JPH09206215A - 自動給茶機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動給茶機において、お湯や冷水を供給する
とき、所定の温度の水を供給するために常時ヒーターま
たは冷却器を稼働させておかなければならなく、電力損
が大きいという問題があった。 【解決手段】 本発明は、人検知センサー６５が給茶機
本体の前の人を検知しておらず、かつ各吐出側の電磁弁
が作動していない場合、温水タンク１１あるいは冷水タ
ンク２０に給水できる条件とする。このとき温水タンク
１１あるいは冷水タンク２０の水位センサー５あるいは
１７をＯＦＦとし、温水タンク１１あるいは冷水タンク
２０へ水を給茶１杯分供給し、同時に加熱あるいは冷却
を行い、すぐにお湯あるいは冷水は、設定温度まで復帰
させ、エネルギーロスの少ない自動給茶機の構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部で飲料である
お茶を作り、これを供給する自動給茶機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、タンクの中にお湯や冷水を溜めて
おき、粉末茶とお湯や冷水を混合してお茶を供給する自
動給茶機が事務所等で広く利用されている。この自動給
茶機は、特開昭５４−８６３９９号公報や、実開平２−
９８８２２号公報に示されており、この自動給茶機の代
表例は図８に示す内容となる。

【０００３】そこで、従来の自動給茶機について図を用
いながら説明する。図８は、従来の自動給茶機の概略
図、図９は、従来の汲置きタイプの自動給茶機の概略シ
ステム図、図１０は、従来の水道直結タイプの自動給茶
機の概略システム図である。

【０００４】図８に示すように従来の自動給茶機本体６
３は、その主要な構成要素として水を溜めおく冷水タン
ク２０と、温水を溜めおく温水タンク１１と、粉末茶供
給ユニット６２と、制御手段１２と、操作パネル５７を
備えている。そして給水系には給水継手２７、ごみをと
るフィルター２９、水が逆流することを防止する逆止弁
３０、冷水タンク２０に水を供給する冷水側給水電磁弁
３１、温水タンク１１に水を供給する温水側給水電磁弁
３２、冷水タンク２０に水を供給する給水側第一連通管
２２、温水タンク１１に水を供給する給水側第二連通管
８を備えている。

【０００５】冷水タンク２０には供給された水が冷やさ
れた水と混合しにくくするじゃま板２３、冷水の水位を
検知する水位センサー１７、冷水タンク２０の水を冷却
する冷却器３９、冷水タンク２０の水温を検知する水温
センサー３８が設けられ、温水タンク１１には供給され
た水が温水と混合しにくくするじゃま板１０、水位を検
知する水位センサー５、湯温を検知する湯温センサー３
３、お湯を作りお湯の温度を保つためのヒーター９、温
水タンク１１内が異常に温度が上がった場合にヒーター
９の通電を遮断する温度上昇防止器３４を備えている。

【０００６】また、冷水タンク２０には冷水を供給する
冷水電磁弁４８、冷水を吐出する吐出管４９、冷水側オ
ーバーフロー管４０、冷水タンク２０内の水を排水する
ときに用いる排水管４１、冷水タンク２０内の水を排水
するときに用いる排水バルブ４２が関連づけられ、温水
タンク１１にはお湯を供給する湯電磁弁４６、湯を吐出
する吐出管４７、湯側オーバーフロー管３５、温水タン
ク１１の湯を排水するときに用いる排水管３６、温水タ
ンク１１の湯を排水するときに用いる排水バルブ３７が
関連づけられている。

【０００７】粉末茶供給ユニット６２には冷却タンク２
０よりの受水系のコールド飲料を供給するためのコール
ド飲料電磁弁１６、温水タンク１１よりの受湯系のホッ
ト飲料を供給するためのホット飲料電磁弁３、前記コー
ルド飲料電磁弁１６とホット飲料電磁弁３の吐出側連通
管２１、４、冷水側と温水側の吐出側連通管２１、４を
連結する集合管４４、集合管４４より冷水あるいはお湯
をミキシングボール５１に供給する吐出管４５、粉末原
料５６を保管・供給するキャニスター５３、前記キャニ
スター５３内のお茶あるいはコーヒーの粉末原料５６、
粉末原料５６を押し出すスクリュー５５、スクリュー５
５を稼動する原料モーター５４、粉末原料５６と冷水あ
るいはお湯を混ぜ、回転中は弁の働きをする撹拌羽根５
２、ミキシングボール５１、攪拌羽根５２を回転させる
ミキシングモーター５０が関連づけられている。

【０００８】制御手段１２は一連の自動給茶機の動作を
指令するものであって、操作パネル５７はホットボタン
５８、コールドボタン５９、お湯ボタン６０、冷水ボタ
ン６１を備えている。図中の４３は排水トレイ、６４は
コップを示す。

【０００９】なお、粉末茶供給ユニット６２は、通常は
給茶機本体６３の中に３個配置され、コールド飲料３品
種、ホット飲料３品種と冷水および湯の８品種が供給さ
れるようになっている。

【００１０】次にシステムの一般的な構成を図９、図１
０により説明する。図１０に示す水道直結タイプは、以
下の構成要素からなり、すなわち上水道管７８、排水受
け７５、排水管７６、排水トラップ７９を備え、水は上
水道管７８から給茶機本体６３へ給水継手２７を介して
供給される。排水は、各排水をいったん排水受け７５に
受け、排水管７６を介して排水トラップ７９へ排水され
る。

【００１１】図９に示す水タンクからポンプアップする
タイプは以下の様に構成され、すなわち、給茶機本体６
３の下部に位置する下部本体７０を備え、下部本体７０
は水タンク７１、ポンプ７３、連通管７２、７４、排水
受け７５、排水管７６、排水タンク７７を備え、水タン
ク７１に汲置されている水を連通管７２、７４を通して
ポンプ７３を運転することにより給水継手２７を介して
給茶機本体６３へ供給する。

【００１２】排水は、各排水をいったん排水受け７５に
受け、排水管７６を介して排水タンク７７へ排水され
る。この場合、ポンプ７３の運転指令は電気的に接続さ
れた制御手段１２から出される。なお、前記下部本体７
０は給茶機本体６３の台座としての役目を果たしてい
る。

【００１３】次に機体全体の動作について説明する。熱
いお茶を飲みたい人が、給茶機本体６３にコップ６４を
セットし、操作パネル５７のホットボタン５８を押す
と、ホット飲料電磁弁３が開き温水タンク１１のお湯が
吐出側連通管４、集合管４４、吐出管４５を通ってミキ
シングボール５１に供給される。お湯がミキシングボー
ル５１に入り始めるとほぼ同時にミキシングモーター５
０が攪拌羽根５２を回転させ、お湯がコップ６４に落ち
ないようにする。またお湯がミキシングボール５１に所
定量の１／３ほど供給されたとき原料モーター５４が駆
動してスクリュー５５を回転させ、キャニスター５３に
保管されている粉末原料５６を所定量ミキシングボール
５１に落とし込む。所定量のお湯と所定量の粉末原料５
６が供給完了したあと、しばらくの間お湯と粉末原料５
６を混合するため、ミキシングモーター５０と攪拌羽根
５２による混合が継続される。混合が完了するとミキシ
ングモーター５０と攪拌羽根５２は止まり、ミキシング
ボール５１内のお茶が自重で落下してコップ６４に供給
される。

【００１４】次に温水タンク１１への給水について説明
する。ホット飲料電磁弁３が開き所定量のお湯が温水タ
ンク１１から供給されると、温水タンク１１のお湯の水
位がさがり、水位センサー５がそれを検知し温水側給水
電磁弁３２が開き、水が給水継ぎ手２７、フィルター２
９、逆止弁３０、給水管２８を介して温水タンク１１に
供給される。ここで図９に示す水タンク７１の水が切れ
ていた場合や、上水道管７８からの水供給がストップし
た場合、温水側供給電磁弁３２が開いて、一定時間後水
位センサー５が所定の水位へ復帰したことを検知しない
場合、制御手段１２が給水異常を判断し、水切れの警報
を警報装置６５からブザーあるいは異常ランプ等で出力
させ、そして自動給茶機は給茶動作を停止し、正常に水
が供給されるようにして、そしてリセットをすること等
により、正常動作に復帰させる必要が生じる。

【００１５】次に、水が温水タンク１１に供給されると
お湯の水位が上がり、所定水位に来ると水位センサー５
がそれを検知し温水側給水電磁弁３２が閉じるが、温水
タンク１１に供給された水は、じゃま板１０により温水
タンク１１内のお湯と直接混ざらない工夫がされてい
る。また、温水タンク１１内に水が供給されることによ
りお湯の温度が所定の温度より下がれば、湯温センサー
３３がそれを検知しヒーター９がお湯を加熱し所定の温
度にする。所定の温度にお湯の温度が復帰すれば湯温セ
ンサー３３がそれを検知し、ヒーター９は加熱をやめ
る。そして、この一連の動作は全て制御手段１２により
制御されている。

【００１６】冷たいお茶を飲む場合は、冷たいお茶を飲
みたい人が、給茶機本体６３にコップ６４をセットし、
操作パネル５７のコールドボタン５９を押すと、コール
ド飲料電磁弁１６が開き、冷水タンク２０の冷水が吐出
側連通管２１、集合管４４、吐出管４５を通ってミキシ
ングボール５１に供給される。冷水がミキシングボール
５１に入り始めると、ほぼ同時にミキシングモーター５
０が攪拌羽根５２を回転させ、冷水がコップ６４に落ち
ないようにする。また、冷水がミキシングボール５１に
所定量の１／３ほど供給されたとき、原料モーター５４
が駆動してスクリュー５５を回転させ、キャニスター５
３に保管されている粉末原料５６を所定量ミキシングボ
ール５１に落とし込む。所定量の冷水と所定量の粉末原
料５６が供給完了したあとしばらくの間、冷水と粉末原
料５６を混合するためミキシングモーター５０と攪拌羽
根５２による混合が継続される。混合が完了するとミキ
シングモーター５０と攪拌羽根５２は止まり、ミキシン
グボール５１内のお茶が自重で落下してコップ６４に供
給される。

【００１７】次に冷水タンク２０への給水について説明
する。コールド飲料電磁弁１６が開き所定量の冷水が冷
水タンク２０から供給されると、冷水タンク２０の冷水
の水位がさがり、水位センサー１７がそれを検知し冷水
側給水電磁弁３１が開き、水が給水継ぎ手２７、フィル
ター２９、逆止弁３０、給水側連通管２２を介して冷水
タンク２０に供給される。

【００１８】ここで、温水タンク１１への水の供給異常
と同様の現象が起きた場合、冷水側給水電磁弁３１が開
いて一定時間経過後水位センサー１７が所定の水位への
復帰を検知しなければ、制御手段１２が給水異常を判断
し警報装置６５から異常を同様に出力し、同様の手順で
正常動作への復帰が必要となる。水が冷水タンク２０に
供給されると冷水の水位が上がり所定水位に来ると、水
位センサー１７がそれを検知し冷水側給水電磁弁３１が
閉じる。冷水タンク２０に供給された水は、じゃま板２
３により冷水タンク２０内の冷水と直接混ざらない工夫
がされている。また、冷水タンク２０内に水が供給され
ることにより冷水の温度が所定の温度より上がれば、水
温センサー３８がそれを検知し冷却器３９が冷水を冷却
し所定の温度にする。所定の温度に冷水の温度が復帰す
れば、水温センサー３８がそれを検知し冷却器３９は冷
却をやめる。そして、この一連の動作は全て制御手段１
２により制御されている。

【００１９】冷水が欲しい場合は、給茶機本体６３にコ
ップ６４をセットし、操作パネル５７の冷水ボタン６１
を押すと、冷水電磁弁４８が開き、吐出管４９から冷水
ボタン６１を押している間連続して冷水がコップ６４に
供給され、お湯がほしい場合は、給茶機本体６３にコッ
プ６４をセットし、操作パネル５７の温水ボタン６０を
押すと、温水電磁弁４６が開き、吐出管４７から温水ボ
タン６０を押している間連続してお湯がコップ６４に供
給される。また冷水タンク２０や、温水タンク１１への
水の供給や冷水およびお湯の温度コントロールは、冷た
いお茶や熱いお茶を供給するときと同じ動作をする。そ
して、この一連の動作は全て制御手段１２により制御さ
れている。

【００２０】上記内容は、自動給茶機の粉末タイプで、
かつ、冷水とお湯を供給するタイプであるが、自動給茶
機には、茶葉タイプや、お湯のタンクだけの茶葉あるい
は粉末タイプ、冷水タンクだけの茶葉あるいは粉末タイ
プもある。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記内容の従来の自動
給茶機において、温水タンク１１への給水はホット飲料
を１〜２杯供給すれば、１〜２杯分の水を温水タンク１
１に供給するシステムとなっている。その理由は、吐出
弁がお湯を吐出するエネルギーとしてお湯の位置エネル
ギーを利用しているために、吐出弁とお湯の湯面にヘッ
ド差が必要であり、かつ、お湯の量を一定にするために
ヘッドを一定にする必要があるためである。また、お湯
の温度は、連続使用を考えて９５℃程度に設定してお
り、また、冷水の温度は２℃程度まで下げている。その
理由は、実際に使用するお湯の温度は７５℃程度でよ
く、また、冷水の温度は１０℃程度で良いのであるが、
連続的にお湯または冷水を使用すると、新しい水が連続
的に供給されるため、お湯の温度は順次下がっていき、
また、冷水の温度は順次上昇する。このため使用温度よ
りお湯の場合は高めに、冷水の場合は低めにしておく必
要がある。そこで、もし温水タンク１１あるいは冷水タ
ンク２０のお湯あるいは冷水の温度を前述の７５℃、１
０℃の温度にできれば放熱が減り、よりエネルギー消費
の少ない省エネタイプの自動給茶機となるはずである
が、連続的にお湯または冷水を利用したとき、ぬるめの
お湯や生暖かい冷水を飲むようなことが生じてしまう。

【００２２】そこで本発明は、お湯や冷水を供給してい
るときや人が待っているときは、新しい水を供給するこ
とをせずに、人がいないときやお湯や冷水の供給がされ
ていないときに水を段階的に供給して各段階で所定の温
度にし、そしてこの繰り返しで水位を復帰させ、エネル
ギー消費が少く、ぬるめのお茶や生暖かい冷水を供給す
ることのない自動給茶機を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の自動給茶機は、お湯を溜める温水タンクと、冷
水を溜める冷水タンクと、前記温水タンクの中において
お湯の水位に追随できるようにした取水管と、前記温水
タンクおよび前記冷水タンクのお湯および冷水の水位を
検知する手段と、給茶機の前に位置する人を検知する手
段と、検知信号がＯＮからＯＦＦにかわるまで前記温水
タンクまたは冷水タンクへの給水を停止する制御手段を
備えた構成とする。

【００２４】本発明によれば、お湯や冷水を供給してい
るときや人が待っているときは、新しい水を供給するこ
とをせずに、人がいないときやお湯や冷水の供給がされ
ていないときに水を段階的に供給して各段階で所定の温
度にし、かつ、お湯や冷水の設定温度を従来よりお湯は
低く、冷水は高く設定でき、エネルギー消費が少く、ぬ
るめのお茶や生暖かい冷水を供給することがない。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、お湯を溜める温水タンクと、冷水を溜める冷水タン
クと、前記温水タンクの中には吐出管と接続し、かつ、
お湯の水位に追随できるようにした取水管と、前記温水
タンクおよび前記冷水タンクのお湯および冷水の水位を
検知する手段と、給茶機の前に位置する人を検知する手
段と、検知信号がＯＮからＯＦＦにかわるまで前記温水
タンクまたは冷水タンクへの給水を停止する制御手段を
備えたことを特徴とする自動給茶機の構成としたもので
あり、人を検知する手段が給茶機の前に位置する人を検
知しないときに温水タンクまたは冷水タンクの水位を検
知する手段をＯＦＦとし、温水タンクあるいは冷却タン
クへ水を給茶１杯分供給し、同時に加熱あるいは冷却を
行い、すぐにお湯あるいは冷水は設定温度まで復帰さ
せ、この動作を繰り返すことにより、エネルギーロスの
少ない、そして、適温の給茶を行う作用を有する。

【００２６】本発明の請求項２に記載の発明は、お湯を
溜める温水タンクと、冷水を溜める冷水タンクと、前記
温水タンクの中には吐出管と接続した変形可能な自在管
を設けるとともに、前記自在管の端部の取水口近傍にフ
ロートを設けて温水タンク内のお湯に浮遊させ、前記温
水タンクのお湯の水位を検知する水位センサーと、前記
冷水タンクの冷水の水位を検知する水位センサー備え、
給茶機の前に位置する人を検知するセンサー部と、検知
信号がＯＮからＯＦＦにかわるまで前記温水タンクまた
は冷水タンクへの給水を制御する制御手段を備えた自動
給茶機の構成としたものであり、同じく人を検知する手
段が給茶機の前に位置する人を検知しないときに温水タ
ンクまたは冷水タンクの水位を検知する手段をＯＦＦと
し、温水タンクあるいは冷却タンクへ水を給茶１杯分供
給し、同時に加熱あるいは冷却を行い、すぐにお湯ある
いは冷水は設定温度まで復帰させ、また、温水タンク内
の取水する自在管が水位に追従し、熱いお湯を取り出し
でき、エネルギーロスの少ない、そして適温の給茶を行
う作用を有する。

【００２７】本発明の請求項３に記載の発明は、前記請
求項１または２記載の自動給茶機におて、人を検知する
センサーが赤外線センサーである構成としたものであ
り、自動給茶機の前に位置する人の有無を的確に検出
し、前述の適温給茶の動作を行わせる作用を有する。

【００２８】本発明の請求項４に記載の発明は、前記請
求項３に記載の自動給茶機において、人を検知するセン
サー部が自動給茶機と別ユニットになっている構成とし
たものであり、自動給茶機より離れた所より自動給茶機
の前に位置する人の有無を的確に検出し、前述の適温給
茶の動作を行わせる作用を有する。

【００２９】本発明の請求項５に記載の発明は、前記請
求項４に記載の自動給茶機において、人を検知するセン
サー部が無線で本体に信号を送る構成としたものであ
り、自動給茶機の前に位置する人の有無を検出するセン
サー部を取り付ける工事が簡単になるという作用を有す
る。

【００３０】本発明の請求項６に記載の発明は、前記請
求項１または２記載の自動給茶機において、給水部に水
温を検知するセンサーを配置した構成としたものであ
り、より正確に自動給茶機の温度制御ができるという作
用を有する。

【００３１】本発明の請求項７に記載の発明は、前記請
求項１または２記載の自動給茶機において、給水部に水
量センサーを配置した構成としたものであり、水量セン
サーを配置したことにより、より正確に給水できるとい
う作用を有する。

【００３２】（実施の形態１）以下本発明の実施の形態
１の自動給茶機について図を参照しながら説明する。な
お、図１から図７までの図中に用いている符号が従来例
の説明に用いた符号と同一のものは、本実施の形態にお
いても基本的に同一であるため、その説明は省略する。

【００３３】図１は、本発明の実施の形態１の自動給茶
機の概略図である。この自動給茶機は温水タンク１１、
冷水タンク２０、粉末茶供給ユニット（図示せず）、制
御手段１２を備えていること、また、前記温水タンク１
１と冷水タンク２０への給水系は前述の従来例と同じで
ある。

【００３４】ここで特徴としては、本体に人検知センサ
ー６５を設けてあり、また、温水タンク１１内に伸縮・
屈曲が自在な取水用の自在管２が設けられ、その取水口
部にはフロート１を設けて変位する水位に取水口が追従
するようになっており、流出側はホット飲料電磁弁３を
介して吐出側連通管４に接続されている。

【００３５】以下その動作を説明すると、人検知センサ
ー６５が給茶機本体の前に人がいるのを検知すると、温
水タンク１１と冷水タンク２０の温水側給水電磁弁３２
あるいは冷水側給水電磁弁３１はＯＦＦとなり、給茶が
行われ、また、水位センサー５あるいは１７もＯＦＦと
なり、基準水位以下にお湯あるいは冷水がなった場合で
も温水タンク１１および冷水タンク２０に給水しない状
態となる。このことにより、設定された温度のお湯ある
いは冷水が安定して供給される。

【００３６】一方、温水タンク１１あるいは冷水タンク
２０に給水しないと温水タンク１１、冷水タンク２０内
のお湯あるいは冷水がなくなってしまうが、水の各タン
ク１１、２０への補給は次の方法で行われる。すなわ
ち、人検知センサー６５が給茶機本体の前に人がいない
のを検知し、かつ、各吐出弁であるホット飲料電磁弁３
またはコールド飲料電磁弁１６が作動中でなく、かつ、
水位センサー５あるいは１７がＯＦＦで温水タンク１１
あるいは冷水タンク２０の水位が基準水位以下の場合、
図２に示すフローチャートのように一連の動作が行われ
る。

【００３７】ここで図２を説明すると、人検知センサー
６５が人を検知していなくて、各吐出弁が作動していな
くて、かつ、水位センサー５あるいは１７がＯＦＦの場
合、給茶１杯分の水を、温水タンク１１あるいは冷水タ
ンク２０に供給すると同時に、１杯分の供給した水を設
定温度にするのに必要な熱量を供給した水に与えるため
の時間分だけヒーター９あるいは冷却器３９を作動し、
短時間で設定温度に復帰させる。そしてこの一連の動作
を繰り返して、温水タンク１１あるいは冷水タンク２０
の水位が基準水位になれば、この一連の動作は終了す
る。ただし、この一連の動作の途中で給茶が行われた
り、人が給茶機本体の前に来て、人検知センサーが人を
検知した場合も終了する。ただし給水可能条件になれ
ば、水位が基準水位になるまで再度一連の動作を行う。
このように給茶機本体の前に人がいないのを確認してか
ら給水するため、人はぬるめのお湯や冷水を飲むような
ことはない。

【００３８】図３は、給茶機本体６３に人を検知する赤
外線センサー６６を配置した状態を示す図である。な
お、図１では水位センサー５および１７をフロートスイ
ッチで表わしているが、レーザーセンサー、水圧センサ
ー、超音波センサー等を用いてもよい。また加熱・冷却
の方法として、１杯づつの給水としているが、給水の量
は短時間で設定温度に復帰できる量であれば給茶の数杯
分一度に給水してもよく、つまり段階的な給水と、各段
階で設定温度になる熱量を確実に加えるというサイクル
を実行すればよい。

【００３９】（実施の形態２）図４は、本発明の実施の
形態２の自動給茶機の概略図で、人検知センサーユニッ
ト６７が、天井や壁に別ユニットとして取り付けられて
おり、またこの図では、工事が簡単なように無線方式の
人検知センサーユニット６７となっている。

【００４０】（実施の形態３）図５は、本発明の実施の
形態３の自動給茶機の概略図で、各温水タンク１１、冷
水タンク２０、コントローラー１２、人検知センサー６
５、温水および冷水吐出系等は前述の実施形態１と同じ
である。この実施の形態３においては給水系に水温セン
サー６８と水量センサー６９を設けている。

【００４１】以下、図６の本発明の実施の形態３の自動
給茶機の加熱・冷却のフローチャートと、図７の本発明
の実施の形態３の自動給茶機のブロック図とともにその
動作を説明すると、人検知センサー６５が給茶機本体の
前に人がいるのを検知すると、温水側給水電磁弁３２あ
るいは冷水側給水電磁弁３１は、給茶が行われ、水位セ
ンサー５あるいは１７がＯＦＦとなり、基準水位以下に
お湯あるいは冷水がなった場合でも給水しない状態とな
る。このことにより、設定された温度のお湯あるいは冷
水が安定して供給される。

【００４２】一方、温水タンク１１あるいは冷水タンク
２０に給水しないとお湯あるいは冷水がなくなってしま
うが、水の各温水タンク１１、冷水タンク２０への補給
は次の方法で行われる。人検知センサー６５が給茶機本
体の前に人がいないのを検知し、かつ、ホット飲料電磁
弁３およびコールド飲料電磁弁１６が作動中でなく、か
つ、水位センサー５あるいは１７がＯＦＦで温水タンク
１１あるいは冷水タンク２０の水位が基準水位以下の場
合、温水側給水電磁弁３２あるいは、冷水側給水電磁弁
３１が開き、１杯分の水を供給する。このとき水量セン
サー６９は設定水量を確実に温水タンク１１あるいは冷
水タンク２０に送るように水量を測定し、所定の水量に
なれば温水側給水電磁弁３２あるいは冷水側給水電磁弁
３１を閉じる。また、給水と同時にヒーター９あるいは
冷却器３９が作動を始めるが、その作動時間は水温セン
サー６８の給水温度と、設定温度と、給水量により演算
された熱量と、ヒーター９あるいは冷却器３９の能力か
ら演算される。このことにより、精度よく給水でき、ま
た、制度よく温度制御ができる。

【００４３】なお、図６中のＱｋは基準給水量、Ｑｓは
水量センサーの検知水量である。また、図７中のｔは加
熱時間あるいは冷却時間、Ｑｋは基準給水量、△Ｔは設
定温度と給水温度の偏差である。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
自動給茶機は、人が給茶機の前に立っているときや給茶
が行われているときには、温水タンクと冷水タンクへの
給水をせず給茶を行う。そして前記以外のときに段階的
に給水をし、かつ、給水ごとに設定温度まで加熱あるい
は冷却をするようにしているため、温水タンクのお湯あ
るいは冷水タンクの冷水の設定温度は給茶に必要な温度
にでき、よりエネルギー消費の少ない自動給茶機が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の自動給茶機の概略図

【図２】同自動給茶機における加熱・冷却のフローチャ
ート

【図３】人検知センサーに赤外線センサーを用いた自動
給茶機の概略図

【図４】本発明の実施の形態２の自動給茶機の概略設置
図

【図５】本発明の実施の形態３の自動給茶機の概略図

【図６】同自動給茶機の加熱・冷却のフローチャート

【図７】同自動給茶機のブロック図

【図８】従来の自動給茶機の概略図

【図９】従来の汲置きタイプの自動給茶機の概略システ
ム図

【図１０】従来の水道直結タイプの自動給茶機の概略シ
ステム図

【符号の説明】

２ 取水用の自在管 ３ ホット飲料電磁弁 ５ 水位センサー １１ 温水タンク １２ 制御手段 １６ コールド飲料電磁弁 １７ 水位センサー ２０ 冷水タンク ３１ 冷水側給水電磁弁 ３２ 温水側給水電磁弁 ４５ 吐出管 ５１ ミキシングボール ５３ キャニスター ６３ 給茶機本体 ６５ 人検知センサー ６６ 赤外線センサー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】お湯を溜める温水タンクと、冷水を溜める
   冷水タンクと、前記温水タンクの中には吐出管と接続
   し、かつ、お湯の水位に追随できるようにした取水管
   と、前記温水タンクおよび前記冷水タンクのお湯および
   冷水の水位を検知する手段と、給茶機の前に位置する人
   を検知する手段と、検知信号がＯＮからＯＦＦにかわる
   まで前記温水タンクまたは冷水タンクへの給水を停止す
   る制御手段を備えたことを特徴とする自動給茶機。
2. 【請求項２】お湯を溜める温水タンクと、冷水を溜める
   冷水タンクと、前記温水タンクの中には吐出管と接続し
   た変形可能な自在管を設けるとともに、前記自在管の端
   部の取水口近傍にフロートを設けて温水タンク内のお湯
   に浮遊させ、前記温水タンクのお湯の水位を検知する水
   位センサーと、前記冷水タンクの冷水の水位を検知する
   水位センサー備え、給茶機の前に位置する人を検知する
   センサー部と、検知信号がＯＮからＯＦＦにかわるまで
   前記温水タンクまたは冷水タンクへの給水を制御する制
   御手段を備えたことを特徴とする自動給茶機。
3. 【請求項３】人を検知するセンサーが、赤外線センサー
   であることを特徴とする請求項１または２記載の自動給
   茶機。
4. 【請求項４】人を検知するセンサー部が自動給茶機と別
   ユニットになっていることを特徴とする請求項１〜３の
   いずれかに記載の自動給茶機。
5. 【請求項５】人を検知するセンサー部が無線で本体に信
   号を送ることを特徴とする請求項４記載の自動給茶機。
6. 【請求項６】給水部に水温を検知するセンサーを配置し
   たことを特徴とする請求項１または２記載の自動給茶
   機。
7. 【請求項７】給水部に水量センサーを配置したことを特
   徴とする請求項１または２記載の自動給茶機。