JPH09205794A - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置Info
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- JPH09205794A JPH09205794A JP8011665A JP1166596A JPH09205794A JP H09205794 A JPH09205794 A JP H09205794A JP 8011665 A JP8011665 A JP 8011665A JP 1166596 A JP1166596 A JP 1166596A JP H09205794 A JPH09205794 A JP H09205794A
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- resistor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電源電圧の変動に対してホール素子より一定の
出力電圧を得ることができるブラシレスモータの駆動装
置を提供する。 【解決手段】複数のホール素子１〜３と、これらのホー
ル素子１〜３の出力を増幅する増幅器４〜６と、これら
の増幅器４〜６の出力電圧に基づいて通電が順次切り換
えられる駆動コイル７〜９とを備えたブラシレスモータ
の駆動装置であって、第１の抵抗１１および第２の抵抗
１２を直列に接続してなりホール素子１〜３に並列に接
続された抵抗分圧回路と、第１の抵抗１１および第２の
抵抗１２の共通接続点を負側の入力端子に接続し基準電
圧源１３を正側の入力端子に接続して出力端子をホール
素子１〜３に接続した誤差増幅器１０とを有する。
出力電圧を得ることができるブラシレスモータの駆動装
置を提供する。 【解決手段】複数のホール素子１〜３と、これらのホー
ル素子１〜３の出力を増幅する増幅器４〜６と、これら
の増幅器４〜６の出力電圧に基づいて通電が順次切り換
えられる駆動コイル７〜９とを備えたブラシレスモータ
の駆動装置であって、第１の抵抗１１および第２の抵抗
１２を直列に接続してなりホール素子１〜３に並列に接
続された抵抗分圧回路と、第１の抵抗１１および第２の
抵抗１２の共通接続点を負側の入力端子に接続し基準電
圧源１３を正側の入力端子に接続して出力端子をホール
素子１〜３に接続した誤差増幅器１０とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種駆動装置に
使用されるブラシレスモータの駆動装置に関するもので
ある。
使用されるブラシレスモータの駆動装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、直流ブラシレスモータには回転子
の位置検出素子として、磁電変換素子、とりわけホール
素子が多用されている。しかしながら、このホール素子
は温度による変化が大きいため、ホール素子の出力電圧
の温度特性を補正する回路方式が提案されている。
の位置検出素子として、磁電変換素子、とりわけホール
素子が多用されている。しかしながら、このホール素子
は温度による変化が大きいため、ホール素子の出力電圧
の温度特性を補正する回路方式が提案されている。
【０００３】図３は従来の一般的な位置検出装置であ
り、ホール素子１〜３が並列に接続されるとともに過大
電圧からホール素子１〜３を保護するために抵抗１５，
１６が接続されている。ホール素子１〜３の入力抵抗値
は負の温度特性をもっており、通常のカーボン抵抗に比
べて温度変化による抵抗値変化が一桁以上大きい。たと
えば、ホール素子１〜３の入力抵抗値Ｒｈオームとし、
抵抗１５，１６の抵抗値Ｒ1 オームとし、電源電圧Ｖｃ
ｃとすると、位置検出回路のホール素子１〜３の出力電
圧Ｖｈは、 Ｖｈ＝Ｖｃｃ・Ｒｈ／（Ｒ1 ＋Ｒｈ＋Ｒ1 ） ………（１） となる。ホール素子１〜３の入力抵抗値Ｒｈは高温では
温度特性により小さくなるので、式（１）よりホール素
子１〜３の出力電圧Ｖｈも小さくなり、図４に示す特性
となる。
り、ホール素子１〜３が並列に接続されるとともに過大
電圧からホール素子１〜３を保護するために抵抗１５，
１６が接続されている。ホール素子１〜３の入力抵抗値
は負の温度特性をもっており、通常のカーボン抵抗に比
べて温度変化による抵抗値変化が一桁以上大きい。たと
えば、ホール素子１〜３の入力抵抗値Ｒｈオームとし、
抵抗１５，１６の抵抗値Ｒ1 オームとし、電源電圧Ｖｃ
ｃとすると、位置検出回路のホール素子１〜３の出力電
圧Ｖｈは、 Ｖｈ＝Ｖｃｃ・Ｒｈ／（Ｒ1 ＋Ｒｈ＋Ｒ1 ） ………（１） となる。ホール素子１〜３の入力抵抗値Ｒｈは高温では
温度特性により小さくなるので、式（１）よりホール素
子１〜３の出力電圧Ｖｈも小さくなり、図４に示す特性
となる。
【０００４】そのため、プラシレスモータのリニア通電
において、ホール素子１〜３の出力電圧の変化により低
温時には出力電圧が大となり、スイッチング通電に近づ
いたり、高温時には反対に出力電圧が小さくなり、回転
数対トルク特性が変化したりすることになり、リニア通
電のメリットが損なわれるのみならず、ブラシレスモー
タの重大な欠陥となる。また（１）式で明らかなよう
に、出力電圧Ｖｈは電源電圧Ｖｃｃに比例し、電源電圧
Ｖｃｃが大きくなれば出力電圧Ｖｈも大となり、電源電
圧Ｖｃｃが小さくなれば出力電圧も小さくなり駆動に影
響を与える。
において、ホール素子１〜３の出力電圧の変化により低
温時には出力電圧が大となり、スイッチング通電に近づ
いたり、高温時には反対に出力電圧が小さくなり、回転
数対トルク特性が変化したりすることになり、リニア通
電のメリットが損なわれるのみならず、ブラシレスモー
タの重大な欠陥となる。また（１）式で明らかなよう
に、出力電圧Ｖｈは電源電圧Ｖｃｃに比例し、電源電圧
Ｖｃｃが大きくなれば出力電圧Ｖｈも大となり、電源電
圧Ｖｃｃが小さくなれば出力電圧も小さくなり駆動に影
響を与える。
【０００５】温度変化についてはこれを改善する目的
で、実開昭62-188977 号公報には図３でホール素子１〜
３と並列に抵抗を接続してホール素子１〜３の出力電圧
の温度特性を改善している例がある。また別の従来例と
して、実公平7-23039 号には図５に示すように、電圧Ｖ
ｃｃの電源端子間に抵抗１７〜１９を接続して、第１の
分圧端子２２と第２の分圧端子２３とを有する抵抗分圧
回路を形成し、第１の分圧端子２２に第１のトランジス
タ２０のベースを接続し、第２の分圧端子２３に第２の
トランジスタ２１のベースを接続して定電圧回路を構成
するとともに、ホール素子１〜３の２つの電流制御端子
を各々第１のトランジスタ２０のエミッタおよび第２の
トランジスタ２１のエミッタに接続し、第１のトランジ
スタ２０のエミッタおよび第２のトランジスタ２１のエ
ミッタから得られる電圧がホール素子１〜３の電流制御
端子に印加されてホール素子１〜３の出力電圧が図６に
示すように温度特性に影響しなくする具体的な構成が提
示されている。
で、実開昭62-188977 号公報には図３でホール素子１〜
３と並列に抵抗を接続してホール素子１〜３の出力電圧
の温度特性を改善している例がある。また別の従来例と
して、実公平7-23039 号には図５に示すように、電圧Ｖ
ｃｃの電源端子間に抵抗１７〜１９を接続して、第１の
分圧端子２２と第２の分圧端子２３とを有する抵抗分圧
回路を形成し、第１の分圧端子２２に第１のトランジス
タ２０のベースを接続し、第２の分圧端子２３に第２の
トランジスタ２１のベースを接続して定電圧回路を構成
するとともに、ホール素子１〜３の２つの電流制御端子
を各々第１のトランジスタ２０のエミッタおよび第２の
トランジスタ２１のエミッタに接続し、第１のトランジ
スタ２０のエミッタおよび第２のトランジスタ２１のエ
ミッタから得られる電圧がホール素子１〜３の電流制御
端子に印加されてホール素子１〜３の出力電圧が図６に
示すように温度特性に影響しなくする具体的な構成が提
示されている。
【０００６】すなわち、図５の従来例で第１のトランジ
スタ２０および第２のトランジスタ２１のベース・エミ
ッタ間電圧Ｖｂｅ、抵抗１７の抵抗値ａ、抵抗１８の抵
抗値ｂ、抵抗１９の抵抗値ｃとすると、ホール素子１〜
３の入力電圧Ｖｈは Ｖｈ＝｛Ｖｃｃ・ｂ／（ａ＋ｂ＋ｃ）｝−Ｖｂｅ ………（２） であらわされ、ホール素子１〜３の入力電圧Ｖｈはホー
ル素子１〜３の入力抵抗値Ｒｈの変化に影響されない。
また回転子磁石（ロータマグネット）の出力磁界とホー
ル素子１〜３の感度を選択し、抵抗の抵抗値を限られた
範囲で選択すれば、ベース・エミッタ間電圧Ｖｂｅが−
２ｍＶ／℃の温度特性をもち回転子磁石のフェライト系
マグネットの温度特性−０．２％／℃をキャンセルする
ため、回転子磁石の磁界が低下しても、入力電圧Ｖｈが
増加することによりホール素子１〜３の温度特性は一定
に保つことができる。しかし式（２）より電源電圧Ｖｃ
ｃが上がればホール素子１〜３の出力電圧は大となり、
電源電圧が低くなればホール素子１〜３の出力電圧は小
さくなって明らかに変化する。
スタ２０および第２のトランジスタ２１のベース・エミ
ッタ間電圧Ｖｂｅ、抵抗１７の抵抗値ａ、抵抗１８の抵
抗値ｂ、抵抗１９の抵抗値ｃとすると、ホール素子１〜
３の入力電圧Ｖｈは Ｖｈ＝｛Ｖｃｃ・ｂ／（ａ＋ｂ＋ｃ）｝−Ｖｂｅ ………（２） であらわされ、ホール素子１〜３の入力電圧Ｖｈはホー
ル素子１〜３の入力抵抗値Ｒｈの変化に影響されない。
また回転子磁石（ロータマグネット）の出力磁界とホー
ル素子１〜３の感度を選択し、抵抗の抵抗値を限られた
範囲で選択すれば、ベース・エミッタ間電圧Ｖｂｅが−
２ｍＶ／℃の温度特性をもち回転子磁石のフェライト系
マグネットの温度特性−０．２％／℃をキャンセルする
ため、回転子磁石の磁界が低下しても、入力電圧Ｖｈが
増加することによりホール素子１〜３の温度特性は一定
に保つことができる。しかし式（２）より電源電圧Ｖｃ
ｃが上がればホール素子１〜３の出力電圧は大となり、
電源電圧が低くなればホール素子１〜３の出力電圧は小
さくなって明らかに変化する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、図５に
示す従来例では、第１のトランジスタ２０および第２の
トランジスタ２１のベース・エミッタ間電圧Ｖｂｅの固
有の温度特性（−２ｍＶ／℃）が回転子磁石の温度特性
をキャンセルする構成であるが、回転子磁石は温度特性
が例えばフェライト系マグネットであれば−０．２％／
℃であり、サマリウムコバルト系マグネットであれば−
０．０３％／℃、ネオジウム鉄系マグネットであれば−
０．１３％／℃であり、それぞれ温度特性が異なるため
マグネットが変われば温度特性をキャンセルされず温度
特性の改善ができなくなる。
示す従来例では、第１のトランジスタ２０および第２の
トランジスタ２１のベース・エミッタ間電圧Ｖｂｅの固
有の温度特性（−２ｍＶ／℃）が回転子磁石の温度特性
をキャンセルする構成であるが、回転子磁石は温度特性
が例えばフェライト系マグネットであれば−０．２％／
℃であり、サマリウムコバルト系マグネットであれば−
０．０３％／℃、ネオジウム鉄系マグネットであれば−
０．１３％／℃であり、それぞれ温度特性が異なるため
マグネットが変われば温度特性をキャンセルされず温度
特性の改善ができなくなる。
【０００８】また電源電圧が変動した場合もホール素子
１〜３の出力電圧が変化し、安定したホール素子１〜３
の出力電圧を得ることができなかった。この発明は、こ
のような従来の問題点を解決するもので、電源電圧の変
動に対して磁電変換素子より一定の出力電圧を得ること
ができるブラシレスモータの駆動装置を提供することを
目的としている。
１〜３の出力電圧が変化し、安定したホール素子１〜３
の出力電圧を得ることができなかった。この発明は、こ
のような従来の問題点を解決するもので、電源電圧の変
動に対して磁電変換素子より一定の出力電圧を得ること
ができるブラシレスモータの駆動装置を提供することを
目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のブラシレ
スモータの駆動装置は、固定子に配置され電源に接続さ
れて回転子磁石による磁界を検出する複数の磁電変換素
子と、これらの磁電変換素子の出力を増幅する増幅器
と、これらの増幅器の出力電圧に基づいて通電が順次切
り換えられる駆動コイルとを備えたブラシレスモータの
駆動装置であって、第１の抵抗および第２の抵抗を直列
に接続してなり磁電変換素子に並列に接続された抵抗分
圧回路と、第１の抵抗および第２の抵抗の共通接続点を
負側の入力端子に接続し基準電圧源を正側の入力端子に
接続して出力端子を磁電変換素子に接続した誤差増幅器
とを有することを特徴とするものである。
スモータの駆動装置は、固定子に配置され電源に接続さ
れて回転子磁石による磁界を検出する複数の磁電変換素
子と、これらの磁電変換素子の出力を増幅する増幅器
と、これらの増幅器の出力電圧に基づいて通電が順次切
り換えられる駆動コイルとを備えたブラシレスモータの
駆動装置であって、第１の抵抗および第２の抵抗を直列
に接続してなり磁電変換素子に並列に接続された抵抗分
圧回路と、第１の抵抗および第２の抵抗の共通接続点を
負側の入力端子に接続し基準電圧源を正側の入力端子に
接続して出力端子を磁電変換素子に接続した誤差増幅器
とを有することを特徴とするものである。
【００１０】請求項１記載のブラシレスモータの駆動装
置によれば、抵抗分圧回路の分圧点と基準電圧が誤差増
幅器により比較され、誤差増幅器の電圧帰還により抵抗
分圧回路の分圧が基準電圧と等しくなるように動作する
ので、磁電変換素子に印加する入力電圧は基準電圧に対
して抵抗分圧回路の抵抗比で決まり、電源電圧に依存し
ない一定電圧が印加される。したがって、磁電変換素子
の入力電圧は磁電変換素子の入力抵抗の変化に影響され
ず、また磁電変換素子の出力電圧は電源電圧の影響を受
けない。
置によれば、抵抗分圧回路の分圧点と基準電圧が誤差増
幅器により比較され、誤差増幅器の電圧帰還により抵抗
分圧回路の分圧が基準電圧と等しくなるように動作する
ので、磁電変換素子に印加する入力電圧は基準電圧に対
して抵抗分圧回路の抵抗比で決まり、電源電圧に依存し
ない一定電圧が印加される。したがって、磁電変換素子
の入力電圧は磁電変換素子の入力抵抗の変化に影響され
ず、また磁電変換素子の出力電圧は電源電圧の影響を受
けない。
【００１１】請求項２記載のブラシレスモータの駆動装
置は、請求項１において、第１の抵抗および第２の抵抗
のいずれか一方は正の温度係数を有するものである。請
求項２記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、請
求項１の効果のほか、抵抗分圧回路の一方の抵抗の温度
特性を回転子磁石の温度特性と等しい正の温度係数とす
ることにより、回転子磁石の磁束が温度により変化して
も、磁電変換素子の出力電圧は温度変化で変化しない特
性となり、ブラシレスモータの駆動装置として応用範囲
が広がる。たとえば、高温時でも出力が一定でモータ駆
動信号を安定に生成でき、リニア通電方式のブラシレス
モータに使用した場合のリニア通電方式のメリットを損
なうことなく常に安定したモータ駆動特性が得られ、低
温時にも騒音や振動が増加しないブラシレスモータの駆
動装置を実現することができる。したがって、マグネッ
トの種類が変わっても温度特性を補正できるとともに、
磁電変換素子のばらつきや温度特性および回転子磁石の
磁束の温度特性が磁電変換素子の出力電圧に影響せずに
安定した磁電変換素子の出力電圧を得ることができる。
置は、請求項１において、第１の抵抗および第２の抵抗
のいずれか一方は正の温度係数を有するものである。請
求項２記載のブラシレスモータの駆動装置によれば、請
求項１の効果のほか、抵抗分圧回路の一方の抵抗の温度
特性を回転子磁石の温度特性と等しい正の温度係数とす
ることにより、回転子磁石の磁束が温度により変化して
も、磁電変換素子の出力電圧は温度変化で変化しない特
性となり、ブラシレスモータの駆動装置として応用範囲
が広がる。たとえば、高温時でも出力が一定でモータ駆
動信号を安定に生成でき、リニア通電方式のブラシレス
モータに使用した場合のリニア通電方式のメリットを損
なうことなく常に安定したモータ駆動特性が得られ、低
温時にも騒音や振動が増加しないブラシレスモータの駆
動装置を実現することができる。したがって、マグネッ
トの種類が変わっても温度特性を補正できるとともに、
磁電変換素子のばらつきや温度特性および回転子磁石の
磁束の温度特性が磁電変換素子の出力電圧に影響せずに
安定した磁電変換素子の出力電圧を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の一実施の形態を図１お
よび図２により説明する。図１において、１〜３は位置
検出素子としての磁電変換素子であるホール素子、４〜
６は三相の電機子コイルを駆動する増幅器、７〜９は回
転子磁石を駆動する電機子コイルの駆動コイル、１０は
誤差増幅器、１１は第１の抵抗、１２は第２の抵抗であ
り第１の抵抗１１と直列に接続されて抵抗分圧回路を構
成する。１３は基準電圧源であり、ホール素子１〜３、
誤差増幅器１０、抵抗分圧回路および基準電圧源１３に
より位置検出装置を構成している。
よび図２により説明する。図１において、１〜３は位置
検出素子としての磁電変換素子であるホール素子、４〜
６は三相の電機子コイルを駆動する増幅器、７〜９は回
転子磁石を駆動する電機子コイルの駆動コイル、１０は
誤差増幅器、１１は第１の抵抗、１２は第２の抵抗であ
り第１の抵抗１１と直列に接続されて抵抗分圧回路を構
成する。１３は基準電圧源であり、ホール素子１〜３、
誤差増幅器１０、抵抗分圧回路および基準電圧源１３に
より位置検出装置を構成している。
【００１３】このブラシレスモータの駆動装置は、固定
子（図示せず）に配置されて回転子磁石（図示せず）に
よる磁界を検出する複数のホール素子１〜３が直列に接
続され、その正側入力端子を電圧Ｖｃｃの電源に接続し
ている。そして、ホール素子１〜３の出力を増幅する増
幅器４〜６の出力に基づいて駆動コイル４〜６への通電
が順次切り換えられ、これにより回転子磁石に回転力が
加わり、回転子が回転する。
子（図示せず）に配置されて回転子磁石（図示せず）に
よる磁界を検出する複数のホール素子１〜３が直列に接
続され、その正側入力端子を電圧Ｖｃｃの電源に接続し
ている。そして、ホール素子１〜３の出力を増幅する増
幅器４〜６の出力に基づいて駆動コイル４〜６への通電
が順次切り換えられ、これにより回転子磁石に回転力が
加わり、回転子が回転する。
【００１４】抵抗分圧回路は、第１の抵抗１１および第
２の抵抗１２が直列に接続されて、ホール素子１〜３の
直列回路に並列に接続されている。誤差増幅器１０は、
第１の抵抗１１および第２の抵抗１２の共通接続点に負
側の入力端子を接続し、電源端子と正側の入力端子の間
に基準電圧源１３を接続して、出力端子をホール素子１
〜３の負側入力端子に接続している。
２の抵抗１２が直列に接続されて、ホール素子１〜３の
直列回路に並列に接続されている。誤差増幅器１０は、
第１の抵抗１１および第２の抵抗１２の共通接続点に負
側の入力端子を接続し、電源端子と正側の入力端子の間
に基準電圧源１３を接続して、出力端子をホール素子１
〜３の負側入力端子に接続している。
【００１５】この実施の形態によれば、誤差増幅器１０
の電圧帰還により抵抗分圧回路の分圧が基準電圧と等し
くなるように動作し、ホール素子１〜３の印加する入力
電圧は基準電圧に対して抵抗分圧回路の抵抗比で決まる
一定電圧が印加される。ここで、第１の抵抗１１の抵抗
値Ｒ1 、第２の抵抗１２の抵抗値Ｒ2 、基準電圧源１３
の電圧値Ｖ1 とすると、ホール素子１〜３の入力電圧Ｖ
ｈは、 Ｖｈ＝Ｖ1 ・Ｒ2 ／Ｒ1 ………（３） となり、ホール素子１〜３の入力電圧Ｖｈはホール素子
１〜３の入力抵抗値Ｒｈの変化に影響されない。また式
（３）から明らかなようにホール素子１〜３の出力電圧
は電源電圧の影響を受けない。
の電圧帰還により抵抗分圧回路の分圧が基準電圧と等し
くなるように動作し、ホール素子１〜３の印加する入力
電圧は基準電圧に対して抵抗分圧回路の抵抗比で決まる
一定電圧が印加される。ここで、第１の抵抗１１の抵抗
値Ｒ1 、第２の抵抗１２の抵抗値Ｒ2 、基準電圧源１３
の電圧値Ｖ1 とすると、ホール素子１〜３の入力電圧Ｖ
ｈは、 Ｖｈ＝Ｖ1 ・Ｒ2 ／Ｒ1 ………（３） となり、ホール素子１〜３の入力電圧Ｖｈはホール素子
１〜３の入力抵抗値Ｒｈの変化に影響されない。また式
（３）から明らかなようにホール素子１〜３の出力電圧
は電源電圧の影響を受けない。
【００１６】また、第１の抵抗１１および第２の抵抗１
２のいずれか一方は正の温度係数を有し、その温度特性
を回転子磁石の温度特性と等しい温度係数とすることに
より、回転子磁石の磁束が温度により変化しても、ホー
ル素子１〜３の出力電圧は温度変化で変化しない特性と
なり、ブラシレスモータの駆動装置として応用範囲が広
がる。
２のいずれか一方は正の温度係数を有し、その温度特性
を回転子磁石の温度特性と等しい温度係数とすることに
より、回転子磁石の磁束が温度により変化しても、ホー
ル素子１〜３の出力電圧は温度変化で変化しない特性と
なり、ブラシレスモータの駆動装置として応用範囲が広
がる。
【００１７】たとえば、式（３）において抵抗分圧回路
の第２の抵抗１２として、回転子磁石の温度特性、たと
えばフェライトマグネットであれば２０００ｐｐｍつま
り０．２％／℃の正の温度係数を有する抵抗を使用すれ
ば、高温で回転子磁石の磁界が低下してもホール素子１
〜３の入力電圧Ｖｈが増加することによりホール素子１
〜３の出力電圧は一定に保たれる。また低温で回転子磁
石の磁界が増えても入力電圧Ｖｈが低下することによ
り、ホール素子１〜３の出力電圧は一定に保たれる。実
際にホール素子１〜３の出力電圧は図２で示すように０
℃〜６０℃の間で一定に保たれた。
の第２の抵抗１２として、回転子磁石の温度特性、たと
えばフェライトマグネットであれば２０００ｐｐｍつま
り０．２％／℃の正の温度係数を有する抵抗を使用すれ
ば、高温で回転子磁石の磁界が低下してもホール素子１
〜３の入力電圧Ｖｈが増加することによりホール素子１
〜３の出力電圧は一定に保たれる。また低温で回転子磁
石の磁界が増えても入力電圧Ｖｈが低下することによ
り、ホール素子１〜３の出力電圧は一定に保たれる。実
際にホール素子１〜３の出力電圧は図２で示すように０
℃〜６０℃の間で一定に保たれた。
【００１８】すなわち、高温時にも出力が一定であるの
でモータ駆動信号を安定に生成でき、リニア通電方式の
ブラシレスモータに使用した場合のリニア通電方式のメ
リットを損なうことなく常に安定したモータ駆動特性が
得られ、低温時にも騒音や振動が増加しないブラシレス
モータの駆動装置を実現することができる。したがっ
て、マグネットの種類が変わっても温度特性を補正でき
るとともに、ホール素子１〜３のばらつきや温度特性お
よび回転子磁石の磁束の温度特性がホール素子１〜３の
出力電圧に影響せずに安定したホール素子１〜３の出力
電圧を得ることができる。
でモータ駆動信号を安定に生成でき、リニア通電方式の
ブラシレスモータに使用した場合のリニア通電方式のメ
リットを損なうことなく常に安定したモータ駆動特性が
得られ、低温時にも騒音や振動が増加しないブラシレス
モータの駆動装置を実現することができる。したがっ
て、マグネットの種類が変わっても温度特性を補正でき
るとともに、ホール素子１〜３のばらつきや温度特性お
よび回転子磁石の磁束の温度特性がホール素子１〜３の
出力電圧に影響せずに安定したホール素子１〜３の出力
電圧を得ることができる。
【００１９】特に、ＩＣ化の際に少ない外付け部品点数
で、任意の出力を得ることができる位置検出手段とし
て、ホール素子駆動回路装置を有するブラシレスモータ
を実現できる。なお、ホール素子１〜３は直列に接続し
ているが、この発明においてはホール素子１〜３を並列
に接続しても抵抗分圧回路の抵抗比を変えるだけで、前
記した実施の形態と同様な温度特性を得ることができ
る。
で、任意の出力を得ることができる位置検出手段とし
て、ホール素子駆動回路装置を有するブラシレスモータ
を実現できる。なお、ホール素子１〜３は直列に接続し
ているが、この発明においてはホール素子１〜３を並列
に接続しても抵抗分圧回路の抵抗比を変えるだけで、前
記した実施の形態と同様な温度特性を得ることができ
る。
【００２０】また、実施の形態ではホール素子１〜３の
出力信号を増幅器４〜６で増幅した出力で回転子磁石を
駆動する駆動コイルに直接通電しているが、これに限ら
ず、増幅器４〜６の出力電圧に基づいて駆動コイルへの
通電を順次切り換えるものであればよい。
出力信号を増幅器４〜６で増幅した出力で回転子磁石を
駆動する駆動コイルに直接通電しているが、これに限ら
ず、増幅器４〜６の出力電圧に基づいて駆動コイルへの
通電を順次切り換えるものであればよい。
【００２１】
【発明の効果】請求項１記載のブラシレスモータの駆動
装置によれば、抵抗分圧回路の分圧点と基準電圧が誤差
増幅器により比較され、誤差増幅器の電圧帰還により抵
抗分圧回路の分圧が基準電圧と等しくなるように動作す
るので、磁電変換素子に印加する入力電圧は基準電圧に
対して抵抗分圧回路の抵抗比で決まり、電源電圧に依存
しない一定電圧が印加される。したがって、磁電変換素
子の入力電圧は磁電変換素子の入力抵抗の変化に影響さ
れず、また磁電変換素子の出力電圧は電源電圧の影響を
受けない。
装置によれば、抵抗分圧回路の分圧点と基準電圧が誤差
増幅器により比較され、誤差増幅器の電圧帰還により抵
抗分圧回路の分圧が基準電圧と等しくなるように動作す
るので、磁電変換素子に印加する入力電圧は基準電圧に
対して抵抗分圧回路の抵抗比で決まり、電源電圧に依存
しない一定電圧が印加される。したがって、磁電変換素
子の入力電圧は磁電変換素子の入力抵抗の変化に影響さ
れず、また磁電変換素子の出力電圧は電源電圧の影響を
受けない。
【００２２】請求項２記載のブラシレスモータの駆動装
置によれば、請求項１において、第１の抵抗および第２
の抵抗のいずれか一方は正の温度係数を有するため、請
求項１の効果のほか、抵抗分圧回路の一方の抵抗の温度
特性を回転子磁石の温度特性と等しい正の温度係数とす
ることにより、回転子磁石の磁束が温度により変化して
も、磁電変換素子の出力電圧は温度変化で変化しない特
性となり、ブラシレスモータの駆動装置として応用範囲
が広がる。たとえば、高温時でも出力が一定でモータ駆
動信号を安定に生成でき、リニア通電方式のブラシレス
モータに使用した場合のリニア通電方式のメリットを損
なうことなく常に安定したモータ駆動特性が得られ、低
温時にも騒音や振動が増加しないブラシレスモータの駆
動装置を実現することができる。したがって、マグネッ
トの種類が変わっても温度特性を補正できるとともに、
磁電変換素子のばらつきや温度特性および回転子磁石の
磁束の温度特性が磁電変換素子の出力電圧に影響せずに
安定した磁電変換素子の出力電圧を得ることができる。
置によれば、請求項１において、第１の抵抗および第２
の抵抗のいずれか一方は正の温度係数を有するため、請
求項１の効果のほか、抵抗分圧回路の一方の抵抗の温度
特性を回転子磁石の温度特性と等しい正の温度係数とす
ることにより、回転子磁石の磁束が温度により変化して
も、磁電変換素子の出力電圧は温度変化で変化しない特
性となり、ブラシレスモータの駆動装置として応用範囲
が広がる。たとえば、高温時でも出力が一定でモータ駆
動信号を安定に生成でき、リニア通電方式のブラシレス
モータに使用した場合のリニア通電方式のメリットを損
なうことなく常に安定したモータ駆動特性が得られ、低
温時にも騒音や振動が増加しないブラシレスモータの駆
動装置を実現することができる。したがって、マグネッ
トの種類が変わっても温度特性を補正できるとともに、
磁電変換素子のばらつきや温度特性および回転子磁石の
磁束の温度特性が磁電変換素子の出力電圧に影響せずに
安定した磁電変換素子の出力電圧を得ることができる。
【図１】この発明の一実施の形態の回路図である。
【図２】ホール素子の出力電圧の周囲温度特性図であ
る。
る。
【図３】従来例の位置検出装置の回路図である。
【図４】そのホール素子の出力電圧の周囲温度特性図で
ある。
ある。
【図５】他の従来例の位置検出装置の回路図である。
【図６】そのホール素子の出力電圧の周囲温度特性図で
ある。
ある。
１〜３ 磁電変換素子であるホール素子 ４〜６ 増幅器 ７〜９ 駆動コイル １０ 誤差増幅器 １１ 第１の抵抗 １２ 第２の抵抗 １３ 基準電圧源
Claims (2)
- 【請求項１】 固定子に配置され電源に接続されて回転
子磁石による磁界を検出する複数の磁電変換素子と、こ
れらの磁電変換素子の出力を増幅する増幅器と、これら
の増幅器の出力電圧に基づいて通電が順次切り換えられ
る駆動コイルとを備えたブラシレスモータの駆動装置で
あって、 第１の抵抗および第２の抵抗を直列に接続してなり前記
磁電変換素子に並列に接続された抵抗分圧回路と、前記
第１の抵抗および前記第２の抵抗の共通接続点を負側の
入力端子に接続し基準電圧源を正側の入力端子に接続し
て出力端子を前記磁電変換素子に接続した誤差増幅器と
を有することを特徴とするブラシレスモータの駆動装
置。 - 【請求項２】 第１の抵抗および第２の抵抗のいずれか
一方は正の温度係数を有する請求項１記載のブラシレス
モータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011665A JPH09205794A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8011665A JPH09205794A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09205794A true JPH09205794A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11784287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8011665A Pending JPH09205794A (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09205794A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005292800A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-10-20 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
| JP2009026423A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Denso Corp | 車載装置 |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP8011665A patent/JPH09205794A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005292800A (ja) * | 2004-03-09 | 2005-10-20 | Pentax Corp | 像ブレ補正装置 |
| JP4679171B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2011-04-27 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ブレ補正装置 |
| JP2009026423A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Denso Corp | 車載装置 |
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