JPH0920451A - シート後処理方法、及び、シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】コンパクト化を達成しつつ、効率よくシート後
処理を実行する。 【解決手段】ソートトレイ駆動機構により複数のソート
トレイをシート取込位置に順次移動させる。シート取込
位置にあるソートトレイ上に、画像形成装置から排出さ
れたシートＳをシート取り込み方向Ｘに沿って取り込ま
せるシート搬送機構を備える。ソートトレイ上に集積し
たシート束Ｐを一括把持するグリッパ機構３２、グリッ
パ機構３２を取出方向Ｙに沿うとともに上方に引き上げ
るように移動させるグリッパ駆動機構、グリッパ駆動機
構により所定の引き上げ位置まで引き上げたグリッパ機
構３２の直下方に位置し、取出方向Ｙに沿って先端が上
方に向かうように傾斜するとともに、引上位置でグリッ
パ機構３２による把持状態が解放されたシート束Ｐを順
次集積するスタックトレイ１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機，Ｏ
Ａ機器プリンタ，印刷機等の画像形成装置から排出され
た画像記録済シートの後処理機能、特に複数のソートト
レイ上に順次分配集積したシート束についての後処理機
能を有するシート後処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、画像形成装置の排出部側にソー
ト機能を主体とするシート後処理装置を設置したシステ
ムにおいては、システム全体をできるだけコンパクト化
することが重要な技術課題の一つとなっている。

【０００３】近年この種のシート後処理装置は、画像形
成装置から排出された画像記録済シートを複数のソート
トレイ上に順次分配集積させた後、集積枚数が所定枚数
に達した各シート束について、一部ずつ綴じ合わせるス
テープル打ちを行ったり、更には、スタックトレイ上に
改めて区分け状態に排出させるいわゆるジョギング処理
を行う構成を採用する傾向にあり、ますますそのコンパ
クト化の要請が大きくなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、シート後処理装置においてソートトレイのシート搬
送方向後方にスタッカーを位置させると、両者がシート
取り込み方向に沿って横一列に並ぶことになり複写機等
の本体まで含めると非常に大型になり、システムの設置
スペースを大きく取ってしまう。また、オペレータが複
写機等の本体操作部でコピー動作入力後、コピー終了後
のスタックトレイ上のシート束を取り出す際には、操作
部とスタッカーが離れた位置関係となるため、オペレー
タはスタッカーの取出口側に回り込まなければならず、
作業性を非常に悪くしてしまう問題点が指摘されてい
る。

【０００５】また、コンパクトに構成しようとするがた
めに、後処理の実行に際して種々の制約が発生し、効率
のよい後処理を実行することが出来なくなってしまう問
題点や、作業性の悪化の問題点も指摘されている。

【０００６】逆に、後処理の実行に際して効率を重視す
ると、コンパクト化が損なわれる問題もある。

【０００７】この発明は、上述した事情に鑑みなされた
もので、コンパクト化を達成しつつ、効率よくシート後
処理を実行することの出来るシート後処理方法、及び、
シート後処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わるシート
後処理方法は、請求項１の記載によれば、画像形成装置
より排出された画像記録済シートを所定の取り込み方向
に沿ってシート受け位置にあるソートトレイに分配集積
させる第１の工程と、取り出し位置にあるソートトレイ
に集積されたシート束を一括して把持する第２の工程
と、一括把持したシート束を、前記取り込み方向に直交
する取り出し方向に沿うと共に上方に向けて引き上げ
て、前記取り出し位置にあるソートトレイ上から所定の
引き上げ位置まで引きあげて、前記取り出し方向に沿っ
て突出すると共に突出先端が基端部より上方に偏倚する
ように傾斜した収容トレイの直上方に移動させる第３の
工程と、引き出されたシート束の把持を解除して、前記
収容トレイ上に集積させる第４の工程とを具備すること
を特徴としている。

【０００９】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項２の記載によれば、請求項１に記載の方法におい
て、前記第１の工程の前に、前記シートにパンチ穴を開
けさせるパンチ工程を更に具備することを特徴としてい
る。

【００１０】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項３の記載によれば、請求項１又は２に記載の方法
において、前記第３の工程の実行中に、一括把持したシ
ート束をステイプルさせるステイプル工程を更に具備す
ることを特徴としている。

【００１１】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項４の記載によれば、請求項１に記載の方法におい
て、前記第１の工程中において、前記シートは、ソート
処理又はグループ処理されることを特徴としている。

【００１２】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項５の記載によれば、請求項１に記載の方法におい
て、前記第４の工程において、前記収容トレイに集積さ
れる前記シート束の量に応じて、該収容トレイを下降さ
せる下降工程を備えることを特徴としている。

【００１３】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項６の記載によれば、請求項１に記載の方法におい
て、前記第３の工程において、前記シート束の一部の下
面は、前記ソートトレイから取り出されている最中にお
いて、前記収容トレイ上にシート束がない状態におい
て、該収容トレイの上面にバックアップされることを特
徴としている。

【００１４】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項７の記載によれば、請求項１に記載の方法におい
て、前記第３の工程において、前記シート束の一部の下
面は、前記ソートトレイから取り出されている最中にお
いて、前記収容トレイ前記収容トレイ上にシート束が集
積されている状態において、該収容トレイ上に既に集積
されたシート束の上面にバックアップされることを特徴
としている。

【００１５】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項８の記載によれば、請求項１に記載の方法におい
て、前記第３の工程において、前記シート束の後端は、
前記ソートトレイから取り出された後、前記収容トレイ
上にシート束がない状態において、前記収容トレイの上
面に摺接する状態で引き上げられることを特徴としてい
る。

【００１６】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項９の記載によれば、請求項１に記載の方法におい
て、前記第３の工程において、前記シート束の後端は、
前記ソートトレイから取り出された後、前記収容トレイ
前記収容トレイ上にシート束が集積されている状態にお
いて、前記収容トレイ上に既に集積されたシート束の上
面に摺接する状態で引き上げられることを特徴としてい
る。

【００１７】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１０の記載によれば、請求項１に記載の方法にお
いて、前記第３の工程が終了した後、前記第４の工程の
前に、前記把持されたシート束を所定量だけ戻して、該
シート束の後端を、前記収容トレイの基端部に形成され
た立ち面に当接させる戻し工程を更に具備することを特
徴としている。

【００１８】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１１の記載によれば、請求項１０に記載の方法に
おいて、前記戻し工程において、前記シート束の後端
は、前記収容トレイ上にシート束がない状態において、
前記収容トレイの上面に摺接することを特徴としてい
る。

【００１９】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１２の記載によれば、請求項１０に記載の方法に
おいて、前記戻し工程において、把持を解除された前記
シート束の後端は、前記収容トレイ上にシート束が集積
されている状態において、該収容トレイ上に既に集積さ
れたシート束の上面に摺接することを特徴としている。

【００２０】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１３の記載によれば、画像形成装置より排出され
た画像記録済シートをシート受け位置にあるソートトレ
イに分配集積させる第１の工程と、取り出し位置にある
ソートトレイに集積されたシート束をグリッパ手段によ
り一括して把持する第２の工程と、前記グリッパ手段を
駆動させて、該グリッパ手段により一括把持されたシー
ト束を、前記取り込み方向に直交する取り出し方向に沿
うと共に上方に向けて引き上げて、前記取り出し位置に
あるソートトレイ上から所定の引き上げ位置まで移動さ
せて、前記取り出し方向に沿って突出すると共に突出先
端が基端部より上方に偏倚するように傾斜した収容トレ
イの直上方に移動させる第３の工程と、前記グリッパの
把持を解除して、前記収容トレイ上に集積させる第４の
工程とを具備することを特徴としている。

【００２１】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１４の記載によれば、請求項１３に記載の方法に
おいて、前記第１の工程中において、前記シートは、ソ
ート処理又はグループ処理されることを特徴としてい
る。

【００２２】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１５の記載によれば、請求項１３に記載の方法に
おいて、前記第３の工程が終了した後、前記第４の工程
の前に、前記グリッパ手段を所定量だけ戻して、該シー
ト束の後端を、前記収容トレイの基端部に形成された立
ち面に当接させる第５の工程を更に具備することを特徴
としている。

【００２３】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１６の記載によれば、請求項１５に記載の方法に
おいて、前記第５の工程において、前記シート束の後端
は、前記収容トレイ上にシート束がない状態において、
前記収容トレイの上面に摺接することを特徴としてい
る。

【００２４】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１７の記載によれば、請求項１５に記載の方法に
おいて、前記第５の工程において、把持を解除された前
記シート束の後端は、前記収容トレイ上にシート束が集
積されている状態において、該収容トレイ上に既に集積
されたシート束の上面に摺接することを特徴としてい
る。

【００２５】また、発明に係わるシート後処理方法は、
請求項１８の記載によれば、請求項１３に記載の方法に
おいて、前記第４の工程において、前記グリッパの把持
を解除した後、前記グリッパ手段を引き上げ位置に向け
て所定量だけ再び引き上げ動作させる第６の工程を更に
具備することを特徴としている。

【００２６】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項１９の記載によれば、画像形成装置から排出され
た画像記録済シートが順次分配集積されると共に、集積
方向に沿って複数配設され、該集積方向に沿って移動自
在に支持された複数のソートトレイと、前記複数のソー
トトレイを前記シートが取り込まれるシート取り込み位
置に順次移動させるトレイ駆動手段と、前記シート取り
込み位置にあるソートトレイ上に、前記画像形成装置か
ら排出された前記シートを所定のシート取り込み方向に
沿って取り込ませるシート取り込み手段と、前記トレイ
駆動手段によりシート取り出し位置に移動されたソート
トレイ上に集積されたシートの束を一括して把持するグ
リッパ手段と、前記グリッパ手段を、前記取り込み方向
に直交する取り出し方向に沿うと共に、上方に引き上げ
られるように移動させるグリッパ駆動手段と、前記グリ
ッパ駆動手段により所定の引き上げ位置まで引き上げら
れたグリッパ手段の直下方に位置し、前記取り出し方向
に沿って先端が上方に向かうように傾斜すると共に、前
記引き上げ位置で前記グリッパ手段による把持状態を解
放された前記シート束を順次集積する収容トレイとを具
備することを特徴としている。

【００２７】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２０の記載によれば、請求項１９に記載の装置に
おいて、前記取り込み方向は、前記画像形成装置におけ
る前記シートの排出方向と平行に設定されていることを
特徴としている。

【００２８】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２１の記載によれば、請求項２０に記載の装置に
おいて、前記収容トレイは、前記ソートトレイの前記取
り出し方向に関して下流側に配設されていることを特徴
としている。

【００２９】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２２の記載によれば、請求項１９に記載の装置に
おいて、前記収容トレイは、これへの前記シート束の集
積方向に沿って移動自在に支持され、該収容トレイを移
動駆動させる収容トレイ駆動手段と、該収容トレイ駆動
手段を制御して、該収容トレイの高さ位置を変更させる
制御手段とを更に具備することを特徴としている。

【００３０】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２３の記載によれば、請求項２２に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記収容トレイ上にシート束
がない場合には、前記収容トレイ駆動手段を制御して、
前記グリッパ手段に把持されて前記グリッパ駆動手段に
より取り出し位置にあるソートトイレから引き出されて
いる途中の前記シート束の一部に前記収容トレイの上面
が摺接して、該一部を下方からバックアップすることが
できる高さ位置に、該収容トレイを移動させることを特
徴としている。

【００３１】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２４の記載によれば、請求項２２に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記収容トレイ上にシート束
が集積されている場合には、前記収容トレイ駆動手段を
制御して、前記グリッパ手段に把持されて前記グリッパ
駆動手段により取り出し位置にあるソートトイレから引
き出されている途中の前記シート束の一部に前記収容ト
レイ上に既に集積されているシート束の上面が摺接し
て、該一部を下方からバックアップすることができる高
さ位置に、該収容トレイを移動させることを特徴として
いる。

【００３２】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２５の記載によれば、請求項２４に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記収容トレイ上にシート束
がない場合には、前記収容トレイ駆動手段を制御して、
前記グリッパ手段に把持されて前記グリッパ駆動手段に
より取り出し位置にあるソートトレイから引き出された
シート束の後端が前記収容トレイの上面に摺接しつつ引
き上げられるような高さ位置に、該収容トレイを移動さ
せることを特徴としている。

【００３３】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２６の記載によれば、請求項２２に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記収容トレイ上にシート束
が集積されている場合には、前記収容トレイ駆動手段を
制御して、前記グリッパ手段に把持されて前記グリッパ
駆動手段により取り出し位置にあるソートトレイから引
き出されたシート束の後端が前記収容トレイ上に既に集
積されているシート束の上面に摺接しつつ引き上げられ
るような高さ位置に、該収容トレイを移動させることを
特徴としている。

【００３４】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２７の記載によれば、請求項２２に記載の装置に
おいて、前記収容トレイ上に集積されたシート束を、所
定の押圧力で該収容トレイに押しつける押圧手段を更に
具備することを特徴としている。

【００３５】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２８の記載によれば、請求項２７に記載の装置に
おいて、前記押圧手段は、前記グリッパ手段に把持され
たシート束が前記引き上げ位置まで引き上げられた時点
で、前記押圧力を解除することを特徴としている。

【００３６】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項２９の記載によれば、請求項２８に記載の装置に
おいて、前記押圧手段は、前記シート束が取り出し位置
にあるソートトイレから引き出されている途中であっ
て、前記収容トレイ上に既に集積されたシート束にその
一部が摺接して下方からバックアップされる位置に該収
容トレイがもたらされている状態において、把持されて
いるシート束の下面と前記収容トレイ上に集積されてい
るシート束の上面との間の摩擦係合力よりも大きな摩擦
係合力を、前記収容トレイ上に集積されているシート束
の上面との間に発生させることを特徴としている。

【００３７】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３０の記載によれば、請求項２８に記載の装置に
おいて、前記押圧手段は、前記シート束が取り出し位置
にあるソートトレイから引き出された後であって、前記
収容トレイが該シート束の下端が摺接しつつ引き上げら
れるような位置に前記収容トレイがもたらされている状
態において、把持されているシート束の後端部と前記収
容トレイ上に集積されているシート束の上面との間の摩
擦係合力よりも大きな摩擦係合力を、前記収容トレイ上
に集積されているシート束の上面との間に発生させるこ
とを特徴としている。

【００３８】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３１の記載によれば、請求項２７に記載の装置に
おいて、前記押圧手段は、前記収容トレイ上に集積され
たシート束の上面の上限位置に対応した高さ位置周りに
回動自在に軸支され、前記上限位置にあるシート束の上
面を押圧可能になされた押圧部材と、該押圧部材を、前
記シート束の上面を押圧する方向とは反対方向に付勢す
るリターンばね部材と、励磁により前記押圧部材を前記
シート束の上面を前記リターンバネ部材の付勢力に抗し
て押圧する方向にする付勢すると共に、消磁により前記
リターンバネ部材の付勢力により前記押圧部材の押圧を
解除される電磁ソレノイドとを備え、前記制御手段によ
り、この電磁ソレノイドの励磁・消磁が切り替え制御さ
れることを特徴としている。

【００３９】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３２の記載によれば、請求項３１に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記グリッパ手段に把持され
たシート束が前記引き上げ位置まで引き上げられる間
は、前記電磁ソレノイドを励磁させ、引き上げられた時
点で、消磁させることを特徴としている。

【００４０】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３３の記載によれば、請求項３１に記載の装置に
おいて、前記収容トレイ上に集積されたシート束の上面
が、前記上限位置に至ったことを検出する上限検出手段
を更に具備することを特徴としている。

【００４１】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３４の記載によれば、請求項３３に記載の装置に
おいて、前記上限検出手段は、前記押圧部材に一体的に
取り付けられた被検出部と、この被検出部によりオン・
オフ動作される検出センサとを備え、前記電磁ソレノイ
ドが励磁された状態で、前記検出センサがオンする位置
まで前記収容トレイが上昇される事により、前記上限位
置が規定されることを特徴としている。

【００４２】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３５の記載によれば、請求項２２に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記取り出し位置にあるソー
トトレイから取り出されるシート束の湾曲軌跡を、シー
トサイズに関係なく一定に保持するように、前記収容ト
レイの高さ位置を変更制御することを特徴としている。

【００４３】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３６の記載によれば、請求項２２に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記取り出し位置にあるソー
トトレイから取り出されるシート束の湾曲軌跡を、前記
収容トレイ上に集積されたシート束の集積高さに関係な
く一定に保持するように、前記収容トレイの高さ位置を
変更制御することを特徴としている。

【００４４】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３７の記載によれば、請求項１９に記載の装置に
おいて、前記グリッパ駆動手段を制御して、前記グリッ
パ手段の前記引き上げ位置を変更させる制御手段を更に
具備することを特徴としている。

【００４５】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３８の記載によれば、請求項３７に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記シート束の前記取り出し
方向に沿うサイズに応じて前記グリッパ手段の前記引き
上げ位置が変更されるように、前記グリッパ駆動手段を
制御することを特徴としている。

【００４６】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項３９の記載によれば、請求項３７に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記収容トレイ上にシート束
がない場合には、前記グリッパ手段に把持されたシート
束の後端部が前記収容トレイの上面に摺接するように規
制された状態で、前記引き上げ位置を規定することを特
徴としている。

【００４７】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４０の記載によれば、請求項３７に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記収容トレイ上にシート束
が集積されている場合には、前記グリッパ手段に把持さ
れたシート束の後端部が前記収容トレイ上に既に集積さ
れているシート束の上面に摺接するように規制された状
態で、前記引き上げ位置を規定することを特徴としてい
る。

【００４８】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４１の記載によれば、請求項３７に記載の装置に
おいて、前記収容トレイは、その基端部に起立した立ち
面を備えることを特徴としている。

【００４９】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４２の記載によれば、請求項４１に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記グリッパ手段における前
記シート束の把持の解除に先立ち、前記把持されたシー
ト束を所定量だけ戻して、該シート束の後端を、前記収
容トレイに形成された前記立ち面に当接させるように、
前記グリッパ駆動手段を制御することを特徴としてい
る。

【００５０】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４３の記載によれば、請求項４２に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記グリッパ手段の戻し動作
の後、前記グリッパ手段における前記シート束の把持が
解除されると、前記グリッパ手段が所定量だけ前記引き
上げ位置に向けて再び引き上げられるように、前記グリ
ッパ駆動手段を制御することを特徴としている。

【００５１】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４４の記載によれば、請求項４２に記載の装置に
おいて、前記グリッパ手段により把持されたシート束
を、前記引き上げ動作中においてステープルするステー
プル手段を更に具備することを特徴としている。

【００５２】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４５の記載によれば、請求項４４に記載の装置に
おいて、前記ステープル手段は、１個のステープルを前
記シート束に打ち込む１個打ちモードと、２個のステー
プルを前記シート束に順次打ち込む２個打ちモードとに
共通に用いられることを特徴としている。

【００５３】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４６の記載によれば、請求項４５に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、ステープル手段を介してステ
ープルを前記シート束に打ち込まないノンステープルモ
ード、及び、前記１個打ちモードにおいては、前記シー
ト束の前記取り出し方向に沿うサイズが同一である場合
には、前記戻し量を同一の状態で戻し動作を実行させる
ことを特徴としている。

【００５４】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４７の記載によれば、請求項４６に記載の装置に
おいて、前記戻し量は、前記シート束の前記取り出し方
向に沿うサイズに応じて異なるように設定されることを
特徴としている。

【００５５】また、発明に係わるシート後処理装置は、
請求項４８の記載によれば、請求項４５に記載の装置に
おいて、前記制御手段は、前記１個打ちモードと２個打
ちモードにおいて、前記シート束の前記取り出し方向に
沿うサイズが同一であっても、前記戻し量を異ならせた
状態で戻し動作を実行させることを特徴としている。

【００５６】

【実施例】以下に、この発明に係わるシート後処理装置
の一実施例の構成を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００５７】［シート後処理装置１０の構成の概略説
明］図１に概略的に示すように、このシート後処理装置
１０は、画像形成装置としての例えば電子写真複写装置
１０００に接続され、この電子写真複写装置１０００の
排出部側に形成された排出口（図示せず）を介して排出
されてきた複写済み（即ち、画像記録済み）シートを受
けて（以下、単にシートＳと呼ぶ。）、これらシートに
所定の後処理を施すように構成されている。

【００５８】ここで、この実施例における後処理として
は、ノンソート状態が設定されている場合において、全
てのシートＳをノンソートトレイ１２上に順次集積させ
て一括して収容するノンソート処理と、ソート状態が設
定されている場合において、ソートモードが設定されて
いる場合には、複数のソートトレイ１４の中で複写部数
に対応したソートトレイの各々に全ての頁のシートＳが
揃う状態で集積させるソート処理、及び、グループモー
ドが設定されている場合には、複写頁数に対応したソー
トトレイ１４の各々に、同一頁のシートＳが順次揃う状
態で集積させるグループ処理と、ソート状態が設定され
ている場合において、ソート処理又はグループ処理する
前の（即ち、ソートトレイ１４に分配集積させる前の）
シートＳの縁部に一対の綴じ孔（パンチ穴）を穿設する
デュアルパンチ処理と、複数のソートトレイ１４上に分
配集積されたシート束Ｐをシート取り出し位置から、順
次、スタックトレイ（収容トレイ）１６上に排出させる
スタック処理と、このスタック処理の最中において、排
出途中のシート束Ｐをステープルするステープル処理
と、スタック処理の実行に際して、順次排出されてくる
複数のシート束Ｐを、スタックトレイ１６上に互い違い
に集積させるジョグ処理とを含んでいる。

【００５９】複写装置１０００には図示してないが自動
原稿送り装置が備えられており、この自動原稿送り装置
を介して、複写装置１０００は、所定のプログラム制御
の下で、複数頁の原稿について所望部数のコピーを作成
して、そのコピー済みのシートＳを排出口から順次に排
出するように構成されている。以下の説明においは、そ
の説明の便宜上、この排出されるシートＳの向きは、図
１に示すように、その短辺（即ち、長手方向に直交する
辺）が排出方向Ｘと平行な状態（縦長状態）となるよう
に設定されているものとする。

【００６０】［シート後処理装置１０の各構成要素の概
略説明］図１乃至図３に示すように、シート後処理装置
１０は、（Ａ）：複写装置１０００から排出されたシー
トＳを受けるシート受け口１８（図２のみに示す）が形
成された装置本体２０と、（Ｂ）：シート受け口１８に
もたらされたシートＳをノンソートトレイ１２又はシー
ト取り込み位置にもたらされたソートトレイ１４まで選
択的に搬送するシート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄと、
（Ｃ）：装置本体２０の上部に固定されると共に、上方
が全面的に開放されたノンソートトレイ１２と、
（Ｄ）：このノンソートトレイ１２の下方において装置
本体２０に上下方向に沿って移動可能に取り付けられた
複数の、この実施例においては、２０段のソートトレイ
１４（個々を区別して説明する必要がある場合には、１
４Ａ乃至１４Ｔ）と、（Ｅ）：ソートトレイ１４をシー
ト取り込み位置又はシート取り出し位置に順次移動させ
るソートトレイ駆動機構２４と、（Ｆ）：ソートトレイ
１４の姿勢を変更する姿勢変更機構２６と、（Ｇ）：ソ
ートトレイ１４上に集積されたシート束Ｐの集積状態を
ソート方向Ｘ及び取り出し方向Ｙについて整合させる整
合機構２８と、（Ｈ）：上述したデュアルパンチ処理を
実行するデュアルパンチ機構３０と、（Ｉ）：シート取
り出し位置に移動されてきたソートトレイ１４を一括し
て把持するグリッパ機構３２と、（Ｊ）：このグリッパ
機構３２を、シート束Ｐを一括把持した状態で、シート
取り込み位置にあるソートトレイ１４′上にシートＰを
取り込むシート取り込み方向（以下、ソート方向と呼
ぶ。）Ｘに沿って移動させて、上述したジョグ処理を実
行するジョグ駆動機構３４と、（Ｋ）：グリッパ機構３
２を、シート束Ｐを一括把持した状態で、ソート方向Ｘ
と交差（この実施例においては、略直交）する取り出し
方向Ｙに沿って手前側、即ち、複写装置１０００の操作
部１００２が配設されて操作者が立つ位置側に引き出す
とともに、そのまま上方向Ｚに移動させて、一括把持し
たシート束Ｐをシート取り出し位置にあるソートトレイ
１４″から取り出して手前側上方の引き上げ位置まで引
き上げさせるグリッパ駆動機構３６と、（Ｌ）：グリッ
パ駆動機構３６により引き上げ位置まで引き上げられた
シート束Ｐの直下方に配設されたスタックトレイ１６
と、（Ｍ）：このスタックトレイ１６をこれへのシート
の集積厚さ（即ち、スタックトレイ１６上に集積された
シート束Ｐの上面の高さ位置）に応じて下降させるスタ
ックトレイ昇降機構３８と、（Ｎ）：グリッパ駆動機構
３６により引き上げ途中のシート束Ｐをステープルする
ステープル機構４０と、（Ｏ）：ステープル機構４０
を、上述したグリッパ機構３２により一括把持されたシ
ート束Ｐにステープル可能なステープル位置とグリッパ
機構３２の移動経路から退避する退避位置との間で進退
駆動させるステープル進退機構４２と、（Ｐ）：シート
後処理装置１０の全体制御を司る制御機構４４と、を概
略備えて構成されている。以下に、上述したシート後処
理装置１０の種々の構成要素につき、順次個別に詳細に
説明する。

【００６１】［Ａ：装置本体２０の説明］この装置本体
２０は、その正面に上述したスタックトレイ１６が配設
されており、図２及び図３に示すように、このスタック
トレイ１６は、正面カバー部材５０により非使用状態に
おいて隠されている。この正面カバー部材５０は、上下
方向に沿って移動自在になされており、スタックトレイ
１６を完全に閉塞する上方位置においてその位置を弾性
的に保持されている。また、この正面カバー部材５０
は、下方に押し下げられることにより、その下端を徐々
に内方に引き込まれ、図４に示すように、スタックトレ
イ１６を完全に開放する、即ち、スタックトレイ１６上
に集積されたシート束Ｐを取り出し可能になされてい
る。

【００６２】装置本体２０の左側面は、図３に示すよう
に、その上下方向に沿って開放されており、２０段のソ
ートトレイ１４の上下方向の移動が許容されるようにな
されている。ここで、装置本体２０の上面は略全面にわ
たり開放されており、左側面の開放空間と連通して、左
側面及び上面が大きく開放された内部空間が規定されて
いる。これにより、詳細は後述するが、ソートトレイ１
４は、ソートトレイ駆動機構２４の駆動に伴い、この内
部空間から上方に突出することができるようになされて
いる。尚、ノンソートトレイ１２は、図示する位置に図
示する傾斜状態で固定されており、ソートトレイ１４が
内部空間から上方に最も突出する状態において、最上位
のソートトレイ１４Ａとの間には、所定のギャップが確
保されるように設定されている。

【００６３】［Ｂ：シート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄの説
明］このシート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄは、図２に示す
ように、装置本体２０の右側面上部において、着脱自在
にユニット化された状態で取り付けられている。即ち、
このシート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄは、図５に示すよう
に、装置本体２０から上方に引き出すことにより、装置
本体２０から取り外すことができるように構成されてい
る。

【００６４】このシート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄは、図
５及び図６に示すように、略中央部に上述したシート受
け口１８が形成されたユニット本体５２と、シート受け
口１８の直内方に配設された上下一対の入口ローラ５４
Ａ、５４Ｂと、これら入口ローラ５４Ａ、５Ｂの直内方
に揺動自在に配設され、入口ローラ５４Ａ、５４Ｂの回
転に応じてユニット本体５２内に取り込まれたシートＰ
の搬送経路を、上方のノンソートトレイ１２に向かうノ
ンソート搬送路５６Ａ又は下方のシート取り込み位置に
あるソートトレイ１４′に向かうソート搬送路５６Ｂに
選択的に切り替えるフラッパ５８と、このフラッパ５８
を、シートＰをノンソート搬送路４５Ａに向かうように
搬送経路を切り替えさせるノンソート切り替え位置と、
ソート搬送路５６Ｂに向かうように搬送経路を切り替え
させるソート切り替え位置とに択一的に揺動駆動させる
フラッパ揺動機構６０と、上述したユニット本体５２の
内側に配設され、下端回りに揺動自在に軸支され、ユニ
ット本体５２との間でシートＰの搬送路（ノンソート搬
送路５６Ａ及びソート搬送路５６Ｂ）を規定する搬送支
持板６２とを概略備えて構成されている。

【００６５】上述したフラッパ揺動機構６０は、図示し
ていないが駆動モータを備え、この駆動モータが一方向
に回転駆動することにより、フラッパ５８を図６におい
て反時計方向に回動させて、シートＰを上方のノンソー
ト搬送路５６Ａに向かうように切り替え駆動し、一方向
と反対の他方向に回転駆動することにより、フラッパ５
８を図６において時計方向に回動させて、シートＰを下
方のソート搬送路５６Ｂに向かうように切り替え駆動す
るように構成されている。

【００６６】また、このシート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄ
においてシートＰがジャムした際において、このシート
搬送機構８０Ｃ、８０Ｄを図５に示すように上方に引き
上げて、搬送支持板６２をユニット本体５２から離れる
方向に揺動させることにより、搬送路は開放され、ジャ
ムしたシートＰを容易に取り出すことが可能となる。こ
のようにシート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄをユニット化し
て、装置本体２０から着脱自在とすることにより、ジャ
ムしたシートＰの取り出しを、きわめて容易になすこと
ができ、ジャム解除の操作性がきわめて向上することに
なる。

【００６７】また、このようにシート搬送機構８０Ｃ、
８０Ｄをユニット化して着脱自在とすることにより、シ
ート排出位置の異なる複写装置に、このシート後処理装
置１０を適用する場合において、シート受け口１８の形
成高さのみを変更したシート搬送機構８０Ｃ、８０Ｄの
みを用意しておき、これに取り替えることにより、容易
に異なる種類の複写装置にこのシート後処理装置を適用
させることができることになる。このようにして、シー
ト搬送機構８０Ｃ、８０Ｄをユニット化して着脱自在な
構成、換言すれば、交換可能な構成を採用することによ
り、種々の複写装置に適用することが簡易に達成され、
生産効率が向上に、コストの低廉化に大きく寄与するこ
とができることになる。

【００６８】尚、図５に示すように、フラッパ５８の直
下方であって、ソート搬送路５６Ｂに搬送経路に臨んだ
状態で、このソート搬送路５６Ｂを搬送されてきたシー
トＰに２個のパンチ穴を穿設させるためのパンチ機構３
０が配設されている。このパンチ機構３０の構成は、後
に詳細に説明する。

【００６９】また、図５及び図７に示すように、ノンソ
ート搬送路５６Ａの終端には、ここまで搬送されてきた
シートＰをノンソートトレイ１２上にソート方向（即
ち、シート取り込み方向）Ｘに沿って取り込ませるため
の上下一対の第１の取り込みローラ６４Ａ、６４Ｂが互
いに転接した状態で配設されている。一方、ソート搬送
路５６Ｂの終端には、ここまで搬送されてきたシートＰ
をシート取り込み位置にあるソートトレイ１４′上にソ
ート方向（即ち、シート取り込み方向）Ｘに沿って取り
込ませるための上下一対の第２の取り込みローラ６６
Ａ、６６Ｂが互いに転接した状態で配設されている。

【００７０】［Ｃ：ノンソートトレイ１２の説明］この
ノンソートトレイ１２は、既に説明したように、装置本
体２０の上部に固定されているが、詳細には、ノンソー
ト搬送路４６Ａの出口部に臨んだ状態で固定されてい
る。このノンソートトレイ１２は、傾斜状態で取り付け
られており、その先端が基端部よりも所定高さだけ上方
に偏倚した傾斜姿勢に設定されている。この傾斜角度
は、後述するソートトレイ１４がシート取り込み位置に
置いて設定される傾斜角度と略同一に設定されている。
また、このノンソートトレイ１２には、後に詳細に説明
する整合機構２８による整合動作を受けないように構成
されている。従って、このノンソートトレイ１２上に取
り込まれたシートＰは、その傾斜状態に従って、基端部
側に滑り落ち、図示していないが、ノンソートトレイ１
２の基端部に形成された立ち壁に当接することにより、
ソート方向Ｘに沿う整合のみがなされることになる。

【００７１】［Ｄ：ソートトレイ１４の説明］各ソート
トレイ１４は、図８乃至図１０に示すように、平板状に
形成され、この上に取り込まれてきたシートＰが集積さ
れる載置板６８と、この載置板６８の基端部側の端縁、
即ち、ソート方向Ｘに関して上流側の端縁から一体的に
立ち上がった状態で形成された立ち壁７０、載置板６８
の先端部側の両側縁、即ち、ソート方向Ｘに関して下流
側の部分の両側縁に、ソート方向Ｘに沿って移動可能に
夫々取り付けられた一対のリテイナ７２Ａ、７２Ｂと、
載置板６８の立ち壁７０ら所定距離だけソート方向から
偏倚した位置に形成され、後述する整合機構２８の整合
ロッド７４挿通される開口７６と、立ち壁７０左右両端
の夫々の上部に、取り出し方向Ｙに沿って延出する状態
で夫々外方に向けて突出する状態で固定された一対の係
合部材としての係合ピン７８Ａ、７８Ｂと、一対のリテ
イナ７２Ａ、７２Ｂの夫々の先端部に、取り出し方向Ｙ
に沿って延出する状態で夫々外方に向けて突出する状態
で固定された一対の係合部材としての係合ピン７８Ｃ、
７８Ｄとを備えて、概略構成されている。

【００７２】この載置板６８は、図９に示すように、シ
ート取り出し方向Ｙに関して下流側の側縁の、ソート方
向Ｘに関して上流側に位置する部位に形成された第１の
凹部６８ａと、ソート方向Ｘに関して下流側に位置する
側縁の、シート取り出し方向Ｙに関して略中央部に位置
する部位に深く形成された第２の凹部６８ｂとを備えて
いる。ここで、この第１の凹部６８ａは、載置板６８上
に集積されたシート束Ｐにおいて、ここに臨む部位（換
言すれば、張り出す部位）が、後述するグリッパ機構３
２により把持されるようにするために設けられている。

【００７３】尚、この第１の凹部６８ａのソート方向Ｘ
に沿う形成範囲は、後述するグリッパ機構３２のジョグ
動作を阻害しないように設定されている。また、第２の
凹部６８ｂは、ソートトレイ１４上に集積されたシート
束Ｐを、スタックトレイ１６に排出させた状態で取り出
すのではなく、このソートトレイ１４から直接取り出そ
うとする際に、操作者の手により、ソートトレイ１４上
のシート束Ｐが容易に把持されるようにするために設け
られている。

【００７４】ここで、ソートトレイ１４の機能からみれ
ば、トレイ本体が、載置板６８と一対のリテイナ７２
Ａ、７２Ｂとから構成されると表現することが出来るも
のである。この場合、このトレイ本体は、ソート方向Ｘ
に関して上流側及び下流側に２分割されると共に、この
ソート方向Ｘに沿って伸縮自在な構成となっている。換
言すれば、この実施例におけるソートトレイ１４におい
ては、ソート方向Ｘに関して上流側に位置する一対の係
合ピン７８Ａ、７８Ｂと、ソート方向Ｘに関して下流側
に位置する一対の係合ピン７８Ｃ、７８Ｄとの間の距離
は、可変に設定されている。

【００７５】尚、この実施例において２０段に渡り配設
れているソートトレイ１４は、全て同一形状に形成され
ている。これにより、ソートトレイ１４の生産性が向上
し、コストの低廉化を達成することが可能となる。ま
た、後に説明するソートトレイ１４の姿勢変更に際し
て、各ソートトレイ１４は、ソート方向Ｘに関して上流
側に位置する係合ピン７８Ａ、７８Ｂを揺動中心とし
て、揺動することにより、その姿勢（即ち、傾斜状態）
を変更されることになる。

【００７６】［Ｅ：ソートトレイ駆動機構２４の説明］
次に、上述した構成の２０段のソートトレイ１４を、シ
ート取り込み位置又はシート取り出し位置に順次移動さ
せるソートトレイ駆動機構２４の構成を、図７及び図１
１乃至図１６を参照して説明する。

【００７７】Ｅ−１）リードねじ棒の説明 このソートトレイ駆動機構２４は、図１１及び図１２に
概略的に示すように、ソートトレイ１４の四隅に夫々対
応した状態で配設された４本のリードねじ棒８０Ａ、８
０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄと、ソート方向Ｘに関して上流側
に位置する２本のリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂを互いに
同期した状態で回転させる第１の回転駆動機構８２と、
ソート方向Ｘに関して下流側に位置する２本のリードね
じ棒８０Ｃ、８０Ｄを互いに同期した状態で回転させる
第２の回転駆動機構８４とを概略備えている。

【００７８】尚、これら４本のリードねじ棒８０Ａ、８
０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄは、夫々の上端位置が略同一高さ
となるように設定されている。これにより、合計２０段
ものソートトレイ１４が内蔵された装置本体２０の配設
高さを従来と比較して低く設定することが可能となり、
図１に示すように、これが取り付けられる複写装置１０
００の配設高さと略同一高さに設定することが可能とな
る。このようにして、シート後処理装置１０の全体構成
をコンパクトに収めることができると共に、これが取り
付けられる複写装置１０００と上面を面一に設定して、
外見をよくレイアウトすることができることになる。

【００７９】一方、この実施例においては、ソート方向
Ｘに関して上流側に位置する一対のリードねじ棒８０
Ａ、８０Ｂは、垂直線に対して約９度の傾斜角度で傾斜
するように設定され、ソート方向Ｘに関して下流側に位
置する一対のリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄは、略垂直方
向に沿って延出するように設定されている。尚、リード
ねじ棒８０Ａ、８０Ｂを傾斜させることに関しての効果
は、後に詳細に説明する。

【００８０】Ｅ−２）リード溝８６、８８の概略説明 この４本のリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０
Ｄのうち、ソート方向Ｘに関して上流側に位置する２本
のリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂの外周面には、対応する
係合ピン７８Ａ、７８Ｂが夫々係合するリード溝８６が
刻設されており、ソート方向Ｘに関して下流側に位置す
る２４本のリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０
Ｄの外周面には、対応する係合ピン７７８Ｃ、７８Ｄが
夫々係合するリード溝８８が夫々刻設されている。ま
た、ソート方向Ｘに関して下流側に位置するリードねじ
棒８０Ｃ、８０Ｄのリード溝８８は、夫々の上端で上方
に開放されている。換言すれば、これらリードねじ棒８
０Ｃ、８０Ｄのリード溝８８に夫々係合する係合ピン７
８Ｃ、７８Ｄは、対応するリード溝８８から抜け出て、
上方に持ち上げられ得る状態となる。

【００８１】Ｅ−３）係合ピンガイド９０Ａ乃至９０Ｄ
の説明 ここで、各リードねじ棒８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０
Ｄの夫々内側には、夫々に係合する係合ピン７８Ａ、７
８Ｂ、７８Ｃ、７８Ｄを、対応するリードねじ棒８０
Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄの長手方向に夫々沿った状
態で移動するように規制するための係合ピンガイド９０
Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄが配設されている。各係合
ピンガイド９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０Ｄには、夫
々、対応するリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８
０Ｄの長手方向に沿って延出する長溝が形成されてお
り、係合ピン７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ、７８Ｄは、夫々
対応する係合ピンガイド９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ、９０
Ｄの長溝を介して、対応するリードねじ棒８０Ａ、８０
Ｂ；８０Ｃ、８０Ｄのリード溝８６；８８に係合してい
る。

【００８２】尚、図示の都合上、ソート方向Ｘに関して
上流側に位置する一対の係合ピンガイド９０Ａ、９０Ｂ
は図面に示されておらず、ソート方向Ｘに関して下流側
に位置する一対の係合ピンガイド９０Ｃ、９０Ｄのみが
図面に示されている。また、この実施例において、ソー
ト方向Ｘに関して上流側に位置する一対の係合ピンガイ
ド９０Ａ、９０Ｂは、その位置を固定された状態で取り
付けられており、一方、ソート方向Ｘに関して下流側に
位置する一対の係合ピンガイド９０Ｃ、９０Ｄは、対応
するリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄに対して夫々の長手方
向に沿ってのみ移動自在となるように支持されている。

【００８３】このように、ソート方向Ｘに関して下流側
に位置する一対のリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄに、夫々
長手方向に沿ってのみ移動自在な係合ピンガイド９０
Ｃ、９０Ｄを設けたので、ソートトレイ１４が傾斜状態
を維持されたままで、上昇され、対応するリード溝８８
の上端に至ったた場合には、直下に位置するソートトレ
イ１４が下方から当接して押し上げられることになるた
め、係合ピン７８Ｃ、７８Ｄは、対応するリード溝８８
から上方に抜け出て、対応する係合ピンガイド９０Ｃ、
９０Ｄの長溝にのみソート方向Ｘに沿う位置を拘束され
た状態で、係合ピンガイド９０Ｃ、９０Ｄを上方に押し
上げつつ、更に上昇されることになる。

【００８４】この結果、この実施例においては、係合ピ
ン７８Ｃ、７８Ｄの移動範囲の全域に渡りリード溝８８
を配設しなくとも、換言すれば、上流側のリードねじ棒
８０Ａ、８０Ｂの上端位置よりも、下流側のリードねじ
棒８０Ｃ、８０Ｄの上端位置を高く設定しなくとも、最
上段のソートトレイ１４Ａは、その傾斜状態を維持した
まま、最上位置（即ち、上流側のリード溝８６の上端に
係合ピン７８Ａ、７８Ｂが係合する位置）まで上昇する
ことができることになる。このようにして、上述したよ
うに、装置本体２０のコンパクト化を達成することが可
能となる。

【００８５】Ｅ−４）リード溝８６、８８の詳細説明 ここで、両リードねじ棒８０Ａ、８０Ｂのリード溝８６
のリード角（リードピッチ）は、図７に示すように、下
端から上端に向けて３種類の部分８６ａ、８６ｂ、８６
ｃに区分され、略中央部分８６ｂは上述した第２の取り
込みローラつい６６Ａ、６６Ｂに臨む部分として規定さ
れ、この略中央部分８６ｂのリード角（リードピッチ）
は、他の部分８６ａ、８６ｃにおけるリード角（リード
ピッチ）より大きく設定されている。

【００８６】一方、両リードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄのリ
ード溝８８のリード角（リードピッチ）は、図７に示す
ように、下半分と上半分とで２種類の部分８８ａ、８８
ｂに区分され、下半分の部分８８ａの上端は、上述した
リードねじ棒８０Ａ、８０Ｂのリード溝８６の下方部分
８６ａの上端と、略同一高さとなるように設定されてい
る。尚、リード溝８８における下半分の部分８８ａのリ
ード角（リードピッチ）は、対応するリード溝８６にお
ける下方部分８６ａのそれと同一に設定され、リード溝
８８における上半分の部分８８ｂのリード角（リードピ
ッチ）は、対応するリード溝８６における略中央部分８
６ｂのそれと同一に設定されている。

【００８７】このように、ソート方向Ｘに関して上流側
及び下流側に夫々位置するリード溝８６、８８を上述し
たように形成することにより、少なくとも第２の取り込
みローラ対６６Ａ、６６Ｂに対向する位置（即ち、シー
ト取り込み位置）にあるソートトレイ１４の直上に位置
するソートトレイ１４との間の上下高（上下間隔）と、
直下に位置するソートトレイ１４との上下高とが、他の
ソートトレイ１４の上下高よりも大きく開拡することに
なる。これにより、シート取り込み位置にあるソートト
レイ１４′へのシートの分配を容易になし、かつ、この
シート取り込み位置にあるソートトレイ１４′上に集積
されたシート束Ｐの操作者の手による取り出しを容易に
なすことができる。

【００８８】ここで、シート取り込み位置にあるソート
トレイ１４′の直下のソートトレイ１４との上下間隔も
拡開させる理由は、第２の取り込みローラ対６６Ａ、６
６Ｂに臨む位置及びその上下に隣接する位置にもたらさ
れたソートトレイ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃについては、
後述するグリッパ機構３２の下アゴを入れる余裕をソー
トトレイ１４上下高（上下間隔）にもたせるためであ
る。尚、この実施例では、シート取り込み位置及びこれ
の上下に位置するソートトレイ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ
での拡開動作に先だって、予め、ソートトレイ１４Ｃと
これの直下方に位置するソートトレイ１４Ｄとの間の上
下の間隔を拡げておき、追従動作が円滑にできるように
している。

【００８９】Ｅ−５）上流側のリードねじ棒８０Ａ、８
０Ｂの傾斜態様の説明 また、ソートトレイ１４の嵩高な積み重ね状態を避ける
ため、リードねじ棒８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄの
中で、ソート方向Ｘに関して上流側に位置する一対のリ
ードねじ棒８０Ａ、８０Ｂは、図１２及び図１３に示す
ように、その縦軸中心線（即ち、長手軸線）が垂直線か
ら所定角度α（この実施例では、では約９゜）だけ下流
側の一対のリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄ側に傾斜してい
る。尚、これらリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂは、側面視
の状態においては、図１４に示すように、互いに平行
に、且つ、直立した状態で起立している。

【００９０】ここで、各ソートトレイ１４は、その係合
ピン７８Ａ、７８Ｂ、７８Ｃ、７８Ｄが対応するリード
溝８６、８８に夫々係合している。このため、各ソート
トレイ１４は、上流側のリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂの
上方に位置するものほど、その先端部が下流側の第２の
リードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄ側にソート方向Ｘに沿って
ずれ込むことになる。

【００９１】しかしながら、既に説明したように、各ソ
ートトレイ１４には、ソート方向Ｘに沿うこのずれ量
は、ソートトレイ１４自身が有する伸縮構造により、問
題なく吸収され、ソートトレイ１４の昇降動作に何ら影
響を与えるものではない。

【００９２】このように、上流側のリードねじ棒８０
Ａ、８０Ｂをソート方向Ｘに沿って下流側に垂直から約
９゜傾けることにより、各ソートトレイ１４は下側のも
のの内側に上側のものを順次入り込ませてコンパクトな
積み重ね状態を達成しているため、それだけ装置の上下
方向の占有空間が小さくなっている。詳細には、互いに
上下に隣接するソートトレイ１４同士において、下方に
位置するソートトレイ１４の立ち壁７０の斜め前方に、
上方に位置するソートトレイ１４の立ち壁７０が入り込
むことになるため、両者の載置板６８の上下間隔は、き
わめて小さいものとなる。

【００９３】一方、上流側リードねじ棒８０Ａ、８０Ｂ
が垂直であった場合を仮定すると、各ソートトレイ１４
が角度を変えながら上昇、下降する為、その上下のソー
トトレイ１４の立ち壁７０同士がぶつかり合ってしまう
という不具合があるが、上記のようにトレイ移動軌跡を
垂直から約９゜傾けることにより、この問題が解消でき
る。換言すれば、本実施例の場合、上記上流側リードね
じ棒８０Ａ、８０Ｂの傾斜角α（約９゜）は、ソートト
レイ１４の角度θの変化があっても立ち壁７０の立ち面
が接触し合わなくする角度に設定され、また、装置全体
がなるべくコンパクトとなる角度となっている。

【００９４】Ｅ−６）第１及び第２の回転駆動機構８
２、８４の説明 また、上述した第１の回転駆動機構８２は、可逆転可能
な第１の駆動モータ９２と、この第１の駆動モータ９２
の駆動力をソート方向Ｘに関して上流側に位置する一対
のリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂに同時に伝達するための
第１のエンドレスの伝達ベルト９４とを備えて概略構成
されている。一方、上述した第２の回転駆動機構８４
は、可逆転可能な第２の駆動モータ９６と、この第２の
駆動モータ９６の駆動力をソート方向Ｘに関してした側
に位置する一対のリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄに同時に
伝達するための第２のエンドレスの伝達ベルト９８とを
備えて概略構成されている。尚、第１及び第２の駆動モ
ータ９２、９６は、互いに独立した状態で後述する制御
機構４４により駆動制御されるように設定されている。

【００９５】Ｅ−７）駆動動作の説明 次に、以上のように構成されたソートトレイ駆動機構２
４におけるソートトレイ１４を駆動する駆動動作を説明
する。

【００９６】第１及び第２の回転駆動機構８２、８４が
同時に駆動することにより、４本全てのリードねじ棒８
０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄが回転させられる、これ
らの回転に応じて、リードねじ棒８０Ａ、８０Ｂ；８０
Ｃ、８０Ｄはソートトレイ１４の対応する係合ピン７８
Ａ、７８Ｂ；７８Ｃ、７８Ｄが係合するリード溝８６；
８８の部分の高さ位置を徐々に変更させ、これにより、
現在の姿勢を維持したままの状態で、全てのソートトレ
イ１４は一斉に上下に移動させられることになる。これ
により、例えば図７に符号１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄで夫
々示されるソートトレイ１４は、リードねじ棒８０Ａ、
８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄの矢印Ａ方向（即ち、図中反時
計方向）の１回転で、夫々、符号１４Ａ、１４Ｂ、１４
Ｃで示される位置まで上昇させられる。勿論、リードね
じ棒８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄの矢印Ａ方向とは
反対の方向（即ち、図中時計方向）の１回転で、ソート
トレイ１４は下降させられることになる。

【００９７】また、上述した説明から明らかなように、
第１の回転駆動機構８２のみを駆動することにより、ソ
ート方向Ｘに関して上流側に位置する一対のリードねじ
棒８８Ａ、８８Ｂのみを回転させて、ソートトレイ１４
の基端部側のみを昇降駆動することもできるし、また、
第２の回転駆動機構８４のみを駆動することにより、ソ
ート方向Ｘに関して下流側に位置する一対のリードねじ
棒８８Ｃ、８８Ｄのみを回転させて、ソートトレイ１４
の先端部側のみを昇降駆動することもできるものであ
る。

【００９８】［Ｆ：姿勢変更機構２６の説明］上述した
ソートトレイ駆動機構２４の説明から明らかなように、
ソート方向Ｘに関して上流側に位置する一対のリードね
じ棒８０Ａ、８０Ｂと、下流側に位置する一対のリード
ねじ棒８０Ｃ、８０Ｄとは、互いに独立した状態で回転
駆動され、これにより、ソートトレイ１４の基端部（即
ち、ソート方向Ｘに関して上流側の端部）と、先端側の
端部（即ち、ソート方向Ｘに関して下流側の端部）の相
対高さ位置が任意に変更され、この結果、ソートトレイ
１４の姿勢が任意に変更されることになる。即ち、上述
した姿勢変更機構２６は、上述したように、ソート方向
Ｘに関して上流側及び下流側に夫々位置するリードねじ
棒８０Ａ、８０Ｂ：８０Ｃ、８０Ｄを夫々独立に回転駆
動する構造により規定されることになる。

【００９９】このように、制御機構４４がソートトレイ
１４の姿勢を変更する際の姿勢変更制御を司るものであ
るが、傾斜姿勢にあるソートトレイ１４を水平状態に姿
勢変更する場合には、制御機構４４は、ソートトレイ１
４の先端側の端部が、基端部側の端部に対して相対的に
下降するように、第１及び第２の回転駆動機構８２、８
４を独立して駆動制御する。この場合、第１の回転駆動
機構８２の駆動を停止した状態で、第２の回転駆動機構
８４を対応するリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄを回転させ
てソートトレイ１４の先端側の端部が降下するように制
御してもよいし、第１及び第２の回転駆動機構８２、８
４を共に駆動しつつ、ソートトレイ１４の先端側の端部
の下降量が、基端側の端部の下降量よりも大きくなるよ
うに制御してもよい。

【０１００】この実施例においては、ソートトレイ１４
の姿勢を、図７に示す傾斜姿勢から図１３に示す水平姿
勢に変更する場合には、制御機構４４は、ソート方向Ｘ
に関して上流側に位置する一対のリードねじ棒８０Ａ、
８０Ｂが０．５回転だけソートトレイ１４の基端部（即
ち、ソート方向Ｘに関して上流側の端部）が下がる方向
に回転するように、第１の回転駆動機構８２を駆動制御
し、ソート方向Ｘに関して下流側に位置する一対のリー
ドねじ棒８０Ｃ、８０Ｄが５．５回転だけソートトレイ
１４の先端部（即ち、ソート方向Ｘに関して下流側の端
部）が下がる方向に回転するように、第２の回転駆動機
構８４を駆動制御する。

【０１０１】一方、制御機構４４が水平状態にあるソー
トトレイ１４を傾斜状態（詳細には、先端部が基端部よ
りも上方に偏倚した傾斜状態）に姿勢変更する場合に
は、上述した傾斜状態から水平状態に姿勢変更する場合
と逆方向に駆動制御するように設定されている。

【０１０２】ここで、この実施例においては、図７に示
すように、シート搬送機構２２を介して搬送されてきた
シートＳがソートトレイ１４に取り込まれるシート取り
込みモードが設定されている場合には、図中破線で示す
ように、少なくともシート取り込み位置にあるソートト
レイ１４′を含みこれよりも高い位置にもたらされたソ
ートトレイ１４を所定の傾斜角度（例えば、この実施例
においては約３０度）で傾斜する傾斜姿勢をとるように
設定されており、一方、ソートトレイ１４からこの上に
集積されたシート束Ｐを取り出す取り出しモードが設定
されている場合には、図中実線で示すように、少なくと
もシート取り出し位置にあるソートトレイ１４″が略水
平状態となるように、その姿勢を変更されるように設定
されている。

【０１０３】［Ｇ：整合機構２８の説明］この実施例に
おいて、シートＳのソートトレイ１４上での位置を所定
の正規の位置に整合させるために、ソートトレイ１４の
ソート方向Ｘに沿うシートの整合を行うための第１の整
合機構２８Ａと、ソートトレイ１４のソート方向Ｘに直
交する方向（即ち、シート取り出し方向Ｙ）に沿うシー
トの整合を行うための第２の整合機構２８Ｂとを備えて
構成されている。

【０１０４】Ｇ−１）第１の整合機構２８Ａの説明 上述したように、ソート方向Ｘに関して下流側に位置す
る一対のリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄのリード溝８８に
おけるリード角（リードピッチ）が拡大された上半分の
部分８８ｂの上端位置は、ソート方向Ｘに関して上流側
に位置する一対のリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂのリード
溝８６におけるリード角（リードピッチ）が拡大された
略中間部分８６ｂの上端位置より、高い位置に設定され
ている。このため、少なくともシート取り込み位置より
も上方に位置するソートトレイ１４は、図７に示すよう
に、その先端部（即ち、ソート方向Ｘに関して下流側の
端部）が、基端部（即ち、ソート方向Ｘに関して上流側
の端部）よりも高い位置になる傾斜状態に維持され得る
ことになる。

【０１０５】従って、第２の取り込みローラ対６６Ａ、
６６Ｂを介して搬送されるシートＳは、シート取り込み
位置において上述したように傾斜したソートトレイ１４
上に取り込まれることになる。尚、上述したように、ソ
ートトレイ１４の傾斜角θはここでは３０゜に設定され
ているが、シートＳの自重による滑り出しが可能な角度
であればよく、例えば、２０〜４５゜程度の他の角度も
採用され得る。

【０１０６】このように、シート取り込み位置にある傾
斜状態のソートトレイ１４に対して、シートＳが第２の
取り込みローラ６６Ａ、６６Ｂの回転に応じてソート方
向Ｘに沿って送り込まれることになるが、シート取り込
み位置にあるソートトレイ１４′上に落下した状態で、
シートＳの後端縁（即ち、ソート方向Ｘに関して上流側
の端縁）は、取り込み時の勢いにより、立ち壁７０より
もソート方向Ｘに関して下流側に偏倚した位置となって
いる。このため、シート取り込み位置にあるソートトレ
イ１４′上に落下したシートＳは、ソートトレイ１４の
傾斜に基づき、自重によりソート方向Ｘとは逆方向に滑
って移動し、立ち壁７０に当たって止まることになる。
このようにして、シートＳはそのソート方向Ｘに沿う上
流側の端縁（後端縁）が立ち壁７０に当接してこれによ
り揃えられることになる。このように、この実施例にお
いては、ソートトレイ１４の立ち壁７０の内面が、シー
トＳのソート方向Ｘに関する位置を整合する際の、整合
基準面として機能するようになされている。

【０１０７】要するに、ソートトレイ１４の傾斜及び立
ち壁７０が、シートＳのソート方向Ｘに関してシートを
整合させる第１のシート整合機構２８Ａを構成する。な
お、この立ち壁７０はシートＳのズレ落ち防止としても
機能する。

【０１０８】Ｇ−２）第２の整合機構２８Ｂの説明 この第２のシート整合機構２８Ｂは、ソートトレイ１４
の載置板６８に形成した開口７６を上下に貫通する整合
ロッド７４と、ソートトレイ１４のシート取り出し方向
Ｙに沿う手前側、換言すれば、シート取り出し方向Ｙに
関して下流側に配設され、ソートトレイ１４の手前側部
分を全面的に覆う正面遮蔽板１００（図１５及び図１６
に示す。）と、この整合ロッド７４をソート方向Ｘに直
交するシート取り出し方向Ｙに沿って１往復動させる整
合ロッド駆動機構１０２とを備え、整合ロッド７４をシ
ート取り出し方向Ｙに沿って手前側に揺動移動させて、
ソートトレイ１４上のシートＳ（又はシート束Ｐ）を正
面遮蔽板１００に押しつけるように構成されている。こ
のようにして、シート束Ｐはそのシート取り出し方向Ｙ
に関して下流側の端縁（前端縁）が正面遮蔽板１００に
当接してこれにより揃えられることになる。このよう
に、この実施例においては、正面遮蔽板１００が、シー
ト束Ｐのシート取り出し方向Ｙに関する位置を整合する
際の、整合基準面として機能するようになされている。

【０１０９】ここで、整合機構２８の整合ロッド駆動機
構１０２は、制御機構４４の制御の下で駆動制御される
ようになされているが、この制御機構４４は、シート取
り込み状態においてのみ整合ロッド駆動機構１０２を動
作するように設定され、シート取り出し状態において
は、この整合ロッド駆動機構１０２を動作させないよう
に設定されている。換言すれば、ソートトレイ１４が傾
斜状態にある場合にのみ、整合ロッド駆動機構１０２が
駆動されて、ソートトレイ１０４上のシート束Ｐをシー
ト取り出し方向Ｙに沿って整合するように設定され、ソ
ートトレイ１４が水平上にある場合には、整合ロッド駆
動機構１０２は駆動されることなく、ソートトレイ１４
上のシート束Ｐは、その位置に止め置かれることにな
る。

【０１１０】尚、このようにソートトレイ１４が水平状
態にある場合に整合動作が実施されないように設定され
ているが、既にソートトレイ１４が傾斜状態にある際に
おいて、このソートトレイ１４上のシート束Ｐはソート
方向Ｘ及びシート取り出し方向Ｙに関して整合されてい
るものであり、単に、シート取り込み状態からシート取
り出し状態への変更に伴い、ソートトレイ１４が傾斜状
態から水平状態に、上述した姿勢変更機構２６を介して
その姿勢を変更されるだけのものであるため、水平状態
にもたらされたソートトレイ１４上のシート束Ｐの整合
状態は、そのまま維持されることになる。

【０１１１】Ｇ−３）取り出し開口１０４の説明 上述したように、ソートトレイ１４のシート取り出し方
向Ｙに関して下流側には、正面遮蔽板１００が配設され
いる。この正面遮蔽板１００は、シート取り出し位置に
あるソートトレイ１４″からシート束Ｐを取り出す際に
おいては、邪魔になる。このため、図１５及び図１６に
示すように、シート取り出し位置にあるソートトレイ１
４″に対応した状態で、このシート取り出し位置にある
ソートトレイ１４″上に集積されたシート束Ｐのグリッ
パ機構３２による把持、及び、このシート束Ｐを一括把
持したグリッパ機構３２のシート取り出し方向Ｙに沿う
移動を許容するために、この正面遮蔽板１００には、取
り出し開口１０４が略水平に延出した状態で形成されて
いる。

【０１１２】この取り出し開口１０４のサイズは、図１
３に示すように、その幅方向（即ち、ソート方向Ｘ）に
関しては、ソートトレイ１４のソート方向Ｘに沿う略全
長に渡り、これを露出するように、また、その高さ方向
（即ち、後述する引き上げ方向Ｚ）に関しては、その上
端縁がシート取り出し位置にあるソートトレイ１４″の
直上方に位置するソートトレイ１４の直下に位置し、そ
の下端縁がシート取り出し位置にあるソートトレイ１
４″直下方に位置するソートトレイ１４の直上に位置す
るように、設定されている。これにより、シート取り出
し位置にあるソートトレイ１４″上から後述するグリッ
パ機構３２により、この取り出し開口１０４を介して、
シート束Ｐはシート取り出し方向Ｙに沿って取り出され
ることになる。その際、シート取り出し位置にあるソー
トトレイ１４″の上下に隣接するソートトレイ１４から
は、この取り出し開口１０４を介してシート束Ｐが誤っ
て落下等により取り出される虞は無い。

【０１１３】一方、ソートトレイ１４が傾斜状態にある
場合に、上述したシート取り出し方向Ｙに沿う整合動作
をした際に、この取り出し開口１０４を斜めに横切るソ
ートトレイ１４上のシート束Ｐに対しても、所定の整合
動作が実行されるように、この取り出し開口１０４のサ
イズは設定されている。詳細には、図１５に示すよう
に、取り出し開口１０４を斜めに横切るソートトレイ１
４上に最小サイズのシートＳ（又はシート束Ｐ）が受け
られ（又は集積され）ている状態において、その最小サ
イズのシートＳのソート方向Ｘに関して上流側の端部及
び下流側の端部が、夫々、取り出し開口１０４の周縁を
規定する正面遮蔽板１００の部分に当接可能な状態を維
持されるように、この取り出し開口１０４のサイズは設
定されている。

【０１１４】このように取り出し開口１０４の位置及び
サイズは設定されているので、このように正面遮蔽板１
００に取り出し開口１０４が形成されているとしても、
この正面遮蔽板１００が整合動作に際して、全てのソー
トトレイ上のシート束Ｐに対するシート取り出し方向Ｙ
に関しての整合基準面として確実に機能することにな
る。換言すれば、この実施例においては、従来必要とさ
れていたような整合シャッタ機構を設けて、取り出し開
口を開放自在に閉塞する必要が無くなり、その構成が簡
略化されると共に、制御動作も簡略化され、コストの低
廉化を達成することが出来ることになる。

【０１１５】Ｇ−４）整合ロッド駆動機構１０２の説明 揺動機構１００は、詳細は図示していないが、整合ロッ
ド７４と平行に上下に延出する回転軸１０６と、この回
転軸１０６をエンドレスベルト１０８を介して正逆両方
向に回転駆動する揺動モータ１１０と、回転軸１０６の
上下両端と整合ロッド７４の上下両端を夫々連結すると
共に、所定長さを有する上下一対の連結アーム１１２
Ａ，１１２Ｂとを備えて概略構成されている。

【０１１６】尚、この整合ロッド駆動機構１０２が整合
ロッド７４を正面遮蔽板１００から最も離間する位置に
揺動させた状態で、この整合ロッド７４の待機位置が規
定される。この待機位置は、このシート後処理装置１０
において用いられ得る最大サイズのシートＳを受けた場
合において、この最大サイズのシートＳのシート取り出
し方向Ｙに関して上流側の端縁よりも、更にシート取り
出し方向Ｙに関して上流側に位置するように設定されて
いる。また、このように整合ロッド７４が待機位置に揺
動されたことを検出するために、整合ロッド待機位置セ
ンサ１１４が配設されており、これは、制御機構４４に
接続されている。

【０１１７】一方、この整合ロッド駆動機構１０２は、
制御機構４４の制御の下で、待機位置から、これから整
合しようとするソートトレイ１４上のシートＳのシート
取り出し方向Ｙに沿う長さ分だけ、正面遮蔽板１００か
らシート取り出し方向Ｙに関して上流側に偏倚した位置
まで、整合ロッド７４を揺動駆動するように動作する。
尚、このシートＳのサイズ情報は、複写装置１０００の
図示しない制御機構から伝送されてきた種々の制御情報
の中に含まれており、制御機構４４は、この制御情報に
基づいて、整合ロッド駆動機構１０２の駆動量を算出す
るように構成されている。

【０１１８】上述したように整合機構２８は構成されて
いるため、従来のシート整合機構として上下方向の整合
棒を水平面内でスイングさせる機構がシートの縦方向
（即ち、ソート方向Ｘ）と横方向（即ち、シート取り出
し方向Ｙ）の整合用に２種類必要であったが、この実施
例においては、そのうちシートの縦方向を整合させるた
めのシート整合棒及びそのスイング機構が不要となって
いる。従って、この実施例によれば、シートの縦方向を
整合させるために各ソートトレイ１４にシート縦方向整
合用の整合棒を貫通させるための開口又は切欠を設ける
必要もない。このようにして、ソートトレイ１４の傾斜
付けと立ち壁７０とで構成した第１のシート整合機構２
８Ａによれば、シートの縦方向及び横方向の２種類の整
合棒を用いた構成に比べ、装置構造が大いに簡略化さ
れ、低コスト化を図ることができる。尚、第１のシート
整合機構２８Ａの構成要素として、ソートトレイ１４の
全体に傾斜を持たせる代わりに、ソートトレイ１４の面
領域の一角を折曲げてシートを立ち壁７０に滑らせる構
成としても良い。

【０１１９】［Ｈ：デュアルパンチ機構３０の説明］図
１及び図７に示すように、複写装置１０００より排出さ
れたシートＳは、入口ローラ対５４Ａ、５４Ｂよりシー
ト搬送機構２２内に取り入れられ、フラッパ５８がソー
ト切り替え位置に回動されている場合には、このフラッ
パ５８により下方のソート搬送路５６Ｂに向けて搬送路
を切り替えられ、このソート搬送路５６Ｂ（長さＬ）を
通り、途中でパンチ機構３０により１枚づつ穴開けさ
れ、ソートトレイ１４にソート方向Ｘに沿って取り込ま
れるように設定されている。

【０１２０】ここで、このソート搬送路５６Ｂの、パン
チ機構３０と第２の取り込みローラ対６６Ａ、６６Ｂと
の間には、この搬送路５６Ｂを挟んで転接する一対の搬
送ローラ１１４Ａ、１１４Ｂが介設されており、この搬
送ローラ対１１８Ａ、１１８Ｂはいわゆるレジストロー
ラとしても機能するように構成されている。即ち、回転
を停止されて待機中の搬送ローラ対１１８Ａ、１１８Ｂ
の転接部にシートＳの先端が当接することにより、シー
トＳの向きが修正されるように設定されている。この待
機期間を利用して、パンチ機構３０が穴開け動作をす
る。従って、パンチ処理を実行するために、シートＳの
搬送時間が長くかかることはない。

【０１２１】このデュアルパンチ機構３０は、図１７、
図１８に示すように、用紙Ｓを通すことが可能な通路１
２０を有する閉ループ状の枠体１２２に、電磁石１２４
を駆動源とし、この電磁石１２４により復帰バネ１２６
に抗して吸引される鉄片１２８の先端に刃１３０を形成
してなるアクチュエータ１３２を、２個取り付けて構成
されている。この２個の電磁石１２４を同時に通電する
と大きな突入電流が流れるので、若干通電タイミングを
ずらせて通電される。これにより、パンチ処理に一度に
かかる負荷を軽減している。パンチ処理で開けられるパ
ンチ穴は、パンチ処理時の用紙の横方向に多少ズレがあ
ってもこれに対応できるものとするため、シート搬送方
向と直交する方向の長穴となっている。しかし、単に径
の大きい円穴とすることもできる。図７に示すように、
デュアルパンチ機構３０により２個のパンチ穴の開けら
れた用紙Ｓは、第２の取り込みローラ６６Ａ、６６Ｂの
回転に伴い、シート取り込み位置にあるソートトレイ１
４′上に取り込まれることになる。

【０１２２】尚、このデュアルパンチ機構３０は、オプ
ション機器として選択的に装着されるものであり、これ
が取り付けられていないシート後処理装置１０において
は、単に、パンチ処理が実行されないだけで、他の動作
に何らの影響も与えないものである。

【０１２３】［Ｉ：グリッパ機構３２の説明］上述した
ように、シート取り出し位置にあるソートトレイ１４″
上のシート束Ｐを一括把持するためにグリッパ機構３２
が設けられている。このグリッパ機構３２には、ジョグ
機構３４を内蔵した状態で図１９に示すように構成さ
れ、図２０に示すように、所定の湾曲した移動軌跡を通
って、後述するグリッパ駆動機構３６を介して、シート
取り出し位置にあるソートトレイ１４″上のシート束Ｐ
を一括把持する把持位置と、この把持位置よりもシート
取り出し方向Ｙに関して下流側に偏倚すると共に、上方
向Ｚに所定距離だけ偏倚した待機位置（上限位置）との
間で往復駆動されるように構成されている。

【０１２４】尚、詳細は後述するが、上述した制御機構
４４の制御の下で、グリッパ駆動機構３６はグリッパ機
構３２を移動経路の途中の任意の位置に停止させて、そ
の位置に保持することが出来るように設定されている。

【０１２５】Ｉ−１）グリッパ機構３２の構成の説明 以下に、図１９乃至図２３を参照して、グリッパ機構３
２の構成を説明する。まず、図１９に示すように、この
グリッパ機構３２は、後述するグリッパ駆動機構３６に
より所定の移動経路に沿って移動駆動されるグリッパハ
ウジング１３４を備えている。このグリッパハウジング
１３４は、図示する状態（即ち、把持するシート束Ｐが
略水平状態となる水平把持状態）で、その下面及び前面
（即ち、ソートトレイ１４に対向する面、換言すれば、
シート取り出し方向Ｙに関して上流側に位置する面）が
夫々開放される状態で形成されている。

【０１２６】また、グリッパ機構３２は、グリッパハウ
ジング１３４内に、ソート方向Ｘに沿って延出するよう
に取り付けられたスライドガイドシャフト１３６と、こ
のグリッパハウジング１３４内に配設され、スライドガ
イドシャフト１３６を介して、ソート方向Ｘ（即ち、シ
ート取り出し方向Ｙに直交する方向）に沿ってスライド
自在に支持されたグリッパユニット１３８とを備えて構
成されている。このグリッパユニット１３８は、後述す
るジョグ機構３４によりソート方向Ｘ（即ち、シート取
り出し方向Ｙに直交する方向）に沿ってスライド駆動さ
れる。

【０１２７】このグリッパユニット１３８は、スライド
ガイドシャフト１３６に、ソート方向Ｘ（即ち、シート
取り出し方向Ｙに直交する方向）に沿ってスライド自在
に軸支されたスライドケース１４０と、このスライドケ
ース１４０内に収納され、これの両側壁に、上側支軸１
４２を介して揺動自在に軸支された上あご部材１４４及
び下側支軸１４８を介して揺動自在に軸支された下あご
部材１４８と、上側支軸１４２に揺動自在に軸支された
中間部材１５０と、上あご部材１４４の先端に取り付け
られた上把持片１５２と、下あご部材１４８の先端に取
り付けられた下把持片１５４と、上下の把持片１５４、
１５４を互いに近接する方向又は離間する方向に揺動駆
動させるための揺動機構１５６とを備えている。

【０１２８】この揺動機構１５６は、ソート方向Ｘに沿
って延出すると共に、シート取り出し方向Ｙに沿って往
復移動可能に支持された駆動ロッド１５８と、揺動駆動
モータ１６０と、この揺動駆動モータ１６０の回転駆動
力を、シート取り出し方向Ｙに沿う駆動力として変換し
た状態で駆動ロッド１５８に伝達する駆動力伝達機構１
６２とを備えて構成されている。即ち、この揺動駆動モ
ータ１６０の一方向の回転により、駆動ロッド１５８は
シート取り出し方向Ｙに沿って押し出され、他方向の回
転により、シート取り出し方向Ｙとは反対の方向に沿っ
て引き込まれることになる。

【０１２９】一方、図２１Ａ乃至図２１Ｄにも示すよう
に、上あご部材１４４の両側壁には、円弧溝１６４が夫
々形成され、この円弧溝１６４には、中間部材１５０の
両側壁に渡り取り付けられた中間ロッド１６６の夫々の
両端が夫々スライド自在に嵌入している。また、この中
間部材１５０の両側壁には、略「へ」の字状の第１の駆
動溝１６８が夫々形成されると共に、この第１の駆動溝
１６８と上下反転した形状の第２の駆動溝１７０が、下
あご部材１４８の両側壁に夫々形成されている。これら
第１及び第２の駆動溝１６８、１７０には、上述した駆
動ロッド１５８が共に嵌入している。

【０１３０】尚、中間部材１５０は上あご部材１４４に
対して上側支軸１４２回りに反時計方向に回動する回動
付勢力をバネ部材１７２（図２１Ｃに示す）により常時
受けている。即ち、中間ロッド１６６が円弧溝１６４の
反時計方向側の端縁に当接する状態で、その位置を弾性
的に保持されることになる。

【０１３１】Ｉ−２）グリッパ機構３２のグリップ動作
の説明 このようにグリッパ機構３２は構成されているので、制
御機構４４の制御の下で、揺動駆動モータ１６０が一方
向に回転駆動することにより、図２１Ａに示すように、
駆動ロッド１５８はシート取り出し方向Ｙに沿って押し
出され、これにより、この駆動ロッド１５８は第１及び
第２の駆動溝１６８、１７０の先端部に押し出される。
この結果、上あご部材１４４は上側支軸１４２回りに反
時計方向に回動され、一方、下あご部材１４８は下側支
軸１４８回りに時計方向に回動される。このようにし
て、上把持片１５２と下把持片１５４とは、互いに離間
する方向に移動されて、両者は大きく開かれることにな
る。この状態で、把持可能状態となる。尚、この把持可
能状態が、グリッパ機構３２における待機状態として規
定されている。

【０１３２】このように、グリッパ機構３２が待機状態
に保持された姿勢で、シート取り込み位置にあるソート
トレイ１４′へのシートＳの取り込み動作が終了し、シ
ート取り出し動作が起動されると、制御機構４４は、上
述した姿勢変更機構２６を動作させて、ソート方向Ｘに
関して上流側に位置するリードねじ棒８０Ａ、８０Ｂを
０．５回転だけ回転させると共に、下流側に位置するリ
ードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄを５．５回転だけ回転させ
る。この結果、図１５に示すように傾斜状態にあったソ
ートトレイ１４を、図２２に示すように水平状態になる
ように、その姿勢を変更させる。

【０１３３】ここで、以上の説明から明白なように、制
御機構４４は、第１及び第２の回転駆機構８２、８４を
互いに同期した状態で駆動して、ソートトレイ１４が下
降するように、０．５回転だけ（即ち、１８０度だけ）
回転駆動させることになる。即ち、仮に、制御機構４４
が、ソート方向Ｘに関して上流側に位置するリードねじ
棒８０Ａ、８０Ｂを全く回転させずに、下流側に位置す
るリードねじ棒８０Ｃ、８０Ｄを５回転だけ回転させる
と、これにより、図１５に示す傾斜状態にあったソート
トレイ１４は、図１６に示す水平状態にもたらされるこ
とになる。この図１６に示す水平状態では、取り出し開
口１０４に臨むソートトレイ１４と取り出し開口１０４
の上端縁との間は、小さくしか開かれず、この取り出し
開口１０４に臨むソートトレイ１４と取り出し開口１０
４の下端縁との間が大きく開かれることになるしかしな
がら、制御機構４４は、第１及び第２の回転駆機構８
２、８４を互いに同期した状態で駆動して、ソートトレ
イ１４が図１６に示す状態から更に下降するように、
０．５回転だけ（即ち、１８０度だけ）回転駆動させる
ことにより、取り出し開口１０４に臨むソートトレイ１
４は、図２２に示すように、取り出し開口１０４に臨ん
だ状態を維持されたままの状態で、半リードピッチ分だ
け下降され、シート取り出し位置にもたらされることに
なる。これにより、シート取り出し位置にあるソートト
レイ１４″と取り出し開口１０４の上端縁との間は、大
きく開かれることになる。この結果、上方に大きく揺動
された上あご部材１４４が容易に、且つ、確実に、取り
出し開口１０４内に進入することが可能となる。尚、こ
のソートトレイ１４の反リードピッチ分の下降に伴い、
シート取り出し位置にあるソートトレイ１４″と取り出
し開口１０４の下端縁との間は狭められることになる
が、下あご部材１４８の下方への揺動量は小さく設定さ
れているので、何ら問題が発生することはない。

【０１３４】一方、グリッパ機構３２は、後述するグリ
ッパ駆動機構３６の動作により、図２３に２点鎖線で示
す上方引き上げ位置から、図２３に実線で示すように、
シート取り出し位置にあるソートトレイ１４″上のシー
ト束Ｐを把持可能な把持位置にもたらされる。このグリ
ッパ機構３２が把持位置に下降されてきた状態におい
て、グリッパ機構３２の上把持片１５２は、図２３で２
点鎖線で示すように、シート取り出し位置にあるソート
トレイ１４″上ののシート束Ｐの、上述した載置板６８
に形成した第１の凹部６８ａに張り出している部位の上
面から上方に大きく離間した位置（この離間量は、シー
ト束Ｐの厚さに応じて変化することはいうまでもな
い。）にあり、下把持片１５４は、この部位の下面から
下方にわずかに離間した位置にあるように、夫々設定さ
れている。

【０１３５】この待機状態（即ち、把持可能状態）か
ら、制御機構４４の制御の下で、揺動駆動モータ１６０
が他方向に回転駆動されると、駆動ロッド１５８はシー
ト取り出し方向Ｙとは反対方向に沿って徐々に引き込ま
れることになる。これにより、第１及び第２の駆動溝１
６８、１７０の溝形状に従って、上あご部材１４４は中
間部材１５０の上側支軸１４２回りの時計方向の回転に
伴い、同様に、上側支軸１４２回りに時計方向に回動さ
れ、一方、下あご部材１４８は直接に下側支軸１４８回
りに反時計方向に回動される。このようにして、把持片
１５２と下把持片１５４とは、互いに近接する方向に移
動されて、両者は徐々に閉じられることになる。

【０１３６】そして、図２１Ｂに示すように、シート取
り出し位置にあるソートトレイ１４″上のシート束Ｐの
下面に当接すると、これ以降は、第２の駆動溝１７０の
溝形状に従って、駆動ロッド１５８が更に引き込まれた
としても、下あご部材１４８はその位置に保持され、上
あご部材１４４のみが図中時計方向に沿って回動される
ことになる。このようにして、上把持片１５２は下把持
片１５４にたいして、近接する方向に移動されて、両者
は更に徐々に閉じられることになる。

【０１３７】そして、図２３において実線で及び図２１
Ｃに示すように、上下一対の把持片１５４、１５４が、
これから把持しようとするシート束Ｐの上下の面に夫々
当接する状態で、駆動ロッド１５８は、図２１Ｃに示す
ように、第１及び第２の駆動溝１６８、１７０の後端部
よりもわずかに前方に偏倚した位置にもたらされること
になる。

【０１３８】この図２１Ｃに示す状態から、更に、揺動
駆動モータ１６０が他方向に回転駆動されることによ
り、駆動ロッド１５８は更にシート取り出し方向Ｙとは
反対方向に沿って引き込まれ、最終的に、図２１Ｄに示
すように、第１及び第２の駆動溝１６８、１７０の後端
部に到達することになる。この図２１Ｃに示す状態から
図２１Ｄに示す状態に駆動ロッド１５８が変位すること
により、第１の駆動溝１６８の溝形状に従って、中間部
材１５０は上側支軸１４２回りにバネ部材１７２の付勢
力に抗して更に時計方向に沿って回動させられ、中間ロ
ッド１６６は円弧溝１６４内を時計方向に沿って移動さ
せられることになり、更に、円弧溝１６４の時計方向側
の端縁に当接し、これを時計方向に沿って強く押しつけ
ることになる。一方、下あご部材１４８は、第２の駆動
溝１７０の溝形状に従って、何ら回動されることなく、
図２１Ｃに示す位置に保持されることになる。

【０１３９】この結果、図２１Ｄに示す把持状態におい
て、上把持片１５２は下把持片１５４に向けて強く押し
付けられ、この結果、両把持片１５４、１５４に挟持さ
れたシート束Ｐは、強力に一括して把持されることにな
る。

【０１４０】尚、上述した説明から明らかなように、把
持のための揺動範囲は、上あご部材１４４の大きく、下
あご部材１４８は小さく、夫々設定されている。換言す
れば、下あご部材１４８の把持のための揺動範囲は、上
あご部材１４４の把持のための揺動範囲よりも小さく設
定されている。ここで、下あご部材１４８の把持のため
の揺動量は、図２１Ｃに示すように、下あご部材１４８
の揺動動作終了状態において、下把持片１５４の上面と
シート取り出し位置にあるソートトレイ１４″の載置板
６８の上面とが、略面一になるように設定されている。

【０１４１】このような構成により、グリッパ機構３２
の上下の把持片１５４、１５４は、図２１Ａに示す把持
動作開始状態で、シート取り出し位置にあるソートトレ
イ１４″上のシート束Ｐに近接する状態において、夫々
シート束Ｐの上面及び下面から所定ギャップだけ上下に
夫々離間する状態となり、シート束Ｐの積載状態を何ら
阻害することがない。また、シート取り出し位置にある
ソートトレイ１４″上のシート束Ｐは、その把持される
部位を、その上下方向高さ位置を実質的に変更されるこ
となく、グリッパ機構３２により把持されることにな
る。

【０１４２】［Ｊ：ジョグ駆動機構３４の説明］ Ｊー１）ジョグ駆動機構３４の構成の説明 上述したように、このグリッパユニット１３８は、スラ
イドケース１４０内に上下一対のあご部材１４４、１４
８を備えた状態で、スライドガイドシャフト１３６を介
して、ソート方向Ｘ（即ち、シート取り出しＹに直交す
る方向）に沿って往復移動自在に支持されている。ジョ
グ駆動機構３４は、このグリッパユニット１３８を往復
駆動するための機構として構成されており、図１９に示
すように、ジョグ動作用の可逆転可能な駆動モータ１７
４と、この駆動モータ１７４によりシート取り出し方向
Ｙに沿って延出する軸線回りに回転駆動される駆動プー
リ１７６と、この駆動プーリ１７６よりも、ソート方向
Ｘに沿って下流側に偏倚した位置において、シート取り
出し方向Ｙに沿って延出する軸線回りに回転自在に軸支
された従動プーリ１７８と、駆動プーリ１７６と従動プ
ーリ１７８とに掛け渡されたエンドレスのタイミングベ
ルト１８０と、このタイミングベルト１８０の一部をス
ライドケース１４０に固定させる固定具１８２とを備え
て概略構成されている。

【０１４３】Ｊー２）ジョグ駆動機構３４のジョグ動作
の説明 このように、ジョグ駆動機構３４は構成されているの
で、駆動モータ１７４の駆動に伴い、上下一対のあご部
材１４４、１４８（即ち、上下一対の把持片１５４、１
５４）を内蔵したグリッパユニット１３８は、ソート方
向Ｘに沿って往復移動駆動され、任意の位置で停止され
ることになる。

【０１４４】尚、この実施例においては、グリッパユニ
ット１３８は、図２２に示すように、シート取り出し位
置にある水平状態のソートトレイ１４上のシート束Ｐを
一括して把持するホーム位置（グリップ位置）Ｐ０又
は、、このホーム位置Ｐ０からソート方向Ｘに関して下
流側に第１の距離Ｌ１だけ偏倚したシート取り出し位置
（又は、第１ジョグ位置）Ｐ１又は、ホーム位置Ｐ０か
らソート方向Ｘに関して下流側に第１の距離Ｌ１よりも
長い第２の距離Ｌ２だけ偏倚したジョグ位置（又は、第
２ジョグ位置）Ｐ２に移動して、移動位置に停止させら
れるように設定されている。

【０１４５】ここで、ホーム位置Ｐ０はグリッパユニッ
ト１３８の待機位置として規定されており、図２３にお
いて２点鎖線で示すように、後述するグリッパ駆動機構
３６によりグリッパ機構３２が上方の待機位置に引き上
げられている状態において、グリッパユニット１３８は
このホーム位置Ｐ０に保持され、且つ、グリッパ機構３
２が上方の待機位置からシート取り出し位置にあるソー
トトレイ１４″上のシート束Ｐを一括把持すべく把持位
置（図２３に実線で示す位置）まで下降されている間
も、このホーム位置Ｐ０に保持されるように設定されて
いる。

【０１４６】一方、シート取り出し位置Ｐ１は、上述し
たジョグ処理が実行されない際の共通のシート取り出し
位置として規定されると共に、ジョグ処理が実行される
際には、第１ジョグ位置として規定されている。このよ
うに、この実施例において、ジョグ処理が実行されない
状態においても、ジョグ駆動機構３４が起動されて、グ
リッパ機構３２がソート方向Ｘに沿ってホーム位置Ｐ０
から第１の所定距離Ｌ１だけ移動され、シート取り出し
位置Ｐ１まで移動されるように構成されているのは、装
置本体２０をコンパクトに構成したため、ソート方向Ｘ
に関して上流側に位置する２本のリードねじ棒８０Ａ、
８０Ｂの中の、シート取り出し方向Ｙに関して下流側に
位置するリードねじ棒８０Ａが、シート束Ｐの取り出し
範囲内に入り込み、シート束Ｐの取り出し動作の邪魔に
なるので、このリードねじ棒８０Ａを避けるために、一
旦、ソート方向Ｘに沿って移動させて、このリードねじ
棒８０Ａをかわすことが出来るようになされている。

【０１４７】また、ジョグ位置Ｐ２は、ジョグ処理が実
行される際において、第１ジョグ位置から取り出された
シート束Ｐに対して、スタックトレイ１６上に排出され
た状態で、ソート方向Ｘに関して所定距離（Ｌ２ーＬ
１）だけずれた状態で、排出される（即ち、積み重ねら
れる）ようになす位置として規定されている。

【０１４８】ここで、制御機構４４は、グリッパユニッ
ト１３８の停止位置を制御するためにホーム位置センサ
１８２と２つの停止位置センサ１８４、１８６を備えて
おり、ホームポジションセンサ１８２は、グリッパユニ
ットこ１３８がホーム位置Ｐ０にある際にオン動作する
ように位置決めされ、第１の停止位置センサ１８４は、
グリッパユニット１３８がシート取り出し位置Ｐ１にあ
る際にオン動作するように位置決めされ、そして、第２
の停止位置センサ１８６は、グリッパユニット１３８が
ジョグ位置Ｐ２にある状態でオン動作するように位置決
めされている。

【０１４９】［Ｋ：グリッパ駆動機構３６の説明］次
に、図１９、図２０、図２３乃至図２９を参照して、上
述した構成のグリッパ機構３２を、図２０において２点
鎖線で示す上方の待機位置と、実線で示す下方の把持位
置との間で往復移動駆動するためのグリッパ駆動機構３
６を説明する。

【０１５０】Ｋー１）グリッパ駆動機構３６の移動経路
（移動軌跡）の説明 図２３に示すように、グリッパ駆動機構３６によりグリ
ッパ機構３２は、シート取り出し位置にあるソートトレ
イ１４″上のシート束Ｐを把持可能な把持位置から、シ
ート引き出し方向Ｙに沿って下流側に、即ち、図１にお
いてこのシート後処理装置１０及び複写装置１０００を
操作する操作者が立つ位置である手前側に向けて略水平
に引き出され、この把持位置から引き出た直後からこの
引き出し動作に伴い徐々に上方に偏倚するように持ち上
げられ、途中から、斜め上方にまっすぐ引き上げられ、
上限位置としての待機位置まで引き上げられると共に、
同一経路を反対に、引き上げ位置から把持位置まで下降
させるように設定されている。換言すれば、この実施例
においては、グリッパ機構３２の移動軌跡は、把持位置
からは最初、湾曲する経路をたどり、その後、上方に向
かうにつれて徐々に正面遮蔽板１００（即ち、ソートト
レイ１４）から離れるように傾斜する（具体的には、こ
の実施例では、垂直軸線に対して約９度で傾斜する）略
直線状の経路を通って、上方の待機位置に至るように設
定されている。即ち、上方の待機位置は、下方の把持位
置に対して、シート取り出し方向Ｙに関して下流側に所
定距離だけ偏倚し、且つ、上下方向Ｚに関して上方に所
定距離だけ偏倚した位置に設定されている。

【０１５１】また、この実施例においては、このグリッ
パ駆動機構３６は、グリッパ機構３２の向きを、下方の
把持位置において、これが把持するシート束Ｐが水平状
態となるように、上位方の待機位置に置いて、Ｋれが把
持するシート束Ｐが略垂直下方を向くように、設定さ
れ、上述した移動経路を通って、把持位置から待機位置
にグリッパ機構３２が移動するにつれて、その姿勢を水
平状態から略垂直状態に徐々に変更されるように、ま
た、待機位置から把持位置に移動するにつれて、その姿
勢を略垂直状態から水平状態に徐々に変更されるよう
に、設定されている。

【０１５２】Ｋ−２）グリッパ駆動機構３６の構成の説
明 上述したような移動経路を通って上述したような姿勢を
変更された状態で、グリッパ機構３２を移動駆動するた
めのグリッパ駆動機構３６は、グリッパ機構３２の移動
経路及び姿勢を規定するために、図２０に示すように、
グリッパ機構３２の移動経路の両側に位置した状態で、
共にシート取り出し方向Ｙに沿って延出する両側板１８
８Ａ、１８８Ｂと、各側板１８８Ａ、１８８Ｂに形成さ
れた３本のガイド溝１９０Ａ、１９０Ｂ、１９０Ｃと、
図１９に示すように、各ガイド溝１９０Ａ、１９０Ｂ、
１９０Ｃに夫々スライド可能に嵌入されるガイドピン１
９２Ａ、１９２Ｂ、１９２Ｃを備えている。

【０１５３】ここで、図２３において最も右側に位置す
るガイド溝１９０Ａ、即ち、３本のガイド溝１９０Ａ、
１９０Ｂ、１９０Ｃの中で、最も正面遮蔽板１００に近
接する（換言すれば、向こう側の）ガイド溝１９０Ａ
は、上述した傾斜経路に平行に設定され、全長に渡り直
線状に延出するように形成されている。このガイド溝１
９０Ａに嵌入するガイドピン１９２Ａは、図１９に示す
ように、グリッパハウジング１３４の側面に植設されて
いる。

【０１５４】一方、真ん中のガイド溝１９０Ｂ及び図２
０において最も左側に位置する、即ち、手前側のガイド
溝１９０Ｃの下部は、夫々下がるにつれてシート取り出
し位置にあるソートトレイ１４″に近づくように、湾曲
する状態に形成されている。真ん中２のガイド溝１９０
Ｂに嵌入するガイドピン１９２Ｂ及び手前側のガイド溝
１９０Ｃに嵌入するガイドピン１９２Ｃは、グリッパハ
ウジング１３４の両側の上部に回動自在に取り付けられ
たブラケット１９４に所定間隔離間した状態で植設され
ている。

【０１５５】このように３本のガイドピン１９２Ａ、１
９２Ｂ、１９２Ｃが夫々ガイド溝１９０Ａ、１９０Ｂ、
１９０Ｃに嵌入して、グリッパ機構３２の昇降動作に応
じてこれらガイド溝１９０Ａ、１９０Ｂ、１９０Ｃない
をスライドするので、上述したように、グリッパ機構３
２の移動経路は規定されると共に、その姿勢も高さ位置
に応じて変更制御されることになる。

【０１５６】また、上述したグリッパ駆動機構３６は、
グリッパ機構３２を移動駆動するために、移動駆動用の
可逆転可能な駆動モータ２００と、この駆動モータ２０
０の出力軸に同軸に固定されたモータプーリ２０２と、
一方の側板１８８Ａに、上述した上方の待機位置に対応
してこれよりもわずかに高い位置に取り付けられた駆動
プーリ２０４と、この駆動プーリ２０４及びモータプー
リ２０２の近くに配設された付勢プーリ２０６と、上述
した下方の把持位置に対応してこれよりもわずかに高い
位置に取り付けられた従動プーリ２０８とを、各々、ソ
ート方向Ｘに沿って延出する軸線回りに回転可能に備え
ている。ここで、付勢プーリ２０６は、側板１８８Ａに
植設された支軸２１０に回転自在に軸支されており、支
軸２１０には、弦巻バネ（図示せず）が緩く巻回され、
この弦巻バネの一端は支軸２１０に、多端は付勢プーリ
２０６に、夫々係止されている。そして、この弦巻バネ
は、付勢プーリ２０６を常時、グリッパ機構３２が上方
に引きゲラれる方向に付勢する付勢力を発揮するよう
に、支軸２１０に巻回されている。

【０１５７】一方、モータプーリ２０２と駆動プーリ２
０４と付勢プーリ２０６とに渡り、エンドレスの第１の
駆動力伝達ベルト２１２が掛け渡されており、駆動プー
リ２０４と従動プーリ２０８とに渡り、エンドレスの第
２の駆動力伝達ベルト２１４が掛け渡されている。そし
て、この第２の駆動力伝達ベルト２１４の一部が、固定
具２１６（図２３に示す）を介して、ブラケット１９４
に固定されている。

【０１５８】このようにグリッパ駆動機構３６は構成さ
れているので、駆動モータ２００の駆動に伴い、グリッ
パ機構３２は下方の把持位置と上方の待機位置との間で
所定の移動経路に沿って往復移動駆動されることにな
る。詳細には、駆動モータ２００がモータプーリ２０２
を一方向に回転させることに伴い、グリッパ機構３２は
上方の待機位置から下方の把持位置に向けて移動駆動さ
れ、他方向他方向に回転させることに伴い、下方の把持
位置から上方の待機位置に向けて移動駆動されることに
なる。

【０１５９】尚、上述した側板１８８Ａ、１８８Ｂの下
端面は、図２０に示すように、搬送経路に対応した状態
で、湾曲した状態に形成され、これら側板１８８Ａ、１
８８Ｂの下端部は、搬送途中のシート束Ｐの両端を案内
ガイドするガイド部２１８Ａ、２１８Ｂとして機能する
ことになる。即ち、後述するステープル機構４０との間
で関係することであるが、搬送途中のシート束Ｐの一側
をステープル機構４０のステープル用通路２５０（後述
する）内に挿通させなければならないものであるが、グ
リッパ機構３２により一括把持されているのは、シート
束Ｐの略中央部分であり、仮に、このようなガイド部２
１８Ａ、２１８Ｂが設けられていないとすると、シート
束Ｐの一側がステープル機構４０のステープル用通路２
５０内に挿通される保証がない。しかしながら、この実
施例においては、このように側板１８８Ａ、１８８Ｂの
下部に、ガイド部２１８Ａ、２１８Ｂを夫々設けている
ので、後述するステープル処理が実行される際において
は、グリッパ機構３２により一括把持されたシート束Ｐ
の一側は、確実に、ステープル機構４０のステープル用
通路２５０内に案内されて、これに挿通されることにな
る。

【０１６０】尚、このステープル処理が実行されない状
態において、後述するステープル進退機構４２により、
ステープル機構４０はグリッパ機構３２の移動経路、即
ち、このグリッパ機構３２により一括把持されたシート
束Ｐの搬送経路から退避する退避位置に移動されてお
り、搬送途中のシート束Ｐの一側とステープル機構４２
のステープル用通路２５０との位置関係は、何ら問題と
されるものではない。

【０１６１】Ｋー３）グリッパ駆動機構３６によるシー
ト束Ｐの取り出し動作の説明 以下に、図２３乃至図２９を参照して、上述した構成の
グリッパ駆動機構３６によりグリッパ機構３２を移動駆
動して、シート取り出し位置にあるソートトレイ１４″
上のシート束Ｐの取り出し動作について、詳細に説明す
る。

【０１６２】上述したように、ソートトレイ１４上のシ
ート束Ｐの取り出し動作が起動されると、制御機構４４
はグリッパ駆動機構３６の駆動モータ２００をモータプ
ーリ２０２が一方向に回転するように駆動制御して、図
２３に２点鎖線で示す上方の待機位置にあるグリッパ機
構３２を所定の移動経路に沿って下降させ、図２３に実
線で示す把持位置まで移動させる。この把持位置におい
て、グリッパ機構３２の上下の把持片１５２、１５４
は、図２３に２点鎖線で示すように、上下に開いた把持
可能状態に設定されている。即ち、把持位置に移動され
た状態で、上下の把持片１５２、１５４は、図２１Ａを
参照して既に説明したように、シート取り出し位置にあ
るソートトレイ１４″上のシート束Ｐの、第１の開口６
８Ａに張り出した部分を間に入れ込んだ状態で、このシ
ート束Ｐの被把持部分の上下に夫々離間した把持可能位
置にもたらされることになる。

【０１６３】この後、図２１Ａ乃至図２１Ｄを参照して
その把持動作を説明したように、このグリッパ機構３２
により、図２３に実線で示すように、シート取り出し位
置にあるソートトレイ１４″上のシート束Ｐはその先端
部を一括把持されることになる。この把持動作の完了に
伴い、制御機構４４は、ジョグ駆動機構３４を起動し
て、グリッパユニット１３８を、図２２に示すホーム位
置Ｐ０から、距離Ｌ１だけソート方向Ｘに沿ってスライ
ド移動させ、シート取り出し位置Ｐ１に移動させる。

【０１６４】ここで、説明の簡略化のため、ジョグ処理
もステープル処理も実行されない状態での取り出し動作
として説明する。尚、ステープル処理又はジョグ処理が
実行される中での取り出し動作は、別途、制御機構４４
における制御動作の中で説明する。

【０１６５】この後、制御機構４４は、駆動モータ２０
０をモータプーリ２０２が他方向に回転するように駆動
制御して、シート束Ｐを一括把持したグリッパ機構３２
を、最初、シート取り出し方向Ｙに沿ってのみ引き出し
移動させ、３本のガイド溝１９０Ａ、１９０Ｂ、１９０
Ｃと夫々に嵌入するガイドピン１９２Ａ、１９２Ｂ、１
９２Ｃとにより規定される所定の移動経路に沿って上方
に向けて引き上げ動作する。換言すれば、グリッパ駆動
機構３６の動作として表現すれば、このグリッパ駆動機
構３６は、グリッパ機構３２を、シート引き出し方向Ｙ
に沿って引き出し移動が開始された直後から、上方に向
けて徐々に上昇させながら湾曲経路を移動させ、、その
把持姿勢を水平状態から徐々に下方を向くようにして、
上方の待機位置に向けて引き上げ駆動する。

【０１６６】このグリッパ駆動機構３６によるグリッパ
機構３２の引き出し動作に伴い、シート束Ｐの後端部
（即ち、シート引き出し方向Ｙに関して下流側に位置す
る端部）は、シート引き出し位置にあるソートトレイ１
４から手前側に引き出され、これから脱落することにな
る。この状態で、図２４に示すように、シート束Ｐの中
間部分は、後述するスタックトレイ１６にその下面を支
持された状態で、搬送途中の湾曲状態を維持させられる
ことになる。このようにして、この実施例においては、
スタックトレイ１６により搬送途中、具体的には、シー
ト引き出し位置にあるソートトレイ１４から引き出され
た直後のシート束Ｐの搬送姿勢を、グリッパ機構３２の
移動経路と近似した湾曲した状態に保持されることにな
り、搬送途中のシート束Ｐへの無理な力の作用が極力抑
えられ、良好な引き出し状態が達成されることになる。

【０１６７】そして、制御ユニット４４は、複写装置１
０００の制御機構から伝送されてきたシートＳのサイズ
情報に基づき、図２５に示すように、シート束Ｐの後端
が、スタックトレイ１６の上面（スタックトレイ１６上
に既にシート束Ｐが積載されている場合には、この積載
されたシート束Ｐの上面、以下同じ）に僅かに接触した
状態となるように、このシート束Ｐを一括把持したグリ
ッパ機構３２が引き上げられたことが検出された時点
で、駆動モータ２００の駆動を停止して、グリッパ機構
３２の引き上げ動作を終了し、グリッパ機構３２をその
引き上げ位置に保持する。

【０１６８】この図２５に示す状態から、制御機構４４
は、駆動モータ２００をモータプーリ２０２が一方向に
回転するように駆動制御し、図２６に示すように、シー
ト束Ｐの後端が、スタックトレイ１６の後述する立ち壁
２２０として機能する部分（以下、説明の簡略化のた
め、単に、立ち壁２２０として説明する。）に当接する
まで、グリッパ機構３２を引き下げ動作する。尚、この
グリッパ機構３２の引き下げ量は、制御機構４４内の図
示しない演算部において、上述した複写装置１０００か
らのシートサイズ情報や、上述した引き上げ位置の位置
情報や、ステープル処理時の１個打ちモード／２個打ち
モード情報等に基づいて演算されるように設定されてい
る。

【０１６９】この図２６に示す状態において、制御機構
４４は、グリッパ機構３２の揺動駆動モータ１６０を起
動して、駆動ロッド１５８を押し出し駆動し、図２１Ｄ
に示す位置から図２１Ａに示す位置まで移動させる。こ
れにより、上下の把持片１５２、１５４は互いに離間
し、この結果、シート束Ｐの把持状態が解除される。こ
の把持解除に伴い、通常の場合には、自重により、シー
ト束Ｐは全体としてスタックトレイ１６上に集積される
ように倒れ込むことように落下することになるが、今ま
でグリッパ機構３２により強く把持されていたため、こ
の状態で外側に位置する把持片１５４に密着して係止さ
れた場合には、この把持片１５４に寄りかかったままの
状態が維持されて、スタックトレイ１６上に落下するこ
とが損なわれる虞がある。

【０１７０】このため、この実施例においては、図２６
に示す状態においてグリッパ機構３２における把持動作
を解除すると共に、モータプーリ２０２が他方向に回転
するように駆動モータ２００を駆動制御して、図２７に
示すように、グリッパ機構３２を所定量だけ引き上げて
退避位置に移動させる。これにより、把持を解除された
シート束Ｐは、寄りかかるよりどころが無くなるため、
強制的に、スタックトレイ１６上に倒れ込むように落下
することになる。尚、この実施例においては、グリッパ
機構３２が所定量だけ引き上げられた退避位置は、上述
した待機位置に一致するように設定されている。

【０１７１】このようにして、図２８にまとめて示すよ
うに、グリッパ機構３２は、シート引き出し位置にある
ソートトレイ１４上のシート束Ｐを一括把持して、上方
の待機位置までシート取り出し方向Ｙに沿って引き出さ
れ、且つ、上方向Ｚに向けて引き上げ位置まで引き上げ
られると、今度は、シート束Ｐの後端がスタックトレイ
１６の立ち壁２２０に当接するまで下降され、この状態
で把持を解除されると共に所定位置まで引き上げられる
ように駆動される。これにより、シート取り出し位置に
あるソートトレイ１４″上のシート束Ｐは、確実に、ス
タックトレイ１６上に排出され、既にシート束Ｐが集積
されている場合には、その既集積のシート束の上面上
に、新たに積み重ねられることになる。

【０１７２】Ｋー４）グリッパ駆動機構３６によるシー
ト束Ｐの取り出し時における効果 上述した引き上げ位置は、上述した説明から明らかなよ
うに、シートＳのシート取り出し方向Ｙに沿うサイズに
応じて可変となっている。このため、図２５に示す引き
上げ位置が例えば、Ａ４サイズのシートＳが縦向き（即
ち、シートＳの長手軸が、シート引き出し方向Ｙに沿っ
ている向き）で取り出されている場合と仮定すると、図
２９に実線で示すように、Ｂ５サイズのシートＳが縦向
きで取り出される場合、又は、Ｂ４サイズのシートＳが
横向き（即ち、シートＳの短手軸が、シート引き出し方
向Ｙに沿っている向き）で取り出される場合の引き上げ
位置は、図２９に２点鎖線で示すように、Ａ４サイズの
シートＳが縦向きで取り出される場合の引き上げ位置よ
りも低い位置に自動的に設定されることになる。

【０１７３】また、上述したように、グリッパ機構３２
に一括把持されたシート束Ｐが引き上げ位置まで引き上
げられた状態で、常に、シート束Ｐの後端は、図２５又
は図２９に示すように、スタックトレイ１６の上面に僅
かに接触した状態が維持されている。ここで、仮に、引
き上げ位置にもたらされたシート束Ｐの後端が、スタッ
クトレイ１６の上面から僅かにでも上方に浮いている場
合を想定すると、シートＳの所謂「癖」により、後端が
シート後処理装置１０から離れる方向（即ち、外方）に
曲がるように湾曲している場合には、このシート束Ｐを
スタックトレイ１６上に積載すべく、下降させると、こ
の外方に湾曲した後端は、図２５や図２９に示すように
はスタックトレイ１６の上面に当接せずに、逆方向に向
いた状態でスタックトレイ１６の上面に当接することに
なる。この結果、シートＳは折れ曲げられた状態で、ス
タックトレイ１６上に積載されることになり問題とな
る。

【０１７４】しかしながら、この実施例においては、シ
ート束Ｐの後端は、決してソートトレイ１６の上面（ソ
ートトレイ１６上に既にシート束Ｐが積載されている場
合には、既積載のシート束Ｐの上面）から上方に浮いた
状態になされることはないので、たとえ、シートＳに外
方への曲がり癖があったとしても、これにより、シート
Ｓが折れ曲がった状態でスタックトレイ１６上に積載さ
れる虞はなく、良好な積載状態が達成されることにな
る。

【０１７５】また、引き上げ位置まで持ち上げたシート
束Ｐの把持を解除するに先立ち、グリッパ機構３２を下
降させて、シート束Ｐの後端をスタックトレイ１６の立
ち壁２２０に当接させてから、把持解除を実行するよう
にしている。ここで、仮に、シート束Ｐの後端をスタッ
クトレイ１６の立ち壁２２０に当接させる前に、図２５
またはず２９に示す状態で、シート束Ｐの把持を解除し
たとすると、この把持を解除されたシート束Ｐは、自重
により、スタックトレイ１６（ソートトレイ１６上に既
にシート束Ｐが積載されている場合には、既積載のシー
ト束Ｐ）上を滑り落ちて、立ち壁２２０に当接すること
により、停止することになる。このため、把持解除の状
態や滑り状態の相違に基づき、シート取り出し方向Ｙと
は反対方向に沿って真っ直ぐに滑り落ちる保証はない。
このため、先に積載されているシート束Ｐと、今回積載
されるシート束Ｐとが、シート取り出し方向Ｙに直交す
る方向に沿ってずれて積載される虞があり、スタックト
レイ１６上の積載状態が良好に維持され得ないことにな
る。

【０１７６】しかしながら、この実施例においては、こ
のシート束の後端がスタックトレイ１６の立ち壁２２０
に当接するまでの移動を、これを一括把持するグリッパ
機構３２の移動により強制的に実行するようにしている
ので、今回積載されるシート束Ｐは、前回積載されたシ
ート束Ｐの上に、真っ直ぐ上側に積み重ねられた状態で
積載されることになり、積載状態が良好に維持されるこ
とになる。

【０１７７】また、グリッパ機構３２がシート束Ｐを一
括把持した状態で、シート束Ｐの後端がスタックトレイ
１６の立ち壁２２０に当接する位置まで移動された状態
で、図２６に示すように、シート束Ｐの先端部分は垂直
面に対して所定角度だけ傾斜した状態で傾斜している。
換言すれば、シート束Ｐは、その上端が外方に（即ち、
正面遮蔽板１００から離間する方向に）変位する状態で
その傾斜姿勢を保持させられている。これにより、この
図２６に示す状態においてグリッパ機構３２の把持が解
除された場合には、シート束Ｐは正面遮蔽板１００側に
倒れ込むことなく、確実に、スタックトレイ１６上に倒
れ込むことになり、間違えなくスタックトレイ１６上
（ソートトレイ１６上に既にシート束Ｐが積載されてい
る場合には、既積載のシート束Ｐの上面）に積載される
ことになる。

【０１７８】［Ｌ：スタックトレイ１６の説明］上述し
たように、ソートトレイ１４から取り出されたシート束
Ｐが集積された状態で排出されるスタックトレイ１６
は、図１に示すように、装置本体２０の手前側の面（即
ち、前面）、換言すれば、ソートトレイ１４のシート取
り出し方向Ｙに関して下流側に位置した状態で配設さ
れ、これの先端部が基端部に対して上方に偏倚するよう
に傾斜した状態で取り付けられている。換言すれば、こ
のスタックトレイ１６は、上述したグリッパ機構３２に
より一括把持されて引き上げ位置まで移動されたシート
束Ｐの直下方に配設され、把持を解除されたシート束Ｐ
を受けてこれが集積されるように構成されている。

【０１７９】このようにスタックトレイ１６は傾斜状態
で配設されているので、これの配設面積（即ち、このシ
ート後処理装置１０が載置されている床への投影面積）
を小さく設定することが出来、これを内蔵する装置本体
２０のサイズをコンパクトに抑えることが可能となる。

【０１８０】この実施例においては、スタックトレイ１
６の傾斜角度は、常に一定に保持されており（この実施
例においては、約４５度に設定されており）、後述する
スタックトレイ昇降機構３８により、昇降駆動されるよ
うに、上下方向に沿って移動自在に支持されている。こ
こで、下方位置まで下降された状態で、このスタックト
レイ１６上には、多数枚のシートＳが、例えば、１００
０枚のシートＳが集積され得るように、設定されてい
る。

【０１８１】また、この実施例においては、シート束Ｐ
の後端が当接される立ち壁２２０は、スタックトレイ１
６に一体的に形成されるものではなく、図２０及び図２
３乃至図２９に示すように、スタックトレイ１６の基端
部において起立する正面遮蔽板１００の取り出し開口１
０４よりも下方部分により規定されるように設定されて
いる。

【０１８２】また、図３０に示すように、このスタック
トレイ１６には、この上にシートＳが載置されていない
ことを検出するエンプティセンサ２２２が配設されてい
る。このエンプティセンサ２２２は、このスタックトレ
イ１６上に少なくとも１枚のシートＳが載置されている
状態でオフし、全く存在しなくたった状態でオン動作す
るように構成されている。

【０１８３】また、このスタックトレイ１６の上方空
間、即ち、グリッパ機構３２の移動経路は、上述した正
面カバー部材５０により、使用時（即ち、積載時）にお
いても、全体的に遮蔽されるようになされている。即
ち、シート束Ｐの排出動作中においては、グリッパ機構
３２が把持位置と引き上げ位置との間で往復動作してお
り、操作者が誤って手をこのグリッパ機構３２の移動経
路中に差し入れると、移動中のグリッパ機構３２に触れ
て安全性の観点で問題となるが、この実施例において
は、この正面カバー部材５０によりスタックトレイ１６
の上方空間は完全に遮蔽されているので、安全性が確実
に担保されることになる。

【０１８４】尚、この正面遮蔽板５０は、この実施例に
おいては手動により開け閉めされるように構成されてい
るが、駆動機構を介してグリッパ機構３２の駆動中のみ
遮蔽するように、自動的に閉じられるように構成しても
よい。

【０１８５】［Ｍ：スタックトレイ昇降機構３８の説
明］次に、図２０、図３０及び図３１Ａ乃至図３１Ｅを
参照して、上述したスタックトレイ１６２を図３０に実
線で示す上限位置と２点鎖線で示す下限位置との間で昇
降駆動させるための、換言すれば、スタックトレイ１６
の高さ位置を調節するためのスタックトレイ昇降機構３
８を説明する。

【０１８６】Ｍー１）スタックトレイ昇降機構３８の構
成の説明 図２０に示すように、このスタックトレイ昇降機構３８
は、昇降駆動用の可逆転可能な駆動モータ２２４と、こ
の駆動モータ２２４のモータ軸に同軸に取り付けられた
駆動ギヤ２２６と、この駆動ギヤ２２６に常時噛合する
従動ギヤ２２８と、この従動ギヤ２２８と同軸に取り付
けられると共に、スタックトレイ１６の下限位置よりも
僅かに低い位置に配設された駆動プーリ２３０と、この
駆動プーリ２３０の直上方に回転自在に取り付けられる
と共に、スタックトレイ１６の上限位置よりも僅かに高
い位置に配設された従動プーリ２３２と、駆動プーリ２
３０と従動プーリ２３２とに掛け渡されたエンドレスの
タイミングベルト２３４と、このタイミングベルト２３
４の一部に、スタックトレイ１６の基端部を固定させる
図示しない固定具とを備えて、概略構成されている。

【０１８７】また、このスタックトレイ昇降機構３８
は、これの下降動作を起動させるための上限センサ２３
６を備え、後述するようにして、このセンサ２３６の検
出結果に基づき、制御機構４４は、駆動モータ２２４を
起動して、スタックトレイ１６を下降するように駆動制
御する。

【０１８８】即ち、この上限センサ２３６は、次にシー
ト束Ｐが集積される被集積部（シート束Ｐが未だ集積さ
れていないスタックトレイ１６においては、スタックト
レイ１６の上面、又は、シート束Ｐが既に集積されてい
るスタックトレイ１６においては、集積されたシート束
Ｐの上面）の高さ位置を、所定の高さ位置に一定に保つ
ように、スタックトレイ１６を下降制御するために配設
されている。

【０１８９】尚、図示していないが、スタックトレイ１
６が下限位置まで下降してきた場合にオンする下限セン
サを更に備えており、この下限センサがオンした時点
で、制御機構４４は駆動モータ２２４の駆動を停止し
て、装置本体２０の上面の手前側に配設された表示パネ
ル２７４の警告ランプを点灯させて、これ以上のスタッ
クトレイ１６へのシートの排出動作が不可能であること
を操作者に報知させるように設定されている。

【０１９０】Ｍー２）シート束押圧機構２３８の説明 ここで、上述したシート束Ｐの取り出し動作時におい
て、既に図２４及び図２５を参照して説明したように、
例えば、図２４から図２５に示す状態にシート束Ｐが引
き出される時点において、スタックトレイ１６上に既に
シート束Ｐが集積されている場合には、図２４に示すよ
うに、その中央部を下方からスタックトレイ１６上のシ
ート束Ｐにより支持されて湾曲状態を維持されつつシー
ト取り出し位置にあるソートトレイ１４″から引き出さ
れているシート束Ｐと、スタックトレイ１６上のシート
束Ｐとの間に、摩擦係合が発生する。これにより、グリ
ッパ機構３２の移動に伴い引き出されるシート束Ｐの引
き出しにつれて、スタックトレイ１６上のシート束Ｐが
シート取り出し方向Ｙに沿って移動される事態が発生す
る虞がある。また、同様な摩擦係合が、図２５に示すよ
うに、取り出し途中のシート束Ｐの後端が、グリッパ機
構３２の引き上げ位置に向かう上昇に応じて、スタック
トレイ１６上のシート束Ｐの上面を摺動している際にお
いても、この取り出し途中のシート束Ｐと、スタックト
レイ１６上のシート束Ｐとの間においても発生する。

【０１９１】このような摩擦係合に基づき、スタックト
レイ１６上のシート束Ｐのシート取り出し方向Ｙに沿う
移動が発生すると、この摩擦係合が解除された時点で、
スタックトレイ１６の傾斜に基づき、スタックトレイ１
６上をシート取り出し方向Ｙに沿って移動されたシート
束Ｐは、元の位置に戻ろうとするが、係合解除の状態や
滑り状態の相違に基づき、シート取り出し方向Ｙとは反
対方向に沿って真っ直ぐに滑り落ちる保証はない。この
ため、後端が立ち壁２２０に当接した時点で、下に積載
されているシート束Ｐに対してシート取り出し方向Ｙに
直交する方向に沿ってずれて積み重なる事態となる虞が
あり、スタックトレイ１６上の積載状態が良好に維持さ
れ得ないことになる。

【０１９２】このため、この実施例においては、グリッ
パ機構３２により一括把持されたシート束Ｐが、シート
取り出し方向Ｙに沿って取り出されている際には、スタ
ックトレイ１６上のシート束Ｐをスタックトレイ１６に
押さえつけて、その移動を禁止するようにするシート束
押圧機構２３８が配設されている。

【０１９３】このシート束押圧機構２３８は、図３０に
示すように、スタックトレイ１６の上限位置近傍に配設
され、ソート方向Ｘに沿って延出する支軸２４０回りに
略中央部で回動自在に取り付けられ、先端がスタックト
レイ１６上に積載されたシート束Ｐの後端に上方から押
圧自在に設けられた押圧部材２４２と、後端に一体的に
取り付けられ、上述した上限センサ２３６を横切ること
により、これをオンさせるマスク部材２４４と、上述し
た支軸２４０に巻回され、一端が支軸２４０に係止さ
れ、他端が押圧部材２４２に形成されて、この押圧部材
２４２を図中時計方向に回動するように（即ち、スタッ
クトレイ１６から離間する方向に回動するように）付勢
するトーションバネ（図示せず）と、コイルスプリング
２４６を介して押圧部材２４２に接続され、励磁に伴い
押圧部材２４２を図中反時計方向に回動するように引き
つける電磁ソレノイド２４８とを備えて概略構成されて
いる。

【０１９４】Ｍー３）シート束押圧機構２３８の押圧動
作の説明 このようにシート束押圧機構２３８は構成されているの
で、制御機構４４の制御の下で電磁ソレノイド２４８が
消磁されている状態においては、押圧部材２４２は図示
しないトーションバネの付勢力によりスタックトレイ１
６上から（又は、スタックトレイ１６上に集積されたシ
ート束Ｐ上から）離間するように、図中時計方向に回動
され、図３０に２点鎖線で示す退避位置にもたらされ
る。一方、制御機構４４の制御動作により電磁ソレノイ
ド２４８が励磁されると、押圧部材２４２はトーション
バネの付勢力に抗して、電磁ソレノイド２４８の引きつ
け力によりスタックトレイ１６に向けて回動させられ、
スタックトレイ１６上にシートＳがない場合には、この
スタックトレイ１６の上面に所定の弾性力で当接し、
又、スタックトレイ１６上にシート束Ｐが既に集積され
ている場合には、このシート束Ｐの上面に所定の弾性力
で当接し、これをスタックトレイ１６に対して押し付け
ることになる。

【０１９５】尚、上限センサ２３６の取り付け位置は、
図３０に示すように、上限位置にもたらされたスタック
トレイ１６上に何らシートＳが排出されていない状態に
おいて、この上限位置のスタックトレイ１６の上面に押
圧部材２４２が電磁ソレノイド２４８の励磁に伴い弾性
的に当接した状態で、上限センサ２３６を横切り、これ
をオンさせることが出来る位置に設定されている。ここ
で、上限センサ２３６は、以上の説明から明白なよう
に、一対の発光素子（ＬＥＤ）及び受光素子（ＰＴ）を
備えるフォトインタラプタから構成され、発光素子及び
受光素子間の光路をマスク部材２４４が横切ることによ
り、オン動作し、光路間が何ら遮られていない状態でオ
フ動作するように構成されている。

【０１９６】Ｍー４）シート束押圧機構２３８における
押圧動作を加味したスタックトレイ１６の昇降動作の説
明 次に、スタックトレイ昇降機構３８におけるスタックト
レイ１６の昇降動作を、シート束押圧機構２３８におけ
るスタックトレイ１６上に集積されたシート束Ｐの押圧
動作を加味した状態で、図３１Ａ乃至図３１Ｅを参照し
て説明する。

【０１９７】まず、スタックトレイ１６を上限位置まで
上昇するに際しては、制御機構４４は、エンプティセン
サ２２２の検出出力を読みとり、これがオンしていてス
タックトレイ１６上に何らシートＳが存在していないこ
とが確認されると、制御機構４４は電磁ソレノイド２４
８を励磁して、押圧部材２４２を図中反時計方向２回転
駆動して、スタックトレイ１６の上面に当接され、これ
を押圧する。この押圧動作に伴い、上限センサ２３６が
マスク部材２４４によりオンしている場合には、このス
タックトレイ１６は既に上限位置にあると判断し、スタ
ックトレイ１６をその位置に留めおく。

【０１９８】一方、この上限センサ２３６がオフしてい
る場合には、このスタックトレイ１６は上限位置よりも
下方に位置していると判断されるので、制御機構４４は
駆動モータ２２４を駆動制御して、スタックトレイ１６
を上昇動作させる。この上昇動作に伴い、押圧部材２４
２は図中時計方向に回動されることになる。そして、上
限センサ２３６の光路をマスク部材２４４が遮断してこ
の上限センサ２３６がオンすると、スタックトレイ１６
が上限位置に至ったと判断されるので、制御機構４４は
駆動モータ２２４の駆動を停止して、スタックトレイ１
６をその上限位置に保持する。このようにして、図３１
Ａに示すように、スタックトレイ１６の上限位置が規定
される。

【０１９９】このようにスタックトレイ１６の上限位置
が規定されると、制御機構４４は電磁ソレノイド２４８
を消磁させる。これにより、図３１Ｂに示すように、押
圧部材２４２は、トーションバネの付勢力により図中時
計方向に回動されて、スタックトレイ１６から大きく離
間する位置にもたらされる。この状態で、スタックトレ
イ１６上へのシート束Ｐの排出を受ける準備動作が完了
する。

【０２００】この後、上述したグリッパ駆動機構３６を
介してのグリッパ機構３２によるシート束Ｐのシート取
り出し位置にあるソートトレイ１４″上からの取り出し
動作に応じて、図３１Ｃに示すように、最初のシート束
Ｐがソートトレイ１６上に排出されてきて、ここに集積
される。このように最初のシート束Ｐの集積が終了する
と、次のシート束Ｐの取り出し動作が開始されることに
なるが、この取り出し動作の開始に伴い、制御機構４４
は電磁ソレノイド２４８を励磁して、押圧部材２４２を
図中反時計方向に回動させ、図３１Ｄに示すように、ソ
ートトレイ１６上のシート束Ｐをソートトレイ１６に向
けて押圧する。これにより、ソートトレイ１６上のシー
ト束Ｐは、押圧部材２４２により押圧されて、ソートト
レイ１６上で移動不能に係止されることになる。

【０２０１】一方、制御機構４４は、電磁ソレノイド２
４８を励磁させた時点で、上限センサ２３６の検出状態
を読み取る。この読みとり結果、上限センサ２３６が、
オフを出力していると判断される場合には、制御機構４
４は駆動モータ２２４を起動して、スタックトレイ１６
を下降させる。この下降動作に伴い、押圧部材２４２は
図中反時計方向に回動し、図３１Ｅに示すように、マス
ク部材２４４が上限センサ２３６の光路を遮り、上限セ
ンサ２３６がオン動作する時点で、制御機構４４は駆動
モータ２２４の駆動を停止し、スタックトレイ１６をそ
の位置に保持する。

【０２０２】このように図３１Ｅに示す状態において、
スタックトレイ１６上のシート束Ｐの上面の高さは、図
３１Ａに示す上限位置にあるスタックトレイ１６の上面
の高さと同一に設定されることになる。このようにし
て、この後、シート束Ｐがスタックトレイ１６上に順次
集積されたとしても、この操作の繰り返しにより、スタ
ックトレイ１６はこれへのシート束Ｐの載置量に応じて
徐々に降下され、常に、集積されたシート束Ｐの上面の
高さは、図３１Ａに示す上限位置にあるスタックトレイ
１６の上面の高さと同一の高さに設定されることにな
る。

【０２０３】この結果、次のシート束Ｐがシート取り出
し位置にあるソートトレイ１４から取り出される際に、
これが摺接するスタックトレイ１６上のシート束Ｐの上
面の高さは、常に一定の高さに保持されることになるの
で、制御機構４４は、グリッパ機構３２の引き上げ位置
の高さを、シートＳのシート取り出し方向Ｙに沿う長さ
にのみ基づいて規定すればよく、制御動作が簡略化され
ると共に、引き上げ位置まで引き上げられたグリッパ機
構３２に一括把持されたシート束Ｐの後端は、確実に、
スタックトレイ１６の上面、又は、スタックトレイ１６
上に集積されたシート束Ｐの上面に接触する状態を維持
されることになる。

【０２０４】また、図３１Ｅに示す状態で、上述したよ
うにして、既にスタックトレイ１６上に集積されたシー
ト束Ｐの上面を摺動して、次のシート束Ｐが取り出され
る状態にあっても、この取り出し途中のシート束Ｐによ
り、スタックトレイ１６上のシート束Ｐの姿勢が狂わさ
れる虞はなく、スタックトレイ１６上のシート束の集積
状態が良好に、且つ、安定した状態で保持されることに
なる。

【０２０５】［Ｎ：ステープル機構４０の説明］図１、
図８及び図２０に示すように、シート引き出し位置にあ
るソートトレイ１４″からシート取り出し方向Ｙに沿っ
て引き出されたシート束Ｐが、その後、湾曲した移動経
路に沿って徐々に上方を向くようにその移動方向を上方
に変更され、直線状の移動経路を引き上げ位置に向けて
引き上げられ始める位置に、ステープル機構４０は配設
されている。このステープル機構４０は、周知の構成で
あり、その詳細な説明は省略するが、移動経路に沿って
延出するステープル通路２５０を移動経路に臨む側の側
面に備え、このステープル通路２５０を通過中のシート
束Ｐに対して、１個のステープル（図示せず）を打ち込
み、シート束Ｐを一体的に結合させることが出来るよう
に構成されている。

【０２０６】このステープル機構４０は、後述するステ
ープル進退機構４２により、移動経路にステープル通路
２５０を位置させて、移動経路を移動中のシート束Ｐ
が、ステープル通路２５０を通過するようになされたス
テープル位置と、移動経路から退避した退避位置との間
で往復動されるように回動自在に支持されている。

【０２０７】このように、この実施例においては、ステ
ープル機構４０は、斜め上方向に向けて移動されるシー
ト束Ｐの直線状の移動経路の下部に配置されているの
で、グリップ機構３２により一括把持されて移動中のシ
ート束Ｐに、２カ所打ちのステープル処理を行うに際し
て、シート束Ｐの移動方向に沿って、最初にシート束Ｐ
の移動方向に関して下流側の、直線状に延出している部
位に１個目のステープルを打ち込み、このうち込み動作
後、更に、シート束Ｐを移動させて、シート束Ｐの移動
方向に関して上流側であって、下流側部位と同一平面状
を直線状に延出する部位に２個目のステープルを打ち込
むことが可能となる。このようにして、ステープル処理
を実行するに際して、シート束Ｐ逆方向に移動させる必
要が無く、常に、引き上げ位置に向けて移動されるのみ
で済むため、シート束Ｐの排出時間を無用に長くする虞
が無く、動作時間の短縮化を図ることが出来ることにな
る。

【０２０８】ここで、仮に、２カ所打ちのステープル処
理において、カーブしている状態のシート束の部位にス
テープルすると、ステープル処理後のシート束Ｐを平面
上に載置した場合に、両ステープル部位の中間部で、束
の厚さが膨らんでしまう事態が発生し、好ましくない。
この場合、１個目のステープルを、シート束Ｐの移動方
向に関して上流側の部位に打ち込み、この後、シート束
Ｐを引き戻して、２個目のステープルをシート束Ｐの移
動方向に関して下流側の部位に打ち込み、最終的に、２
個のステープルが打ち込まれたシート束Ｐを引き上げ位
置に向けて移動させることにより、上述した束中央部の
膨らみの発生を防止することが出来る。しかしながら、
この態様においては、シート束Ｐを一旦、逆方向に移動
させる動作が必要となり、動作時間の短縮化の観点から
は好ましくない。

【０２０９】［Ｏ：ステープル進退機構４２の説明］以
下に、上述の図２０を参照して、ステープル機構４０
を、上述したグリッパ機構３２により一括把持されたシ
ート束Ｐにステープル可能なステープル位置とグリッパ
機構３２の移動経路から退避する退避位置との間で進退
駆動させるステープル進退機構４２の構成を説明する。

【０２１０】このステープル進退機構４２は、載置台２
５４と、この載置台２５４上に載置された進退駆動用の
可逆転可能な駆動モータ２５６と、この駆動モータ２５
６の水平軸線回りに回動されるモータ軸に直結されたウ
ォームギヤ２５８と、このウォームギヤ２５８に噛合す
ると共に、垂直軸線回りに載置台２５４上に回動自在に
軸支されたウォームホイール２６０と、このウォームホ
イール２６０の上面に回転軸線に対して偏芯した状態で
形成された円周溝２６２と、この円周溝２６２に上方か
ら嵌合するカムピン２６４が一端に取り付けられ、ステ
ープル機構４０を上下に貫通するように取り付け固定さ
れた取り付け軸２６６が他端に取り付けられた揺動アー
ム２６８と、載置台２５４から一体的に延出し、先端部
に取り付け軸２６６の上端が回動自在に軸支される取り
付けステイ２７０とを概略備えて構成されている。

【０２１１】尚、この取り付け軸２６６の下端は、載置
台２５４に回動自在に軸支されている。また、載置台２
５４は、水平に延出する支持軸２７２回りに回動自在に
軸支されており、作用状態においては、図示するよう
に、水平姿勢をとるように図示しないロック機構を介し
て支軸軸２７２に固定されている。一方、ステープル機
構４０のステープルを補充する際には、このロック機構
のロックを解除し、載置台２５４を支持軸２７２回りに
回動させることにより、ステープルの補充しやすい位置
まで回動させることが出来ることになる。このようにし
て、ステープルの補充動作がきわめて容易に実行され得
ることになる。

【０２１２】このようにステープル進退機構４２は構成
されているので、制御機構４４の制御の下で、駆動モー
タ２５６が一方向に駆動されることにより、ウォームホ
イール２６０は図中時計方向に回動され、これにより、
偏芯円周溝２６２に嵌合するカムピン２６４を有する揺
動アーム２６８は、この偏芯円周溝２６２の偏芯状態に
従って、取り付け軸２６６の中心軸線を中心として、図
中時計方向に揺動駆動されることになる。この結果、こ
の揺動アーム２６８の他端に一体的に固定された取り付
け軸２６６に一体的に取り付けられたステープル機構４
０も、同様に図中時計方向に揺動され、図示するステー
プル位置から退避位置に退避されることになる。

【０２１３】一方、ステープル機構４０を退避位置から
ステープル位置まで移動させるに際しては、制御機構４
４は、駆動モータ２５６を上述した一方向に、又は、こ
の一方向とは反対の他方向に駆動する。これにより、カ
ムピン２６４は円周溝２６２内の元の位置まで復帰移動
し、これに伴い、揺動アーム２６８も元の位置まで復帰
揺動する。このようにして、ステープル機構４０は退避
位置からステープル位置まで移動されることになる。

【０２１４】［Ｐ：制御機構４４によるジョグ処理及び
ステープル処理の制御動作の説明］このシート後処理装
置１０の全体制御を司る制御機構４４は、図３２に示す
ように、上述した種々の機構２２、２４、２８、３０、
３２、３４、３６、３８、４０、４２２接続されると共
に、上述した表示パネル２７４に接続され、種々の駆動
制御信号を出力すると共に、各機構から種々の検出信号
を受け、又、複写装置１０００とも通信により接続され
て、シートＳのサイズ情報や枚数情報等のシート後処理
に必要となる種々の情報を受けるように構成されてい
る。

【０２１５】この制御機構４４におけるジョグ処理及び
ステープル処理が実行されない場合の各機構の制御動作
は、既に説明したので、以下においては、ジョグ処理及
びステープル処理を実行する際のにおける各機構の制御
動作を、図３１Ａ乃至図３１Ｅを参照して説明する。

【０２１６】尚、このようなシート後処理装置における
ノンソート時のシートの搬送処理、ソート処理時のソー
トモード又はグループモードが設定されている場合の複
数枚のシートの複数段のソートトレイ１４上への分配集
積動作は、周知であるので、ここでの説明を省略する。

【０２１７】Ｐー１）ステープル処理の制御動作の説明 まず、図３３Ａに示すように、ステープル処理の実行が
指示されると、制御機構４４は、ステープル進退機構４
２を起動して、ステープル機構４０を退避位置からステ
ープル位置まで揺動駆動する。一方、制御機構４４は、
ジョグ駆動機構３４を起動して、グリッパユニット１３
８をホーム位置に移動させると共に、両把持片１５２、
１５４を把持可能位置に大きく開き、この状態を保持し
て、グリッパ機構３２を待機位置から把持位置まで移動
させる。そして、グリッパ機構３２の揺動機構１５６を
起動して、両把持片１５２、１５４を互いに閉じる方向
に揺動駆動し、シート取り出し位置にあるソートトレイ
１４″上のシート束Ｐの、第１の凹部６８ａに張り出し
た部分（即ち、先端部分）を一括把持する。

【０２１８】この後、制御機構４４は、ジョグ駆動機構
３４を起動して、グリッパユニット１３８をソート方向
Ｘに沿って第１の所定距離Ｌ１だけ移動させ、ホーム位
置Ｐ０からシート取り出し位置Ｐ１まで偏倚させる。こ
の後、制御機構４４は、グリッパ駆動機構３６を起動し
て、グリッパ機構３２をシート取り出し方向Ｙに沿って
移動させる。これにより、グリッパ機構３２に先端を一
括把持されたシート束Ｐは、シート引き出し位置にある
ソートトレイ１４″からシート取り出し方向Ｙに沿って
引き出され、この後、所定の湾曲した移動経路に沿って
上方向Ｚに沿って引き上げ位置に向けて引き上げられる
ことになる。この引き上げ動作の途中で、グリッパ機構
３２に一括把持されたシート束Ｐの一側は、ステープル
機構４０のステープル通路２５０を通過することにな
る。

【０２１９】ここで、シート束Ｐの先端がステープル通
路２５０をでてから（又は、ステープル通路２５０に入
ってから）所定の第１の移動距離だけ移動した時点で、
制御機構４４は、グリッパ駆動機構３６の駆動を一旦停
止させ、ステープル機構４０を起動して、１個のステー
プルの打ち込み動作を実行させる。これにより、シート
束Ｐには、１個の（又は、１個目の）ステープルが打ち
込まれ、これにより一体化される。尚、この実施例にお
いては、上述した所定の第１の移動距離は、シートサイ
ズに応じて異なると共に、同一サイズであっても、この
ステープル処理において１個打ちのステープルモードが
設定されている場合と、２個打ちのステープルモードが
設定されている場合で、異なるように設定されている。

【０２２０】この後、このステープル処理において１個
打ちのステープルモードが設定されている場合には、制
御機構４４はグリッパ機構３２を図２５又は図２９に示
す位置まで上昇するようにグリッパ駆動機構３６を駆動
制御し、以下、上述したようにして、シート引き出し位
置にあるソートトレイ１４″上から取り出したシート束
Ｐを、スタックトレイ１６上に排出する。

【０２２１】一方、ステープル処理において２個打ちの
ステープルモードが設定されている場合には、制御機構
４４は第１のステープルの打ち込み動作後、シートサイ
ズに応じた第２の移動距離だけ移動した時点で、グリッ
パ駆動機構３６の駆動を一旦停止させ、ステープル機構
４０を起動して、２個目のステープルの打ち込み動作を
実行させる。これにより、シート束Ｐには、２個のステ
ープルが打ち込まれ、これにより１個打ちの場合と比較
して更に確実に一体化されることになる。尚、制御機構
４４は、このような２個目のステープルの打ち込み動作
の終了した時点で、図２６に示す状態へのグリッパ機構
３２の戻し動作を実行する。ここで、この実施例におい
ては、２個目のステープルが打ち込まれる状態で、シー
ト束Ｐの後端は、図２５に示す状態に設定されるよう
に、ステープル機構４０の配設高さは設定されている。

【０２２２】尚、このように、ステープル処理が実行さ
れる場合においては、ジョグ処理は禁止され、同時には
実行されないように設定されている。即ち、ステープル
処理された複数のシート束Ｐは、スタックトレイ１６上
において、互い違いになることなく、そのまま同一位置
で積載されることになる。

【０２２３】Ｐー２）ジョグ処理の制御動作の説明 一方、ジョグ処理が実行が指示されると、制御機構４４
は、ステープル進退機構４２を起動して、ステープル機
構４０をステープル位置から退避位置まで揺動駆動す
る。一方、制御機構４４は、図３３Ａに示すように、ジ
ョグ駆動機構３４を起動して、グリッパユニット１３８
をホーム位置に移動させると共に、両把持片１５２、１
５４を把持可能位置に大きく開き、この状態を保持し
て、グリッパ機構３２を待機位置から把持位置まで移動
させる。そして、グリッパ機構３２の揺動機構１５６を
起動して、両把持片１５２、１５４を互いに閉じる方向
に揺動駆動し、シート取り出し位置にある奇数段目のソ
ートトレイ１４″上のシート束Ｐの、第１の凹部６８ａ
に張り出した部分（即ち、先端部分）を一括把持する。

【０２２４】この後、制御機構４４は、ジョグ駆動機構
３４を起動して、グリッパユニット１３８をジョグ方向
（即ち、ソート方向Ｘ）に沿って第１の所定距離Ｌ１だ
け移動させ、ホーム位置Ｐ０から第１ジョグ位置（即
ち、シート取り出し位置）Ｐ１まで偏倚させる。この
後、制御機構４４は、グリッパ駆動機構３６を起動し
て、グリッパ機構３２をシート取り出し方向Ｙに沿って
移動させる。これにより、グリッパ機構３２に先端を一
括把持されたシート束Ｐは、シート引き出し位置にある
ソートトレイ１４″からシート取り出し方向Ｙに沿って
引き出され、この後、所定の湾曲した移動経路に沿って
上方向Ｚに沿って引き上げ位置に向けて引き上げられる
ことになる。この後、制御機構４４はグリッパ機構３２
を図２５又は図２９に示す位置まで上昇するようにグリ
ッパ駆動機構３６を駆動制御し、以下、上述したように
して、シート引き出し位置にあるソートトレイ１４″上
から取り出したシート束Ｐを、スタックトレイ１６上の
第１のジョグ位置Ｐ１に対応した位置に排出する。

【０２２５】次に、制御機構４４は、ソートトレイ駆動
機構２４を起動して、４本のリードねじ棒８０Ａ、８０
Ｂ、８０Ｃ、８０Ｄを共に１回転させて、直下方に位置
する偶数段目のソートトレイ１４をシート引き出し位置
まで移動（上昇又は下降）させる。この後、制御機構４
４は、図３３Ｂに示すように、ジョグ駆動機構３４を起
動して、グリッパユニット１３８をホーム位置に移動さ
せると共に、グリッパ機構３２を待機位置から把持位置
まで移動させる。そして、グリッパ機構３２の揺動機構
１５６を起動して、両把持片１５２、１５４を互いに閉
じる方向に揺動駆動し、シート取り出し位置にあるソー
トトレイ１４″上のシート束Ｐの、第１の凹部６８ａに
張り出した部分（即ち、先端部分）を一括把持する。

【０２２６】この後、制御機構４４は、ジョグ駆動機構
３４を起動して、グリッパユニット１３８をジョグ方向
（即ち、ソート方向Ｘ）に沿って第２の所定距離Ｌ２だ
け移動させ、ホーム位置Ｐ０から第２ジョグ位置Ｐ２ま
で偏倚させる。この後、制御機構４４は、グリッパ駆動
機構３６を起動して、グリッパ機構３２をシート取り出
し方向Ｙに沿って移動させる。これにより、グリッパ機
構３２に先端を一括把持されたシート束Ｐは、シート引
き出し位置にあるソートトレイ１４″からシート取り出
し方向Ｙに沿って引き出され、この後、所定の湾曲した
移動経路に沿って上方向Ｚに沿って引き上げ位置に向け
て引き上げられることになる。この後、制御機構４４は
グリッパ機構３２を図２５又は図２９に示す位置まで上
昇するようにグリッパ駆動機構３６を駆動制御し、以
下、上述したようにして、シート引き出し位置にあるソ
ートトレイ１４″上から取り出したシート束Ｐを、スタ
ックトレイ１６上の第２のジョグ位置Ｐ２に対応した位
置に排出する。

【０２２７】このように、制御機構４４は、次のソート
トレイ１４がシート取り出し位置に移動され、これから
シート束Ｐを取り出す毎に、このシート束Ｐのソート方
向Ｘに沿う取り出し位置を、第１のジョグ位置Ｐ１と第
２のジョグ位置Ｐ２とで交互に切り替え制御することに
より、図３３Ｃに示すように、スタックトレイ１６上に
は、シート束Ｐが下から順次、第１及び第２のジョグ位
置に交互に対応した位置に排出され、距離（Ｌ２ーＬ
１）だけジョグ方向（即ち、ソート方向Ｘ）に沿ってず
れた状態で、互い違いに積み重ねられることになる。

【０２２８】尚、このジョグ処理は、ステープル処理が
指示された状態において、ステープル機構４０内に、打
ち込みべきステープルが無くなってしまった場合には、
自動的にジョグ処理が実行され、全てのシート束Ｐの排
出動作後、各シート束Ｐが容易に識別され得るようにな
されている。

【０２２９】

【変形例の説明】この発明は、上述した実施例の構成に
限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で、種々変形可能であることはいうまでもない。

【０２３０】例えば、上述した実施例においては、この
シート後処理装置１０は、複写装置１０００に適用され
るようにして説明したが、この発明は、このような適用
に限定されることなく、例えば、プリンタやファクシミ
リ装置等、画像が形成されたシートが排出される画像形
成装置であれば、何でも適用することが出来ることはい
うまでもない。

【０２３１】又、上述した実施例においては、シート取
り出し方向とソート方向とは一致するように説明した
が、この発明は、このような構成に限定されることな
く、例えば、シート取り出し方向とソート方向とが交差
するように設定されているものにも適用することが出来
ることはいうまでもない。

【０２３２】又、上述した実施例においては、シート取
り出し方向Ｙはソート方向Ｘに対して直交するように説
明したが、この発明はこのような構成に限定されること
なく、例えば、９０度以外の任意の角度で交差するもの
であってもよいことはいうまでもない。

【０２３３】又、上述した実施例においては、ジョグ処
理時のジョグ方向をソート方向Ｘに沿うように説明した
が、この発明はこのような構成に限定されることなく、
例えば、ジョグ方向をソート方向Ｘに交差する方向、又
は、直交する方向に設定してもよいことはいうまでもな
い。

【０２３４】又、上述した実施例においては、上述した
ジョグ方向をシート取り出し方向Ｙに直交する方向とな
るように説明したが、この発明は、このような構成に限
定されることなく、例えば、９０度以外の任意の角度で
交差するものであってもよいことはいうまでもない。

【０２３５】又、上述した実施例においては、図２３に
２点鎖線で示すグリッパ機構３２の待機位置と、図２７
に実線で示すグリッパ機構３２の退避位置とは、同一高
さになるように説明したが、この発明はこのような構成
に限定されることなく、両者が異なるように設定しても
よいことはいうまでもない。

【０２３６】又、上述した実施例においては、制御機構
４４におけるジョグ処理の制御動作の中で、シート取り
出し位置にある奇数段目のソートトレイ１４″上のシー
ト束Ｐは第１のジョグ位置Ｐ１から取り出し、シート取
り出し位置にある偶数段目のソートトレイ１４″上のシ
ート束Ｐは第２のジョグ位置Ｐ２から取り出すように説
明したが、この発明は、このような構成に限定されるこ
となく、逆に、シート取り出し位置にある偶数段目のソ
ートトレイ１４″上のシート束Ｐは、第１のジョグ位置
Ｐ１から取り出し、シート取り出し位置にある奇数段目
のソートトレイ１４″上のシート束Ｐは、第２のジョグ
位置Ｐ２から取り出すように構成してもよいことはいう
までもない。

【０２３７】又、上述した実施例においては、シート取
り出し位置にあるソートトレイ１４″から取り出された
シート束Ｐは、完全に、その後端部がシート取り出し位
置にあるソートトレイ１４″取り出されるように説明し
たが、この発明はこのような構成に限定されることな
く、例えば、グリッパ機構３２により先端を一括把持さ
れたシート束Ｐは、その後端部がソートトレイ１４″上
に残った状態を維持されたままで引き出され、例えば、
ステープル機構４０を介してステープル処理され、この
後、再び、ソートトレイ１４″上に戻されるように構成
してもよいものである。即ち、この場合、スタックトレ
イ１６は用いられずに、ソートトレイ１４が排出トレイ
として機能することになる。

【０２３８】又、上述した実施例においては、シート束
Ｐの取り出し動作において、リードねじ棒８０Ａを避け
るために、シート束Ｐの把持動作後、グリッパ機構３２
をソート方向Ｘに沿って所定距離Ｌ１だけ移動させるよ
うに説明したが、この発明はこのような構成に限定され
ることなく、例えば、リードねじ棒８０Ａがシート束Ｐ
のシート取り出し方向Ｙに沿う取り出し動作に際して、
何ら邪魔になるものでなければ、ホーム位置Ｐ０とシー
ト取り出し位置（又は、第１ジョグ位置Ｐ１）とを、互
いに同一の位置から規定するようにしてもよいことはい
うまでもない。

【０２３９】又、上述した実施例においては、把持位置
でシート取り出し位置にあるソートトレイ１４″上のシ
ート束Ｐを一括把持したグリッパ機構３２は、ホーム位
置Ｐ０から直接に、ソート方向Ｘに沿ってシート取り出
し位置（又は、第１グリップ位置）Ｐ１に向けて移動さ
れるように説明したが、この発明は、このような構成に
限定されることなく、上述したソートトレイ１４の載置
板６８に形成された第１の凹部６８Ａから外れるまで、
ソート取り出し方向Ｙに沿って引き出すように僅かに移
動させてもよい。

【０２４０】このようにグリッパ機構３２をホーム位置
Ｐから移動させる際に、ソート取り出し方向Ｙに沿って
僅かに引き出すことにより、上述したように、シート束
Ｐのソート方向Ｘに関して上流側の端縁とリードねじ棒
８０Ａとの干渉を避けた状態で、且つ、第１の凹部６８
ａのソート方向Ｘに関して下流側の端部とグリッパ機構
３２との干渉を避けることが出来ることになる。尚、グ
リッパ機構３２により把持されるシート束Ｐの先端部
が、第１の凹部６８ａよりも手前側であれば、このよう
な動作は不必要であるし、また、第１の凹部６８ａのソ
ート方向Ｘに沿う形成領域が、グリッパ機構３２のグリ
ッパ動作時の移動領域よりも大きければ、やはり、この
ような動作は不必要となる。

【０２４１】又、上述した実施例においては、ジョグ処
理における第２ジョグ位置Ｐ２からのシート束Ｐの取り
出し動作に際して、まず、ジョグ駆動機構３４を起動さ
せて、グリッパ機構３２をホーム位置Ｐ０から第２ジョ
グ位置Ｐ２までジョグ方向（即ち、ソート方向Ｘ）に沿
って移動させてから、次に、グリッパ駆動機構３６を起
動させて、シート取り出し方向Ｙに沿ってグリッパ機構
３２を移動させるように説明した。しかしながら、この
発明はこのような構成に限定されることなく、例えば、
図３３Ｄに第１の変形例として示すように、ジョグ機構
３４を起動させて、グリッパ機構３２をホーム位置Ｐ０
からジョグ方向（即ち、ソート方向Ｘ）に沿って移動さ
せて、第１のジョグ位置Ｐ１を通過した時点で、グリッ
パ駆動機構３６を起動させて、シート取り出し方向Ｙに
沿ってグリッパ機構３２を同時に移動させるように構成
してもよい。即ち、グリッパ機構３２が第１ジョグ位置
Ｐ１から第２ジョグ位置Ｐ２までソート方向Ｘに沿って
距離（Ｌ２ーＬ１）だけ移動している間は、同時に、グ
リッパ機構３２は、シート取り出し方向Ｙに沿って引き
出し移動されることになる。

【０２４２】このように第１の変形例を構成することに
より、シート束Ｐの取り出し動作にかかる時間の短縮化
を達成することが出来ることになる。

【０２４３】又、上述したジョグ処理における第２ジョ
グ位置Ｐ２からのシート束Ｐの取り出し動作に際して、
図３３Ｅに第２の変形例として示すように、ジョグ機構
３４を起動させて、グリッパ機構３２をホーム位置Ｐ０
からジョグ方向（即ち、ソート方向Ｘ）に沿って移動さ
せて、第１のジョグ位置Ｐ１を通過した時点で、一旦、
ジョグ機構３４の駆動を停止させ、グリッパ駆動機構３
６を起動させて、シート取り出し方向Ｙに沿ってグリッ
パ機構３２を移動させ、このシート取り出し方向Ｙに沿
う移動量が所定の第３の移動量Ｌ３となった時点で、再
び、ジョグ機構３４を起動させて、グリッパ機構３２を
ジョグ方向（即ち、ソート方向Ｘ）及びシート取り出し
方向Ｙに沿って同時に移動させるように構成してもよ
い。

【０２４４】ここで、この第３の移動量Ｌ３は、シート
束Ｐの後端が、シート取り出し位置にあるソートトレイ
１４″からシート取り出し方向Ｙに沿って外方に取り出
されるに十分な距離として設定してもよい。このように
設定することにより、シート束Ｐがシート取り出し位置
にあるソートトレイ１４″上をジョグ方向（即ち、ソー
ト方向Ｘ）に沿って移動される際に、グリッパ機構３２
のシート束Ｐの被把持部位に発生するトルクが極力抑制
されることとなり、ジョグ動作中のシート束Ｐのグリッ
パ機構３２に対する把持姿勢の変更の発生が、効果的に
抑制されることになる。

【０２４５】又、上述したジョグ処理における第２ジョ
グ位置Ｐ２からのシート束Ｐの取り出し動作に際して、
図３３Ｆに第３の変形例として示すように、ジョグ機構
３４を起動させて、グリッパ機構３２をホーム位置Ｐ０
からジョグ方向（即ち、ソート方向Ｘ）に沿って移動さ
せて、第１のジョグ位置Ｐ１を通過した後、更に所定の
第４の移動量Ｌ４｛尚、Ｌ４＜（Ｌ２ーＬ１）｝だけ移
動した時点で、グリッパ駆動機構３６を起動させて、シ
ート取り出し方向Ｙに沿ってグリッパ機構３２を同時に
移動させるように構成してもよい。

【０２４６】このように第３の変形例を構成することに
より、シート束Ｐの取り出し動作にかかる時間を、上述
の実施例よりも少なくとも短縮化させることが出来るこ
とになる。

【０２４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるシート後処理装置の一実施例
の構成を、複写装置に取り付けた状態で、概略的に示す
斜視図である。

【図２】図１に示すシート後処理装置の構成を、正面カ
バー部材が閉じられた状態で、複写装置から取り外して
単独で示す斜視図である。

【図３】図１に示すシート後処理装置の構成を、図２と
は異なった方向から示す斜視図である。

【図４】図２に示すシート後処理装置の構成を、正面カ
バー部材が開けられた状態で、複写装置から取り外して
単独で示す斜視図である。

【図５】シート搬送機構の構成を、シート後処理装置か
ら上方に取り出して、しかも、搬送支持板をユニット本
体からはなすように回動させた状態で示す斜視図であ
る。

【図６】図５に示すシート搬送機構の構成を、フラッパ
の揺動機構を中心として示す斜視リ図である。

【図７】装置本体内の構成を、ソートトレイが傾斜姿勢
をとる状態で概略的に示す正面図である。

【図８】装置本体内の構成を取り出して概略的に示す斜
視図である。

【図９】ソートトレイの構成を単独で取り出した状態で
示す平面図である。

【図１０】図９に示すソートトレイの正面形状を示す正
面図である。

【図１１】リードねじ棒及びこれの駆動機構と、ソート
方向下流側に位置する２本のリードねじ棒に夫々取り付
けられた係合ピンガイドとを示す図である。

【図１２】装置本体内の構成の平面形状を示す平面図で
ある。

【図１３】リードねじ棒の配設状態を示す正面図であ
る。

【図１４】リードねじ棒の配設状態を示す右側面図であ
る。

【図１５】傾斜姿勢にあるソートトレイと取り出し開口
との関係を示す正面図である。

【図１６】図１５に示すソートトレイを水平状態に、そ
の姿勢を変更した状態で示す正面図である。

【図１７】デュアルパンチ機構の構成を取り出して示す
斜視図である。

【図１８】デュアルパンチ機構のアクチュエータを示す
断面図である。

【図１９】グリッパ機構とグリッパ駆動機構との構成を
示す斜視図である。

【図２０】ソートトレイからシート束を取り出してスタ
ックトレイ上に排出するための構成を概略的に示す斜視
図である。

【図２１Ａ】グリッパ機構を把持可能状態で示す側面図
である。

【図２１Ｂ】グリッパ機構を、これの下把持片がシート
取り出し位置にあるシート束の下面に当接した状態で示
す側面図である。

【図２１Ｃ】グリッパ機構を、上下の把持片がシート取
り出し位置にあるシート束の上下両面に軽く接触した状
態で示す側面図である。

【図２１Ｄ】グリッパ機構を、上下の把持片がシート取
り出し位置にあるシート束を強く一括把持した状態で示
す側面図である。

【図２２】水平状態に姿勢変更されたソートトレイを、
０．５リードピッチ分だけ下降させて、正規のシート取
り出し位置に移動させた状態で示す正面図である。

【図２３】グリッパ駆動機構によりグリッパ機構がシー
ト取り出し位置にあるソートと礼状のシート束を把持し
た状態で示す側面図である。

【図２４】グリッパ機構が把持位置から引き上げ位置に
向けて移動されている途中で、グリッパ機構に先端部を
一括把持されたシート束の中間部分がスタックトレイに
下方から支持されて湾曲形状を維持されていることを示
す側面図である。

【図２５】グリッパ機構が引き上げ位置まで引き上げら
れた状態で示す側面図である。

【図２６】グリッパ機構がこれにより把持されたシート
束の後端が立ちへ基に当接するまで下降された状態で示
す側面図である。

【図２７】グリッパ機構による把持が解除されると共
に、このグリッパ機構が上方に所定距離だけ移動される
ことにより、シート束がスタックトレイ上に排出された
状態で示す側面図である。

【図２８】グリッパ駆動機構によるグリッパ機構の移動
状態をまとめて示す図である。

【図２９】図２５における状態と、把持しているシート
束のシートのサイズが異なった状態で示す側面図であ
る。

【図３０】スタックトレイ上に排出されたシート束を押
さえるシート束押圧機構の構成を示す側面図である。

【図３１Ａ】シート束が全く集積されていない状態で、
シート束押圧機構の構成を示す側面図である。

【図３１Ｂ】電磁ソレノイドが励磁された状態で、シー
ト束押圧機構の構成を示す側面図である。

【図３１Ｃ】シート束がスタックトレイ上に排出された
状態で、シート束押圧機構の構成を示す側面図である。

【図３１Ｄ】スタックトレイ上に排出されたシート束の
上面を押圧部材が押圧下状態で、シート束押圧機構の構
成を示す側面図である。

【図３１Ｅ】センサがオンするまで、スタックトレイを
下降させた状態で、シート束押圧機構の構成を示す側面
図である。

【図３２】このシート後処理装置における制御システム
の構成を示すブロック図である。

【図３３Ａ】グリッパ機構３２がシート束をシート取り
出し位置（第１ジョグ位置）Ｐ１から取り出す状態を簡
略的に示すスケルトン図である。

【図３３Ｂ】グリッパ機構３２がシート束をジョグ位置
（第２ジョグ位置）Ｐ２から取り出す状態を簡略的に示
すスケルトン図である。

【図３３Ｃ】ジョグ処理を実行することによりスタック
トレイ１６上に積載されたシート束の積載状態を概略的
に示す図である。

【図３３Ｄ】グリッパ機構３２がシート束をジョグ位置
（第２ジョグ位置）Ｐ２から取り出す際における第１の
変形例を簡略的に示すスケルトン図である。

【図３３Ｅ】グリッパ機構３２がシート束をジョグ位置
（第２ジョグ位置）Ｐ２から取り出す際における第２の
変形例を簡略的に示すスケルトン図である。

【図３３Ｆ】グリッパ機構３２がシート束をジョグ位置
（第２ジョグ位置）Ｐ２から取り出す際における第３の
変形例を簡略的に示すスケルトン図である。

【符号の説明】

１０ シート後処理装置 １２ ノンソートトレイ １４（１４Ａ〜１４Ｔ） ソートトレイ １６ スタックトレイ １８ シート受け口 ２０ 装置本体 ２２ シート搬送機構 ２４ ソートトレイ駆動機構 ２６ 姿勢変更機構 ２８ 整合機構 ３０ パンチ機構 ３２ グリッパ機構 ３４ ジョグ駆動機構 ３６ グリッパ駆動機構 ３８ スタックトレイ昇降機構 ４０ ステープル機構 ４２ ステープル進退機構 ４４ 制御機構 ５０ 正面カバー部材 ５２ ユニット本体 ５４Ａ：５４Ｂ 入口ローラ ５６Ａ ノンソート搬送路 ５６Ｂ ソート搬送路 ５８ フラッパ ６０ フラッパ揺動機構 ６２ 搬送支持板 ６４Ａ：６４Ｂ 第１の取り込みローラ ６６Ａ：６６Ｂ 第２の取り込みローラ ６８ 載置板 ７０ 立ち壁 ７２Ａ：７２Ｂ リテイナ ７４ 整合ロッド ７６ 開口 ７８Ａ：７８Ｂ：７８Ｃ：７８Ｄ 係合ピン ８０Ａ：８０Ｂ：８０Ｃ：８０Ｄ リードねじ棒 ８２ 第１の回転駆動機構 ８４ 第２の回転駆動機構 ８６（８６ａ；８６ｂ；８６ｃ） リード溝 ８８（８８ａ；８８ｂ） リード溝 ９０Ａ：９０Ｂ：９０Ｃ：９０Ｄ 係合ピンガイド ９２ 第１の駆動モータ ９４ 第１の伝達ベルト ９６ 第２の駆動モータ ９８ 第２の伝達ベルト １００ 正面遮蔽板 １０２ 整合ロッド駆動機構 １０４ 取り出し開口 １０６ 回転軸 １０８ エンドレスベルト １１０ 揺動モータ １１２Ａ：１１２Ｂ 連結アーム １１４Ａ：１１４Ｂ 搬送ローラ １１６ 整合ロッド待機位置センサ １１８Ａ：１１８Ｂ 搬送ローラ １２０ 通路 １２２ 枠体 １２４ 電磁石 １２６ 復帰バネ １２８ 鉄片 １３０ 刃 １３２ アクチュエータ １３４ グリッパハウジング １３６ スライドガイドシャフト １３８ グリッパユニット １４０ スライドケース １４２ 上側支軸 １４４ 上あご部材 １４６ 下側支軸 １４８ 下あご部材 １５０ 中間部材 １５２ 上把持片 １５４ 下把持片 １５６ 揺動機構 １５８ 駆動ロッド １６０ 揺動駆動モータ １６２ 駆動力伝達機構 １６４ 円弧溝 １６６ 中間ロッド １６８ 第１の駆動溝 １７０ 第２の駆動溝 １７２ バネ部材 １７４ 駆動モータ １７６ 駆動プーリ １７８ 従動プーリ １８０ タイミングベルト １８２ 固定具 １８２ ホーム位置センサ １８４ 第１の停止位置センサ １８６ 第２の停止位置センサ １８８ 側板 １９０Ａ：１９０Ｂ：１９０Ｃ ガイド溝 １９２Ａ：１９２Ｂ：１９２Ｃ ガイドピン １９４ ブラケット ２００ 駆動モータ ２０２ モータプーリ ２０４ 駆動プーリ ２０６ 付勢プーリ ２０８ 従動プーリ ２１０ 支軸 ２１２ 第１の駆動路力伝達ベルト ２１４ 第２の駆動力伝達ベルト ２１６ 固定具 ２１８Ａ；２１８Ｂ ガイド部 ２２０ 立ち壁 ２２２ エンプティセンサ ２２４ 駆動モータ ２２６ 駆動ギヤ ２２８ 従動ギヤ ２３０ 駆動プーリ ２３２ 従動プーリ ２３４ タイミングベルト ２３６ 上限センサ ２３８ シート束押圧機構 ２４０ 支軸 ２４２ 押圧部材 ２４４ マスク部材 ２４６ コイルスプリング ２４８ 電磁ソレノイド ２５０ ステープル通路 ２５４ 載置台 ２５６ 駆動モータ ２５８ ウォームギヤ ２６０ ウォームホイール ２６２ 円周溝 ２６４ カムピン ２６６ 取り付け軸 ２６８ 揺動アーム ２７０ 取り付けステイ ２７２ 支持軸 ２７４ 表示パネルである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ (72)発明者 松木 悟 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 斉藤 岳彦 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 藤田 俊彦 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内

Claims (48)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像形成装置より排出された画像記録済シ
   ートを所定の取り込み方向に沿ってシート受け位置にあ
   るソートトレイに分配集積させる第１の工程と、 取り出し位置にあるソートトレイに集積されたシート束
   を一括して把持する第２の工程と、 一括把持したシート束を、前記取り込み方向に直交する
   取り出し方向に沿うと共に上方に向けて引き上げて、前
   記取り出し位置にあるソートトレイ上から所定の引き上
   げ位置まで引きあげて、前記取り出し方向に沿って突出
   すると共に突出先端が基端部より上方に偏倚するように
   傾斜した収容トレイの直上方に移動させる第３の工程
   と、 引き出されたシート束の把持を解除して、前記収容トレ
   イ上に集積させる第４の工程と、 を具備することを特徴とするシート後処理方法。
2. 【請求項２】前記第１の工程の前に、前記シートにパン
   チ穴を開けさせるパンチ工程を更に具備することを特徴
   とする請求項１に記載のシート後処理方法。
3. 【請求項３】前記第３の工程の実行中に、一括把持した
   シート束をステイプルさせるステイプル工程を更に具備
   することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後
   処理方法。
4. 【請求項４】前記第１の工程中において、前記シート
   は、ソート処理又はグループ処理されることを特徴とす
   る請求項１に記載のシート後処理方法。
5. 【請求項５】前記第４の工程において、前記収容トレイ
   に集積される前記シート束の量に応じて、該収容トレイ
   を下降させる下降工程を備えることを特徴とする請求項
   １に記載のシート後処理方法。
6. 【請求項６】前記第３の工程において、前記シート束の
   一部の下面は、前記ソートトレイから取り出されている
   最中において、前記収容トレイ上にシート束がない状態
   において、該収容トレイの上面にバックアップされるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート後処理方法。
7. 【請求項７】前記第３の工程において、前記シート束の
   一部の下面は、前記ソートトレイから取り出されている
   最中において、前記収容トレイ前記収容トレイ上にシー
   ト束が集積されている状態において、該収容トレイ上に
   既に集積されたシート束の上面にバックアップされるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のシート後処理方法。
8. 【請求項８】前記第３の工程において、前記シート束の
   後端は、前記ソートトレイから取り出された後、前記収
   容トレイ上にシート束がない状態において、前記収容ト
   レイの上面に摺接する状態で引き上げられることを特徴
   とする請求項１に記載のシート後処理方法。
9. 【請求項９】前記第３の工程において、前記シート束の
   後端は、前記ソートトレイから取り出された後、前記収
   容トレイ前記収容トレイ上にシート束が集積されている
   状態において、前記収容トレイ上に既に集積されたシー
   ト束の上面に摺接する状態で引き上げられることを特徴
   とする請求項１に記載のシート後処理方法。
10. 【請求項１０】前記第３の工程が終了した後、前記第４
    の工程の前に、前記把持されたシート束を所定量だけ戻
    して、該シート束の後端を、前記収容トレイの基端部に
    形成された立ち面に当接させる戻し工程を更に具備する
    ことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理方法。
11. 【請求項１１】前記戻し工程において、前記シート束の
    後端は、前記収容トレイ上にシート束がない状態におい
    て、前記収容トレイの上面に摺接することを特徴とする
    請求項１０に記載のシート後処理方法。
12. 【請求項１２】前記戻し工程において、把持を解除され
    た前記シート束の後端は、前記収容トレイ上にシート束
    が集積されている状態において、該収容トレイ上に既に
    集積されたシート束の上面に摺接することを特徴とする
    請求項１０に記載のシート後処理方法。
13. 【請求項１３】画像形成装置より排出された画像記録済
    シートをシート受け位置にあるソートトレイに分配集積
    させる第１の工程と、 取り出し位置にあるソートトレイに集積されたシート束
    をグリッパ手段により一括して把持する第２の工程と、 前記グリッパ手段を駆動させて、該グリッパ手段により
    一括把持されたシート束を、前記取り込み方向に直交す
    る取り出し方向に沿うと共に上方に向けて引き上げて、
    前記取り出し位置にあるソートトレイ上から所定の引き
    上げ位置まで移動させて、前記取り出し方向に沿って突
    出すると共に突出先端が基端部より上方に偏倚するよう
    に傾斜した収容トレイの直上方に移動させる第３の工程
    と、 前記グリッパの把持を解除して、前記収容トレイ上に集
    積させる第４の工程と、 を具備することを特徴とする
    シート後処理方法。
14. 【請求項１４】前記第１の工程中において、前記シート
    は、ソート処理又はグループ処理されることを特徴とす
    る請求項１３に記載のシート後処理方法。
15. 【請求項１５】前記第３の工程が終了した後、前記第４
    の工程の前に、前記グリッパ手段を所定量だけ戻して、
    該シート束の後端を、前記収容トレイの基端部に形成さ
    れた立ち面に当接させる第５の工程を更に具備すること
    を特徴とする請求項１３に記載のシート後処理方法。
16. 【請求項１６】前記第５の工程において、前記シート束
    の後端は、前記収容トレイ上にシート束がない状態にお
    いて、前記収容トレイの上面に摺接することを特徴とす
    る請求項１５に記載のシート後処理方法。
17. 【請求項１７】前記第５の工程において、把持を解除さ
    れた前記シート束の後端は、前記収容トレイ上にシート
    束が集積されている状態において、該収容トレイ上に既
    に集積されたシート束の上面に摺接することを特徴とす
    る請求項１５に記載のシート後処理方法。
18. 【請求項１８】前記第４の工程において、前記グリッパ
    の把持を解除した後、前記グリッパ手段を引き上げ位置
    に向けて所定量だけ再び引き上げ動作させる第６の工程
    を更に具備することを特徴とする請求項１３に記載のシ
    ート後処理方法。
19. 【請求項１９】画像形成装置から排出された画像記録済
    シートが順次分配集積されると共に、 集積方向に沿って複数配設され、該集積方向に沿って移
    動自在に支持された複数のソートトレイと、 前記複数のソートトレイを前記シートが取り込まれるシ
    ート取り込み位置に順次移動させるトレイ駆動手段と、 前記シート取り込み位置にあるソートトレイ上に、前記
    画像形成装置から排出された前記シートを所定のシート
    取り込み方向に沿って取り込ませるシート取り込み手段
    と、 前記トレイ駆動手段によりシート取り出し位置に移動さ
    れたソートトレイ上に集積されたシートの束を一括して
    把持するグリッパ手段と、 前記グリッパ手段を、前記取り込み方向に直交する取り
    出し方向に沿うと共に、上方に引き上げられるように移
    動させるグリッパ駆動手段と、 前記グリッパ駆動手段により所定の引き上げ位置まで引
    き上げられたグリッパ手段の直下方に位置し、前記取り
    出し方向に沿って先端が上方に向かうように傾斜すると
    共に、前記引き上げ位置で前記グリッパ手段による把持
    状態を解放された前記シート束を順次集積する収容トレ
    イと、 を具備することを特徴とするシート後処理装置。
20. 【請求項２０】前記取り込み方向は、前記画像形成装置
    における前記シートの排出方向と平行に設定されている
    ことを特徴とする請求項１９に記載のシート後処理装
    置。
21. 【請求項２１】前記収容トレイは、前記ソートトレイの
    前記取り出し方向に関して下流側に配設されていること
    を特徴とする請求項２０に記載のシート後処理装置。
22. 【請求項２２】前記収容トレイは、これへの前記シート
    束の集積方向に沿って移動自在に支持され、 該収容トレイを移動駆動させる収容トレイ駆動手段と、
    該収容トレイ駆動手段を制御して、該収容トレイの高さ
    位置を変更させる制御手段とを更に具備することを特徴
    とする請求項１９に記載のシート後処理装置。
23. 【請求項２３】前記制御手段は、前記収容トレイ上にシ
    ート束がない場合には、前記収容トレイ駆動手段を制御
    して、前記グリッパ手段に把持されて前記グリッパ駆動
    手段により取り出し位置にあるソートトイレから引き出
    されている途中の前記シート束の一部に前記収容トレイ
    の上面が摺接して、該一部を下方からバックアップする
    ことができる高さ位置に、該収容トレイを移動させるこ
    とを特徴とする請求項２２に記載のシート後処理装置。
24. 【請求項２４】前記制御手段は、前記収容トレイ上にシ
    ート束が集積されている場合には、前記収容トレイ駆動
    手段を制御して、前記グリッパ手段に把持されて前記グ
    リッパ駆動手段により取り出し位置にあるソートトイレ
    から引き出されている途中の前記シート束の一部に前記
    収容トレイ上に既に集積されているシート束の上面が摺
    接して、該一部を下方からバックアップすることができ
    る高さ位置に、該収容トレイを移動させることを特徴と
    する請求項２２に記載のシート後処理装置。
25. 【請求項２５】前記制御手段は、前記収容トレイ上にシ
    ート束がない場合には、前記収容トレイ駆動手段を制御
    して、前記グリッパ手段に把持されて前記グリッパ駆動
    手段により取り出し位置にあるソートトレイから引き出
    されたシート束の後端が前記収容トレイの上面に摺接し
    つつ引き上げられるような高さ位置に、該収容トレイを
    移動させることを特徴とする請求項２４に記載のシート
    後処理装置。
26. 【請求項２６】前記制御手段は、前記収容トレイ上にシ
    ート束が集積されている場合には、前記収容トレイ駆動
    手段を制御して、前記グリッパ手段に把持されて前記グ
    リッパ駆動手段により取り出し位置にあるソートトレイ
    から引き出されたシート束の後端が前記収容トレイ上に
    既に集積されているシート束の上面に摺接しつつ引き上
    げられるような高さ位置に、該収容トレイを移動させる
    ことを特徴とする請求項２２に記載のシート後処理装
    置。
27. 【請求項２７】前記収容トレイ上に集積されたシート束
    を、所定の押圧力で該収容トレイに押しつける押圧手段
    を更に具備することを特徴とする請求項２２に記載のシ
    ート後処理装置。
28. 【請求項２８】前記押圧手段は、前記グリッパ手段に把
    持されたシート束が前記引き上げ位置まで引き上げられ
    た時点で、前記押圧力を解除することを特徴とする請求
    項２７に記載のシート後処理装置。
29. 【請求項２９】前記押圧手段は、前記シート束が取り出
    し位置にあるソートトイレから引き出されている途中で
    あって、前記収容トレイ上に既に集積されたシート束に
    その一部が摺接して下方からバックアップされる位置に
    該収容トレイがもたらされている状態において、把持さ
    れているシート束の下面と前記収容トレイ上に集積され
    ているシート束の上面との間の摩擦係合力よりも大きな
    摩擦係合力を、前記収容トレイ上に集積されているシー
    ト束の上面との間に発生させることを特徴とする請求項
    ２８に記載のシート後処理装置。
30. 【請求項３０】前記押圧手段は、前記シート束が取り出
    し位置にあるソートトレイから引き出された後であっ
    て、前記収容トレイが該シート束の下端が摺接しつつ引
    き上げられるような位置に前記収容トレイがもたらされ
    ている状態において、把持されているシート束の後端部
    と前記収容トレイ上に集積されているシート束の上面と
    の間の摩擦係合力よりも大きな摩擦係合力を、前記収容
    トレイ上に集積されているシート束の上面との間に発生
    させることを特徴とする請求項２８に記載のシート後処
    理装置。
31. 【請求項３１】前記押圧手段は、 前記収容トレイ上に集積されたシート束の上面の上限位
    置に対応した高さ位置周りに回動自在に軸支され、前記
    上限位置にあるシート束の上面を押圧可能になされた押
    圧部材と、 該押圧部材を、前記シート束の上面を押圧する方向とは
    反対方向に付勢するリターンばね部材と、 励磁により前記押圧部材を前記シート束の上面を前記リ
    ターンバネ部材の付勢力に抗して押圧する方向にする付
    勢すると共に、消磁により前記リターンバネ部材の付勢
    力により前記押圧部材の押圧を解除される電磁ソレノイ
    ドとを備え、 前記制御手段により、この電磁ソレノイドの励磁・消磁
    が切り替え制御されることを特徴とする請求項２７に記
    載のシート後処理装置。
32. 【請求項３２】前記制御手段は、前記グリッパ手段に把
    持されたシート束が前記引き上げ位置まで引き上げられ
    る間は、前記電磁ソレノイドを励磁させ、引き上げられ
    た時点で、消磁させることを特徴とする請求項３１に記
    載のシート後処理装置。
33. 【請求項３３】前記収容トレイ上に集積されたシート束
    の上面が、前記上限位置に至ったことを検出する上限検
    出手段を更に具備することを特徴とする請求項３１に記
    載のシート後処理装置。
34. 【請求項３４】前記上限検出手段は、前記押圧部材に一
    体的に取り付けられた被検出部と、この被検出部により
    オン・オフ動作される検出センサとを備え、 前記電磁ソレノイドが励磁された状態で、前記検出セン
    サがオンする位置まで前記収容トレイが上昇される事に
    より、前記上限位置が規定されることを特徴とする請求
    項３３に記載のシート後処理装置。
35. 【請求項３５】前記制御手段は、前記取り出し位置にあ
    るソートトレイから取り出されるシート束の湾曲軌跡
    を、シートサイズに関係なく一定に保持するように、前
    記収容トレイの高さ位置を変更制御することを特徴とす
    る請求項２２に記載のシート後処理装置。
36. 【請求項３６】前記制御手段は、前記取り出し位置にあ
    るソートトレイから取り出されるシート束の湾曲軌跡
    を、前記収容トレイ上に集積されたシート束の集積高さ
    に関係なく一定に保持するように、前記収容トレイの高
    さ位置を変更制御することを特徴とする請求項２２に記
    載のシート後処理装置。
37. 【請求項３７】前記グリッパ駆動手段を制御して、前記
    グリッパ手段の前記引き上げ位置を変更させる制御手段
    を更に具備することを特徴とする請求項１９に記載のシ
    ート後処理装置。
38. 【請求項３８】前記制御手段は、前記シート束の前記取
    り出し方向に沿うサイズに応じて前記グリッパ手段の前
    記引き上げ位置が変更されるように、前記グリッパ駆動
    手段を制御することを特徴とする請求項３７に記載のシ
    ート後処理装置。
39. 【請求項３９】前記制御手段は、前記収容トレイ上にシ
    ート束がない場合には、前記グリッパ手段に把持された
    シート束の後端部が前記収容トレイの上面に摺接するよ
    うに規制された状態で、前記引き上げ位置を規定するこ
    とを特徴とする請求項３７に記載のシート後処理装置。
40. 【請求項４０】前記制御手段は、前記収容トレイ上にシ
    ート束が集積されている場合には、前記グリッパ手段に
    把持されたシート束の後端部が前記収容トレイ上に既に
    集積されているシート束の上面に摺接するように規制さ
    れた状態で、前記引き上げ位置を規定することを特徴と
    する請求項３７に記載のシート後処理装置。
41. 【請求項４１】前記収容トレイは、その基端部に起立し
    た立ち面を備えることを特徴とする請求項３７に記載の
    シート後処理装置。
42. 【請求項４２】前記制御手段は、前記グリッパ手段にお
    ける前記シート束の把持の解除に先立ち、前記把持され
    たシート束を所定量だけ戻して、該シート束の後端を、
    前記収容トレイに形成された前記立ち面に当接させるよ
    うに、前記グリッパ駆動手段を制御することを特徴とす
    る請求項４１に記載のシート後処理装置。
43. 【請求項４３】前記制御手段は、前記グリッパ手段の戻
    し動作の後、前記グリッパ手段における前記シート束の
    把持が解除されると、前記グリッパ手段が所定量だけ前
    記引き上げ位置に向けて再び引き上げられるように、前
    記グリッパ駆動手段を制御することを特徴とする請求項
    ４２記載のシート後処理装置。
44. 【請求項４４】前記グリッパ手段により把持されたシー
    ト束を、前記引き上げ動作中においてステープルするス
    テープル手段を更に具備することを特徴とする請求項４
    ２に記載のシート後処理装置。
45. 【請求項４５】前記ステープル手段は、１個のステープ
    ルを前記シート束に打ち込む１個打ちモードと、２個の
    ステープルを前記シート束に順次打ち込む２個打ちモー
    ドとに共通に用いられることを特徴とする請求項４４に
    記載のシート後処理装置。
46. 【請求項４６】前記制御手段は、ステープル手段を介し
    てステープルを前記シート束に打ち込まないノンステー
    プルモード、及び、前記１個打ちモードにおいては、前
    記シート束の前記取り出し方向に沿うサイズが同一であ
    る場合には、前記戻し量を同一の状態で戻し動作を実行
    させることを特徴とする請求項４５に記載のシート後処
    理装置。
47. 【請求項４７】前記戻し量は、前記シート束の前記取り
    出し方向に沿うサイズに応じて異なるように設定される
    ことを特徴とする請求項４６に記載のシート後処理装
    置。
48. 【請求項４８】前記制御手段は、前記１個打ちモードと
    ２個打ちモードにおいて、前記シート束の前記取り出し
    方向に沿うサイズが同一であっても、前記戻し量を異な
    らせた状態で戻し動作を実行させることを特徴とする請
    求項４５記載のシート後処理装置。