JPH09204221A - 監視制御装置 - Google Patents

監視制御装置

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JPH09204221A
JPH09204221A JP1193596A JP1193596A JPH09204221A JP H09204221 A JPH09204221 A JP H09204221A JP 1193596 A JP1193596 A JP 1193596A JP 1193596 A JP1193596 A JP 1193596A JP H09204221 A JPH09204221 A JP H09204221A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 タッチパネルで指定した設備機器を自動的
に特定し、当該設備機器の操作を行うことにある。 【解決手段】 プラントのグラフィック画面に設備機器
の影像を表示する監視カメラ２３と、設備機器の操作盤
を撮影する監視カメラ２４と、タッチパネル２７を用い
て指定した影像上の設備機器の座標を検出する座標検出
手段４１と、設備機器用監視カメラで撮影される映像上
の設備機器を識別するパターン認識部４３と、認識され
た各設備機器の表示座標を検出する座標検出部４５と、
この検出された設備機器の表示座標と座標検出部で検出
された設備機器座標とを照合し設備機器を特定する特定
部４６と、設備機器の特定を受けて操作盤用監視カメラ
に切替え、操作盤の映像を表示するカメラ切替手段５２
と、表示された操作盤を見ながら設備機器を操作する操
作手段２７とを設けた監視制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、上下水道プラン
ト、ビル・工場設備および各種生産プラントの設備機器
の運転・故障状況等を監視する監視制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プラント設備機器の運転・故障
状況を監視する監視制御装置は、ポンプ，モーターなど
のプラント設備機器の運転・故障状態を、ＣＲＴ表示装
置にグラフィック画面とプラントの設備機器の映像とを
表示して監視することが行われている。ここで、グラフ
ィック画面とは、プラント設備機器を模式化したシンボ
ルで表現した画面であって、設備機器のシンボルの色を
変えるとか、或いはシンボルを点滅させるなどにより、
プラント設備機器の運転・故障状態を表現している。
【０００３】図６は従来の監視制御装置の構成を示す図
である。この監視制御装置は、複数のプラント設備機器
１，…と、これらプラント設備機器１，…の運転状態信
号を取り込んで所定の機器順序で設備機器１，…の運転
状態データａ，例えば正常“１”，故障“０”などに変
換して出力し、また上位機器側から送られてくる制御信
号を取り込んで該当プラント設備機器１を操作するコン
トローラ２と、これらプラント設備機器１を撮影する監
視カメラ３と、プラント設備機器１の動作状態データａ
を取り込んで所要の処理を実行し、またコントローラ２
に必要な前記制御データを与える上位機器となるデータ
処理装置４と、タッチパネルやマウスなどのポィンティ
ングデバイス５を有するＣＲＴ表示装置６とで構成され
ている。
【０００４】このデータ処理装置４は、予めＣＲＴ表示
装置６の画面全体にプラントのグラフィック画面を表示
するとともに、このグラフィック画面上の所要の領域に
監視カメラ３からのプラント設備機器１，…の映像をウ
ィンドウ表示する機能をもっている。
【０００５】このデータ処理装置４は、具体的には、各
プラント設備機器１，…からコントローラ２を介して送
られてくる動作状態データａを入力データ受信部１１で
受信し、入力データ表示用データ照合部１２に送出す
る。この入力データ表示用データ照合部１２は、入力デ
ータ受信部１１の動作状態データａを取り込み、この動
作状態データａとグラフィック画面表示用データベース
１３に保存されている例えば図７に示すようなグラフィ
ック画面表示用データとを照合し、各プラント設備機器
１，…の特定および特定された設備機器の動作状態を判
別し、この判別結果とともに図７に示す設備機器のシン
ボルデータおよびシンボル座標データをグラフィック画
面表示部１４に送出する。このグラフィック画面表示部
１４は、グラフィック画面に現れるプラント設備機器１
のシンボルの表示状態を変化させ、画像メモリ１５に格
納する。ここで、ＣＲＴ表示制御部１６は、画像メモリ
１５に格納されるグラフィック画面を読み出してＣＲＴ
表示装置６に表示する。
【０００６】一方、監視カメラ３で撮影された映像は、
画像変換手段１７で画像データに変換された後、ＣＲＴ
表示制御部１６に送られ、ウインドウ表示用プログラム
に従って画像メモリ１５の所定の領域に格納され、同様
にＣＲＴ表示装置６に表示される。
【０００７】次に、グラフィック画面の監視結果に基づ
いてタッチパネルなどのポインティグデバイス５を用い
て次のような操作を行う。すなわち、オペレータは、ポ
インティングデバイス５によってＣＲＴ表示装置６のグ
ラフィック画面上の必要なプラント設備機器のシンボル
を指定すると、タッチ座標検出部１８は指定された部分
の座標を検出し、タッチ座標−表示用データ照合部１９
に送出する。このタッチ座標−表示用データ照合部１９
は、指定された座標データとデータベース１３に記憶さ
れるグラフィック画面表示用データとを照合し、該当プ
ラント設備機器１を特定するとともに、ＣＲＴ表示装置
６のグラフィック画面上に例えば図８に示すような運転
・停止等のアイコンを表示する。
【０００８】そこで、オペレータは、アイコンの何れか
を指定すると、出力データ送信部２０は、その指定内容
を受けて設備機器１を特定し、かつ、当該設備機器１に
対して選択された操作内容をコントローラ２に送出し、
該当するプラント設備機器１を操作する。
【０００９】しかしながら、ＣＲＴ表示装置６のグラフ
ィック画面ではプラント設備機器１を簡略化して表現し
ているので、オペレータは、監視カメラ３の映像を見な
がら操作を行うためには、映像として映ったプラント設
備機器がグラフッィク画面のどのシンボルに該当するか
を見定めた後、そのシンボルに対して操作を行う必要が
ある。また、操作を行った設備機器１の動作状態の変
化，例えば故障状態から運転状態の変化は、グラフッィ
ク画面またはプラントの映像で確認する必要がある。こ
のため、監視対象プラントの大規模化・監視対象設備の
増加に従い、それらの監視を行うオペレータの負担が増
加する問題がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従って、以上のような
監視制御装置においては、映像とグラフッィク画面とを
別々に表示し、映像による監視とグラフッィク画面によ
る操作とを行っているので、オペレータが映像上で異常
を発見した場合でも、グラフィック画面上のシンボルと
の照合に時間がかかり、プラント設備機器１の異常時に
迅速に対応できなかったり、或いは映像上のプラント設
備機器１とグラフィック画面上のシンボルとの照合が誤
り、プラント設備機器１を誤って操作する可能性があっ
た。
【００１１】請求項１に記載された発明は、ポインティ
ングデバイスで指定した設備機器を自動的に特定可能と
する監視制御装置を提供することにある。請求項２に記
載された発明は、ポインティングデバイスで指定した設
備機器の操作盤をウインドウ表示し、その表示された操
作盤から設備機器を操作可能とする監視制御装置を提供
することにある。請求項３に記載された発明は、設備機
器の影像上に設備機器のシンボルなどを合成表示する監
視制御装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に対応する発明は、ポインティングデバイ
スをもつ表示装置にプラントのグラフィック画面を表示
し、前記プラントの設備機器の動作状態を監視する監視
制御装置において、前記プラントの設備機器を撮影する
監視カメラと、この監視カメラで撮影される前記プラン
トの設備機器の影像を前記グラフィック画面上にウイン
ドウ表示する設備機器表示手段と、前記ポインティング
デバイスを用いて前記影像上の設備機器を指定したと
き、その指定された設備機器の座標を検出する指定座標
検出手段と、予め前記設備機器のパターン認識に必要な
データが記憶され、前記監視カメラで撮影される映像上
の各設備機器を識別するパターン認識手段と、予め前記
監視カメラで撮影される映像上の設備機器の座標検出に
必要なデータが記憶され、前記パターン認識手段によっ
て認識された各設備機器の表示座標を検出する表示座標
検出手段と、この表示座標検出手段で検出される各設備
機器の表示座標と前記指定座標検出手段で検出された設
備機器の座標とを照合し、指定された設備機器を特定す
る設備機器照合特定手段とを設けた監視制御装置であ
る。
【００１３】この請求項１に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、ポインティングデバイス
を用いて前記影像上の設備機器を指定すると、指定座標
検出手段ではポインティングデバイスで指定した設備機
器の座標を検出するが、この段階では何れの設備機器で
あるか不明である。そこで、パターン認識手段および表
示座標検出手段にて、予め定めた各設備機器用パターン
および座標検出用データを用いて監視カメラで撮影され
る映像上の各設備機器の表示座標を検出するとともに、
これら各設備機器の座標から前記ポインティングデバイ
スで指定した座標の設備機器を特定するので、オペレー
タがグラフィック画面上における設備機器のシンボルと
監視カメラの映像とを見比べながら設備機器を特定する
必要がなく、自動的にポインティングデバイス指定の設
備機器を特定できる。
【００１４】次に、請求項２に対応する発明は、プラン
トの設備機器を撮影する監視カメラと、前記設備機器の
操作盤を撮影する操作盤用監視カメラと、前記監視カメ
ラで撮影される前記プラントの設備機器の影像を前記グ
ラフィック画面上にウインドウ表示する設備機器表示手
段と、前記ポインティングデバイスを用いて前記影像上
の設備機器を指定したとき、その指定された設備機器の
座標を検出する指定座標検出手段と、予め前記プラント
設備機器のパターン認識に必要なデータが記憶され、前
記設備機器用監視カメラで撮影される映像上の設備機器
を識別するパターン認識手段と、予め前記監視カメラで
撮影される映像上の設備機器の座標検出に必要なデータ
が記憶され、前記パターン認識手段によって認識された
各設備機器の表示座標を検出する表示座標検出手段と、
この表示座標検出手段で検出される各設備機器の表示座
標と前記指定座標検出手段で検出された設備機器の座標
とを照合し、指定された設備機器を特定する設備機器照
合特定手段と、この設備機器照合特定手段による設備機
器の特定信号を受けて前記設備機器用監視カメラから前
記操作盤用監視カメラ側に切替え、前記操作盤の映像を
前記グラフィック画面上にウインドウ表示可能とする監
視カメラ切替手段と、前記設備機器照合特定手段で特定
された設備機器について、前記監視カメラ切替手段を介
してウインドウ表示された操作盤を見ながら設備機器を
操作可能とする操作手段とを設けた監視制御装置であ
る。
【００１５】この請求項２に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、請求項２に対応する発明
と同様な作用を有する他、ポインティングデバイス指定
の設備機器を特定したとき、設備機器用監視カメラから
前記操作盤用監視カメラ側に切替え、グラフィック画面
上に操作盤の映像をウインドウ表示するので、オペレー
タは、操作盤を見ながら特定された設備機器に対する操
作を実行でき、ひいてはプラントの状況を確認しつつ操
作を実行できる。
【００１６】さらに、請求項３に対応する発明は、所定
の順序で各設備機器の動作状態を取り込む手段と、前記
プラント設備機器を撮影する監視カメラと、前記監視カ
メラで撮影される前記プラントの設備機器の影像を表示
装置に表示する設備機器表示手段と、予め前記プラント
設備機器のパターン認識に必要なデータが記憶され、前
記設備機器用監視カメラで撮影される映像上の設備機器
を識別するパターン認識手段と、予め前記監視カメラで
撮影される映像上の設備機器の座標検出に必要なデータ
が記憶され、前記パターン認識手段によって認識される
各設備機器の表示座標を検出する表示座標検出手段と、
予め設備機器名およびシンボルが記憶され、前記表示座
標検出手段によって得られる各設備機器の表示座標と前
記設備機器名とを照合し、前記表示装置に表示される影
像上の設備機器に前記シンボルをアニメーション合成す
るアニメーション合成手段とを設けた監視制御装置であ
る。
【００１７】この請求項３に対応する発明は、以上のよ
うな手段を講じたことにより、監視カメラで撮影された
映像上の各設備機器に当該設備機器のシンボルや動作状
態を重ね合わすように表示するので、監視カメラの映像
上の各設備機器とシンボルや動作状態とを対応付けて表
示でき、適切な監視を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明に係わる監視制
御装置の構成例を示すブロック図である。この監視制御
装置は、プラントを構成する各種のプラント設備機器２
１が設置される現場側には、これらプラント設備機器２
１，…を運転操作する現場操作盤２２、プラント設備機
器２１，…を撮影する少なくとも１台以上のプラント設
備機器用監視カメラ２３，…、現場操作盤２２を撮影す
る現場操作用監視カメラ２４および複数のプラント設備
機器２１，…の運転状態を取り込んで所定の機器順序で
設備機器２１の運転状態データ、例えば正常“１”，故
障“０”などに変換して出力し、また上位機器側から送
られてくる制御信号を取り込んで該当プラント設備機器
２１を操作するコントローラ２５が設置されている。
【００１９】一方、前記現場側から離れた所定の場所に
は監視制御を行う機能をもつデータ処理装置２６および
タッチパネル，マウス等のポインティグデバイス２７を
もつＣＲＴ表示装置２８が設けられている。
【００２０】このデータ処理装置２６は、グラフィック
画面表示系、ポインティングデバイス指定による設備機
器特定系および機器特定後の機器操作系が設けられてい
る。前記グラフィック画面表示系は、各プラント設備機
器２１，…からコントローラ２５を介して伝送されてく
る正常運転状態・異常状態その他の運転状態を表す動作
状態データを所定の機器順序で順次受信する入力データ
受信部３１と、前述する図７に相当するグラフィック画
面表示用データを保存するデータベース３２と、前記入
力データ受信部３１から送られてくる動作状態データと
データベース３２のグラフィック画面表示用データとを
照合し、受信された動作状態データに対応するプラント
設備機器２１の特定およびこの特定されたプラント設備
機器２１の動作状態を判別するとともに、図７の該当エ
リア例えば運転状態エリアを更新する入力データ表示用
データ照合部３３と、この入力データ表示用データ照合
部３３の照合結果から得られた設備機器の動作状態およ
びグラフィック画面表示に必要なデータを取り込んでグ
ラフィック画面を作成し、画像メモリ３４に記憶するグ
ラフィック画面表示部３５と、この画像メモリ３４のグ
ラフィック画面をＣＲＴ表示装置２８に表示するＣＲＴ
表示制御部３６とによって構成されている。
【００２１】次に、設備機器特定系は、ポインティング
デバイス２７の指定の設備機器の座標を検出するタッチ
座標検出部４１と、予めプラント設備機器用監視カメラ
２３で撮影される映像上の設備機器を識別するに必要な
例えば図２に示すような多数のパターンデータを記憶す
るパターン識別用データベース４２と、前記プラント設
備機器用監視カメラ２３で撮影される映像に映る各設備
機器とデータベース４２の各種の識別用パターンとから
各設備機器のパターンを認識するパターン認識部４３
と、予めプラント設備機器用監視カメラ２３で撮影され
る映像上の設備機器の座標検出に必要なデータ例えば各
パターンや各パターン名ごとに座標データなどを規定す
る映像表示用データベース４４と、パターン認識部４３
の各パターンに基づき、データベース４２の座標データ
と監視カメラ２３で撮影される映像に映る各設備機器と
から、当該各設備機器の座標データを見つけ出して出力
する設備機器表示座標検出部４５と、この座標検出部４
５からの各設備機器の座標データとタッチ座標検出部４
１のタッチ座標とを照合し、当該タッチ座標の設備機器
を特定し、適宜なメモリに記憶するとともに、設備機器
の特定データを出力する設備機器照合特定部４６とが設
けられている。
【００２２】この設備機器特定系による機器特定後の機
器操作系においては、前記設備機器の特定データを受け
てプラント設備機器用監視カメラ２３から現場操作盤用
監視カメラ２４側に切替え、現場操作盤２２の映像を座
標変換手段５１を介してＣＲＴ表示装置２８のグラフィ
ック画面上にウインドウ表示させる監視カメラ切替手段
５２と、グラフィック画面上にウインドウ表示された操
作盤の例えば操作部分または適宜なエリアに操作用アイ
コンが表示され、オペレータが操作するとその操作内容
を取り込み、前記メモリに記憶されたタッチ座標の特定
された設備機器および操作内容をコントローラ２５に送
出する出力データ送信部５３とが設けられている。
【００２３】次に、以上のように構成された装置の動作
について説明する。コントローラ２５から伝送されてく
る所定順序の各設備機器２１，…の動作状態データを入
力データ受信部３１で順次受信し、入力データ表示用デ
ータ照合部３３に送出する。この入力データ表示用デー
タ照合部３３は、入力データ受信部３１からの動作状態
データとデータベース３２のグラフィック画面表示用デ
ータとを照合し、受信された動作状態データに対応する
プラント設備機器２１，…およびプラント設備機器２
１，…の動作状態を判別し、データベース３２のシンボ
ルデータおよびシンボル座標データとともにグラフィッ
ク画面表示部３５に送出する。このとき、動作状態に基
づいてデータベース３２の運転状態データを更新する。
【００２４】前記グラフィック画面表示部３５は、入力
データ表示用データ照合部３３で特定された設備機器２
１，…ごとの動作状態データとデータベース３２のグラ
フィック画面表示用データとを用いてグラフィック画面
を作成し画像メモリ３４に記憶する。このとき、入力デ
ータ表示用データ照合部３３で判別されたプラント設備
機器２１およびプラント設備機器２１の動作状態データ
に基づいて画像メモリ３４上の該当するプラント設備機
器２１のシンボルの色を変えたり、所定の点滅周期で点
滅データを記憶するとともに、この画像メモリ３４上に
記憶されるグラフィック画面を表示制御部３６を介して
表示装置２８に表示する。
【００２５】このとき、プラント設備機器用監視カメラ
２３によって撮影された各設備機器２１，…の映像が監
視カメラ切替手段５２を通って座標変換手段５１を介し
てＣＲＴ表示制御部３６で表示装置２８のグラフィック
画面上にウインドウ表示される。
【００２６】この状態において表示装置２８のグラフィ
ック画面上にウインドウ表示されている映像上の設備機
器についてポインティングデバイス２７の相当位置をタ
ッチすると、タッチ座標検出部４１がタッチされたグラ
フィック画面上の座標を検出する。
【００２７】一方、プラント設備機器用監視カメラ２３
において現場の各設備機器２１，…の映像を取り込んで
ＣＲＴ表示制御部３６に送出しているが、このときパタ
ーン認識部４３にてパターン認識用データベース４２の
識別用パターンをもとにカメラ２３の映像上に映った物
体である各プラント設備機器２１を順次識別し、その識
別されたパターンデータを設備機器表示座標検出部４５
に送出する。ここで、プラント設備機器表示座標検出部
４５では、パターン認識部４２の識別用パターンと映像
表示用データベース４４に保有されているデータとを照
合し、映像上の各設備機器２１，…の表示座標を判別
し、各設備機器２１，…ごとの表示座標を設備機器照合
特定部４６に送出する。
【００２８】この設備機器照合特定部４６は、オペレー
タによる設備機器のタッチ座標と設備機器表示座標検出
部４５から送られてくる映像上に映っている各設備機器
の表示座標とを照合し、オペレータがタッチしたプラン
ト設備機器を判別し、その判別された設備機器データを
一旦メモリ（図示せず）に記憶する一方、カメラ切替手
段５２に送出する。このカメラ切替手段５２では、該当
するプラント設備機器２１を操作する現場操作盤２２を
切替え選択し、当該現場操作盤２２の映像を取り込んで
表示装置２８のグラフィック画面上の所定の領域にウィ
ンドウ表示する。ここで、オペレータは、表示装置２７
に映る現場操作盤上でプラント設備機器に対する操作を
行い、その操作内容のデータが前記メモリに格納された
特定された設備機器とともに出力データ送信部５３を介
してコントローラ２５に送られる。コントローラ２５
は、その結果、特定された設備機器に対してウインドウ
表示された現場操作盤上の操作内容に従って該当設備機
器を操作する。
【００２９】従って、以上のような構成の監視制御装置
によれば、ポインティングデバイス２７で指定した部分
の設備機器に関し、パターン認識部４３および表示座標
検出部４５を用いて、監視カメラ２３で撮影される映像
上の各設備機器の表示座標を検出し、これら映像上の各
設備機器の表示座標を参照し、前記ポインティングデバ
イスで指定した部分の座標の設備機器を特定するので、
オペレータがグラフィック画面の設備機器のシンボルと
監視カメラの映像とを見比べる必要がなく、自動的にポ
インティングデバイス指定の設備機器を特定できる。
【００３０】また、ポインティングデバイス指定の設備
機器を特定した後、設備機器用監視カメラ２３から前記
操作盤用監視カメラ２４側に切替え、操作盤の映像をグ
ラフィック画面上にウインドウ表示し、そのウインドウ
表示された操作盤を用いて操作するので、オペレータ
は、操作の一体感をもって設備機器を操作でき、ひいて
はプラントの状況を確認しつつ操作を確実に実行でき
る。 （他の実施形態）図３は本発明に係わる監視制御装置の
他の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００３１】この実施形態は、監視カメラ２３で撮影さ
れた現場側プラント設備機器２１，…の映像をＣＲＴ表
示装置２８に一画面表示するが、このときＣＲＴ表示装
置２８の映像上にデータ処理装置２６′を用いて各設備
機器２１，…の動作状態をアニメーション合成し表示す
る例である。
【００３２】このデータ処理装置２６′は、具体的に
は、コントローラ２５から送られてくる所定順序の各設
備機器２１，…の動作状態データを受信する入力データ
受信部６１と、少なくとも所定の機器順序で並ぶ運転状
態エリアおよび各機器のシンボル座標データなどを記憶
するデータベース６２と、予めプラント設備機器用監視
カメラ２３で撮影される映像上の設備機器を識別するに
必要な例えば図２に示すような多数のパターンデータを
記憶するパターン識別用データベース６３と、前記監視
カメラ２３で撮影される映像に映る各設備機器とデータ
ベース６３の各種の識別用パターンとから各設備機器の
パターンを認識するパターン認識部６４と、予めプラン
ト設備機器用監視カメラ２３で撮影される映像上の設備
機器の座標検出に必要なデータ例えば各パターンや各パ
ターン名ごとに座標データなどを規定する映像表示用デ
ータベース６５と、パターン認識部６４の各パターンに
基づき、データベース６５の座標データと監視カメラ２
３で撮影される映像に映る各設備機器とから、当該各設
備機器の座標データを見つけ出して出力する設備機器表
示座標検出部６６とが設けられている。
【００３３】また、この、データ処理装置２６′は、入
力データ受信部６１から送られてくる各設備機器２１，
…の動作状態データとデータベース６２のデータとを照
合し、何れの場所（座標）の設備機器がどのような動作
状態になっているかを判断するとともに、この判断結果
と監視カメラ２３の映像上の各設備機器の座標とから、
映像上に現れる各設備機器、当該設備機器の座標データ
を取り出す入力データ−設備機器表示座標照合部６７
と、例えば図４に示すような設備機器名や当該機器のシ
ンボルデータその他必要なデータを記憶するアニメーシ
ョン合成用データベース６８と、この入力データ−設備
機器表示座標照合部６７のデータとデータベース６８の
データとを用いて、監視カメラ２３の映像上の各設備機
器上に当該設備機器のシンボルや動作状態をアニメーシ
ョン合成しＣＲＴ表示装置２８に表示するアニメーショ
ン合成部６９とが設けられている。
【００３４】従って、以上のように構成の装置によれ
ば、コントローラ２５からの所定の機器順序の動作状態
データを入力データ受信部６１で受信する。一方、監視
カメラ２３で撮影された各設備機器２１，…の映像がア
ニメーション合成部６９に送出されＣＲＴ表示装置２８
に表示されるが、このときパターン認識部６４は、監視
カメラ２３の各設備機器２１，…の映像とパターン認識
用データベース６３の多数の識別用パターンとを照合
し、監視カメラ２３の映像上の各設備機器２１，…の識
別用パターンを特定し、設備機器表示座標検出部４５に
送出する。この設備機器表示座標検出部４５は、映像表
示用データベース６５の座標識別用データ、監視カメラ
２３の各設備機器２１，…の映像およびパターン認識部
６４で認識された識別用パターンを用いて、監視カメラ
２３の映像上の各設備機器２１，…の座標データを特定
し、入力データ−設備機器表示座標照合部６７に送出す
る。
【００３５】この入力データ−設備機器表示座標照合部
６７においては、入力データ受信部６１から送られてく
る各設備機器２１，…の動作状態データとデータベース
６２のデータとを照合し、何れの場所（座標）の設備機
器がどのような動作状態になっているかを判断するとと
もに、この判断結果と監視カメラ２３の映像上の各設備
機器の座標とから、映像上に現れる各設備機器、当該設
備機器の座標データを取り出し、アニメーション合成部
６９に送出する。このアニメーション合成部６９は、こ
の入力データ−設備機器表示座標照合部６７のデータと
データベース６８のデータとを用いて、監視カメラ２３
の映像上の各設備機器上に当該設備機器のシンボルや動
作状態をアニメーション合成してＣＲＴ表示装置２８の
画面に表示する。図５はアニメーション合成した図であ
って、図示（イ）は監視カメラ２３の影像であり、図示
（ロ）は設備機器のシンボルや動作状態をアニメーショ
ン合成した像である。
【００３６】従って、この実施形態によれば、監視カメ
ラで撮影された各設備機器の影像上に当該設備機器のシ
ンボルや動作状態を重ね合わすように表示するので、影
像上の各設備機器と対応付けてシンボルや動作状態を表
示でき、設備機器の動作状態を容易に監視できる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、次
のような種々の効果を奏する。請求項１の発明において
は、ポインティングデバイスで指定した設備機器を自動
的に特定でき、影像上の設備機器とグラフィック画面の
シンボルとの照合に時間がかかったり、誤った設備機器
を操作する問題がなくなる。
【００３８】請求項２の発明においては、請求項１の発
明と同様な効果の他、ポインティングデバイスで指定し
た設備機器の操作盤をウインドウ表示し、表示された操
作盤から直接操作するごとく設備機器の操作を行うこと
ができ、操作の迅速化および操作の一体感を図ることが
できる。
【００３９】請求項３の発明においては、グラフィック
画面上に必要な設備機器のシンボルなどを合成表示した
ので、監視カメラの影像上の各設備機器の動作状態を容
易に監視できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わる監視制御装置の一実施形態の
構成を示すブロック図。
【図２】 図１に示すパターン認識用データベースに格
納されるパターン例を示す図。
【図３】 本発明に係わる監視制御装置の他の実施形態
の構成を示すブロック図。
【図４】 図３に示すアニメーション合成用データベー
スのデータ配列例を示す図。
【図５】 監視カメラの影像上に各設備機器のシンボル
や動作状態をアニメーション合成した図。
【図６】 従来装置の構成を示すブロック図。
【図７】 図６に示すグラフィック画面表示用データベ
ースのデータ配列例を示す図。
【図８】 表示装置に表示される操作用アイコンを示す
図。
【符号の説明】
２１…設備機器、２２…現場操作盤、２３…プラント設
備機器用監視カメラ、２４…現場操作盤用監視カメラ、
２５…コントローラ、２６，２６′…データ処理装置、
２７…ポインティングデバイス、２８…表示装置、３３
…入力データ表示用データ照合部、４１…タッチ座標検
出部、４３，６４…パターン認識部、４５，６６…設備
機器表示座標検出部、４６…設備機器照合特定部、５２
…監視カメラ切替手段、６９…アニメーション合成部。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｇ 5/14 9377−5Ｈ Ｇ０９Ｇ 5/14 Ｚ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３６１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３６１

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ポインティングデバイスをもつ表示装置
    にプラントのグラフィック画面を表示し、前記プラント
    の設備機器の動作状態を監視する監視制御装置におい
    て、 前記プラントの設備機器を撮影する監視カメラと、 この監視カメラで撮影される前記プラントの設備機器の
    影像を前記グラフィック画面上にウインドウ表示する設
    備機器表示手段と、 前記ポインティングデバイスを用いて前記影像上の設備
    機器を指定したとき、その指定された設備機器の座標を
    検出する指定座標検出手段と、 予め前記設備機器のパターン認識に必要なデータが記憶
    され、前記監視カメラで撮影される映像上の各設備機器
    を識別するパターン認識手段と、 予め前記監視カメラで撮影される映像上の設備機器の座
    標検出に必要なデータが記憶され、前記パターン認識手
    段によって認識された各設備機器の表示座標を検出する
    表示座標検出手段と、 この表示座標検出手段で検出される各設備機器の表示座
    標と前記指定座標検出手段で検出された設備機器の座標
    とを照合し、指定された設備機器を特定する設備機器照
    合特定手段と、 を備えたことを特徴とする監視制御装置。
  2. 【請求項２】 ポインティングデバイスをもつ表示装置
    にプラントのグラフィック画面を表示し、前記プラント
    の設備機器の動作状態を監視する監視制御装置におい
    て、 前記プラントの設備機器を撮影する監視カメラと、 前記設備機器の操作盤を撮影する操作盤用監視カメラ
    と、 前記監視カメラで撮影される前記プラントの設備機器の
    影像を前記グラフィック画面上にウインドウ表示する設
    備機器表示手段と、 前記ポインティングデバイスを用いて前記影像上の設備
    機器を指定したとき、その指定された設備機器の座標を
    検出する指定座標検出手段と、 予め前記プラント設備機器のパターン認識に必要なデー
    タが記憶され、前記設備機器用監視カメラで撮影される
    映像上の設備機器を識別するパターン認識手段と、 予め前記監視カメラで撮影される映像上の設備機器の座
    標検出に必要なデータが記憶され、前記パターン認識手
    段によって認識された各設備機器の表示座標を検出する
    表示座標検出手段と、 この表示座標検出手段で検出される各設備機器の表示座
    標と前記指定座標検出手段で検出された設備機器の座標
    とを照合し、指定された設備機器を特定する設備機器照
    合特定手段と、 この設備機器照合特定手段による設備機器の特定信号を
    受けて前記設備機器用監視カメラから前記操作盤用監視
    カメラ側に切替え、前記操作盤の映像を前記グラフィッ
    ク画面上にウインドウ表示可能とする監視カメラ切替手
    段と、 前記設備機器照合特定手段で特定された設備機器につい
    て、前記監視カメラ切替手段を介してウインドウ表示さ
    れた操作盤を見ながら設備機器を操作可能とする操作手
    段と、 を備えたことを特徴とする監視制御装置。
  3. 【請求項３】 プラントの設備機器の動作状態を監視す
    る監視制御装置において、 所定の順序で各設備機器の動作状態を取り込む手段と、 前記プラント設備機器を撮影する監視カメラと、 前記監視カメラで撮影される前記プラントの設備機器の
    影像を表示装置に表示する設備機器表示手段と、 予め前記プラント設備機器のパターン認識に必要なデー
    タが記憶され、前記設備機器用監視カメラで撮影される
    映像上の設備機器を識別するパターン認識手段と、 予め前記監視カメラで撮影される映像上の設備機器の座
    標検出に必要なデータが記憶され、前記パターン認識手
    段によって認識される各設備機器の表示座標を検出する
    表示座標検出手段と、 予め設備機器名およびシンボルが記憶され、前記表示座
    標検出手段によって得られる各設備機器の表示座標と前
    記設備機器名とを照合し、前記表示装置に表示される影
    像上の設備機器に前記シンボルをアニメーション合成す
    るアニメーション合成手段と、 を備えたことを特徴とする監視制御装置。
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