JPH092041A - 車高調整装置 - Google Patents
車高調整装置Info
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- JPH092041A JPH092041A JP17675695A JP17675695A JPH092041A JP H092041 A JPH092041 A JP H092041A JP 17675695 A JP17675695 A JP 17675695A JP 17675695 A JP17675695 A JP 17675695A JP H092041 A JPH092041 A JP H092041A
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- vehicle
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車高領域の多数の区分けを、車高センサの車
高検出部の数量を抑えて達成できる車高調整装置を提供
する。 【構成】 車高センサ１５を、シリンダ本体１ａに取付
けたマグネット１６と、ピストンロッドに固定した支持
部１７に上下方向に配列して設けた第１、第２の車高検
出部ＳＷ１，ＳＷ２とから構成し、マグネット１６の長
さを第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を含む長さ
に設定した。車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２はマグネット１
６の横に位置してオフし、その上方、下方に位置してオ
ンするので、１つの車高検出部で上下方向に対して３つ
の位置情報を得ることが可能で、両検出部の信号内容の
組合わせにより車高を５つの領域に区分けしている。車
高領域の多数の区分けを従来技術に比して少ない数の車
高検出部で果たすことができ、装置のコンパクト化、組
付工数の低減化、低廉化が図れる。
高検出部の数量を抑えて達成できる車高調整装置を提供
する。 【構成】 車高センサ１５を、シリンダ本体１ａに取付
けたマグネット１６と、ピストンロッドに固定した支持
部１７に上下方向に配列して設けた第１、第２の車高検
出部ＳＷ１，ＳＷ２とから構成し、マグネット１６の長
さを第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を含む長さ
に設定した。車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２はマグネット１
６の横に位置してオフし、その上方、下方に位置してオ
ンするので、１つの車高検出部で上下方向に対して３つ
の位置情報を得ることが可能で、両検出部の信号内容の
組合わせにより車高を５つの領域に区分けしている。車
高領域の多数の区分けを従来技術に比して少ない数の車
高検出部で果たすことができ、装置のコンパクト化、組
付工数の低減化、低廉化が図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車に設けられる車
高調整装置に関する。
高調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車高調整装置の一例として、特開
昭６３−２０５５０１号公報に示すものがある。この車
高調整装置は、シリンダ本体側に設けられる１つのマグ
ネット（基準部）と、ピストンロッド側に上下方向に沿
って配列され、前記マグネットの磁界の大きさに応じて
オン、オフする自己保持型の４つのリードスイッチ（車
高検出部）とからなる車高センサを有し、４つのリード
スイッチのオン、オフ状態により車高を５つの領域に区
分けすると共に、車高がいずれの領域にあるかを判定し
て車高調整するようにしている。
昭６３−２０５５０１号公報に示すものがある。この車
高調整装置は、シリンダ本体側に設けられる１つのマグ
ネット（基準部）と、ピストンロッド側に上下方向に沿
って配列され、前記マグネットの磁界の大きさに応じて
オン、オフする自己保持型の４つのリードスイッチ（車
高検出部）とからなる車高センサを有し、４つのリード
スイッチのオン、オフ状態により車高を５つの領域に区
分けすると共に、車高がいずれの領域にあるかを判定し
て車高調整するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、マグネットの上下方向の長さが短く、かつ自己
保持型のリードスイッチを用いているため、リードスイ
ッチの信号内容はマグネットの位置を境に異なるのみで
あり、１つのリードセンサで得られる上下方向位置に対
する情報量が制約されたものになっている。このため、
車高を多くの領域に区分けする場合、多くのリードセン
サが必要とされ、装置のコンパクト化が阻害されると共
に、装置が高価とならざるを得なかった。
術では、マグネットの上下方向の長さが短く、かつ自己
保持型のリードスイッチを用いているため、リードスイ
ッチの信号内容はマグネットの位置を境に異なるのみで
あり、１つのリードセンサで得られる上下方向位置に対
する情報量が制約されたものになっている。このため、
車高を多くの領域に区分けする場合、多くのリードセン
サが必要とされ、装置のコンパクト化が阻害されると共
に、装置が高価とならざるを得なかった。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、車高領域の多数の区分けを、車高センサの車高検出
部の数量を抑えて達成できる車高調整装置を提供するこ
とを目的とする。
で、車高領域の多数の区分けを、車高センサの車高検出
部の数量を抑えて達成できる車高調整装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車体と各車輪側との間に介装され、流体
の給排により伸縮する高さ調整機構と、該高さ調整機構
に対する流体の給排を行なう給排機構と、車高を検出す
る車高センサとを備えた車高調整装置であって、前記車
高センサは、車体及び車輪側のうちいずれか一方に設け
られる基準部と、車体及び車輪側のうちいずれか他方に
上下方向に配列され、前記基準部との対向状態に応じて
オン、オフする複数の車高検出部とからなり、前記基準
部は、上下方向の長さ寸法が、前記複数の車高検出部の
うち隣り合う２つの車高検出部を少なくとも含む寸法に
設定されたことを特徴とする。
成するために、車体と各車輪側との間に介装され、流体
の給排により伸縮する高さ調整機構と、該高さ調整機構
に対する流体の給排を行なう給排機構と、車高を検出す
る車高センサとを備えた車高調整装置であって、前記車
高センサは、車体及び車輪側のうちいずれか一方に設け
られる基準部と、車体及び車輪側のうちいずれか他方に
上下方向に配列され、前記基準部との対向状態に応じて
オン、オフする複数の車高検出部とからなり、前記基準
部は、上下方向の長さ寸法が、前記複数の車高検出部の
うち隣り合う２つの車高検出部を少なくとも含む寸法に
設定されたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上述したように構成によれば、車高検出部が、
基準部に対向している場合、オン（またはオフ）し、基
準部から上方、下方に外れるとオフ（またはオン）し、
１つの車高検出部で上下方向に対して３つの位置情報を
得られ、これに他の車高検出部の位置情報を組み合わせ
ることにより、多くの位置情報が形成される。
基準部に対向している場合、オン（またはオフ）し、基
準部から上方、下方に外れるとオフ（またはオン）し、
１つの車高検出部で上下方向に対して３つの位置情報を
得られ、これに他の車高検出部の位置情報を組み合わせ
ることにより、多くの位置情報が形成される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例の車高調整装置を図１
ないし図４に基づいて説明する。図１において、車体
（図示省略）と各車輪（図示省略）側との間には計４本
のシリンダ（高さ調整機構）１（図には一の車輪に対応
する１本のみを記載している。）が介装されており、こ
のシリンダ１に対して油液（流体）の給排を行なうこと
により伸縮して車高を調整できるようになっている。
ないし図４に基づいて説明する。図１において、車体
（図示省略）と各車輪（図示省略）側との間には計４本
のシリンダ（高さ調整機構）１（図には一の車輪に対応
する１本のみを記載している。）が介装されており、こ
のシリンダ１に対して油液（流体）の給排を行なうこと
により伸縮して車高を調整できるようになっている。
【０００８】このシリンダ１には油路２を介してポンプ
３が接続されている。ポンプ３は電動機４の駆動によ
り、リザーバタンク５に貯留されている油液をサクショ
ンフィルタ６を介して吸入して圧縮し、圧油としてシリ
ンダ１側に吐出する。ポンプ３とシリンダ１を接続する
油路２中には給排油弁７及びオリフィス８がこの順に設
けられている。
３が接続されている。ポンプ３は電動機４の駆動によ
り、リザーバタンク５に貯留されている油液をサクショ
ンフィルタ６を介して吸入して圧縮し、圧油としてシリ
ンダ１側に吐出する。ポンプ３とシリンダ１を接続する
油路２中には給排油弁７及びオリフィス８がこの順に設
けられている。
【０００９】油路２におけるオリフィス８とシリンダ１
を接続する部分に分岐してオリフィス９及びガスばね１
０が設けられている。そして、シリンダ１が伸縮した際
そのストローク分の油液による力をガスばね１０が吸収
し、オリフィス９が減衰力を発生することにより、車体
の振動を抑えるようになっている。
を接続する部分に分岐してオリフィス９及びガスばね１
０が設けられている。そして、シリンダ１が伸縮した際
そのストローク分の油液による力をガスばね１０が吸収
し、オリフィス９が減衰力を発生することにより、車体
の振動を抑えるようになっている。
【００１０】油路２におけるポンプ３と給排油弁７とを
接続する部分には第１、第２の分岐油路１１，１２が接
続されている。第１の分岐油路１１の他端はリザーバタ
ンク５に延びており、途中には電磁切換式のリリーフ弁
１３が設けられている。このリリーフ弁１３が開弁（オ
ン）された状態で第１の分岐油路１１を通して油液がリ
ザーバタンク５に吐出されるようになっている。
接続する部分には第１、第２の分岐油路１１，１２が接
続されている。第１の分岐油路１１の他端はリザーバタ
ンク５に延びており、途中には電磁切換式のリリーフ弁
１３が設けられている。このリリーフ弁１３が開弁（オ
ン）された状態で第１の分岐油路１１を通して油液がリ
ザーバタンク５に吐出されるようになっている。
【００１１】第２の分岐油路１２の他端には、上述した
ように構成したシリンダ１、給排油弁７、ガスばね１０
等が図１に示すのと同様に他の３個の車輪に対応して接
続されている。なお、この第２の分岐油路１２の他端に
設けた機器については、図示を省略する。
ように構成したシリンダ１、給排油弁７、ガスばね１０
等が図１に示すのと同様に他の３個の車輪に対応して接
続されている。なお、この第２の分岐油路１２の他端に
設けた機器については、図示を省略する。
【００１２】本実施例では上述したように構成した電動
機４、ポンプ３、給排油弁７（他の３個の車輪に対応し
た図示しないものを含む。）、及びリリーフ弁１３から
給排機構１４が構成されている。
機４、ポンプ３、給排油弁７（他の３個の車輪に対応し
た図示しないものを含む。）、及びリリーフ弁１３から
給排機構１４が構成されている。
【００１３】車体と各車輪（ホイル）との間には車高セ
ンサ１５が介装されており、車高（すなわちシリンダ１
の伸縮量）を検出するようになっている。車高センサ１
５は、シリンダ１のシリンダ本体部１ａに取付けられた
マグネット（基準部）１６と、シリンダ１のピストンロ
ッド１ｂに固定した支持部１７に、上下方向に配列して
取付けられた磁気抵抗（ＭＲ）素子からなる第１、第２
の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２とから構成されている。
ンサ１５が介装されており、車高（すなわちシリンダ１
の伸縮量）を検出するようになっている。車高センサ１
５は、シリンダ１のシリンダ本体部１ａに取付けられた
マグネット（基準部）１６と、シリンダ１のピストンロ
ッド１ｂに固定した支持部１７に、上下方向に配列して
取付けられた磁気抵抗（ＭＲ）素子からなる第１、第２
の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２とから構成されている。
【００１４】マグネット１６は、その上下方向の長さ
が、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を含む寸法
に設定され、かつ磁界の方向が水平方向をなすように第
１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２に臨む側がＳ極
（またはＮ極）、シリンダ本体部１ａに対する取付部側
がＮ極（またはＳ極）に設定されている。第１、第２の
車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２は、マグネット１６が横に位
置するときオフ（ＯＦＦ）し、マグネット１６が横に位
置していないときオン（ＯＮ）するようになっている。
が、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を含む寸法
に設定され、かつ磁界の方向が水平方向をなすように第
１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２に臨む側がＳ極
（またはＮ極）、シリンダ本体部１ａに対する取付部側
がＮ極（またはＳ極）に設定されている。第１、第２の
車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２は、マグネット１６が横に位
置するときオフ（ＯＦＦ）し、マグネット１６が横に位
置していないときオン（ＯＮ）するようになっている。
【００１５】本実施例では、図２に示すように、第１の
車高検出部ＳＷ１がマグネット１６の横に位置し、かつ
第２の車高検出部ＳＷ２がマグネット１６に比して上方
にある車高領域をハイ車高、第２の車高検出部ＳＷ２が
マグネット１６の横に位置し、かつ第１の車高検出部Ｓ
Ｗ１がマグネット１６に比して下方にある車高領域をノ
ーマル車高、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が
共に、マグネット１６に比して上にある車高領域をベリ
ーハイ車高、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が
共に、マグネット１６に比して下方にある車高領域をロ
ー車高として領域の区分けをしている。また、第１、第
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が共に、マグネット１６
の横に位置している（第１、第２の車高検出部ＳＷ１，
ＳＷ２が共に、ＯＮの状態）車高領域を不感帯としてい
る。
車高検出部ＳＷ１がマグネット１６の横に位置し、かつ
第２の車高検出部ＳＷ２がマグネット１６に比して上方
にある車高領域をハイ車高、第２の車高検出部ＳＷ２が
マグネット１６の横に位置し、かつ第１の車高検出部Ｓ
Ｗ１がマグネット１６に比して下方にある車高領域をノ
ーマル車高、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が
共に、マグネット１６に比して上にある車高領域をベリ
ーハイ車高、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が
共に、マグネット１６に比して下方にある車高領域をロ
ー車高として領域の区分けをしている。また、第１、第
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が共に、マグネット１６
の横に位置している（第１、第２の車高検出部ＳＷ１，
ＳＷ２が共に、ＯＮの状態）車高領域を不感帯としてい
る。
【００１６】上述した各車高領域における第１、第２の
車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦ状態を次の表
１にまとめて示す。なお、表１に、各車高領域に設定す
るための制御方法を合わせて記載しておく。例えば、ロ
ー車高に設定するためには、時間管理の車高調整制御が
行われることになる。ここで、時間管理の車高調整は、
最上端側、最下端側の車高領域（本実施例では、それぞ
れベリーハイ車高、ロー車高に相当する。）に車高を設
定する場合に適用され、最上端側の車高領域に設定する
場合には、シリンダ１に最大量の油液の供給を行った
後、あらかじめ設定された時間にわたって油液を排出す
る一方、最下端側の車高領域に設定する場合、シリンダ
１から全ての油液を排出した後、あらかじめ設定された
時間にわたって、油液の供給を行って所望の車高に設定
する制御方法である。
車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦ状態を次の表
１にまとめて示す。なお、表１に、各車高領域に設定す
るための制御方法を合わせて記載しておく。例えば、ロ
ー車高に設定するためには、時間管理の車高調整制御が
行われることになる。ここで、時間管理の車高調整は、
最上端側、最下端側の車高領域（本実施例では、それぞ
れベリーハイ車高、ロー車高に相当する。）に車高を設
定する場合に適用され、最上端側の車高領域に設定する
場合には、シリンダ１に最大量の油液の供給を行った
後、あらかじめ設定された時間にわたって油液を排出す
る一方、最下端側の車高領域に設定する場合、シリンダ
１から全ての油液を排出した後、あらかじめ設定された
時間にわたって、油液の供給を行って所望の車高に設定
する制御方法である。
【００１７】また、オートレベリングは、現時点の車高
が所望の車高に比して低い場合、給排油弁を開くと共
に、リリーフ弁１３を閉弁してシリンダ１を伸長して所
望の車高に設定する一方、現時点の車高が所望の車高に
比して高い場合、給排油弁を開くと共に、リリーフ弁１
３を開弁してシリンダ１を短縮して所望の車高に設定す
る制御方法である。
が所望の車高に比して低い場合、給排油弁を開くと共
に、リリーフ弁１３を閉弁してシリンダ１を伸長して所
望の車高に設定する一方、現時点の車高が所望の車高に
比して高い場合、給排油弁を開くと共に、リリーフ弁１
３を開弁してシリンダ１を短縮して所望の車高に設定す
る制御方法である。
【００１８】
【００１９】図１中、１８は図示しない原動機（エンジ
ン）の回転数を検出するエンジン回転数検出センサであ
る。１９はコントローラ２０に接続された車高設定用ス
イッチであり、ベリーハイ車高を指示する信号（ベリー
ハイ車高信号）、ハイ車高を指示する信号（ハイ車高信
号）、ロー車高信号を指示する信号（ロー車高信号）を
出力するようになっている。また、２１は報知器であ
る。
ン）の回転数を検出するエンジン回転数検出センサであ
る。１９はコントローラ２０に接続された車高設定用ス
イッチであり、ベリーハイ車高を指示する信号（ベリー
ハイ車高信号）、ハイ車高を指示する信号（ハイ車高信
号）、ロー車高信号を指示する信号（ロー車高信号）を
出力するようになっている。また、２１は報知器であ
る。
【００２０】ここで、コントローラ２０の信号処理内容
を図３及び図４に基づいて説明する。まず、図示しない
イグニッションスイッチがオンされることにより初期化
を行ない（図３ ステップS1）、制御周期ｔ［ｍｓ］経
過したか否か判定し（ステップS2）、制御周期経過して
いるとYES としてステップS3に進んで、検出信号を入力
すると共に、前制御周期における検出信号に基づく各部
の制御を行う。ステップS2でNOと判定すると再びステッ
プS2の判定を行なう。
を図３及び図４に基づいて説明する。まず、図示しない
イグニッションスイッチがオンされることにより初期化
を行ない（図３ ステップS1）、制御周期ｔ［ｍｓ］経
過したか否か判定し（ステップS2）、制御周期経過して
いるとYES としてステップS3に進んで、検出信号を入力
すると共に、前制御周期における検出信号に基づく各部
の制御を行う。ステップS2でNOと判定すると再びステッ
プS2の判定を行なう。
【００２１】ステップS3に続いて、エンジン始動直後か
否かを判定する（ステップS4）。ステップS4でYES と判
定すると、車高イニシャライズ処理（サブルーチン）を
実行して（ステップS5）ステップS2に戻る。
否かを判定する（ステップS4）。ステップS4でYES と判
定すると、車高イニシャライズ処理（サブルーチン）を
実行して（ステップS5）ステップS2に戻る。
【００２２】車高イニシャライズサブルーチンでは、ま
ず、図５に示すように第１、第２の車高検出部ＳＷ１，
ＳＷ２が共にオン状態である（即ち、ベリーハイ、また
はロー車高である）か否かを判定し（ステップS20 ）、
第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２のうち少なくと
も一つがＯＦＦであると、即ち、車高がハイ、ノーマル
車高、不感帯領域にあるとNOと判定して、処理を図３の
メインルーチンに戻して実行する。
ず、図５に示すように第１、第２の車高検出部ＳＷ１，
ＳＷ２が共にオン状態である（即ち、ベリーハイ、また
はロー車高である）か否かを判定し（ステップS20 ）、
第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２のうち少なくと
も一つがＯＦＦであると、即ち、車高がハイ、ノーマル
車高、不感帯領域にあるとNOと判定して、処理を図３の
メインルーチンに戻して実行する。
【００２３】ステップS20 でYES と判定する（第１、第
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が共にオン状態、即ち、
現時点の車高がベリーハイまたはロー車高のいずれかで
ある）と、給排油弁７、電動機４等への排油指示（ステ
ップS21 ）、第１の車高検出部ＳＷ１がＯＦＦであるか
の判定（ステップS22 ）、ｔ1 秒経過したかの判定（ス
テップS23 ）を、順次、実行して、排油処理（シリンダ
１の短縮化）をｔ1 秒間行い、その間に、第１の車高検
出部ＳＷ１がＯＦＦになると、即ち、車高がハイ車高に
なると、ステップS22 でYES と判定して、排油を中止し
（ステップS24）、この後、処理を図３のメインルーチ
ンに戻して実行する。
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２が共にオン状態、即ち、
現時点の車高がベリーハイまたはロー車高のいずれかで
ある）と、給排油弁７、電動機４等への排油指示（ステ
ップS21 ）、第１の車高検出部ＳＷ１がＯＦＦであるか
の判定（ステップS22 ）、ｔ1 秒経過したかの判定（ス
テップS23 ）を、順次、実行して、排油処理（シリンダ
１の短縮化）をｔ1 秒間行い、その間に、第１の車高検
出部ＳＷ１がＯＦＦになると、即ち、車高がハイ車高に
なると、ステップS22 でYES と判定して、排油を中止し
（ステップS24）、この後、処理を図３のメインルーチ
ンに戻して実行する。
【００２４】ステップS23 でYES と判定すると、排油作
動を停止し（ステップS25 ）、給排油弁７、電動機４等
への給油指示（ステップS26 ）、第２の車高検出部ＳＷ
２がＯＦＦであるかの判定（ステップS27 ）、ｔ2 秒経
過したかの判定（ステップS28 ）を、順次、実行して、
給油処理（シリンダ１の伸長化）をｔ2 秒間行い、その
間に、第２の車高検出部ＳＷ２がＯＦＦになると、即
ち、車高がノーマル車高になると、ステップS27 でYES
と判定して、給油を中止し（ステップS29 ）、この後、
処理を図３のメインルーチンに戻して実行する。
動を停止し（ステップS25 ）、給排油弁７、電動機４等
への給油指示（ステップS26 ）、第２の車高検出部ＳＷ
２がＯＦＦであるかの判定（ステップS27 ）、ｔ2 秒経
過したかの判定（ステップS28 ）を、順次、実行して、
給油処理（シリンダ１の伸長化）をｔ2 秒間行い、その
間に、第２の車高検出部ＳＷ２がＯＦＦになると、即
ち、車高がノーマル車高になると、ステップS27 でYES
と判定して、給油を中止し（ステップS29 ）、この後、
処理を図３のメインルーチンに戻して実行する。
【００２５】ステップS28 でYES と判定すると、給油作
動を停止させると共に、報知器２１を作動して装置に何
らかの異常が生じていると判定してこのことを報知し
（ステップS28 ）、この後、処理を図３のメインルーチ
ンに戻して実行する。上述したように、図４の車高イニ
シャライズサブルーチンを実行することにより、車高が
ハイ、ノーマル車高に設定されることになる。車高イニ
シャライズサブルーチンが実行された後に、図３のステ
ップS4ではYES と判定し、これに続いてベリーハイ車高
信号が入力したか否かの判定（ステップS6）、ロー車高
信号が入力したか否かの判定（ステップS7）、ハイ車高
信号が入力したか否かの判定（ステップS8）を順次、実
行する。
動を停止させると共に、報知器２１を作動して装置に何
らかの異常が生じていると判定してこのことを報知し
（ステップS28 ）、この後、処理を図３のメインルーチ
ンに戻して実行する。上述したように、図４の車高イニ
シャライズサブルーチンを実行することにより、車高が
ハイ、ノーマル車高に設定されることになる。車高イニ
シャライズサブルーチンが実行された後に、図３のステ
ップS4ではYES と判定し、これに続いてベリーハイ車高
信号が入力したか否かの判定（ステップS6）、ロー車高
信号が入力したか否かの判定（ステップS7）、ハイ車高
信号が入力したか否かの判定（ステップS8）を順次、実
行する。
【００２６】ステップS6でYES と判定すると、ベリーハ
イ車高処理を実行して（ステップS9）ステップS2に戻
る。ステップS6でNOと判定すると、前記ステップS7に進
む。ステップS7でYES と判定すると、ロー車高処理を実
行して（ステップS10 ）ステップS2に戻る。ステップS7
でNOと判定すると、前記ステップS8に進む。ステップS8
でYES と判定すると、ハイ車高オートレベリング処理を
行って（ステップS11 ）ステップS2に戻る。ステップS8
でNOと判定すると、ノーマル車高オートレベリング処理
を行い（ステップS12 ）、ステップS2に戻る。
イ車高処理を実行して（ステップS9）ステップS2に戻
る。ステップS6でNOと判定すると、前記ステップS7に進
む。ステップS7でYES と判定すると、ロー車高処理を実
行して（ステップS10 ）ステップS2に戻る。ステップS7
でNOと判定すると、前記ステップS8に進む。ステップS8
でYES と判定すると、ハイ車高オートレベリング処理を
行って（ステップS11 ）ステップS2に戻る。ステップS8
でNOと判定すると、ノーマル車高オートレベリング処理
を行い（ステップS12 ）、ステップS2に戻る。
【００２７】以上のように構成された車高調整装置で
は、車高センサが、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２を含む長さのマグネット１６を有し、第１、第２の
車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２がマグネット１６の横に位置
するとオフするようにしており、第１、第２の車高検出
部ＳＷ１，ＳＷ２の信号内容の組み合わせにより車高を
５つの領域に区分けしたものになっている。このため、
車高領域の区分けを従来技術に比して少ない数の車高検
出部で果たすことができ、装置のコンパクト化、組付工
数の低減化が図れ、ひいては装置の低廉化が可能とな
る。また、車高領域を５つとして精度高い車高調整の実
現が可能となり、悪路等での走破性の向上を図ることが
できる。
は、車高センサが、第１、第２の車高検出部ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２を含む長さのマグネット１６を有し、第１、第２の
車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２がマグネット１６の横に位置
するとオフするようにしており、第１、第２の車高検出
部ＳＷ１，ＳＷ２の信号内容の組み合わせにより車高を
５つの領域に区分けしたものになっている。このため、
車高領域の区分けを従来技術に比して少ない数の車高検
出部で果たすことができ、装置のコンパクト化、組付工
数の低減化が図れ、ひいては装置の低廉化が可能とな
る。また、車高領域を５つとして精度高い車高調整の実
現が可能となり、悪路等での走破性の向上を図ることが
できる。
【００２８】上記実施例では、シリンダ１のシリンダ本
体部１ａにマグネット１６（基準部）を取付ける一方、
ピストンロッド１ｂに固定した支持部１７に第１、第２
の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を設けた場合を例にした
が、これに代えて、シリンダ１のシリンダ本体部１ａに
複数の車高検出部を設ける一方、ピストンロッド１ｂに
固定した支持部１７に基準部を設けるようにしてもよ
い。
体部１ａにマグネット１６（基準部）を取付ける一方、
ピストンロッド１ｂに固定した支持部１７に第１、第２
の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を設けた場合を例にした
が、これに代えて、シリンダ１のシリンダ本体部１ａに
複数の車高検出部を設ける一方、ピストンロッド１ｂに
固定した支持部１７に基準部を設けるようにしてもよ
い。
【００２９】上記実施例では、第１、第２の車高検出部
ＳＷ１，ＳＷ２が磁気抵抗（ＭＲ）素子からなる場合を
例にしたが、これに代えて第１、第２の車高検出部ＳＷ
１，ＳＷ２をマグネット１６によりＯＮ，ＯＦＦするリ
ードスイッチ等で構成してもよい。また、上記実施例で
は、１つのマグネット１６が基準部を構成した場合を例
にしたが、これに代えて、図５に示すように、第１、第
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を含む寸法の空隙２２が
空くように上下に上下方向に延びる２つのマグネット１
６，１６を配置し、この２つのマグネット１６により形
成される空隙２２が基準部を構成するようにしてもよ
い。
ＳＷ１，ＳＷ２が磁気抵抗（ＭＲ）素子からなる場合を
例にしたが、これに代えて第１、第２の車高検出部ＳＷ
１，ＳＷ２をマグネット１６によりＯＮ，ＯＦＦするリ
ードスイッチ等で構成してもよい。また、上記実施例で
は、１つのマグネット１６が基準部を構成した場合を例
にしたが、これに代えて、図５に示すように、第１、第
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２を含む寸法の空隙２２が
空くように上下に上下方向に延びる２つのマグネット１
６，１６を配置し、この２つのマグネット１６により形
成される空隙２２が基準部を構成するようにしてもよ
い。
【００３０】第１、第２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２の
ＯＮ，ＯＦＦの組み合わせは、表１に示すものに限ら
ず、第１の車高検出部ＳＷ１のＯＮ，ＯＦＦが逆になっ
てもよく、また、第２の車高検出部ＳＷ２のＯＮ，ＯＦ
Ｆが逆になってもよい。さらに、第１、第２の車高検出
部ＳＷ１，ＳＷ２の両方ともＯＮ，ＯＦＦが逆になって
もよい。
ＯＮ，ＯＦＦの組み合わせは、表１に示すものに限ら
ず、第１の車高検出部ＳＷ１のＯＮ，ＯＦＦが逆になっ
てもよく、また、第２の車高検出部ＳＷ２のＯＮ，ＯＦ
Ｆが逆になってもよい。さらに、第１、第２の車高検出
部ＳＷ１，ＳＷ２の両方ともＯＮ，ＯＦＦが逆になって
もよい。
【００３１】上記実施例では、車高検出部が、第１、第
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２の２つである場合を例に
したが、車高検出部はこれに限らず、図６、図７に示す
ように３つであってもよく、また、それ以上であっても
よい。図６、図７は、第１、第２、第３の車高検出部Ｓ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３を有する車高調整装置における車
高領域と、第１、第２、第３の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ
２，ＳＷ３のＯＮ，ＯＦＦ組合せ状態を併せて示した模
式図である。図６において、ピストンロッド１ｂに固定
した支持部１７には、第１、第２、第３の車高検出部Ｓ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３が上下方向に配列して取付けられ
ている。シリンダ本体１ａに取付けられたマグネット１
６の上下方向の長さは、第１、第２の車高検出部ＳＷ
１，ＳＷ２を含む寸法に設定されている。第１、第２、
第３の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、マグネッ
ト１６の横に位置すると、ＯＦＦし、その位置から外れ
るとＯＮするようになっている。なお、図６中、便宜
上、第１、第２、第３の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２，Ｓ
Ｗ３がＯＦＦしている状態を白丸で示し、ＯＮ状態を白
三角形で示している。この装置では、同図中に示すよう
に車高を７領域に区分けできることになる。また、図７
に示す装置では、シリンダ本体１ａに取付けられたマグ
ネット１６の上下方向の長さは、第１、第３の車高検出
部ＳＷ１，ＳＷ３を含む寸法に設定されている。この装
置では、同図中に示すように車高を７領域に区分けでき
ることになる。
２の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２の２つである場合を例に
したが、車高検出部はこれに限らず、図６、図７に示す
ように３つであってもよく、また、それ以上であっても
よい。図６、図７は、第１、第２、第３の車高検出部Ｓ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３を有する車高調整装置における車
高領域と、第１、第２、第３の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ
２，ＳＷ３のＯＮ，ＯＦＦ組合せ状態を併せて示した模
式図である。図６において、ピストンロッド１ｂに固定
した支持部１７には、第１、第２、第３の車高検出部Ｓ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３が上下方向に配列して取付けられ
ている。シリンダ本体１ａに取付けられたマグネット１
６の上下方向の長さは、第１、第２の車高検出部ＳＷ
１，ＳＷ２を含む寸法に設定されている。第１、第２、
第３の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、マグネッ
ト１６の横に位置すると、ＯＦＦし、その位置から外れ
るとＯＮするようになっている。なお、図６中、便宜
上、第１、第２、第３の車高検出部ＳＷ１，ＳＷ２，Ｓ
Ｗ３がＯＦＦしている状態を白丸で示し、ＯＮ状態を白
三角形で示している。この装置では、同図中に示すよう
に車高を７領域に区分けできることになる。また、図７
に示す装置では、シリンダ本体１ａに取付けられたマグ
ネット１６の上下方向の長さは、第１、第３の車高検出
部ＳＷ１，ＳＷ３を含む寸法に設定されている。この装
置では、同図中に示すように車高を７領域に区分けでき
ることになる。
【００３２】また、上記実施例では、第１、第２の車高
検出部ＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦの設定、車高調整
制御を表１のように行う場合を例にしたが、表２のよう
に行うように構成してもよい。
検出部ＳＷ１，ＳＷ２のＯＮ，ＯＦＦの設定、車高調整
制御を表１のように行う場合を例にしたが、表２のよう
に行うように構成してもよい。
【００３３】
【００３４】上記実施例では、高さ調整機構がシリンダ
である場合を例にしたがこれに代えて、空気ばねで構成
してもよい。
である場合を例にしたがこれに代えて、空気ばねで構成
してもよい。
【００３５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
た車高調整装置であるから、車高検出部が、基準部に対
向している場合、オン（またはオフ）し、基準部から上
方、下方に外れるとオフ（またはオン）し、１つの車高
検出部で上下方向に対して３つの位置情報を得られ、こ
れに他の車高検出部の位置情報を組み合わせることによ
り、多くの位置情報が形成されるので、車高領域の多数
の区分けを、少ない数の車高検出部で果たすことが可能
となり、これにより装置のコンパクト化、組付工数の低
減化が図れ、ひいては装置の低廉化が図れる。
た車高調整装置であるから、車高検出部が、基準部に対
向している場合、オン（またはオフ）し、基準部から上
方、下方に外れるとオフ（またはオン）し、１つの車高
検出部で上下方向に対して３つの位置情報を得られ、こ
れに他の車高検出部の位置情報を組み合わせることによ
り、多くの位置情報が形成されるので、車高領域の多数
の区分けを、少ない数の車高検出部で果たすことが可能
となり、これにより装置のコンパクト化、組付工数の低
減化が図れ、ひいては装置の低廉化が図れる。
【図１】本発明の第１実施例の車高調整装置を模式的に
示す図である。
示す図である。
【図２】同車高調整装置の車高センサの第１、第２の車
高検出部の位置と車高領域の関係を示す模式図である。
高検出部の位置と車高領域の関係を示す模式図である。
【図３】同車高調整装置のコントローラの制御内容を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】図３の車高イニシャライズサブルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明の基準部の他の例を模式的に示す図であ
る。
る。
【図６】３つの車高検出部を有する車高調整装置の一例
を模式的に示す図である。
を模式的に示す図である。
【図７】３つの車高検出部を有する車高調整装置の他の
例を模式的に示す図である。
例を模式的に示す図である。
１ シリンダ １４ 給排機構 １５ 車高センサ １６ マグネット ＳＷ１，ＳＷ２ 第１、第２の車高検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 車体と各車輪側との間に介装され、流体
の給排により伸縮する高さ調整機構と、該高さ調整機構
に対する流体の給排を行なう給排機構と、車高を検出す
る車高センサとを備えた車高調整装置であって、前記車
高センサは、車体及び車輪側のうちいずれか一方に設け
られる基準部と、車体及び車輪側のうちいずれか他方に
上下方向に配列され、前記基準部との対向状態に応じて
オン、オフする複数の車高検出部とからなり、前記基準
部は、上下方向の長さ寸法が、前記複数の車高検出部の
うち隣り合う２つの車高検出部を少なくとも含む寸法に
設定されたことを特徴とする車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17675695A JPH092041A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17675695A JPH092041A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092041A true JPH092041A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=16019271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17675695A Pending JPH092041A (ja) | 1995-06-20 | 1995-06-20 | 車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092041A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009503338A (ja) * | 2005-07-28 | 2009-01-29 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 電子的にモニタされた空気バルブ及びピストンを有する往復ポンプ |
| US9677549B2 (en) | 2005-07-28 | 2017-06-13 | Graco Minnesota Inc. | Reciprocating pump with electronically monitored air valve and piston |
-
1995
- 1995-06-20 JP JP17675695A patent/JPH092041A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009503338A (ja) * | 2005-07-28 | 2009-01-29 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | 電子的にモニタされた空気バルブ及びピストンを有する往復ポンプ |
| US9677549B2 (en) | 2005-07-28 | 2017-06-13 | Graco Minnesota Inc. | Reciprocating pump with electronically monitored air valve and piston |
| US9677550B2 (en) | 2005-07-28 | 2017-06-13 | Graco Minnesota Inc. | Reciprocating pump with electronically monitored air valve and piston |
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