JPH09203415A - トーンホイール付転がり軸受ユニット - Google Patents

トーンホイール付転がり軸受ユニット

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JPH09203415A
JPH09203415A JP8011811A JP1181196A JPH09203415A JP H09203415 A JPH09203415 A JP H09203415A JP 8011811 A JP8011811 A JP 8011811A JP 1181196 A JP1181196 A JP 1181196A JP H09203415 A JPH09203415 A JP H09203415A
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JP
Japan
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tone wheel
wheel
ring
fixed
outer peripheral
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JP8011811A
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English (en)
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Hideo Ouchi
英男 大内
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
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    • F16C33/78Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7869Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
    • F16C33/7873Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a single sealing ring of generally L-shaped cross-section
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 余分な設備投資や搬送作業を不要にして、コ
スト低減を図る。 【構成】 回転輪である内輪1の端部に芯金18を外嵌
固定する。この芯金18を構成する円輪部20の側面に
ゴム製磁石であるトーンホイール17を、側面外周縁部
に形成した係止部22の弾性により結合支持する。これ
により、シール材メーカーに着磁装置を備えたり、或は
磁石メーカーとシール材メーカーとの間で部品を往復さ
せる必要がなくなり、コスト低減を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明に係るトーンホイール付
転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対し
て回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検
出する為の回転速度検出装置を構成する為に利用する。
【0002】
【従来の技術】アンチロックブレーキシステム(AB
S)或はトラクションコントロールシステム(TCS)
を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要があ
る。従って、車輪を懸架装置に対して回転自在に支持す
ると共にこの車輪の回転速度を検出する為に、回転速度
検出装置付転がり軸受ユニットが必要になる。この様な
回転速度検出装置付転がり軸受ユニットとして従来か
ら、例えば特開平6−281018号公報、米国特許第
4948277号明細書に記載されている様な構造のも
のが知られている。
【0003】図6は、このうちの米国特許第49482
77号明細書に記載された回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットを示している。それぞれが固定輪である1対
の内輪1、1は、懸架装置への組み込み状態では、回転
しない車軸(図示せず)に外嵌される。それぞれが固定
周面である、上記各内輪1、1の外周面には、それぞれ
が固定軌道面である内輪軌道2、2を、それぞれ形成し
ている。又、使用時に回転する回転輪であるハブ3の内
周面(回転周面)には、それぞれが回転軌道面である複
列の外輪軌道4、4を形成している。そして、これら各
外輪軌道4、4と上記各内輪軌道2、2との間に、それ
ぞれ転動体である複数個の玉5、5を設け、上記車軸の
周囲にハブ3を、回転自在に支持する。車輪のホイール
(図示せず)は、このハブ3の外周面に設けられたフラ
ンジに固定される。
【0004】更に、上記ハブ3の内端(内とは自動車へ
の組み付け状態で幅方向中央寄りとなる側を言い、各図
で右。反対に車両の幅方向外寄りとなる側を外と言う。
但し、内外方向は、自動車の懸架装置の構造等に応じて
適宜設計的に選択する。)開口部には、シールリング6
を構成する芯金7を内嵌固定している。即ち、この芯金
7の外周縁部に形成した円筒部8を上記ハブ3の開口部
に、締まり嵌めにより内嵌している。そして、この芯金
7の内側面に、ゴム等の弾性材製のシール材9を結合支
持し、更にこのシール材9の内側面にトーンホイール1
0を結合支持している。このトーンホイール10は永久
磁石により構成され、円周方向に亙ってS極とN極とを
交互に配置した円環状に造られている。
【0005】一方、上記1対の内輪1、1のうち、内側
の内輪1の内端部には、金属板を絞り成形して成る保持
環11を外嵌固定している。上記シールリング6を構成
するシール材9に設けられた複数のシールリップ12、
12の先端縁は、この保持環11の内外両周面及び外側
面に摺接させて、上記玉5、5設置部分に塵芥や雨水が
進入するのを防止している。又、上記保持環11の一部
にはセンサ13を支持固定し、このセンサ13の検出部
を、上記トーンホイール10の内側面に対向させてい
る。
【0006】上述した様な回転速度検出装置付転がり軸
受ユニットの場合、ハブ3に固定された車輪を、内輪
1、1を外嵌支持した車軸に対し、回転自在に支持でき
る。又、車輪と共にハブ3が回転すると、このハブ3に
固定したトーンホイール10の側面と対向したセンサ1
3の出力が変化する。このセンサ13の出力が変化する
周波数は、車輪の回転速度に比例する。従って、センサ
13の出力信号を図示しない制御器に入力すれば、上記
車輪の回転速度を求め、ABSやTCSを適切に制御で
きる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】上述の様な従来構造の
場合、製造の段取りを簡略化できず、コスト削減が難し
い。この理由は次の通りである。即ち、図6に示す様
に、芯金7と、シール材9と、永久磁石であるトーンホ
イール10とを一体に結合するには、これら芯金7及び
トーンホイール10をシール材9成形用の金型のキャビ
ティ内にセットした状態で、このシール材9を射出成形
する。上記トーンホイール10を着磁する作業は、この
射出成形後に行なう必要がある。この理由は、成形前に
着磁すると、このトーンホイール10が自身の磁力によ
って上記金型に吸着し、このトーンホイール10の単
体、或はこのトーンホイール10と結合された状態で成
形されたシール材9の取り扱いが面倒になる為である。
【0008】従って、図6に示す様な構造を実現する為
には、上記トーンホイール10を着磁する作業を、上記
シール材9の射出成形後に行なわなければならない。こ
の為には、シール材9を射出成形するシール材メーカー
に着磁用の設備を備えるか、或は上記トーンホイール1
0と結合された状態で成形されたシール材9をシール材
メーカーから磁石メーカーに送り、この磁石メーカーで
上記トーンホイール10に着磁しなければならない。前
者の場合には、本来シール材メーカーに必要としない着
磁設備を備える必要が生じる為、設備費が嵩み、コスト
上昇の原因となる。又、後者の場合には、磁石メーカー
で造った未着磁のトーンホイールをシール材メーカーに
送り、再び磁石メーカーに送り返す必要がある為、搬送
費が嵩み、やはりコスト上昇の原因となる。
【0009】一方、図示は省略したが、前記特開平6−
281018号公報には、シール材自体を、ゴム中に磁
性材であるフェライトの粉末を混入したゴム磁石とし、
このシール材自体に円周方向に亙ってS極とN極とを交
互に配置した構造が記載されている。この様な構造の場
合にも、シール材メーカーに着磁用の設備がない事に起
因して、同様の問題を生じる。即ち、ゴム磁石を構成す
る為にゴム中に混入するフェライトの粉末は、ミクロ的
に見た場合には柱状に長い(アスペクト比が1よりも遥
かに大きい)。この様なフェライトの粉末をゴム中に混
入して成るゴム磁石の磁力を強くする為には、この粉末
の長さ方向と着磁方向とを一致させる必要がある。この
様にフェライト粉末の長さ方向と着磁方向とを一致させ
る為には特殊(高価)な設備が必要になるが、この設備
をシール材メーカーに設置する事は非現実的であり、図
6に示した構造と同様の問題を生じる。
【0010】本発明はこの様な事情に鑑みて発明したも
ので、予め磁石メーカーで着磁したトーンホイールを、
後から芯金及びシール材から成るシールリングと結合可
能にする事により、上記設備費や搬送費の増大に伴うコ
スト上昇を抑えるものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明のトーンホイール
付転がり軸受ユニットは、前述した従来のトーンホイー
ル付転がり軸受ユニットと同様に、固定周面に固定軌道
面を有し使用時に回転しない固定輪と、回転周面に回転
軌道面を有し使用時に回転する回転輪と、上記固定軌道
面と回転軌道面との間に設けられた複数の転動体と、全
体を円環状に形成され、上記回転輪に支持された芯金
と、この芯金の側面に支持された、円周方向に亙ってS
極とN極とを交互に配置した円環状の多極磁石であるト
ーンホイールとを備える。
【0012】特に、本発明のトーンホイール付転がり軸
受ユニットに於いては、上記芯金は外周縁を備えた円輪
部を有する。又、上記トーンホイールはゴムの内部に磁
性材の粉末を混入したゴム磁石であり、このゴム磁石製
のトーンホイールの片側面外周縁部には断面形状が鉤形
である係止部が形成されている。そして、上記トーンホ
イールはこの係止部を上記芯金を構成する円輪部の外周
縁部に弾性的に係合させる事により、上記芯金に支持さ
れている。
【0013】
【作用】上述の様に構成される本発明のトーンホイール
付転がり軸受ユニットにより、車輪を回転自在に支持す
ると共に、センサとの組み合わせにより回転輪に固定さ
れた車輪の回転速度を検出する際の作用自体は、前述し
た従来の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成
するトーンホイール付転がり軸受ユニットと同様であ
る。
【0014】特に、本発明のトーンホイール付転がり軸
受ユニットの場合、トーンホイールは係止部を芯金の外
周縁部に弾性的に係合させる事によりこの芯金に支持さ
れる為、予め磁石メーカーで着磁したトーンホイール
を、シール材メーカーで造られたシールリングを構成す
る芯金と結合できる。従って、設備費や搬送費の増大に
伴うコスト上昇を抑える事ができる。
【0015】
【発明の実施の形態】図1〜3は、本発明の実施の形態
の第1例を示している。前述した従来構造の場合とは逆
に、回転周面である外周面に回転軌道面である内輪軌道
2、2を形成した、それぞれが回転輪である内輪1、1
は、使用時に回転する車軸に外嵌固定される。これら各
内輪1、1の周囲には、使用時に回転しない固定輪であ
る外輪14を、上記各内輪1、1と同心に配置してい
る。そして、固定周面であるこの外輪14の内周面に形
成した、固定軌道面である外輪軌道4、4と上記各内輪
軌道2、2との間に、転動体である複数個の玉5、5を
設けて、上記外輪14の内側に各内輪1、1を、回転自
在に支持している。
【0016】上記外輪14の内端部内周面と内方の内輪
1の内端部外周面との間には組み合わせシール15を設
けて、上記外輪14の内周面と上記内輪1の外周面との
間に存在する空間の内端開口部を塞いでいる。又、上記
外輪14の外端部内周面と外方の内輪1の外端部外周面
との間には別の組み合わせシール16を設けて、上記外
輪14の内周面と上記内輪1の外周面との間に存在する
空間の外端開口部を塞いでいる。
【0017】上記2組の組み合わせシール15、16の
うち、内方に設けられた組み合わせシール15は、上記
内方の内輪1の内端部外周面に外嵌固定されてトーンホ
イール17を支持する為の芯金18と、上記外輪14の
内端部内周面に内嵌固定されたシールリング21とから
成る。そして、このシールリング21の全周に亙って設
けたシール材26のシールリップ27、27を上記芯金
18に摺接させる事により、上記内方の内輪1の内端部
外周面と上記外輪14の内端部内周面との間をシールし
ている。又、上記芯金18は、軟鋼板等の磁性金属板、
或はステンレス鋼板等の磁性或は非磁性の金属板によ
り、断面L字形で全体を円環状に造られている。即ち、
この芯金18は、円筒部19と、この円筒部19の内端
縁から直径方向外方に向け直角に折れ曲がった円輪部2
0とから構成され、このうちの円筒部19を上記内輪1
の内端部外周面に外嵌固定している。ゴム磁石製のトー
ンホイール17は、この円輪部20の内側面に添着支持
される。
【0018】このトーンホイール17を構成するゴム磁
石は、ゴム中にフェライト等の強磁性粉末を混入して全
体を円輪状に形成して成る。このトーンホイール17
は、軸方向(図1〜3の左右方向)に亙って着磁されて
おり、着磁方向は円周方向に亙って交互に入れ替わって
いる。従ってこのトーンホイール17の軸方向両側面に
は、S極とN極とが、円周方向に亙って交互に、且つ等
間隔で配置されている。尚、このトーンホイール17の
成形時には、着磁方向に磁場を加える事により、上記強
磁性粉末を着磁方向に配列する。従って、トーンホイー
ル17を着磁した状態でこのトーンホイール17の磁力
は十分に強くなり、後述するセンサ13を通過する磁束
の密度を十分に高くできる。センサ13を通過する磁束
の密度を高くする事は、このセンサ13の出力を高くし
て、車輪の回転速度検出の精度確保に役立つ。
【0019】又、このトーンホイール17の外側面外周
縁部には、断面形状が鉤形である係止部22を形成して
いる。この係止部22は、上記トーンホイール17の外
側面外周縁部から全周に亙って外方に向け突出する円筒
部23と、この円筒部23の先端部内周面から直径方向
内方に突出する鉤部24とから成る。この鉤部24は、
上記円筒部23の全周に亙って形成しても良いが、円周
方向3箇所以上に、間欠的に設けても良い。又、この鉤
部24の内周側面は、上記係止部22の先端(図2の左
端)に向かうに従って直径方向外側に向く方向に傾斜し
た傾斜面25としている。更に、上記円筒部23の基部
(鉤部24を除く部分)の自由状態での内径は、前記円
輪部20の外径よりも少しだけ小さくしている。
【0020】上述の様な形状を有するトーンホイール1
7は、上記係止部22を前記芯金18を構成する円輪部
20の外周縁部に弾性的に係合させる事により、この芯
金18の内側面に支持する。即ち、上記係止部22を上
記円輪部20の内側面外周縁部に対向させた状態から、
上記トーンホイール17を上記芯金18に向け押し付け
る。この押し付け作業に伴って、図3(A)に示す様
に、上記鉤部24の傾斜面25と上記円輪部20の外周
縁との係合に基づき、上記係止部22の直径が弾性的に
広がる。上記押し付け作業を継続すれば、同図(B)に
示す状態を経て、同図(C)に示す様に、上記係止部2
2が上記円輪部20の外周縁部に係止される。上述した
様に、上記円筒部23の基部の自由状態での内径は円輪
部20の外径よりも少しだけ小さい。又、上記鉤部24
と上記トーンホイール17の本体部分との間に存在する
溝部28の自由状態での幅寸法は、上記円輪部20の厚
さ寸法と同じか、この厚さ寸法よりも僅かに小さくして
いる。従って、図3(C)に示す様に係止部22を円輪
部20の外周縁部に係止した状態では、上記トーンホイ
ール17は上記芯金18に、ラジアル方向及びスラスト
方向に亙って変位する事なく(がたつきなく)支持され
る。更に、上記芯金18を磁性金属製とすれば、上記ト
ーンホイール17が自らの磁力によりこの芯金18に密
着するので、これら両部材17、18ががたつく事はな
い。
【0021】上述の様に構成される本発明のトーンホイ
ール付転がり軸受ユニットは、懸架装置を構成する保持
ケース29の内側に、車輪を回転する為の車軸を回転自
在に支持すると共に、上記保持ケース29に支持された
センサ13との組み合わせにより、回転輪である内輪
1、1或は上記車輪の回転速度を検出する。特に、本発
明のトーンホイール付転がり軸受ユニットの場合、ゴム
磁石製のトーンホイール17は、このトーンホイール1
7と一体に形成した係止部22の弾性により、内方の内
輪1の内端部に外嵌固定した芯金18に支持される為、
予め磁石メーカーで着磁したトーンホイール17を、シ
ール材メーカーで造られた芯金18と結合できる。従っ
て、設備費や搬送費の増大に伴うコスト上昇を抑える事
ができる。
【0022】尚、図示の例では、上記トーンホイール1
7と共に回転速度検出装置を構成するセンサ13を、転
がり軸受ユニット外である保持ケース29に設置してい
る。但し、このセンサ13は、固定輪である外輪14に
支持する事もできる。
【0023】次に、図4〜5は本発明の実施の形態の第
2例を示している。本例の場合には、上述した第1例の
場合とは逆に、1対の内輪1、1が固定輪であり、外輪
14が回転輪である。そして、この外輪14の両端部内
周面に内嵌固定した同形状のシールリング30、30に
より、この外輪14の両端部内周面と上記1対の内輪
1、1の端部外周面との間をシールしている。
【0024】上記各シールリング30、30を構成する
芯金31は、円筒部19aと、この円筒部19aの一端
縁(図5の左端縁)から直径方向内方に直角に折れ曲が
った円輪部20aとから成る。そして、この円輪部20
aの内周縁部に全周に亙って固着したシール材26a
を、上記各内輪1、1の端部外周面に摺接させている。
尚、このシール材26aを構成する1対のシールリップ
34a、34bのうち、一方のシールリップ34aの外
周にはガータスプリング35を設けて、シール性の確保
を図っている。
【0025】更に、上記円筒部19aの他端縁(図5の
右端縁)には、この他端縁から直径方向外方に直角に折
れ曲がった第二の円輪部32を形成している。この第二
の円輪部32が、特許請求の範囲に記載した円輪部に相
当する。一方、上記外輪14の端部内周面には段部33
を形成している。上記第二の円輪部32はこの段部33
の開口部に位置している。そして、一方(図4の右方)
のシールリング30を構成する芯金31の第二の円輪部
32の外周縁に、トーンホイール17に形成した係止部
22を係止する事により、このトーンホイール17を上
記芯金31に支持している。その他の構成及び作用は、
前述した第1例の場合と同様である。
【0026】尚、図示の例(第1〜2例何れも)では、
上記1対のシールリング15、16(第1例の構造の場
合)或は1対のシールリング30、30(第2例の構造
の場合)を同形状に形成している。これは、同種のシー
ルリングを使用する事により、製造並びに部品管理の手
間を軽減し、コストの低減を図る為である。但し、トー
ンホイール17は一方のシールリング15、30にのみ
支持するから、他方(図1、4の左方)のシールリング
の形状は内輪1外周面と外輪14内周面との間をシール
できる限り、他の形状とする事もできる。又、重量が嵩
む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動体と
して円すいころを使用する。
【0027】
【発明の効果】本発明のトーンホイール付転がり軸受ユ
ニットは、以上に述べた通り構成され作用する為、余分
な設備投資、或は余分な搬送経費を不要として、製品コ
ストの低廉化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の第1例を示す断面図。
【図2】図1のA部拡大図。
【図3】芯金にトーンホイールを装着する状況を順番に
示す部分断面図。
【図4】本発明の実施の形態の第2例を示す断面図。
【図5】図4のB部拡大図。
【図6】従来構造の1例を示す断面図。
【符号の説明】
1 内輪 2 内輪軌道 3 ハブ 4 外輪軌道 5 玉 6 シールリング 7 芯金 8 円筒部 9 シール材 10 トーンホイール 11 保持環 12 シールリップ 13 センサ 14 外輪 15、16 組み合わせシール 17 トーンホイール 18 芯金 19、19a 円筒部 20、20a 円輪部 21 シールリング 22 係止部 23 円筒部 24 鉤部 25 傾斜面 26、26a シール材 27 シールリップ 28 溝部 29 保持ケース 30 シールリング 31 芯金 32 第二の円輪部 33 段部 34a、34b シールリップ 35 ガータスプリング
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G01P 3/487 G01P 3/487 H

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 固定周面に固定軌道面を有し使用時に回
    転しない固定輪と、回転周面に回転軌道面を有し使用時
    に回転する回転輪と、上記固定軌道面と回転軌道面との
    間に設けられた複数の転動体と、全体を円環状に形成さ
    れ、上記回転輪に支持された芯金と、この芯金の側面に
    支持された、円周方向に亙ってS極とN極とを交互に配
    置した円環状の多極磁石であるトーンホイールとを備え
    たトーンホイール付転がり軸受ユニットに於いて、上記
    芯金は外周縁を有する円輪部を備え、上記トーンホイー
    ルはゴムの内部に磁性材の粉末を混入したゴム磁石であ
    り、このゴム磁石製のトーンホイールの片側面外周縁部
    には断面形状が鉤形である係止部が形成されており、上
    記トーンホイールはこの係止部を上記芯金を構成する円
    輪部の外周縁部に弾性的に係合させる事により上記芯金
    に支持されている事を特徴とするトーンホイール付転が
    り軸受ユニット。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004183769A (ja) * 2002-12-03 2004-07-02 Ntn Corp 車輪用軸受装置
WO2004113751A1 (ja) 2003-06-24 2004-12-29 Nsk Ltd. エンコーダ付転がり軸受ユニット及びその製造方法
JP2007162943A (ja) * 2005-12-09 2007-06-28 Nok Corp 密封装置

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