JPH0920262A - 動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モータによって駆動されるポンプにおいて、低
圧時にギヤへの供給流量を減少し、省エネルギ化を図る
とともに、ポンプハウジングの加工設備を少なくしてコ
スト低減を図ることを目的とする。 【構成】負荷圧感応弁２０のスプール弁２２内に、負荷
圧が設定圧以上になった時に作動して圧力を低圧側に逃
すレリーフ弁２１を組み込むようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータによって駆動さ
れるポンプを備えた油圧式の動力舵取装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】モータによって駆動されるポンプを備え
た油圧式の動力舵取装置として、特公平３−２９６２８
号公報に記載されたものがある。この公報に記載のもの
は、操舵負荷をモータの負荷電流によって検出し、この
負荷電流の検出によってポンプ駆動用モータを制御する
ようになっている。これによれば、ハンドルを操作して
いない時は、ポンプを低速ないしは停止状態に駆動制御
し、ポンプの駆動に費やされるエネルギを節減できるよ
うになっている。

【０００３】しかしながら、上記した構成のものにおい
ては、ポンプ駆動用モータの負荷電流をフィードバック
してモータの回転速度を制御することにより、ポンプの
吐出流量を制御するものであるため、モータを制御する
ための制御装置が複雑となり、コスト高となる問題があ
る。この問題を解決するために、特願平６−１１８６６
３号に記載の動力舵取装置においては、ステアリング操
作に基づいて変化する負荷圧に応じてポンプから制御弁
に供給する流量を制御するようにしたものが開示されて
いる。

【０００４】このものは、図８に示すように、モータ１
００によって駆動されるポンプ１１０と、リザーバ１２
０と、ハンドル操作をパワーアシストするパワーシリン
ダ１３０と、ハンドルの回転に応じて作動し前記ポンプ
１１０からパワーシリンダ１３０に供給される作動油を
絞り制御するロータリ式制御弁１４０を備えており、前
記ポンプ１１０の吐出通路１５０とリザーバ１２０との
間には、負荷圧感応弁２００が設けられた構成となって
いる。なお、４００は前記モータ１００を駆動するモー
タ駆動装置を示し、このモータ駆動装置４００によりモ
ータ１００に一定の電圧が印加され、モータ１００を一
定の回転速度で回転するようになっている。また、２１
０はレリーフ弁を示し、このレリーフ弁２１０は負荷圧
が設定圧以上になった時に作動して圧力をリザーバ１２
０側に逃すものである。

【０００５】これによれば、モータ１００によって回転
駆動されるポンプ１１０の吐出流量を、負荷圧が低い時
には低圧側にバイパスして制御弁１４０に供給する流量
を低減するため、アシスト力を必要としないハンドル非
操舵時において省エネ効果が得られ、車両燃費を向上で
きる効果があり、しかも、省エネ効果を得るために、モ
ータの回転数制御が不要であるので、流量制御システム
のコストを低減できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、ポンプ１１０のポンプハウジングに負荷圧感
応弁２００と、レリーフ弁２１０とを収納するための収
納穴を各々加工する必要がある。これにより、ポンプハ
ウジングへの加工工程が増え、コストアップとなってし
まうという問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の動力舵取装置
は、上述した問題を解決するためになされたもので、請
求項１に記載の発明では、モータ駆動装置によって駆動
されるモータと、このモータによって回転駆動され回転
速度に比例した流量の圧油を吐出するポンプと、ハンド
ル操作をパワーアシストするパワーシリンダと、前記ポ
ンプ、パワーシリンダの両室及びリザーバとにそれぞれ
接続され、ハンドル操作に基づいてポンプより吐出され
た圧油をパワーシリンダの両室に給排する制御弁とを備
えた動力舵取装置において、前記ポンプの吐出通路と低
圧側との間に設けられハンドルの中立時にポンプの吐出
油を低圧側にバイパスして前記制御弁に供給される圧油
の流量を低減し、負荷圧の上昇に基づいて前記制御弁に
供給される圧油の流量を増大する負荷圧感応弁を設け、
この前記負荷圧感応弁のスプール弁内に、負荷圧が設定
圧以上になった時に作動して圧力を低圧側に逃すレリー
フ弁を組み込んだことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の動力舵取装置において、前記負荷圧感応弁の両端に
受圧面積差を持たせたことを特徴とするものである。請
求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記
載の動力舵取装置において、前記レリーフ弁の上流側に
固定オリフィスを設けたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】上記の構成により、請求項１に記載の発明にお
いては、モータ駆動装置にて駆動されるモータによって
ポンプが駆動され、ポンプよりモータの回転速度に比例
した流量の圧油が吐出される。低負荷時においては、負
荷圧感応バルブの可変絞りが最大量開口され、ポンプよ
り吐出された圧油の一部は、負荷圧感応弁の可変絞りに
より低圧側にバイパスされ、制御バルブに供給される圧
油の流量が低減される。

【００１０】負荷圧力が上昇すると、負荷圧感応弁の可
変絞りの開口面積が縮小され、制御弁への流量を増加す
る。ここで、レリーフ弁を負荷圧感応弁のスプール弁内
に組み込むようにしたので、ポンプハウジングにレリー
フ弁を収納するための加工を行う必要がなくなるため、
ポンプハウジングの加工設備を少なくでき、コスト低減
に寄与できる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明においては、
負荷圧感応弁のスプール弁に受圧面積差を持たせるよう
にしたので、負荷圧感応弁のバネのバネ定数を小さくす
ることができ、バネ取付け高さのバラツキの影響が小さ
くなり、正確な流量制御を行える。また、請求項３に記
載の発明においては、ハンドルの据え切り時に、負荷圧
がレリーフ弁の設定圧まで上昇した際に、レリーフ弁が
作動してスプール弁の一端側の圧力が低圧側に逃され
る。これにより、固定オリフィスの下流側の圧力が低下
されるため、固定オリフィスにおいて差圧が発生する。
そして、固定オリフィスの上流側の圧力がスプール弁の
他端に作用するため、スプール弁が作動され、負荷圧感
応弁の可変絞りが大きく開かれ、この可変絞りから圧力
が低圧側に逃される。

【００１２】

【実施例】以下本発明の第１実施例を図面に基づいて説
明する。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を示
し、この動力舵取装置は、モータ１０によって駆動され
るポンプ１１と、リザーバ１２と、ハンドル操作をパワ
ーアシストするパワーシリンダ１２と、ハンドル１３の
回転に応じて作動して前記ポンプ１１からパワーシリン
ダ１３に供給される圧油を絞り制御するロータリ式制御
弁１４とによって構成されている。

【００１３】前記制御弁１４は、ポンプ１１の吐出通路
１５と、パワーシリンダ１３の両油室１３Ａ，１３Ｂ
と、リザーバ１２とにそれぞれ接続する流路に形成され
る可変絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４を備え、これら可変
絞りＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４の開口面積はハンドル操作
に応じて変化する。前記ポンプ１１の吐出通路１５とリ
ザーバ１２との間には、負荷圧感応弁２０が設けられて
いる。かかる負荷圧感応弁２０は、負荷圧が低い状態に
おいては、ポンプ１１の吐出通路１５に吐出された圧油
の一部を低圧側（リザーバ１２）にバイパスして前記制
御弁１４に供給される流量を低減し、負荷圧が高くなる
と、そのバイパスを停止してポンプ１１の吐出通路１５
に吐出された圧油の全量を前記制御弁１４に供給するも
のである。

【００１４】前記負荷圧感応弁２０は、ポンプハウジン
グ１１ａに摺動可能に嵌挿され内部にパイロットレリー
フ弁２１を備えたスプール弁２２と、このスプール弁２
２の一端に保持されるボール２３と、このボール２３が
着座する弁座２４に開口した内孔２５と、前記スプール
弁２２を弁座２４から離間する方向に付勢するバネ２６
とから構成されている。

【００１５】図１に示す負荷圧感応弁２０は、特に、前
記スプール弁２２の両端に受圧面積差を持たせるととも
に、前記弁座２４側にバネ２６を配置して、ボール２３
及びスプール弁２２を一体的に前記弁座２４から離間さ
せるようにしている。前記負荷圧感応弁２０の構造を、
さらに詳細に説明する。前記ポンプハウジング１１ａに
は摺動孔２７が形成されるとともに、この摺動孔２７に
連続して摺動孔２７より大きい径の嵌合孔２８が形成さ
れている。

【００１６】前記摺動孔２７にはスプール弁２２が摺動
可能に嵌挿され、前記嵌合孔２８の開口端には弁座２４
が液密的に螺合されている。前記スプール弁２２と前記
弁座２４と前記嵌合孔２８とで形成される空間にはボー
ル２３が収納されており、このボール２３が収納された
空間はポンプハウジング１１ａに形成された連通路２９
を介してリザーバ１２に接続されている。

【００１７】前記弁座２４には、前記ボール２３が着座
するとともにボール２３が着座した時に閉塞される内孔
２５が形成されるとともに、この内孔２５に連続して内
孔２５より小さい径のバネ案内穴３０が形成されてい
る。前記内孔２５及び前記バネ案内穴３０内には前記ス
プール弁２２の摺動方向と同方向に移動可能にシート部
材３１が設けられるとともに、このシート部材３１を前
記ボール２３側に付勢するバネ２６が設けられている。
ここで、前記バネ２６は前記バネ案内穴３０によって外
周を案内されるとともに前記シート部材３１の外周によ
って内周を案内されるため、バネ２６の座屈が防止され
るようになっている。

【００１８】なお、上記弁座２４は、通常、ポンプハウ
ジング１１ａ内に形成された穴の開口端に液密的に嵌合
固定されるプラグにボール２３が着座する内孔を形成
し、プラグに弁座の機能を持たせたもので、別部材にて
弁座を設ける場合に比べて部品点数の削減やポンプハウ
ジング１１ａに対する加工の簡略化を図ることができ、
コスト低減に寄与するとともに、スプール弁２２の摺動
方向に対する省スペース化に寄与できる。

【００１９】前記スプール弁２２のボール２３側端部に
はボール２３を保持する保持部２２ａが、前記シート部
材３１のボール２３側端部にはボール２３を保持する保
持部３１ａが各々形成されており、前記バネ２６の付勢
力によって両保持部２２ａ，３１ａで前記スプール弁２
２の軸心上にボール２３を常に保持するようになってい
る。

【００２０】前記スプール弁２２の両端には制御オリフ
ィス３２前後の圧力が作用するようになっており、前記
スプール弁２２の前記ポンプハウジング１１ａに当接す
る側の一端（先端）には、制御オリフィス３２を通過す
る前の作動油が固定オリフィス３３を介して導入される
ようになっている。一方、制御オリフィス３２を通過し
た後の作動油は前記弁座２４の外周に形成された環状溝
３４及び小孔３５を介して内孔２５に導入され、ボール
２３を介してスプール弁２２の他端に作用するようにな
っている。

【００２１】ここで、スプール弁２２の直径（ＤＡ）と
弁座２４に形成した内孔２５の直径（ＤＢ）との関係
は、スプール弁２２の方向が内孔２５より僅かに大きく
（ＤＡ＞ＤＢ）なっており、これにより制御オリフィス
３２の上流側の圧力が導入される側の受圧面積を大と
し、制御オリフィス３２の下流側の圧力が導入される側
の受圧面積を小としている。

【００２２】そして、前記スプール弁２２の保持部２２
ａにバネ２６の付勢力によって押圧保持されたボール２
３と弁座２４との間で可変絞り２０ａが形成され、この
可変絞り２０ａの下流側はポンプハウジング１１ａに形
成された連通路２９を介してリザーバ１２に接続されて
いる。ここで、バネ２６の外周を内孔２５より小さい径
のバネ案内穴３０にて案内するようにし、弁座２４に形
成した環状穴３４及び小孔３５から流入する作動油に対
してバネ２６を作動油の流れから避けて配置し、バネ２
６と内孔２５との間に形成された環状の空間に作動油の
流れを生じさせることにより、作動油とともに流れてき
た異物がバネ２６と内孔２５との間の空間を通り、ボー
ル２３側に流れ、異物がバネ２６に引っ掛かり、バネ２
６が正常に動かなくなるのを防止できる。

【００２３】前記スプール弁２２は通常、前記バネ２６
のバネ力により図１に示す摺動端（左方端）に保持さ
れ、前記可変絞り２０ａを一定の開度に保っている。ま
た、前記スプール弁２２には、その一端に開口する収納
孔３６が形成されており、この収納孔３６にはレリーフ
弁２１が設けられている。このレリーフ弁２１は、負荷
圧が設定圧以上になった時に作動して圧力を前記収納孔
３６の底部に一端が開口したレリーフ通路３７、前記ス
プール弁２２と前記弁座２４と前記嵌合孔２８とで形成
される空間、及び連通路２９を介してリザーバ１２に逃
すものである。なお、３８は異物対策用のフィルタであ
る。

【００２４】図１中、４０は前記モータ１０を駆動する
モータ駆動装置を示し、このモータ駆動装置４０により
モータ１０に一定の電圧が印加され、モータ１０を一定
の回転速度で回転するようになっている。しかしなが
ら、かかるモータ１０によって駆動されるポンプ１１の
吐出通路１５に吐出される実際の流量は、負荷圧の上昇
に応じて図２に示すように漸減されるされるようになっ
ている。これは負荷圧の上昇に伴うポンプ駆動トルクの
上昇とポンプ１１の内部漏れの影響によるものである。

【００２５】次に、上記した構成に基づいて作動を説明
する。電源の投入によりモータ駆動装置４０よりモータ
１０に一定の電圧が印加され、モータ１０に一定の電圧
が印加され、モータ１０の回転速度に応じた流量の圧油
がポンプ１１より吐出通路１５に吐出される。吐出通路
１５に吐出された圧油は制御弁１４に供給される。

【００２６】また、作動油は、固定オリフィス３３を介
して負荷圧感応弁２０のスプール弁２２の一端側に導入
され、スプール弁２２を弁座２４側に押圧する推力とし
て作用する。一方、制御オリフィス３２を通過した作動
油は、環状溝３４及び小孔３５を介して負荷圧感応弁２
０の内孔２５に導入され、ボール２３を介してスプール
弁２２を弁座２４から離間する方向に押圧する推力とし
て作用するとともに、可変絞り２０ａを通過して連通路
２９を介してリザーバ１２へ排出される。

【００２７】操舵の中立状態においては、制御弁１４に
供給された作動油は可変絞りＶ１，Ｖ２より可変絞りＶ
３，Ｖ４を介してリザーバ１２に等分的に排出され、パ
ワーシリンダ１２の両油室は低圧状態に保持される。こ
の状態においては、負荷圧が低いので、負荷圧感応弁２
０のスプール弁２２に作用する左右推力差は小さく、従
って、スプール弁３１はバネ２６の付勢力により可変絞
り２０ａを全開する左方端に保持され、この可変絞り２
０ａを介して作動油の一部が連通路２９を介してリザー
バ１２に排出される。その結果、制御弁１４に供給され
る作動油の流量は図３に示すように最低流量Ｑ２まで低
減される。これにより、中立状態においては、制御弁１
４での可変絞りによる圧損が低減され、省エネルギ効果
が得られる。

【００２８】この状態より、ハンドルが回転操作される
と、ハンドルの回転方向に応じて、可変絞りＶ１，Ｖ３
と可変絞りＶ２，Ｖ４のいずれか一方が拡大され、他方
が縮小されるため、負荷圧が徐々に上昇してパワーシリ
ンダ１２の両油室に差圧が発生する。この負荷圧がＰ１
まで上昇すると、負荷圧感応弁２０のスプール弁２２の
左右受圧面積差により、スプール弁２２に作用する左右
推力差が増大し、しかしてその推力差がバネ２６の付勢
力に打ち勝つと、スプール弁２２がバネ２６の付勢力に
抗して弁座２４側へ移動し、可変絞り２０ａを縮小す
る。従って、内孔２５から可変絞り２０ａを介してリザ
ーバ１２へバイパスされるバイパス流量は徐々に減少さ
れ、これにより、制御弁１４に供給される作動油の供給
流量は図３に示すように徐々に増加される。

【００２９】さらに、負荷圧が上昇して左右推力差が増
大すると、ついには可変絞り２０ａが閉塞されるに至
る。従って、リザーバ１２にバイパスされるバイパス流
量が０となるため、制御弁１４に供給される作動油の供
給流量は図３に示すように最大流量Ｑ１近くまで増大さ
れ、アシスト作用に寄与する。また、ハンドルの据切り
時に、負荷圧が前記レリーフ弁の設定圧（作動圧）まで
上昇した際には、前記レリーフ弁２１が作動してスプー
ル弁２２の一端側の圧力がリザーバ１２側に逃がされ
る。これにより、前記固定オリフィス３３の下流側の圧
力が低下されるため、固定オリフィス３３において差圧
が発生する。そして、固定オリフィス３３の上流側の圧
力が制御オリフィス３２を介してスプール弁２２の他端
に作用するため、スプール弁２２が作動され、スプール
弁２２が弁座２４から離間される。これによって、可変
絞り２０ａが大きく開かれ、可変絞り２０ａをメインと
してレリーフ圧がリザーバ１２側に逃される。

【００３０】従って、上記におけるレリーフ弁２１はい
わゆるパイロットレリーフ弁であって、圧力が所定圧に
達した時に少量のパイロット流量を低圧側（リザーバ）
に逃すことによってバイパス用メインスプールを作動さ
せてレリーフ圧を低圧側（リザーバ）に逃すものであ
り、レリーフ弁２１の上流側に固定オリフィス３３を設
けることにより、負荷圧感応弁２０がレリーフ時のバイ
パス用メインスプールとして作動するため、別個にバイ
パス用メインスプールを設ける必要がなくなるため、コ
スト低減に寄与している。

【００３１】なお、レリーフ弁２１を、上流側に固定オ
リフィス３３を設けない直動タイプのレリーフ弁として
も良い。上記第１実施例においては、負荷圧感応弁２０
に受圧面積差を持たせ、制御オリフィス３２前後の差圧
で制御する構成としたので、負荷圧感応弁２０のバネ２
６のバネ定数を小さくでき、バネ取付け高さのバラツキ
の影響を小さくでき、正確な流量制御が行える。

【００３２】また、上記実施例の負荷圧感応弁２０にお
いては、弁座２４側にスプール弁２２を弁座２４から離
間する方向に付勢するバネ２６を設けるとともに、この
バネ２６によってボール２３をスプール弁２２に押圧す
るようにしたので、ボール２３の径に対してバネ２６の
径が小さくなるため、負荷圧感応弁２０の径方向の設置
スペースの縮小を図ることができ、負荷圧感応弁２０の
小型化、しいてはこの省エネ型動力舵取装置全体として
の小型化に寄与することができる。

【００３３】さらに、上記第１実施例では、ボール２３
をバネ２６によってシート部材３１を介してスプール弁
２２側に押圧し、ボール２３をスプール弁２２とシート
部材３１とによってスプール弁３１の同心上に保持する
ようにしたので、負荷圧の変化によるスプール弁２２の
移動時、ボール２３の中心は確実にスプール弁３１の軸
心上を移動するため、ボール２３の移動によってバネ２
６は偏荷重がかかることなく押圧されるため、バネ２６
の座屈が防止されるとともに、バイパス流量制御が正確
にかつ安定して行われることとなり、流量特性を安定さ
せることができ、流量特性においてヒステリシスの発生
を防止できる。

【００３４】また、上記第１実施例では、制御オリフィ
ス３２を負荷圧感応弁２０とは別個独立して設けた例を
示したが、制御オリフィスを負荷圧感応弁を構成する部
材に形成するようにしても良く、例えば、弁座２４に設
けるようにしても良い。この場合、ポンプハウジングに
形成する連通路の途中に制御オリフィスを加工により形
成する場合に比べて加工が容易となるとともに、連通路
のシール数が少なくて済むので、コスト低減に寄与で
き、また、ポンプハウジングに形成する連通路に制御オ
リフィスを形成した絞り部材を圧入した場合の圧入によ
る異物発生の恐れが無くなるという利点がある。

【００３５】なお、負荷圧感応弁２０としては、図１に
示すものに限定されるものではなく、上記したように負
荷圧が低い状態においては、ポンプ１１の吐出通路１５
に吐出された圧油の一部を低圧側（リザーバ１２）にバ
イパスし、負荷圧が高くなると、そのバイパスを停止で
きる機能をもつものであれば良い。次に、本発明の他の
実施例を図４乃至図７に基づいて説明する。

【００３６】なお、第１実施例と相違する部分について
詳述し、第１実施例と同一もしくは均等構成と考えられ
る部分には同符号を付して重複する説明は省略する。先
ず、本発明の第２実施例を図４に基づいて説明する。本
実施例は、負荷圧感応弁２０をポンプ１１のポンプハウ
ジング１１ａに形成された嵌合孔４１に装着されるカー
トリッジにて構成したものである。

【００３７】即ち、負荷圧感応弁２０は、嵌合孔４１に
嵌挿されたスリーブ４２と、このスリーブ４２内に摺動
可能に嵌挿されたスプール弁２２と、前記スリーブ４２
の一端に嵌着され前記スプール弁２２の一端が着座する
とともにスプール弁２２の一端が着座した時に閉塞され
るスプール弁２２の外径よりも僅かに小さい内径の内孔
２５を有する弁座２４と、前記スプール弁２２を弁座２
４から離間する方向に付勢するバネ２６とから構成され
ている。なお、前記スプール弁２２には同様にレリーフ
弁２１が内蔵されている。

【００３８】これによれば、負荷圧感応弁２０を独立し
てポンプ１１のポンプハウジング１１ａに組み込むこと
ができ、組付性が向上される。また、負荷圧感応弁２０
のスプール弁２２を直接ポンプハウジングに摺接させる
場合に必要な加工精度が要求されないため、ポンプハウ
ジング１１ａの加工性向上に寄与できる。次に、本発明
の第３の実施例を図５乃至図７に基づいて説明する。

【００３９】本実施例は、負荷圧だけでなく、車速によ
っても制御弁１４に供給する流量を制御するようにした
ものである。図５において、５０は車速を検出する車速
センサを示し、この車速センサ５０にて検出された車速
信号はモータ駆動装置４０に入力される。モータ駆動装
置４０は入力された車速信号に応じてモータ１０に印加
すべき電圧を制御し、図６に示すように、車速の上昇に
応じてモータ１０の回転速度を低減するようになってい
る。

【００４０】これによれば、車速の上昇に応じてモータ
１０の回転速度が低減されるため、高速走行時において
は、低速走行時に比較して制御弁１４に供給される流量
が図７に示すように減少されるとともに、負荷圧が低い
状態においても前述したと同様に制御弁１４に供給され
る流量が減少されるようになり、省エネルギ効果がより
高められる。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように本発明は、請求項１に
記載の発明においては、負荷圧感応弁のスプール弁内に
レリーフ弁を組み込むようにしたので、アシスト力を必
要としないハンドル非操舵時における省エネ効果，及び
流量制御システムのコスト低減効果が得られるだけでな
く、ポンプハウジングに負荷圧感応弁と別にレリーフ弁
を収納するための収納穴を加工する必要がなくなるた
め、ポンプハウジングの加工設備を少なくでき、さらに
コスト低減に寄与できる。

【００４２】また、請求項２に記載の発明においては、
負荷圧感応弁のスプール弁に受圧面積差を持たせるよう
にしたので、負荷圧感応弁のバネのバネ定数を小さくす
ることができ、バネ取付け高さのバラツキの影響が小さ
くなり、正確な流量制御を行える。さらに、請求項３に
記載の発明においては、レリーフ弁の上流側に固定オリ
フィスを設けたので、レリーフ弁の作動時に、負荷圧感
応弁をバイパス用メインスプールとして機能させること
ができ、別個にバイパス用メインスプールを設ける必要
がなくなるため、コスト低減に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す動力舵取装置の全体
構成図である。

【図２】負荷圧に対するポンプの吐出流量の関係を示す
図である。

【図３】負荷圧に対する制御弁への供給流量の関係を示
す図である。

【図４】本発明の第２実施例を示す動力舵取装置の全体
構成図である。

【図５】本発明の第３実施例を示す動力舵取装置の全体
構成図である。

【図６】車速に対するモータへの印加電圧の関係を示す
図である。

【図７】負荷圧に対する制御弁への供給流量の関係を示
す図である。

【図８】従来における動力舵取装置の全体構成図であ
る。

【符号の説明】

１０ モータ １１ ポンプ １２ リザーバ １３ パワーシリンダ １４ 制御弁 ２０ 負荷圧感応弁 ２１ レリーフ弁 ２２ スプール弁 ３３ 固定オリフィス ４０ モータ駆動装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ駆動装置によって駆動されるモー
   タと、このモータによって回転駆動され回転速度に比例
   した流量の圧油を吐出するポンプと、ハンドル操作をパ
   ワーアシストするパワーシリンダと、前記ポンプ、パワ
   ーシリンダの両室及びリザーバとにそれぞれ接続され、
   ハンドル操作に基づいてポンプより吐出された圧油をパ
   ワーシリンダの両室に給排する制御弁とを備えた動力舵
   取装置において、前記ポンプの吐出通路と低圧側との間
   に設けられハンドルの中立時にポンプの吐出油を低圧側
   にバイパスして前記制御弁に供給される圧油の流量を低
   減し、負荷圧の上昇に基づいて前記制御弁に供給される
   圧油の流量を増大する負荷圧感応弁を設け、この前記負
   荷圧感応弁のスプール弁内に、負荷圧が設定圧以上にな
   った時に作動して圧力を低圧側に逃すレリーフ弁を組み
   込んだことを特徴とする動力舵取装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の動力舵取装置におい
   て、前記負荷圧感応弁の両端に受圧面積差を持たせたこ
   とを特徴とする動力舵取装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の動力舵
   取装置において、前記レリーフ弁の上流側に固定オリフ
   ィスを設けたことを特徴とする動力舵取装置。