JPH09199889A - キャリア移送装置 - Google Patents

キャリア移送装置

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JPH09199889A
JPH09199889A JP9000382A JP38297A JPH09199889A JP H09199889 A JPH09199889 A JP H09199889A JP 9000382 A JP9000382 A JP 9000382A JP 38297 A JP38297 A JP 38297A JP H09199889 A JPH09199889 A JP H09199889A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査用印刷回路基板を載置したキャリアとア
ンローダー／ローダーとの間の印刷回路基板の受け渡し
を自動的に実行できるキャリア移送装置を提供する。 【解決手段】 中空の本体部１００と、入力部２００
と、エレベータ部３００と、とからなり、外部から印刷
回路基板を載置したキャリアが入力部に導入され、その
後、キャリアはエレベータ部に移送され、垂直方向に移
動される。キャリアの垂直方向の移動位置をセンサによ
り感知して、その移動位置に応じてキャリアとアンロー
ダー／ローダーとの間の印刷回路基板の受け渡しを実行
する。その後、キャリアは出力部に移送され、外部に搬
出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリア移送装置
に関し、より詳細には、複数の印刷回路基板が載置され
たキャリア単位で移送して、印刷回路基板にパッケージ
を搭載し又は印刷回路基板からパッケージを取り外すた
めにアンローダー／ローダーとの間で自動的に印刷回路
基板の供給又は取り出しを行うことが可能なキャリア移
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複雑な組立工程を通じて製造される半導
体チップパッケージは、熱的および電気的検査を含む多
様な検査を経ることにより信頼性が保障されたパッケー
ジだけが消費者に供給されるようになっている。一般
に、パッケージの検査は、検査効率の面から大量に行わ
れており、複数のパッケージを搭載した印刷回路基板を
用いて別途の検査装置内で進行される。
【０００３】まず、この明細書において、用語「アンロ
ーダー／ローダー」は、保管容器又は印刷回路基板にパ
ッケージを搭載するかまたは印刷回路基板からパッケー
ジを取り外す装置を意味し、用語「キャリア」は、複数
の印刷回路基板を載置することができるボックス状の容
器を意味する。
【０００４】パッケージ信頼性検査は、例えば、下記の
段階（１）乃至（４）を含む。
【０００５】段階（１）：パッケージは、チューブ又は
トレーのような保管容器単位で保管倉庫等に保管されて
いる。パッケージを積載した保管容器及び印刷回路基板
は、作業者の手作業によりアンローダー／ローダーの作
業領域に移送される。このアンローダー／ローダーの作
業領域において、パッケージは保管容器からアンローデ
ィングされ、印刷回路基板にローディングされる。
【０００６】段階（２）：複数のパッケージが搭載され
た少なくとも１つの印刷回路基板は、作業者によりカー
ト上のキャリアに置かれ、検査装置に運搬される。そし
て、キャリアに載置された印刷回路基板は検査装置に手
作業により搬入された後、パッケージは熱的及び／又は
電気的検査を受ける。
【０００７】段階（３）：検査が完了した印刷回路基板
は、作業者の手作業により検査装置から取り出されてカ
ート上のキャリアに置かれた後、アンローダー／ローダ
ーの作業領域に運搬される。
【０００８】段階（４）：アンローダー／ローダーの作
業領域において、印刷回路基板は作業者の手作業により
キャリアから取り出され、パッケージはアンローダー／
ローダーにより印刷回路基板から取り外されて再び保管
容器に収納される。その後、パッケージを収納した保管
容器は作業者の手作業により保管倉庫に移送され、消費
者に供給されるまで、短期又は長期的に保管される。こ
こで、信頼性が検証された良品パッケージは、保管容器
に収納されるが、不良品のパッケージは、別途のボック
スに投棄され、最終的には廃棄処分される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシステムでは、キャリアとアンローダー／ロー
ダーとの間の印刷回路基板の受け渡し、キャリアと検査
装置との間の印刷回路基板の受け渡しが作業者による手
作業により行われているので、作業効率や生産性が作業
者の作業能力や注意力により左右されるという欠点があ
った。
【００１０】また、キャリアを運搬するカートがアンロ
ーダー／ローダー及び検査装置の付近に長時間配置され
なければならないので、作業空間を効率的に利用するこ
とができないという欠点があった。
【００１１】従って、本発明の目的は、半導体チップパ
ッケージが搭載される印刷回路基板を載置するキャリア
を移送するためのキャリア移送装置であって、キャリア
とアンローダー／ローダーとの間又はキャリアと検査装
置との間における印刷回路基板の受け渡しを自動的に行
うことができるキャリア移送装置を提供することにあ
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるキャリア移送装置は、前面が開放され
た中空の本体部と、前記本体部の内部にそれぞれ形成さ
れた入力部、エレベータ部及び出力部とからなり、前記
入力部は、（ａ）胴体と、（ｂ）前記胴体の上面に形成
され、導入されるキャリアを案内する案内部材と、
（ｃ）前記胴体の上面に形成され、キャリアを入力部に
導入しまたキャリアをエレベータ部に移送する際に開閉
する開閉手段と、（ｄ）前記胴体の上面に形成されたロ
ーリング部材と、（ｅ）入力部に導入されたキャリアを
エレベータ部に移送する移送部分とを備え、前記エレベ
ータ部は、（ａ）前記本体部にその両端が支持され、モ
ーターによって作動するスクリューシャフトと、（ｂ）
前記入力部の側部に配置された支持及び移送部分であっ
て、（イ）前記本体部に固定された一対の案内柱と、
（ロ）前記案内柱に摺動可能に支持され、スクリューシ
ャフトに結合された胴体と、（ハ）前記胴体に形成され
た案内部材と、（ニ）前記案内部材の強度を補強するた
めの補強部材と、（ホ）エレベータ部に移送されたキャ
リアを支持するために前記案内部材に配設された複数の
ローリング部材と、（ヘ）前記胴体に固定されてキャリ
アをエレベータ部から出力部に移送する移送部分とを含
む支持及び移送部分と、（ｃ）キャリアをエレベータ部
に導入しまたキャリアをエレベータ部から出力部に移送
する際に開閉する開閉手段と、（ｄ）複数の水平ギャッ
プが垂直方向に一定間隔を置いて形成され、前記支持及
び移送部分の胴体とともに垂直方向に移動する隙間板
と、（ｅ）前記隙間板の移動位置を感知してモーターの
駆動を制御するための信号を発生する複数のセンサと、
（ｆ）前記センサで感知した前記隙間板の移動位置に応
じて外部の機器との間でキャリアに載置した部品の受け
渡しを行うプッシャとを備え、前記出力部は、（ａ）胴
体と、（ｂ）前記胴体の上面に形成され、導入されるキ
ャリアを案内する案内部材と、（ｃ）前記胴体の上面に
形成され、キャリアをエレベータ部から導入しまたキャ
リアを外部に移送する際に開閉する開閉手段と、（ｄ）
前記胴体の上面に形成されたローリング部材と、（ｅ）
出力部に導入されたキャリアを外部に移送する移送部分
とを備えたことを特徴とする。
【００１３】前記開閉手段は、空気圧により作動される
シリンダと、シリンダと連動し、複数のキーパーが設け
られたロッドと、前記ロッドを支持する支持部材とを含
むことが好ましい。また、前記入力部と前記出力部のロ
ーリング部材は、前記案内部材と前記開閉手段により囲
まれた領域に配設された複数のボールベアリングと、前
記開閉手段の前方に形成された複数のローラーとを含
み、前記ボールベアリング及び前記ローラーは同一の高
さを有するようにするとよい。また、前記開閉手段が閉
じた状態におけるキーパーの高さは、ボールベアリング
及びローラーの高さよりも高く、前記開閉手段が開いた
状態におけるキーパーの高さは、ボールベアリング及び
ローラーの高さよりも低くなるようにするとよい。
【００１４】さらに、前記入力部と前記エレベータ部の
移送部分は、直線方向に作動する空気圧スライドシリン
ダであることが好ましい。また、前記センサは、その一
方の指状部が赤外線を送出し、他方の指状部が赤外線を
受信する赤外線センサであって、前記隙間板が前記指状
部間を通過することによりＯＮ／ＯＦＦされ、これによ
り前記モーターが駆動されて前記エレベータ部の胴体が
前記隙間板のギャップ間の距離だけ上昇し、前記プッシ
ャが作動するようにするとよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態をより詳細に説明する。
【００１６】図１は、本発明によるキャリア移送装置の
概略的な斜視図である。図１に示すように、本発明によ
るキャリア移送装置５００は、前面が開放されており、
後面に開口部を有する中空の本体部１００と、この本体
部１００の内側底面に配置された入力部２００と、この
入力部２００から所定距離を置いて配置されたエレベー
タ部３００と、入力部２００の上方に位置する出力部４
００とを含み、これらの入力部２００、エレベータ部３
００及び出力部４００は、本体部１００の内部にそれぞ
れ形成されている。
【００１７】以下、キャリア移送装置５００の入力部２
００、エレベータ部３００及び出力部４００の詳細な構
造について順に説明する。
【００１８】まず、図２は、図１の入力部２００を示す
拡大斜視図であり、図３は、図１の入力部２００を他の
角度からみた斜視図である。図２及び図３に示すよう
に、入力部２００は、キャリアが載置される支持部分２
７０と、キャリアをエレベータ部３００に移送する移送
部分２９０とから構成される。支持部分２７０の詳細な
構造は、図４乃至図１０と関連して説明し、移送部分２
９０の詳細な構造は、図１１及び図１２と関連して説明
する。
【００１９】図４は、図２の支持部分を示す斜視図であ
り、図５は、図２の支持部分を他の角度からみた斜視図
であり、図６は、図５のＡ１部分の拡大斜視図であり、
図７は、図４のＡ２部分の拡大正面図であり、図８は、
図４のＡ３部分の拡大正面図であり、図９は、図４のＡ
４部分の拡大正面図であり、図１０は、図４のローラ
ー、開閉手段のキーパー及びボールベアリングの高さ関
係を示す正面図である。
【００２０】図４乃至図１０を参照すると、支持部分２
７０は、例えば四角形状を有する胴体２１０と、この胴
体２１０の上面において左側周縁部、後方周縁部及び右
側周縁部の一部に沿って形成された３つの案内部材２２
２、２２４、２２６と、胴体２１０の上面において前方
周縁部及び右側周縁部の一部に形成された２つの開閉手
段２３０、２４０と、これらの案内部材２２２、２２
４、２２６及び開閉手段２３０、２４０から所定の間隔
を置いて胴体２１０の上面に形成された複数のローリン
グ部材すなわちローラー２６０及びボールベアリング２
５０とを含む。
【００２１】特に、胴体２１０は、案内部材２２２、２
２４、２２６と、開閉手段２３０、２４０と、ローラー
２６０及びボールベアリング２５０と、複数の検査用印
刷回路基板を載置したキャリアの重量を支持するのに充
分な強度を有していなければならない。図４及び図５に
おいて、胴体２１０は、案内部材２３０が形成された周
縁部の中心部分が切開されている。しかしながら、胴体
２１０の切開部分２１２は、支持部分２７０を構成する
に主要な機能を有しないので、胴体２１０を切開しなく
てもよい。
【００２２】案内部材について詳細に説明すると、本発
明によれば、３つの案内部材２２２、２２４、２２６が
形成されている。第１案内部材２２２は、胴体２１０の
上面の左側周縁部に沿って形成されている。第２案内部
材２２４は、胴体２１０の上面の後方周縁部に沿って形
成されている。第３案内部材２２６は、胴体２１０の上
面の右側周縁部の一部に沿って形成されており、第１案
内部材２２２と対向している。なお、第１案内部材２２
２の貫通孔２２３については後述する。また、第３案内
部材２２６の正確な位置についても後述する。さらに、
第１案内部材２２２及び第３案内部材２２６の対向する
前方端部部分は、図４及び図５に示すように、約１５〜
３０℃の角度で外側に折り曲げられている。
【００２３】図６乃至図８を参照して開閉手段２３０、
２４０についてより詳細に説明する。すなわち、第１開
閉手段２３０は、胴体２１０の切開部分２１２を横切っ
て形成され、また、第２開閉手段２４０は、胴体２１０
の上面の右側周縁部の一部に沿って形成されている。
【００２４】第１開閉手段２３０は、電気信号に応じて
空気圧を導入又は排出することにより作動するシリンダ
２３２と、一端がシリンダ２３２に機械的に固定された
ヒンジ２３４と、ヒンジ２３４の他端に固定され、第１
案内部材２２２の貫通孔２２３を通過して切開部分の両
端に形成された一対のキーパー２３７に連結されたロッ
ド２３６と、このロッド２３６が挿入され、胴体２１０
の切開部分２１２の両側上面に形成された一対の支持台
２３８とを含む。
【００２５】第２開閉手段２４０は、キーパー２４７が
一体に形成された点及びキーパー２４７の所定部分に凹
溝２４７ａが形成された点を除いて、第１開閉手段２３
０と同様な構造を有するので、詳細な説明は省略する。
なお、凹溝を設けた理由は後述する。
【００２６】第１開閉手段２３０のシリンダ２３２及び
第２開閉手段２４０のシリンダ２４２は、各々胴体２１
０の上面に形成された第１案内部材２２２及び第２案内
部材２２４の外側にこれらと平行にそれぞれ設置されて
いる。
【００２７】案内部材２２２、２２４、２２６及び開閉
手段２３０、２４０は、複数の検査用印刷回路基板を載
置したキャリアを入力部２００の支持部分２７０に正確
に案内する役割をなす。特に、第１案内部材２２２及び
第３案内部材２２６に形成された折曲部は、キャリアを
入力部２００内に導入する際にキャリアが若干傾いて供
給された場合でも、キャリアを入力部２００内に正確に
誘導する。また、開閉手段２３０、２４０は、キャリア
を入力部内に導入及び移送するための本来の機能の他
に、キャリアを案内する機能も果たす。
【００２８】図９を参照して、ローラー２６０について
詳細に説明すると、ローラー２６０は、胴体２１０の上
面において第１開閉手段２３０の前方に形成されてい
る。ローラー２６０は、対向面に孔が形成された一対の
支持柱２６２と、貫通孔を有する一対のホイール２６４
と、ホイール２６４の貫通孔に挿入され、その両端が支
持柱２６２の孔に固定され、その中心部分が車輪２６２
の貫通孔の直径より大きい直径を有するピン２６６とを
含む。このような構造を有するローラー２６０は入力部
へのキャリアの導入を容易とするものである。なお、ロ
ーラー２６０は、あらゆる方向に移動することができる
ボールベアリング２５０と異なり、キャリアが供給され
る方向のみに回転するようにして、他の方向へのキャリ
アの変位を防止するようにしてもよい。
【００２９】図１０を参照して、ローラー２６０、開閉
手段２３０、２４０のキーパー２３７、２４７及びボー
ルベアリング２５０の高さ関係を説明すると、ローラー
２６０とボールベアリング２５０の高さは、同一であ
り、開閉手段２３０、２４０のキーパー２３７、２４７
の高さは、ローラー２６０及びボールベアリング２５０
の高さよりも高い。従って、キャリアが入力部に導入さ
れると、外部からの衝撃を受けてもキャリアは動かない
ように規制される。また、キーパー２３７、２４７がシ
リンダ２３２、２４２の駆動により横倒しとなった場合
すなわち開閉手段２３０が開放された場合には、その高
さは、ローラー２６０及びボールベアリング２５０の高
さよりも低くなるので、キャリアの導入又は移送を妨害
することはない。
【００３０】さらに、案内部材２２２、２２４、２２６
は、ローラー２６０及びボールベアリング２５０の高さ
よりも高く形成されている。さもなければ、入力部２０
０に導入されたキャリアは、変位して正確な導入又は移
送が不可能になるからである。
【００３１】図１１は、図２の移送部分２９０に対応す
る斜視図であり、図１２は、図３の移送部分２９０に対
応する斜視図である。
【００３２】図１１及び図１２に示すように、移送部分
２９０は、キャリアの側面を押して後述するエレベータ
部３００に移送する役割をなす。移送部分２９０は、本
体部（図１の１００）の壁に固定された一対の支持板材
２９２と、支持板材２９２の両端に機械的に固定されて
おり、押板２９５及びストッパ２９７を有するスライド
シリンダ２９４とを含む。
【００３３】スライドシリンダ２９４は、押板２９５の
最初位置が支持部分２７０内に導入されたキャリアの側
面から離隔し、押板２９５の最終位置がキャリアの側面
を押してエレベータ部３００（図１）内にキャリアを移
送することができるような長さを有する。例えば、スラ
イドシリンダ２９４の長さは、押板２９５の最初位置か
ら最終位置までの距離より長い。
【００３４】次に、図１３は、図１のエレベータ部３０
０を示す斜視図であり、図１４は、図１のエレベータ部
３００を他の角度からみた拡大斜視図である。
【００３５】図１３及び図１４を参照すると、エレベー
タ部３００は、入力部２００から移送されたキャリアを
支持するとともに、垂直方向に移動して出力部４００
（図１）にキャリアを移送するための支持及び移送部分
３７０と、この支持及び移送部分３７０を垂直方向に移
動させる駆動部分３８０と、この駆動部分３８０を電気
的に制御して支持及び移送部分３７０に導入されたキャ
リアから印刷回路基板を個別的にアンローダー／ローダ
ーに供給したり、アンローダー／ローダーから印刷回路
基板を個別的にキャリアに戻すようにするために、支持
及び移送部分の垂直方向の移動位置を感知する感知部分
３９０とを含む。
【００３６】駆動部分３８０、支持及び移送部分３７０
並びに感知部分３９０の詳細な構造は、それぞれ図１
５、図１６〜図１８並びに図１９を参照して説明する。
【００３７】図１５は、図１３の駆動部分３８０を示す
斜視図である。図１５に示すように、駆動部分３８０
は、本体部１００の内部に位置して電気的信号により制
御駆動されるモーター３８２と、このモーター３８２に
より動作し、本体部１００の上面及び下面に設けられた
ベアリング（図示せず）内に回転可能に支持されてお
り、その上端に円盤３８５が形成されたスクリューシャ
フト３８４と、円盤３８５を感知してスクリューシャフ
ト３８４の変位を検知するセンサ３８６とを含む。
【００３８】モーター３８２とスクリューシャフト３８
４との関係を簡単に説明すると、本体部１００の側部に
位置するモーター３８２は、電気的信号により制御され
ながらベルト３８３を駆動し、ベルト３８３を介してス
クリューシャフト３８４が回転する。
【００３９】センサ３８６は、２つの指状部を有する全
体的にＦ形状である。スクリューシャフト３８４の円盤
３８５はセンサ３８６の２つの指状部の間に挿入されて
いる。したがって、円盤３８５が変位すると、円盤の上
面又は下面がセンサ３８６と接触するので、センサ３８
６がこれを感知してモーター３８２に電気的信号を伝達
して、モーター３８２の作動を停止させる。
【００４０】図１６は、図１３の支持及び移送部分３７
０を示す斜視図であり、図１７は、図１６のＢ１部分の
拡大斜視図であり、図１８は、図１６の開閉手段とロー
ラーの高さ関係を示す正面図である。
【００４１】図１６乃至図１８を参照すると、支持及び
移送部分３７０は、本体部１００の内壁の上面及び下面
にその両端が固定された一対の案内柱３１０と、四角形
状を有し、案内柱３１０に摺動可能に結合された胴体３
２０と、胴体３２０の下部両側面に対して直角に対向す
るように形成された一対の案内部材３３０と、一対の案
内部材の外側に形成された補強部材３４４と、一対の案
内部材の間に形成され、胴体３２０と平行に配置された
補強部材３４２と、案内部材３３０の貫通孔を貫通して
補強部材３４４に支持された開閉手段３５０と、胴体３
２０の上面中央に形成された移送部材３２５と、案内部
材３３０の対向面に形成された複数のローリング部材例
えばローラー３６０とを含む。なお、胴体３２０は、駆
動部分３８０のスクリューシャフト３８４に連結され、
モーター３８２を駆動させることによって案内柱３１０
に沿って垂直方向に摺動する。
【００４２】補強部材は、胴体３２０の下部両側に互い
に対向するように形成された一対の案内部材３３０を補
強する役割をなし、案内部材３３０間に設けられた複数
の第１補強部材３４２と、案内部材３３０の外側に機械
的に連結された第２補強部材３４４とから構成される。
第１補強部材３４２は、ローラー３６０の列よりも下側
で案内部材３３０に固定され、第２補強部材３４４は、
開閉手段３５０のロッド３５６を支持する孔を有する。
【００４３】補強部材３４２、３４４は、案内部材３３
０のローラー３６０上に、入力部２００から移送された
複数の印刷回路基板を載置するキャリアの総重量を支持
するに充分な強度を有する限り、その形状や数は適宜変
更することができる。
【００４４】図１７を参照してローラー３６０について
説明する。ローラー３６０は、その中心部分に貫通孔が
形成されたローラーホイール３６４が案内部材３３０か
ら突出した突起部３６２に挿入されており、ローラーホ
イール３６４が突起部３６２から抜け出ないように突起
部３６２の先端部はリベット状に形成されている。ま
た、ローラー３６０は、入力部２００から移送されるキ
ャリアの移送方向と同じ方向に突起部３６２を中心とし
て回転する。
【００４５】開閉手段３５０は、複数の鉤形状のキーパ
ー３５７を備える点を除いて、図７の開閉手段２３０と
同様の構造を有する。なお、案内部材３３０の貫通孔及
び補強部材３４４の孔は、図７の開閉手段２３０におけ
る支持台２３８と同様の作用をなす。
【００４６】図１８を参照すると、開閉手段３５０のキ
ーパー３５７の高さは、キーパー３５７が閉状態である
場合には、ローラー３６０の高さよりも高い。従って、
キャリアがエレベータ部３００に導入されると、外部か
らの衝撃が加えられてもキャリアは変位しない。また、
キーパー３５７がシリンダの作動により横倒しとなった
場合すなわち開閉手段３５０が開放された場合には、キ
ーパー３５７はローラー３６０の高さより低くなるの
で、キャリアの導入又は移送を妨害することはない。
【００４７】図１９は、図１３の感知部分３９０を示す
拡大斜視図である。図１９に示すように、感知部分３９
０は、複数の水平ギャップ３９１ａが垂直方向に一定間
隔をおいて形成されるとともに、支持及び移送部分３７
０の胴体３２０の後方に取り付けられて胴体３２０とと
もに垂直方向に移動する隙間板３９１と、本体部１００
の上面及び下面間に固定された一対の案内ロッド３９３
と、案内ロッド３９３に固定され、隙間板３９１のギャ
ップ３９１ａによる電気的信号のＯＮ／ＯＦＦを感知し
てモーターを駆動を制御するようにする複数のセンサ３
９４と、本体部１００の右側の隅部に形成され、センサ
３９４からの電気的信号に応じて動作して、キャリアか
ら所望の印刷回路基板をアンローダー／ローダーに供給
したり、アンローダー／ローダーから印刷回路基板を取
り出してキャリアに戻すプッシャ３９６とを含む。
【００４８】隙間板３９１は、コ字形状であり、その一
方のアームに所定間隔をおいて複数のギャップ３９１ａ
が形成されている。
【００４９】センサ３９４は、Ｆ形状を有し、一方の指
状部の先端から赤外線が送出され、他方の指状部の先端
で赤外線を受信する赤外線センサを用いることが好まし
い。この場合、指状部が赤外線を受信する状態を「Ｏ
Ｎ」と定義し、指状部が赤外線を受信しない状態を［Ｏ
ＦＦ」と定義する。
【００５０】図１９において、案内ロッド３９３には、
複数の例えば５つのセンサが設置されており、これらの
センサは後述するようにそれぞれの位置によってキャリ
ア移送装置の異なる作業を行わせるための信号を発生す
る。センサ３９４の順次的なＯＮ／ＯＦＦは、センサ３
９４の２つの指状部の間を通過する隙間板３９１の垂直
方向の移動により達成される。
【００５１】なお、第１、第２、第４及び第５のセンサ
３９４ａ、３９４ｂ、３９４ｄ、３９４ｅは、一方の案
内ロッド３９３に設置され、それぞれ一対の指状部を有
する。一方、第３のセンサ３９４ｃは、２対の指状部を
有する。すなわち、第３のセンサ３９４ｃは、センサ３
９４ｃ１とセンサ３９４ｃ２とから構成される。隙間板
３９１の一対のアームは、センサ３９４ｃの各対の指状
部の間を通過する。
【００５２】隙間板３９１の長さ、案内ロッド３９３に
固定されたセンサ３９４の位置及び機能、並びにプッシ
ャ３９６の作動によるキャリアとアンローダー／ローダ
ーとの間の印刷回路基板の受け渡しに関する作動メカニ
ズムについては、図３６に基づき後述する。
【００５３】図２０は、図１の出力部４００を示す斜視
図であり、図２１は、図１の出力部４００を他の角度か
らみた斜視図であり、図２２は、図２０の支持部分４７
０を示す斜視図であり、図２３は、図２０の支持部分４
７０を他の角度からみた斜視図であり、図２４は、図２
３のＣ１部分の拡大斜視図であり、図２５は、図２２の
Ｃ２部分の拡大正面図であり、図２６は、図２２のＣ３
部分の拡大正面図であり、図２７は、図２２のＣ４部分
を拡大して示す斜視図であり、図２８は、図２３のロー
ラーとボールベアリングとキーパーの高さ関係を説明す
るための図である。
【００５４】図２０乃至図２８に示すように、出力部４
００は入力部２００と同様の構造を有するので、出力部
４００に関する詳細な説明は省略する。
【００５５】次に、図２９乃至図４１を参照しながら本
発明によるキャリア移送装置によりキャリアを移送する
全段階を説明する。図２９乃至図３１は、検査用印刷回
路基板を載置したキャリアが入力部２００に導入される
状態を示す斜視図であり、図３２乃至図３４は、図３１
のキャリアがエレベータ部３００に移送される状態を示
す斜視図であり、図３５は、エレベータ部に移送された
キャリアが最低位置から最高位置に上昇した状態を示す
斜視図であり、図３６は、図３５における各上昇位置に
おけるキャリア移送装置の動作段階を概略的に説明する
ための図であり、図３７及び図３８は、図３５のキャリ
アが出力部４００に移送される状態を示す斜視図であ
り、図３９は、図３８のエレベータ部が最低位置に下降
する状態を示す斜視図であり、図４０及び図４１は、出
力部４００からキャリアが取り出される状態を示す斜視
図である。
【００５６】本発明によるキャリア移送装置の作動は、
図２９乃至図４１を参照して説明する。なお、図２９乃
至図４１における括弧内の参照符号は、本発明によるキ
ャリア移送装置の動作順序を示す。
【００５７】（１）図２９は初期段階における入力部及
びエレベータ部を概略的に示す。
【００５８】（２）−（３）図３０に示すように、電気
的な信号により入力部の第１開閉手段が開き、入力部に
複数の印刷回路基板を載置したキャリアが導入される。
なお、キャリアの導入は、手作業または自動化された運
搬装置により行われる。
【００５９】（４）図３１に示すように、入力部へのキ
ャリアの導入が完了すると、電気的な信号により入力部
の第１開閉手段が閉じる。
【００６０】（５）−（６）図３２に示すように、電気
的な信号によりエレベータ部の開閉手段及び入力部の第
２開閉手段が順次に開く。なお、入力部の第２開閉手段
の凹溝２４７ａ（図８）は、対応するエレベータ部の開
閉手段のキーパーとの間隔を最小にするためのものであ
る。
【００６１】（７）−（８）図３３及び図３４に示すよ
うに、キャリアが入力部のスライドシリンダの駆動によ
り入力部からエレベータ部に移送される。
【００６２】（９）図３５に示すように、エレベータ部
に移送されたキャリアは、最低位置から最高位置まで上
昇する。
【００６３】この段階の詳細を図３６を参照として説明
する。すなわち、図３６は、エレベータ部のセンサ３９
４とエレベータ部の隙間板３９１との関係を示し、ま
た、キャリアが上昇する各段階を示す。なお、隙間板は
エレベータ部の支持及び移送部分の胴体に固定されてい
るので、隙間板の上昇は、支持及び移送部分の上昇を意
味する。また、図３６ではセンサと隙間板を平面的に示
している。
【００６４】ステップ１：センサ３９４ｂだけが隙間板
の最下部によってＯＦＦ状態であり、他のセンサはすべ
てＯＮ状態である。
【００６５】ステップ２：キャリアが入力部からエレベ
ータ部に移送された状態であり、最初の最低位置にある
エレベータ部は、センサ３９４ａが隙間板の最下部によ
ってＯＦＦ状態になると、上昇を始める。
【００６６】ステップ３−１：ステップ２の位置から上
昇して、隙間板によってセンサ３９４ｃ１がＯＮ状態に
なり、センサ３９４ｃ２がＯＦＦ状態になると、エレベ
ータ部は作動を中止し、プッシャがキャリアの１段目の
印刷回路基板を押してアンローダー／ローダーに供給す
る。次いで、アンローダー／ローダーにより印刷回路基
板に半導体チップパッケージが搭載されると、印刷回路
基板をキャリアに戻す。その後、エレベータ部は上昇す
る。
【００６７】ステップ３−２：ステップ３−１の位置か
らさらに上昇して、隙間板によりセンサ３９４ｃ１がＯ
Ｎ状態になり、センサ３９４ｃ２がＯＦＦ状態になる
と、エレベータ部は作動を中止し、プッシャがキャリア
の２段目の印刷回路基板を押してアンローダー／ローダ
ーに供給する。次いで、アンローダー／ローダーにより
印刷回路基板に半導体チップパッケージが搭載される
と、印刷回路基板をキャリアに戻す。その後、エレベー
タ部は上昇する。同様の手順でステップ３−３〜ステッ
プ３−１０が行われる。
【００６８】ステップ３−１１：ステップ３−１０の位
置からさらに上昇して、隙間板によりセンサ３９４ｃ１
がＯＮ状態になり、センサ３９４ｃ２がＯＦＦ状態にな
ると、エレベータ部は作動を中止し、プッシャがキャリ
アの１１段目の印刷回路基板を押してアンローダー／ロ
ーダーに供給する。次いで、アンローダー／ローダーに
より印刷回路基板に半導体チップパッケージが搭載され
ると、印刷回路基板をキャリアに戻す。その後、エレベ
ータ部は上昇する。 ステップ３−１２：ステップ３−１１の位置からさらに
上昇して、隙間板によりセンサ３９４ｃ１がＯＮ状態に
なり、センサ３９４ｃ２がＯＦＦ状態になると、エレベ
ータ部は作動を中止し、プッシャがキャリアの最終段の
印刷回路基板を押してアンローダー／ローダーに供給す
る。次いで、アンローダー／ローダーにより印刷回路基
板に半導体チップパッケージが搭載されると、印刷回路
基板をキャリアに戻す。その後、エレベータ部は上昇す
る。 ステップ４：ステップ３−１２の位置からさらに上昇し
て、隙間板によりセンサ３９４ｄがＯＦＦ状態になる
と、エレベータ部は、センサ３９４ｃ１及びセンサ３９
４ｃ２の状態に関係なく引き続き上昇する。
【００６９】ステップ５：ステップ４の位置からさらに
上昇して、隙間板によりセンサ３９４ｅがＯＦＦ状態に
なると、エレベータ部の上昇は停止され、キャリアをエ
レベータ部から出力部に移送するための準備がなされ
る。なお、ステップ５はセンサ３９４ｄの状態とは関係
なく行われる。
【００７０】（１０）−（１２）図３７に示すように、
出力部の第２開閉手段及びエレベータ部の開閉手段が電
気的信号により順次に開き、キャリアがエレベータ部の
移送部分によりエレベータ部から出力部に移送される。
【００７１】（１３）−（１４）図３８に示すように、
キャリアのエレベータ部から出力部への移送が完了する
と、出力部の第２開閉手段及びエレベータ部の開閉手段
が順次に閉じる。
【００７２】（１５）図３９に示すように、エレベータ
部は最初の位置に下降する。なお、この下降位置は、図
３６のステップ１の位置に該当する。
【００７３】（１６）−（１７）図４０に示すように、
出力部の第１開閉手段が開き、キャリアが取り出され
る。なお、キャリアは、手作業又は自動運搬装置により
取り出される。
【００７４】（１８）図４１は、キャリアが出力部から
完全に取り出された状態を示し、出力部の第１開閉手段
が閉じる。
【００７５】以上の説明では、印刷回路基板に半導体チ
ップパッケージが搭載される場合について説明したが、
印刷回路基板から半導体チップパッケージを取り外す場
合も同様の手順で行われる。なぜならば、印刷回路基板
にパッケージを搭載し又は印刷回路基板からパッケージ
を取り外すことは、アンローダー／ローダーにより実行
されるからである。
【００７６】また、開閉手段の開き及び閉じ手順につい
ては様々に変形することができる。しかしながら、キャ
リアの移送の信頼性を向上させるためには、上述した手
順によることが好ましい。例えば、段階（５）及び
（６）において、エレベータ部の開閉手段が完全に開い
たことを感知した後に、入力部の第２開閉手段を開き、
入力部の移送部材によりキャリアが移送されるようにす
ることにより、キャリアの円滑な移送の信頼性が保障さ
れる。この場合は、２つの安全装置が必要となる。一
方、もし入力部の第２開閉手段とエレベータ部の開閉手
段が同時に開かれるようにすると、ただ１つの安全装置
だけが提供される。従って、２つの場合の安全装置の故
障頻度には大きな差異がある。
【００７７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリアとアンローダー／ローダーとの間又は印刷回路
基板の受け渡しが自動的に行われるようになっているの
で、作業時間を短縮することができるとともに、生産性
を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるキャリア移送装置の概略的な斜視
図である。
【図２】図１の入力部を示す拡大斜視図である。
【図３】図１の入力部を他の角度からみた斜視図であ
る。
【図４】図２の支持部分を示す斜視図である。
【図５】図２の支持部分を他の角度からみた斜視図であ
る。
【図６】図５のＡ１部分の拡大斜視図である。
【図７】図４のＡ２部分の拡大正面図である。
【図８】図４のＡ３部分の拡大正面図である。
【図９】図４のＡ４部分の拡大正面図である。
【図１０】図４のローラー、開閉手段のキーパー及びボ
ールベアリングの高さ関係を示す正面図である。
【図１１】図２の移送部分に対応する斜視図である。
【図１２】図３の移送部分に対応する斜視図である。
【図１３】図１のエレベータ部を示す斜視図である。
【図１４】図１のエレベータ部を他の角度からみた拡大
斜視図である。
【図１５】図１３の駆動部分を示す斜視図である。
【図１６】図１３の支持及び移送部分を示す斜視図であ
る。
【図１７】図１６のＢ１部分の拡大斜視図である。
【図１８】図１４の開閉手段及びローラーの高さ関係を
示す正面図である。
【図１９】図１３の感知部分を示す拡大斜視図である。
【図２０】図１の出力部を示す斜視図である。
【図２１】図１の出力部を他の角度からみた斜視図であ
る。
【図２２】図２０の支持部分を示す斜視図である。
【図２３】図２０の支持部分を他の角度からみた斜視図
である。
【図２４】図２３のＣ１部分の拡大斜視図である。
【図２５】図２２のＣ２部分の拡大正面図である。
【図２６】図２２のＣ３部分の拡大正面図である。
【図２７】図２２のＣ４部分を拡大して示す斜視図であ
る。
【図２８】図２２のローラーとボールベアリングとキー
パーの高さ関係を説明するための図である。
【図２９】検査用印刷回路基板を載置したキャリアが入
力部に導入される前の状態を示す斜視図である。
【図３０】検査用印刷回路基板を載置したキャリアが入
力部に導入される途中の状態を示す斜視図である。
【図３１】検査用印刷回路基板を載置したキャリアが入
力部に導入された状態を示す斜視図である。
【図３２】図３１のキャリアがエレベータ部に移送され
る直前の状態を示す斜視図である。
【図３３】図３１のキャリアがエレベータ部に移送され
る途中の状態を示す斜視図である。
【図３４】図３１のキャリアがエレベータ部に移送され
た状態を示す斜視図である。
【図３５】エレベータ部に移送されたキャリアが最低位
置から最高位置に上昇した状態を示す斜視図である。
【図３６】図３５における各上昇位置におけるセンサと
隙間板との関係を説明するための図である。
【図３７】図３５のキャリアが出力部に移送される状態
を示す斜視図である。
【図３８】図３５のキャリアが出力部に移送された状態
を示す斜視図である。
【図３９】図３８のエレベータ部が最低位置に下降する
状態を示す斜視図である。
【図４０】出力部からキャリアが取り外される状態を示
す斜視図である。
【図４１】出力部からキャリアが取り外された状態を示
す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 本体部 ２００ 入力部 ２１０ 胴体 ２２２、２２４、２２６、３３０ 案内部材 ２３０、２４０、３５０ 開閉手段 ２５０ ボールベアリング ２６０、３６０ ローラー ２７０ 支持部分 ２９０ 移送部分 ３００ エレベータ部 ３１０ 案内柱 ３２０ 胴体 ３４２、３４４ 補強部材 ３５０ 支持及び移送部分 ３８０ 駆動部分 ３９０ 感知部分 ３９１ 隙間板 ３９３ 案内ロッド ３９４ センサ ４００ 出力部 ５００ キャリア移送装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前面が開放された中空の本体部と、前記
    本体部の内部にそれぞれ形成された入力部、エレベータ
    部及び出力部とからなり、 前記入力部は、（ａ）胴体と、（ｂ）前記胴体の上面に
    形成され、導入されるキャリアを案内する案内部材と、
    （ｃ）前記胴体の上面に形成され、キャリアを入力部に
    導入しまたキャリアをエレベータ部に移送する際に開閉
    する開閉手段と、（ｄ）前記胴体の上面に形成されたロ
    ーリング部材と、（ｅ）入力部に導入されたキャリアを
    エレベータ部に移送する移送部分とを備え、 前記エレベータ部は、（ａ）前記本体部にその両端が支
    持され、モーターによって作動するスクリューシャフト
    と、（ｂ）前記入力部の側部に配置された支持及び移送
    部分であって、（イ）前記本体部に固定された一対の案
    内柱と、（ロ）前記案内柱に摺動可能に支持され、スク
    リューシャフトに結合された胴体と、（ハ）前記胴体に
    形成された案内部材と、（ニ）前記案内部材の強度を補
    強するための補強部材と、（ホ）エレベータ部に移送さ
    れたキャリアを支持するために前記案内部材に配設され
    た複数のローリング部材と、（ヘ）前記胴体に固定され
    てキャリアをエレベータ部から出力部に移送する移送部
    分とを含む支持及び移送部分と、（ｃ）キャリアをエレ
    ベータ部に導入しまたキャリアをエレベータ部から出力
    部に移送する際に開閉する開閉手段と、（ｄ）複数の水
    平ギャップが垂直方向に一定間隔を置いて形成され、前
    記支持及び移送部分の胴体とともに垂直方向に移動する
    隙間板と、（ｅ）前記隙間板の移動位置を感知してモー
    ターの駆動を制御するための信号を発生する複数のセン
    サと、（ｆ）前記センサで感知した前記隙間板の移動位
    置に応じて外部の機器との間でキャリアに載置した部品
    の受け渡しを行うプッシャとを備え、 前記出力部は、（ａ）胴体と、（ｂ）前記胴体の上面に
    形成され、導入されるキャリアを案内する案内部材と、
    （ｃ）前記胴体の上面に形成され、キャリアをエレベー
    タ部から導入しまたキャリアを外部に移送する際に開閉
    する開閉手段と、（ｄ）前記胴体の上面に形成されたロ
    ーリング部材と、（ｅ）出力部に導入されたキャリアを
    外部に移送する移送部分とを備えたことを特徴とするキ
    ャリア移送装置。
  2. 【請求項２】 前記開閉手段は、空気圧により作動され
    るシリンダと、シリンダと連動し、複数のキーパーが設
    けられたロッドと、前記ロッドを支持する支持部材とを
    含むことを特徴とする請求項１記載のキャリア移送装
    置。
  3. 【請求項３】 前記入力部と前記出力部のローリング部
    材は、前記案内部材と前記開閉手段により囲まれた領域
    に配設された複数のボールベアリングと、前記開閉手段
    の前方に形成された複数のローラーとを含み、前記ボー
    ルベアリング及び前記ローラーは同一の高さを有するこ
    とを特徴とする請求項１記載のキャリア移送装置。
  4. 【請求項４】 前記ローラーが、前方から後方に又は後
    方から前方に回転することを特徴とする請求項３記載の
    キャリア移送装置。
  5. 【請求項５】 前記開閉手段が閉じた状態におけるキー
    パーの高さは、ボールベアリング及びローラーの高さよ
    りも高く、前記開閉手段が開いた状態におけるキーパー
    の高さは、ボールベアリング及びローラーの高さよりも
    低いことを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか
    １項に記載のキャリア移送装置。
  6. 【請求項６】 前記入力部と前記エレベータ部の移送部
    分は、直線方向に作動する空気圧スライドシリンダであ
    ることを特徴とする請求項１記載のキャリア移送装置。
  7. 【請求項７】 前記エレベータ部のローリング部材は、
    ローラーの列が形成された方向に回転するローラーであ
    ることを特徴とする請求項１記載のキャリア移送装置。
  8. 【請求項８】 前記センサは、その一方の指状部が赤外
    線を送出し、他方の指状部が赤外線を受信する赤外線セ
    ンサであって、前記隙間板が前記指状部間を通過するこ
    とによりＯＮ／ＯＦＦされ、これにより前記モーターが
    駆動されて前記エレベータ部の胴体が前記隙間板のギャ
    ップ間の距離だけ上昇し、前記プッシャが作動すること
    を特徴とする請求項１記載のキャリア移送装置。
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