JPH09198507A - ガス容器の底面検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＬＰガス等のガス容器の検査工場やガス充填工
場等において、ガス容器の底面検査作業を精度良く自動
化することができる検査装置を提供する。 【解決手段】搬送コンベヤ１に載って横倒状態で搬送さ
れるガス容器Ｔは、回動機構５によって円周方向へ回動
し、この状態でＣＣＤカメラ６が作動してガス容器の底
面を、該底面の周縁部が円周方向へ複数に分割された分
割画像として撮像する。そして各分割画像（底面画像）
を解析し、メモリ手段に記憶されている不良パターン画
像と一致するか否かを判定手段で判定するをもって、ガ
ス容器Ｔの良／不良を自動的に判別する。各分割画像に
は、ガス容器の底面周縁部、即ち腐食やピンホール等が
最も発生し易いガス容器の底面とスカートとの境界部分
が撮像され、スカート内側を覗き込んで腐食状態等をチ
ェックする作業の自動化がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＰガス等のガス
容器の検査工場やガス充填工場等に配され、集荷された
ガス容器の底面の外観検査を自動的に行う検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、集荷されたＬＰガス容器の検査工
程においては、作業者が目視により外観検査を行って良
／不良を判定している。ところで、ＬＰガス容器は周知
の通り、円筒状を呈する容器本体の底面Ｔ1 周縁にスカ
ートＴ2 を周設してなり、前記検査工程においては主と
して、スカートＴ2 で囲繞された底面Ｔ1 の腐食やピン
ホールの有無を検査するが、腐食，ピンホール等は底面
Ｔ1 とスカートＴ2 との境界部分、即ちガス容器の底面
周縁部Ｔ3 で発生し易く、検査の際はスカートＴ2 内側
を覗き込んで腐食状態等をチェックする作業になる（図
５参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した検査
作業は大変手数がかかるため作業能率が悪く、且つ作業
者の経験則に頼るところが大きいため作業者ごとにばら
つきがあり、検査精度を安定化させる上でも改善の余地
があった。本発明はこのような従来事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とする処は、集荷されたガス容
器の底面検査を精度良く自動化することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明の検査装置は、ガス容器を横倒状態で搬送す
る搬送コンベヤと、該搬送コンベヤ上のガス容器の底面
を撮像する撮像手段と、ピンホールや腐蝕等の不良が発
生したガス容器の底面画像を不良パターン画像として記
憶するメモリ手段と、前記撮像手段により撮像されたガ
ス容器の底面画像を解析し、メモリ手段にすでに記憶さ
れている不良パターン画像と一致するか否かを判定する
判定手段とを備えたことを要旨とする（請求項１）。上
記撮像手段は、例えばＣＣＤカメラ等の撮像装置を用
い、その撮像装置等を搬送コンベヤによる搬送経路中に
おける適宜箇所に配設して、搬送コンベヤにより順次搬
送されてくるガス容器の底面を撮像可能に構成する。

【０００５】また、上記搬送コンベヤ上のガス容器を円
周方向へ回動させる回動機構を備えると共に、上記撮像
手段が、前記回動機構によって円周方向へ回動するガス
容器の底面周縁部を撮像可能な角度をもって設置され、
前記回動機構によって円周方向へ回動するガス容器の底
面を、該底面の周縁部が円周方向へ複数に分割された分
割画像として前記撮像手段によって撮像するよう構成す
ることが好ましい（請求項２）。

【０００６】さらに、上記撮像手段により撮像され、判
定手段によって不良パターン画像であると判定された底
面画像を、新たな不良パターン画像としてメモリ手段に
記憶するよう構成することが好ましい（請求項３）。

【０００７】而して請求項１の構成によれば、搬送コン
ベヤに載って横倒状態で搬送されるガス容器の底面を撮
像手段により撮像し、その底面画像を解析して、メモリ
手段に記憶されている不良パターン画像と一致するか否
かを判定手段で判定するをもって、ガス容器の良／不良
を自動的に判別する。

【０００８】また請求項２の構成によれば、搬送コンベ
ヤに載って横倒状態で搬送されるガス容器が回動機構に
至ると、回動機構は、横倒状態のガス容器を円周方向へ
回動させ、この状態で撮像手段が作動して、ガス容器の
底面を、該底面の周縁部が円周方向へ複数に分割された
分割画像として撮像する。そして各分割画像（底面画
像）を解析し、メモリ手段に記憶されている不良パター
ン画像と一致するか否かを判定手段で判定するをもっ
て、ガス容器の良／不良を自動的に判別する。前記各分
割画像には、ガス容器の底面周縁部、即ち、腐食やピン
ホール等が最も発生し易いガス容器の底面とスカートと
の境界部分が確実に撮像され、スカート内側を覗き込ん
で腐食状態等をチェックする作業の自動化がなされる。

【０００９】また請求項３のように構成した場合、不良
パターン画像であると判定された底面画像を、新たな不
良パターン画像としてメモリ手段に記憶させるので、検
査の度に不良パターン画像が自動的に蓄積され検査精度
がより向上する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２にて示す底面検査装
置Ａは、ガス容器Ｔを横倒状態で搬送する搬送コンベヤ
１の始端部に、ガス容器Ｔを正立状態で搬入する搬入コ
ンベヤ２と、ガス容器Ｔの横倒し装置３、搬入装置４と
を設置すると共に、上記搬送コンベヤ１の定位置にガス
容器Ｔの回動機構５、撮像手段６、焦点合せ装置７を配
設し、且つ搬送コンベヤ１の終端部に、ガス容器Ｔの正
立装置８及び搬出コンベヤ９を設けることにより構成し
てある。

【００１１】搬送コンベヤ１は、始端部に横倒し状態で
載承されるガス容器Ｔを、終端部へ向けてガス容器Ｔ１
個分のストロークずつ間欠的に搬送するものであり、所
定距離をおいて設けた駆動ローラ１１，１２の両側端部
間にわたって無端状のチェーン１３を掛渡してなる。こ
のコンベヤ両側部のチェーン１３は、コンベヤ幅方向に
わたるローラ１４を両端部で軸支するものであり、該ロ
ーラ１４は無端状チェーン１３の周囲にガス容器Ｔの直
径より幾分小さな間隔をおいて設けてあり、それらロー
ラ１４の上に横倒し状態のガス容器Ｔが一定の間隔をお
いて載承されるよう構成する。また搬送コンベヤ１は駆
動ローラ１１，１２の間欠回転により作動し、コンベヤ
１上に並ぶガス容器Ｔは所定ストロークずつ間欠的に搬
送される。

【００１２】搬送コンベヤ１の始端部に接続される搬入
コンベヤ２は、ガス容器Ｔを正立状態で搬入するもので
あり、該コンベヤ２の終端部が横倒し装置３に接続され
ている。

【００１３】横倒し装置３は図１〜図３に示すように、
２列のローラ列３１を傾斜させることによりＶ字形の溝
を構成した滑べり台３２を搬入コンベヤ２の終端側に設
け、この滑べり台３２をフレーム３３の端部にて軸止部
３４で回動可能に軸止してある。そして、駆動シリンダ
３５の作動により上記滑べり台３２が、搬入コンベヤ２
終端側に立ち上がる正立状態と、フレーム３３上に載承
する横倒状態との間を９０゜の範囲で往復回動するよう
に構成してある。

【００１４】よって、搬入コンベヤ２の終端部まで搬入
された来たガス容器Ｔは、正立状態にある滑べり台３２
の下端側に設けられた底受け板３６の上に載り、駆動シ
リンダ３５の作動により滑べり台３２と一体に回動し
て、フレーム３３上に横倒し状態となる。

【００１５】上記フレーム３３上には、横倒し状態とな
った滑べり台３２に沿うように駆動シリンダ３７が設け
てある。該駆動シリンダ３７のピストンロッド３７ａの
先端には掛片３７ｂが回動可能に取り付けてあり、該掛
片３７ｂを、滑べり台３２上で横倒しされるガス容器Ｔ
の底部に掛止し、ピストンロッド３７ａを縮動させるこ
とにより滑べり台３２上のガス容器Ｔが軸方向に移動
し、該容器Ｔ上端の開閉バルブＴ5 がフレーム３３上の
ストッパ３８に当接し、これによりガス容器Ｔと搬送コ
ンベヤ１の相対的な位置合せが行なわれるように構成し
てある。

【００１６】また滑べり台３２は、前述した軸止部３４
の上方に設けた軸止部３９ａで幅方向へ回動可能に軸止
され、該軸止部３９ａの回動駆動シリンダ３９ｂの作動
により搬送コンベヤ１へ向けて傾動するように支持して
あり、この傾動により滑べり台３２上のガス容器Ｔが搬
送コンベヤ１へ向けて転がり出て、搬入装置４の受け台
４１，４１上に載せ換えられるようになってる。

【００１７】搬入装置４は、横倒状態にある滑り台３２
の長さ方向両端側に隣接して配される受け台４１，４１
と、両受け台４１と搬送コンベヤ１の始端部との間を傾
斜面にて連絡する連絡板４２，４２と、受け台４１，４
１の下部と搬送コンベヤ１の始端部との間を回動する回
動杆４３，４３とを有し、前述の様にして受け台４１，
４１の上に載せられるガス容器Ｔを、回動杆４３，４３
により後押ししながら連絡板４２，４２の上を転がして
搬送コンベヤ１の始端部に移載するよう構成する。

【００１８】搬送コンベヤ１の終端部に設置される正立
装置８は、図７に示す様に、前述した横倒し装置３と同
様、２列のローラ列８１を傾斜させることによりＶ字形
の溝を構成した滑べり台８２を、フレーム８３の一端に
て軸止部８４にて回動自在に支持すると共に、駆動シリ
ンダ８５の作動により上記滑べり台８２が、フレーム８
３上に載承する横倒状態と、搬出コンベヤ９終端側に立
ち上がる正立状態との間を９０゜の範囲で往復回動する
ように構成してある。またフレーム８３上には、滑べり
台８２の上に載せられたガス容器Ｔの頭部を押して、底
受け板８６に同ガス容器Ｔの底縁（スカートＴ2 下縁）
を当接させる駆動シリンダ８７を設けてある。よって、
搬送コンベヤ１の終端部まで搬送された来たガス容器Ｔ
は、横倒状態にある滑り台８２の上に載り、さらに底受
け板８６で掛止され、駆動シリンダ８５の作動により滑
べり台８２と一体に回動して、搬出コンベヤ９の始端側
に正立状で載承される。

【００１９】搬送コンベヤ１の定位置に設置する回動機
構５は、搬送コンベヤ１上の所定箇所に到達したガス容
器Ｔの外周面に接触するローラ５１を、ロータリーエン
コーダ５２による駆動により所定方向に所定量ずつ間欠
的に回転駆動させ、且つ不図示の昇降機構によりローラ
１４，１４間の隙間を介して昇降動するよう支持して、
上昇位置ではローラ５１が前記ガス容器Ｔに接触して該
ガス容器Ｔを円周方向に所定量ずつ間欠的に回転させる
一方、下降位置では搬送コンベヤ１の下方に没して搬送
コンベヤ１の駆動を妨げないよう構成してある。

【００２０】撮像手段６は、本例ではＣＣＤカメラから
なり、そのＣＣＤカメラ６を、上記回動機構５の駆動で
回転するガス容器Ｔの底面Ｔ1 を撮像可能な箇所に配
し、且つＣＣＤカメラ６は、前記ガス容器Ｔの底面周縁
部Ｔ3 を撮像可能な角度をもって設置され、回動機構５
によって円周方向に所定量ずつ間欠的に回動するガス容
器Ｔの底面Ｔ1 を、該底面Ｔ1 の周縁部Ｔ3 が円周方向
へ複数に分割（本例では８分割）された分割画像Ｐ1 〜
Ｐ8 として撮像するよう構成する（図４〜図６参照）。

【００２１】焦点合せ装置７は、上記回動機構５の駆動
で回転するガス容器Ｔの軸心延長線上に配される駆動シ
リンダ７１をフレーム７２上に設置し、該駆動シリンダ
７１のピストンロッド７３の先端には掛具７４を設け、
該掛具７４を前記ガス容器Ｔの開閉バルブＴ5 に掛合さ
せた状態で駆動シリンダ７１が駆動してガス容器Ｔを摺
動させ、これによりガス容器ＴとＣＣＤカメラ６の相対
的な位置合せがなされ、同容器Ｔの底面Ｔ1 に対するＣ
ＣＤカメラ６の焦点合せを自動的に行い得るよう構成し
てある。

【００２２】尚、上記した搬送コンベヤ１，搬入コンベ
ヤ２，横倒し装置３，搬入装置４，回動機構５，撮像手
段６，焦点合せ装置７，正立装置８，搬出コンベヤ９
は、コンピュータにより構成される制御部（図示せず）
と電気的に連絡し、この制御部による制御信号に基づい
て、搬入コンベヤ２から搬入されるガス容器Ｔを搬送コ
ンベヤ１に横倒状に載せ、該コンベヤ１による搬送途中
においてガス容器Ｔを円周方向に回転させると共に該容
器Ｔの底面Ｔ1 をＣＣＤカメラ６で分割画像として撮像
し、その後搬出コンベヤ９で正立状に搬出するよう、そ
の作動を適宜に制御される。

【００２３】上記制御部は、ピンホールや腐蝕等の不良
が発生したガス容器の底面画像を不良パターン画像とし
て多数記憶するメモリ手段１０１と、前記撮像手段６に
より撮像されたガス容器Ｔの底面画像（分割画像Ｐ1 〜
Ｐ8 ）を解析し、メモリ手段１０１にすでに記憶されて
いる各不良パターン画像のいずれかと一致するか否かを
判定する判定手段１０２とを有し、前記底面画像がメモ
リ手段１０１に記憶されている不良パターン画像のいず
れかと一致する場合にガス容器Ｔが不良であると判定
し、いずれとも一致しない場合にガス容器Ｔが良品であ
ると判定し、該判定結果に基づいてガス容器Ｔの良／不
良を自動的に判別するものである。前記各分割画像Ｐ1
〜Ｐ8 には、ガス容器の底面周縁部Ｔ3 、即ち、腐食や
ピンホール等が最も発生し易いガス容器の底面Ｔ1 とス
カートＴ2 との境界部分が確実に撮像され、これにより
スカートＴ2 内側を覗き込んで腐食状態等をチェックす
る作業の自動化がなされる。さらに制御部は、撮像手段
６により撮像され、判定手段１０２によって不良パター
ン画像であると判定された底面画像を、新たな不良パタ
ーン画像としてメモリ手段１０１に記憶すると共に、不
良と判定したガス容器の容器ナンバーを記憶集計するよ
う構成する（図８，図９参照）。尚、メモリ手段１０１
に予め記憶する不良パターン画像及び新たに記憶する不
良パターン画像は、ピンホール，孔状腐食，点状腐食，
線状腐食，帯状腐食，スカート損傷等の各種の不良が発
生した容器底面の画像を、各々の不良の大小，多少，濃
淡等の各種別ごとに多数解析し、パターン化して記憶す
るものである。上記判定手段１０２は、撮像手段６から
の入力信号（即ち底面画像）と、メモリ手段１０１にす
でに記憶されている各不良パターン画像との類似度を比
較し、両者が類似する場合に容器Ｔが不良であると判定
し、両者が類似しない場合に容器Ｔが良品であると判定
するよう構成しても良い。また制御部は、各ガス容器Ｔ
ごとに貼られたバーコードに記憶された客先別データや
容器ナンバー等を読みとって記憶し、前記判定結果を容
器ナンバーごとに記憶／集計する周知な手段を備える。

【００２４】以下、上記の如く構成した底面検査装置Ａ
の検査作業を、図１０を参照して作動順に説明する。集
荷されたガス容器Ｔは前工程にて各種の前処理を施し、
各容器Ｔごとに貼られたバーコードに記憶された客先別
データや容器ナンバー等を読みとって制御部に記憶した
後、搬入コンベヤ２に載せられて横倒し装置３まで搬入
される（Ｓ１）。

【００２５】搬入コンベヤ２の終端まで正立状態で搬入
されたガス容器Ｔは、垂直に立った状態にある滑べり台
３２に突き当り、底受け板３６により底部を支えられ、
駆動シリンダ３５の駆動で滑べり台３２が回動し、図３
にて示すように水平になるまで倒れてガス容器Ｔが横倒
状態となる（Ｓ２）。次いで回動駆動シリンダ３９ｂの
作動により滑べり台３２が搬送コンベヤ１に向けて傾く
と、滑べり台３２上のガス容器Ｔが転がり出て搬入装置
４の受け台４１の上に載せられる。受け台４１上に載せ
られたガス容器Ｔは回動杆４３の回動により後押しされ
て連絡板４２の上を転がりながら移動し、搬送コンベヤ
１始端に位置するローラ１４，１４の間に載せられる。

【００２６】搬送コンベヤ１上には上記したようにガス
容器Ｔが順次搬入されて並べられる。そして搬送コンベ
ヤ１はコンベヤ上に並べられる各ガス容器Ｔ間のピッチ
と同じストロークにて間欠的に送り作動する（Ｓ３）。

【００２７】搬送コンベヤ１によって定位置まで搬送さ
れたガス容器Ｔは、焦点合せ装置７の作動でＣＣＤカメ
ラ６に対する位置合せがなされ、これにより同容器Ｔの
底面Ｔ1 に対するＣＣＤカメラ６の焦点合せが行われる
（Ｓ４）。該焦点合せの終了に前後してＣＣＤカメラ６
が作動して容器底面Ｔ1 の撮像を開始し（Ｓ５）、さら
に回動機構５が作動して同容器Ｔを円周方向へ所定量ず
つ間欠的に回転させ（Ｓ６）、これにより同底面Ｔ1
が、該底面の周縁部Ｔ3 が円周方向へ複数に分割（本例
では８分割）された分割画像Ｐ1 〜Ｐ8 として撮像され
（Ｓ７）、制御部へと送られる。

【００２８】制御部では、送られてきた底面画像（分割
画像Ｐ1 〜Ｐ8 ）を解析し、メモリ手段１０１にすでに
記憶されている各不良パターン画像のいずれかと一致
（若しくは類似）するか否かを判定手段１０２で判定
し、該判定手段１０２による判定結果に基づいて、ガス
容器Ｔの良／不良を自動的に判別する（Ｓ８）。前記各
分割画像Ｐ1 〜Ｐ8 には、ガス容器の底面周縁部Ｔ3 、
即ち、腐食やピンホール等が最も発生し易いガス容器の
底面Ｔ1 とスカートＴ2 との境界部分が確実に撮像さ
れ、これによりスカートＴ2 内側を覗き込んで腐食状態
等をチェックする作業の自動化がなされる。さらに制御
部は、撮像手段６により撮像され、判定手段１０２によ
って不良パターン画像であると判定された底面画像を、
新たな不良パターン画像としてメモリ手段１０１に記憶
する。さらに、不良と判定された容器を、予め記憶され
た容器ナンバーや客先別データと対応させて記憶／集計
し（Ｓ９）、容器Ｔの補充や顧客管理等のデータとして
用いる。

【００２９】検査が終了した容器Ｔは搬送コンベヤ１終
端まで搬送されて正立装置８の滑り台８２に載り、次い
で駆動シリンダ８５の伸動により滑べり台８２が９０゜
回動して垂直に立ち、これによりガス容器Ｔが正立して
搬出コンベヤ９の始端部に載せられ、搬出コンベヤ９で
正立状態のまま搬出される（Ｓ１０）。そうして、良判
定がなされた容器Ｔは外観検査合格とみなされ次工程へ
送られる。一方、不良判定がなされた容器Ｔは、搬出コ
ンベヤ９に設けられ判定手段１０２の判定結果に基づく
制御部からの指令で作動するゲート（不図示）の開閉に
より自動的に、若しくは、適宜箇所に設けられ判定手段
１０２の判定結果に基づく報知手段（不図示）の報知に
基づく作業者の作業によって一旦ラインアウトし、作業
者による再チェックが行われる。ここで使用可能と判断
されれば再びラインに戻して次工程へ送られ、使用不能
と判断されれば廃棄する。

【００３０】尚、本例では、搬送コンベヤ１上にほぼ水
平に載承されるガス容器Ｔに対して、撮像手段（ＣＣＤ
カメラ６）を所定角度傾斜する状態で設置してガス容器
Ｔの底面周縁部Ｔ3 を撮像可能な構成としたが、本発明
はこれに限定されず、ほぼ水平に設置した撮像手段に対
してガス容器Ｔを所定角度傾斜させてその底面周縁部Ｔ
3 を撮像可能なよう構成しても良い。また、本例ではＣ
ＣＤカメラ６を下向き傾斜状に設置することでレンズ部
分に塵，埃等が付着することを防止し、これにより塵，
埃等が容器Ｔの底面画像内に撮像されることによる判定
精度の低下を防止しているが、ＣＣＤカメラ６を横向き
傾斜状に設置しても同様の効果が得られる。また、レン
ズに対する塵，埃等の付着防止機構を別途に備えた場合
は、ＣＣＤカメラ６を上向き傾斜状に設置したり、正立
状態のガス容器Ｔの下側に撮像手段を配してその底面周
縁部Ｔ3 を撮像可能なよう構成することも可能であり、
搬送コンベヤ１はこれに対応せしめて周知の範囲内で変
更可能である。また、上記判定手段による良／不良の判
定結果を報知する報知手段を設けるなどの変更は本発明
の範囲内であることは云うまでもない。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送コン
ベヤによって横倒状態で搬送されるガス容器の底面を撮
像手段で撮像し、その底面画像が、予め記憶された不良
パターン画像と一致するか否かを判定する新規な構成の
検査装置としたので、集荷された多数のガス容器におけ
る底面部分の良／不良を、その搬送経路途中において自
動的に判別することが出来る。従って、作業者が目視に
より検査を行って良／不良を判定していた従来の作業に
比べ、検査工程の作業能率を大幅に向上すると共に、検
査工程における少人化，無人化の促進に寄与し得、且つ
作業者の経験則に頼るところが大きい従来の検査手法に
比べ、検査精度を安定化させることが出来る。

【００３２】また請求項２のように、搬送コンベヤ上の
ガス容器を円周方向に回動させ、そのガス容器の底面
を、該底面の周縁部が円周方向へ複数に分割された分割
画像として上記撮像手段によって撮像するよう構成した
場合は、前記各分割画像（底面画像）に、腐食やピンホ
ール等が最も発生し易いガス容器の底面とスカートとの
境界部分が確実に撮像され、スカート内側を覗き込んで
腐食状態等をチェックする作業の自動化がなされる。従
って、請求項１による効果をより実効あるものとし得
る。

【００３３】また請求項３のように、判定手段によって
不良パターン画像であると判定された底面画像を、新た
な不良パターン画像としてメモリ手段に記憶するよう構
成した場合、検査の度に不良パターン画像が自動的に蓄
積されるので、検査精度のさらなる向上が図れ、請求項
１又は請求項２による効果をさらに実効あるものとし得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る検査装置の実施形態を示す平面
図。

【図２】同装置の正面図。

【図３】同装置の搬送コンベヤの始端部を示す拡大側面
図。

【図４】同装置の搬送コンベヤの中途部を示す拡大側面
図。

【図５】図４の一部拡大図。

【図６】撮像手段により撮像される容器底面の分割画像
を示す簡略図。

【図７】搬送コンベヤの終端部を示す拡大側面図。

【図８】本発明装置の制御部を中心とする作用を説明す
るフローチャート。

【図９】判定手段によって不良パターン画像であると判
定された底面画像を、新たな不良パターン画像としてメ
モリ手段に記憶する記憶内容の概念図。

【図１０】本発明装置による検査工程を示すフローチャ
ート。

【符号の説明】 Ａ：底面検査装置 １：搬送コンベヤ
２：搬入コンベヤ ３：横倒し装置 ４：搬入装置
５：回動機構 ６：撮像手段（ＣＣＤカメラ）
７：焦点合せ装置 ８：正立装置 ９：搬出コンベヤ
Ｔ：ガス容器 Ｔ1:底面 Ｔ2:スカート Ｔ
3:底面周縁部 Ｔ5:開閉バルブ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガス容器を横倒状態で搬送する搬送コン
   ベヤと、該搬送コンベヤの定位置に配され、搬送コンベ
   ヤ上のガス容器の底面を撮像する撮像手段と、ピンホー
   ルや腐蝕等の不良が発生したガス容器の底面画像を不良
   パターン画像として記憶するメモリ手段と、前記撮像手
   段により撮像されたガス容器の底面画像を解析し、メモ
   リ手段にすでに記憶されている不良パターン画像と一致
   するか否かを判定する判定手段とを備えてなるガス容器
   の底面検査装置。
2. 【請求項２】 上記搬送コンベヤの定位置に配され、搬
   送コンベヤ上のガス容器を円周方向へ回動させる回動機
   構を備えると共に、上記撮像手段がガス容器の底面周縁
   部を撮像可能な角度をもって設置され、前記回動機構に
   よって円周方向に回動するガス容器の底面を、該底面の
   周縁部が円周方向へ複数に分割された分割画像として前
   記撮像手段によって撮像するよう構成した請求項１記載
   の底面検査装置。
3. 【請求項３】 上記撮像手段により撮像され、判定手段
   によって不良パターン画像であると判定された底面画像
   を、新たな不良パターン画像としてメモリ手段に記憶す
   るよう構成した請求項１又は請求項２記載の底面検査装
   置。