JPH09198034A - 着色背景に対して動く対象を信号処理する方法およびその方法を実現する装置 - Google Patents
着色背景に対して動く対象を信号処理する方法およびその方法を実現する装置Info
- Publication number
- JPH09198034A JPH09198034A JP8312462A JP31246296A JPH09198034A JP H09198034 A JPH09198034 A JP H09198034A JP 8312462 A JP8312462 A JP 8312462A JP 31246296 A JP31246296 A JP 31246296A JP H09198034 A JPH09198034 A JP H09198034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- colored background
- cone
- key
- axis
- representing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/74—Circuits for processing colour signals for obtaining special effects
- H04N9/75—Chroma key
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 第１の着色背景と動く対象からなる原映像か
ら動く対象をクリップして新しい着色背景にオ−バ−レ
イする際の、オ−バ−レイ後の結果を向上させる。 【解決手段】 原映像を表す色空間（ＣＢ、ＣＲ、Ｙ）
から、第１の着色背景を表すボリュームを画成する領域
と、対象を表すボリュームを画成する第２の領域と、第
１の着色背景と対象との間の遷移領域を表す第３の領域
から成る３つの領域に分離させるクリッピング・キ−Ｋ
Ｄを計算する。対象を含む映像および新しい着色背景の
映像をそれぞれ対象映像、背景映像とした場合、新しい
着色背景に対して動く対象を表す映像ＶＤが、ＶＤ＝Ｋ
Ｄ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう。
ら動く対象をクリップして新しい着色背景にオ−バ−レ
イする際の、オ−バ−レイ後の結果を向上させる。 【解決手段】 原映像を表す色空間（ＣＢ、ＣＲ、Ｙ）
から、第１の着色背景を表すボリュームを画成する領域
と、対象を表すボリュームを画成する第２の領域と、第
１の着色背景と対象との間の遷移領域を表す第３の領域
から成る３つの領域に分離させるクリッピング・キ−Ｋ
Ｄを計算する。対象を含む映像および新しい着色背景の
映像をそれぞれ対象映像、背景映像とした場合、新しい
着色背景に対して動く対象を表す映像ＶＤが、ＶＤ＝Ｋ
Ｄ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原映像からクリップ
された対象を新たな着色背景にオ−バ−レイする方法に
関し、特に第１の着色背景に対して動く対象からなる原
映像を処理する方法であって対象が新たな着色背景に対
して動くオ−バ−レイ後の結果が向上した処理方法に関
する。
された対象を新たな着色背景にオ−バ−レイする方法に
関し、特に第１の着色背景に対して動く対象からなる原
映像を処理する方法であって対象が新たな着色背景に対
して動くオ−バ−レイ後の結果が向上した処理方法に関
する。
【０００２】本発明はさらに、このような処理方法を実
現する電子デバイスあるいは装置に関し、それらの装置
にはビデオ・ミキサあるいは一般に「クロマキ−ヤ」と
称される映像のクリッピングまたはオ−バ−レイのため
の自動装置が含まれる。このような電子デバイスあるい
は装置は例えばテレビスタジオ機器の一部として用いら
れている。
現する電子デバイスあるいは装置に関し、それらの装置
にはビデオ・ミキサあるいは一般に「クロマキ−ヤ」と
称される映像のクリッピングまたはオ−バ−レイのため
の自動装置が含まれる。このような電子デバイスあるい
は装置は例えばテレビスタジオ機器の一部として用いら
れている。
【０００３】
【従来の技術】周知のように、オ−バ−レイ方法は対象
のクリッピング・キ−ＫＤを計算する段階を有する。次
に、乗算ミキシングの場合、新しい背景にオ−バ−レイ
された対象を表す映像ＶＤが次式で与えられる。
のクリッピング・キ−ＫＤを計算する段階を有する。次
に、乗算ミキシングの場合、新しい背景にオ−バ−レイ
された対象を表す映像ＶＤが次式で与えられる。
【０００４】ＶＤ＝ＫＤ×ＶＳ＋（１−ＫＤ）×ＶＦ ここでＶＳは第１の着色背景に対して動く対象からなる
原映像を表し、ＶＦは対象がオ−バ−レイされる新しい
着色背景を表す。
原映像を表し、ＶＦは対象がオ−バ−レイされる新しい
着色背景を表す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ミキシングの後、背景
の映像上にオ−バ−レイされた対象のまわりには前の背
景の色合いが残ってしまう。従来ではこれらの色合い
は、対象の輪郭のまわりに前の背景の色の補色を加える
ことによって除去していた。クリッピング・キ−ＫＤの
関数として計算された特殊な色消しキ−によって、前の
背景の色の補色を対象の輪郭に加える。特殊な色消しキ
−はテンプレ−トを用いて予め定められている。このた
め対象の細部を覆い隠してしまうような厚い輪郭が生じ
たりなど、画質がよくなかった。
の映像上にオ−バ−レイされた対象のまわりには前の背
景の色合いが残ってしまう。従来ではこれらの色合い
は、対象の輪郭のまわりに前の背景の色の補色を加える
ことによって除去していた。クリッピング・キ−ＫＤの
関数として計算された特殊な色消しキ−によって、前の
背景の色の補色を対象の輪郭に加える。特殊な色消しキ
−はテンプレ−トを用いて予め定められている。このた
め対象の細部を覆い隠してしまうような厚い輪郭が生じ
たりなど、画質がよくなかった。
【０００６】本発明の新しい方法ではこのような欠点が
ない。本発明は第１の着色背景に対して動く対象からな
る原映像を処理する方法であって対象が新たな着色背景
に対して動くオ−バ−レイ後の結果が向上した処理方法
を提供することを目的とする。
ない。本発明は第１の着色背景に対して動く対象からな
る原映像を処理する方法であって対象が新たな着色背景
に対して動くオ−バ−レイ後の結果が向上した処理方法
を提供することを目的とする。
【０００７】本発明はさらに、このような処理方法を実
現する電子デバイスあるいは装置を提供することを目的
とする。
現する電子デバイスあるいは装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１の着色背景に対して動く対象からなる原映像を
クリップして得られる対象を新しい着色背景にオ−バ−
レイする方法であり、原映像を表す色空間（ＣＢ、Ｃ
Ｒ、Ｙ）を、第１の着色背景を表すボリュームを画成す
る領域と、対象を表すボリュームを画成する第２の領域
と、第１の着色背景と対象との遷移領域を表す第３の領
域からなる３つの領域に分離させるクリッピング・キ−
ＫＤを計算する段階と、対象を含む映像および新しい着
色背景の映像をそれぞれ対象映像、背景映像とした場
合、新しい着色背景に対して動く対象を表す映像ＶＤ
が、 ＶＤ＝ＫＤ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう段階とよりなる
方法であって、対象（対象映像）を含む映像を原映像処
理ステップで得て、原映像処理ステップは領域検出ステ
ップで得た制御信号に従って遷移領域の色消しを行な
い、領域検出段階は対象映像の様々な画素の位置を色空
間におけるその位置に応じて定め、クリッピング・キ−
ＫＤによって制御される。
は、第１の着色背景に対して動く対象からなる原映像を
クリップして得られる対象を新しい着色背景にオ−バ−
レイする方法であり、原映像を表す色空間（ＣＢ、Ｃ
Ｒ、Ｙ）を、第１の着色背景を表すボリュームを画成す
る領域と、対象を表すボリュームを画成する第２の領域
と、第１の着色背景と対象との遷移領域を表す第３の領
域からなる３つの領域に分離させるクリッピング・キ−
ＫＤを計算する段階と、対象を含む映像および新しい着
色背景の映像をそれぞれ対象映像、背景映像とした場
合、新しい着色背景に対して動く対象を表す映像ＶＤ
が、 ＶＤ＝ＫＤ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう段階とよりなる
方法であって、対象（対象映像）を含む映像を原映像処
理ステップで得て、原映像処理ステップは領域検出ステ
ップで得た制御信号に従って遷移領域の色消しを行な
い、領域検出段階は対象映像の様々な画素の位置を色空
間におけるその位置に応じて定め、クリッピング・キ−
ＫＤによって制御される。
【０００９】請求項２に記載の発明は、補正青色差成分
および補正赤色差成分を遷移領域の各画素の青色差成分
および赤色差成分にそれぞれ与え画素を実質上無色にす
ることによって色消しを行なう。請求項３に記載の発明
は、補正色差成分の算出を色消しキ−ＫＡを計算するこ
とによって行なう。
および補正赤色差成分を遷移領域の各画素の青色差成分
および赤色差成分にそれぞれ与え画素を実質上無色にす
ることによって色消しを行なう。請求項３に記載の発明
は、補正色差成分の算出を色消しキ−ＫＡを計算するこ
とによって行なう。
【００１０】請求項４に記載の発明は、色空間（ＣＢ，
ＣＲ，Ｙ）の赤色差軸ＣＲを第１の着色背景中の画素の
色相方向を向くＺ軸に変換する角度をβ１としβ１＋Π
で表される角度をβ２とした時、補正青色差成分の値お
よび補正赤色差成分の値はそれぞれ色消しキ−ＫＡのｃ
ｏｓ（β２）倍および色消しキ−のｓｉｎ（β２）倍を
算出することによって求められる。
ＣＲ，Ｙ）の赤色差軸ＣＲを第１の着色背景中の画素の
色相方向を向くＺ軸に変換する角度をβ１としβ１＋Π
で表される角度をβ２とした時、補正青色差成分の値お
よび補正赤色差成分の値はそれぞれ色消しキ−ＫＡのｃ
ｏｓ（β２）倍および色消しキ−のｓｉｎ（β２）倍を
算出することによって求められる。
【００１１】請求項５に記載の発明は、色空間（ＣＢ，
ＣＲ，Ｙ）の青色差軸ＣＢをβ１度回転させて得た軸を
Ｕ、各画素のＺ軸およびＵ軸上の座標をｚおよびｕ、座
標ｕの絶対値を｜ｕ｜、色消しキ−ＫＡの値を調整する
ための調整パラメ−タをＦとした時、色消しキ−ＫＡが
式 ＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜ によって算出される。
ＣＲ，Ｙ）の青色差軸ＣＢをβ１度回転させて得た軸を
Ｕ、各画素のＺ軸およびＵ軸上の座標をｚおよびｕ、座
標ｕの絶対値を｜ｕ｜、色消しキ−ＫＡの値を調整する
ための調整パラメ−タをＦとした時、色消しキ−ＫＡが
式 ＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜ によって算出される。
【００１２】請求項６に記載の発明は、原映像処理ステ
ップは第１の着色背景に属する画素を黒に設定するステ
ップを含む。請求項７に記載の発明は、クリッピング・
キ−ＫＤ算出ステップは、色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）内
の輝度ゼロの無色の点と第１の着色背景の色を表す点を
通過する対象軸を有するとともに開口角度αを有する円
錐の形で第１の着色背景を表すボリュ−ムを定めための
複数の計算ステップを含む。
ップは第１の着色背景に属する画素を黒に設定するステ
ップを含む。請求項７に記載の発明は、クリッピング・
キ−ＫＤ算出ステップは、色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）内
の輝度ゼロの無色の点と第１の着色背景の色を表す点を
通過する対象軸を有するとともに開口角度αを有する円
錐の形で第１の着色背景を表すボリュ−ムを定めための
複数の計算ステップを含む。
【００１３】請求項８に記載の発明は、右手系の三面体
（Ｕ0 ，Ｖ0 ，Ｗ）が与えられているとして平面
（Ｕ0 ，Ｖ0 ）で切った円錐の断面を画成する種々の画
素Ｍｉの極座標をｒ（ｉ）およびθ（ｉ）、平面
（Ｕ0 ，Ｖ0 ）上の点Ｍ（ｉ）の位置を定める極角をθ
（ｉ）、座標ｒ（ｉ）に対する楕円変形の係数をｋ、円
錐断面の回転角度をＲとすると、ｒ（ｉ）およびθ
（ｉ）が式 ｋ2 ｒ（ｉ）2 ｃｏｓ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＋ｒ（ｉ）2
ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＝一定 に従う。
（Ｕ0 ，Ｖ0 ，Ｗ）が与えられているとして平面
（Ｕ0 ，Ｖ0 ）で切った円錐の断面を画成する種々の画
素Ｍｉの極座標をｒ（ｉ）およびθ（ｉ）、平面
（Ｕ0 ，Ｖ0 ）上の点Ｍ（ｉ）の位置を定める極角をθ
（ｉ）、座標ｒ（ｉ）に対する楕円変形の係数をｋ、円
錐断面の回転角度をＲとすると、ｒ（ｉ）およびθ
（ｉ）が式 ｋ2 ｒ（ｉ）2 ｃｏｓ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＋ｒ（ｉ）2
ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＝一定 に従う。
【００１４】請求項９に記載の発明は、円錐の平面（Ｕ
0 ，Ｖ0 ）に垂直の対称軸Ｗ上の座標をｗ（ｉ）とする
時ｒe （ｉ）＝ｒ（ｉ）（Ａ）1/2 かつＡ＝√ｋ2 ｃｏ
ｓ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＋ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）とし
た場合、円錐の開口角度αが調整パラメ−タＣＬＩＰと
式 ｒe （ｉ）−αｗ（ｉ）＝ＣＬＩＰ でリンクされ、円錐の頂点と対向する面は円錐の対称軸
Ｗ上の座標ｗｈで定められる。
0 ，Ｖ0 ）に垂直の対称軸Ｗ上の座標をｗ（ｉ）とする
時ｒe （ｉ）＝ｒ（ｉ）（Ａ）1/2 かつＡ＝√ｋ2 ｃｏ
ｓ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＋ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）とし
た場合、円錐の開口角度αが調整パラメ−タＣＬＩＰと
式 ｒe （ｉ）−αｗ（ｉ）＝ＣＬＩＰ でリンクされ、円錐の頂点と対向する面は円錐の対称軸
Ｗ上の座標ｗｈで定められる。
【００１５】請求項１０に記載の発明は、楕円変形係数
ｋが０≦ｋ≦２であり、角度Ｒが０からΠまで変化す
る。請求項１１に記載の発明は、第１の着色背景と対象
の間の遷移領域は、第１の着色背景を表す開口角度αの
円錐表面とαより大きな開口角度α１を持ち開口角度α
の円錐と同じ対称軸および頂点を有する円錐の表面との
間の空間によって定められ、円錐の頂点と対向する面
は、第１の着色背景を定める円錐の頂点と対向する面と
同一平面上にある。
ｋが０≦ｋ≦２であり、角度Ｒが０からΠまで変化す
る。請求項１１に記載の発明は、第１の着色背景と対象
の間の遷移領域は、第１の着色背景を表す開口角度αの
円錐表面とαより大きな開口角度α１を持ち開口角度α
の円錐と同じ対称軸および頂点を有する円錐の表面との
間の空間によって定められ、円錐の頂点と対向する面
は、第１の着色背景を定める円錐の頂点と対向する面と
同一平面上にある。
【００１６】請求項１２に記載の発明は、遷移領域の大
きさを調整パラメ−タで変更することができる。請求項
１３に記載の発明は、第１の背景を定める円錐を、対象
軸Ｗ上の円錐頂点の位置を表す座標ｗｓと、ｗｓとｗｈ
の間の値を有する輝度の下限しきい値ｗｂを表す対象軸
上の座標ｗｂとを隔てる距離ｄで切ることができる。
きさを調整パラメ−タで変更することができる。請求項
１３に記載の発明は、第１の背景を定める円錐を、対象
軸Ｗ上の円錐頂点の位置を表す座標ｗｓと、ｗｓとｗｈ
の間の値を有する輝度の下限しきい値ｗｂを表す対象軸
上の座標ｗｂとを隔てる距離ｄで切ることができる。
【００１７】請求項１４に記載の発明は、クリッピング
・キ−ＫＤは色キ−ＫＣと輝度キ−ＫＬが ＫＤ＝ＭＡＸ［ＫＣ，ＫＬ］ の関係に従って組み合わせることによって得られ、輝度
キ−ＫＬは開口角度αの円錐の対称軸上の画素の座標ｗ
（ｉ）がｗｂより小さいの場合値１を持ち開口角度αの
円錐の対称軸上の画素の座標ｗ（ｉ）がｗｈより大きい
場合値０を持ち、輝度キ−ＫＣは開口角度αの円錐に属
する画素に対して値０を持ち開口角度α１の円錐の外に
位置する画素に対して値１を持つ。
・キ−ＫＤは色キ−ＫＣと輝度キ−ＫＬが ＫＤ＝ＭＡＸ［ＫＣ，ＫＬ］ の関係に従って組み合わせることによって得られ、輝度
キ−ＫＬは開口角度αの円錐の対称軸上の画素の座標ｗ
（ｉ）がｗｂより小さいの場合値１を持ち開口角度αの
円錐の対称軸上の画素の座標ｗ（ｉ）がｗｈより大きい
場合値０を持ち、輝度キ−ＫＣは開口角度αの円錐に属
する画素に対して値０を持ち開口角度α１の円錐の外に
位置する画素に対して値１を持つ。
【００１８】請求項１５に記載の発明は、色空間の基準
フレームの原点を構成する色成分の無色レベルおよび輝
度成分の０レベルが算術０に変換される。請求項１６に
記載の発明は、領域検出段階で得た信号ＤＺによって対
象が第１の着色背景に投げかける影を表す画素の位置を
定めることができる。
フレームの原点を構成する色成分の無色レベルおよび輝
度成分の０レベルが算術０に変換される。請求項１６に
記載の発明は、領域検出段階で得た信号ＤＺによって対
象が第１の着色背景に投げかける影を表す画素の位置を
定めることができる。
【００１９】請求項１７に記載の発明は、信号ＤＺを供
給する領域検出段階は、クリッピング・キ−ＫＤが０と
１の間の値をとる場合、各画素Ｍ（ｉ）の輝度の値ｙを
しきい値ｙａと比較し、ｙがｙａより大きい場合、キュ
−ＤＺは背景と対象の間の遷移領域の検出を意味する値
をとり、ｙがｙａより小さくかつθ（ｉ）が２つの値θ
ｍｉｎおよびθｍａｘの間にあり、その差θｍａｘ−θ
ｍｉｎが角度θ（ｉ）の画素の色相と第１の着色背景の
色を類似させるためにθ（ｉ）が存在しなければならな
い角度の範囲を定める場合、キュ−ＤＺは影の検出を意
味する値をとり、ｙがｙａより小さく、かつθ（ｉ）が
θｍｉｎおよびθｍａｘの範囲にない場合、キュ−ＤＺ
は背景と対象との間の遷移領域の検出を意味する値をと
るというシ−ケンスからなる。
給する領域検出段階は、クリッピング・キ−ＫＤが０と
１の間の値をとる場合、各画素Ｍ（ｉ）の輝度の値ｙを
しきい値ｙａと比較し、ｙがｙａより大きい場合、キュ
−ＤＺは背景と対象の間の遷移領域の検出を意味する値
をとり、ｙがｙａより小さくかつθ（ｉ）が２つの値θ
ｍｉｎおよびθｍａｘの間にあり、その差θｍａｘ−θ
ｍｉｎが角度θ（ｉ）の画素の色相と第１の着色背景の
色を類似させるためにθ（ｉ）が存在しなければならな
い角度の範囲を定める場合、キュ−ＤＺは影の検出を意
味する値をとり、ｙがｙａより小さく、かつθ（ｉ）が
θｍｉｎおよびθｍａｘの範囲にない場合、キュ−ＤＺ
は背景と対象との間の遷移領域の検出を意味する値をと
るというシ−ケンスからなる。
【００２０】請求項１８に記載の発明は、クリッピング
・キ−ＫＤがマスキングおよびフィルタリング処理で得
られる。請求項１９に記載の発明は、対象が第１の着色
背景に対して動く原映像から対象をクリップし、クリッ
プした対象を新しい着色背景にオ−バ−レイする電子装
置において、色空間を、第１の着色背景を表すボリュー
ムを画成する領域と、対象を表すボリュームを画成する
第２の領域と、第１の着色背景と対象との遷移領域を表
す第３の領域からなる３つの領域に分離させるクリッピ
ング・キ−ＫＤを対象について計算するクリッピング・
キ−算出手段と、対象を含む映像および新しい着色背景
の映像をそれぞれ対象映像、背景映像とした場合、新し
い着色背景に対して動く対象を表す映像ＶＤが、 ＶＤ＝ＫＤ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう手段を有する電
子装置において、原映像を処理する原映像処理手段を有
し、原映像処理手段は、遷移領域の色消しを行なう遷移
領域色消し手段と、対象映像の様々な画素の位置を色空
間におけるその位置に応じて定め、クリッピング・キ−
ＫＤによって制御され、遷移領域色消し手段を制御する
信号（ＤＺ）を生成する領域検出手段とを有する。
・キ−ＫＤがマスキングおよびフィルタリング処理で得
られる。請求項１９に記載の発明は、対象が第１の着色
背景に対して動く原映像から対象をクリップし、クリッ
プした対象を新しい着色背景にオ−バ−レイする電子装
置において、色空間を、第１の着色背景を表すボリュー
ムを画成する領域と、対象を表すボリュームを画成する
第２の領域と、第１の着色背景と対象との遷移領域を表
す第３の領域からなる３つの領域に分離させるクリッピ
ング・キ−ＫＤを対象について計算するクリッピング・
キ−算出手段と、対象を含む映像および新しい着色背景
の映像をそれぞれ対象映像、背景映像とした場合、新し
い着色背景に対して動く対象を表す映像ＶＤが、 ＶＤ＝ＫＤ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう手段を有する電
子装置において、原映像を処理する原映像処理手段を有
し、原映像処理手段は、遷移領域の色消しを行なう遷移
領域色消し手段と、対象映像の様々な画素の位置を色空
間におけるその位置に応じて定め、クリッピング・キ−
ＫＤによって制御され、遷移領域色消し手段を制御する
信号（ＤＺ）を生成する領域検出手段とを有する。
【００２１】請求項２０に記載の発明は、補正青色差成
分および補正赤色差成分を生成する手段を更に有し、遷
移領域色消し手段は、補正青色差成分および補正赤色差
成分の作用によって遷移領域の各画素を実質上無色にす
る手段を有する。
分および補正赤色差成分を生成する手段を更に有し、遷
移領域色消し手段は、補正青色差成分および補正赤色差
成分の作用によって遷移領域の各画素を実質上無色にす
る手段を有する。
【００２２】請求項２１に記載の発明は、補正青色差成
分および補正赤色差成分を生成する手段は色消しキ−Ｋ
Ａを算出する手段を有する。請求項２２に記載の発明
は、色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）の軸ＣＲ、ＣＢをβ１度
回転させて得た軸をそれぞれＺおよびＵとし、角度β１
がＺ軸が第１の着色背景中の画素の色相方向を向くよう
設定され、Ｚ軸およびＵ軸上の各画素の座標をｚおよび
ｕとし、パラメ−タをＦとした時、色消しキ−ＫＡを算
出する手段は式 ＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜ による。
分および補正赤色差成分を生成する手段は色消しキ−Ｋ
Ａを算出する手段を有する。請求項２２に記載の発明
は、色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）の軸ＣＲ、ＣＢをβ１度
回転させて得た軸をそれぞれＺおよびＵとし、角度β１
がＺ軸が第１の着色背景中の画素の色相方向を向くよう
設定され、Ｚ軸およびＵ軸上の各画素の座標をｚおよび
ｕとし、パラメ−タをＦとした時、色消しキ−ＫＡを算
出する手段は式 ＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜ による。
【００２３】請求項２３に記載の発明は、原映像処理手
段は第１の着色背景に属する画素を黒に設定する手段を
有する。請求項２４に記載の発明は、クリッピング・キ
−ＫＤ算出手段は、基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を輝度
０の無色の点を中心としその軸Ｗが第１の着色背景の色
の方向を向く右手系の三面体とした時、基準フレーム
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各画素の座標を算出する手段と、開口
角度αを有しＷ軸を対称軸とする円錐の形で第１の着色
背景を表すボリュ−ムを定義する手段を有する。
段は第１の着色背景に属する画素を黒に設定する手段を
有する。請求項２４に記載の発明は、クリッピング・キ
−ＫＤ算出手段は、基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を輝度
０の無色の点を中心としその軸Ｗが第１の着色背景の色
の方向を向く右手系の三面体とした時、基準フレーム
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各画素の座標を算出する手段と、開口
角度αを有しＷ軸を対称軸とする円錐の形で第１の着色
背景を表すボリュ−ムを定義する手段を有する。
【００２４】請求項２５に記載の発明は、開口角度αの
円錐の楕円断面を変形する手段をさらに有する。請求項
２６に記載の発明は、第１の着色背景と対象の間の遷移
領域は、第１の着色背景を表す開口角度αの円錐表面と
αより大きな開口角度α１を持ち第１の着色背景を表す
円錐と同じ対称軸および頂点を有する円錐の表面の間の
空間によって定められ、開口角度α１の円錐の頂点と対
向する面は、第１の着色背景を表す円錐の頂点と対向す
る面と同一平面上にある。
円錐の楕円断面を変形する手段をさらに有する。請求項
２６に記載の発明は、第１の着色背景と対象の間の遷移
領域は、第１の着色背景を表す開口角度αの円錐表面と
αより大きな開口角度α１を持ち第１の着色背景を表す
円錐と同じ対称軸および頂点を有する円錐の表面の間の
空間によって定められ、開口角度α１の円錐の頂点と対
向する面は、第１の着色背景を表す円錐の頂点と対向す
る面と同一平面上にある。
【００２５】請求項２７に記載の発明は、第１の着色背
景を表す円錐を、対象軸Ｗ上の円錐頂点の位置を表す座
標ｗｓと、円錐の頂点と対向する面の横座標をｗｈとし
た時ｗｓとｗｈの間の値を有する輝度の下限しきい値ｗ
ｂを表す対象軸上の座標ｗｂとを隔てる距離ｄで切る手
段をさらに有する。
景を表す円錐を、対象軸Ｗ上の円錐頂点の位置を表す座
標ｗｓと、円錐の頂点と対向する面の横座標をｗｈとし
た時ｗｓとｗｈの間の値を有する輝度の下限しきい値ｗ
ｂを表す対象軸上の座標ｗｂとを隔てる距離ｄで切る手
段をさらに有する。
【００２６】請求項２８に記載の発明は、領域検出手段
は、対象が第１の着色背景に投げかける影を表す画素の
位置を定める手段を有する。請求項２９に記載の発明
は、対象の影を表す画素を黒に設定する手段をさらに有
する。
は、対象が第１の着色背景に投げかける影を表す画素の
位置を定める手段を有する。請求項２９に記載の発明
は、対象の影を表す画素を黒に設定する手段をさらに有
する。
【００２７】請求項３０に記載の発明は、請求項１９乃
至２９記載の電子装置を有する。請求項３１に記載の発
明は、請求項１９乃至２９記載の電子装置を有する。
至２９記載の電子装置を有する。請求項３１に記載の発
明は、請求項１９乃至２９記載の電子装置を有する。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１は新しい背景上の対象を表す
オ−バ−レイ映像を得るための従来のアルゴリズムを表
す概略図である。原映像ＶＳの各画素はｃｂｓ（青色差
成分）、ｃｒｓ（赤色差成分）、ｙｓ（輝度成分）の３
つの成分を有する。
オ−バ−レイ映像を得るための従来のアルゴリズムを表
す概略図である。原映像ＶＳの各画素はｃｂｓ（青色差
成分）、ｃｒｓ（赤色差成分）、ｙｓ（輝度成分）の３
つの成分を有する。
【００２９】周知のように、輝度および色データは４：
２：２のフォ−マットを有する。輝度成分のサンプリン
グ周波数は１３．５ＭＨｚであり、色成分では６．７５
ＭＨｚである。従って２：２フォ−マットの色成分ｃｂ
ｓおよびｃｒｓのデータ列に対しては補間を施して、
４：４フォ−マットの色成分ｃｂおよびｃｒのデータ列
に変換しなければならない。補間演算器１がこの機能を
果たす。原映像ＶＳの画素の色成分は帰線消去中は抑制
されるため、帰線の開始点と終点に位置する補間成分は
帰線消去信号によって攪乱されない。この補間自体は従
来の技術で行なわれる。
２：２のフォ−マットを有する。輝度成分のサンプリン
グ周波数は１３．５ＭＨｚであり、色成分では６．７５
ＭＨｚである。従って２：２フォ−マットの色成分ｃｂ
ｓおよびｃｒｓのデータ列に対しては補間を施して、
４：４フォ−マットの色成分ｃｂおよびｃｒのデータ列
に変換しなければならない。補間演算器１がこの機能を
果たす。原映像ＶＳの画素の色成分は帰線消去中は抑制
されるため、帰線の開始点と終点に位置する補間成分は
帰線消去信号によって攪乱されない。この補間自体は従
来の技術で行なわれる。
【００３０】原映像の輝度サンプルｙｓは遅延器Ｒ１に
よって遅延され輝度サンプルｙとなる。これにより補間
演算によって色サンプルｃｂｓおよびｃｒｓに生じた遅
延を補償する。ｃｂ、ｃｒおよびｙはクリッピング・キ
−ＫＤの計算のためクリッピング・キ−演算器２に供給
される。周知のように、クリッピング・キ−ＫＤは原映
像の第１の着色背景と対象自体を区別する機能を持って
いる。従って、第１の着色背景から対象を抽出し新しい
背景にオ−バ−レイするように、第１の着色背景を表す
ボリュームを色空間において定めることが必要となって
くる。クリッピング・キ−ＫＤを計算した後は、マスキ
ング／フィルタリング演算器３においてマスキングおよ
びフィルタリング処理を行い、対象に属する細部の一部
が着色背景と類似するのを防ぐ。例えば人の眼の測色能
力はしばしば低下を起こすが、マスキングおよびフィル
タリング演算を導入すればクリッピングのレベルを局所
的に無効にすることが可能である。マスキング演算を用
いることは多いものの絶対必要というわけではないた
め、図２では破線で示されている。
よって遅延され輝度サンプルｙとなる。これにより補間
演算によって色サンプルｃｂｓおよびｃｒｓに生じた遅
延を補償する。ｃｂ、ｃｒおよびｙはクリッピング・キ
−ＫＤの計算のためクリッピング・キ−演算器２に供給
される。周知のように、クリッピング・キ−ＫＤは原映
像の第１の着色背景と対象自体を区別する機能を持って
いる。従って、第１の着色背景から対象を抽出し新しい
背景にオ−バ−レイするように、第１の着色背景を表す
ボリュームを色空間において定めることが必要となって
くる。クリッピング・キ−ＫＤを計算した後は、マスキ
ング／フィルタリング演算器３においてマスキングおよ
びフィルタリング処理を行い、対象に属する細部の一部
が着色背景と類似するのを防ぐ。例えば人の眼の測色能
力はしばしば低下を起こすが、マスキングおよびフィル
タリング演算を導入すればクリッピングのレベルを局所
的に無効にすることが可能である。マスキング演算を用
いることは多いものの絶対必要というわけではないた
め、図２では破線で示されている。
【００３１】マスキング／フィルタリング演算器３が出
力する最終クリッピング・キ−ＫＤＦはインバ−タ６に
供給され、キュ−ＫＤＦをキュ−１−ＫＤＦに変換す
る。続いて、周知のように、２つの乗算器４および５並
びに加算器７によってミキシング動作が行なわれる。
力する最終クリッピング・キ−ＫＤＦはインバ−タ６に
供給され、キュ−ＫＤＦをキュ−１−ＫＤＦに変換す
る。続いて、周知のように、２つの乗算器４および５並
びに加算器７によってミキシング動作が行なわれる。
【００３２】演算器１、２および３に対応した遅延を補
償するために遅延器Ｒ２によって原映像に遅延を加えた
後乗算器４に加える。背景映像ＶＦを乗算器５に加え
る。加算器７の出力する信号は、色消しキ−ＫＤＥＣを
受け取る乗算器８に加えられる。
償するために遅延器Ｒ２によって原映像に遅延を加えた
後乗算器４に加える。背景映像ＶＦを乗算器５に加え
る。加算器７の出力する信号は、色消しキ−ＫＤＥＣを
受け取る乗算器８に加えられる。
【００３３】先に述べたように、クリッピング・キ−の
関数として算出された色消しキ−ＫＤＥＣは対象の輪郭
に作用し輪郭の色消しを行なう。所望の映像信号ＶＤが
乗算器８から出力される。従来の方法は多くの欠点を持
っている。テンプレ−トを基に色消しキ−を決めるため
対象の細部が覆い隠されてしまうという点以外に、乗算
器８が介在していることによって加算器７が出力する信
号の質が低下してしまう。
関数として算出された色消しキ−ＫＤＥＣは対象の輪郭
に作用し輪郭の色消しを行なう。所望の映像信号ＶＤが
乗算器８から出力される。従来の方法は多くの欠点を持
っている。テンプレ−トを基に色消しキ−を決めるため
対象の細部が覆い隠されてしまうという点以外に、乗算
器８が介在していることによって加算器７が出力する信
号の質が低下してしまう。
【００３４】図２は、本発明により新しい着色背景上の
対象を表すオ−バ−レイ映像を得るためのアルゴリズム
の概略図である。図２に示されているのは補間演算器
１、遅延器Ｒ１およびＲ２、クリッピング・キ−を演算
するクリッピング・キ−演算器２、マスキング／フィル
タリング演算器３、インバ−タ６、乗算器４および５、
および加算器７であり、各要素の主な機能は図１で説明
した通りである。本発明によれば、補間演算を簡易化す
るために、無色レベル（例えば１０ビット符号化された
映像信号の場合のレベル５１２に相当）が上位ビットの
値を反転させることによって算術０に変換される。次に
輝度０が算術０に相当するように輝度サンプルｙの桁を
移動し、色サンプルｃｂおよびｃｒと同一のビット数で
符号化する。
対象を表すオ−バ−レイ映像を得るためのアルゴリズム
の概略図である。図２に示されているのは補間演算器
１、遅延器Ｒ１およびＲ２、クリッピング・キ−を演算
するクリッピング・キ−演算器２、マスキング／フィル
タリング演算器３、インバ−タ６、乗算器４および５、
および加算器７であり、各要素の主な機能は図１で説明
した通りである。本発明によれば、補間演算を簡易化す
るために、無色レベル（例えば１０ビット符号化された
映像信号の場合のレベル５１２に相当）が上位ビットの
値を反転させることによって算術０に変換される。次に
輝度０が算術０に相当するように輝度サンプルｙの桁を
移動し、色サンプルｃｂおよびｃｒと同一のビット数で
符号化する。
【００３５】本発明によれば、色消しは原映像処理演算
器９によって行なわれる。本発明の好ましい実施形態に
よれば、原映像処理において、遷移領域にある各画素の
青および赤の色差成分に対してこの領域の画素を実質上
無色にするために必要な分量の補色を与えることによっ
て測色補正を施す。
器９によって行なわれる。本発明の好ましい実施形態に
よれば、原映像処理において、遷移領域にある各画素の
青および赤の色差成分に対してこの領域の画素を実質上
無色にするために必要な分量の補色を与えることによっ
て測色補正を施す。
【００３６】従って遷移領域の各画素の青色差成分に対
して補正青色差成分ｃｂｃを加え、同様に遷移領域の各
画素の赤色差成分に対して補正赤色差成分ｃｒｃを加え
る。領域検出演算器１２は信号ＤＺを発生し、信号ＤＺ
は原映像処理演算器９に加えられて補正色差成分ｃｂｃ
およびｃｒｃが遷移領域の画素に対してのみ加えられる
ようにする。
して補正青色差成分ｃｂｃを加え、同様に遷移領域の各
画素の赤色差成分に対して補正赤色差成分ｃｒｃを加え
る。領域検出演算器１２は信号ＤＺを発生し、信号ＤＺ
は原映像処理演算器９に加えられて補正色差成分ｃｂｃ
およびｃｒｃが遷移領域の画素に対してのみ加えられる
ようにする。
【００３７】これにより乗算器４に加えられた映像信号
は、原映像ＶＳを処理して得た対象映像信号ＶＳＴであ
り、本発明によるミキシングにおいては以下の式にした
がって所望の映像ＶＤを得る。ＶＤ＝ＫＤＦ×ＶＳＴ＋
（１−ＫＤＦ）×ＶＦあるいはＶＤ＝ＫＤ×ＶＳＴ＋
（１−ＫＤ）×ＶＦ（マスキングおよびフィルタリング
演算器３による演算が行なわれない場合）。
は、原映像ＶＳを処理して得た対象映像信号ＶＳＴであ
り、本発明によるミキシングにおいては以下の式にした
がって所望の映像ＶＤを得る。ＶＤ＝ＫＤＦ×ＶＳＴ＋
（１−ＫＤＦ）×ＶＦあるいはＶＤ＝ＫＤ×ＶＳＴ＋
（１−ＫＤ）×ＶＦ（マスキングおよびフィルタリング
演算器３による演算が行なわれない場合）。
【００３８】ミキシングの前に色消しを行なうと良い結
果が出る。原映像処理演算器９に加えられる補正色差成
分ｃｂｃおよびｃｒｃは、色平面（ＣＢ，ＣＲ）を回転
演算器１０によってβ１度回転させて得た平面（Ｕ，
Ｚ）の画素の色座標を表す成分ｕおよびｚを入力として
受け取る補正色差成分演算器１１から出力される。
果が出る。原映像処理演算器９に加えられる補正色差成
分ｃｂｃおよびｃｒｃは、色平面（ＣＢ，ＣＲ）を回転
演算器１０によってβ１度回転させて得た平面（Ｕ，
Ｚ）の画素の色座標を表す成分ｕおよびｚを入力として
受け取る補正色差成分演算器１１から出力される。
【００３９】補正色差成分を算出する補正色差成分演算
器１１については図４によって説明する。色平面（Ｃ
Ｂ，ＣＲ）を水平にβ１度回転する回転演算器１０によ
って二つの新しい軸ＵおよびＺが定まる。従って、角度
β１の回転によってＣＲ軸は着色背景上の点の色相方向
を示す新しい軸Ｚを与え、ＣＢ軸は、Ｙを色空間（Ｃ
Ｂ，ＣＲ，Ｙ）の輝度軸とした場合、三面体（Ｕ，Ｚ，
Ｙ）が右手系の三面体となるようなＺ軸と垂直の新しい
軸Ｕを与える。
器１１については図４によって説明する。色平面（Ｃ
Ｂ，ＣＲ）を水平にβ１度回転する回転演算器１０によ
って二つの新しい軸ＵおよびＺが定まる。従って、角度
β１の回転によってＣＲ軸は着色背景上の点の色相方向
を示す新しい軸Ｚを与え、ＣＢ軸は、Ｙを色空間（Ｃ
Ｂ，ＣＲ，Ｙ）の輝度軸とした場合、三面体（Ｕ，Ｚ，
Ｙ）が右手系の三面体となるようなＺ軸と垂直の新しい
軸Ｕを与える。
【００４０】空間（ＣＢ，ＣＲ）の水平回転は２つの段
階を経て行なわれる。第１の段階では、マイクロプロセ
ッサが帰線消去期間にｓｉｎ（β１）およびｃｏｓ（β
１）のキュ−をロードし、乗算器がアクティブ期間中に
画像の各点について積ｃｒ×ｃｏｓ（β１）、ｃｒ×ｓ
ｉｎ（β１）、ｃｂ×ｃｏｓ（β１）、ｃｂ×ｓｉｎ
（β１）を算出する。キュ−ｕおよびｚの周波数は１
３．５ＭＨｚである。キュ−ｃｏｓ（β１）およびｓｉ
ｎ（β１）の周波数は２７ＭＨｚである。従って乗算器
の出力においてはキュ−は周波数２７ＭＨｚで多重化さ
れている。
階を経て行なわれる。第１の段階では、マイクロプロセ
ッサが帰線消去期間にｓｉｎ（β１）およびｃｏｓ（β
１）のキュ−をロードし、乗算器がアクティブ期間中に
画像の各点について積ｃｒ×ｃｏｓ（β１）、ｃｒ×ｓ
ｉｎ（β１）、ｃｂ×ｃｏｓ（β１）、ｃｂ×ｓｉｎ
（β１）を算出する。キュ−ｕおよびｚの周波数は１
３．５ＭＨｚである。キュ−ｃｏｓ（β１）およびｓｉ
ｎ（β１）の周波数は２７ＭＨｚである。従って乗算器
の出力においてはキュ−は周波数２７ＭＨｚで多重化さ
れている。
【００４１】第２の段階では、２７ＭＨｚで多重化され
たキュ−が多重分離され、マトリクスによって１３．５
ＭＨｚの信号ｕおよびｚを得る。マトリクスの関係は以
下のように表される。
たキュ−が多重分離され、マトリクスによって１３．５
ＭＨｚの信号ｕおよびｚを得る。マトリクスの関係は以
下のように表される。
【００４２】
【数１】
【００４３】図３は補正成分ｃｂｃおよびｃｒｃを算出
する補正色差成分演算器１１を示している。本発明の好
ましい実施の形態によれば、補色の量は色消しキ−ＫＡ
を用いて次のように算出される。
する補正色差成分演算器１１を示している。本発明の好
ましい実施の形態によれば、補色の量は色消しキ−ＫＡ
を用いて次のように算出される。
【００４４】ＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜ ここでｚおよびｕはＺ軸およびＵ軸上の各画素の座標を
表し、｜ｕ｜は量ｕの絶対値を表す。ＦはＫＡの値を調
整するパラメ−タであり、これによって｜ｕ｜の値に応
じて、すなわちＺ軸からの画素の距離に応じてＫＡの値
を調整することができる。
表し、｜ｕ｜は量ｕの絶対値を表す。ＦはＫＡの値を調
整するパラメ−タであり、これによって｜ｕ｜の値に応
じて、すなわちＺ軸からの画素の距離に応じてＫＡの値
を調整することができる。
【００４５】従って、Ｆおよび｜ｕ｜が一定の時ＫＡの
値はｚの増加とともに増加し、ｚおよびＦが一定の時Ｋ
Ａの値は｜ｕ｜の値の増加とともに減少する。従って本
発明によれば、例えば第１の着色背景上で対象が動いて
いる間、補正色成分ｃｂｃおよびｃｒｃのとる値によっ
て遷移領域の画素の色成分の変化に合わせることができ
る。
値はｚの増加とともに増加し、ｚおよびＦが一定の時Ｋ
Ａの値は｜ｕ｜の値の増加とともに減少する。従って本
発明によれば、例えば第１の着色背景上で対象が動いて
いる間、補正色成分ｃｂｃおよびｃｒｃのとる値によっ
て遷移領域の画素の色成分の変化に合わせることができ
る。
【００４６】演算器ＯＫが出力するキ−ＫＡは二つの乗
算器Ｍ１およびＭ２に加えられる。さらにｃｏｓ（β
２）という量が乗算器Ｍ１に加えられｓｉｎ（β２）と
いう量が乗算器Ｍ２に加えられる。ここで角度β２＝β
１＋Πである。乗算器Ｍ１およびＭ２からそれぞれ出力
される青色補正成分サンプルｃｂｃおよび赤色補正成分
サンプルｃｒｃは、遷移領域に属する対象映像の画素の
青色成分および赤色成分にそれぞれ加えるべき適切な量
の補色を含んでいる。このように各画素に合わせた補正
が行なわれる。
算器Ｍ１およびＭ２に加えられる。さらにｃｏｓ（β
２）という量が乗算器Ｍ１に加えられｓｉｎ（β２）と
いう量が乗算器Ｍ２に加えられる。ここで角度β２＝β
１＋Πである。乗算器Ｍ１およびＭ２からそれぞれ出力
される青色補正成分サンプルｃｂｃおよび赤色補正成分
サンプルｃｒｃは、遷移領域に属する対象映像の画素の
青色成分および赤色成分にそれぞれ加えるべき適切な量
の補色を含んでいる。このように各画素に合わせた補正
が行なわれる。
【００４７】本発明の好ましい実施の形態によれば、色
消しキ−はＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜として表される。しかし
ながら本発明は、遷移領域に属する対象映像の各画素の
青色成分および赤色成分にそれぞれ加えることによって
それら画素を実質上無色にする補正サンプルｃｂｃおよ
びｃｒｃを生成することが可能な任意のタイプのキ−全
般に関するものである。
消しキ−はＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜として表される。しかし
ながら本発明は、遷移領域に属する対象映像の各画素の
青色成分および赤色成分にそれぞれ加えることによって
それら画素を実質上無色にする補正サンプルｃｂｃおよ
びｃｒｃを生成することが可能な任意のタイプのキ−全
般に関するものである。
【００４８】図４は対象映像を処理する本発明の原映像
処理演算器の第１の実施例を示すものである。多重分離
装置１３は、遅延された原映像を表す信号を受け取り、
受け取った色成分および輝度成分を色成分ＣＢＳ、ＣＲ
Ｓおよび輝度成分ＹＳに変換する。多重分離装置１３は
受け取ったキュ−の周波数を変更することができるがこ
れ自体は従来からの技術である。本発明では多重分離装
置が受け取るキュ−の周波数は２７ＭＨｚであり、色成
分ＣＢＳ、ＣＲＳおよび輝度成分ＹＳの周波数は１３．
５ＭＨｚである。しかしながら用途に応じて他の周波数
を用いることも可能である。
処理演算器の第１の実施例を示すものである。多重分離
装置１３は、遅延された原映像を表す信号を受け取り、
受け取った色成分および輝度成分を色成分ＣＢＳ、ＣＲ
Ｓおよび輝度成分ＹＳに変換する。多重分離装置１３は
受け取ったキュ−の周波数を変更することができるがこ
れ自体は従来からの技術である。本発明では多重分離装
置が受け取るキュ−の周波数は２７ＭＨｚであり、色成
分ＣＢＳ、ＣＲＳおよび輝度成分ＹＳの周波数は１３．
５ＭＨｚである。しかしながら用途に応じて他の周波数
を用いることも可能である。
【００４９】多重分離装置１３が出力した各色成分ＣＢ
ＳおよびＣＲＳは二つの異なった経路を介してスイッチ
１６および１７の入力端子にそれぞれ接続されている。
スイッチ１６および１７の出力端子は多重化装置１８に
接続されている。第１の経路は各色成分（ＣＢＳおよび
ＣＲＳ）を加算回路１４および１５を介して各スイッチ
の第１の入力端子に接続する。加算回路１４および１５
は受け取った色成分に補正色成分（ｃｂｃおよびｃｒ
ｃ）を加えて加算回路の出力となる色成分を実質上無色
にする。
ＳおよびＣＲＳは二つの異なった経路を介してスイッチ
１６および１７の入力端子にそれぞれ接続されている。
スイッチ１６および１７の出力端子は多重化装置１８に
接続されている。第１の経路は各色成分（ＣＢＳおよび
ＣＲＳ）を加算回路１４および１５を介して各スイッチ
の第１の入力端子に接続する。加算回路１４および１５
は受け取った色成分に補正色成分（ｃｂｃおよびｃｒ
ｃ）を加えて加算回路の出力となる色成分を実質上無色
にする。
【００５０】第２の経路は各色成分を各スイッチの第２
の入力端子に直接接続する。二つのスイッチ１６および
１７の出力は領域検出演算器１２が出力する信号ＤＺに
よって制御されている。領域検出演算器１２が出力する
キュ−が処理対象の画素が遷移領域に属していることを
示している場合、スイッチの出力は補正済色成分を取り
入れる入力端子に接続される。
の入力端子に直接接続する。二つのスイッチ１６および
１７の出力は領域検出演算器１２が出力する信号ＤＺに
よって制御されている。領域検出演算器１２が出力する
キュ−が処理対象の画素が遷移領域に属していることを
示している場合、スイッチの出力は補正済色成分を取り
入れる入力端子に接続される。
【００５１】領域検出演算器１２が出力するキュ−が処
理対象の画素が遷移領域に属していないことを示してい
る場合、スイッチの出力は多重分離装置１３によって直
接出力された色成分を取り入れる入力端子に接続され
る。多重分離装置１３によって出力された輝度成分ＹＳ
は多重化装置１８に直接接続される。
理対象の画素が遷移領域に属していないことを示してい
る場合、スイッチの出力は多重分離装置１３によって直
接出力された色成分を取り入れる入力端子に接続され
る。多重分離装置１３によって出力された輝度成分ＹＳ
は多重化装置１８に直接接続される。
【００５２】本発明の利点は、補正が必要かどうかかに
よって各画素に対して補正を行うかどうかを決めること
ができるということである。これによって先に述べたよ
うに厚い輪郭がなくなるという効果が得られる。従って
対象をオ−バ−レイ処理し結果が著しく向上する。
よって各画素に対して補正を行うかどうかを決めること
ができるということである。これによって先に述べたよ
うに厚い輪郭がなくなるという効果が得られる。従って
対象をオ−バ−レイ処理し結果が著しく向上する。
【００５３】多重化装置１８によって受け取ったキュ−
の周波数をを変更することができる。本発明では多重化
装置１８が受け取ったキュ−の周波数は１３．５ＭＨｚ
であり、多重化装置１８が復元するキュ−の周波数は２
７ＭＨｚである。これらのキュ−が処理済映像信号ＶＳ
Ｔを構成する。先に述べたように、用途に応じて他の周
波数を用いることもできる。
の周波数をを変更することができる。本発明では多重化
装置１８が受け取ったキュ−の周波数は１３．５ＭＨｚ
であり、多重化装置１８が復元するキュ−の周波数は２
７ＭＨｚである。これらのキュ−が処理済映像信号ＶＳ
Ｔを構成する。先に述べたように、用途に応じて他の周
波数を用いることもできる。
【００５４】図５は対象映像を処理する本発明の原映像
処理演算器の第２の実施例を示す。本実施例では、スイ
ッチ１６および１７の代わりに、各々３つの入力端子と
多重化装置１８に接続された出力端子を備えたスイッチ
１９および２０をそれぞれ用いる。これら３つの入力端
子のうち２つはスイッチ１６および１７のものと同一で
あり、未補正および補正済色成分にそれぞれ接続されて
いる。第３の入力端子は無色レベルに接続されている。
スイッチ１９の場合は青色無色レベルＮＡＢに、スイッ
チ２０の場合は赤色無色レベルＮＡＲに接続されてい
る。
処理演算器の第２の実施例を示す。本実施例では、スイ
ッチ１６および１７の代わりに、各々３つの入力端子と
多重化装置１８に接続された出力端子を備えたスイッチ
１９および２０をそれぞれ用いる。これら３つの入力端
子のうち２つはスイッチ１６および１７のものと同一で
あり、未補正および補正済色成分にそれぞれ接続されて
いる。第３の入力端子は無色レベルに接続されている。
スイッチ１９の場合は青色無色レベルＮＡＢに、スイッ
チ２０の場合は赤色無色レベルＮＡＲに接続されてい
る。
【００５５】本実施例によれば輝度成分ＹＳはスイッチ
２１の第１の入力端子に接続されている。スイッチ２１
の第２の入力端子は輝度黒レベルＮに、出力端子は多重
化装置１８に接続されている。図５に示す第２実施例に
おける対象映像を処理する原映像処理演算器を構成する
他の全ての要素は図４に示すものと同一である。
２１の第１の入力端子に接続されている。スイッチ２１
の第２の入力端子は輝度黒レベルＮに、出力端子は多重
化装置１８に接続されている。図５に示す第２実施例に
おける対象映像を処理する原映像処理演算器を構成する
他の全ての要素は図４に示すものと同一である。
【００５６】スイッチ１９、２０および２１は領域検出
演算器１２が出力する信号ＤＺによって制御されており
そのフローチャートを図６に示す。本実施例によれば、
色空間内での位置によって対象映像の画素の位置を特定
するための全てのキュ−を信号ＤＺが提供する。
演算器１２が出力する信号ＤＺによって制御されており
そのフローチャートを図６に示す。本実施例によれば、
色空間内での位置によって対象映像の画素の位置を特定
するための全てのキュ−を信号ＤＺが提供する。
【００５７】信号ＤＺが対象の検出を示す値をとった
時、スイッチ１９、２０および２１はＣＢＳ、ＣＲＳお
よびＹＳの各成分を直接多重化装置１８の入力に接続す
る。信号ＤＺが背景の検出を示す値をとった時、スイッ
チ１９、２０および２１の出力はそれぞれ入力端子ＮＡ
Ｂ、ＮＡＲおよびＮに接続される。最後に信号ＤＺが遷
移領域の検出を示す値をとった時、スイッチ１９および
２０の出力は補正済色成分が加えられる入力端子に接続
され、スイッチ２１の出力端子は輝度成分ＹＳを受け取
る入力端子に接続される。
時、スイッチ１９、２０および２１はＣＢＳ、ＣＲＳお
よびＹＳの各成分を直接多重化装置１８の入力に接続す
る。信号ＤＺが背景の検出を示す値をとった時、スイッ
チ１９、２０および２１の出力はそれぞれ入力端子ＮＡ
Ｂ、ＮＡＲおよびＮに接続される。最後に信号ＤＺが遷
移領域の検出を示す値をとった時、スイッチ１９および
２０の出力は補正済色成分が加えられる入力端子に接続
され、スイッチ２１の出力端子は輝度成分ＹＳを受け取
る入力端子に接続される。
【００５８】図６は領域検出演算器の動作を示すフロー
チャートである。図２からも明らかなように領域検出演
算器は、クリッピング・キ−演算器２によって算出され
たクリッピング・キ−の値によって決まるキ−ＫＤの値
によって制御される。このフローチャートは次のように
表現される。
チャートである。図２からも明らかなように領域検出演
算器は、クリッピング・キ−演算器２によって算出され
たクリッピング・キ−の値によって決まるキ−ＫＤの値
によって制御される。このフローチャートは次のように
表現される。
【００５９】ＫＤの値が１の時、キュ−ＤＺは対象の検
出を示すｘ１の値をとる。ＫＤの値が０の時、キュ−Ｄ
Ｚは背景の検出を示すｘ２の値をとる。ＫＤの値が０で
はない時、キュ−ＤＺは背景と対象の間の遷移領域の検
出を示すｘ３の値をとる。
出を示すｘ１の値をとる。ＫＤの値が０の時、キュ−Ｄ
Ｚは背景の検出を示すｘ２の値をとる。ＫＤの値が０で
はない時、キュ−ＤＺは背景と対象の間の遷移領域の検
出を示すｘ３の値をとる。
【００６０】図７は本発明の一実施例により新しい背景
上の対象を表すオ−バ−レイ映像を得るためのアルゴリ
ズムの概略図である。この例はクリッピング・キ−を算
出するクリッピング・キ−演算器２２の演算が３つの成
分ｕ、ｚ、ｙに基づいて行なわれる場合に相当する。
上の対象を表すオ−バ−レイ映像を得るためのアルゴリ
ズムの概略図である。この例はクリッピング・キ−を算
出するクリッピング・キ−演算器２２の演算が３つの成
分ｕ、ｚ、ｙに基づいて行なわれる場合に相当する。
【００６１】図７においてクリッピング・キ−を算出す
るクリッピング・キ−演算器２２以外の演算器は図２で
示された演算器と同一である。既に述べたように、対象
を第１の着色背景から抽出するために第１の着色背景を
表すボリュ−ムを色空間内において定めることが必要で
ある。
るクリッピング・キ−演算器２２以外の演算器は図２で
示された演算器と同一である。既に述べたように、対象
を第１の着色背景から抽出するために第１の着色背景を
表すボリュ−ムを色空間内において定めることが必要で
ある。
【００６２】図７に示す例は、クリッピン・キ−を算出
するクリッピング・キ−演算器２２は対象の細部を最大
に取り入れた形で第１の着色背景のボリュームを定める
ための新しいアプローチに対応するものである。図８は
新しい基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）による色空間の画素
を表すもので、これによって本例のアプローチによって
第１の着色背景のボリュームを定めることができる。
するクリッピング・キ−演算器２２は対象の細部を最大
に取り入れた形で第１の着色背景のボリュームを定める
ための新しいアプローチに対応するものである。図８は
新しい基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）による色空間の画素
を表すもので、これによって本例のアプローチによって
第１の着色背景のボリュームを定めることができる。
【００６３】新しい基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）はＵ軸
のまわりに平面（Ｚ，Ｙ）をγ度回転させることによっ
て得られる。角度γは、Ｙ軸が第１の着色背景の画素の
色の方向を指し示すＷ軸となりＺ軸がＷ軸と直交するＶ
軸となり三面体（Ｕ，Ｖ，Ｗ）が右手系の三面体となる
ように定められている。
のまわりに平面（Ｚ，Ｙ）をγ度回転させることによっ
て得られる。角度γは、Ｙ軸が第１の着色背景の画素の
色の方向を指し示すＷ軸となりＺ軸がＷ軸と直交するＶ
軸となり三面体（Ｕ，Ｖ，Ｗ）が右手系の三面体となる
ように定められている。
【００６４】この基準フレームの変換は以下のマトリク
スの関係で表される。
スの関係で表される。
【００６５】
【数２】
【００６６】図８に示す画素Ｍ（ｉ）は３つの軸Ｕ、
Ｖ、Ｗに沿った成分、すなわちｕ（ｉ）、ｖ（ｉ）、ｗ
（ｉ）の各成分を有する。基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
における点Ｍ（ｉ）の円柱座標はｒ（ｉ）、θ（ｉ）お
よびｗ（ｉ）である。周知のように、 ｒ（ｉ）＝√ｕ（ｉ）2 ＋ｖ（ｉ）2 および
Ｖ、Ｗに沿った成分、すなわちｕ（ｉ）、ｖ（ｉ）、ｗ
（ｉ）の各成分を有する。基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
における点Ｍ（ｉ）の円柱座標はｒ（ｉ）、θ（ｉ）お
よびｗ（ｉ）である。周知のように、 ｒ（ｉ）＝√ｕ（ｉ）2 ＋ｖ（ｉ）2 および
【００６７】
【数３】
【００６８】の関係がある。ここでＰ（Ｍｉ）は点Ｍ
（ｉ）の平面（Ｕ，Ｖ）への射影である。以下、距離ｒ
（ｉ）を点Ｍ（ｉ）のＷ軸に対する色距離と称する。図
９は図７の例に従った第１の着色背景のボリュ−ム近似
方法を示す。
（ｉ）の平面（Ｕ，Ｖ）への射影である。以下、距離ｒ
（ｉ）を点Ｍ（ｉ）のＷ軸に対する色距離と称する。図
９は図７の例に従った第１の着色背景のボリュ−ム近似
方法を示す。
【００６９】第１の着色背景を表すボリュームは、基準
フレーム（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）を既に述べたやり方で幾何
学的に変換して得た新しい基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
による色空間において完全円錐（ボリュームＶ１）また
は円錐台の形をしている。色空間は、着色背景を表す領
域Ｚ１、対象を表す領域Ｚ２、および対象と着色背景の
間の遷移領域を表すＺ２の３つの領域に分けることがで
きる。
フレーム（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）を既に述べたやり方で幾何
学的に変換して得た新しい基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）
による色空間において完全円錐（ボリュームＶ１）また
は円錐台の形をしている。色空間は、着色背景を表す領
域Ｚ１、対象を表す領域Ｚ２、および対象と着色背景の
間の遷移領域を表すＺ２の３つの領域に分けることがで
きる。
【００７０】第１の着色背景を表す円錐は、開口角α、
Ｗ軸上の座標ｗｓに位置する頂点、および楕円または円
形の断面によって定まる。Ｗ軸上のｗｓより大きな座標
ｗｈを持つ輝度の上限しきい値によって、円錐の頂点と
反対側の面が決まる。Ｗ軸上でｗｓとｗｈの間に位置す
る座標ｗｂを持つ輝度の下限しきい値で、座標ｗｓの頂
点から距離ｄ離れた円錐台の台面が決まる。座標ｗｂは
座標ｗｓと同じであってもよい。本発明によれば円錐は
Ｗ軸の回りに０からΠまで変化する角度Ｒだけ回転する
ことができる。
Ｗ軸上の座標ｗｓに位置する頂点、および楕円または円
形の断面によって定まる。Ｗ軸上のｗｓより大きな座標
ｗｈを持つ輝度の上限しきい値によって、円錐の頂点と
反対側の面が決まる。Ｗ軸上でｗｓとｗｈの間に位置す
る座標ｗｂを持つ輝度の下限しきい値で、座標ｗｓの頂
点から距離ｄ離れた円錐台の台面が決まる。座標ｗｂは
座標ｗｓと同じであってもよい。本発明によれば円錐は
Ｗ軸の回りに０からΠまで変化する角度Ｒだけ回転する
ことができる。
【００７１】遷移領域Ｚ２は、開口角度αの円錐の表面
と、αより大きな開口角度α１を持ち開口角度αの円錐
と同じ対称軸および頂点を有する円錐の表面の間の空間
によって定められる。開口角度α１の円錐の頂点と向か
い合う面は、開口角度αの円錐の頂点と向かい合う面と
同一平面上である。
と、αより大きな開口角度α１を持ち開口角度αの円錐
と同じ対称軸および頂点を有する円錐の表面の間の空間
によって定められる。開口角度α１の円錐の頂点と向か
い合う面は、開口角度αの円錐の頂点と向かい合う面と
同一平面上である。
【００７２】対象を表す領域Ｚ３は開口角度α１の円錐
の外側の空間によって定められる。図１０は円錐の横断
面（Ｕｏ，Ｖｏ）で切った第１の着色背景のボリュ−ム
の断面図である。この断面図は楕円形となっている。こ
の楕円断面はＷ軸の回りをＲ度回転することができる。
着色背景の範囲を定める各画素Ｍ（ｉ）の座標ｒ（ｉ）
およびθ（ｉ）の関係は次のように表すことができる。
の外側の空間によって定められる。図１０は円錐の横断
面（Ｕｏ，Ｖｏ）で切った第１の着色背景のボリュ−ム
の断面図である。この断面図は楕円形となっている。こ
の楕円断面はＷ軸の回りをＲ度回転することができる。
着色背景の範囲を定める各画素Ｍ（ｉ）の座標ｒ（ｉ）
およびθ（ｉ）の関係は次のように表すことができる。
【００７３】ｋ2 ｒ（ｉ）2 ｃｏｓ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）
＋ｒ（ｉ）2 ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＝定数 パラメ−タｋを変化させれば楕円を変形させることがで
きる。本発明によれば、楕円の変形によって色距離を定
めるがｋ＝１の場合円を生じさせることができる。ｋは
０からΠの範囲で変化するのが望ましい。Ｒの値は０か
らΠまで変化する。この調整方法によって着色背景の範
囲を示すボリュ−ムの選択性を高めることができる。例
えば、Ｒ度の回転を行なう楕円変形によってガラスの透
明性の再現度が著しく向上する。
＋ｒ（ｉ）2 ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＝定数 パラメ−タｋを変化させれば楕円を変形させることがで
きる。本発明によれば、楕円の変形によって色距離を定
めるがｋ＝１の場合円を生じさせることができる。ｋは
０からΠの範囲で変化するのが望ましい。Ｒの値は０か
らΠまで変化する。この調整方法によって着色背景の範
囲を示すボリュ−ムの選択性を高めることができる。例
えば、Ｒ度の回転を行なう楕円変形によってガラスの透
明性の再現度が著しく向上する。
【００７４】図１１は第１の着色背景のボリュ−ムを楕
円の主軸と円錐の頂点を通る面で切った時の断面図であ
る。楕円の変形で定めた色距離ｒe （ｉ），円錐の開口
角度α、色距離ｒe （ｉ）の点の座標ｗ（ｉ）の間の関
係が次式で表されるように、円錐の形のボリュ−ムが定
められる。
円の主軸と円錐の頂点を通る面で切った時の断面図であ
る。楕円の変形で定めた色距離ｒe （ｉ），円錐の開口
角度α、色距離ｒe （ｉ）の点の座標ｗ（ｉ）の間の関
係が次式で表されるように、円錐の形のボリュ−ムが定
められる。
【００７５】ｒ2 （ｉ）−αｗ（ｉ）＝ＣＬＩＰ ここでＣＬＩＰはパラメ−タで、ＣＬＩＰを変化させる
ことによって円錐の頂点のＷ軸上の座標ｗｓの変位をも
たらすことができる。例えば、角度αの変化する範囲は
０から４５度である。パラメ−タαとＣＬＩＰの共役的
な働きによって、着色背景の範囲、すなわち処理対象の
範囲を調整することができる。ｗｓがしきい値０の場合
はクリップされたボリュ−ム全体が黒平面に一致するこ
とになる。
ことによって円錐の頂点のＷ軸上の座標ｗｓの変位をも
たらすことができる。例えば、角度αの変化する範囲は
０から４５度である。パラメ−タαとＣＬＩＰの共役的
な働きによって、着色背景の範囲、すなわち処理対象の
範囲を調整することができる。ｗｓがしきい値０の場合
はクリップされたボリュ−ム全体が黒平面に一致するこ
とになる。
【００７６】座標ｗｓを変化させれば、着色背景の範囲
を示すボリュ−ムに、着色背景と同一の色相を持ち輝度
がそれより高いかまたは低い点を取り入れることが可能
である。人間の眼から見て輝度がはっきり変化する非均
一な着色背景を考慮に入れることが可能になる。先に述
べたように（図９）ｗｂがｗｓと異なる場合は距離ｄに
おいて円錐を切ることができる。
を示すボリュ−ムに、着色背景と同一の色相を持ち輝度
がそれより高いかまたは低い点を取り入れることが可能
である。人間の眼から見て輝度がはっきり変化する非均
一な着色背景を考慮に入れることが可能になる。先に述
べたように（図９）ｗｂがｗｓと異なる場合は距離ｄに
おいて円錐を切ることができる。
【００７７】パラメ−タＣＬＩＰによって色キ−ＫＣを
算出することができる。ＣＬＩＰの値より小さい色距離
を持つ画像の任意の点は第１の着色背景に属し値ゼロの
色キ−ＫＣを持つ。遷移領域Ｚ２は色距離のしきい値と
関係し、背景と対象との間の変化をゆるやかにすること
ができる。ＧＡＩＮと呼ばれる調整パラメ−タによって
遷移領域の大きさを変えることができる。すなわちパラ
メ−タＧＡＩＮによって、開口角度α１の円錐に属する
点と開口角度αの円錐に属する点とを隔てる距離を計算
することが出来る。遷移領域Ｚ２の外の領域Ｚ３に位置
する任意の点は対象に属し色キ−ＫＣの値は１である。
算出することができる。ＣＬＩＰの値より小さい色距離
を持つ画像の任意の点は第１の着色背景に属し値ゼロの
色キ−ＫＣを持つ。遷移領域Ｚ２は色距離のしきい値と
関係し、背景と対象との間の変化をゆるやかにすること
ができる。ＧＡＩＮと呼ばれる調整パラメ−タによって
遷移領域の大きさを変えることができる。すなわちパラ
メ−タＧＡＩＮによって、開口角度α１の円錐に属する
点と開口角度αの円錐に属する点とを隔てる距離を計算
することが出来る。遷移領域Ｚ２の外の領域Ｚ３に位置
する任意の点は対象に属し色キ−ＫＣの値は１である。
【００７８】ｗｂより小さい値の座標ｗ（ｉ）を持つ点
の輝度キ−ＫＬは１である。ｗｈより大きい値の座標ｗ
（ｉ）を持つ点の輝度キ−ＫＬは０である。ｗｂとｗｈ
の中間の位置の座標ｗ（ｉ）を持つ点は輝度−遷移領域
に属する。第１の着色背景に対するクリッピング・キ−
ＫＤの生成は色キ−ＫＣおよび輝度キ−ＫＬの組み合わ
せによって行なわれる。従って画像の各点に対して２つ
のキ−の最大値を計算することによって、着色背景の範
囲を定めるボリュ−ムを構成することができる。ゆえ
に、 ＫＤ＝ＭＡＸ［ＫＣ，ＫＬ］ となる。
の輝度キ−ＫＬは１である。ｗｈより大きい値の座標ｗ
（ｉ）を持つ点の輝度キ−ＫＬは０である。ｗｂとｗｈ
の中間の位置の座標ｗ（ｉ）を持つ点は輝度−遷移領域
に属する。第１の着色背景に対するクリッピング・キ−
ＫＤの生成は色キ−ＫＣおよび輝度キ−ＫＬの組み合わ
せによって行なわれる。従って画像の各点に対して２つ
のキ−の最大値を計算することによって、着色背景の範
囲を定めるボリュ−ムを構成することができる。ゆえ
に、 ＫＤ＝ＭＡＸ［ＫＣ，ＫＬ］ となる。
【００７９】図１２はクリッピング・キ−を算出するク
リッピング・キ−演算器２２の基本的構成を示す。各画
素Ｍ（ｉ）の成分ｕ、ｚ、ｙは、予め定められた垂直方
向のγ度の回転を与える回転演算器２３によって成分
ｕ、ｖ、ｗに変換される。第１の段階では、マイクロプ
ロセッサは帰線消去期間中にｓｉｎ（γ）およびｃｏｓ
（γ）の各キュ−をロードし、乗算器はアクティブな期
間中に積ｚ×ｃｏｓ（γ）、ｚ×ｓｉｎ（γ）、ｙ×ｃ
ｏｓ（γ）およびｙ×ｓｉｎ（γ）を算出する。キュ−
ｚおよびｙの周波数は１３．５ＭＨｚである。キュ−ｃ
ｏｓ（γ）、ｓｉｎ（γ）の周波数は１３．５ＭＨｚで
ある。従って乗算器の出力においてキュ−は周波数２７
ＭＨｚで多重化されている。
リッピング・キ−演算器２２の基本的構成を示す。各画
素Ｍ（ｉ）の成分ｕ、ｚ、ｙは、予め定められた垂直方
向のγ度の回転を与える回転演算器２３によって成分
ｕ、ｖ、ｗに変換される。第１の段階では、マイクロプ
ロセッサは帰線消去期間中にｓｉｎ（γ）およびｃｏｓ
（γ）の各キュ−をロードし、乗算器はアクティブな期
間中に積ｚ×ｃｏｓ（γ）、ｚ×ｓｉｎ（γ）、ｙ×ｃ
ｏｓ（γ）およびｙ×ｓｉｎ（γ）を算出する。キュ−
ｚおよびｙの周波数は１３．５ＭＨｚである。キュ−ｃ
ｏｓ（γ）、ｓｉｎ（γ）の周波数は１３．５ＭＨｚで
ある。従って乗算器の出力においてキュ−は周波数２７
ＭＨｚで多重化されている。
【００８０】第２の段階では２７ＭＨｚで多重化された
キ−は多重分離されマトリクスによって１３．５ＭＨｚ
の信号ｗおよびｖを得る。回転演算器２３による垂直方
向の回転の後座標演算器２４によって座標ｒおよびθを
算出するが、座標演算器２４の演算に要する処理時間を
補償するために回転演算器２３による垂直方向の回転処
理中に信号ｗに遅延を与えるようにしている。
キ−は多重分離されマトリクスによって１３．５ＭＨｚ
の信号ｗおよびｖを得る。回転演算器２３による垂直方
向の回転の後座標演算器２４によって座標ｒおよびθを
算出するが、座標演算器２４の演算に要する処理時間を
補償するために回転演算器２３による垂直方向の回転処
理中に信号ｗに遅延を与えるようにしている。
【００８１】各画素の座標ｒおよびθは次の式によって
与えられる。
与えられる。
【００８２】
【数４】
【００８３】座標ｒおよびθは座標演算器２４の出力と
して得られ次に楕円変形演算器２５に供給される。楕円
変形演算器２５の演算は変形係数Ａを算出することによ
って行なうのが望ましい。係数Ａは、図１０を参照して
述べたような２つのパラメ−タｋおよびＲを用いて帰線
消去期間中に各画素に対して算出される。従って次式が
成り立つ。 Ａ＝√ｋ2 ｃｏｓ2 （θ＋Ｒ）＋ｓｉｎ2 （θ＋Ｒ） 係数ｋによって楕円を歪めて色距離ｒを定め、角度Ｒは
円錐の楕円断面を０からΠまでの回転を定める。
して得られ次に楕円変形演算器２５に供給される。楕円
変形演算器２５の演算は変形係数Ａを算出することによ
って行なうのが望ましい。係数Ａは、図１０を参照して
述べたような２つのパラメ−タｋおよびＲを用いて帰線
消去期間中に各画素に対して算出される。従って次式が
成り立つ。 Ａ＝√ｋ2 ｃｏｓ2 （θ＋Ｒ）＋ｓｉｎ2 （θ＋Ｒ） 係数ｋによって楕円を歪めて色距離ｒを定め、角度Ｒは
円錐の楕円断面を０からΠまでの回転を定める。
【００８４】楕円変形による色距離は次式のように表さ
れる。 ｒe ＝ｒ（Ａ）1/2 Ａの算出は例えばこの目的に合わせて布線したＥＰＲＯ
Ｍメモリを用いて行なう。ｒを（Ａ）1/2 倍する乗算
は、輝度成分をサンプリングする周波数すなわち１３．
５ＭＨｚにおいてＮビット（例えば１６ビット）で行な
う。
れる。 ｒe ＝ｒ（Ａ）1/2 Ａの算出は例えばこの目的に合わせて布線したＥＰＲＯ
Ｍメモリを用いて行なう。ｒを（Ａ）1/2 倍する乗算
は、輝度成分をサンプリングする周波数すなわち１３．
５ＭＨｚにおいてＮビット（例えば１６ビット）で行な
う。
【００８５】楕円変形演算器２５の次段には円錐を開き
パラメ−タα、ＣＬＩＰ、ＧＡＩＮ、ｗｂおよびｗｈを
用いてクリッピング・ボリュ−ムを定めるクリッピング
・ボリュ−ム演算器２６が設けられている。円錐開口角
度αおよび色距離しきい値ＣＬＩＰは先に述べた法則に
従って各画素のｒe およびｗの値に適用される。すなわ
ち、 ｒe −αｗ＝ＣＬＩＰ パラメ−タＧＡＩＮによって第１の着色背景と対象の間
の遷移領域の大きさを先に述べたように定めることがで
きる。
パラメ−タα、ＣＬＩＰ、ＧＡＩＮ、ｗｂおよびｗｈを
用いてクリッピング・ボリュ−ムを定めるクリッピング
・ボリュ−ム演算器２６が設けられている。円錐開口角
度αおよび色距離しきい値ＣＬＩＰは先に述べた法則に
従って各画素のｒe およびｗの値に適用される。すなわ
ち、 ｒe −αｗ＝ＣＬＩＰ パラメ−タＧＡＩＮによって第１の着色背景と対象の間
の遷移領域の大きさを先に述べたように定めることがで
きる。
【００８６】同様に、輝度の下限しきい値並びに上限し
きい値をそれぞれ表すパラメ−タｗｂおよびｗｈはＷ軸
に沿った第１の着色背景のボリュ−ムを定める。従って
このボリュ−ム・アプロ−チの利点は、第１の着色背景
を表すボリュ−ムを柔軟に定めることができるというこ
とである。
きい値をそれぞれ表すパラメ−タｗｂおよびｗｈはＷ軸
に沿った第１の着色背景のボリュ−ムを定める。従って
このボリュ−ム・アプロ−チの利点は、第１の着色背景
を表すボリュ−ムを柔軟に定めることができるというこ
とである。
【００８７】クリッピング・ボリュ−ムを定めると、先
に述べたような色キ−ＫＣおよび輝度キ−ＫＬの生成を
行なうことができる。クリッピング・ボリュ−ムを定め
るクリッピング・ボリュ−ム演算器２６の演算で生じる
キ−ＫＣおよびＫＬは組み合わせ演算器２７で組み合わ
され、先に述べたように第１の着色背景を定めるボリュ
−ムのクリッピングを行なうキ−ＫＤを得ることができ
る。従って、 ＫＤ＝ＭＡＸ［ＫＣ，ＫＬ］ ＫＤ＝１となる画素は対象に属しＫＤ＝０となる画素は
第１の着色背景に属する。遷移領域の画素についてはＫ
Ｄは０と１の間である。
に述べたような色キ−ＫＣおよび輝度キ−ＫＬの生成を
行なうことができる。クリッピング・ボリュ−ムを定め
るクリッピング・ボリュ−ム演算器２６の演算で生じる
キ−ＫＣおよびＫＬは組み合わせ演算器２７で組み合わ
され、先に述べたように第１の着色背景を定めるボリュ
−ムのクリッピングを行なうキ−ＫＤを得ることができ
る。従って、 ＫＤ＝ＭＡＸ［ＫＣ，ＫＬ］ ＫＤ＝１となる画素は対象に属しＫＤ＝０となる画素は
第１の着色背景に属する。遷移領域の画素についてはＫ
Ｄは０と１の間である。
【００８８】図１３は図１２の構成を改良した例を示
す。この改良は対象が第１の着色背景に投げかける影の
検出にかかわるものである。影は、第１の着色背景の平
均輝度レベルより低い輝度キュ−を特徴とし、第１の着
色背景と同一の色相を持つ。
す。この改良は対象が第１の着色背景に投げかける影の
検出にかかわるものである。影は、第１の着色背景の平
均輝度レベルより低い輝度キュ−を特徴とし、第１の着
色背景と同一の色相を持つ。
【００８９】この改良例によれば、新たに対象を受け入
れる背景の輝度を減衰させることによって、影を消すか
もしくは復元する。クリッピングのためのキ−に関して
言えば、影は第１の着色背景の部分ではない。しかしな
がら、対象とは区別されなければならない。このため第
１の着色背景の色相の周辺に位置する画素で輝度の値が
ある一定のしきい値より小さくで、第１の着色背景と対
象との間の遷移領域Ｚ２に属している画素は影の画素と
見なされる。
れる背景の輝度を減衰させることによって、影を消すか
もしくは復元する。クリッピングのためのキ−に関して
言えば、影は第１の着色背景の部分ではない。しかしな
がら、対象とは区別されなければならない。このため第
１の着色背景の色相の周辺に位置する画素で輝度の値が
ある一定のしきい値より小さくで、第１の着色背景と対
象との間の遷移領域Ｚ２に属している画素は影の画素と
見なされる。
【００９０】第１の着色背景の範囲を示すボリュ−ムの
方向と円錐形によって、影の画素を対象と第一の着色背
景との間の遷移領域Ｚ２に置くことができる。図１３の
改良例によれば、対象が第１の着色背景に投げかける影
を検出する動作が領域検出器２８に含まれる。輝度成分
ｙは輝度しきい値ｙａと比較され、図１２で述べた座標
演算器２４から出力される角度座標θは２つの値θｍｉ
ｎおよびθｍａｘと比較される。θｍａｘおよびθｍｉ
ｎは、角度θの画素の色相を第１の着色背景の色相と類
似させるためにθが存在していなければならない範囲で
ある。θｍｉｎおよびθｍａｘの間に値θを持ち輝度ｙ
の値がｙａより小さい画素は影の画素と見なされる。
方向と円錐形によって、影の画素を対象と第一の着色背
景との間の遷移領域Ｚ２に置くことができる。図１３の
改良例によれば、対象が第１の着色背景に投げかける影
を検出する動作が領域検出器２８に含まれる。輝度成分
ｙは輝度しきい値ｙａと比較され、図１２で述べた座標
演算器２４から出力される角度座標θは２つの値θｍｉ
ｎおよびθｍａｘと比較される。θｍａｘおよびθｍｉ
ｎは、角度θの画素の色相を第１の着色背景の色相と類
似させるためにθが存在していなければならない範囲で
ある。θｍｉｎおよびθｍａｘの間に値θを持ち輝度ｙ
の値がｙａより小さい画素は影の画素と見なされる。
【００９１】最初に述べたように、影の画素は対象と第
１の着色背景を隔てる遷移領域Ｚ２に位置している。従
って、キ−ＫＤは領域検出演算器２８に供給され遷移領
域Ｚ２の画素の位置を特定するキュ−を与える。領域検
出演算器２８から出力される信号ＤＺは上に述べた方法
で影の画素を検出するためのキュ−を与えることができ
る。
１の着色背景を隔てる遷移領域Ｚ２に位置している。従
って、キ−ＫＤは領域検出演算器２８に供給され遷移領
域Ｚ２の画素の位置を特定するキュ−を与える。領域検
出演算器２８から出力される信号ＤＺは上に述べた方法
で影の画素を検出するためのキュ−を与えることができ
る。
【００９２】図１４から明らかなように、信号ＤＺは影
の画素の位置を定めるキュ−を提供するだけでなく、色
空間内での位置によって原映像を表す画素の位置を定め
るための様々なキ−を提供する。図１４は、信号ＤＺが
色空間内での位置によって原映像を表す画素の位置を定
めるための全てのキュ−を提供する場合の領域検出演算
器２８の様々な動作をフロ−チャ−トの形でしめしたも
のである。しかしながら、本発明は信号ＤＺが一部のキ
ュ−を提供する場合にも関するものである。
の画素の位置を定めるキュ−を提供するだけでなく、色
空間内での位置によって原映像を表す画素の位置を定め
るための様々なキ−を提供する。図１４は、信号ＤＺが
色空間内での位置によって原映像を表す画素の位置を定
めるための全てのキュ−を提供する場合の領域検出演算
器２８の様々な動作をフロ−チャ−トの形でしめしたも
のである。しかしながら、本発明は信号ＤＺが一部のキ
ュ−を提供する場合にも関するものである。
【００９３】キ−ＫＤが値１をとる場合、キュ−ＤＺは
対象の検出を示す値ｘ１をとる。キ−ＫＤが値０をとる
場合、キュ−ＤＺは背景の検出を示す値ｘ２をとる。キ
−ＫＤが０と１の間の値をとる場合、輝度の値ｙをしき
い値ｙａと比較する。
対象の検出を示す値ｘ１をとる。キ−ＫＤが値０をとる
場合、キュ−ＤＺは背景の検出を示す値ｘ２をとる。キ
−ＫＤが０と１の間の値をとる場合、輝度の値ｙをしき
い値ｙａと比較する。
【００９４】ｙがｙａより小さくなければ、キュ−ＤＺ
は背景と対象の間の遷移領域を示す値ｘ３をとる。ｙが
ｙａより小さくかつθがθｍｉｎおよびθｍａｘの間で
あれば、キュ−ＤＺは影の検出を示す値をとる。この値
はｘ２と同じであることが望ましく、そうすれば影の画
素を背景の画素と同様に処理することができる。
は背景と対象の間の遷移領域を示す値ｘ３をとる。ｙが
ｙａより小さくかつθがθｍｉｎおよびθｍａｘの間で
あれば、キュ−ＤＺは影の検出を示す値をとる。この値
はｘ２と同じであることが望ましく、そうすれば影の画
素を背景の画素と同様に処理することができる。
【００９５】ｙがｙａより小さくかつθがθｍｉｎおよ
びθｍａｘの範囲にない場合、キュ−ＤＺは背景と対象
との間の遷移領域の検出を示す値をとる。
びθｍａｘの範囲にない場合、キュ−ＤＺは背景と対象
との間の遷移領域の検出を示す値をとる。
【００９６】
【発明の効果】本発明の信号処理方法によれば、補正が
必要かどうかによって各画素に対して補正を行なうかど
うかを決めることができる。これによって対象の細部を
覆い隠してしまうような厚い輪郭を取り除くことができ
る。従って対象をオ−バ−レイ処理した結果が従来例に
比べて著しく向上する。
必要かどうかによって各画素に対して補正を行なうかど
うかを決めることができる。これによって対象の細部を
覆い隠してしまうような厚い輪郭を取り除くことができ
る。従って対象をオ−バ−レイ処理した結果が従来例に
比べて著しく向上する。
【図１】新しい背景上の対象を表すオ−バ−レイ映像を
得るための従来のアルゴリズムを示す概略図である。
得るための従来のアルゴリズムを示す概略図である。
【図２】本発明により新しい着色背景上の対象を表すオ
−バ−レイ映像を得るためのアルゴリズムの概略図であ
る。
−バ−レイ映像を得るためのアルゴリズムの概略図であ
る。
【図３】図２の第１の回路の詳細な概略図である。
【図４】図２の第２の回路の第１の詳細な概略図であ
る。
る。
【図５】図２の第２の回路の第２の詳細な概略図であ
る。
る。
【図６】図２の第３の回路の詳細なアルゴリズムを示す
図である。
図である。
【図７】本発明の具体的実施例により新しい背景上の対
象を表すオ−バ−レイ映像を得るためのアルゴリズムの
概略図である。
象を表すオ−バ−レイ映像を得るためのアルゴリズムの
概略図である。
【図８】図７の具体的実施例により第１の着色背景のボ
リューム近似を行うための新しい基準フレ−ムによる色
空間の画素を表す図である。
リューム近似を行うための新しい基準フレ−ムによる色
空間の画素を表す図である。
【図９】図８の近似法による第１の着色背景のボリュ−
ムを示す図である。
ムを示す図である。
【図１０】新しい基準フレームの第１の軸に直交する平
面で切った第１の着色背景のボリュ−ムの断面図であ
る。
面で切った第１の着色背景のボリュ−ムの断面図であ
る。
【図１１】新しい基準フレームの第２の軸に直交する平
面で切った第１の着色背景のボリュ−ムの断面図であ
る。
面で切った第１の着色背景のボリュ−ムの断面図であ
る。
【図１２】図７の具体例によってクリッピング・キ−を
算出するアルゴリズムを示す図である。
算出するアルゴリズムを示す図である。
【図１３】図７の構成を改良した例を示す図である。
【図１４】図１３に示す改良例を示す図である。
１ 補間演算器 ２，２２ クリッピング・キ−演算器 ３ マスキング／フィルタリング演算器 ４, ５，８ 乗算器 ６ インバ−タ ７ 加算器 ９ 原映像処理演算器 １０，２３ 回転演算器 １１ 補正色差成分演算器 １２，２８ 領域検出演算器 １３ 多重分離装置 １４，１５ 加算回路 １６，１７，１９，２０，２１ スイッチ １８ 多重化装置 ２４ 座標演算器 ２５ 楕円変形演算器 ２６ クリッピング・ボリュ−ム演算器 ２７ 組み合わせ演算器
Claims (31)
- 【請求項１】 第１の着色背景に対して動く対象からな
る原映像をクリップして得られる対象を新しい着色背景
にオ−バ−レイする方法であり、 原映像を表す色空間（ＣＢ、ＣＲ、Ｙ）を、第１の着色
背景を表すボリュームを画成する領域と、対象を表すボ
リュームを画成する第２の領域と、第１の着色背景と対
象との間の遷移領域を表す第３の領域からなる３つの領
域に分離させるクリッピング・キ−ＫＤを計算する段階
と、 対象を含む映像および新しい着色背景の映像をそれぞれ
対象映像、背景映像とした場合、新しい着色背景に対し
て動く対象を表す映像ＶＤが、 ＶＤ＝ＫＤ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう段階とよりなる
方法であって、 対象（対象映像）を含む映像を原映像処理ステップで得
て、 該原映像処理ステップは領域検出ステップで得た制御信
号に従って遷移領域の色消しを行ない、 該領域検出段階は対象映像の様々な画素の位置を色空間
におけるその位置に応じて定め、クリッピング・キ−Ｋ
Ｄによって制御されることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 補正青色差成分および補正赤色差成分を
遷移領域の各画素の青色差成分および赤色差成分にそれ
ぞれ与え該画素を実質上無色にすることによって色消し
を行なうことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 補正色差成分の算出を色消しキ−ＫＡを
計算することによって行なうことを特徴とする請求項２
記載の方法。 - 【請求項４】 色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）の赤色差軸Ｃ
Ｒを第１の着色背景中の画素の色相方向を向くＺ軸に変
換する角度をβ１としβ１＋Πで表される角度をβ２と
した時、補正青色差成分の値および補正赤色差成分の値
はそれぞれ色消しキ−ＫＡのｃｏｓ（β２）倍および色
消しキ−のｓｉｎ（β２）倍を算出することによって求
められることを特徴とする請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）の青色差軸Ｃ
Ｂをβ１度回転させて得た軸をＵ、各画素のＺ軸および
Ｕ軸上の座標をｚおよびｕ、座標ｕの絶対値を｜ｕ｜、
色消しキ−ＫＡの値を調整するための調整パラメ−タを
Ｆとした時、色消しキ−ＫＡが式 ＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜ によって算出されることを特徴とする請求項３又は４記
載の方法。 - 【請求項６】 該原映像処理ステップは第１の着色背景
に属する画素を黒に設定するステップを含むことを特徴
とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の方
法。 - 【請求項７】 クリッピング・キ−ＫＤ算出ステップ
は、色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）内の輝度ゼロの無色の点
と第１の着色背景の色を表す点を通過する対象軸を有す
るとともに開口角度αを有する円錐の形で第１の着色背
景を表すボリュ−ムを定めための複数の計算ステップを
含むことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一
項に記載の方法。 - 【請求項８】 右手系の三面体（Ｕ0 ，Ｖ0 ，Ｗ）が与
えられているとして平面（Ｕ0 ，Ｖ0 ）で切った円錐の
断面を画成する種々の画素Ｍｉの極座標をｒ（ｉ）およ
びθ（ｉ）、平面（Ｕ0 ，Ｖ0 ）上の点Ｍ（ｉ）の位置
を定める極角をθ（ｉ）、座標ｒ（ｉ）に対する楕円変
形の係数をｋ、円錐断面の回転角度をＲとすると、ｒ
（ｉ）およびθ（ｉ）が式 ｋ2 ｒ（ｉ）2 ｃｏｓ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＋ｒ（ｉ）2
ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）＝一定 に従うことを特徴とする請求項７記載の方法。 - 【請求項９】 該円錐の平面（Ｕ0 ，Ｖ0 ）に垂直の対
称軸Ｗ上の座標をｗ（ｉ）とする時ｒe （ｉ）＝ｒ
（ｉ）（Ａ）1/2 かつＡ＝√ｋ2 ｃｏｓ2 （θ（ｉ）＋
Ｒ）＋ｓｉｎ2 （θ（ｉ）＋Ｒ）とした場合、円錐の開
口角度αが調整パラメ−タＣＬＩＰと式 ｒe （ｉ）−αｗ（ｉ）＝ＣＬＩＰ でリンクされ、円錐の頂点と対向する面は円錐の対称軸
Ｗ上の座標ｗｈで定められることを特徴とする請求項８
記載の方法。 - 【請求項１０】 楕円変形係数ｋが０≦ｋ≦２であり、
角度Ｒが０からΠまで変化することを特徴とする請求項
８又は９記載の方法。 - 【請求項１１】 第１の着色背景と対象の間の遷移領域
は、第１の着色背景を表す開口角度αの円錐表面とαよ
り大きな開口角度α１を持ち開口角度αの円錐と同じ対
称軸および頂点を有する円錐の表面との間の空間によっ
て定められ、円錐の頂点と対向する面は、第１の着色背
景を定める円錐の頂点と対向する面と同一平面上にある
ことを特徴とする請求項８乃至１０のうちいずれか一項
に記載の方法。 - 【請求項１２】 遷移領域の大きさを調整パラメ−タで
変更することができることを特徴とする請求項１１記載
の方法。 - 【請求項１３】 第１の背景を定める円錐を、対象軸Ｗ
上の円錐頂点の位置を表す座標ｗｓと、ｗｓとｗｈの間
の値を有する輝度の下限しきい値ｗｂを表す該対象軸上
の座標ｗｂとを隔てる距離ｄで切ることができることを
特徴とする請求項７乃至１２のうちいずれか一項に記載
の方法。 - 【請求項１４】 クリッピング・キ−ＫＤは色キ−ＫＣ
と輝度キ−ＫＬが ＫＤ＝ＭＡＸ［ＫＣ，ＫＬ］ の関係に従って組み合わせることによって得られ、輝度
キ−ＫＬは開口角度αの円錐の対称軸上の画素の座標ｗ
（ｉ）がｗｂより小さいの場合値１を持ち開口角度αの
円錐の対称軸上の画素の座標ｗ（ｉ）がｗｈより大きい
場合値０を持ち、輝度キ−ＫＣは開口角度αの円錐に属
する画素に対して値０を持ち開口角度α１の円錐の外に
位置する画素に対して値１を持つことを特徴とする請求
項７乃至１３のうちいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項１５】 色空間の基準フレームの原点を構成す
る色成分の無色レベルおよび輝度成分の０レベルが算術
０に変換されることを特徴とする請求項７乃至１４のう
ちいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項１６】 領域検出段階で得た信号ＤＺによって
対象が第１の着色背景に投げかける影を表す画素の位置
を定めることができることを特徴とする請求項１乃至１
５のうちいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項１７】 信号ＤＺを供給する領域検出段階は、 クリッピング・キ−ＫＤが０と１の間の値をとる場合、
各画素Ｍ（ｉ）の輝度の値ｙをしきい値ｙａと比較し、 ｙがｙａより大きい場合、キュ−ＤＺは背景と対象の間
の遷移領域の検出を意味する値をとり、 ｙがｙａより小さく、かつθ（ｉ）が２つの値θｍｉｎ
およびθｍａｘの間にあり、その差θｍａｘ−θｍｉｎ
が角度θ（ｉ）の画素の色相と第１の着色背景の色を類
似させるためにθ（ｉ）が存在しなければならない角度
の範囲を定める場合、キューＤＺは影の検出を意味する
値をとり、 ｙがｙａより小さく、かつθ（ｉ）がθｍｉｎおよびθ
ｍａｘの範囲にない場合、キュ−ＤＺは背景と対象との
間の遷移領域の検出を意味する値をとるというシ−ケン
スからなることを特徴とする請求項１６記載の方法。 - 【請求項１８】 クリッピング・キ−ＫＤがマスキング
およびフィルタリング処理で得られることを特徴とする
請求項１乃至１７のうちいずれか一項に記載の方法。 - 【請求項１９】 第１の着色背景に対して動く対象から
なる原映像をクリップして得られる対象を新しい着色背
景にオ−バ−レイする電子装置であり、 色空間を、第１の着色背景を表すボリュームを画成する
領域と、対象を表すボリュームを画成する第２の領域
と、第１の着色背景と対象との間の遷移領域を表す第３
の領域からなる３つの領域に分離させるクリッピング・
キ−ＫＤを対象について計算するクリッピング・キ−算
出手段と、 対象を含む映像および新しい着色背景の映像をそれぞれ
対象映像、背景映像とした場合、新しい着色背景に対し
て動く対象を表す映像ＶＤが、 ＶＤ＝ＫＤ×対象映像＋（１−ＫＤ）×背景映像 で与えられるようにミキシングを行なう手段を有する電
子装置において、 原映像を処理する原映像処理手段を有し、 該原映像処理手段は、 遷移領域の色消しを行なう遷移領域色消し手段と、 対象映像の様々な画素の位置を色空間におけるその位置
に応じて定め、クリッピング・キ−ＫＤによって制御さ
れ、遷移領域色消し手段を制御する信号（ＤＺ）を生成
する領域検出手段とを有することを特徴とする電子装
置。 - 【請求項２０】 補正青色差成分および補正赤色差成分
を生成する手段を更に有し、 該遷移領域色消し手段は、 補正青色差成分および補正赤色差成分の作用によって遷
移領域の各画素を実質上無色にする手段を有することを
特徴とする請求項１９記載の電子装置。 - 【請求項２１】 補正青色差成分および補正赤色差成分
を生成する手段は色消しキ−ＫＡを算出する手段を有す
ることを特徴とする請求項２０記載の電子装置。 - 【請求項２２】 色空間（ＣＢ，ＣＲ，Ｙ）の軸ＣＲ、
ＣＢをβ１度回転させて得た軸をそれぞれＺおよびＵと
し、角度β１がＺ軸が第１の着色背景中の画素の色相方
向を向くよう設定され、Ｚ軸およびＵ軸上の各画素の座
標をｚおよびｕとし、パラメ−タをＦとした時、色消し
キ−ＫＡを算出する手段は式 ＫＡ＝ｚ−Ｆ｜ｕ｜ によることを特徴とする請求項２１記載の電子装置。 - 【請求項２３】 該原映像処理手段は第１の着色背景に
属する画素を黒に設定する手段を有することを特徴とす
る請求項１９乃至２２のうちいずれか一項に記載の電子
装置。 - 【請求項２４】 クリッピング・キ−ＫＤ算出手段は、 基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を輝度ゼロの無色の点を中
心としその軸Ｗが第１の着色背景の色の方向を向く右手
系の三面体とした時、基準フレーム（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各
画素の座標を算出する手段と、 開口角度αを有しＷ軸を対称軸とする円錐の形で第１の
着色背景を表すボリュ−ムを定める手段を有することを
特徴とする請求項１９乃至２３のうちいずれか一項に記
載の電子装置。 - 【請求項２５】 開口角度αの円錐の楕円断面を変形す
る手段をさらに有することを特徴とする請求項２４記載
の電子装置。 - 【請求項２６】 第１の着色背景と対象の間の遷移領域
は、第１の着色背景を表す開口角度αの円錐表面とαよ
り大きな開口角度α１を持ち第１の着色背景を表す円錐
と同じ対称軸および頂点を有する円錐の表面の間の空間
によって定められ、開口角度α１の円錐の頂点と対向す
る面は、第１の着色背景を表す円錐の頂点と対向する面
と同一平面にあることを特徴とする請求項２４又は２５
記載の電子装置。 - 【請求項２７】 第１の着色背景を表す円錐を、対象軸
Ｗ上の円錐頂点の位置を表す座標ｗｓと、円錐の頂点と
対向する面の横座標をｗｈとした時ｗｓとｗｈの間の値
を有する輝度の下限しきい値ｗｂを表す該対象軸上の座
標ｗｂとを隔てる距離ｄで切る手段をさらに有すること
を特徴とする請求項２４乃至２６のうちいずれか一項に
記載の電子装置。 - 【請求項２８】 領域検出手段は、対象が第１の着色背
景に投げかける影を表す画素の位置を定める手段を有す
ることを特徴とする請求項１９乃至２７のうちいずれか
一項に記載の電子装置。 - 【請求項２９】 対象の影を表す画素を黒に設定する手
段をさらに有することを特徴とする請求項２８記載の電
子装置。 - 【請求項３０】 請求項１９乃至２９記載の電子装置を
有することを特徴とするビデオ・ミキサ。 - 【請求項３１】 請求項１９乃至２９記載の電子装置を
有することを特徴とする自動映像クリッピング及びオ−
バ−レイ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9513952A FR2741769B1 (fr) | 1995-11-23 | 1995-11-23 | Procede de traitement du signal constitue par un sujet evoluant devant un fond colore et dispositif mettant en oeuvre ce procede |
| FR9513952 | 1995-11-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198034A true JPH09198034A (ja) | 1997-07-31 |
| JP3968138B2 JP3968138B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=9484866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31246296A Expired - Fee Related JP3968138B2 (ja) | 1995-11-23 | 1996-11-22 | 着色背景に対して動く対象を信号処理する方法およびその方法を実現する装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5923381A (ja) |
| EP (1) | EP0776135B1 (ja) |
| JP (1) | JP3968138B2 (ja) |
| DE (1) | DE69619625T2 (ja) |
| FR (1) | FR2741769B1 (ja) |
| IL (1) | IL119669A (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19619090A1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-11-13 | Cfb Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Kompositbildes |
| EP0907293A4 (en) * | 1997-02-20 | 2008-06-18 | Sony Corp | IMAGE PROCESSING AND DEVICE AND IMAGE SYNTHESIS AND CUTTING DEVICE |
| JP3724117B2 (ja) * | 1997-05-23 | 2005-12-07 | ソニー株式会社 | 画像生成装置および画像生成方法 |
| US6532022B1 (en) * | 1997-10-15 | 2003-03-11 | Electric Planet, Inc. | Method and apparatus for model-based compositing |
| JP3057055B2 (ja) * | 1998-07-21 | 2000-06-26 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | コンピュータ、オーバーレイ処理装置、及びオーバーレイ処理実施方法 |
| US7121946B2 (en) * | 1998-08-10 | 2006-10-17 | Cybernet Systems Corporation | Real-time head tracking system for computer games and other applications |
| US6134345A (en) * | 1998-08-28 | 2000-10-17 | Ultimatte Corporation | Comprehensive method for removing from an image the background surrounding a selected subject |
| JP3642258B2 (ja) * | 2000-05-08 | 2005-04-27 | 松下電器産業株式会社 | 映像合成装置 |
| US6795068B1 (en) * | 2000-07-21 | 2004-09-21 | Sony Computer Entertainment Inc. | Prop input device and method for mapping an object from a two-dimensional camera image to a three-dimensional space for controlling action in a game program |
| DE10065524A1 (de) * | 2000-12-28 | 2002-07-18 | Bosch Gmbh Robert | DVD-Wiedergabeverfahren und -vorrichtung, insbesondere zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug |
| US7126578B1 (en) * | 2001-05-17 | 2006-10-24 | Adobe Systems Incorporated | Combining raster and vector data in the presence of transparency |
| US7133083B2 (en) * | 2001-12-07 | 2006-11-07 | University Of Kentucky Research Foundation | Dynamic shadow removal from front projection displays |
| DE10204500A1 (de) * | 2002-02-03 | 2003-08-14 | Fraunhofer Ges Forschung | Echtzeitfähiges Erkennungs- und Kompensationsverfahren von Beleuchtungsschwankungen in digitalen Farbbildsignalen |
| US8133115B2 (en) | 2003-10-22 | 2012-03-13 | Sony Computer Entertainment America Llc | System and method for recording and displaying a graphical path in a video game |
| US7508455B2 (en) * | 2004-03-26 | 2009-03-24 | Ross Video/Live Production Technology | Method, system, and device for automatic determination of nominal backing color and a range thereof |
| US20060071933A1 (en) | 2004-10-06 | 2006-04-06 | Sony Computer Entertainment Inc. | Application binary interface for multi-pass shaders |
| US7636126B2 (en) | 2005-06-22 | 2009-12-22 | Sony Computer Entertainment Inc. | Delay matching in audio/video systems |
| US7880746B2 (en) | 2006-05-04 | 2011-02-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | Bandwidth management through lighting control of a user environment via a display device |
| US7965859B2 (en) | 2006-05-04 | 2011-06-21 | Sony Computer Entertainment Inc. | Lighting control of a user environment via a display device |
| DE102010014733B4 (de) * | 2010-04-13 | 2013-05-08 | Bauhaus-Universität Weimar | Chromakeyverfahren und Chromakeyvorrichtung zur Aufnahme und Bildbearbeitung von Kamerabildern |
| US10786736B2 (en) | 2010-05-11 | 2020-09-29 | Sony Interactive Entertainment LLC | Placement of user information in a game space |
| US9342817B2 (en) | 2011-07-07 | 2016-05-17 | Sony Interactive Entertainment LLC | Auto-creating groups for sharing photos |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2448821A1 (fr) * | 1979-02-12 | 1980-09-05 | Telediffusion Fse | Procede et systeme d'incrustation d'images en television en couleurs |
| JPS5846783A (ja) * | 1981-09-12 | 1983-03-18 | Sony Corp | クロマキ−装置 |
| FR2613161B1 (fr) * | 1987-03-25 | 1989-06-09 | Telediffusion Fse | Dispositif de decoloration de fond pour systeme d'incrustation d'images de television en couleurs |
| US5003491A (en) * | 1988-03-10 | 1991-03-26 | The Boeing Company | Multiplying video mixer system |
| US5657395A (en) * | 1989-03-02 | 1997-08-12 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image processing device providing improved image data processing by converting original image into a plurality of pixels and analyzing density data of each pixel |
| FR2652972B1 (fr) * | 1989-10-06 | 1996-11-29 | Thomson Video Equip | Procede et dispositif d'incrustation d'images video couleur auto-adaptatif. |
| US5051828A (en) * | 1990-04-27 | 1991-09-24 | The Grass Valley Group, Inc. | Keyer with variable shaping |
| DE4017878A1 (de) * | 1990-06-02 | 1991-12-05 | Broadcast Television Syst | Verfahren und anordnung zur ableitung eines stanzsignals |
| US5117283A (en) * | 1990-06-25 | 1992-05-26 | Eastman Kodak Company | Photobooth compositing apparatus |
| US5202762A (en) * | 1991-09-10 | 1993-04-13 | Ultimatte Corporation | Method and apparatus for applying correction to a signal used to modulate a background video signal to be combined with a foreground video signal |
| US5574511A (en) * | 1995-10-18 | 1996-11-12 | Polaroid Corporation | Background replacement for an image |
-
1995
- 1995-11-23 FR FR9513952A patent/FR2741769B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-11-21 IL IL11966996A patent/IL119669A/en not_active IP Right Cessation
- 1996-11-22 EP EP96402510A patent/EP0776135B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-22 DE DE69619625T patent/DE69619625T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-22 JP JP31246296A patent/JP3968138B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-25 US US08/755,632 patent/US5923381A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2741769A1 (fr) | 1997-05-30 |
| IL119669A (en) | 2001-09-13 |
| FR2741769B1 (fr) | 1997-12-19 |
| EP0776135B1 (fr) | 2002-03-06 |
| EP0776135A1 (fr) | 1997-05-28 |
| JP3968138B2 (ja) | 2007-08-29 |
| US5923381A (en) | 1999-07-13 |
| DE69619625D1 (de) | 2002-04-11 |
| DE69619625T2 (de) | 2002-09-12 |
| IL119669A0 (en) | 1997-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09198034A (ja) | 着色背景に対して動く対象を信号処理する方法およびその方法を実現する装置 | |
| JP3741803B2 (ja) | 有色背景に対して動くサブジェクトをクリッピングするためのキーを決定する方法及びその方法を実現する装置 | |
| JPS60194696A (ja) | デイジタルクロマキ−装置 | |
| US4630101A (en) | Chromakey signal producing apparatus | |
| US6469747B1 (en) | Parabolic mixer for video signals | |
| CN111480177A (zh) | 改进的逆色调映射方法和对应装置 | |
| US5313304A (en) | Chroma keyer with fringe control offset | |
| US5327228A (en) | System for improving the quality of television pictures using rule based dynamic control | |
| US5146319A (en) | Digital luminance signal transient improver and peaker | |
| JPH05153493A (ja) | 映像信号合成装置 | |
| JP4900990B2 (ja) | 特殊効果画像作成装置 | |
| US4408221A (en) | Television chroma-key systems | |
| JP3734430B2 (ja) | 輪郭補正回路 | |
| US5081693A (en) | Thermal imager arrangements | |
| JP2000209604A (ja) | 映像信号処理システムの色信号処理装置 | |
| EP1107612B1 (en) | Approximation of the magnitude of a vector | |
| US7224406B2 (en) | Digital signal processing system and method applied for chroma transition | |
| JP3117525B2 (ja) | ソフトキー生成装置 | |
| US20020171764A1 (en) | Electronic image keying systems | |
| JPS59140784A (ja) | クロマキ−装置 | |
| JP2523746B2 (ja) | 輪郭改善回路 | |
| JPH10145805A (ja) | 色相補正回路 | |
| JP2605490B2 (ja) | 画質改善装置 | |
| JPS5983488A (ja) | クロマキ−装置 | |
| JPH08116549A (ja) | 輪郭改善回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070130 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070330 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070508 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070604 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100608 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110608 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120608 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130608 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |