JPH09196694A - 経路誘導システム - Google Patents
経路誘導システムInfo
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- JPH09196694A JPH09196694A JP420096A JP420096A JPH09196694A JP H09196694 A JPH09196694 A JP H09196694A JP 420096 A JP420096 A JP 420096A JP 420096 A JP420096 A JP 420096A JP H09196694 A JPH09196694 A JP H09196694A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載用ナビゲーションシステムにおいて、高
速道路のジャンクション或いは出口ランプの分岐のよう
に、表示装置の画面に表示される地図の道路分岐と実地
の道路分岐の形態とが異なる分岐箇所でも、どの車線を
走行すれば目的地に到達できるかを、予めユーザに知ら
せる。 【解決手段】 入力装置４に目的地を設定入力して、最
適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力した地図デ
ータと、測位センサ１及び外部記憶装置２の出力から車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出する
と、鏃印及び地図を重ね合わせた画像と最適経路に沿っ
た誘導表示とを合成した画像を表示装置の画面に表示さ
せると共に、その画面の一部に車両の現在位置の変化に
合わせた車両前方の道路の場景をリアルに表示させる。
又、道路の場景にどの車線を走行するかを示す矢印を重
ね合わせて表示する。
速道路のジャンクション或いは出口ランプの分岐のよう
に、表示装置の画面に表示される地図の道路分岐と実地
の道路分岐の形態とが異なる分岐箇所でも、どの車線を
走行すれば目的地に到達できるかを、予めユーザに知ら
せる。 【解決手段】 入力装置４に目的地を設定入力して、最
適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力した地図デ
ータと、測位センサ１及び外部記憶装置２の出力から車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出する
と、鏃印及び地図を重ね合わせた画像と最適経路に沿っ
た誘導表示とを合成した画像を表示装置の画面に表示さ
せると共に、その画面の一部に車両の現在位置の変化に
合わせた車両前方の道路の場景をリアルに表示させる。
又、道路の場景にどの車線を走行するかを示す矢印を重
ね合わせて表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置と
目的地までの最適経路とを表示するナビゲーションシス
テムにおいて、道路分岐箇所における車両の目的地への
経路に円滑に誘導するための経路誘導システムに関する
ものである。
目的地までの最適経路とを表示するナビゲーションシス
テムにおいて、道路分岐箇所における車両の目的地への
経路に円滑に誘導するための経路誘導システムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図５及び６は従来の経路誘導システムの
構成を示すもので、１はジャイロ，車速パルス，ＧＰＳ
(Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem)等からなる測位セン
サ、２はＣＤ−ＲＯＭ等に記録された地図データを再生
して出力する外部記憶装置、３は、測位センサ１の出力
した情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから
車両の現在位置を算出して、車両の現在位置及び進行方
向を示す鏃印と車両の現在位置周辺の地図とを重ね合わ
せた画像を出力する車両位置計算装置である。
構成を示すもので、１はジャイロ，車速パルス，ＧＰＳ
(Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem)等からなる測位セン
サ、２はＣＤ−ＲＯＭ等に記録された地図データを再生
して出力する外部記憶装置、３は、測位センサ１の出力
した情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから
車両の現在位置を算出して、車両の現在位置及び進行方
向を示す鏃印と車両の現在位置周辺の地図とを重ね合わ
せた画像を出力する車両位置計算装置である。
【０００３】４はユーザが目的地を設定入力する入力装
置、５は、外部記憶装置２の出力した地図データと、車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出し
て、最適経路に沿った誘導表示を出力する最適経路計算
装置、６は、車両位置計算装置３の出力した鏃印及び地
図を重ね合わせた画像、或いは、この鏃印及び地図を重
ね合わせた画像と最適経路計算装置５の出力した最適経
路に沿った誘導表示とを重ね合わせた画像を画面７(図
６参照)に表示する表示装置である。
置、５は、外部記憶装置２の出力した地図データと、車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出し
て、最適経路に沿った誘導表示を出力する最適経路計算
装置、６は、車両位置計算装置３の出力した鏃印及び地
図を重ね合わせた画像、或いは、この鏃印及び地図を重
ね合わせた画像と最適経路計算装置５の出力した最適経
路に沿った誘導表示とを重ね合わせた画像を画面７(図
６参照)に表示する表示装置である。
【０００４】このように構成された従来の経路誘導シス
テムでは、車両位置計算装置３が測位センサ１の出力し
た情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから車
両の現在位置を算出すると、鏃印と地図とを重ね合わせ
た画像を表示装置６の画面７に表示させて、車両の現在
の走行位置をユーザに知らせる。
テムでは、車両位置計算装置３が測位センサ１の出力し
た情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから車
両の現在位置を算出すると、鏃印と地図とを重ね合わせ
た画像を表示装置６の画面７に表示させて、車両の現在
の走行位置をユーザに知らせる。
【０００５】又、ユーザが目的地を入力装置４に設定入
力して、最適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力
した地図データと、車両位置計算装置３の算出した車両
の現在位置と、入力装置４に設定入力された目的地とか
ら最適経路を算出すると、鏃印及び地図を重ね合わせた
画像と最適経路に沿った誘導表示とを重ね合わせた画像
を表示装置６の画面７に表示させて、目的地に到達する
ための最適な経路をユーザに知らせる。
力して、最適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力
した地図データと、車両位置計算装置３の算出した車両
の現在位置と、入力装置４に設定入力された目的地とか
ら最適経路を算出すると、鏃印及び地図を重ね合わせた
画像と最適経路に沿った誘導表示とを重ね合わせた画像
を表示装置６の画面７に表示させて、目的地に到達する
ための最適な経路をユーザに知らせる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、表示装
置６の画面７に表示される地図は２次元で表示されてい
るため、表示装置６の画面７に表示される地図の道路分
岐と実地の道路分岐の形態とが異なる分岐箇所、即ち道
路が図６の如く単純な二叉分岐であるが如く地図に表示
されていても、高速道路等のジャンクション或いは出口
ランプのように実地での分岐が入り組んでいて、しかも
目的地への進路が表示装置６の画面７の経路誘導表示と
反対側にある、例えば表示装置６の画面７に表示されて
いる地図では目的地への進路は図６の如く左側である
が、実地での目的地への進路は直進或いは右側にある分
岐箇所や、都市部の高速道路のように出口ランプが通常
の本線の左側ではなく右側にある分岐箇所では、どの車
線を走行すれば最適経路に沿って目的地に到達できるの
かが、ユーザに分かり難いため、安定した運転がし難い
という問題点があった。
置６の画面７に表示される地図は２次元で表示されてい
るため、表示装置６の画面７に表示される地図の道路分
岐と実地の道路分岐の形態とが異なる分岐箇所、即ち道
路が図６の如く単純な二叉分岐であるが如く地図に表示
されていても、高速道路等のジャンクション或いは出口
ランプのように実地での分岐が入り組んでいて、しかも
目的地への進路が表示装置６の画面７の経路誘導表示と
反対側にある、例えば表示装置６の画面７に表示されて
いる地図では目的地への進路は図６の如く左側である
が、実地での目的地への進路は直進或いは右側にある分
岐箇所や、都市部の高速道路のように出口ランプが通常
の本線の左側ではなく右側にある分岐箇所では、どの車
線を走行すれば最適経路に沿って目的地に到達できるの
かが、ユーザに分かり難いため、安定した運転がし難い
という問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題点を解決するためになされたもので、ジャイロ，車速
パルス，ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem)等から
なる測位センサと、記録媒体に記録された地図データを
再生して出力する第１の外部記憶装置と、測位センサの
出力した情報と、第１の外部記憶装置の出力した地図デ
ータとから、車両の現在位置を算出する車両位置計算装
置と、記録媒体に記録された走行中の車両から前方の道
路を見たときの場景を、車両位置計算装置の算出した車
両の現在位置の変化に同期させて再生，出力する第２の
外部記憶装置と、ユーザが目的地を設定入力する入力装
置と、第１の外部記憶装置の出力した地図データと、車
両位置計算装置の算出した車両の現在位置と、入力装置
に入力された目的地とから最適経路を算出する最適経路
計算装置と、車両の現在位置周辺の地図に車両の現在位
置及び進行方向を示す印を重ね合わせた画像，該画像に
最適経路に沿った誘導表示を重ね合わせた画像，或い
は、車両前方の道路の場景の画像を、車両の現在位置の
変化に同期させて、表示装置に表示させる表示制御装置
とからなるものである。
題点を解決するためになされたもので、ジャイロ，車速
パルス，ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem)等から
なる測位センサと、記録媒体に記録された地図データを
再生して出力する第１の外部記憶装置と、測位センサの
出力した情報と、第１の外部記憶装置の出力した地図デ
ータとから、車両の現在位置を算出する車両位置計算装
置と、記録媒体に記録された走行中の車両から前方の道
路を見たときの場景を、車両位置計算装置の算出した車
両の現在位置の変化に同期させて再生，出力する第２の
外部記憶装置と、ユーザが目的地を設定入力する入力装
置と、第１の外部記憶装置の出力した地図データと、車
両位置計算装置の算出した車両の現在位置と、入力装置
に入力された目的地とから最適経路を算出する最適経路
計算装置と、車両の現在位置周辺の地図に車両の現在位
置及び進行方向を示す印を重ね合わせた画像，該画像に
最適経路に沿った誘導表示を重ね合わせた画像，或い
は、車両前方の道路の場景の画像を、車両の現在位置の
変化に同期させて、表示装置に表示させる表示制御装置
とからなるものである。
【０００８】本発明によれば、表示装置に表示される地
図の道路分岐の表示と、実地の道路分岐の形態とが異な
る分岐箇所でも、どの車線を走行すれば最適経路に沿っ
て目的地に到達できるのかが、予めユーザに分かる。
図の道路分岐の表示と、実地の道路分岐の形態とが異な
る分岐箇所でも、どの車線を走行すれば最適経路に沿っ
て目的地に到達できるのかが、予めユーザに分かる。
【０００９】又、車両前方の道路の場景に合わせてデフ
ォルメ化(図案化)した車両の進路を示す印を生成して出
力する印生成装置を更に具備させて、表示制御装置によ
り、車両前方の道路の場景に車両の進路を示す印を重ね
合わせた画像を表示装置に表示させるようにしたもので
ある。
ォルメ化(図案化)した車両の進路を示す印を生成して出
力する印生成装置を更に具備させて、表示制御装置によ
り、車両前方の道路の場景に車両の進路を示す印を重ね
合わせた画像を表示装置に表示させるようにしたもので
ある。
【００１０】本発明によれば、表示装置に表示される地
図の道路分岐の表示と、実地の道路分岐の形態とが異な
る分岐箇所でも、どの車線を走行すれば最適経路に沿っ
て目的地に到達できるのかが、ユーザに一層分かり易く
なる。
図の道路分岐の表示と、実地の道路分岐の形態とが異な
る分岐箇所でも、どの車線を走行すれば最適経路に沿っ
て目的地に到達できるのかが、ユーザに一層分かり易く
なる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
て図面を参照しながら説明する。
【００１２】（実施の形態１）図１及び２は本発明の第
１の実施の形態の構成を示すもので、図５及び６の参照
符号と同一符号のものは、同一部分を示しており、１は
ジャイロ，車速パルス，ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning
Ｓystem)等からなる測位センサ、２はＣＤ−ＲＯＭ等の
記録媒体に予め記録された地図データを再生して出力す
る外部記憶装置、３は、測位センサ１の出力した情報と
外部記憶装置２の出力した地図データとから車両の現在
位置を算出して、車両の現在位置及び進行方向を示す鏃
印と車両の現在位置周辺の地図とを重ね合わせた画像を
出力する車両位置計算装置である。
１の実施の形態の構成を示すもので、図５及び６の参照
符号と同一符号のものは、同一部分を示しており、１は
ジャイロ，車速パルス，ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning
Ｓystem)等からなる測位センサ、２はＣＤ−ＲＯＭ等の
記録媒体に予め記録された地図データを再生して出力す
る外部記憶装置、３は、測位センサ１の出力した情報と
外部記憶装置２の出力した地図データとから車両の現在
位置を算出して、車両の現在位置及び進行方向を示す鏃
印と車両の現在位置周辺の地図とを重ね合わせた画像を
出力する車両位置計算装置である。
【００１３】４はユーザが目的地を設定入力する入力装
置、５は、外部記憶装置２の出力した地図データと、車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出し
て、最適経路に沿った誘導表示を出力する最適経路計算
装置、８は、ビデオテープ，ビデオディスク等の記録媒
体に予め記録された走行車両の前方の道路を見たときの
場景を、車両位置計算装置３の算出した車両の現在位置
の変化に合わせてリアルに再生，出力する外部記憶装置
である。
置、５は、外部記憶装置２の出力した地図データと、車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出し
て、最適経路に沿った誘導表示を出力する最適経路計算
装置、８は、ビデオテープ，ビデオディスク等の記録媒
体に予め記録された走行車両の前方の道路を見たときの
場景を、車両位置計算装置３の算出した車両の現在位置
の変化に合わせてリアルに再生，出力する外部記憶装置
である。
【００１４】９は、車両位置計算装置３の出力した鏃印
及び地図を重ね合わせた画像と、最適経路計算装置５の
出力した最適経路に沿った誘導表示と、車両位置計算装
置３の算出した車両の現在位置の変化に合わせて外部記
憶装置８の出力した車両前方の道路の場景とを合成，出
力して表示装置６の画面７(図２参照)に表示させる表示
制御装置である。
及び地図を重ね合わせた画像と、最適経路計算装置５の
出力した最適経路に沿った誘導表示と、車両位置計算装
置３の算出した車両の現在位置の変化に合わせて外部記
憶装置８の出力した車両前方の道路の場景とを合成，出
力して表示装置６の画面７(図２参照)に表示させる表示
制御装置である。
【００１５】このように構成された本発明の第１の実施
の形態では、車両位置計算装置３が測位センサ１の出力
した情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから
車両の現在位置を算出すると、鏃印及び地図とを重ね合
わせた画像を表示装置６の画面７に表示させて、車両の
現在の走行位置をユーザに知らせる。
の形態では、車両位置計算装置３が測位センサ１の出力
した情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから
車両の現在位置を算出すると、鏃印及び地図とを重ね合
わせた画像を表示装置６の画面７に表示させて、車両の
現在の走行位置をユーザに知らせる。
【００１６】又、ユーザが目的地を入力装置４に設定入
力して、最適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力
した地図データと、車両位置計算装置３の算出した車両
の現在位置と、入力装置４に設定入力された目的地とか
ら最適経路を算出すると、鏃印及び地図を重ね合わせた
画像と最適経路に沿った誘導表示とを合成した画像を表
示装置６の画面７に表示させて、目的地に到達するため
の最適な経路をユーザに知らせると同時に、その画面７
の一部、例えば図２に示すように画面７の右上四半分程
度の部分に、車両の現在位置の変化に合わせた車両前方
の道路の場景をリアルに表示させて、どの車線を走行す
れば最適経路に沿って目的地に到達できるのかを、予め
ユーザに知らせる。
力して、最適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力
した地図データと、車両位置計算装置３の算出した車両
の現在位置と、入力装置４に設定入力された目的地とか
ら最適経路を算出すると、鏃印及び地図を重ね合わせた
画像と最適経路に沿った誘導表示とを合成した画像を表
示装置６の画面７に表示させて、目的地に到達するため
の最適な経路をユーザに知らせると同時に、その画面７
の一部、例えば図２に示すように画面７の右上四半分程
度の部分に、車両の現在位置の変化に合わせた車両前方
の道路の場景をリアルに表示させて、どの車線を走行す
れば最適経路に沿って目的地に到達できるのかを、予め
ユーザに知らせる。
【００１７】なお、外部記憶装置８には道路分岐箇所の
道路場景のみを記録しておき、車両が道路分岐箇所に接
近したときに、当該道路分岐箇所の車両前方の道路の場
景を表示装置６の画面７に表示させるようにしてもよ
い。
道路場景のみを記録しておき、車両が道路分岐箇所に接
近したときに、当該道路分岐箇所の車両前方の道路の場
景を表示装置６の画面７に表示させるようにしてもよ
い。
【００１８】（実施の形態２）図３及び４は本発明の第
２の実施の形態の構成を示すもので、図１及び２の参照
符号と同一符号のものは、同一部分を示しており、１は
ジャイロ，車速パルス，ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning
Ｓystem)等からなる測位センサ、２はＣＤ−ＲＯＭ等の
記録媒体に予め記録された地図データを再生して出力す
る外部記憶装置、３は、測位センサ１の出力した情報と
外部記憶装置２の出力した地図データとから車両の現在
位置を算出して、車両の現在位置及び進行方向を示す鏃
印と車両の現在位置周辺の地図とを重ね合わせた画像を
出力する車両位置計算装置である。
２の実施の形態の構成を示すもので、図１及び２の参照
符号と同一符号のものは、同一部分を示しており、１は
ジャイロ，車速パルス，ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐositioning
Ｓystem)等からなる測位センサ、２はＣＤ−ＲＯＭ等の
記録媒体に予め記録された地図データを再生して出力す
る外部記憶装置、３は、測位センサ１の出力した情報と
外部記憶装置２の出力した地図データとから車両の現在
位置を算出して、車両の現在位置及び進行方向を示す鏃
印と車両の現在位置周辺の地図とを重ね合わせた画像を
出力する車両位置計算装置である。
【００１９】４はユーザが目的地を設定入力する入力装
置、５は、外部記憶装置２の出力した地図データと、車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出し
て、最適経路に沿った誘導表示を出力する最適経路計算
装置、８は、ビデオテープ，ビデオディスク等の記録媒
体に予め記録された走行車両の前方の道路を見たときの
場景を、車両位置計算装置３の算出した車両の現在位置
の変化に同期させてリアルに再生，出力する外部記憶装
置である。
置、５は、外部記憶装置２の出力した地図データと、車
両位置計算装置３の算出した車両の現在位置と、入力装
置４に設定入力された目的地とから最適経路を算出し
て、最適経路に沿った誘導表示を出力する最適経路計算
装置、８は、ビデオテープ，ビデオディスク等の記録媒
体に予め記録された走行車両の前方の道路を見たときの
場景を、車両位置計算装置３の算出した車両の現在位置
の変化に同期させてリアルに再生，出力する外部記憶装
置である。
【００２０】10は、最適経路計算装置５の算出した最適
経路に沿った誘導表示を出力するか、或いは、最適経路
計算装置５の算出した最適経路に基づいて車両の進路を
最適経路の方向に誘導する矢印等の進路案内表示を、誘
導する側の分岐の形状に合うようにデフォルメ化(図案
化)して生成，出力する(図４参照)矢印生成装置であ
る。
経路に沿った誘導表示を出力するか、或いは、最適経路
計算装置５の算出した最適経路に基づいて車両の進路を
最適経路の方向に誘導する矢印等の進路案内表示を、誘
導する側の分岐の形状に合うようにデフォルメ化(図案
化)して生成，出力する(図４参照)矢印生成装置であ
る。
【００２１】11は、車両位置計算装置３の出力した鏃印
及び地図を重ね合わせた画像と、最適経路計算装置５の
出力した最適経路に沿った誘導表示或いは矢印生成装置
10の出力した進路案内表示と、車両位置計算装置３の算
出した車両の現在位置の変化に合わせて外部記憶装置８
の出力した車両前方の道路の場景とを出力して、表示装
置６の画面７(図４参照)に表示させる表示制御装置であ
る。
及び地図を重ね合わせた画像と、最適経路計算装置５の
出力した最適経路に沿った誘導表示或いは矢印生成装置
10の出力した進路案内表示と、車両位置計算装置３の算
出した車両の現在位置の変化に合わせて外部記憶装置８
の出力した車両前方の道路の場景とを出力して、表示装
置６の画面７(図４参照)に表示させる表示制御装置であ
る。
【００２２】このように構成された本発明の第２の実施
の形態では、車両位置計算装置３が測位センサ１の出力
した情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから
車両の現在位置を算出すると、鏃印及び地図とを重ね合
わせた画像を表示装置６の画面７に表示させて、車両の
現在の走行位置をユーザに知らせる。
の形態では、車両位置計算装置３が測位センサ１の出力
した情報と外部記憶装置２の出力した地図データとから
車両の現在位置を算出すると、鏃印及び地図とを重ね合
わせた画像を表示装置６の画面７に表示させて、車両の
現在の走行位置をユーザに知らせる。
【００２３】又、ユーザが目的地を入力装置４に設定入
力して、最適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力
した地図データと、車両位置計算装置３の算出した車両
の現在位置と、入力装置４に設定入力された目的地とか
ら最適経路を算出すると、鏃印及び地図を重ね合わせた
画像と最適経路に沿った誘導表示とを合成した画像と、
車両の現在位置の変化に同期した車両前方の道路の場景
とが表示装置６の画面７に表示可能な状態になる。
力して、最適経路計算装置５が、外部記憶装置２の出力
した地図データと、車両位置計算装置３の算出した車両
の現在位置と、入力装置４に設定入力された目的地とか
ら最適経路を算出すると、鏃印及び地図を重ね合わせた
画像と最適経路に沿った誘導表示とを合成した画像と、
車両の現在位置の変化に同期した車両前方の道路の場景
とが表示装置６の画面７に表示可能な状態になる。
【００２４】そこで、ユーザが地図による誘導を選択す
れば、鏃印及び地図と最適経路に沿った誘導表示とを合
成した画像を表示装置６の画面７の全面に表示させて、
目的地に到達するための最適な経路をユーザに知らせ
る。又、ユーザが道路場景による案内を選択すれば、車
両前方の道路の場景と矢印等の進路案内表示とを合成し
た画像を表示装置６の画面７の全面に表示させて、道路
のどの車線を走行すれば目的地に到達できるのかを、予
めユーザに知らせる。
れば、鏃印及び地図と最適経路に沿った誘導表示とを合
成した画像を表示装置６の画面７の全面に表示させて、
目的地に到達するための最適な経路をユーザに知らせ
る。又、ユーザが道路場景による案内を選択すれば、車
両前方の道路の場景と矢印等の進路案内表示とを合成し
た画像を表示装置６の画面７の全面に表示させて、道路
のどの車線を走行すれば目的地に到達できるのかを、予
めユーザに知らせる。
【００２５】なお、ユーザが地図による誘導を選択した
場合でも、分岐箇所に接近したときには、道路場景によ
る案内の画像に優先的に切り替わるようにすれば、ユー
ザは道路分岐箇所毎に画像を切り替えなくてもすむ。
場合でも、分岐箇所に接近したときには、道路場景によ
る案内の画像に優先的に切り替わるようにすれば、ユー
ザは道路分岐箇所毎に画像を切り替えなくてもすむ。
【００２６】又、矢印等の進路案内表示は、道路分岐箇
所に接近したときのみ表示装置６の画面７に表示するよ
うにしてもよい。
所に接近したときのみ表示装置６の画面７に表示するよ
うにしてもよい。
【００２７】更に、外部記憶装置８には道路分岐箇所の
道路の場景のみを記録して、道路分岐箇所に接近する
と、車両前方の道路の場景と矢印等の進路案内表示とを
合成した画像を表示装置６の画面７の全面に表示するよ
うにしてもよい。
道路の場景のみを記録して、道路分岐箇所に接近する
と、車両前方の道路の場景と矢印等の進路案内表示とを
合成した画像を表示装置６の画面７の全面に表示するよ
うにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
経路誘導画像と共に、道路分岐形態の案内画像が表示装
置の画面にリアルに表示されるので、どの車線に、どの
タイミングで進入すれば目的地に到達できるのかが、ユ
ーザに分かり易くなって、常に安定した運転ができると
いう効果を奏する。
経路誘導画像と共に、道路分岐形態の案内画像が表示装
置の画面にリアルに表示されるので、どの車線に、どの
タイミングで進入すれば目的地に到達できるのかが、ユ
ーザに分かり易くなって、常に安定した運転ができると
いう効果を奏する。
【００２９】又、車両の進路を示す図案化した矢印が、
車両前方の道路の場景に重ね合わせて表示されることに
より、どの車線に、どのタイミングで進入すれば目的地
に到達できるのかが、ユーザに一層分かり易くなるとい
う効果を奏する。
車両前方の道路の場景に重ね合わせて表示されることに
より、どの車線に、どのタイミングで進入すれば目的地
に到達できるのかが、ユーザに一層分かり易くなるとい
う効果を奏する。
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の表示装置における
画面表示例を示す図である。
画面表示例を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の表示装置における
画面表示例を示す図である。
画面表示例を示す図である。
【図５】従来の経路誘導システムの構成図である。
【図６】従来の経路誘導システムの表示装置における画
面表示例を示す図である。
面表示例を示す図である。
１…測位センサ、 ２，８…外部記憶装置、 ３…車両
位置計算装置、 ４…入力装置、 ５…最適経路計算装
置、 ６…表示装置、 ７…画面、 ９，11…表示制御
装置、 10…矢印生成装置。
位置計算装置、 ４…入力装置、 ５…最適経路計算装
置、 ６…表示装置、 ７…画面、 ９，11…表示制御
装置、 10…矢印生成装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 ジャイロ，車速パルス，ＧＰＳ(Ｇlobal
ＰositioningＳystem)等からなる測位センサと、 記録媒体に記録された地図データを再生して出力する第
１の外部記憶装置と、 前記測位センサの出力した情報と、前記第１の外部記憶
装置の出力した地図データとから、車両の現在位置を算
出する車両位置計算装置と、 記録媒体に記録された走行中の車両から前方の道路を見
たときの場景を、前記車両位置計算装置の算出した前記
車両の現在位置の変化に同期させて再生，出力する第２
の外部記憶装置と、 ユーザが目的地を設定入力する入力装置と、 前記第１の外部記憶装置の出力した前記地図データと、
前記車両位置計算装置の算出した前記車両の現在位置
と、前記入力装置に入力された目的地とから最適経路を
算出する最適経路計算装置と、 前記車両の現在位置周辺の地図に前記車両の現在位置及
び進行方向を示す印を重ね合わせた画像，該画像に最適
経路に沿った誘導表示を重ね合わせた画像，或いは、車
両前方の道路の場景の画像を、前記車両の現在位置の変
化に同期させて、表示装置に表示させる表示制御装置と
が具備されていることを特徴とする経路誘導システム。 - 【請求項２】 前記車両前方の道路の場景に合わせて前
記車両の進路を示す印を生成して出力する印生成装置が
更に具備されており、前記表示制御装置は、前記車両前
方の道路の場景に前記車両の進路を示す印を重ね合わせ
た画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする請
求項１記載の経路誘導システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP420096A JPH09196694A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 経路誘導システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP420096A JPH09196694A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 経路誘導システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09196694A true JPH09196694A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11578025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP420096A Pending JPH09196694A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 経路誘導システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09196694A (ja) |
Cited By (6)
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-
1996
- 1996-01-12 JP JP420096A patent/JPH09196694A/ja active Pending
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