JPH09195906A - 多気筒エンジンの点火気筒判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 点火時期に達する気筒を確実に判別し、エン
ジンの回転出力を安定させて信頼性を向上できるように
する。 【解決手段】 コントロールユニット３にパルスカウン
タ４、気筒判別レジスタ５、許可信号発生器６、気筒シ
フトレジスタ７および比較判定回路８等を設け、気筒検
出器２から順次出力される気筒検出信号のパルス数をパ
ルスカウンタ４で計数することにより、各気筒（＃１〜
＃６）のうちいずれの気筒が上死点に接近しているかを
計数値に基づき気筒判別レジスタ５で判別する。そし
て、気筒判別レジスタ５の各記憶エリア５Ａ〜５Ｆに順
次格納される各気筒（＃１〜＃６）用の判別データと、
気筒シフトレジスタ７の各記憶エリア７Ａ〜７Ｆに学習
記憶された点火順序による各気筒（＃１〜＃６）とを比
較判定回路８で比較し、両者が一致しているか否かを判
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複数の気筒
を有する自動車用エンジン等の点火時期を制御するのに
用いて好適な多気筒エンジンの点火気筒判別装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の気筒を有したエンジン本
体と、該エンジン本体の回転位置を検出し、位置信号を
出力する位置信号出力手段と、前記エンジン本体の各気
筒に点火を行うため該各気筒毎の点火基準位置を検出
し、基準信号を出力する基準信号出力手段と、前記エン
ジン本体の各気筒のうち、いずれの気筒に点火すべきか
を検出するための気筒検出信号を出力する気筒信号出力
手段と、該気筒信号出力手段からの気筒検出信号に基づ
き、前記各気筒のうちいずれの気筒に点火すべきかを判
別する気筒判別手段とからなる多気筒エンジンの点火気
筒判別装置は知られている。

【０００３】ここで、この種の従来技術による点火気筒
判別装置では、例えば６気筒の自動車用エンジンに適用
した場合に、位置信号出力手段からエンジン本体のクラ
ンク角に対応した１〜２度毎の位置信号を図４に示す如
く出力し、基準信号出力手段から各気筒が上死点の近傍
に達する１２０度毎の基準信号を出力し、気筒信号出力
手段から各気筒毎に異なるパルス列をもった気筒検出信
号を出力する。

【０００４】そして、気筒判別手段は、１２０度毎の各
基準信号間に出力される気筒検出信号に基づき、各気筒
のうちいずれの気筒に点火を行うべきかを判別し、判別
結果に基づいてエンジン本体の各気筒に順次点火信号を
出力させることにより、各気筒毎の点火時期制御を行う
ようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、図４に例示するように、各気筒毎に異なる
パルス列をもった気筒検出信号を気筒信号出力手段から
出力し、この気筒検出信号に基づき気筒判別手段によっ
て、各気筒のうちいずれの気筒に点火を行うべきかを判
別しているに過ぎないから、前記パルス列からなる気筒
検出信号にパルス抜けやノイズの混入等が発生した場合
に、正確な気筒判別ができなくなり、点火時期に達して
いない誤った気筒に点火信号を出力し、エンジンの失火
原因になるばかりか、エンジンの回転出力を安定させる
ことができず、信頼性を向上させることができないとい
う問題がある。

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は点火時期に達する気筒を確実に
判別でき、エンジンの回転出力を安定させて信頼性を大
幅に向上できるようにした多気筒エンジンの点火気筒判
別装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１に記載の発明は、多気筒のエンジン本
体と、該エンジン本体の回転位置を検出し、位置信号を
出力する位置信号出力手段と、前記エンジン本体の各気
筒に点火を行うため該各気筒毎の点火基準位置を検出
し、基準信号を出力する基準信号出力手段と、前記エン
ジン本体の各気筒のうち、いずれの気筒に点火すべきか
を検出するための気筒検出信号を出力する気筒信号出力
手段と、該気筒信号出力手段からの気筒検出信号に基づ
き、前記各気筒のうちいずれの気筒に点火すべきかを判
別する気筒判別手段と、前記気筒信号出力手段から順次
出力される気筒検出信号に基づき、前記各気筒の点火順
序を学習して記憶する学習記憶手段とからなる構成を採
用している。

【０００８】上記構成により、気筒信号出力手段から順
次出力される気筒検出信号に基づいて学習記憶手段が、
エンジン本体の各気筒に順次点火を行うための点火順序
を学習し記憶するようにしているから、気筒信号出力手
段からの気筒検出信号にパルス抜けやノイズの混入等が
発生した場合でも、学習記憶手段で記憶した点火順序に
従って正確な気筒判別を行うことができ、点火時期に達
した各気筒に順次点火信号を出力し続けることができ
る。

【０００９】そして、請求項２に記載の発明では、前記
学習記憶手段で記憶した点火順序による気筒と前記気筒
判別手段で判別した気筒とを比較し、両者が一致するか
否かを判定する比較判定手段を備え、該比較判定手段で
不一致の判定を行ったときには、前記学習記憶手段によ
る点火順序を更新させる構成としている。

【００１０】この場合、比較判定手段を備えることによ
って、前記学習記憶手段で記憶した点火順序による気筒
と前記気筒判別手段で判別した気筒とを比較し、両者が
一致するか否かを判定でき、比較判定手段で不一致の判
定を行ったときには、前記学習記憶手段による点火順序
を更新させ、各気筒の点火順序をより正確に学習して記
憶することができる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明では、前記気
筒信号出力手段は、前記基準信号出力手段から順次出力
される各基準信号の間でそれぞれの気筒検出信号を出力
し、前記比較判定手段は、前記基準信号出力手段から基
準信号が出力される毎に、前記気筒判別手段による気筒
と前記学習記憶手段による気筒とを比較判定する構成と
している。

【００１２】この結果、前記基準信号出力手段から順次
出力される各基準信号の間で気筒信号出力手段からそれ
ぞれの気筒検出信号を出力することにより、前記基準信
号出力手段から基準信号が出力される毎に、前記気筒判
別手段による気筒と前記学習記憶手段による気筒とが一
致しているか否かを、前記比較判定手段で比較判定する
ことができ、各気筒毎の点火基準位置を検出する各基準
信号が出力される度毎に比較判定処理を繰返すことがで
きる。

【００１３】さらに、請求項４に記載の発明では、前記
比較判定手段は一致回数カウンタを備え、前記気筒判別
手段による気筒と前記学習記憶手段による気筒とが所定
回数（Ｋ回）連続して一致したときに、前記学習記憶手
段の点火順序に基づいて前記各気筒に点火信号を出力す
る構成としている。

【００１４】この場合、前記比較判定手段に一致回数カ
ウンタを備える構成とすることにより、前記気筒判別手
段による気筒と前記学習記憶手段による気筒とが所定回
数（Ｋ回）連続して一致したか否かを判定でき、この判
定結果に基づいて学習記憶手段の記憶内容（点火順序）
をより正確な記憶内容とすることができる。そして、こ
の記憶内容（点火順序）に基づいてエンジン本体の各気
筒に順次点火信号を出力することにより、気筒信号出力
手段からの気筒検出信号にパルス抜けやノイズの混入等
が発生した場合でも、学習記憶手段で記憶した点火順序
に従ってより正確な気筒判別を行うことができ、点火時
期を高い信頼性をもって実行し続けることができる。

【００１５】さらにまた、請求項５に記載の発明では、
前記比較判定手段は不一致回数カウンタを備え、前記気
筒判別手段による気筒と前記学習記憶手段による気筒と
が所定回数（Ｎ回）連続して不一致となったときに、前
記学習記憶手段による点火順序を更新させる構成として
いる。

【００１６】この場合、前記比較判定手段に不一致回数
カウンタを備える構成とすることにより、前記気筒判別
手段による気筒と前記学習記憶手段による気筒とが所定
回数（Ｎ回）連続して不一致となったか否かを判定で
き、学習記憶手段の記憶内容（点火順序）が誤っている
か否かを正確に判定できる。そして、不一致の判定結果
がでたときには学習記憶手段の記憶内容（点火順序）が
誤っているから、前記気筒信号出力手段から順次出力さ
れる気筒検出信号に基づき各気筒の点火順序を再び学習
して記憶させることにより、学習記憶手段による点火順
序を正確な記憶内容に更新できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（実施
例）による点火気筒判別装置を図１ないし図３に基づ
き、６気筒の自動車用エンジンに適用した場合を例に挙
げて説明する。

【００１８】図において、１は基準位置出力手段を構成
する基準位置検出器を示し、該基準位置検出器１はエン
ジン本体のクランク角を検出するクランク角センサ（い
ずれも図示せず）等によって構成され、エンジン本体の
各気筒（＃１〜＃６）に順次点火を行うための点火基準
位置を検出する。そして、該基準位置検出器１は図４に
例示したように、クランク角の１２０度毎にパルス信号
からなる基準信号を出力し、この基準信号はクランク角
の３６０度毎（エンジン本体の１回転毎）に２パルスの
信号として出力される。

【００１９】また、前記クランク角センサは位置信号出
力手段を備え、図４に例示したようにクランク角の１〜
２度毎に対応したパルス信号からなる位置信号を出力す
る。そして、後述の点火制御装置９では前記基準信号と
位置信号とに基づいて各気筒（＃１〜＃６）毎に、例え
ば上死点前の任意の角度位置として決定される点火進角
位置で点火時期制御を行うようになっている。

【００２０】２は気筒信号出力手段を構成する気筒検出
器を示し、該気筒検出器２はクランク軸が２回転する毎
に１回転する、例えばカムシャフト（図示せず）等に近
接して設けられ、図４に例示した如くクランク角の７２
０度毎に異なるパルス列からなる気筒検出信号を出力す
る。ここで、気筒検出信号は前記基準信号から一定の角
度α（例えばクランク角の１５度に相当する）だけ遅れ
て出力され、各基準信号間で互いに異なるパルス数をも
ったパルス信号となっている。

【００２１】そして、この気筒検出信号は、後述のパル
スカウンタ４で順次そのパルス数が計数されることによ
り、例えば図４に示すように３パルスのときには第１の
気筒（＃１）として判別され、６パルスのときには第２
の気筒（＃２）として判別され、１パルスのときには第
３の気筒（＃３）として判別される。また、気筒検出信
号のパルス数が４パルスのときには第４の気筒（＃４）
として判別され、５パルスのときには第５の気筒（＃
５）として判別され、２パルスのときには第６の気筒
（＃６）として判別される。

【００２２】３はマイクロコンピュータ等によって構成
されるコントロールユニットで、該コントロールユニッ
ト３はその入力側が基準位置検出器１および気筒検出器
２等に接続され、出力側は点火制御装置９等に接続され
ている。そして、該コントロールユニット３にはパルス
カウンタ４、気筒判別レジスタ５、後述の許可信号発生
器６、気筒シフトレジスタ７、比較判定回路８および記
憶回路（図示せず）等が設けられ、この記憶回路内には
図２、図３に示す点火気筒判別処理用のプログラム等が
格納されている。

【００２３】ここで、前記パルスカウンタ４は気筒判別
レジスタ５と共に気筒判別手段を構成し、気筒検出器２
から順次出力される気筒検出信号のパルス数を計数する
ことにより、各気筒（＃１〜＃６）のうち、いずれの気
筒が上死点に接近しているかを計数値に基づいて判別す
る。そして、気筒判別レジスタ５内にはＲＡＭ等からな
る記憶エリア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆが形
成され、該記憶エリア５Ａ〜５Ｆには各気筒（＃１〜＃
６）用の判別データが更新可能に格納されるようになっ
ている。

【００２４】６はコントロールユニット３内に設けられ
た許可信号発生器を示し、該許可信号発生器６は基準位
置検出器１からの基準信号に基づき、図４に例示するよ
うな許可信号を発生させる。ここで、この許可信号は基
準信号が出力される度毎に、ＨレベルからＬレベルに切
換わる信号として出力され、各基準信号の立下がり時点
から一定の角度β（例えばクランク角の２５度に相当す
る）分だけでＬレベルに切換わる。そして、この許可信
号がＬレベルに切換わっている間は、点火制御装置９か
ら各気筒（＃１〜＃６）に点火信号を出力可能な区間と
なり、この区間内で各気筒（＃１〜＃６）の点火時期制
御が行われる。

【００２５】７はコントロールユニット３内に設けられ
た気筒シフトレジスタを示し、該気筒シフトレジスタ７
内にはＲＡＭ等からなる記憶エリア７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，
７Ｄ，７Ｅ，７Ｆが形成され、該記憶エリア７Ａ〜７Ｆ
には後述する点火気筒判別処理によって、気筒判別レジ
スタ５の記憶エリア５Ａ〜５Ｆに格納された各気筒（＃
１〜＃６）のデータが更新可能に書込まれる。そして、
気筒シフトレジスタ７の記憶エリア７Ａ〜７Ｆは学習記
憶手段を構成し、気筒検出器２から順次出力される気筒
検出信号に基づき、各気筒（＃１〜＃６）の点火順序を
学習して記憶するようになっている。

【００２６】８はコントロールユニット３内に設けられ
た比較判定回路を示し、該比較判定回路８は比較判定手
段を構成し、一致回数カウンタ８Ａと不一致回数カウン
タ８Ｂとを備えている。そして、該比較判定回路８は、
気筒判別レジスタ５の各記憶エリア５Ａ〜５Ｆに順次格
納される各気筒（＃１〜＃６）用の判別データと、気筒
シフトレジスタ７の各記憶エリア７Ａ〜７Ｆに学習記憶
された点火順序による各気筒（＃１〜＃６）とを比較
し、両者が一致しているか否かを判定する。

【００２７】このとき、一致回数カウンタ８Ａは両者が
連続して一致する回数を計数し、その計数値Ｃ1 が所定
のＫ回（例えば８回）となったときに、比較判定回路８
は気筒シフトレジスタ７の各記憶エリア７Ａ〜７Ｆに学
習記憶された点火順序に従って点火制御装置９に点火信
号を出力させる。また、不一致回数カウンタ８Ｂは両者
が連続して不一致となる回数を計数し、その計数値Ｃ2
が所定のＮ回（例えば３回）となったときに、比較判定
回路８は気筒シフトレジスタ７の各記憶エリア７Ａ〜７
Ｆによる点火順序を後述の点火気筒判別処理で更新させ
る。

【００２８】さらに、９はコントロールユニット３から
の点火信号に基づいて各気筒（＃１〜＃６）毎の点火時
期制御を行う点火制御装置を示し、該点火制御装置９は
コントロールユニット３からの点火信号に基づいて各気
筒（＃１〜＃６）のうち、いずれの気筒が上死点に接近
しているかを識別し、識別した気筒に対して上死点前の
予め決められた点火進角位置で点火時期制御を行う構成
となっている。

【００２９】本実施例による自動車用エンジンの点火気
筒判別装置は上述の如き構成を有するもので、次に図
２、図３を参照してコントロールユニット３による点火
気筒判別処理について説明する。

【００３０】まず、エンジンの始動スイッチ（図示せ
ず）が投入されて処理動作がスタートすると、ステップ
１で初期設定を行い、気筒判別レジスタ５の各記憶エリ
ア５Ａ〜５Ｆおよび気筒シフトレジスタ７の各記憶エリ
ア７Ａ〜７Ｆを全て零にクリアさせると共に、一致回数
カウンタ８Ａの計数値Ｃ1 および不一致回数カウンタ８
Ｂの計数値Ｃ2 を全て零に設定する。

【００３１】そして、ステップ２では図４に示す基準信
号の立上がり時点で、例えば３パルスの気筒検出信号に
基づき第１の気筒（＃１）用の判別データを、気筒判別
レジスタ５の記憶エリア５Ａ内に格納すると共に、許可
信号の立上がり時点で気筒シフトレジスタ７の各記憶エ
リア７Ａ〜７Ｆを順次切換えるように、気筒シフトレジ
スタ７のデータを１ビット分だけシフトさせる。

【００３２】なお、このステップ２では、気筒検出信号
が６パルスのときに第２の気筒（＃２）として判別し、
その判別データを気筒判別レジスタ５の例えば記憶エリ
ア５Ｂ内に格納する。また、気筒検出信号が１パルスの
ときには第３の気筒（＃３）として、４パルスのときに
は第４の気筒（＃４）として判別し、５パルスのときに
は第５の気筒（＃５）として、２パルスのときには第６
の気筒（＃６）として判別し、それぞれの判別データを
気筒判別レジスタ５の例えば記憶エリア５Ｃ〜５Ｆ内に
格納する。

【００３３】次に、ステップ３では、例えば気筒判別レ
ジスタ５の記憶エリア５Ａ内に格納した判別データと、
例えば気筒シフトレジスタ７の記憶エリア７Ａ内のデー
タとを比較し、両者が一致したときには「ＹＥＳ」と判
定して後述するステップ４の処理に移る。また、両者が
不一致のときには「ＮＯ」と判定して図３に示すステッ
プ８に移り、一致回数カウンタ８Ａの計数値Ｃ1 が所定
のＫ回（例えば８回）になっているか否かを判定する。

【００３４】そして、エンジンの始動スイッチを投入し
て最初の点火時期制御を行うときには、一致回数カウン
タ８Ａの計数値Ｃ1 が「Ｃ1 ＝０」となって、ステップ
８で「ＮＯ」と判定するから、ステップ９に移って、例
えば気筒シフトレジスタ７の記憶エリア７Ａを零にクリ
アし、例えば気筒判別レジスタ５の記憶エリア５Ａ内に
格納した判別データを気筒シフトレジスタ７の記憶エリ
ア７Ａ内にデータとして書込む。なお、気筒シフトレジ
スタ７の記憶エリア７Ｂ〜７Ｆについても、ステップ９
の処理により、例えば気筒判別レジスタ５の記憶エリア
５Ｂ〜５Ｆに格納した判別データを順次書込むようにす
る。

【００３５】次に、ステップ１０では一致回数カウンタ
８Ａの計数値Ｃ1 を「Ｃ1 ＝０」としてクリアし、図２
に示すステップ７に移って、前記ステップ９で気筒シフ
トレジスタ７に書込んだデータに基づき、各気筒（＃１
〜＃６）のうち該当する気筒に点火信号を出力し、点火
制御装置９により上死点に接近している気筒の点火時期
制御を行わせる。

【００３６】ここで、６気筒エンジンの場合には始動ス
イッチの投入後に、ステップ２，ステップ３およびステ
ップ８〜１０に亘る処理を６回繰返した段階で、気筒判
別レジスタ５の記憶エリア５Ａ〜５Ｆに格納した判別デ
ータがそれぞれ気筒シフトレジスタ７の記憶エリア７Ｂ
〜７Ｆに順次書込まれる。そして、７回目の処理（プロ
グラムサイクル）動作時には、ステップ３で気筒判別レ
ジスタ５の判別データと気筒シフトレジスタ７のデータ
とが、通常では一致して「ＹＥＳ」と判定するようにな
るから、ステップ４の処理に移って一致回数カウンタ８
Ａの計数値Ｃ1が所定のＫ回（例えば８回）になってい
るか否かを判定する。

【００３７】そして、一致回数カウンタ８Ａの計数値Ｃ
1 が所定のＫ回に達するまでは、ステップ４で「ＮＯ」
と判定するから、ステップ５に移って一致回数カウンタ
８Ａの計数値Ｃ1 を、

【００３８】

【数１】Ｃ1 ← Ｃ1 ＋１ として「１」ずつ歩進させ、その後はステップ７に移っ
て気筒シフトレジスタ７に書込んだデータに基づき、各
気筒（＃１〜＃６）のうち該当する気筒に点火信号を出
力する。

【００３９】次に、一致回数カウンタ８Ａの計数値Ｃ1
が所定のＫ回に達し、ステップ４で「ＹＥＳ」と判定し
たときには、ステップ６に移って不一致回数カウンタ８
Ｂの計数値Ｃ2 を「Ｃ2 ＝０」としてクリアし、ステッ
プ７に移って気筒シフトレジスタ７に書込まれたデータ
（各気筒の点火順序）に従って各気筒（＃１〜＃６）の
うち該当する気筒に点火信号を出力する。

【００４０】一方、上述した処理動作を繰返している途
中で、例えば気筒検出器２から出力される気筒検出信号
にパルス抜けやノイズの混入等が発生した場合には、ス
テップ３の処理で気筒判別レジスタ５の判別データと気
筒シフトレジスタ７のデータとが不一致となって「Ｎ
Ｏ」と判定され、図３に示すステップ８では一致回数カ
ウンタ８Ａの計数値Ｃ1 が既に所定のＫ回に達して「Ｙ
ＥＳ」と判定するから、ステップ１１に移って気筒シフ
トレジスタ７の記憶エリア７Ａ〜７Ｆに書込んだ各気筒
（＃１〜＃６）の点火順序が全て零にクリアされている
か否かを判定し、「ＹＥＳ」と判定したときにはステッ
プ７に移って気筒判別レジスタ５に格納された判別デー
タに基づき、各気筒（＃１〜＃６）のうち該当する気筒
に点火信号を出力する。

【００４１】また、ステップ１１で「ＮＯ」と判定した
ときには、ステップ１２に移って不一致回数カウンタ８
Ｂの計数値Ｃ2 を、

【００４２】

【数２】Ｃ2 ← Ｃ2 ＋１ として「１」ずつ歩進させる。

【００４３】そして、ステップ１３では不一致回数カウ
ンタ８Ｂの計数値Ｃ2 が所定のＮ回（３回）に達したか
否か判定し、「ＮＯ」と判定したときには気筒検出器２
からの気筒検出信号にパルス抜けやノイズの混入等が発
生し、これが原因となって、気筒判別レジスタ５の判別
データと気筒シフトレジスタ７のデータとが一時的に不
一致（ステップ３）になったと判定できるから、この場
合には気筒シフトレジスタ７に書込まれたデータ（各気
筒の点火順序）が正しいものとして取扱い、ステップ７
で気筒シフトレジスタ７のデータに基づき、各気筒（＃
１〜＃６）のうち該当する気筒に点火信号を出力する。

【００４４】一方、ステップ１２で不一致回数カウンタ
８Ｂの計数値Ｃ2 が所定のＮ回（例えば３回）に達し、
ステップ１３で「ＹＥＳ」と判定したときには、気筒シ
フトレジスタ７に書込まれたデータ（各気筒の点火順
序）が間違っている場合であるから、ステップ１４に移
って一致回数カウンタ８Ａの計数値Ｃ1 を「Ｃ1 ＝０」
としてクリアし、図２に示すステップ７に移って気筒判
別レジスタ５に格納された判別データに基づき、各気筒
（＃１〜＃６）のうち該当する気筒に点火信号を出力す
る。

【００４５】そして、その後はステップ２以降の処理を
繰返すことにより、ステップ４で一致回数カウンタ８Ａ
の計数値Ｃ1 が再び所定のＫ回に達し「ＹＥＳ」と判定
するまでの間に、気筒シフトレジスタ７に書込まれるデ
ータ（各気筒の点火順序）を正確な点火順序に更新させ
るようにする。そして、ステップ６で不一致回数カウン
タ８Ｂの計数値Ｃ2 を「Ｃ2 ＝０」としてクリアした後
に、ステップ７に移って気筒シフトレジスタ７に書込ま
れたデータ（各気筒の点火順序）に従って各気筒（＃１
〜＃６）のうち該当する気筒に点火信号を出力するよう
にする。

【００４６】かくして、本実施例によれば、一致回数カ
ウンタ８Ａの計数値Ｃ1 が所定のＫ回（例えば８回）に
達するまでは、気筒判別レジスタ５に格納された判別デ
ータに基づき、各気筒（＃１〜＃６）のうち該当する気
筒に点火信号を出力し、計数値Ｃ1 が所定のＫ回に達し
た段階では、気筒シフトレジスタ７の各記憶エリア７Ａ
〜７Ｆに書込まれたデータ（各気筒の点火順序）を正し
い点火順序として取扱い、その後は気筒シフトレジスタ
７のデータに基づき、各気筒（＃１〜＃６）のうち該当
する気筒に点火信号を出力するようにしている。

【００４７】この結果、気筒検出器２からの気筒検出信
号にパルス抜けやノイズの混入等が発生し、これが原因
となって気筒判別レジスタ５の判別データと気筒シフト
レジスタ７のデータとが一時的に不一致になった場合で
も、気筒シフトレジスタ７の各記憶エリア７Ａ〜７Ｆに
書込まれたデータ（各気筒の点火順序）に基づき、各気
筒（＃１〜＃６）のうち上死点に接近している気筒に対
して正確に点火信号を出力でき、点火気筒の判別制御を
高い信頼性をもって実行することができる。

【００４８】また、不一致回数カウンタ８Ｂの計数値Ｃ
2 が所定のＮ回（例えば３回）に達したときには、気筒
シフトレジスタ７に書込まれたデータ（各気筒の点火順
序）が間違っているものとし、この場合には気筒判別レ
ジスタ５に格納された判別データに基づき、各気筒（＃
１〜＃６）のうち該当する気筒に点火信号を出力すると
共に、一致回数カウンタ８Ａの計数値Ｃ1 が再び所定の
Ｋ回に達するまでの間に、気筒シフトレジスタ７の各記
憶エリア７Ａ〜７Ｆに書込まれるデータ（各気筒の点火
順序）を正しい点火順序のものに更新させることができ
る。

【００４９】従って、本実施例によれば、気筒検出器２
からの気筒検出信号にパルス抜けやノイズの混入等が発
生した場合でも、正確な点火気筒の判別処理を実行で
き、点火時期に達していない誤った気筒に点火信号を出
力する等の問題を解消できると共に、エンジンの回転出
力を安定させることができ、点火気筒判別装置としての
信頼性を大幅に向上できる等、種々の効果を奏する。

【００５０】なお、前記実施例では、６気筒の自動車用
エンジンを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、例えば２，３，４または５気筒のエンジンに適用し
てもよく、または７気筒以上のエンジンに適用してもよ
い。

【００５１】また、前記実施例では、図２（図３）に示
すステップ４（ステップ８）で一致回数カウンタ８Ａの
計数値Ｃ1 がＫ回（例えば８回）に達するか否かを判定
するものとしても述べたが、本発明はこれに限らず、例
えば４気筒のエンジンでは計数値Ｃ1 のＫ回を５回以上
とすればよく、エンジンの気筒数に応じて適宜に７回以
下または９回以上としてもよい。一方、不一致回数カウ
ンタ８Ｂの計数値Ｃ2についても、所定のＮ回は３回に
限るものではなく、２回または４回以上としてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、エンジン本体の回転位置を検出し、
位置信号を出力する位置信号出力手段と、前記エンジン
本体の各気筒に点火を行うため該各気筒毎の点火基準位
置を検出し、基準信号を出力する基準信号出力手段と、
前記エンジン本体の各気筒のうち、いずれの気筒に点火
すべきかを検出するための気筒検出信号を出力する気筒
信号出力手段と、該気筒信号出力手段からの気筒検出信
号に基づき、前記各気筒のうちいずれの気筒に点火すべ
きかを判別する気筒判別手段と、前記気筒信号出力手段
から順次出力される気筒検出信号に基づき、前記各気筒
の点火順序を学習して記憶する学習記憶手段とを備える
構成としたから、気筒信号出力手段からの気筒検出信号
にパルス抜けやノイズの混入等が発生した場合でも、学
習記憶手段で記憶した点火順序に従って正確な気筒判別
を行うことができ、点火時期に達した各気筒に順次点火
信号を出力し続けることができると共に、エンジンの回
転出力を安定させて信頼性を大幅に向上できる。

【００５３】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、比較判定手段を備えることによって、前記学習記憶
手段で記憶した点火順序による気筒と前記気筒判別手段
で判別した気筒とを比較し、両者が一致するか否かを順
次判定し続けることができ、比較判定手段で不一致の判
定を行ったときには、前記学習記憶手段による点火順序
を更新させつつ、各気筒の点火順序をより正確な記憶内
容として学習することができる。

【００５４】また、請求項３に記載の発明のように、前
記基準信号出力手段から順次出力される各基準信号の間
で気筒信号出力手段からそれぞれの気筒検出信号を出力
することにより、前記基準信号出力手段から基準信号が
出力される毎に、前記気筒判別手段による気筒と前記学
習記憶手段による気筒とが一致しているか否かを、前記
比較判定手段で比較判定でき、各気筒毎の点火基準位置
を検出する各基準信号が出力される度毎に比較判定処理
を繰返し実行することができる。

【００５５】さらに、請求項４に記載の発明のように、
前記比較判定手段に一致回数カウンタを備える構成とす
ることにより、前記気筒判別手段による気筒と前記学習
記憶手段による気筒とが所定回数（Ｋ回）連続して一致
したか否かを判定でき、この判定結果に基づいて学習記
憶手段の記憶内容（点火順序）をより正確な記憶内容と
することができる。そして、この記憶内容（点火順序）
に基づいてエンジン本体の各気筒に順次点火信号を出力
することにより、気筒信号出力手段からの気筒検出信号
にパルス抜けやノイズの混入等が発生した場合でも、学
習記憶手段で記憶した点火順序に従ってより正確な気筒
判別を行うことができると共に、エンジンの回転出力を
確実に安定させることができ、信頼性を大幅に向上でき
る。

【００５６】さらにまた、請求項５に記載の発明のよう
に、前記比較判定手段に不一致回数カウンタを備える構
成とすることにより、前記気筒判別手段による気筒と前
記学習記憶手段による気筒とが所定回数（Ｎ回）連続し
て不一致となったか否かを判定でき、学習記憶手段の記
憶内容（点火順序）が誤っているか否かを正確に判定で
きる。そして、不一致の判定結果がでたときには学習記
憶手段の記憶内容（点火順序）が誤っているから、前記
気筒信号出力手段から順次出力される気筒検出信号に基
づき各気筒の点火順序を再び学習して記憶させることに
より、学習記憶手段による点火順序を正確な記憶内容に
更新でき、点火気筒の判別制御を高い信頼性をもって実
行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による点火気筒判別装置の制御
ブロック図である。

【図２】点火気筒判別制御処理を示す流れ図である。

【図３】図２に続く流れ図である。

【図４】従来技術による位置信号、基準信号、気筒検出
信号および許可信号を示す特性線図である。

【符号の説明】

１ 基準位置検出器（基準信号出力手段） ２ 気筒検出器（気筒信号出力手段） ３ コントロールユニット ４ パルスカウンタ ５ 気筒判別レジスタ（気筒判別手段） ６ 許可信号発生器 ７ 気筒シフトレジスタ（学習記憶手段） ８ 比較判定回路（比較判定手段） ８Ａ 一致回数カウンタ ８Ｂ 不一致回数カウンタ ９ 点火制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多気筒のエンジン本体と、該エンジン本
   体の回転位置を検出し、位置信号を出力する位置信号出
   力手段と、前記エンジン本体の各気筒に点火を行うため
   該各気筒毎の点火基準位置を検出し、基準信号を出力す
   る基準信号出力手段と、前記エンジン本体の各気筒のう
   ち、いずれの気筒に点火すべきかを検出するための気筒
   検出信号を出力する気筒信号出力手段と、該気筒信号出
   力手段からの気筒検出信号に基づき、前記各気筒のうち
   いずれの気筒に点火すべきかを判別する気筒判別手段
   と、前記気筒信号出力手段から順次出力される気筒検出
   信号に基づき、前記各気筒の点火順序を学習して記憶す
   る学習記憶手段とから構成してなる多気筒エンジンの点
   火気筒判別装置。
2. 【請求項２】 前記学習記憶手段で記憶した点火順序に
   よる気筒と前記気筒判別手段で判別した気筒とを比較
   し、両者が一致するか否かを判定する比較判定手段を備
   え、該比較判定手段で不一致の判定を行ったときには、
   前記学習記憶手段による点火順序を更新させる構成とし
   てなる請求項１に記載の多気筒エンジンの点火気筒判別
   装置。
3. 【請求項３】 前記気筒信号出力手段は、前記基準信号
   出力手段から順次出力される各基準信号の間でそれぞれ
   の気筒検出信号を出力し、前記比較判定手段は、前記基
   準信号出力手段から基準信号が出力される毎に、前記気
   筒判別手段による気筒と前記学習記憶手段による気筒と
   を比較判定する構成としてなる請求項２に記載の多気筒
   エンジンの点火気筒判別装置。
4. 【請求項４】 前記比較判定手段は一致回数カウンタを
   備え、前記気筒判別手段による気筒と前記学習記憶手段
   による気筒とが所定回数（Ｋ回）連続して一致したとき
   に、前記学習記憶手段の点火順序に基づいて前記各気筒
   に点火信号を出力する構成としてなる請求項２または３
   に記載の多気筒エンジンの点火気筒判別装置。
5. 【請求項５】 前記比較判定手段は不一致回数カウンタ
   を備え、前記気筒判別手段による気筒と前記学習記憶手
   段による気筒とが所定回数（Ｎ回）連続して不一致とな
   ったときに、前記学習記憶手段による点火順序を更新さ
   せる構成としてなる請求項２，３または４に記載の多気
   筒エンジンの点火気筒判別装置。