JPH09194022A - 物品供給装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を等間隔に並んで一列となるように自動
的に供給する。 【解決手段】 コンベア１の両側部に複数のコンベア２
を配設する。複数のコンベア２の端部にストッパ４，４
を設ける。コンベア１を所定のライン速度で駆動するこ
とにより、複数のコンベア２がメロン３をコンベア１と
交差する搬送方向に沿って搬送する。ストッパ４，４が
メロン３を等間隔に並んで一列となるように複数のコン
ベア２の端部からコンベア１に向って所定時間毎に間欠
的に送り出し、複数のコンベア２の搬送するメロン３を
複数個ずつコンベア１の物品供給位置の複数箇所に自動
的に供給する。メロン３がコンベア１のライン上に等間
隔で一列に並び、コンベア１が等間隔で一列に並んだメ
ロン３を所定のライン速度で搬送方向に沿って搬送す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メロン等の物品を
等間隔に並んで一列となるように供給する物品供給装置
及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、チェーンコンベアにこれと直列に
物品を載せた受け皿を送り込むための送り込みコンベア
を配設し、チェーンコンベアに定間隔で複数のアタッチ
メントを設けた物品供給装置が知られている。

【０００３】ところが、従来の物品供給装置では、送り
込みコンベアが物品を載せた受け皿を１個ずつチェーン
コンベアのライン速度と同期してアタッチメント間に送
り込むので、物品を載せた受け皿を送り込みコンベアに
より等間隔に並んで一列となるようにチェーンコンベア
のアタッチメント間に供給しなければならず、送り込み
コンベアをチェーンコンベアのライン速度と同期させる
ので、物品を載せた受け皿の送り込みコンベアからチェ
ーンコンベアのアタッチメント間への供給を短時間で効
率良く行えず、チェーンコンベアのライン速度が遅くな
り、チェーンコンベアの物品を載せた受け皿を搬送する
搬送能力が低下し、チェーンコンベアの等間隔で一列に
並んだ物品を載せた受け皿を搬送する処理能力の向上を
図れないものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、上述する問題点に対処して、第１の物品搬送手段を
所定のライン速度で駆動することにより、複数の第２の
物品搬送手段が物品を第１の物品搬送手段と交差する搬
送方向に沿って搬送し、物品を第２の物品搬送手段によ
り送出手段に向って進行させ、送出手段が物品を等間隔
に並んで一列となるように複数の第２の物品搬送手段の
端部から第１の物品搬送手段に向って所定時間毎に間欠
的に送り出し、複数の第２の物品搬送手段の搬送する物
品を複数個ずつ送出手段により第１の物品搬送手段の物
品供給位置の複数箇所に自動的に供給し、複数の第２の
物品搬送手段の搬送する物品の送出手段による第１の物
品搬送手段の物品供給位置に対する供給に際し、物品が
第１の物品搬送手段のライン上に等間隔で一列に並んだ
状態となり、等間隔で一列に並んだ物品を第１の物品搬
送手段により所定のライン速度で搬送方向に沿って搬送
し、複数の第２の物品搬送手段を第１の物品搬送手段の
所定のライン速度と同期させなくても良く、物品の複数
の第２の物品搬送手段から第１の物品搬送手段への供給
を迅速に行うことが可能な物品供給装置を提供すること
にある。

【０００５】また、本発明の第２の目的は、第１の物品
搬送手段の物品供給位置の複数箇所に向ってこれと交差
する方向の複数の第２の物品搬送手段から物品を複数個
ずつ等間隔に並んで一列となるように所定時間毎に間欠
的に順次供給し、第１の物品搬送手段のライン上に物品
を等間隔で一列に並べ、物品を複数の第２の物品搬送手
段により第１の物品搬送手段の所定のライン速度と同期
させて供給する必要がなく、物品の複数の第２の物品搬
送手段から第１の物品搬送手段への供給を短時間で効率
良く行え、複数の第２の物品搬送手段が第１の物品搬送
手段の所定のライン速度と同期しないようにし、第１の
物品搬送手段のライン速度を速くし、第１の物品搬送手
段の物品を搬送する搬送能力が低下せず、第１の物品搬
送手段の等間隔で一列に並んだ物品を搬送する処理能力
の向上を図ることが可能な物品供給方法を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の物品供給装置
は、物品搬出用の第１の物品搬送手段の両側部にこれと
交差する方向に一定の間隔を置いて物品供給用の複数の
第２の物品搬送手段をそれぞれ配設し、前記複数の第２
の物品搬送手段の端部に物品を等間隔に並んで一列とな
るように前記第１の物品搬送手段に向って所定時間毎に
間欠的に送り出す送出手段をそれぞれ設けたことを特徴
とする構成を有するものである。

【０００７】また、本発明の物品供給方法は、第１の物
品搬送手段の物品供給位置の複数箇所に向ってこれと交
差する方向の複数の第２の物品搬送手段から物品を複数
個ずつ等間隔に並んで一列となるように所定時間毎に間
欠的に順次供給することを特徴とする。

【０００８】第１の物品搬送手段を所定のライン速度で
駆動すると、複数の第２の物品搬送手段が物品を第１の
物品搬送手段と交差する搬送方向に沿って搬送し、物品
が第２の物品搬送手段の搬送に伴いながら送出手段に向
って進行し、送出手段が物品を等間隔に並んで一列とな
るように複数の第２の物品搬送手段の端部から第１の物
品搬送手段に向って所定時間毎に間欠的に送り出し、複
数の第２の物品搬送手段の搬送する物品を複数個ずつ第
１の物品搬送手段の物品供給位置の複数箇所に自動的に
供給する。

【０００９】複数の第２の物品搬送手段の搬送する物品
の送出手段による第１の物品搬送手段の物品供給位置に
対する供給に際し、物品が第１の物品搬送手段のライン
上に等間隔で一列に並んだ状態となり、第１の物品搬送
手段が等間隔で一列に並んだ物品を所定のライン速度で
搬送方向に沿って搬送する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１において、１は物品搬
出用の第１の物品搬送手段としてのスラットコンベアで
あり、スラットコンベア１の両側部にはこれと直交する
方向に一定の間隔を置いて互いに平行な物品供給用の複
数の第２の物品搬送手段として各４基ずつのチェーンコ
ンベア２がそれぞれ配設され、複数のチェーンコンベア
２の端部には、図２に示すように、物品となるメロン３
を等間隔に並んで一列となるようにスラットコンベア１
に向って所定時間毎に間欠的に送り出す送出手段として
ストッパ４，４がそれぞれ設けられている。

【００１１】チェーンコンベア２のストッパ４，４の近
傍には、図１及び図２に示すように、メロン３を載せた
トレー５をスラットコンベア１に向って移載するための
ローラ６が設けられている。

【００１２】スラットコンベア１の一端寄りの一側部に
は、図１及び図２に示すように、これと直交する方向に
第１の物品供給位置に臨んでチェーンコンベア２（ａ）
が配置されると共に、スラットコンベア１の一端と中央
との間の一側部にはこれと直交する方向に第２の物品供
給位置に臨んでチェーンコンベア２（ａ）と平行なチェ
ーンコンベア２（ｂ）が配置され、スラットコンベア１
の中央付近の一側部にはこれと直交する方向に第３の物
品供給位置に臨んでチェーンコンベア２（ｂ）と平行な
チェーンコンベア２（ｃ）が配置され、スラットコンベ
ア１の中央と他端との間の一側部にはこれと直交する方
向に第４の物品供給位置に臨んでチェーンコンベア２
（ｃ）と平行なチェーンコンベア２（ｄ）が配置されて
いる。

【００１３】スラットコンベア１の一端寄りの他側部に
は、図１及び図２に示すように、これと直交する方向に
第１の物品供給位置に臨んでチェーンコンベア２（ａ）
に対向するチェーンコンベア２（ｅ）が配置されると共
に、スラットコンベア１の一端と中央との間の他側部に
はこれと直交する方向に第２の物品供給位置に臨んでチ
ェーンコンベア２（ｂ）に対向するチェーンコンベア２
（ｅ）と平行なチェーンコンベア２（ｆ）が配置され、
スラットコンベア１の中央付近の他側部にはこれと直交
する方向に第３の物品供給位置に臨んでチェーンコンベ
ア２（ｃ）に対向するチェーンコンベア２（ｆ）と平行
なチェーンコンベア２（ｇ）が配置され、スラットコン
ベア１の中央と他端との間の他側部にはこれと直交する
方向に第４の物品供給位置に臨んでチェーンコンベア２
（ｄ）に対向するチェーンコンベア２（ｇ）と平行なチ
ェーンコンベア２（ｈ）が配置されている。

【００１４】チェーンコンベア２（ａ）の終端部には、
図２及び図３に示すように、ストッパ４（ａ），４
（ａ）が上下方向に移動自在に設けられると共に、チェ
ーンコンベア２（ｂ）の終端部には、図４に示すよう
に、ストッパ４（ｂ），４（ｂ）が上下方向に移動自在
に設けられ、チェーンコンベア２（ｃ）の終端部には、
図５に示すように、ストッパ４（ｃ），４（ｃ）が上下
方向に移動自在に設けられ、チェーンコンベア２（ｄ）
の終端部には、図６に示すように、ストッパ４（ｄ），
４（ｄ）が上下方向に移動自在に設けられている。

【００１５】チェーンコンベア２（ｅ）の終端部には、
図２及び図３に示すように、ストッパ４（ｅ），４
（ｅ）が上下方向に移動自在に設けられると共に、チェ
ーンコンベア２（ｆ）の終端部には、図４に示すよう
に、ストッパ４（ｆ），４（ｆ）が上下方向に移動自在
に設けられ、チェーンコンベア２（ｇ）の終端部には、
図５に示すように、ストッパ４（ｇ），４（ｇ）が上下
方向に移動自在に設けられ、チェーンコンベア２（ｈ）
の終端部には、図６に示すように、ストッパ４（ｈ），
４（ｈ）が上下方向に移動自在に設けられている。

【００１６】チェーンコンベア２（ａ）の終端には、図
２及び図３に示すように、スラットコンベア１に臨んで
ローラ６（ａ）が水平軸のまわりに回動自在に設けられ
ると共に、チェーンコンベア２（ｂ）の終端には、図４
に示すように、スラットコンベア１に臨んでローラ６
（ｂ）が水平軸のまわりに回動自在に設けられ、チェー
ンコンベア２（ｃ）の終端には、図５に示すように、ス
ラットコンベア１に臨んでローラ６（ｃ）が水平軸のま
わりに回動自在に設けられ、チェーンコンベア２（ｄ）
の終端には、図６に示すように、スラットコンベア１に
臨んでローラ６（ｄ）が水平軸のまわりに回動自在に設
けられている。

【００１７】チェーンコンベア２（ｅ）の終端には、図
２及び図３に示すように、スラットコンベア１に臨んで
ローラ６（ｅ）が水平軸のまわりに回動自在に設けられ
ると共に、チェーンコンベア２（ｆ）の終端には、図４
に示すように、スラットコンベア１に臨んでローラ６
（ｆ）が水平軸のまわりに回動自在に設けられ、チェー
ンコンベア２（ｇ）の終端には、図５に示すように、ス
ラットコンベア１に臨んでローラ６（ｇ）が水平軸のま
わりに回動自在に設けられ、チェーンコンベア２（ｈ）
の終端には、図６に示すように、スラットコンベア１に
臨んでローラ６（ｈ）が水平軸のまわりに回動自在に設
けられている。

【００１８】スラットコンベア１には、図７及び図８に
示すように、一定の間隔を置いてメロン３を載せたトレ
ー５を移送する複数の移送体となるスラット７がそれぞ
れ設けられている。

【００１９】スラットコンベア１のフレーム８の互いに
平行な一対のアングル材９，９の中央付近の上部には、
図７，図９及び図１０に示すように、水平な載置台１０
が配設されている。

【００２０】載置台１０の上部には、図７及び図９に示
すように、モータＭ１が載置され、モータＭ１の軸１１
には、図１０に示すように、大径の駆動用スプロケット
１２及び小径のスプロケット１３がそれぞれ固定されて
いる。

【００２１】フレーム８の互いに平行な一対のアングル
材１４，１４の中央付近の上部には、図９及び図１０に
示すように、軸受１５，１５がそれぞれ設けられてい
る。軸受１５，１５の間には、図９及び図１０に示すよ
うに、水平方向にシャフト１６が横架され、シャフト１
６の一端部には従動用スプロケット１７が固定されると
共に、シャフト１６の一端と中央との間及び他端寄りに
はスプロケット１８，１８がそれぞれ固定され、軸受１
５，１５にはシャフト１６の一端寄り及び他端部がそれ
ぞれ回動自在に支持されている。

【００２２】駆動用スプロケット１２と従動用スプロケ
ット１７との間には、図７に示すように、ドライブチェ
ーン１９が張設され、図９に示すように、ドライブチェ
ーン１９は駆動用スプロケット１２及び従動用スプロケ
ット１７にそれぞれ巻き掛けられている。

【００２３】フレーム８の互いに平行な一対の縦材２
０，２０の一端寄りの下部には、図１１及び図１２に示
すように、長手方向に沿ってガイド部材２１，２１がそ
れぞれ設けられている。

【００２４】フレーム８の互いに平行な一対のアングル
材２２，２２の上部には、図１１及び図１２に示すよう
に、長手方向に沿ってガイド部材２１，２１に対向する
ガイド部材２３，２３がそれぞれ設けられている。

【００２５】ガイド部材２１，２１及びガイド部材２
３，２３の間には、図１１及び図１２に示すように、軸
受２４，２４がそれぞれ摺動自在に設けられている。軸
受２４，２４の間には、図１１及び図１２に示すよう
に、水平方向にシャフト１６と平行なシャフト２５が横
架され、シャフト２５の一端寄り及び他端寄りにはスプ
ロケット２６，２６がそれぞれ固定され、軸受２４，２
４にはシャフト２５の一端部及び他端部がそれぞれ回動
自在に支持されている。

【００２６】スプロケット１８，１８とスプロケット２
６，２６との間には、図７及び図８に示すように、メロ
ン３を載せたトレー５を搬送するスラットコンベア１の
２条のローラチェーン２７，２７がそれぞれ張設され、
ローラチェーン２７，２７はスプロケット１８，１８及
びスプロケット２６，２６にそれぞれ巻き掛けられてい
る。

【００２７】フレーム８のアングル材９の一端と中央と
の間の上部には、図７及び図９に示すように、ブラケッ
ト２８が設けられ、ブラケット２８には、図１０に示す
ように、上方に向って折曲した立上り部２９が形成され
ている。

【００２８】ブラケット２８の立上り部２９の内側に
は、図９に示すように、モータＭ１の側部にエンコーダ
３０が配設され、エンコーダ３０の回転軸３１には、図
１０に示すように、スプロケット３２が固定されてい
る。

【００２９】スプロケット１３とスプロケット３２との
間には、図７及び図９に示すように、チェーン３３が張
設され、チェーン３３はスプロケット１３及びスプロケ
ット３２にそれぞれ巻き掛けられている。

【００３０】スラットコンベア１の２条のローラチェー
ン２７，２７の互いに対峙するリンクプレート３４，３
４には、図１０及び図１２に示すように、内方に向って
張出したアタッチメント３５，３５がそれぞれ形成され
ている。

【００３１】スラットコンベア１の２条のローラチェー
ン２７，２７のリンクプレート３４，３４の間には、図
１０及び図１２に示すように、スラット７が架設され、
ローラチェーン２７，２７のリンクプレート３４，３４
のアタッチメント３５，３５にはスラット７の一端部及
び他端部がそれぞれ固定されている。

【００３２】スラットコンベア１の他端寄りの側部に
は、図１及び図１３に示すように、これと直交する方向
にチェーンコンベア２（ｈ）と平行なメロン３を載せた
トレー５を搬送するローラコンベア３６が配設されてい
る。

【００３３】スラットコンベア１のチェーンコンベア２
（ｄ），２（ｈ）の間の第４の物品供給位置の下流側の
両側上部には、図１に示すように、メロン３を載せたト
レー５を一列に揃える一対の整列用コンベア３７，３７
がそれぞれ配設され、整列用コンベア３７，３７の駆動
用プーリ３８，３８と従動用プーリ３９，３９との間に
は、図１３に示すように、タイミングベルト４０，４０
がそれぞれ張設され、タイミングベルト４０，４０は駆
動用プーリ３８，３８及び従動用プーリ３９，３９の外
周にそれぞれ巻き掛けられている。

【００３４】スラットコンベア１の整列用コンベア３
７，３７の下流側には、図１に示すように、メロン３を
画像処理する処理装置Ａが配設され、スラットコンベア
１の処理装置Ａに相当する上方及び他側方には、図１３
に示すように、適宜な箇所に搬送中のメロン３を撮像す
るＴＶカメラ４１ａ，４１ｂがそれぞれ設けられると共
に、スラットコンベア１の処理装置Ａに相当する上部及
び一側部には適宜な箇所に搬送中のメロン３を照らすリ
ング状の蛍光灯よりなる照明４２ａ，４２ｂがそれぞれ
設けられている。処理装置ＡはＴＶカメラ４１ａ，４１
ｂと照明４２ａ，４２ｂとから構成されている。

【００３５】フレーム８の縦材２０，２０のチェーンコ
ンベア２（ａ），２（ｂ），２（ｃ），２（ｄ），２
（ｅ），２（ｆ），２（ｇ），２（ｈ）の終端に臨む上
部には、図１及び図２に示すように、乗り継ぎ板４３，
４３がそれぞれ設けられ、乗り継ぎ板４３，４３の立上
り部４４，４４の上縁には、図３に示すように、スラッ
トコンベア１のスラット７の上面の両側に臨んで内方に
向って直角に折曲した張出片４５，４５がそれぞれ形成
されている。

【００３６】フレーム８の縦材２０，２０の乗り継ぎ板
４３，４３を除く適宜な箇所の上部には、図１０に示す
ように、ブラケット４６，４６がそれぞれ設けられ、ブ
ラケット４６，４６の立上り部４７，４７の上縁には内
方に向って直角に折曲した張出片４８，４８がそれぞれ
形成されている。

【００３７】ブラケット４６，４６の張出片４８，４８
には、図１０に示すように、メロン３を載せたトレー５
を案内するトレー用ガイド４９，４９がそれぞれ設けら
れている。

【００３８】スラットコンベア１の他端寄りの上部に
は、図１及び図１３に示すように、メロン３を載せたト
レー５をローラコンベア３６に案内する湾曲したガイド
板５０が設けられている。

【００３９】フレーム８の横材５１の両端寄り及び横材
５２の両端寄りの上部には、図７，図１４及び図１５に
示すように、縦材２０，２０の長手方向に沿ってスラッ
トコンベア１の２条のローラチェーン２７，２７の上側
の水平部の弛みを防止するためのチェーン用ガイド５
３，５３がそれぞれ設けられている。

【００４０】フレーム８の互いに平行な一対の縦材５
４，５４の垂直部材５５，５５と垂直部材５６，５６と
の間の上部には、図７，図１４及び図１５に示すよう
に、長手方向に沿ってスラットコンベア１の２条のロー
ラチェーン２７，２７の下側の水平部の弛みを防止する
ためのチェーン用ガイド５７，５７がそれぞれ設けられ
ている。

【００４１】チェーンコンベア２の下部には、図１６に
示すように、テーブル５８が配設され、テーブル５８の
互いに平行な一対の縦材５９，５９の一端部の間には、
図１７に示すように、横材６０が設けられると共に、テ
ーブル５８の縦材５９，５９の他端部の間には横材６０
と平行な横材６１が設けられている。

【００４２】テーブル５８の横材６０の両端寄りの上部
には、図１６及び図１８に示すように、鉛直方向に沿っ
て互いに平行な一対の支柱６２，６２がそれぞれ立設さ
れると共に、テーブル５８の横材６１の両端寄りの上部
には、図１９に示すように、鉛直方向に沿って互いに平
行な一対の支柱６３，６３がそれぞれ立設されている。

【００４３】支柱６２，６２及び支柱６３，６３の上部
には、図１６及び図１８に示すように、テーブル５８の
縦材５９，５９の長手方向に沿って互いに平行なチェー
ンコンベア２の側枠６４，６４がそれぞれ設けられ、側
枠６４，６４の垂直壁６５，６５の上縁には、図１９に
示すように、外方に向って直角に折曲した折曲片６６，
６６がそれぞれ形成されると共に、側枠６４，６４の垂
直壁６５，６５の下縁には外方に向って直角に折曲した
折曲片６７，６７がそれぞれ形成され、側枠６４，６４
の垂直壁６５，６５の上縁寄りの一端にはスラットコン
ベア１に向って突出した突片６８，６８がそれぞれ形成
されている。

【００４４】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の一
端と中央との間の下部には、図１６及び図１８に示すよ
うに、ハウジング６９が設けられ、ハウジング６９の側
壁７０，７０の上縁には、図２０に示すように、外方及
び内方に向って直角に折曲した張出片７１，７１がそれ
ぞれ形成されると共に、ハウジング６９の端壁７２には
上方に向って開口する切欠凹部７３が形成され、ハウジ
ング６９の側壁７０，７０の張出片７１，７１は側枠６
４，６４の垂直壁６５，６５の折曲片６７，６７にそれ
ぞれ固定されている。

【００４５】ハウジング６９の底壁７４の上部には、図
１６及び図１８に示すように、モータＭ２が配設され、
モータＭ２の軸７５には、図２０に示すように、駆動用
スプロケット７６が固定されている。

【００４６】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の垂
直壁６５，６５の一端寄りの外側には、図１６，図２１
及び図２２に示すように、軸受７７，７７がそれぞれ設
けられている。

【００４７】軸受７７，７７の間には、図１６及び図２
１に示すように、水平方向にシャフト７８が横架され、
シャフト７８の一端部には、図２２に示すように、駆動
用プーリ７９が固定されると共に、シャフト７８の一端
と中央との間には従動用スプロケット８０が固定され、
シャフト７８の一端寄りと中央との間及び中央と他端と
の間にはスプロケット８１，８１がそれぞれ固定され、
軸受７７，７７にはシャフト７８の一端寄り及び他端部
がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００４８】駆動用スプロケット７６と従動用スプロケ
ット８０との間には、図１６及び図１８に示すように、
ドライブチェーン８２が張設され、ドライブチェーン８
２は駆動用スプロケット７６及び従動用スプロケット８
０にそれぞれ巻き掛けられている。

【００４９】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の垂
直壁６５，６５の他端寄りの外側には、図１６，図２１
及び図２３に示すように、軸受８３，８３がそれぞれ設
けられている。

【００５０】軸受８３，８３の間には、図１６及び図２
１に示すように、シャフト７８と平行なシャフト８４が
横架され、シャフト８４の両端と中央との間には、図２
３に示すように、スプロケット８５，８５がそれぞれ固
定され、軸受８３，８３にはシャフト８４の一端部及び
他端部がそれぞれ回動自在に支持されている。

【００５１】スプロケット８１，８１とスプロケット８
５，８５との間には、図１６，図１８及び図２４に示す
ように、メロン３を載せたトレー５を搬送するチェーン
コンベア２の２条のチェーン８６，８６がそれぞれ張設
され、チェーン８６，８６はスプロケット８１，８１及
びスプロケット８５，８５にそれぞれ巻き掛けられてい
る。

【００５２】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の垂
直壁６５，６５の一端寄りと中央付近との間には、図１
６及び図１７に示すように、チェーンコンベア２の２条
のチェーン８６，８６の上側の水平部の弛みを防止する
ための水平板８７が設けられ、水平板８７の一端及び他
端には、図１８に示すように、斜め下方に向って折曲し
た傾斜部８８，８８がそれぞれ形成されると共に、水平
板８７の両側縁には、図２５に示すように、下方に向っ
て折曲した垂下片８９，８９がそれぞれ形成され、水平
板８７の垂下片８９，８９は側枠６４，６４の垂直壁６
５，６５にそれぞれ固定されている。

【００５３】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の垂
直壁６５，６５の中央付近と他端寄りとの間には、図１
６及び図１７に示すように、チェーンコンベア２の２条
のチェーン８６，８６の上側の水平部の弛みを防止する
ための水平板９０が設けられ、水平板９０の一端及び他
端には、図１８に示すように、斜め下方に向って折曲し
た傾斜部９１，９１がそれぞれ形成されると共に、水平
板９０の両側縁には、図２６に示すように、下方に向っ
て折曲した垂下片９２，９２がそれぞれ形成され、水平
板９０の垂下片９２，９２は側枠６４，６４の垂直壁６
５，６５にそれぞれ固定されている。

【００５４】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の垂
直壁６５，６５の突片６８，６８の外側には、図１６，
図２４及び図２７に示すように、軸受９３，９３がそれ
ぞれ設けられている。

【００５５】軸受９３，９３の間には、図１６及び図２
４に示すように、水平方向にローラ軸９４が横架され、
ローラ軸９４の一端部には、図２７に示すように、従動
用プーリ９５が固定されると共に、ローラ軸９４の側枠
６４，６４の間に相当する外周にはメロン３を載せたト
レー５をチェーンコンベア２からスラットコンベア１に
向って移載するローラ６が固定され、軸受９３，９３に
はローラ軸９４の一端寄り及び他端部がそれぞれ回動自
在に支持されている。

【００５６】駆動用プーリ７９と従動用プーリ９５との
間には、図１６及び図２４に示すように、タイミングベ
ルト９６が張設され、タイミングベルト９６は駆動用プ
ーリ７９及び従動用プーリ９５の外周にそれぞれ巻き掛
けられている。

【００５７】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の一
端寄りの下部には、図１６及び図１８に示すように、ブ
ラケット９７が設けられ、ブラケット９７の側壁９８，
９８の上縁には、図２５に示すように、外方に向って直
角に折曲した張出片９９，９９がそれぞれ形成され、ブ
ラケット９７の側壁９８，９８の張出片９９，９９は側
枠６４，６４の垂直壁６５，６５の折曲片６７，６７に
それぞれ固定されている。

【００５８】ブラケット９７の底壁１００の上部には、
図１６及び図１８に示すように、エアシリンダ１０１が
配設され、エアシリンダ１０１の上部には、図２５に示
すように、水平な取付板１０２が設けられ、取付板１０
２の中央にはエアシリンダ１０１のピストンロッド１０
３の先端が連結されている。

【００５９】取付板１０２の両端寄りの中央の上部に
は、図１７及び図２５に示すように、チェーンコンベア
２の２条のチェーン８６，８６の内側の近傍に鉛直方向
に沿って互いに平行なメロン３を載せたトレー５の進行
を阻止する円柱状のストッパ４，４がそれぞれ立設され
ている。

【００６０】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の中
央と他端との間の下部には、図１６及び図１８に示すよ
うに、ブラケット１０４が設けられ、ブラケット１０４
の側壁１０５，１０５の上縁には、図２８に示すよう
に、外方に向って直角に折曲した張出片１０６，１０６
がそれぞれ形成され、ブラケット１０４の側壁１０５，
１０５の張出片１０６，１０６は側枠６４，６４の垂直
壁６５，６５の折曲片６７，６７にそれぞれ固定されて
いる。

【００６１】ブラケット１０４の底壁１０７の上部に
は、図１６及び図１８に示すように、エアシリンダ１０
８が配設され、エアシリンダ１０８の上部には、図２８
に示すように、水平な取付板１０９が設けられ、取付板
１０９の中央にはエアシリンダ１０８のピストンロッド
１１０の先端が連結されている。

【００６２】取付板１０９の両端寄りの中央の上部に
は、図１７及び図２８に示すように、チェーンコンベア
２の２条のチェーン８６，８６の内側の近傍に鉛直方向
に沿って互いに平行なメロン３を載せたトレー５の進行
を阻止する円柱状のストッパ１１１，１１１がそれぞれ
立設されている。

【００６３】チェーンコンベア２の側枠６４，６４の一
端と中央との中間，中央と他端との中間及び他端寄りの
上部には、図１６，図１７及び図１９に示すように、メ
ロン３を載せたトレー５を案内するトレー用ガイド１１
２，１１２がそれぞれ設けられている。

【００６４】チェーンコンベア２の一方の側枠６４のス
トッパ１１１，１１１の上流側の上部には、図１６に示
すように、トレー用ガイド１１２，１１２の間に受光素
子１１３が設けられると共に、チェーンコンベア２の他
方の側枠６４のストッパ１１１，１１１の上流側の上部
には、図２６に示すように、トレー用ガイド１１２，１
１２の間に受光素子１１３に対向する光電管１１４が設
けられている。

【００６５】チェーンコンベア２の搬送中のメロン３を
載せたトレー５は受光素子１１３により検出され、エア
シリンダ１０８は受光素子１１３の検出信号により作動
されるようになっている。

【００６６】チェーンコンベア２の一方の側枠６４のス
トッパ４，４の上流側の上部には、図１６に示すよう
に、トレー用ガイド１１２の一端の近傍に光電管１１５
が設けられると共に、チェーンコンベア２の他方の側枠
６４のストッパ４，４の上流側の上部には、図２５に示
すように、トレー用ガイド１１２の一端の近傍に光電管
１１５に対向する受光素子１１６が設けられている。

【００６７】チェーンコンベア２の搬送中のメロン３を
載せたトレー５は受光素子１１６により検出され、エア
シリンダ１０１は受光素子１１６の検出信号により作動
されるようになっている。

【００６８】テーブル５８の縦材５９，５９の上部に
は、図１６及び図１７に示すように、チェーンコンベア
２の中央付近を覆う導電性を有するアース電極となるカ
バー１１７が配設され、カバー１１７の両側には、図１
９に示すように、側壁１１８，１１８がそれぞれ形成さ
れ、メロン３はトレー５に載った状態のままカバー１１
７の側壁１１８，１１８の間を通過するようになってい
る。

【００６９】テーブル５８の互いに平行な一対の縦材１
１９，１１９の一端寄りの間には、図１６，図１８及び
図１９に示すように、横材１２０が設けられると共に、
テーブル５８の縦材１１９，１１９の他端寄りの間には
横材１２０と平行な横材１２１が設けられている。

【００７０】テーブル５８の縦材１１９，１１９及び横
材１２０，１２１の上部には、図１６及び図１８に示す
ように、水平なベースプレート１２２が設けられると共
に、ベースプレート１２２の上方には、図１９に示すよ
うに、メロン３の重量を測定する重量測定機１２３が設
けられている。

【００７１】重量測定機１２３の上部には、図１６及び
図１８に示すように、フレーム１２４が配設され、フレ
ーム１２４の上部には、図１９に示すように、水平な台
板１２５が設けられ、台板１２５の中央には挿通孔（図
示せず）が穿設され、台板１２５の一端及び他端の中央
付近の上部にはブラケット１２６，１２６がそれぞれ立
設されている。

【００７２】フレーム１２４の互いに平行な一対のアン
グル材１２７，１２７の中央付近の上部には、図１６及
び図１８に示すように、エアシリンダ１２８が配設さ
れ、エアシリンダ１２８の上部には、図１９に示すよう
に、水平な取付板１２９が設けられ、取付板１２９の一
端寄りの中央付近にはエアシリンダ１２８のピストンロ
ッド１３０の先端が連結されている。

【００７３】取付板１２９の上部には、図１６及び図１
８に示すように、増幅器１３１が配設され、増幅器１３
１の側部には、図１９に示すように、鉛直方向に沿って
円柱状のポール１３２が設けられ、ポール１３２の上端
の中央には、図２９に示すように、上方に向って開口す
る嵌合穴１３３が穿設され、ポール１３２は台板１２５
の挿通孔に挿通されている。

【００７４】ポール１３２の上部には、図２９に示すよ
うに、中心軸線上に沿って円筒状のスタンドパイプ１３
４が設けられ、スタンドパイプ１３４の外周面の中央に
は環状凸部１３５が形成されている。

【００７５】ポール１３２の嵌合穴１３３には、図２９
に示すように、スタンドパイプ１３４の下端寄りが嵌入
され、ポール１３２の上端にはスタンドパイプ１３４の
環状凸部１３５が当接されている。

【００７６】ポール１３２の上方には、図２９に示すよ
うに、導電性を有する主電極となるセンサ１３６が配設
され、センサ１３６の皿状の本体１３７の底壁１３８の
中央には吸気孔１３９が設けられている。センサ１３６
は導電性ゴムよりなる。

【００７７】センサ１３６の下部には、図２９に示すよ
うに、ポール１３２の中心軸線上に沿って円柱状のホル
ダ１４０が設けられ、ホルダ１４０には中心軸線上に沿
ってセンサ１３６の底壁１３８の吸気孔１３９と連通す
る連通孔１４１が穿設され、ホルダ１４０の上端の外周
にはフランジ１４２が形成され、ホルダ１４０のフラン
ジ１４２にはセンサ１３６の底壁１３８が当接され、セ
ンサ１３６の底壁１３８はホルダ１４０の上端面に複数
のねじ（図示せず）により固定されている。

【００７８】ホルダ１４０の連通孔１４１にはエアチュ
ーブ（図示せず）を介して真空ポンプ（図示せず）が連
絡され、センサ１３６はメロン３の球面に真空で密着さ
れるようになっている。

【００７９】スタンドパイプ１３４の環状凸部１３５と
ホルダ１４０のフランジ１４２との間には、図２９に示
すように、センサ１３６を上方に向って付勢する付勢手
段として導電性を有するコイルスプリング１４３が配設
され、スタンドパイプ１３４の上端寄りの外周にはコイ
ルスプリング１４３の下端寄りが巻き付けて係止される
と共に、ホルダ１４０の外周にはコイルスプリング１４
３の上端寄りが巻き付けて係止され、センサ１３６はコ
イルスプリング１４３を介して増幅器１３１に連絡され
ている。

【００８０】ブラケット１２６，１２６の上部には、図
１６及び図１８に示すように、エアシリンダ１４４，１
４４がそれぞれ配設され、エアシリンダ１４４，１４４
の上部には、図１９及び図２４に示すように、水平な略
斜方形の昇降板１４５が設けられ、昇降板１４５の中央
にはポール１３２の中心軸線上に通孔（図示せず）が穿
設され、昇降板１４５の通孔にはコイルスプリング１４
３が挿通され、昇降板１４５の一端寄り及び他端寄りに
はエアシリンダ１４４，１４４のピストンロッド１４
６，１４６の先端がそれぞれ連結されている。

【００８１】昇降板１４５のチェーンコンベア２の２条
のチェーン８６，８６の間に相当する上部には、図１８
及び図１９に示すように、長手方向に沿って押上げ部材
１４７が設けられると共に、昇降板１４５のチェーンコ
ンベア２の２条のチェーン８６，８６の外側に相当する
上部には、図２１に示すように、押上げ部材１４８，１
４８がそれぞれ設けられ、押上げ部材１４７の中央に
は、図２４に示すように、昇降板１４５の通孔と連通す
る貫通孔１４９が穿設され、押上げ部材１４７の貫通孔
１４９にはセンサ１３６が挿入されている。

【００８２】台板１２５の一端の両側縁寄りの上部に
は、図１８及び図１９に示すように、エアシリンダ１５
０，１５０がそれぞれ配設され、エアシリンダ１５０，
１５０の上部には、図２４に示すように、水平な取付板
１５１，１５１がそれぞれ設けられ、取付板１５１，１
５１の中央にはエアシリンダ１５０，１５０のピストン
ロッド１５２，１５２の先端がそれぞれ連結されてい
る。

【００８３】取付板１５１，１５１の内側縁寄りの中央
の上部には、図１８，図１９及び図２４に示すように、
チェーンコンベア２の２条のチェーン８６，８６の外側
の押上げ部材１４８，１４８の一端の斜辺の近傍に鉛直
方向に沿って互いに平行なメロン３を載せたトレー５の
進行を阻止する円柱状のストッパ１５３，１５３がそれ
ぞれ立設されている。

【００８４】カバー１１７及び増幅器１３１はカバー１
１７とセンサ１３６との間の静電容量を測定する電気容
量計（図示せず）にそれぞれ連絡されると共に、電気容
量計はカバー１１７とセンサ１３６との間の静電容量か
らメロン３の体積を演算する演算部（図示せず）に連絡
されている。

【００８５】メロン３がカバー１１７の内部の静電容量
の測定位置で停止するに際し、カバー１１７とセンサ１
３６との間には高周波電圧が印加され、カバー１１７と
センサ１３６との間の静電容量が電気容量計により測定
されるようになっている。

【００８６】また、カバー１１７とセンサ１３６との間
の静電容量はメロン３の体積に比例して増加するので、
演算部にはカバー１１７とセンサ１３６との間の静電容
量に対するメロン３の体積の関係が設定されている。

【００８７】チェーンコンベア２の搬入側には、図１６
に示すように、これと直列にメロン３を載せたトレー５
を搬送する搬入用コンベア１５４が配設され、メロン３
を載せたトレー５は搬入用コンベア１５４の上部からチ
ェーンコンベア２の上部に順次搬送されるようになって
いる。

【００８８】トレー５の逆円錐形の凹部１５５を有する
受け皿１５６の本体１５７の外周縁の下部には、図３０
に示すように、環状の垂下片１５８が形成されると共
に、受け皿１５６の本体１５７の外周縁寄りの下部には
環状壁１５９が形成され、受け皿１５６の本体１５７の
垂下片１５８と環状壁１５９との間には下方に向って開
口する環状の嵌合凹溝１６０が形成されている。

【００８９】受け皿１５６の本体１５７の中央には、図
３０に示すように、通孔１６１が設けられ、受け皿１５
６の本体１５７の通孔１６１の内周縁の下部には筒状壁
１６２が形成されている。

【００９０】トレー５の受け皿１５６の下部には、図３
０に示すように、皿枠１６３が配設され、皿枠１６３の
円形の底壁１６４の外周縁の上部には環状の周壁１６５
が形成されると共に、皿枠１６３の周壁１６５の上縁に
は環状の立上り片１６６が形成されている。

【００９１】皿枠１６３の底壁１６４の中央には、図３
０に示すように、受け皿１５６の本体１５７の通孔１６
１と連通する貫通孔１６７が設けられ、皿枠１６３の底
壁１６４の貫通孔１６７の内周縁寄りの上部には周壁１
６５よりも低い高さの環状の嵌合壁１６８が形成される
と共に、皿枠１６３の底壁１６４の外周縁と貫通孔１６
７の内周縁との間の上部には周壁１６５と嵌合壁１６８
との略中間の高さの環状の仕切り壁１６９が形成されて
いる。トレー５の皿枠１６３は合成樹脂材料よりなる。

【００９２】皿枠１６３の周壁１６５の内側には、図３
０に示すように、受け皿１５６の環状壁１５９が嵌合さ
れ、受け皿１５６の嵌合凹溝１６０には皿枠１６３の周
壁１６５の立上り片１６６が嵌入され、皿枠１６３の周
壁１６５の上縁には受け皿１５６の垂下片１５８の下縁
が当接され、皿枠１６３の周壁１６５の立上り片１６６
の外側には受け皿１５６の垂下片１５８が嵌合されてい
る。

【００９３】皿枠１６３の嵌合壁１６８の内側には、図
３０に示すように、受け皿１５６の筒状壁１６２が嵌合
され、皿枠１６３の底壁１６４の貫通孔１６７の内周と
嵌合壁１６８との間の上面には受け皿１５６の筒状壁１
６２の下端が当接されている。トレー５は受け皿１５６
と皿枠１６３とから構成されている。

【００９４】トレー５の受け皿１５６の凹部１５５の上
部に球形のメロン３を載せると、図３０に示すように、
メロン３の球面の一部が受け皿１５６の本体１５７の通
孔１６１に臨んだ状態となる。次に、この実施の形態の
作用について説明する。

【００９５】まず、モータＭ１を駆動すると、モータＭ
１の軸１１が回動すると同時に、駆動用スプロケット１
２及びスプロケット１３がモータＭ１の軸１１の回動に
伴いながら図９の時計方向に回転し、ドライブチェーン
１９が駆動用スプロケット１２の回転を従動用スプロケ
ット１７に伝動し、従動用スプロケット１７がドライブ
チェーン１９により図９の時計方向に回転する。

【００９６】従動用スプロケット１７のドライブチェー
ン１９による回転により、シャフト１６が従動用スプロ
ケット１７の回転に伴いながら軸受１５，１５を支点と
して図９の時計方向に回動すると同時に、スプロケット
１８，１８がシャフト１６の回動に伴いながら図９の時
計方向に回転し、スラットコンベア１の２条のローラチ
ェーン２７，２７がスプロケット１８，１８の回転に伴
いながら図７の矢印ａ方向に移動し、スプロケット２
６，２６が２条のローラチェーン２７，２７の移動に伴
いながら図１１の時計方向に回転し、シャフト２５がス
プロケット２６，２６の回転に伴いながら軸受２４，２
４を支点として図１１の時計方向に回動する。

【００９７】スラットコンベア１の２条のローラチェー
ン２７，２７のスプロケット１８，１８の回転に伴う移
動により、スラットコンベア１のスラット７が２条のロ
ーラチェーン２７，２７と共に所定のライン速度で図８
の矢印ａ方向に移動する。

【００９８】また、スプロケット１３のモータＭ１の軸
１１の回動に伴う回転により、チェーン３３がスプロケ
ット１３の回転をスプロケット３２に伝動し、スプロケ
ット３２がチェーン３３により図９の時計方向に回転
し、エンコーダ３０の回転軸３１がスプロケット３２の
回転に伴いながら図９の時計方向に回動する。

【００９９】さらに、整列用コンベア３７，３７の駆動
用プーリ３８，３８をモータ（図示せず）により垂直軸
のまわりに図１３の時計方向及び反時計方向にそれぞれ
回転すると、整列用コンベア３７，３７のタイミングベ
ルト４０，４０が駆動用プーリ３８，３８の回転に伴っ
てスラットコンベア１と同期しながら同一速度で図１３
の矢印ｂ方向にそれぞれ移動し、整列用コンベア３７，
３７の従動用プーリ３９，３９がタイミングベルト４
０，４０の移動に伴いながら垂直軸のまわりを図１３の
時計方向及び反時計方向にそれぞれ回転する。

【０１００】また、モータＭ２を駆動すると、モータＭ
２の軸７５が回動すると同時に、駆動用スプロケット７
６がモータＭ２の軸７５の回動に伴いながら図１８の時
計方向に回転し、ドライブチェーン８２が駆動用スプロ
ケット７６の回転を従動用スプロケット８０に伝動し、
従動用スプロケット８０がドライブチェーン８２により
図１８の時計方向に回転する。

【０１０１】従動用スプロケット８０のドライブチェー
ン８２による回転により、シャフト７８が従動用スプロ
ケット８０の回転に伴いながら軸受７７，７７を支点と
して図１６の時計方向に回動すると同時に、駆動用プー
リ７９及びスプロケット８１，８１がシャフト７８の回
動に伴いながら図１６の時計方向に回転し、チェーンコ
ンベア２の２条のチェーン８６，８６がスプロケット８
１，８１の回転に伴いながら図１８の矢印ｃ方向に移動
し、スプロケット８５，８５が２条のチェーン８６，８
６の移動に伴いながら図１８の時計方向に回転し、シャ
フト８４がスプロケット８５，８５の回転に伴いながら
軸受８３，８３を支点として図１６の時計方向に回動す
る。

【０１０２】駆動用プーリ７９のシャフト７８の回動に
伴う回転により、タイミングベルト９６が駆動用プーリ
７９の回転を従動用プーリ９５に伝動し、従動用プーリ
９５がタイミングベルト９６により図１６の時計方向に
回転する。

【０１０３】従動用プーリ９５のタイミングベルト９６
による回転により、ローラ軸９４が従動用プーリ９５の
回転に伴いながら軸受９３，９３を支点として図１６の
時計方向に回動すると同時に、ローラ６がローラ軸９４
の回動に伴いながら図１８の時計方向に回転する。

【０１０４】次いで、メロン３を載せたトレー５を搬入
用コンベア１５４の上部からチェーンコンベア２の２条
のチェーン８６，８６の上部に移載すると、メロン３を
載せたトレー５がチェーンコンベア２の２条のチェーン
８６，８６の移動に伴いながらストッパ１１１，１１１
に向って進行し、チェーンコンベア２がメロン３を載せ
たトレー５を搬送方向に沿って順次搬送する。

【０１０５】次いで、受光素子１１３がチェーンコンベ
ア２の搬送中のメロン３を載せたトレー５を検出する
と、エアシリンダ１０８を受光素子１１３の検出信号に
より作動する。

【０１０６】エアシリンダ１０８の受光素子１１３の検
出信号による作動により、エアシリンダ１０８のピスト
ンロッド１１０を上方に向って伸長すると、取付板１０
９がエアシリンダ１０８のピストンロッド１１０の伸長
に伴って上昇し、ストッパ１１１，１１１が取付板１０
９の上昇に伴いながら上方に向って移動し、図３１に示
すように、ストッパ１１１，１１１の上端部がチェーン
コンベア２の搬送路上に突出する。

【０１０７】ストッパ１１１，１１１の取付板１０９の
上昇に伴う上方への移動により、トレー５の皿枠１６３
の周壁１６５がストッパ１１１，１１１の上端部に衝突
し、図３１に示すように、ストッパ１１１，１１１がメ
ロン３を載せたトレー５のチェーンコンベア２の２条の
チェーン８６，８６の移動に伴う進行を阻止し、図３２
に示すように、メロン３を載せたトレー５がストッパ１
１１，１１１によりチェーンコンベア２の始端寄りの上
部の定位置で停止する。

【０１０８】その後、エアシリンダ１０８のピストンロ
ッド１１０を下方に向って縮退すると、取付板１０９が
エアシリンダ１０８のピストンロッド１１０の縮退に伴
って下降し、ストッパ１１１，１１１が取付板１０９の
下降に伴いながら下方に向って移動し、図２８に示すよ
うに、ストッパ１１１，１１１の上端部がチェーンコン
ベア２の搬送路の下方に向って退避する。

【０１０９】ストッパ１１１，１１１の取付板１０９の
下降に伴う下方への移動により、メロン３を載せたトレ
ー５がチェーンコンベア２の２条のチェーン８６，８６
の移動に伴いながらカバー１１７の側壁１１８，１１８
の間に向って進行し、チェーンコンベア２がメロン３を
載せたトレー５を搬送方向に沿って順次搬送する。

【０１１０】次いで、エアシリンダ１５０，１５０のピ
ストンロッド１５２，１５２を上方に向って伸長する
と、取付板１５１，１５１がエアシリンダ１５０，１５
０のピストンロッド１５２，１５２の伸長に伴って上昇
し、ストッパ１５３，１５３が取付板１５１，１５１の
上昇に伴いながら上方に向って移動し、図３３に示すよ
うに、ストッパ１５３，１５３の上端部がチェーンコン
ベア２の搬送路上に突出する。

【０１１１】ストッパ１５３，１５３の取付板１５１，
１５１の上昇に伴う上方への移動により、トレー５の皿
枠１６３の周壁１６５がストッパ１５３，１５３の上端
部に衝突し、図３３に示すように、ストッパ１５３，１
５３がメロン３を載せたトレー５のチェーンコンベア２
の２条のチェーン８６，８６の移動に伴う進行を阻止
し、図３２に示すように、メロン３を載せたトレー５が
ストッパ１５３，１５３によりチェーンコンベア２の中
央付近の上部のカバー１１７の側壁１１８，１１８の間
に相当する静電容量の測定位置で停止する。

【０１１２】次いで、エアシリンダ１４４，１４４のピ
ストンロッド１４６，１４６を上方に向って伸長する
と、昇降板１４５がエアシリンダ１４４，１４４のピス
トンロッド１４６，１４６の伸長に伴いながら上昇し、
押上げ部材１４７及び押上げ部材１４８，１４８が昇降
板１４５の上昇に伴いながら上方に向って移動し、図３
４に示すように、押上げ部材１４７及び押上げ部材１４
８，１４８の上面がチェーンコンベア２の搬送路上に突
出する。

【０１１３】押上げ部材１４７及び押上げ部材１４８，
１４８の昇降板１４５の上昇に伴う上方への移動によ
り、メロン３を載せたトレー５の皿枠１６３の底壁１６
４が押上げ部材１４７及び押上げ部材１４８，１４８の
移動に伴いながらチェーンコンベア２の２条のチェーン
８６，８６の上部より僅かに上方に向って押上げられ、
図３４に示すように、メロン３を載せたトレー５がチェ
ーンコンベア２の２条のチェーン８６，８６の上部から
押上げ部材１４７及び押上げ部材１４８，１４８の上部
に載り移り、重量測定機１２３がトレー５の受け皿１５
６の凹部１５５の上部に載せられたメロン３の重量を測
定する。

【０１１４】その後、エアシリンダ１２８のピストンロ
ッド１３０を上方に向って伸長すると、取付板１２９が
エアシリンダ１２８のピストンロッド１３０の伸長に伴
って上昇し、増幅器１３１が取付板１２９の上昇に伴い
ながら上方に向って移動すると同時に、ポール１３２が
増幅器１３１と共に昇降板１４５の通孔に向って上方に
移動し、図３５に示すように、センサ１３６がコイルス
プリング１４３を介してポール１３２の移動に伴いなが
ら押上げ部材１４７の貫通孔１４９よりトレー５の皿枠
１６３の底壁１６４の貫通孔１６７を通って受け皿１５
６の本体１５７の通孔１６１に入り込み、図３６に示す
ように、センサ１３６の本体１３７がトレー５の受け皿
１５６の凹部１５５の上部に載せられたメロン３の球面
の一部に真空で密着する。

【０１１５】センサ１３６の本体１３７をトレー５の受
け皿１５６の凹部１５５の上部に載せられたメロン３の
球面の一部に真空で密着した後、カバー１１７とセンサ
１３６との間に高周波電圧を印加すると、電気容量計が
メロン３を載せたトレー５の停止時のカバー１１７とセ
ンサ１３６との間の静電容量を測定し、電気容量計の測
定したカバー１１７とセンサ１３６との間の静電容量を
演算部に入力し、演算部がカバー１１７とセンサ１３６
との間の静電容量からトレー５の受け皿１５６の凹部１
５５の上部に載せられたメロン３の体積を求める。そし
て、重量測定機１２３の測定したメロン３の重量，カバ
ー１１７とセンサ１３６との間の静電容量から求めたメ
ロン３の体積による階級選別を行う。

【０１１６】カバー１１７とセンサ１３６との間の電気
容量計による静電容量の測定を終了した後、エアシリン
ダ１２８のピストンロッド１３０を下方に向って縮退す
ると、取付板１２９がエアシリンダ１２８のピストンロ
ッド１３０の縮退に伴って下降し、増幅器１３１が取付
板１２９の下降に伴いながら下方に向って移動すると同
時に、ポール１３２が増幅器１３１と共に下方に向って
移動し、図３４に示すように、センサ１３６がコイルス
プリング１４３を介してポール１３２の移動に伴いなが
らトレー５の受け皿１５６の本体１５７の通孔１６１よ
り皿枠１６３の底壁１６４の貫通孔１６７を通って押上
げ部材１４７の貫通孔１４９に入り込み、センサ１３６
の本体１３７がトレー５の受け皿１５６の凹部１５５の
上部に載せられたメロン３の球面の一部より下方に向っ
て離脱する。

【０１１７】次いで、エアシリンダ１４４，１４４のピ
ストンロッド１４６，１４６を下方に向って縮退する
と、昇降板１４５がエアシリンダ１４４，１４４のピス
トンロッド１４６，１４６の縮退に伴いながら下降し、
押上げ部材１４７及び押上げ部材１４８，１４８が昇降
板１４５の下降に伴いながら下方に向って移動し、図３
３に示すように、押上げ部材１４７及び押上げ部材１４
８，１４８の上面がチェーンコンベア２の搬送路の下方
に向って退避する。

【０１１８】押上げ部材１４７及び押上げ部材１４８，
１４８の昇降板１４５の下降に伴う下方への移動によ
り、メロン３を載せたトレー５の皿枠１６３の底壁１６
４が押上げ部材１４７及び押上げ部材１４８，１４８の
移動に伴いながらチェーンコンベア２の２条のチェーン
８６，８６の上部に向って下方に降ろされ、図３３に示
すように、メロン３を載せたトレー５が押上げ部材１４
７及び押上げ部材１４８，１４８の上部からチェーンコ
ンベア２の２条のチェーン８６，８６の上部に載り移
る。

【０１１９】その後、エアシリンダ１５０，１５０のピ
ストンロッド１５２，１５２を下方に向って縮退する
と、取付板１５１，１５１がエアシリンダ１５０，１５
０のピストンロッド１５２，１５２の縮退に伴って下降
し、ストッパ１５３，１５３が取付板１５１，１５１の
下降に伴いながら下方に向って移動し、図１９に示すよ
うに、ストッパ１５３，１５３の上端部がチェーンコン
ベア２の搬送路の下方に向って退避する。

【０１２０】ストッパ１５３，１５３の取付板１５１，
１５１の下降に伴う下方への移動により、メロン３を載
せたトレー５がチェーンコンベア２の２条のチェーン８
６，８６の移動に伴いながらカバー１１７の側壁１１
８，１１８の間を通過してストッパ４，４に向って進行
し、チェーンコンベア２がメロン３を載せたトレー５を
搬送方向に沿って順次搬送する。

【０１２１】次いで、受光素子１１６がチェーンコンベ
ア２の搬送中のメロン３を載せたトレー５を検出する
と、エアシリンダ１０１を受光素子１１６の検出信号に
より作動する。

【０１２２】エアシリンダ１０１の受光素子１１６の検
出信号による作動により、エアシリンダ１０１のピスト
ンロッド１０３を上方に向って伸長すると、取付板１０
２がエアシリンダ１０１のピストンロッド１０３の伸長
に伴って上昇し、ストッパ４，４が取付板１０２の上昇
に伴いながら上方に向って移動し、図３７に示すよう
に、ストッパ４，４の上端部がチェーンコンベア２の搬
送路上に突出する。

【０１２３】ストッパ４，４の取付板１０２の上昇に伴
う上方への移動により、トレー５の皿枠１６３の周壁１
６５がストッパ４，４の上端部に衝突し、図３７に示す
ように、ストッパ４，４がメロン３を載せたトレー５の
チェーンコンベア２の２条のチェーン８６，８６の移動
に伴う進行を阻止し、図３２に示すように、メロン３を
載せたトレー５がストッパ４，４によりチェーンコンベ
ア２の終端寄りの上部の定位置で停止する。

【０１２４】その後、エアシリンダ１０１のピストンロ
ッド１０３を下方に向って縮退すると、取付板１０２が
エアシリンダ１０１のピストンロッド１０３の縮退に伴
いながら下降し、ストッパ４，４が取付板１０２の下降
に伴いながら下方に向って移動し、図２５に示すよう
に、ストッパ４，４の上端部がチェーンコンベア２の搬
送路の下方に向って退避する。

【０１２５】そして、ストッパ４，４はエアシリンダ１
０１により所定時間毎に間欠的に下方に向って移動され
るようになっている。ストッパ４，４の取付板１０２の
下降に伴う下方への移動により、メロン３を載せたトレ
ー５がチェーンコンベア２の２条のチェーン８６，８６
の移動に伴いながらローラ６の上部に向って進行し、チ
ェーンコンベア２がメロン３を載せたトレー５を搬送方
向に沿って順次搬送する。

【０１２６】また、トレー用ガイド１１２，１１２がチ
ェーンコンベア２の搬送するメロン３を載せたトレー５
を搬送方向に沿って案内し、メロン３を載せたトレー５
のチェーンコンベア２の２条のチェーン８６，８６の上
部からの落下をトレー用ガイド１１２，１１２により防
止することができる。

【０１２７】メロン３を載せたトレー５のチェーンコン
ベア２の２条のチェーン８６，８６の移動に伴うローラ
６の上部への進行により、ローラ６がメロン３を載せた
トレー５をチェーンコンベア２の上部からスラットコン
ベア１の上部に向って送り出し、図３８に示すように、
メロン３を載せたトレー５がローラ６の回転に伴いなが
らチェーンコンベア２の上部から乗り継ぎ板４３の張出
片４５の上部を渡ってスラットコンベア１のスラット７
の上部に載り移り、チェーンコンベア２の搬送するメロ
ン３を載せたトレー５をストッパ４，４によりスラット
コンベア１の物品供給位置に所定時間毎に間欠的に順次
供給する。

【０１２８】メロン３を載せたトレー５をチェーンコン
ベア２の２条のチェーン８６，８６の上部からスラット
コンベア１のスラット７の上部に移載すると、メロン３
を載せたトレー５がスラットコンベア１のスラット７の
移動に伴いながら一対の整列用コンベア３７，３７の間
に向って進行し、スラットコンベア１のスラット７がメ
ロン３を載せたトレー５をフレーム８の長手方向に沿っ
て移送し、スラットコンベア１がメロン３を載せたトレ
ー５を搬送方向に沿って順次搬送する。次に、メロン３
を載せたトレー５の８基のチェーンコンベア２から１基
のスラットコンベア１への供給方法を説明する。

【０１２９】まず、ストッパ４（ａ），４（ａ）及びス
トッパ４（ｂ），４（ｂ）を下方に向って移動すると、
２基のチェーンコンベア２（ａ）及びチェーンコンベア
２（ｂ）がメロン３を載せたトレー５をローラ６（ａ）
及びローラ６（ｂ）の上部に向って搬送し、ローラ６
（ａ）及びローラ６（ｂ）がメロン３を載せたトレー５
を２基のチェーンコンベア２（ａ）及びチェーンコンベ
ア２（ｂ）の終端の上部から１基のスラットコンベア１
の第１の物品供給位置及び第２の物品供給位置に相当す
る上部に向って送り出し、図３８及び図３９に示すよう
に、メロン３を載せたトレー５がローラ６（ａ）及びロ
ーラ６（ｂ）の回転に伴いながら２基のチェーンコンベ
ア２（ａ）及びチェーンコンベア２（ｂ）の上部から乗
り継ぎ板４３，４３の張出片４５，４５の上部を渡って
１基のスラットコンベア１のスラット７の上部に載り移
り、図４０に示すように、２基のチェーンコンベア２
（ａ）及びチェーンコンベア２（ｂ）の搬送するメロン
３を載せたトレー５を２個ずつストッパ４（ａ），４
（ａ）及びストッパ４（ｂ），４（ｂ）により１基のス
ラットコンベア１の第１の物品供給位置及び第２の物品
供給位置の２箇所に同時に自動的に供給する。

【０１３０】次いで、２基のチェーンコンベア２（ａ）
及びチェーンコンベア２（ｂ）から１基のスラットコン
ベア１の第１の物品供給位置及び第２の物品供給位置の
２箇所に供給したメロン３を載せたトレー５が所定のラ
イン速度で等間隔と等しい距離だけ進行した後、ストッ
パ４（ｃ），４（ｃ）及びストッパ４（ｄ），４（ｄ）
を下方に向って移動すると、２基のチェーンコンベア２
（ｃ）及びチェーンコンベア２（ｄ）がメロン３を載せ
たトレー５をローラ６（ｃ）及びローラ６（ｄ）の上部
に向って搬送し、ローラ６（ｃ）及びローラ６（ｄ）が
メロン３を載せたトレー５を２基のチェーンコンベア２
（ｃ）及びチェーンコンベア２（ｄ）の終端の上部から
１基のスラットコンベア１の第３の物品供給位置及び第
４の物品供給位置に相当する上部に向って送り出し、図
４１及び図４２に示すように、メロン３を載せたトレー
５がローラ６（ｃ）及びローラ６（ｄ）の回転に伴いな
がら２基のチェーンコンベア２（ｃ）及びチェーンコン
ベア２（ｄ）の上部から乗り継ぎ板４３，４３の張出片
４５，４５の上部を渡って１基のスラットコンベア１の
スラット７の上部に載り移り、図４３に示すように、２
基のチェーンコンベア２（ｃ）及びチェーンコンベア２
（ｄ）の搬送するメロン３を載せたトレー５を２個ずつ
ストッパ４（ｃ），４（ｃ）及びストッパ４（ｄ），４
（ｄ）により１基のスラットコンベア１の第３の物品供
給位置及び第４の物品供給位置の２箇所に同時に自動的
に供給する。

【０１３１】次いで、２基のチェーンコンベア２（ｃ）
及びチェーンコンベア２（ｄ）から１基のスラットコン
ベア１の第３の物品供給位置及び第４の物品供給位置の
２箇所に供給したメロン３を載せたトレー５が所定のラ
イン速度で等間隔と等しい距離だけ進行した後、ストッ
パ４（ｅ），４（ｅ）及びストッパ４（ｆ），４（ｆ）
を下方に向って移動すると、２基のチェーンコンベア２
（ｅ）及びチェーンコンベア２（ｆ）がメロン３を載せ
たトレー５をローラ６（ｅ）及びローラ６（ｆ）の上部
に向って搬送し、ローラ６（ｅ）及びローラ６（ｆ）が
メロン３を載せたトレー５を２基のチェーンコンベア２
（ｅ）及びチェーンコンベア２（ｆ）の終端の上部から
１基のスラットコンベア１の第１の物品供給位置及び第
２の物品供給位置に相当する上部に向って送り出し、図
４４及び図４５に示すように、メロン３を載せたトレー
５がローラ６（ｅ）及びローラ６（ｆ）の回転に伴いな
がら２基のチェーンコンベア２（ｅ）及びチェーンコン
ベア２（ｆ）の上部から乗り継ぎ板４３，４３の張出片
４５，４５の上部を渡って１基のスラットコンベア１の
スラット７の上部に載り移り、図４６に示すように、２
基のチェーンコンベア２（ｅ）及びチェーンコンベア２
（ｆ）の搬送するメロン３を載せたトレー５を２個ずつ
ストッパ４（ｅ），４（ｅ）及びストッパ４（ｆ），４
（ｆ）により１基のスラットコンベア１の第１の物品供
給位置及び第２の物品供給位置の２箇所に同時に自動的
に供給する。

【０１３２】その後、２基のチェーンコンベア２（ｅ）
及びチェーンコンベア２（ｆ）から１基のスラットコン
ベア１の第１の物品供給位置及び第２の物品供給位置の
２箇所に供給したメロン３を載せたトレー５が所定のラ
イン速度で等間隔と等しい距離だけ進行した後、ストッ
パ４（ｇ），４（ｇ）及びストッパ４（ｈ），４（ｈ）
を下方に向って移動すると、２基のチェーンコンベア２
（ｇ）及びチェーンコンベア２（ｈ）がメロン３を載せ
たトレー５をローラ６（ｇ）及びローラ６（ｈ）の上部
に向って搬送し、ローラ６（ｇ）及びローラ６（ｈ）が
メロン３を載せたトレー５を２基のチェーンコンベア２
（ｇ）及びチェーンコンベア２（ｈ）の終端の上部から
１基のスラットコンベア１の第３の物品供給位置及び第
４の物品供給位置に相当する上部に向って送り出し、図
４７及び図４８に示すように、メロン３を載せたトレー
５がローラ６（ｇ）及びローラ６（ｈ）の回転に伴いな
がら２基のチェーンコンベア２（ｇ）及びチェーンコン
ベア２（ｈ）の上部から乗り継ぎ板４３，４３の張出片
４５，４５の上部を渡って１基のスラットコンベア１の
スラット７の上部に載り移り、図４９に示すように、２
基のチェーンコンベア２（ｇ）及びチェーンコンベア２
（ｈ）の搬送するメロン３を載せたトレー５を２個ずつ
ストッパ４（ｇ），４（ｇ）及びストッパ４（ｈ），４
（ｈ）により１基のスラットコンベア１の第３の物品供
給位置及び第４の物品供給位置の２箇所に同時に自動的
に供給する。

【０１３３】次いで、２基のチェーンコンベア２（ａ）
及びチェーンコンベア２（ｂ）から１基のスラットコン
ベア１の第１の物品供給位置及び第２の物品供給位置の
２箇所に供給したメロン３を載せたトレー５が所定のラ
イン速度で等間隔の８倍と等しい距離だけ進行した後、
ストッパ４（ａ），４（ａ）及びストッパ４（ｂ），４
（ｂ）を下方に向って移動すると、２基のチェーンコン
ベア２（ａ）及びチェーンコンベア２（ｂ）がメロン３
を載せたトレー５をローラ６（ａ）及びローラ６（ｂ）
の上部に向って搬送し、ローラ６（ａ）及びローラ６
（ｂ）がメロン３を載せたトレー５を２基のチェーンコ
ンベア２（ａ）及びチェーンコンベア２（ｂ）の終端の
上部から１基のスラットコンベア１の第１の物品供給位
置及び第２の物品供給位置に相当する上部に向って送り
出し、図３８及び図３９に示すように、メロン３を載せ
たトレー５がローラ６（ａ）及びローラ６（ｂ）の回転
に伴いながら２基のチェーンコンベア２（ａ）及びチェ
ーンコンベア２（ｂ）の上部から乗り継ぎ板４３，４３
の張出片４５，４５の上部を渡って１基のスラットコン
ベア１のスラット７の上部に載り移り、図５０に示すよ
うに、２基のチェーンコンベア２（ａ）及びチェーンコ
ンベア２（ｂ）の搬送するメロン３を載せたトレー５を
２個ずつストッパ４（ａ），４（ａ）及びストッパ４
（ｂ），４（ｂ）により１基のスラットコンベア１の第
１の物品供給位置及び第２の物品供給位置の２箇所に同
時に自動的に供給する。

【０１３４】そして、ストッパ４（ａ），４（ａ）及び
ストッパ４（ｂ），４（ｂ）を所定時間経過毎に間欠的
に下方に向って移動することにより、２基のチェーンコ
ンベア２（ａ）及びチェーンコンベア２（ｂ）の搬送す
るメロン３を載せたトレー５の１基のスラットコンベア
１の第１の物品供給位置及び第２の物品供給位置の２箇
所に同時に供給する動作を周期的に順次繰り返して行
う。

【０１３５】次いで、２基のチェーンコンベア２（ｃ）
及びチェーンコンベア２（ｄ）から１基のスラットコン
ベア１の第３の供給位置及び第４の物品供給位置の２箇
所に供給したメロン３を載せたトレー５が所定のライン
速度で等間隔の８倍と等しい距離だけ進行した後、スト
ッパ４（ｃ），４（ｃ）及びストッパ４（ｄ），４
（ｄ）を下方に向って移動すると、２基のチェーンコン
ベア２（ｃ）及びチェーンコンベア２（ｄ）がメロン３
を載せたトレー５をローラ６（ｃ）及びローラ６（ｄ）
の上部に向って搬送し、ローラ６（ｃ）及びローラ６
（ｄ）がメロン３を載せたトレー５を２基のチェーンコ
ンベア２（ｃ）及びチェーンコンベア２（ｄ）の終端の
上部から１基のスラットコンベア１の第３の物品供給位
置及び第４の物品供給位置に相当する上部に向って送り
出し、図４１及び図４２に示すように、メロン３を載せ
たトレー５がローラ６（ｃ）及びローラ６（ｄ）の回転
に伴いながら２基のチェーンコンベア２（ｃ）及びチェ
ーンコンベア２（ｄ）の上部から乗り継ぎ板４３，４３
の張出片４５，４５の上部を渡って１基のスラットコン
ベア１のスラット７の上部に載り移り、図５１に示すよ
うに、２基のチェーンコンベア２（ｃ）及びチェーンコ
ンベア２（ｄ）の搬送するメロン３を載せたトレー５を
２個ずつストッパ４（ｃ），４（ｃ）及びストッパ４
（ｄ），４（ｄ）により１基のスラットコンベア１の第
３の物品供給位置及び第４の物品供給位置の２箇所に同
時に自動的に供給する。

【０１３６】そして、ストッパ４（ｃ），４（ｃ）及び
ストッパ４（ｄ），４（ｄ）を所定時間経過毎に間欠的
に下方に向って移動することにより、２基のチェーンコ
ンベア２（ｃ）及びチェーンコンベア２（ｄ）の搬送す
るメロン３を載せたトレー５の１基のスラットコンベア
１の第３の物品供給位置及び第４の物品供給位置の２箇
所に同時に供給する動作を周期的に順次繰り返して行
う。

【０１３７】次いで、２基のチェーンコンベア２（ｅ）
及びチェーンコンベア２（ｆ）から１基のスラットコン
ベア１の第１の供給位置及び第２の物品供給位置の２箇
所に供給したメロン３を載せたトレー５が所定のライン
速度で等間隔の８倍と等しい距離だけ進行した後、スト
ッパ４（ｅ），４（ｅ）及びストッパ４（ｆ），４
（ｆ）を下方に向って移動すると、２基のチェーンコン
ベア２（ｅ）及びチェーンコンベア２（ｆ）がメロン３
を載せたトレー５をローラ６（ｅ）及びローラ６（ｆ）
の上部に向って搬送し、ローラ６（ｅ）及びローラ６
（ｆ）がメロン３を載せたトレー５を２基のチェーンコ
ンベア２（ｅ）及びチェーンコンベア２（ｆ）の終端の
上部から１基のスラットコンベア１の第１の物品供給位
置及び第２の物品供給位置に相当する上部に向って送り
出し、図４４及び図４５に示すように、メロン３を載せ
たトレー５がローラ６（ｅ）及びローラ６（ｆ）の回転
に伴いながら２基のチェーンコンベア２（ｅ）及びチェ
ーンコンベア２（ｆ）の上部から乗り継ぎ板４３，４３
の張出片４５，４５の上部を渡って１基のスラットコン
ベア１のスラット７の上部に載り移り、図５２に示すよ
うに、２基のチェーンコンベア２（ｅ）及びチェーンコ
ンベア２（ｆ）の搬送するメロン３を載せたトレー５を
２個ずつストッパ４（ｅ），４（ｅ）及びストッパ４
（ｆ），４（ｆ）により１基のスラットコンベア１の第
１の物品供給位置及び第２の物品供給位置の２箇所に同
時に自動的に供給する。

【０１３８】そして、ストッパ４（ｅ），４（ｅ）及び
ストッパ４（ｆ），４（ｆ）を所定時間経過毎に間欠的
に下方に向って移動することにより、２基のチェーンコ
ンベア２（ｅ）及びチェーンコンベア２（ｆ）の搬送す
るメロン３を載せたトレー５の１基のスラットコンベア
１の第１の物品供給位置及び第２の物品供給位置の２箇
所に同時に供給する動作を周期的に順次繰り返して行
う。

【０１３９】その後、２基のチェーンコンベア２（ｇ）
及びチェーンコンベア２（ｈ）から１基のスラットコン
ベア１の第３の物品供給位置及び第４の物品供給位置の
２箇所に供給したメロン３を載せたトレー５が所定のラ
イン速度で等間隔の８倍と等しい距離だけ進行した後、
ストッパ４（ｇ），４（ｇ）及びストッパ４（ｈ），４
（ｈ）を下方に向って移動すると、２基のチェーンコン
ベア２（ｇ）及びチェーンコンベア２（ｈ）がメロン３
を載せたトレー５をローラ６（ｇ）及びローラ６（ｈ）
の上部に向って搬送し、ローラ６（ｇ）及びローラ６
（ｈ）がメロン３を載せたトレー５を２基のチェーンコ
ンベア２（ｇ）及びチェーンコンベア２（ｈ）の終端の
上部から１基のスラットコンベア１の第３の物品供給位
置及び第４の物品供給位置に相当する上部に向って送り
出し、図４７及び図４８に示すように、メロン３を載せ
たトレー５がローラ６（ｇ）及びローラ６（ｈ）の回転
に伴いながら２基のチェーンコンベア２（ｇ）及びチェ
ーンコンベア２（ｈ）の上部から乗り継ぎ板４３，４３
の張出片４５，４５の上部を渡って１基のスラットコン
ベア１のスラット７の上部に載り移り、図５３に示すよ
うに、２基のチェーンコンベア２（ｇ）及びチェーンコ
ンベア２（ｈ）の搬送するメロン３を載せたトレー５を
２個ずつストッパ４（ｇ），４（ｇ）及びストッパ４
（ｈ），４（ｈ）により１基のスラットコンベア１の第
３の物品供給位置及び第４の物品供給位置の２箇所に同
時に自動的に供給する。

【０１４０】そして、ストッパ４（ｇ），４（ｇ）及び
ストッパ４（ｈ），４（ｈ）を所定時間経過毎に間欠的
に下方に向って移動することにより、２基のチェーンコ
ンベア２（ｇ）及びチェーンコンベア２（ｈ）の搬送す
るメロン３を載せたトレー５の１基のスラットコンベア
１の第３の物品供給位置及び第４の物品供給位置の２箇
所に同時に供給する動作を周期的に順次繰り返して行
う。

【０１４１】上述した８基のチェーンコンベア２
（ａ），２（ｂ），２（ｃ），２（ｄ），２（ｅ），２
（ｆ），２（ｇ），２（ｈ）からメロン３を載せたトレ
ー５を２個ずつ１基のスラットコンベア１の第１の物品
供給位置，第２の物品供給位置，第３の物品供給位置，
第４の物品供給位置の２箇所に供給する動作を所定時間
経過毎に間欠的に順次繰り返して行うことにより、図５
４及び図５５に示すように、８基のチェーンコンベア２
（ａ），２（ｂ），２（ｃ），２（ｄ），２（ｅ），２
（ｆ），２（ｇ），２（ｈ）から１基のスラットコンベ
ア１に供給されたメロン３を載せたトレー５が等間隔で
一列に並んだ状態となる。

【０１４２】１基のスラットコンベア１が８基のチェー
ンコンベア２（ａ），２（ｂ），２（ｃ），２（ｄ），
２（ｅ），２（ｆ），２（ｇ），２（ｈ）から供給され
た等間隔で一列に並んだメロン３を載せたトレー５を所
定のライン速度で搬送方向に沿って搬送すると、図５４
に示すように、メロン３を載せたトレー５がスラットコ
ンベア１のスラット７の移動に伴いながら一対の整列用
コンベア３７，３７の間に向って進行し、図５６に示す
ように、整列用コンベア３７，３７のタイミングベルト
４０，４０がスラットコンベア１のスラット７の上部に
等間隔で並んだメロン３を載せたトレー５を一列に揃え
て整列させる。

【０１４３】また、トレー用ガイド４９，４９がスラッ
トコンベア１の搬送するメロン３を載せたトレー５を搬
送方向に沿って案内し、メロン３を載せたトレー５のス
ラットコンベア１のスラット７の上部からの落下をトレ
ー用ガイド４９，４９により防止することができる。

【０１４４】メロン３を載せたトレー５のスラットコン
ベア１による搬送途中において、メロン３を載せたトレ
ー５が処理装置Ａを通過すると、処理装置ＡのＴＶカメ
ラ４１ａ，４１ｂがトレー５に載せられたメロン３を撮
像し、処理装置Ａがメロン３の形状，色，傷等の外観を
計測し、処理装置Ａの計測したメロン３の外観により品
質を判定する等級選別を行う。

【０１４５】その後、メロン３を載せたトレー５がスラ
ットコンベア１のスラット７の移動に伴ってガイド板５
０に衝突すると、ガイド板５０がメロン３を載せたトレ
ー５をスラットコンベア１のスラット７の上部からロー
ラコンベア３６の上部に向って方向変換するように案内
し、図５４に示すように、ローラコンベア３６がメロン
３をトレー５に載せた状態のまま等級別に仕分けする次
工程の仕分け用コンベア（図示せず）に向って順次搬送
する。

【０１４６】さらに、１基のスラットコンベア１の第１
の物品供給位置，第２の物品供給位置，第３の物品供給
位置，第４の物品供給位置の２箇所に向ってこれと交差
する方向の８基のチェーンコンベア２（ａ），２
（ｂ），２（ｃ），２（ｄ），２（ｅ），２（ｆ），２
（ｇ），２（ｈ）からメロン３を載せたトレー５を等間
隔に並んで一列となるように所定時間毎に間欠的に順次
供給することにより、メロン３を載せたトレー５がスラ
ットコンベア１のライン上に等間隔で一列に並んだ状態
となり、メロン３を載せたトレー５を８基のチェーンコ
ンベア２（ａ），２（ｂ），２（ｃ），２（ｄ），２
（ｅ），２（ｆ），２（ｇ），２（ｈ）により１基のス
ラットコンベア１の所定のライン速度と同期させて供給
する必要がなく、メロン３を載せたトレー５の８基のチ
ェーンコンベア２（ａ），２（ｂ），２（ｃ），２
（ｄ），２（ｅ），２（ｆ），２（ｇ），２（ｈ）から
１基のスラットコンベア１への供給を短時間で効率良く
行える。

【０１４７】また、８基のチェーンコンベア２（ａ），
２（ｂ），２（ｃ），２（ｄ），２（ｅ），２（ｆ），
２（ｇ），２（ｈ）を１基のスラットコンベア１の所定
のライン速度と同期させなくても良く、スラットコンベ
ア１のライン速度を速くし、スラットコンベア１のメロ
ン３を載せたトレー５を搬送する搬送能力が低下せず、
スラットコンベア１の等間隔で一列に並んだメロン３を
載せたトレー５を搬送する処理能力の向上を図れる。

【０１４８】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の物品供給
装置によれば、第１の物品搬送手段を所定のライン速度
で駆動することにより、複数の第２の物品搬送手段が物
品を第１の物品搬送手段と交差する搬送方向に沿って搬
送するので、物品を第２の物品搬送手段により送出手段
に向って進行させることができ、送出手段が物品を等間
隔に並んで一列となるように複数の第２の物品搬送手段
の端部から第１の物品搬送手段に向って所定時間毎に間
欠的に送り出すので、複数の第２の物品搬送手段の搬送
する物品を複数個ずつ送出手段により第１の物品搬送手
段の物品供給位置の複数箇所に自動的に供給することが
でき、複数の第２の物品搬送手段の搬送する物品の送出
手段による第１の物品搬送手段の物品供給位置に対する
供給に際し、物品が第１の物品搬送手段のライン上に等
間隔で一列に並んだ状態となるので、等間隔で一列に並
んだ物品を第１の物品搬送手段により所定のライン速度
で搬送方向に沿って搬送することができ、複数の第２の
物品搬送手段を第１の物品搬送手段の所定のライン速度
と同期させなくても良いので、物品の複数の第２の物品
搬送手段から第１の物品搬送手段への供給を迅速に行う
ことができる。

【０１４９】また、本発明の物品供給方法によれば、第
１の物品搬送手段の物品供給位置の複数箇所に向ってこ
れと交差する方向の複数の第２の物品搬送手段から物品
を複数個ずつ等間隔に並んで一列となるように所定時間
毎に間欠的に順次供給するので、第１の物品搬送手段の
ライン上に物品を等間隔で一列に並べることができ、物
品を複数の第２の物品搬送手段により第１の物品搬送手
段の所定のライン速度と同期させて供給する必要がない
ので、物品の複数の第２の物品搬送手段から第１の物品
搬送手段への供給を短時間で効率良く行うことができ、
複数の第２の物品搬送手段が第１の物品搬送手段の所定
のライン速度と同期しないようにするので、第１の物品
搬送手段のライン速度を速くすることができ、第１の物
品搬送手段の物品を搬送する搬送能力が低下せず、第１
の物品搬送手段の等間隔で一列に並んだ物品を搬送する
処理能力の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す物品供給装置の概略
平面図

【図２】図１の要部拡大平面図

【図３】図２の要部拡大側断面図

【図４】図２の要部拡大側断面図

【図５】図２の要部拡大側断面図

【図６】図２の要部拡大側断面図

【図７】図１のスラットコンベアの要部拡大正面図

【図８】図７の要部平面図

【図９】図７の要部拡大正面図

【図１０】図９の要部拡大側断面図

【図１１】図７の要部拡大正面図

【図１２】図１１の要部拡大側断面図

【図１３】図１の要部拡大平面図

【図１４】図９の要部拡大側断面図

【図１５】図１１の要部拡大側断面図

【図１６】図１のチェーンコンベアの要部拡大正面図

【図１７】図１６の平面図

【図１８】図１６の要部正断面図

【図１９】図１６の要部拡大側断面図

【図２０】図１６の要部拡大側断面図

【図２１】図１６の要部平面図

【図２２】図１６の要部拡大側断面図

【図２３】図１６の要部拡大側断面図

【図２４】図１６の要部切断平面図

【図２５】図１６の要部拡大側断面図

【図２６】図１６の要部拡大側断面図

【図２７】図１６の要部拡大側断面図

【図２８】図１６の要部拡大側断面図

【図２９】図１８の要部拡大正面図

【図３０】図１６のメロンを載せたトレーの拡大断面図

【図３１】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアに
対するストッパによる停止時の要部拡大側断面図

【図３２】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアに
対するストッパによる停止状態を示す要部正断面図

【図３３】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアに
対するストッパによる停止時の要部拡大側断面図

【図３４】メロンを載せたトレーの押上げ部材によるチ
ェーンコンベアの２条のチェーンの上方への押上げ状態
を示す要部拡大側断面図

【図３５】カバーとセンサとの間の静電容量を測定時の
要部拡大側断面図

【図３６】図３５の要部拡大断面図

【図３７】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアに
対するストッパによる停止時の要部拡大側断面図

【図３８】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第１の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図３９】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第２の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図４０】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第１の物品供給位置
及び第２の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図４１】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第３の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図４２】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第４の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図４３】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第３の物品供給位置
及び第４の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図４４】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第１の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図４５】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第２の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図４６】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第１の物品供給位置
及び第２の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図４７】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第３の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図４８】メロンを載せたトレーのチェーンコンベアか
らスラットコンベアの第４の物品供給位置への供給状態
を示す要部拡大側断面図

【図４９】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第３の物品供給位置
及び第４の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図５０】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第１の物品供給位置
及び第２の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図５１】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第３の物品供給位置
及び第４の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図５２】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第１の物品供給位置
及び第２の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図５３】メロンを載せたトレーの２基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアの第３の物品供給位置
及び第４の物品供給位置の２箇所への供給時の平面図

【図５４】メロンを載せたトレーの８基のチェーンコン
ベアから１基のスラットコンベアへの供給時の平面図

【図５５】図５４の要部拡大平面図

【図５６】図５４の要部拡大平面図

【符号の説明】

１ スラットコンベア ２ チェーンコンベア ３ メロン ４ ストッパ ５ トレー ６ ローラ ７ スラット ８ フレーム ９ アングル材 １０ 載置台 １１ 軸 １２ 駆動用スプロケット １３ スプロケット １４ アングル材 １５ 軸受 １６ シャフト １７ 従動用スプロケット １８ スプロケット １９ ドライブチェーン ２０ 縦材 ２１ ガイド部材 ２２ アングル材 ２３ ガイド部材 ２４ 軸受 ２５ シャフト ２６ スプロケット ２７ ローラチェーン ２８ ブラケット ２９ 立上り部 ３０ エンコーダ ３１ 回転軸 ３２ スプロケット ３３ チェーン ３４ リンクプレート ３５ アタッチメント ３６ ローラコンベア ３７ 整列用コンベア ３８ 駆動用プーリ ３９ 従動用プーリ ４０ タイミングベルト ４１ａ，４１ｂ ＴＶカメラ ４２ａ，４２ｂ 照明 ４３ 乗り継ぎ板 ４４ 立上り部 ４５ 張出片 ４６ ブラケット ４７ 立上り部 ４８ 張出片 ４９ トレー用ガイド ５０ ガイド板 ５１ 横材 ５２ 横材 ５３ チェーン用ガイド ５４ 縦材 ５５ 垂直部材 ５６ 垂直部材 ５７ チェーン用ガイド ５８ テーブル ５９ 縦材 ６０ 横材 ６１ 横材 ６２ 支柱 ６３ 支柱 ６４ 側枠 ６５ 垂直壁 ６６ 折曲片 ６７ 折曲片 ６８ 突片 ６９ ハウジング ７０ 側壁 ７１ 張出片 ７２ 端壁 ７３ 切欠凹部 ７４ 底壁 ７５ 軸 ７６ 駆動用スプロケット ７７ 軸受 ７８ シャフト ７９ 駆動用プーリ ８０ 従動用スプロケット ８１ スプロケット ８２ ドライブチェーン ８３ 軸受 ８４ シャフト ８５ スプロケット ８６ チェーン ８７ 水平板 ８８ 傾斜部 ８９ 垂下片 ９０ 水平板 ９１ 傾斜部 ９２ 垂下片 ９３ 軸受 ９４ ローラ軸 ９５ 従動用プーリ ９６ タイミングベルト ９７ ブラケット ９８ 側壁 ９９ 張出片 １００ 底壁 １０１ エアシリンダ １０２ 取付板 １０３ ピストンロッド １０４ ブラケット １０５ 側壁 １０６ 張出片 １０７ 底壁 １０８ エアシリンダ １０９ 取付板 １１０ ピストンロッド １１１ ストッパ １１２ トレー用ガイド １１３ 受光素子 １１４ 光電管 １１５ 光電管 １１６ 受光素子 １１７ カバー １１８ 側壁 １１９ 縦材 １２０ 横材 １２１ 横材 １２２ ベースプレート １２３ 重量測定機 １２４ フレーム １２５ 台板 １２６ ブラケット １２７ アングル材 １２８ エアシリンダ １２９ 取付板 １３０ ピストンロッド １３１ 増幅器 １３２ ポール １３３ 嵌合穴 １３４ スタンドパイプ １３５ 環状凸部 １３６ センサ １３７ 本体 １３８ 底壁 １３９ 吸気孔 １４０ ホルダ １４１ 連通孔 １４２ フランジ １４３ コイルスプリング １４４ エアシリンダ １４５ 昇降板 １４６ ピストンロッド １４７ 押上げ部材 １４８ 押上げ部材 １４９ 貫通孔 １５０ エアシリンダ １５１ 取付板 １５２ ピストンロッド １５３ ストッパ １５４ 搬入用コンベア １５５ 凹部 １５６ 受け皿 １５７ 本体 １５８ 垂下片 １５９ 環状壁 １６０ 嵌合凹溝 １６１ 通孔 １６２ 筒状壁 １６３ 皿枠 １６４ 底壁 １６５ 周壁 １６６ 立上り片 １６７ 貫通孔 １６８ 嵌合壁 １６９ 仕切り壁 Ａ 処理装置 Ｍ１ モータ Ｍ２ モータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬出用の第１の物品搬送手段の両側
   部にこれと交差する方向に一定の間隔を置いて物品供給
   用の複数の第２の物品搬送手段をそれぞれ配設し、前記
   複数の第２の物品搬送手段の端部に物品を等間隔に並ん
   で一列となるように前記第１の物品搬送手段に向って所
   定時間毎に間欠的に送り出す送出手段をそれぞれ設けた
   ことを特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 第１の物品搬送手段の物品供給位置の複
   数箇所に向ってこれと交差する方向の複数の第２の物品
   搬送手段から物品を複数個ずつ等間隔に並んで一列とな
   るように所定時間毎に間欠的に順次供給することを特徴
   とする物品供給方法。