JPH09194005A - 入出荷管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度の必要無いボックス図形コードを応用し
た入出荷管理マークをワークに印字し、ワークの走行中
に入出荷管理マークの読取りを可能にして帳票管理の処
理時間を短縮し効率化する入出荷管理装置。 【解決手段】 ボックス図形コードを応用した入出荷管
理マーク２を段ボール箱等に印字したワーク１と、搬入
する多数のワークを搬入ライン上で引離し整列させるワ
ーク整列手段４と、ワークが走行中のまま入出荷管理マ
ークを光学的に読取るマーク読取手段５と、読取った入
出荷管理マークを判読しワークを仕分けして出荷先を指
示するマーク判読手段６と、マーク判読手段の指示によ
り出荷指定ワークを搬出ラインへ送出して出荷するワー
ク出荷手段７を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、簡単な図形コード
を用いたラベリングによって入出荷管理マーキングを行
い商品又は材料の入出荷、在庫等を管理する装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より産品や製品の物流センター、倉
庫等においては、各個別のワーク（ベルトコンベアー上
を搬送される産品等の梱包品）を自動認識方式のコード
・マークを用いて管理する場合、段ボール箱等の梱包上
にラベリング・マークを印刷、もしくは印刷物を貼付
し、これらマークを読取りコンピュータ処理することに
よって、産品や製品の入出荷、在庫情報、補充（発注）
等の必要な管理処理をオンライン化している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、自動認識用のラベリング・マークとして多く用いら
れるバーコードは、通常のタイプでは例えば、１キャラ
クタが７モジュールのバーで構成され、１モジュールの
バー幅が０．３３ｍｍと決められていて、拡大率も２倍
までの制限付きでありその場合もモジュール幅寸法比は
正確に保たれるように義務付けられる。このようなバー
コードは、各バーの幅やバーの間隔自体がコード・デー
タを表すためにシビアな印刷精度が要求され、勝手な率
でバー間隔を大きくして判読しやすくしたり、ラフに描
いたりということは許されない。

【０００４】従って、ワークに貼付けたラベル上のバー
コードを、ベルトコンベア上を搬送中の状態でワーク正
面からＴＶカメラ等の簡単な読取手段で読取り、コード
・データを正確に判読するというようなことは不可能で
あるという問題がある。

【０００５】また、読取ったバーコード・データはアナ
ログ・データなので、Ａ／Ｄ変換しないとコンピュータ
による判読ができないので、パリティチェック等も含め
た判読装置が複雑になるという問題がある。

【０００６】更に、搬入される産品は農産物や水産物お
よびそれらの加工品から、製品としては各種の鉱工業製
品、工場生産の部品等多品種のものが含まれるので、中
には汚れ等によってバー・コードの印字そのものが判読
不可能という状態で搬入されるものもあり、このような
状態では係員がわざわざラインを止めてラベルの汚れを
落としてから、バー・コードを判読しなければならない
という事態が発生するという問題がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、余り精度を要し
ない簡単なボックス図形コードを用いた管理マークを使
用し、管理マークはワーク搬送中の状態のままＴＶカメ
ラ等によって簡単に読取りが可能で、コンピュータによ
る判読処理においてもＡ／Ｄ変換の必要が無く、少々の
汚れ等は管理マークの読取りに支障とならない入出荷管
理装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、余り精度を必要としない４つの四辺形を
同心状に重ねた簡単なボックス図形コードを管理マーク
として用い、１つの四辺形を１ボックスとして各ボック
スを品名等の管理項目に対応させてワーク上に表示し、
搬送中のワーク正面からＴＶカメラ等で管理マークを読
取って、判読手段のコンピュータへ入力し判読して入出
荷管理を行う構成としている。

【０００９】本出願に係る発明の目的を実現する構成
は、請求項１に記載のように、ボックス図形コードによ
る入出荷管理マークを梱包材の段ボール箱等に印字した
多数のワークと、入荷し搬入される前記多数のワークを
搬入ライン上で姿勢制御するワーク整列手段と、前記ワ
ークが搬送中の状態のまま前記入出荷管理マークを光学
的に読取るマーク読取手段と、前記マーク読取手段によ
り読取った前記入出荷管理マークを判読して帳票管理を
行い仕分けして出荷先等を指示するマーク判読手段と、
前記マーク判読手段の指示により入荷内容と出荷内容を
突合わせ出荷指定ワークを搬出ラインへ送出して出荷手
続きを行うワーク出荷手段を有することを特徴とする入
出荷管理装置にある。

【００１０】この構成によれば、搬入ワークの搬送を停
止せずに入出荷管理マークを読取、判読して帳票管理を
行い入出荷管理をより迅速に正確に実施することができ
る。本出願に係る発明の目的を実現する具体的な構成
は、請求項２に記載のように、請求項１において、前記
入出荷管理マークは４つの四辺形を同心状に重ねて構成
したボックス図形コードのそれぞれのボックスを商品
名、商品番号、納品先および入荷先等の管理項目に対応
させ、前記各ボックスのセグメントを構成する辺直線が
接続状態か又は切断状態かによって内容を表示すること
を特徴とする入出荷管理装置にある。

【００１１】この構成によれば、入出荷管理マークを構
成するボックスコードの４つの四辺形中、一番外側のボ
ックスを商品名、二番目のボックスが商品番号、三番目
のボックスが納品先、四番目のボックスが入荷先等とい
うふうに対応させ、更に各ボックスの辺直線が切断状態
か否かでより細かい内容を、簡単なボックス図形コード
を用いた出荷管理情報としてシンボル表示することがで
きる。

【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する他の具
体的な構成は、請求項３に記載のように、請求項２にお
いて、前記セグメントを構成する辺直線の切断部分は辺
直線の左端又は右端又は中間のいずれかであることを特
徴とする入出荷管理装置にある。

【００１３】この構成によれば、セグメントである辺直
線の切断位置を簡単にハッキリ認識することができる。

【００１４】本出願に係る発明の目的を実現する他の具
体的な構成は、請求項４に記載のように、請求項３にお
いて、前記切断部分の長さは辺長の略１／３であること
を特徴とする入出荷管理装置にある。

【００１５】この構成によれば、辺直線が切断状態か否
かを離れた位置からでも確実に認識することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態に係
る入出荷管理装置のブロック図である。図１において、
１は産品、製品等を段ボール箱で梱包してライン上を搬
送するワークで、図１にはワーク１の側面と正面図の双
方を図示している。２はワーク１の側面および正面にそ
れぞれ１個乃至複数個印字される、ボックス図形コード
を応用した入出荷管理マークである。３は例えば、「千
葉園芸」とか「茨城事務用品事業部」等というように産
地、生産者名等を現地で書込む欄である。

【００１７】搬入ラインは通常数ラインで構成し、入荷
用トラックからワーク１をセンター内に搬送するベルト
コンベアであり、４はベルトコンベアの搬送速度を制御
して搬入するワーク１を夫々引離し整列させるワーク整
列手段である。

【００１８】５は搬入ラインが在庫、搬出ライン側にカ
ーブする直前の位置でワーク１を照明灯で照明して、正
面と側面の２台のＴＶカメラによりワーク１の側面と正
面のマーク２を読取るマーク読取手段であり、６は装置
の運用制御の他にマーク読取手段５が読取ったワーク１
の入出荷管理マーク２の画像データを入力して判読デコ
ードし、ホストコンピュータ（図示していない）へ入荷
状況に基づき更新した帳票情報を送信し、ホストコンピ
ュータより納品コマンド等を受信するマーク判読手段
（ＣＰＵ）である。

【００１９】７はマーク判読手段６の出荷指示に従って
入荷数と納品数を突き合わせ、納品数相当のワーク１を
搬出コンベアライン側へ送込み、納品先を確認して納品
トラックに積み込み搬出するワーク出荷手段である。

【００２０】図２は図１に示す入出荷管理マークの説明
図である。図２（ａ）は入出荷管理マーク２の拡大図で
あり、この入出荷管理マーク２は、面積の異なる大小４
つの四辺形を同心状に重ねて、各辺が接続状態か切断状
態かで“１”と“０”のビット表示として情報を表すボ
ックス図形コードの変形応用であり、図２（ａ）に示す
一番外側の四辺形（ボックス）を例にとると、その各辺
ａ、ｂ、ｃ、ｄ中のａ、ｂ、ｃは接続状態で辺ｄだけが
切断状態であって、且つ、切断部Ａ４は判別しやすいよ
うに辺中央部の切断形状となっている。

【００２１】同様に２番目のボックスの各辺はａ１，ｂ
１，ｃ１，ｄ１であり、辺ａ１だけが切断状態で他の辺
は接続状態である。３番目のボックスの各辺はａ２，ｂ
２，ｃ２，ｄ２であり、辺ｂ２だけが切断状態になって
いる。４番目の一番内側のボックスの各辺はａ３，ｂ
３，ｃ３，ｄ３であり、辺ｄ３だけが切断状態になって
いる。

【００２２】入出荷管理マーク２は以上の４つのボック
スそれぞれを商品名、商品番号、納品先および入荷先等
の管理項目に対応させてシンボル表示とするものである
が、例えば、一番外側のボックスを商品名対応として、
図２（ｂ）に示すように各辺ａ、ｂ、ｃ、ｄの切断部を
それぞれＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４とすれば、全辺が接続
状態で切断部が無い場合と、図２（ｂ）のように全辺に
切断部Ａ１〜Ａ４がある場合とを含め、その間には、図
３の入出荷管理マーク・テーブルの１例図に示すよう
に、２⁴＝１６通りの異なる組合わせ表示が可能であ
る。従って予め商品名を、例えば、図３のように生花の
主要商品であるチューリップ〜ラベンダー等の１６種類
をエントリーして、番号順に対応させれば商品名を一番
ボックスによりシンボル表示することができる。図３に
示すテーブルは予め設定してメモリに保持し判読時に参
照されるものであるが、ここに示したテーブルは飽くま
で１例であって設定内容については自由に設定されべき
ものである。また、商品は生花に限られることはなく、
ＣＤやＦＤとかＴＶセット等の電気製品、あるいは缶ビ
ールや缶ジユースまたは缶コーヒー等の飲料用品等如何
なる商品、部品等であっても構わないし、予めエントリ
ーしておく商品名も１６種類以上になる場合は、入出荷
管理マーク２の数を増やせばいくらでも対応できる。

【００２３】次に、図２（ｃ）に示すような二番目のボ
ックスを、例えば、商品番号に対応させれば、同様に各
辺ａ１，ｂ１，ｃ１，ｄ１に全て切断部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３，Ｂ４がある場合と、各辺に切断部が無い場合の間に
１６通りの表示が可能であるから、生花等の場合は商品
名が「菊」なら商品番号によって１６種の菊の種類、等
級等を表示できるし、あるいは、商品名が缶コーヒー等
の場合は種類、等級等が表示できる。

【００２４】次に、図２（ｄ）に示すような三番目のボ
ックスも、例えば、納品先に対応させれば、同様に各辺
ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２に全て切断部Ｃ１、Ｃ２、Ｃ
３、Ｃ４がある場合と、各辺に切断部が無い場合の間で
１６通りの表示が可能であるから、生花等の場合は東
部、南部、北部、西部、多摩地区生花市場等の納品先を
表示できる。また、電気製品等の場合には西芝電気、四
菱電機、松上電気、日暮電気等の納品先表示等に使用で
きる。

【００２５】次に、図２（ｅ）に示すような４番目のボ
ックスを、例えば、入荷先に対応させれば、同様に各辺
ａ３，ｂ３，ｃ３，ｄ３に全て切断部Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４がある場合と、各辺に切断部が無い場合の間で
１６通りの表示が可能であるから、生花等の場合は千葉
園芸、神奈川フラワーガーデン、茨城農芸等の入荷先等
を対応表示できる。また、電気製品等の場合はＴＯＫ山
形事業部、五洋電気群馬工場、四菱電機多摩物流センタ
ー等のような入荷先を対応表示できる。

【００２６】従って、図２（ａ）の入出荷管理マーク２
からは、一番目のボックスは商品名であって対応番号が
４なら「菊」を示し、二番目のボックスは商品番号であ
って対応番号の１は「白色、２等級」を表し、三番目の
ボックスは納品先で対応番号の２は「西多摩生花」を示
し、四番目のボックスは入荷先で対応番号の４は「神奈
川フラワー」を示すものとすれば、管理項目は「商品
名：菊、商品番号：白色２等級、納入先：西多摩生花、
入荷先：神奈川フラワー」というように判読できること
になる。

【００２７】以上、マーク表示する入出荷管理項目とし
て、商品名、商品番号、納品先、入荷先を例にあげて説
明したが、勿論この４項目に限定する必要は無く、業種
と扱う品種によって管理項目および管理項目数は自由に
設定すればよいもので、これらをインストア・マーキン
グのラベリング等に応用すれば、バーコードを商品管理
マークとするＰＯＳシステムより効率の良い管理が可能
になる。特に、マーキングやラベリングが難しい生鮮３
品と呼ばれる鮮魚、野菜、肉類のパックに対するマーキ
ング等に適用すれば、バーコードに比較して遥かに読取
りやすく誤りも少なく管理が簡単なインストア・マーキ
ングが可能になる。

【００２８】また、商品名、商品番号、納品先、入荷先
等の主要管理項目の他に、必要な項目を追加したい場合
は、先ず主要項目の表示はワーク１の正面に印字し、補
助項目はワーク１の側面に印字するものと予め決めてお
けば、例えば、商品の数量項目等を追加したいと思った
時には、新たにワーク１の側面に印字した入出荷管理マ
ーク２を用いて、一番外側のボックスを４桁に、二番目
のボックスを３桁に、三番目のボックスを２桁に、四番
目のボックスを１桁に指定し、各桁内で番号順に１〜１
０に対応させれば、例えば４桁で表される数字［４３２
１］のように、４桁〜１桁間の数字によって数量表示が
可能になる。（更に、４つの各ボックス間関連コードの
考えを導入すれば、より大量の対応表示も可能になる）
また、ワーク１の正面に印字する主要項目や側面に印字
する補助項目が、入出荷管理マーク１個では足りないよ
うな時は、２個以上に増やすことも可能であって、例え
ば、マーク２を２個使用して先のような４項目を表示す
るには、一番目のマークの１番と２番ボックスを商品名
の表示用に、３番と４番ボックスを商品番号の表示用
に、二番目のマークの１番と２番ボックスを納品先の表
示用に、３番と４番ボックスを入荷先の表示用に使用
し、納品先、入荷先は又別のマークを使用する等の方法
が考えられる。これらの考えは流通管理に限らず生産ラ
インでの部品管理、製品管理等にも十分に適用可能であ
る。

【００２９】図４は図２に示す入出荷管理マークの基本
図形の説明図である。図４に示す具体寸法例は、実際の
マーク図形について辺切断長さＡの大体の大きさと切断
位置を示すもので、図４（ａ）は図形中の最外側のボッ
クスを例に辺長の左端を切断した場合で、切断部分の長
さＡは辺長Ｌの略１／３である。

【００３０】図４（ｂ）は辺長の右端を切断する場合
で、同様に切断部分の長さＡは辺長Ｌの略１／３であ
る。図４（ｃ）は図２の図形コードと同じ場合を示し、
辺長の中央部を切断した例で切断部分の長さＡは辺長Ｌ
の略１／３である。なお図４では図形コード中の一番外
側のボックスを例として上げたが、２番目〜４番目のボ
ックスの場合も同様で切断位置及び辺長との長さの比１
／３は変わらない。また、これら３つの切断位置の選定
は、デコードの際のパターンマッチング等から適宜容易
なものを選択すればよい。

【００３１】つぎに動作について説明する。図５は図１
に示す入出荷管理装置の処理のフローチャートである。
図５を参照すると、先ず、トラックが入荷先から物流セ
ンターに到着して荷下ろしが始まり、ワーク１が搬入ラ
インのベルトコンベアに投入され搬送を開始する（Ｓ１
０１）。

【００３２】ワーク整列手段４は搬送中のワークを、モ
ーター又はコンプレッサ等の動力源制御により整列用ベ
ルトコンベア、ローラコンベア等を速度制御して各ワー
クを引離し同じ向きに整列させる（Ｓ１０２）。

【００３３】搬入ラインが速度を落として搬出ライン側
にカーブする読取ポイントで、マーク読取手段５はワー
ク１の正面と側面を照明して２台のＴＶカメラで撮影し
入出荷管理マーク２を読取って、画像データとしてマー
ク判読手段６へ送る（Ｓ１０３）。

【００３４】マーク判読手段（ＣＰＵ）６は入力したマ
ーク２の画像データを、メモリ内に予め保持している図
３のような入出荷管理マーク・テーブルを参照してデコ
ードし、入出荷管理マーク２の各ボックスに対応する、
商品名＝菊、商品番号＝白色２等級、納品先＝西多摩生
花、入荷先＝神奈川フラワー、数量２００本等の項目を
判読して入荷情報を基に在庫情報を更新し帳票情報とし
てホストコンピュータ（図示していない）へ送信する
（Ｓ１０４）。Ｌｏｔｕｓ１−２−３等のソフトで帳票
を集中管理するホストコンピュータは、受注情報に基づ
き納品の指示をマーク判読手段６へ送信する（Ｓ１０
５）。

【００３５】ホストからの納品指示を受信したマーク判
読手段６は出荷指示をワーク出荷手段７へ送り、ワーク
出荷手段７は出荷指示を受けて納品先と数量を確認し、
出荷数と入荷数を突合わせて出荷数が入荷数より少ない
場合は、ボールキャスター等の分岐操作により出荷数相
当のワークを搬入ラインから搬出用の複数のベルトコン
ベア側へ誘導し、余ったワークは在庫用（在庫品はマー
ク２の納品先を表示する第３ボックスに切断部が無く０
表示）として在庫側ラインへ誘導する。逆に、出荷数が
入荷数を上回る場合はその不足分を在庫ラインを通して
引き出し、入荷ワークに加えて搬出ラインへ誘導する
（Ｓ１０６）。

【００３６】出荷数だけ揃えたワークを搬出用のベルト
コンベアにより外へ搬送し（Ｓ１０７）、トラックに積
み込んでワーク１の出荷作業を終了し、マーク判読手段
６へ報告する（Ｓ１０８）。

【００３７】このように、本実施の形態では、入出荷管
理マーク２として、余り精度を要しない簡単で見やすい
ボックス図形コードを利用したので、バーコードでは困
難なワーク１の走行中に正面から入出荷管理マーク２の
読取りが可能になり、且つ、１台のＴＶカメラで複数の
入出荷管理マーク２を同時に読取ることができるので、
わざわざラインを停止する必要が無く処理時間が大幅に
短縮され効率的な帳票管理が可能になる。

【００３８】また、マーク図形が単純で接続か切断かを
判読すればよいので、多少の汚れや脱落があってもマー
クの判読には支障が無く、極端な話しマジック等の手書
きによるものでも十分正確に判読することが可能であ
る。

【００３９】なお、これまでは主に物流センターの事例
について説明してきたが、勿論これに限定するものでは
無く、この他に人事管理、部品管理、顧客管理等にも管
理マークとして適用できることは言うまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、４つの四辺形を同心状に重ねて構成するボックス図
形コードの各ボックスを、商品名等の管理項目に対応さ
せた入出荷管理マークを段ボール箱に印字したワーク
と、その搬入ワークを引離し整列させるワーク整列手段
と、ワーク走行中に入出荷管理マークを読取るワーク読
取手段と、読取った入出荷管理マークを判読しワークを
仕分けして納品先を指示するマーク判読手段と、出荷指
示に従いワークを搬出ラインへ送出するワーク出荷手段
を有しているので、入出荷管理マークに余り精度のいら
ない簡単なボックス図形コードを適用したことによっ
て、ワークを搬送中の状態のままＴＶカメラ等の簡単な
読取手段によってマークを読取ることができ、読取りデ
ータの処理についてもＡ／Ｄ変換の必要が無くなり直接
処理が可能になると共に、ワーク表面に多少の汚れ等が
ついても入出荷管理マークを確実に読取ることが可能に
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る入出荷管理装置の
ブロック図である。

【図２】図１に示す入出荷管理マークの説明図である。

【図３】図２に示す入出荷管理マークの照合テーブルの
１例を示す図である。

【図４】図２に示す入出荷管理マークの基本図形の説明
図である。

【図５】図１に示す入出荷管理装置の処理のフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ ワーク ２ 入出荷管理マーク ３ 現地記入欄 ４ ワーク整列手段 ５ マーク読取手段 ６ マーク判読手段 ７ ワーク出荷手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボックス図形コードによる入出荷管理マ
   ークを梱包材の段ボール箱等に印字した多数のワーク
   と、入荷し搬入される前記多数のワークを搬入ライン上
   で姿勢制御するワーク整列手段と、前記ワークが搬送中
   の状態のまま前記入出荷管理マークを光学的に読取るマ
   ーク読取手段と、前記マーク読取手段により読取った前
   記入出荷管理マークを判読して帳票管理を行い仕分けし
   て出荷先等を指示するマーク判読手段と、前記マーク判
   読手段の指示により入荷内容と出荷内容を突合わせ出荷
   指定ワークを搬出ラインへ送出し出荷手続きを行うワー
   ク出荷手段を有することを特徴とする入出荷管理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の入出荷管理装置におい
   て、前記入出荷管理マークは４つの四辺形を同心状に重
   ねて構成したボックス図形コードのそれぞれのボックス
   を商品名、商品番号、納品先および入荷先等の管理項目
   に対応させ、前記各ボックスのセグメントを構成する辺
   直線が接続状態か又は切断状態かによって内容を表示す
   ることを特徴とする入出荷管理装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の入出荷管理装置におい
   て、前記セグメントを構成する辺直線の切断部分は辺直
   線の左端又は右端又は中間のいずれかであることを特徴
   とする入出荷管理装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の入出荷管理装置におい
   て、前記切断部分の長さは辺長の略１／３であることを
   特徴とする入出荷管理装置。