JPH09189705A - 自動分注装置の液面検出方法及び液面検出装置 - Google Patents
自動分注装置の液面検出方法及び液面検出装置Info
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- JPH09189705A JPH09189705A JP349196A JP349196A JPH09189705A JP H09189705 A JPH09189705 A JP H09189705A JP 349196 A JP349196 A JP 349196A JP 349196 A JP349196 A JP 349196A JP H09189705 A JPH09189705 A JP H09189705A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、装置の低コスト化と調整時間の短
縮を図ることが可能な自動分注装置の液面検出方法を提
供する。 【解決手段】 吸引ポンプ２に連接されたエアホース３
の先端に装着されたディスポーザブルチップ９を、検体
カートリッジ１内に挿入し、所定量の液体試料を吸採取
する自動分注装置における液面検出方法で、エアホース
３内に予め空気を吸引しておく工程と、ディスポーザブ
ルチップ９を検体カートリッジ１の上方に移動させる工
程と、エアホース３内に吸引した空気を吐出させながら
ディスポーザブルチップ９を検体カートリッジ１内の液
面に向かって下降させる工程と、ディスポーザブルチッ
プ９が液面に向かっている時のエアホース３の内圧を基
準とし、検体カートリッジ１内の液面を検出したときの
急峻な圧力変化のみを確認する工程と、この確認結果に
基づきディスポーザブルチップ１の先端が液面に到達し
たと判定する工程とを含むものである。
縮を図ることが可能な自動分注装置の液面検出方法を提
供する。 【解決手段】 吸引ポンプ２に連接されたエアホース３
の先端に装着されたディスポーザブルチップ９を、検体
カートリッジ１内に挿入し、所定量の液体試料を吸採取
する自動分注装置における液面検出方法で、エアホース
３内に予め空気を吸引しておく工程と、ディスポーザブ
ルチップ９を検体カートリッジ１の上方に移動させる工
程と、エアホース３内に吸引した空気を吐出させながら
ディスポーザブルチップ９を検体カートリッジ１内の液
面に向かって下降させる工程と、ディスポーザブルチッ
プ９が液面に向かっている時のエアホース３の内圧を基
準とし、検体カートリッジ１内の液面を検出したときの
急峻な圧力変化のみを確認する工程と、この確認結果に
基づきディスポーザブルチップ１の先端が液面に到達し
たと判定する工程とを含むものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、自動分注装置の
液面検出方法及び液面検出装置に関し、特に吸引ポンプ
に連接されたエアホース先端に装着されたチップを検体
カートリッジ内に挿入し、所定量の液体試料を吸採取す
る場合の自動分注装置の液面検出方法及び液面検出装置
に関する。
液面検出方法及び液面検出装置に関し、特に吸引ポンプ
に連接されたエアホース先端に装着されたチップを検体
カートリッジ内に挿入し、所定量の液体試料を吸採取す
る場合の自動分注装置の液面検出方法及び液面検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動分注装置における液面検出方
法は、図４に示すように、吸引ポンプ１０とノズルチッ
プ１４とを連通するエアホース１２の途中に圧力センサ
１８を接続し、吸引中のエアホース１２の内圧力変化を
圧力センサ１８により検出して微小電圧に変換し、ＤＣ
アンプ２０、リミッタ２２を介してＡ／Ｄ（アナログ／
ディジタル）コンバータ２４に入力し、Ａ／Ｄコンバー
タ２４から変換値を液体検出ニニット２６に送って、液
体検出ニニット２６により、自動分注装置における検体
チューブ１６内の液面検出を認識して、この液面検出ユ
ニット２６がノズルチップ１４の下降を停止させ、か
つ、吸引ポンプ１０の駆動をストップさせるノズル／ポ
ンプ信号を送出するとともに、液面を検出したことを示
す検出結果をＭＰＵ（マイクロ・プロセッサ・ユニッ
ト）２８に送るようになっている。尚、ＭＰＵ２８は、
液面検出ニニット２６に対して液面検出の制御を行うコ
マンドを送出し、また、液面検出ニニット２６は、Ａ／
Ｄコンバータ２４のチャンネルを指定するＣＨ信号（チ
ャンネル指定信号）を送出するようになっている。
法は、図４に示すように、吸引ポンプ１０とノズルチッ
プ１４とを連通するエアホース１２の途中に圧力センサ
１８を接続し、吸引中のエアホース１２の内圧力変化を
圧力センサ１８により検出して微小電圧に変換し、ＤＣ
アンプ２０、リミッタ２２を介してＡ／Ｄ（アナログ／
ディジタル）コンバータ２４に入力し、Ａ／Ｄコンバー
タ２４から変換値を液体検出ニニット２６に送って、液
体検出ニニット２６により、自動分注装置における検体
チューブ１６内の液面検出を認識して、この液面検出ユ
ニット２６がノズルチップ１４の下降を停止させ、か
つ、吸引ポンプ１０の駆動をストップさせるノズル／ポ
ンプ信号を送出するとともに、液面を検出したことを示
す検出結果をＭＰＵ（マイクロ・プロセッサ・ユニッ
ト）２８に送るようになっている。尚、ＭＰＵ２８は、
液面検出ニニット２６に対して液面検出の制御を行うコ
マンドを送出し、また、液面検出ニニット２６は、Ａ／
Ｄコンバータ２４のチャンネルを指定するＣＨ信号（チ
ャンネル指定信号）を送出するようになっている。
【０００３】一般的に、上述した構成による液面検出方
法では、エアホース１２内を通してノズルチップ１４か
ら空気を吐出しながらこのノズルチップ１４を検体チュ
ーブ１６内に下降させて行き、ノズルチップ１４の先端
が液面に触れて閉塞状態になることによって急上昇する
エアホース１２の内圧が圧力センサ１８の抵抗変化とな
りＤＣアンプ２０、リミッタ２２を経て電圧に変換さ
れ、その電圧が液体検出ユニット２６で予め設定された
電圧を超えた時に液面を検出したと判断している。
法では、エアホース１２内を通してノズルチップ１４か
ら空気を吐出しながらこのノズルチップ１４を検体チュ
ーブ１６内に下降させて行き、ノズルチップ１４の先端
が液面に触れて閉塞状態になることによって急上昇する
エアホース１２の内圧が圧力センサ１８の抵抗変化とな
りＤＣアンプ２０、リミッタ２２を経て電圧に変換さ
れ、その電圧が液体検出ユニット２６で予め設定された
電圧を超えた時に液面を検出したと判断している。
【０００４】このとき、液面検出精度を下げる外的要因
である周囲温度変化による内圧の変動、ノズル径のばら
つき等のため、前記ノズルチップ１４の空気の吐出口の
面積が変わることによる内圧の変動等を打ち消すよう
に、前記液面検出ユニット２６によりノズルチップ１４
の下降中のエアホース１２の内圧をサンプリングしてお
き、オフセットをかけて液面検出精度を上げている。
である周囲温度変化による内圧の変動、ノズル径のばら
つき等のため、前記ノズルチップ１４の空気の吐出口の
面積が変わることによる内圧の変動等を打ち消すよう
に、前記液面検出ユニット２６によりノズルチップ１４
の下降中のエアホース１２の内圧をサンプリングしてお
き、オフセットをかけて液面検出精度を上げている。
【０００５】
【発明が解決しとようする課題】しかしながら、上記の
方法ではノズルチップ１４の下降中にエアホース内圧を
サンプリングするために高価な複数ビットのＡ／Ｄコン
バータ２４を用いることが不可欠であり、かつ複雑な回
路を組む必要があった。
方法ではノズルチップ１４の下降中にエアホース内圧を
サンプリングするために高価な複数ビットのＡ／Ｄコン
バータ２４を用いることが不可欠であり、かつ複雑な回
路を組む必要があった。
【０００６】また、液面検出レベルを液面検出ユニット
２６内の抵抗等を調整して決定し、ＭＰＵ２８に組み込
んだプログラムでオフセットレベルを決定するため、搭
載時に液面検出レベルとオフセットレベルとの調整をす
る必要があった。
２６内の抵抗等を調整して決定し、ＭＰＵ２８に組み込
んだプログラムでオフセットレベルを決定するため、搭
載時に液面検出レベルとオフセットレベルとの調整をす
る必要があった。
【０００７】このため従来技術においては、液面検出装
置のコストが高くなり、また、液面検出のための段取り
時の調整箇所が２箇所あるため調整に要する時間が長い
という課題があった。
置のコストが高くなり、また、液面検出のための段取り
時の調整箇所が２箇所あるため調整に要する時間が長い
という課題があった。
【０００８】本発明は、前記従来の課題に鑑みて、装置
の低コスト化と調整時間の短縮を図ることが可能な自動
分注装置の液面検出方法及び液面検出装置を提供を目的
とするものである。
の低コスト化と調整時間の短縮を図ることが可能な自動
分注装置の液面検出方法及び液面検出装置を提供を目的
とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
吸引ポンプに連接されたエアホース先端に装着されたチ
ップを、検体カートリッジ内に挿入し、所定量の液体試
料を吸採取する自動分注装置における液面検出方法にお
いて、前記エアホース内に予め空気を吸引しておく工程
と、前記チップを検体カートリッジの上方に移動させる
工程と、前記エアホース内に吸引した空気を吐出させな
がら前記チップを検体カートリッジ内の液面に向かって
下降させる工程と、前記チップが液面に向かっている時
のエアホース内圧を基準とし、検体カートリッジ内の液
面を検出したときの急峻な圧力変化のみを確認する工程
と、この確認結果に基づき前記チップ先端が液面に到達
したと判定する工程とを含むことを特徴とするものであ
る。
吸引ポンプに連接されたエアホース先端に装着されたチ
ップを、検体カートリッジ内に挿入し、所定量の液体試
料を吸採取する自動分注装置における液面検出方法にお
いて、前記エアホース内に予め空気を吸引しておく工程
と、前記チップを検体カートリッジの上方に移動させる
工程と、前記エアホース内に吸引した空気を吐出させな
がら前記チップを検体カートリッジ内の液面に向かって
下降させる工程と、前記チップが液面に向かっている時
のエアホース内圧を基準とし、検体カートリッジ内の液
面を検出したときの急峻な圧力変化のみを確認する工程
と、この確認結果に基づき前記チップ先端が液面に到達
したと判定する工程とを含むことを特徴とするものであ
る。
【００１０】請求項２記載の発明は、吸引ポンプに連接
されたエアホース先端に装着されたチップを、検体カー
トリッジ内に挿入し、所定量の液体試料を吸採取する自
動分注装置における液面検出装置において、前記エアホ
ース内の空気の吸引吐出を行う吸引ポンプと、前記チッ
プを検体カートリッジに対して上昇及び下降させる駆動
手段と、前記エアホース内圧を検出する圧力センサと、
前記チップが前記エアホース内に吸引した空気を吐出さ
せながら検体カートリッジの液面に向かっている時に圧
力センサにより検出されるエアホース内圧に対応する電
圧を基準とし、前記チップが検体カートリッジの液面に
達した時の圧力センサにより検出されるエアホース内圧
の急峻な圧力変化に対応する急俊な電圧変動分のみを出
力する微分回路と、この微分回路から出力される急俊な
電圧変動分に基づき液面確認信号を生成するとともに、
前記チップ及び吸引ポンプを停止制御するＴＴＬ１個構
成のＡＤ変換回路とを有することを特徴とするものであ
る。
されたエアホース先端に装着されたチップを、検体カー
トリッジ内に挿入し、所定量の液体試料を吸採取する自
動分注装置における液面検出装置において、前記エアホ
ース内の空気の吸引吐出を行う吸引ポンプと、前記チッ
プを検体カートリッジに対して上昇及び下降させる駆動
手段と、前記エアホース内圧を検出する圧力センサと、
前記チップが前記エアホース内に吸引した空気を吐出さ
せながら検体カートリッジの液面に向かっている時に圧
力センサにより検出されるエアホース内圧に対応する電
圧を基準とし、前記チップが検体カートリッジの液面に
達した時の圧力センサにより検出されるエアホース内圧
の急峻な圧力変化に対応する急俊な電圧変動分のみを出
力する微分回路と、この微分回路から出力される急俊な
電圧変動分に基づき液面確認信号を生成するとともに、
前記チップ及び吸引ポンプを停止制御するＴＴＬ１個構
成のＡＤ変換回路とを有することを特徴とするものであ
る。
【００１１】上述した構成の液面検出装置を用いた液面
検出方法について以下に説明する。
検出方法について以下に説明する。
【００１２】この液面検出装置による液面検出方法は、
前記吸引ポンプによりエアホース内を通してチップの先
端から空気を吐出しながらこのチップを駆動手段により
検体カートリッジ内に向けて下降させて行き、下降開始
からチップの先端が検体カートリッジ内の液面に触れる
までのエアホース内の圧力変化を圧力センサにより検出
して電圧に変換し、微分回路により時間で微分した電圧
出力を微分回路で監視し、前記チップ先端が検体カート
リッジ内の液面に触れて閉塞状態になり、吐出していた
空気が吐出されなくなることによるエアホース内圧の急
上昇したときの圧力変化に対応する電圧を微分回路によ
り微分出力して、この微分出力レベルがあらかじめＡＤ
変換回路で設定されたＴＴＬレベルを超えた場合に前記
ＡＤ変換回路によりチップが液面に到達したと判定して
液面確認信号を生成するとともに、前記チップ及び吸引
ポンプを停止制御するものである。
前記吸引ポンプによりエアホース内を通してチップの先
端から空気を吐出しながらこのチップを駆動手段により
検体カートリッジ内に向けて下降させて行き、下降開始
からチップの先端が検体カートリッジ内の液面に触れる
までのエアホース内の圧力変化を圧力センサにより検出
して電圧に変換し、微分回路により時間で微分した電圧
出力を微分回路で監視し、前記チップ先端が検体カート
リッジ内の液面に触れて閉塞状態になり、吐出していた
空気が吐出されなくなることによるエアホース内圧の急
上昇したときの圧力変化に対応する電圧を微分回路によ
り微分出力して、この微分出力レベルがあらかじめＡＤ
変換回路で設定されたＴＴＬレベルを超えた場合に前記
ＡＤ変換回路によりチップが液面に到達したと判定して
液面確認信号を生成するとともに、前記チップ及び吸引
ポンプを停止制御するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１４】（構成）図１に本実施の形態の構成を示
す。図１に示す自動分注装置の液面検出装置は、エアホ
ース３の先端に着脱可能に嵌め込んだチップであるディ
スポーザブルチップ９を具備している。エアホース３の
後端には、ポンプユニットである吸引ポンプ２を装着し
ている。前記ディスポーザブルチップ９は、検体カート
リッジ１の上方に配置され、上方から検体カートリッジ
１の内部まで移動可能な駆動手段（図示せず）に搭載さ
れている。
す。図１に示す自動分注装置の液面検出装置は、エアホ
ース３の先端に着脱可能に嵌め込んだチップであるディ
スポーザブルチップ９を具備している。エアホース３の
後端には、ポンプユニットである吸引ポンプ２を装着し
ている。前記ディスポーザブルチップ９は、検体カート
リッジ１の上方に配置され、上方から検体カートリッジ
１の内部まで移動可能な駆動手段（図示せず）に搭載さ
れている。
【００１５】また、前記エアホース３は、途中から分岐
しており、その分岐部の先端には圧力センサ４を取り付
けている。この圧力センサ４からの電圧出力は、電圧レ
ベルを可変するＤＣ（直流）アンプ５、前記ＤＣアンプ
５の電圧出力のＤＣ成分を除去する微分回路６、ＴＴＬ
（Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｏ
ｇｉｃ）１個で構成された簡略な構成のＡ／Ｄ変換回路
７を経てＭＰＵ（ホストＭＰＵ）８に送られるようにな
っている。
しており、その分岐部の先端には圧力センサ４を取り付
けている。この圧力センサ４からの電圧出力は、電圧レ
ベルを可変するＤＣ（直流）アンプ５、前記ＤＣアンプ
５の電圧出力のＤＣ成分を除去する微分回路６、ＴＴＬ
（Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ Ｌｏ
ｇｉｃ）１個で構成された簡略な構成のＡ／Ｄ変換回路
７を経てＭＰＵ（ホストＭＰＵ）８に送られるようにな
っている。
【００１６】（作用）次に、上述した構成の液面検出装
置による液面検出方法について、図２、図３をも参照し
て説明する。
置による液面検出方法について、図２、図３をも参照し
て説明する。
【００１７】まず、吸引ポンプ２を駆動して、ディスポ
ーザブルチップ９内の空気を吸引し、エアーホース３の
内圧を大気圧レベルに保持する。そして、駆動手段、例
えば図示しない所定のアクチユェータによって、ディス
ポーザブルチップ９を検体カートリッジ１の上方に向け
て移動させる。
ーザブルチップ９内の空気を吸引し、エアーホース３の
内圧を大気圧レベルに保持する。そして、駆動手段、例
えば図示しない所定のアクチユェータによって、ディス
ポーザブルチップ９を検体カートリッジ１の上方に向け
て移動させる。
【００１８】この状態から、吸引ポンプ２を駆動して、
ディスポーザブルチップ９の先端から吸引している空気
を吐出させながら、このディスポーザブルチップ９の検
体カートリッジ１の液面に向けての下降を開始する。即
ち、予め、吸引ポンプ２によりディスポーザブルチップ
９の先端から空気を吸引しておき、ディスポーザブルチ
ップ９が分注動作を行うために駆動手段による駆動によ
り下降し始めると同時に吸引ポンプ２により空気の吐出
を始める。
ディスポーザブルチップ９の先端から吸引している空気
を吐出させながら、このディスポーザブルチップ９の検
体カートリッジ１の液面に向けての下降を開始する。即
ち、予め、吸引ポンプ２によりディスポーザブルチップ
９の先端から空気を吸引しておき、ディスポーザブルチ
ップ９が分注動作を行うために駆動手段による駆動によ
り下降し始めると同時に吸引ポンプ２により空気の吐出
を始める。
【００１９】前記ディスポーザブルチップ９が下降中
は、圧力センサ４の検出圧力は図２に示すように大気圧
に対して正の出力変動を起こしながら推移していく。
は、圧力センサ４の検出圧力は図２に示すように大気圧
に対して正の出力変動を起こしながら推移していく。
【００２０】ディスポーザブルチップ９が検体カートリ
ッジ１内の液面に到達すると同時に、このディスポーザ
ブルチップ９の空気の吐出路内が閉塞状態になるので、
ディスポーザブルチップ９から空気が吐出されなくな
り、この結果、圧力センサ４は図２に示すようにエアー
ホース３内の急峻な圧力変化を検出し、この後気泡発生
のため変動する。この時、前記ＤＣアンプ５の電圧出力
には図３に示すように急峻な電圧変動が現れる。
ッジ１内の液面に到達すると同時に、このディスポーザ
ブルチップ９の空気の吐出路内が閉塞状態になるので、
ディスポーザブルチップ９から空気が吐出されなくな
り、この結果、圧力センサ４は図２に示すようにエアー
ホース３内の急峻な圧力変化を検出し、この後気泡発生
のため変動する。この時、前記ＤＣアンプ５の電圧出力
には図３に示すように急峻な電圧変動が現れる。
【００２１】このＤＣアンプ５の電圧変動のレベルは、
ＤＣアンプ５のゲインを調整して液面を検出したときに
ＡＤ変換回路７にＴＴＬレベルのオン電圧であるＤＣ
１．４（Ｖ）が入力される様に予め調整しておく。
ＤＣアンプ５のゲインを調整して液面を検出したときに
ＡＤ変換回路７にＴＴＬレベルのオン電圧であるＤＣ
１．４（Ｖ）が入力される様に予め調整しておく。
【００２２】前記ＤＣアンプ５からの電圧出力は、微分
回路６を通してＤＣ成分と緩やかな電圧変動分の除去を
行い、エアーホース３の内圧を基準とした急峻な出力電
圧変動のみをＡ／Ｄ変換回路７へ伝える。微分回路６の
電圧出力には、図３に示すように急峻な電圧変動のピー
ク波形が現れる。
回路６を通してＤＣ成分と緩やかな電圧変動分の除去を
行い、エアーホース３の内圧を基準とした急峻な出力電
圧変動のみをＡ／Ｄ変換回路７へ伝える。微分回路６の
電圧出力には、図３に示すように急峻な電圧変動のピー
ク波形が現れる。
【００２３】Ａ／Ｄ変換回路７は、ディスポーザブルチ
ップ９の先端が液面に到達したと判定する工程として、
このピーク波形の波高値がＴＴＬレベルであるＤＣ１．
４（Ｖ）以上になると、ＭＰＵ８に液面確認信号を送
り、同時にディスポーザブルチップ９の下降停止、吸引
ポンプ２の駆動停止を指示するノズル／ポンプ信号を出
力する。
ップ９の先端が液面に到達したと判定する工程として、
このピーク波形の波高値がＴＴＬレベルであるＤＣ１．
４（Ｖ）以上になると、ＭＰＵ８に液面確認信号を送
り、同時にディスポーザブルチップ９の下降停止、吸引
ポンプ２の駆動停止を指示するノズル／ポンプ信号を出
力する。
【００２４】（効果）本実施の形態によれば、微分回路
６を用いてＤＣ成分を除去するため、微分回路６の微分
出力は図３に示すようになり、ディスポーザブルチップ
９の下降中の温度変動による変動等緩やかな電圧変動は
ＤＣ成分としてカットされるので安定した微分出力が得
られる。
６を用いてＤＣ成分を除去するため、微分回路６の微分
出力は図３に示すようになり、ディスポーザブルチップ
９の下降中の温度変動による変動等緩やかな電圧変動は
ＤＣ成分としてカットされるので安定した微分出力が得
られる。
【００２５】これにより、検体カートリッジ１の液面検
出を安定して実行可能となる。また、ディスポーザブル
チップ９の下降中にエアホース３内の圧力変動を電圧変
動としてサンプリングする要素、工程が必要がない。即
ち、液面検出の工程を短縮でき、サンプリングするため
の複雑な回路が不要になる。
出を安定して実行可能となる。また、ディスポーザブル
チップ９の下降中にエアホース３内の圧力変動を電圧変
動としてサンプリングする要素、工程が必要がない。即
ち、液面検出の工程を短縮でき、サンプリングするため
の複雑な回路が不要になる。
【００２６】さらに、液面検出レベルの設定は、Ａ／Ｄ
変換回路７へ入力される電圧の波高値Ｐを液面を検出し
た時にＴＴＬレベルであるＤＣ１．４（Ｖ）に設定する
だけでよいため、自動分注装置を設置するときにＤＣア
ンプ５の出力レベルを最適なゲインに調整しておけば調
整は１回で済む利点もある。
変換回路７へ入力される電圧の波高値Ｐを液面を検出し
た時にＴＴＬレベルであるＤＣ１．４（Ｖ）に設定する
だけでよいため、自動分注装置を設置するときにＤＣア
ンプ５の出力レベルを最適なゲインに調整しておけば調
整は１回で済む利点もある。
【００２７】尚、試料の吸採取の度毎に交換する必要が
無い場合には、上述したディスポーザブルチップ９の代
りに従来例のようなノズルチップを用いることもでき
る。
無い場合には、上述したディスポーザブルチップ９の代
りに従来例のようなノズルチップを用いることもでき
る。
【００２８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、エアホー
ス内の圧力変動をサンプリングする工程が不要となり、
装置自体の低コスト化と調整時間の短縮を実現すること
ができる自動分注装置の液面検出方法を提供できる。
ス内の圧力変動をサンプリングする工程が不要となり、
装置自体の低コスト化と調整時間の短縮を実現すること
ができる自動分注装置の液面検出方法を提供できる。
【００２９】請求項２記載の発明によれば、微分回路
と、ＴＴＬ１個構成のＡＤ変換回路とを用いた簡略な構
成で装置自体の低コスト化と調整時間の短縮を実現する
ことができる自動分注装置の液面検出装置を提供でき
る。
と、ＴＴＬ１個構成のＡＤ変換回路とを用いた簡略な構
成で装置自体の低コスト化と調整時間の短縮を実現する
ことができる自動分注装置の液面検出装置を提供でき
る。
【図１】本発明の実施の形態の液面検出装置を示す概略
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の液面検出装置における圧
力センサの検出圧力を示す特性図である。
力センサの検出圧力を示す特性図である。
【図３】本発明の実施の形態の液面検出装置における微
分回路の出力を示す特性図である。
分回路の出力を示す特性図である。
【図４】従来の液面検出装置を示す概略ブロック図であ
る。
る。
１ 検体カートリッジ ２ 吸引ポンプ ３ エアホース ４ 圧力センサ ５ ＤＣアンプ ６ 微分回路 ７ Ａ／Ｄ変換回路 ８ ＭＰＵ ９ ディスポーザブルチップ
Claims (2)
- 【請求項１】 吸引ポンプに連接されたエアホース先端
に装着されたチップを、検体カートリッジ内に挿入し、
所定量の液体試料を吸採取する自動分注装置における液
面検出方法において、 前記エアホース内に予め空気を吸引しておく工程と、 前記チップを検体カートリッジの上方に移動させる工程
と、 前記エアホース内に吸引した空気を吐出させながら前記
チップを検体カートリッジ内の液面に向かって下降させ
る工程と、 前記チップが液面に向かっている時のエアホース内圧を
基準とし、検体カートリッジ内の液面を検出したときの
急峻な圧力変化のみを確認する工程と、 この確認結果に基づき前記チップ先端が液面に到達した
と判定する工程と、 を含むことを特徴とする自動分注装置の液面検出方法。 - 【請求項２】 吸引ポンプに連接されたエアホース先端
に装着されたチップを、検体カートリッジ内に挿入し、
所定量の液体試料を吸採取する自動分注装置における液
面検出装置において、 前記エアホース内の空気の吸引吐出を行う吸引ポンプ
と、 前記チップを検体カートリッジに対して上昇及び下降さ
せる駆動手段と、 前記エアホース内圧を検出する圧力センサと、 前記チップが前記エアホース内に吸引した空気を吐出さ
せながら検体カートリッジの液面に向かっている時に圧
力センサにより検出されるエアホース内圧に対応する電
圧を基準とし、前記チップが検体カートリッジの液面に
達した時の圧力センサにより検出されるエアホース内圧
の急峻な圧力変化に対応する急俊な電圧変動分のみを出
力する微分回路と、 この微分回路から出力される急俊な電圧変動分に基づき
液面確認信号を生成するとともに、前記チップ及び吸引
ポンプを停止制御するＴＴＬ１個構成のＡＤ変換回路
と、 を有することを特徴とする自動分注装置の液面検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP349196A JPH09189705A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 自動分注装置の液面検出方法及び液面検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP349196A JPH09189705A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 自動分注装置の液面検出方法及び液面検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09189705A true JPH09189705A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=11558816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP349196A Pending JPH09189705A (ja) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | 自動分注装置の液面検出方法及び液面検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09189705A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001304938A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Arkray Inc | 液面検知方法及び液面検知装置 |
| JP2002098707A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Fuji Photo Film Co Ltd | 点着検出方法および点着検出装置 |
| WO2007132632A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 洗浄装置および自動分析装置 |
| WO2007132631A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 洗浄装置および自動分析装置 |
| KR100846813B1 (ko) * | 2000-04-27 | 2008-07-17 | 도쿄엘렉트론가부시키가이샤 | 액면검출장치 및 방법 |
-
1996
- 1996-01-12 JP JP349196A patent/JPH09189705A/ja active Pending
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| WO2007132632A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 洗浄装置および自動分析装置 |
| WO2007132631A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2007-11-22 | Olympus Corporation | 洗浄装置および自動分析装置 |
| JPWO2007132632A1 (ja) * | 2006-05-17 | 2009-09-24 | オリンパス株式会社 | 洗浄装置および自動分析装置 |
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|
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