JPH091885A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッド２をキャリッジ４に搭載して、Ｄ
Ｃモータ１１により記録機と平行に往復駆動して記録を
行うシリアルタイプのプリンタ等の記録装置において、
キャリッジ４の往復移動方向を変えるタイミング時の反
転騒音やオーバラン傾向の発生を防止するための手段を
提供する。 【構成】 このため、キャリッジ４が停止／反転時のタ
イミングに合わせてキャリッジ４の進行方向と逆方向に
機械的なブレーキがかかるようなばね部材２７をキャリ
ッジ４の所定部に設け、記録装置フレーム１の前記タイ
ミング位置に、このばね部材２７を所定量撓ませる係合
部１ｄ，１ｅを配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置、特にＤＣモー
タを駆動源として記録ヘッドを往復移動させて記録を行
うシリアルタイプのプリンタ等の記録装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドをキャリッジに搭載
し、このキャリッジを記録媒体と平行に往復移動させる
ことにより記録を行う例えばシリアルタイププリンタ等
の小形記録装置において、その往復動作は、ＤＣモータ
等の駆動源と連動して回転するリードスクリューまたは
ベルト機構等により行う形成のものが多く存在してい
る。

【０００３】また、近年これら記録装置の高速化が進
み、それに伴い前記キャリッジの移動速度も高速化され
る傾向にある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来例にあっては、キャリッジの移動速度の高速
化により、特にキャリッジがその移動方向を変えるタイ
ミング、すなわち、キャリッジリターン時において、反
転騒音が発生することが多くなった。これは、高速で移
動している物体が急激に速度を落として停止／反転する
ことによる慣性力に起因するもので、この慣性エネルギ
ーが反転騒音の原因となっている。

【０００５】また、特にＤＣモータを用いた装置につい
ては、キャリッジの停止性において、キャリッジの高速
移動により、停止させたい位置を通り過ぎてしまうオー
バラン傾向が発生する可能性が高くなり、信頼性が低下
する怖れがあった。

【０００６】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、この種のシリアルタイプ記録装置の前
記キャリッジの停止／反転時のオーバラン傾向や反転騒
音の発生等を防止するための手段の提供を目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、キャリッジに記録ヘッドを搭載し、前記キャリジ
を往復動作させることにより記録を行うシリアルタイプ
の記録装置において、前記キャリッジの所定部に弾性部
材を設け、記録装置フレームの前記弾性部材と対向した
位置で、かつ、前記キャリッジが記録装置のキャリッジ
移動範囲の両端部近傍において前記キャリッジが移動方
向を反転もしくは移動停止するタイミングに合わせた位
置に、前記弾性部材を所定量撓ませるための係合部材を
配設するよう構成することにより前記目的を達成しよう
とするものである。

【０００８】

【作用】以上のような本発明構成により、キャリッジの
停止タイミングもしくはキャリッジ反転タイミングに合
わせて前記弾性部材を撓ませることにより、キャリッジ
の移動に対抗した摺動負荷を生じさせることによって、
キャリッジの運動エネルギーを吸収しキャリッジを速や
かかつ円滑に停止させ、キャリッジのオーバランの可能
性を防止すると共に、停止時反転時に発生する反転騒音
を低下させることが可能となる。

【０００９】また、前記弾性部材の弾性力が、キャリッ
ジの移動方向と垂直方向にかかるように構成することに
より、以下に示す作用効果が得られる； （１）弾性力がキャリッジの移動方向に直接的に作用し
ないため、キャリッジが適正な位置に停止した後、キャ
リッジが弾性で移動してしまう現象を防止できる。

【００１０】（２）キャリッジが装置両端付近（停止／
反転位置）以外の領域（特に記録領域）を移動する時に
おいて、適正な弾性力を装置フレームに設けられたガイ
ドレールに与えるよう構成することより、キャリッジ移
動時のガタを防止することが可能となる。

【００１１】（３）また、前記（２）項とは逆に、キャ
リッジが装置両端付近（停止または反転位置）以外の領
域を移動する時において、弾性力が装置フレームに設け
られた前記ガイドレールに作用しないように弾性部材と
ガイドレールにギャップを設けることにより、キャリッ
ジに対して停止／反転時以外に余分な負荷を与えないよ
うにすることが可能である。

【００１２】なお、上記（２）または（３）項のいずれ
にするかは、設計時に選択できる。

【００１３】

【実施例】

（第１の実施例）以下に、本発明に係る記録装置の第１
の実施例について、図面を参照して詳細に説明する：本
実施例は、シリアル型プリンタ等のインクジェット記録
装置に準拠して説明するものとし、この記録装置に用い
る記録ヘッドとしては、着脱可能なディスポーザブルタ
イプの記録ヘッドを使用した記録装置について説明す
る。

【００１４】図１は、本実施例の記録装置の平面図、図
２は正面図、図３は左側面図、図４は右側面図（部分断
面図）をそれぞれ示す。図５は、本実施例における双方
向リードスクリューの正面図、図６，図７はそれぞれば
ね部材の動作説明図、図８，図９はそれぞれ各部の動作
シーケンスを示すタイミングチャート、図１０は、記録
装置の制御系を示すブロック構成図である。先ず、図１
ないし図５を参照して記録装置の概略構成を説明する： （キャリッジ）本実施例における記録装置はシリアル型
であって、フレーム１にキャリッジ４が矢印Ｐ方向及び
Ｑ方向に往復移動可能に取り付けられ、このキャリッジ
４には、後述する記録手段である記録ヘッド２が搭載さ
れている。上記キャリッジ４は、フレーム１に両端を支
持された案内軸５に摺動可能に取り付けられている。ま
た、フレーム１には、双方向リードスクリュー１２が回
動可能に支持されている。このリードスクリュー１２に
は、１８０°位相が異なるねじ状のスクリュー溝１２
ｃ，１２ｄが形成されており、溝端部１２ｅ，１２ｆで
上記溝１２ｃと１２ｄが連続するように形成されている
（図５）。

【００１５】図１においてリードスクリュー溝１２ｃに
キャリッジ４の前面部に回動可能に突設されたスクリュ
ーピン２２の突部２２ａが係合している（図４及び図
５）。また、上記キャリッジ４の後端部には断面Ｌ字状
の突起部４ａが突設されており、フレーム１に形成され
たレール１ａとの係合によりキャリッジ４の往復移動を
案内している（図４）。

【００１６】また、上記レール１ａの両端部には、レー
ル１ａの肉厚よりも厚い寸法であるレール肉厚部１ｄ，
１ｅ（図２）が各傾面１ｄ′，１ｅ′を経てレール１ａ
と連続的に形成されている。一方、前記キャリッジ４の
後端部に設けられた突起部４ａの下面部にばね部材（弾
性部材）２７が取付けられている（図２）。なお、前記
傾面１ｄ′，１ｅ′及びレール肉厚部１ｄ，１ｅは、前
記突起部４ａの移動範囲の外側に設けられている。

【００１７】（搬送手段）図１，４における８は搬送ロ
ーラであって、被記録材である記録シートを搬送するも
のである。この搬送ローラ８の右端部には搬送ローラギ
ア８ａが取り付けられている。また、搬送ローラ８は、
両端をフレーム１の１部に設けられた一対のＵ字状の凹
部（１ｂ）に回転可能に落とし込まれ支持されており、
中央部には弾性部材（例えばゴム材）より成る円環状の
搬送部材９が設けられている（図１，４）。この搬送部
材９と対向する位置には、ピンチローラ１４が配設され
ている。

【００１８】このピンチローラ１４は、ピンチローラ軸
１５に軸支されており、ピンチローラ軸１５は、フレー
ム１に回転自在に支持されている。ピンチローラ１４
は、図４に示す矢印Ｔ方向に移動可能であり、ピンチロ
ーラ軸１５の弾性により搬送ローラ８に圧接している。

【００１９】よって、搬送ローラ９がＳ方向に回転する
と、ピンチローラ１４も従動回転して、両者の協同作用
によって記録シートを搬送する。また、上記圧接力によ
り搬送ローラ８を前記Ｕ字状凹部１６に押付け固定して
いる。なお、搬送ローラ８は、記録紙の幅方向の範囲内
に納められている。

【００２０】（駆動手段）１１は、キャリッジ４の駆動
源であるＤＣモータであって、図１及び図３に示す矢印
Ｆ方向に回転駆動する。ＤＣモータ１１の駆動軸１１ａ
には、モータウォームギア１３が圧入固定されている。
このモータウォームギア１３は、中間ギア２６のホイー
ルギア部２６ａと噛合している。

【００２１】さらに、中間ギア２６においてホイールギ
ア２６ａと一体に形成されたかさ歯車２６ｂは、前記双
方向リードスクリュー１２の左端に設けられたスクリュ
ーかさ歯車１２ａと噛合している。なお、前記中間ギア
２６は、サイドプレート１０に設けられた軸（不図示）
に回転可能に取付けられている。

【００２２】また、双方向リードスクリュー１２の外周
の一部の前記搬送ローラギア８ａと対応した位置に欠歯
ギア１２ｂを設け、この欠歯ギア１２ｂは、間欠的に搬
送ローラギア８ａと噛合し、搬送ローラ８を矢印Ｓ方向
にリードスクリュー１２の１回転毎に間欠回転させるよ
うに構成されている（図１，図４）。

【００２３】よって、ＤＣモータ１１を矢印Ｆ方向に回
転駆動することにより、モータウォームギア１３及び中
間ギア２６のホイールギア２６ａ、かさ歯車２６ｂ及び
スクリューかさ歯車１２ａを介して双方向リードスクリ
ュー１２が図３の矢印Ｒ方向に回転し、スクリュー溝１
２ｃに係合したスクリューピン２２によって、キャリッ
ジ４は矢印Ｐ方向に移動する（図１，図３及び図５）。

【００２４】キャリッジ４が矢印Ｐ方向にさらに移動し
て、上記スクリューピン２２がスクリュー溝１２ｅに達
し通り過ぎた時点で、スクリュー溝１２ｃと連続的に継
がっているスクリュー溝１２ｄに係合して、キャリッジ
４は矢印Ｑ方向に移動する。

【００２５】キャリッジ４が矢印Ｑ方向にさらに移動し
て、スクリューピン２２がスクリュー溝１２ｆに達し通
り過ぎた時点で、スクリュー溝１２ｄと連続的につなが
っているスクリュー溝１２ｃに係合して、キャリッジ４
は矢印Ｐ方向に移動する。以上のような繰り返し動作に
より、キャリッジ４は、ＤＣモータ１１の一方向回転に
より、矢印Ｐ−Ｑ方向に往復移動する。

【００２６】また、前記ＤＣモータ１１を矢印Ｆ方向に
回転することにより、双方向リードスクリュー１２の外
周に設けられた欠歯ギア１２ｂも同様に回転し、搬送ロ
ーラギア８ａと記録紙の幅方向の範囲内で間欠的に噛合
して回転駆動することにより搬送ローラ８を駆動して、
記録紙を搬送する。

【００２７】この記録紙搬送動作は、リードスクリュー
１２の駆動により、キャリッジ４が両端部付近に移動す
る時、すなわち、１ラインの記録が終了する毎に行われ
るように欠歯ギア１２ｂは配置構成されている。

【００２８】なお、リードスクリュー１２が略々１回転
することにより、１ライン（片方向）の記録及び記録紙
搬送が実施されるようにスクリュー溝１２，１２ｄ及び
欠歯ギア１２ｂは構成されている。スクリュー溝１２
ｃ，１２ｄはそれぞれ一巻で構成され両端部１２ｅ，１
２ｆで連続的に継がっている（図５）。

【００２９】（記録手段）記録手段は、前記搬送手段に
よって搬送された記録紙シートにインク像を記録するも
のである。この装置における記録手段としては、記録ヘ
ッド２からインクを吐出して記録するインクジェット記
録方式を用いている。

【００３０】また、図４において、不図示のフレキシブ
ル回路基板が、キャリッジ４に取り付けられており、記
録ヘッド２に対して画像信号及び電力を供給するもので
ある。上記回路基板は、セットレバー３によって記録ヘ
ッド２と電気的に接続されており、回路基板（ＰＣＢ）
２０及びフレキシブルケーブル３０を介して不図示の制
御回路に接続されている（図２）。

【００３１】図１及び図２において、５２は、厚さ０．
１〜０．２mm程度のステンレス等の金属板であり、エッ
チングやプレス等によって形成された格子状のスリット
を備えたスリット板である。２１は、スリット板５２を
小ねじなどで保持するためのスリット板ホルダであり、
ベースフレーム１にスリット板５２と共に固定されてい
る。そして、このスリット板５２のスリットは、後述す
るフォト検出器１６により検出されて吐出位置検出信号
として出力される。

【００３２】また、フォト検出器１６は、前記回路基板
２０にはんだ付けされており、キャリッジ４に小ねじ等
で固定されている。そして、キャリッジ４の移動状態を
検出するには、キャリッジ４に固定されたフォト検出器
１６がベースフレーム１に固定されたスリット板ホルダ
２１のスリット板５２のスリットを検出することにより
行う。

【００３３】フォト検出器１６によって検出された吐出
位置検出信号は、回路基板２０にはんだ付け接続された
フレキシブル３０により、不図示の駆動回路基板（制御
基板）に送られ、記録ヘッド２によるインクの吐出位置
が制御される（図４）。

【００３４】また、図１〜図３において、ウォームギア
１３の根元部に円板状のエンコーダスリット１３ａが一
体的に形成されており、モータ停止信号を発生するため
のフォト検出器１８の凹溝に入り込んでいる。１９は、
フォト検出器１８をはんだ付けするための基板でありね
じ等でベースフレーム１に固定されている。この基板１
９は、不図示のリード線により、不図示の制御基板に接
続されている。

【００３５】（記録動作）次に、本実施例における記録
動作について説明する。なお、図１０は、本実施例にお
ける記録装置の制御系の構成を示すブロック図であり、
ＣＰＵ７０、キーボード７１，表示器７２，電源ユニッ
ト７３、モータ駆動回路７４、記録ヘッド駆動回路７
５，記録装置７６等より構成されている。記録装置７６
よりＣＰＵ７０に入力する信号としては、前記フォト検
出器１６から出力される吐出位置検出信号と、フォト検
出器１８から出力されるモータ停止信号との２種類であ
る。

【００３６】モータ駆動回路７４は、ＣＰＵ７０からの
指令に基づいて、ＤＣモータ１１を常時一方向に回転さ
せる。すると、前記の説明から明らかなように、記録ヘ
ッド２は左右に往復移動し、記録ヘッド２が左右の端部
に到着する毎に、記録シートが所定量単位で搬送される
ようになる。なお、一連の記録動作は不図示のＲＯＭに
プリセットされたプログラムに従って、ＣＰＵ７０の制
御のしたに実行される。

【００３７】ＤＣモータ１１に電圧を印加して起動する
と、ウェームギア１３に一体的に形成されたエンコーダ
スリット円盤１３ａによりモータ停止信号が発生する。
次に、リードスクリュー１２の回転により、キャリッジ
４は例えば図１の右端から矢印Ｐ方向に移動を開始す
る。

【００３８】キャリッジ４が移動を開始してキャリッジ
４に固定したフォト検出器１６がスリット板５２のスリ
ット５２ａを通過し始めると、スリット５２ａに対応し
た吐出位置検出信号が発生する。この吐出位置検出信号
は、ドットマトリクスにおける各ドット列に対して所定
の対応をなすように設定されている。

【００３９】ＣＰＵ７０は、前記吐出位置検出信号を受
け、これに同期して記録信号を選択的に記録ヘッド駆動
回路７５に出力するとにより、図１の矢印Ｐ方向への記
録が行われる。そして、このＰ方向への記録が終了する
と、ＣＰＵ７０はモータ停止信号パレス数を計数し、Ｎ
パルスを計数した後に、ＤＣモータ１１への通電をオフ
する。

【００４０】この時、前述した如く、既に記録シート搬
送動作も終了しており、キャリッジ４は図１の左端部に
て停止する。以上の矢印Ｐ方向の記録動作シーケンスの
タイミングチャートを図８に示す。

【００４１】次に、再度ＤＣモータ１１を起動すると、
前述したスクリュー１２の回転により、キャリッジ４は
図１の左端から矢印Ｑ方向への移動を開始する。また、
前記モータ１１の起動と同時にモータ停止信号も発生す
る。さらに、フォト検出器５９がスリット板５２のスリ
ット５２ａを通過することにより、吐出位置検出信号が
発生し、これと同期してＣＰＵ７０から記録信号を選択
的に出力することにより、矢印Ｑ方向への記録がなされ
る。

【００４２】そして、矢印Ｑ方向への記録が終了する
と、ＣＰＵ７０は、モータ停止信号のパルス数を計数
し、Ｍパルスを計数した後にモーター１１への通電をオ
フする。このとき前述したように記録動作も終了してお
り、キャリッジ４は、図１の右端部に停止する。以上の
矢印Ｑ方向への記録動作シーケンスタイミングチャート
を図９に示す。ただし、複数行連続印字（記録）する場
合、モータ１１への通電をオフしない場合もある。

【００４３】以上のような動作を繰り返すことにより、
記録シート上への記録が行われる。また、ＣＰＵ７０
は、キャリッジ４が図１の左，右端部のいずれかに位置
するかを事前に判別する必要があるが、その方法として
は、例えばシステムに電源が投入された時、または例え
ばオールクリアキー等の特定キーが押下された時等にＤ
Ｃモータ１１への通電を行うようにする。

【００４４】そして検出器５９が、スリット板５２の壁
５２ｂを通過する時は、一定時間、吐出位置検出信号が
“ロー”の状態Ｘが続き、次にスリット５２ａを通過し
たことを基準にして、キャリッジ４が図１の右端から矢
印Ｐ方向へ向かっていると判断する。

【００４５】また、フォト検出器１６がスリット板５２
の穴部５２ｃを通過する時は、一定時間、吐出位置検出
信号が“ハイ”の状態Ｙが続き、次にスリット５２ａを
通過したことを基準にして、キャリッジ４が図１の左端
から矢印Ｑ方向へ向かっていると判断する。

【００４６】穴部５２ｃ、壁部５２ｂ、スリット５２ａ
の判断は、それぞれ一定時間以上“ハイ”，“ロー”の
状態が続くか、あるいは一定時間以内に“ハイ”，“ロ
ー”が切換わるか否かで行う。矢印Ｐ方向またはＱ方向
への方向を判断した後は、スリット通過後、それぞれ
Ｎ，Ｍ発、モータ停止信号のパルス数を計数してＤＣモ
ータ１１の通電をオフすれば、イニシャル動作終了する
ことができる。

【００４７】なお、前記矢印Ｐ方向、Ｑ方向で記録が終
了してから、ＤＣモータ１１の駆動停止までのパルス数
をそれぞれＮ，Ｍとしているが、このパルス数は基本的
には同じ値に設定する。しかし、負荷の相違等により差
をつけても差支えない。

【００４８】以上が、本実施例における記録装置の基本
動作であるが、さらに本実施例の記録装置において、前
述したごとく、キャリッジ４の後端部に設けられた断面
Ｌ字状の突起部４ａが突設され、フレーム１に形成され
たレール１ａとこの係合により、キャリッジ４の往復移
動を案内しているが（図２，図４）、前記Ｌ字状突起部
４ａの底面にばね部材（弾性部材）２７が取付けられて
いる。

【００４９】このばね部材２７は、記録ヘッド２のイン
ク吐出口が印字領域内に位置している時は、前述レール
部材１ａとは接触しない位置関係にあるが（図６）、キ
ャリッジ４が右端もしくは左端近傍に達した時に（記録
ヘッド２のインク吐出口は印字領域外に位置してい
る）、ばね部材２７のアーム部２７ａもしくは２７ｂの
突起部がレール１ａと連続的に継がっている傾面１ｅ′
もしくは１ｄ′の所定位置から重なり始め、この重なり
によりばね部材２７の片方のアーム部２７ａが撓み始め
る。

【００５０】さらに、キャリッジ４ａが移動することに
より、前述したアーム部２７ａもしくは２７ｂが、フレ
ーム１のレール１ａの両端部に形成されたレール肉厚部
１ｅもしくは１ｄに乗り上げることでばねの撓みは最大
値に達する。

【００５１】図２において、キャリッジ４がＱ方向に記
録動作を行った後は、ばね部材２７のアーム部２７ａの
突起部がレール右端に設けられた１ｅ，１ｅ′部と干渉
し、Ｐ方向に記録動作を行った後は、ばね部材２７のも
う一方のアーム部２７ｂの突起部が、レール左端部に設
けられた、１ｄ，１ｄ′部と干渉する。

【００５２】前述のばねの撓みを発生させるタイミング
を、キャリッジ４がその移動方向を反転する直前もしく
は停止のタイミングに合わせるように設定している（図
７）。

【００５３】前述した如く、キャリッジ４の反転もしく
は停止タイミングに合わせてキャリッジ４に取付けられ
たばね部材２７をフレーム１の所定部分の部材により撓
ませることにより、キャリッジ４の移動に対抗した摺動
負荷を生じさせ、キャリッジの慣性エネルギーを吸収さ
せるよう構成されている。

【００５４】なお、本実施例においては、ばね部材（弾
性部材）２７として、板ばね形状のものを用いてるが、
必ずしもこれのみに限定されるものでなく、コイルば
ね、もしくはキャリッジ４と一体に形成されたモールド
ばね等であっても差支えないことはもちろんである。

【００５５】（第２の実施例）前記第１の実施例におい
ては、キャリッジ４が印字領域内及びその近傍を移動し
ている時はばね部材２７のアーム部２７ａもしくは２７
ｂの突起部は、フレーム１のレール部１ａと接触しない
構成であったが、本第２の実施例においては、キャリッ
ジ４が印字領域内およびその近傍を移動している場合に
おいても、ばね部材２７のアーム部２７ａ及び２７ｂの
突起部とフレーム１のレール部１ａとが接触／干渉し、
両アーム部２７ａ，２７ｂを所定量撓ませる構成とした
ものである。

【００５６】図１１，図１２に本実施例におけるばね部
材２７の動作説明図を示す。キャリッジ４が反転もしく
は停止する近傍においては、前記第１実施例と同様に、
ばね部材２７をさらに撓ませることにより、キャリッジ
４の移動に対抗した摺動負荷を生じさせ、キャリッジ４
の慣性エネルギーを吸収させるようにしたものである。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジに記録ヘッドを搭載し、このキャリッジを往
復動作させることにより記録動作を行うシリアルタイプ
の記録装置において、キャリッジが記録装置の両端近傍
において反転もしくは停止するタイミング、すなわち、
キヤリッジが移動速度を下げ始めるタイミングに合わせ
て、キャリッジの進行方向とは逆向きに機械的なブレー
キがかかるように構成したものである。

【００５８】具体的には、キャリッジの所定部にばね等
の弾性部材を設け、フレームの指定部には、この弾性部
材と対向した位置でしかも、キャリッジが反転もしくは
停止するタイミングに合わせた位置に、前記弾性部材を
所定量撓ませる位置関係にリブもしくは凸形状部材等を
配設することで、キャリッジの移動に対抗した摺動負荷
を生じさせることにより、キャリッジの運動（慣性）エ
ネルギーを吸収し、キャリッジを速やかに、かつ、円滑
エネルギーを吸収し、キャリッジを速やかに、かつ円滑
に停止させ、キャリッのオーバーラン傾向を防止すると
共に、反転時もしくは停止時近傍に発生する反転騒音を
低下させることが可能となった。

【００５９】また、前記弾性部材を、撓ませる機会を、
前記キャリッジ反転時もしくは停止時に限定し、その他
の期間においては、この弾性部材を撓ませないように設
定することにより、記録（印字）領域及びその近傍にお
いては、キャリッジに対して余分な負荷を与えないよう
にすることが可能となる。よって、特にＤＣモータをそ
の駆動源にしている装置に対しては余分な消費電力を抑
える効果がある。

【００６０】さらに、必要に応じて、今度は上記とは逆
に、印字利用領域及びその近傍においてもキャリッジに
適正な負荷を与えるために所定量前記弾性部材を撓ませ
ることによりキャリッジの移動時に発生するガタを防止
することが可能である。

【００６１】また、前記実施例において、弾性部材の撓
み方向は、キャリッジの進行方向に対して垂直となるよ
うに設定していることにより、弾性力がキャリッジの移
動方向に直接的に作用しないため、キャリッジが適正な
位置に停止した後に、キャリッジが弾性力で移動してし
まう現象を防止することが可能である。

【００６２】さらには、前記実施例において前述したば
ね部材（弾性部材）をキャリッジの後端部に設けられた
断面Ｌ字状の突起部の一部に設け、また、この突起部と
係合しキャリッジの往復移動を案内するためにフレーム
に形成されたレールの両端部近傍で、キャリッジが反転
もしくは停止するタイミングに合わせて、レールの厚み
方向の寸法を変化させ、前記ばね部材を撓ませるように
設定したため、余分な領域を使用することなく、簡単な
構造で、キャリッジの反転時もしくは停止時において摺
動負荷を生じさせ、キャリッジのオーバラン及び反転騒
音を防止することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例の記録装置平面図

【図２】 図１の正面図

【図３】 図１の左側面図

【図４】 図１の右側面図

【図５】 双方向リードスクリュー正面図

【図６】 ばね部材の動作説明図（ａ）

【図７】 ばね部材の動作説明図（ｂ）

【図８】 記録動作シーケンスタミングチャート（Ｐ方
向）

【図９】 記録動作シーケンスタミングチャート（Ｑ方
向）

【図１０】 制御係のブロック構成図

【図１１】 第２実施例にばね部材の動作説明図（ａ）

【図１２】 第２実施例にばね部材の動作説明図（ａ）

【符号の説明】

１ ベースフレーム １ａ ガイドレール １ｄ，１ｅ ガイドレールリブ部 ２ 記録ヘッド ３ セットレバー ４ キャリッジ ４ａ ガイドレール係合部材 ５ 案内軸 １１ ＤＣモータ １２ 双方向リードスクリュー ２７ ばね部材（弾性部材） ２７ａ，２７ｂ 突起部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに記録ヘッドを搭載し、前記
   キャリジを往復動作させることにより記録を行うシリア
   ルタイプの記録装置において、前記キャリッジの所定部
   に弾性部材を設け、記録装置フレームの前記弾性部材と
   対向した位置で、かつ、前記キャリッジが記録装置のキ
   ャリッジ移動範囲の両端部近傍において前記キャリッジ
   が移動方向を反転もしくは移動停止するタイミングに合
   わせた位置に、前記弾性部材を所定量撓ませるための係
   合部材を配設したことを特徴とするシリアルタイプの記
   録装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジの反転もしくは移動停止
   のタイミング以外のキャリッジ移動領域においても、前
   記キャリッジ移動範囲両端近傍における撓み量よりも小
   さい量、前記弾性部材を撓ませるための係合部材を、前
   記弾性部材と対向する記録装置フレームの所定位置に配
   設したことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記弾性部材を前記キャリッジの所定位
   置に配設された断面略Ｌ字状の突起部の一部に設け、前
   記突起部と係合して前記キャリッジの往復移動を案内す
   るためにフレームに形成されたレール形状の部材の両端
   部近傍で、前記キャリッジが移動方向を反転もしくは停
   止を行う近傍のタイミングに合わせて、前記レール部材
   の両端部近傍の形状を前記弾性部材をキャリッジの進行
   方向と略垂直方向に所定量撓ませる形状にしたことを特
   徴とする請求項１，２のいずれかに記載の記録装置。