JPH09188485A - 昇降装置の動作異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降装置の動作検知センサーの設置個数が増
大し、設置、維持および更新費用が高額になり、監視員
による異常診断結果にばらつきが生じる虞があり、昇降
装置の異常診断結果の信頼性が乏しい。 【解決手段】 異常診断装置３の異常診断部３２は制御
装置２の昇降制御部２１からの指令の内容を昇降指令検
出部３１が判定した結果の走行行程毎に、速度検出装置
４が検出した昇降装置の走行速度の交流成分の特定の周
波数帯域成分を抽出し、その行程中の最大振幅の値を予
め記憶しておいた正常値と比較して、最大振幅と正常値
との差の絶対値と正常値の比が第２の基準値を越えてい
た時、あるいは、第２の基準値以下で、所定の第１の基
準値を越えていた場合で、診断対象部位の重要度が高い
時には帯域成分に関連付けられた昇降装置の箇所は動作
異常と診断するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は走行機構の異常診断
を行うエレベーター等の昇降装置の動作異常診断装置の
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーター等の昇降装置は使用劣化や
不良部品あるいは異物の混入等により走行異常や動作異
常が起こることがある。昇降装置にかかる異常が発生し
て走行不能になると、多くの利用者に不便を掛けるの
で、異常が発生した場合はできだけ早期に異常を検知
し、速やかに復旧処置を講じなければならない。この異
常の検知ために、従来は異常が発生し易い箇所や重要箇
所に多数の動作検知センサーを設置して、該センサーの
検知出力を監視する監視装置が異常を検出して発した異
常通報を遠隔地に設けられた監視センターに伝送した
り、監視員が動作検知センサーの検知出力を調べて昇降
装置に異常が発生したことを確認したりしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術におい
ては、昇降装置の制御動作が複雑かつ高度になるに従っ
て、動作検知センサーに要求される機能が多様化すると
共に高度化し、さらに、設置個数も増大し、動作検知セ
ンサーの設置、維持および更新費用が高額になる。ま
た、動作検知センサーの検知出力から昇降装置の異常を
判定する場合には、監視員が複数の検知出力の動作タイ
ミングを調べて、それが正常動作時のものか異常動作時
のものか判定しなければならないが、それぞれの検知信
号の間の関係が重要な判断点となるので、動作検知セン
サーの検知出力を見て昇降装置の異常を診断できるよう
になるためには多くの経験と知識が必要であった。従っ
て、監視員の習熟度等によって昇降装置の異常診断結果
にばらつきが生じる虞があり、診断結果の信頼性が乏し
いという問題点があった。本発明は従来技術におけるか
かる課題に鑑みて為されたものであり、多数の動作検知
センサーの設置を必要とせず、経験の乏しい監視員であ
っても容易に昇降装置のあらゆる走行機構の正確な異常
診断ができる安価な昇降装置の動作異常診断装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、電動機の回転速度に基づいて昇降装置の走
行速度を検出して、該走行速度の交流成分の中の１つま
たは複数の周波数の帯域成分を抽出し、該帯域成分の振
幅の最大値と予め記憶した帯域成分の正常値とを比較
し、前記帯域成分の振幅の最大値と前記帯域成分の正常
値との差の絶対値と前記正常値との比を演算して帯域成
分偏差とし、該帯域成分偏差の値が所定の第２の基準値
を越えていたならば、前記帯域成分に関連付けられた昇
降装置の箇所は動作異常と診断するようにしたものであ
る。好ましくは、昇降装置の加速、定速および減速の各
走行行程毎に昇降装置の走行機構の異常を診断すると共
に、帯域成分偏差の値が所定の第２の基準値以下で、所
定の第１の基準値を越えていた場合は、帯域成分に関連
付けられた昇降装置の箇所の重要度に応じて動作異常ま
たは要点検と診断するようにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の典型的な実施の形
態を示すブロック図である。同図において、１は昇降装
置の駆動源である電動機、２は電動機１を制御する制御
装置、３は昇降装置の異常を診断する異常診断装置、４
は電動機１に連結され、電動機１の回転速度を検出して
昇降装置の走行速度信号に変換し、制御装置２に出力す
る速度検出装置、２１は昇降装置の走行を制御する昇降
制御部、２２は昇降制御部２１からの指令に基づいて電
動機１に供給される電流を制御する電流制御部、３１は
昇降制御部２１からの指令を検出してその内容を判定す
る昇降指令検出部、３２は昇降指令検出部３１が判定し
た昇降制御部２１からの指令内容および速度検出装置４
が出力した走行速度信号に基づいて昇降装置の動作異常
の有無を診断する異常診断部、３３は異常診断部３２の
診断結果の信号を通信回線を介して外部の例えば、監視
センター等に伝送したり、制御装置２に帰還させる転送
部である。

【０００６】異常診断部３２は昇降指令検出部３１が判
定した昇降制御部２１からの指令内容に従って昇降装置
の走行状態を認識すると共に、速度検出装置４が出力し
た走行速度信号の交流成分を取り出して所定の帯域毎の
帯域成分を抽出し、その振幅ＢＷ_i を予め記憶しておい
た正常値ＢＷ_i0と比較し、その差の絶対値｜ＢＷ_i −Ｂ
Ｗ_i0｜の正常値ＢＷ_i0に対する比、即ち、帯域成分偏差
Ｄ_i ＝｜ＢＷ_i −ＢＷ_i0｜／ＢＷ_i0の行程内の最大値が
第１基準値Ｓ₁ 以下ならば正常、第１基準値Ｓ₁ を越え
て第２基準値Ｓ₂ 以下であり、かつ、判定対象部位が重
要度の低い部位ならば要点検、第１基準値Ｓ₁ を越えて
おり、かつ、判定対象部位が重要度の高い部位の場合、
あるいは、判定対象部位が重要度の低い部位であって、
第２基準値Ｓ₂ を越えている場合は昇降装置は異常と診
断する。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例を詳細に説明する。
本実施例は本発明を昇降装置の１つであるエレベーター
の異常診断に適用した具体例である。図２は本実施例の
異常診断部３２の構成を示すブロック図である。同図に
おいて、５は制御装置２から受信した走行指令の指令内
容に従ってエレベーターの走行状態を認識すると共に、
エレベーターの走行速度ｖ信号から取り出された交流成
分の所定の帯域Ｂ_i 毎の帯域成分ｂ_i の振幅ＢＷ_i を正
常値ＢＷ_i0と比較し、その異常診断を行うＣＰＵ、６は
速度検出装置４が出力した走行速度ｖ信号を制御装置２
を介して受信し、その所定の帯域Ｂ_i 毎の帯域成分ｂ_i
を抽出する濾波回路、７は濾波回路６が抽出したエレベ
ーターの走行速度ｖ信号の交流成分の所定の帯域Ｂ_i 毎
の帯域成分ｂ_i を整流する整流回路、８は整流回路７か
ら出力された走行速度ｖ信号の所定の帯域成分ｂ_i を整
流した脈流を積分して平滑化する積分回路、９は走行速
度ｖ信号の帯域成分ｂ_i の振幅の正常値ＢＷ_i0および帯
域成分偏差Ｄ_i を記憶するメモリである。なお、メモリ
９にはエレベーターの走行過程毎に設定された３つの帯
域カウンター、即ち、定速帯域カウンターＡ、加速帯域
カウンターＢおよび減速帯域カウンターＣの値も記憶さ
れる。

【０００８】図６は巻上機の平面図、図７はエレベータ
ーの異常診断部位Ｐと部位Ｐに対応する走行速度ｖ信号
の帯域Ｂ_i の関係を示す表図である。図６において、４
１は第１ピニオン、４２は第１ピニオン４１に歯合する
第１ギヤ、４３は第１ギヤ４２と同軸に連結された第２
ピニオン、４４は第２ピニオン４３に歯合する第２ギヤ
である。これらの第１、第２ピニオン４１，４３および
第１、第２ギヤ４２，４４は螺旋歯車が用いられてお
り、第１ピニオン４１から第２ギヤ４４まで連続的に駆
動力が伝達される。図７において、行には故障診断対象
部位が、列には走行速度ｖ信号の帯域Ｂ_i の番号ｉが配
列され、これらの交叉位置の○印が両者の関連有りを示
している。例えば、電動機１は帯域Ｂ₁ およびＢ₂ に、
巻上機の第２ギヤ４４は帯域Ｂ₂ およびＢ₃ に関連して
いる。

【０００９】ところで、例えば、第１ピニオン４１の１
つの歯が欠けた場合には、第１ピニオン４１が１回転す
る間に１回だけ第２ギヤ４２に駆動力を伝達できなくな
る。従って、反作用により第１ピニオン４１が１回転す
る間に１回だけ回転に乱れが生じる。このため、電動機
１の回転にも１回転に付き１回の回転の乱れが生じるか
ら、エレベーターの走行速度ｖ信号には電動機１の回転
数と同一の周波数の乱れが生じる。このことから、エレ
ベーターの走行速度ｖ信号の帯域Ｂ₂ を電動機１の回転
数と同一の周波数の近傍に設定することにより、第１ピ
ニオン４１の異常に関連した知見を得ることができ、第
１ピニオン４１の異常を診断できることが判る。同様
に、他の第２ピニオン４３および第１、第２ギヤ４２，
４４に付いても、電動機１の回転数と各歯車毎の減速比
に基づいた周波数帯域Ｂ_i をこれらの異常の診断に関連
して用い得ることが判る。

【００１０】この外、給油器の油切れ等による案内装置
やガイドレールの固渋が生じた場合にも、これの固渋に
特有の上下振動が発生するから、これらの固有の振動の
周波数を異常診断の帯域Ｂ_i に設定すれば、これらの帯
域Ｂ_i の帯域成分ｂ_i の振幅の最大値ＢＷ_iMを調べるこ
とにより、案内装置やガイドレールの動作異常を診断す
ることができる。また、ガイドレールが部分的にずれた
場合には、衝撃振動と固有周波数の上下振動が発生する
から、これらの振動に固有の周波数帯域を異常の診断の
帯域Ｂ_i に用いることにより、上記異常を正確に診断す
ることができる。このように、エレベーターの走行速度
ｖ信号の交流成分の１つまたは複数の特有の帯域Ｂ_i の
振幅の最大値ＢＷ_iMの大きさを調べることにより、エレ
ベーターの走行系の全ての動作異常を診断することがで
きる。

【００１１】図８はエレベーターが動き始めてから停止
するまでの走行速度ｖと走行速度指令の具体例を示した
グラフである。同図において、実線は走行速度指令、破
線は走行速度ｖを示す。このように、走行速度ｖは走行
速度指令に応じて変化するものの、実際には各走行過程
で振動成分が加味される。図９（ａ）は定速走行中のあ
る期間Ｔの間の走行速度ｖと走行速度指令のグラフを拡
大して示したものであり、（ｂ）は走行速度ｖ信号の帯
域Ｂ₁ の帯域成分ｂ₁ 、（ｃ）は走行速度ｖ信号の帯域
Ｂ₂ の帯域成分ｂ₂ を抽出した信号のグラフをそれぞれ
拡大して示したものである。このように、この具体例で
は走行速度ｖ信号の帯域Ｂ₁ の帯域成分ｂ₁ および帯域
Ｂ₂ の帯域成分ｂ₂ の振幅がやや大きいことから、図７
を参照すると、電動機１またはブレーキに異常が生じた
可能性がある。

【００１２】図３〜図５はエレベーターの異常診断処理
の流れ図である。これらの図を参照して本実施例の動作
を説明する。まず、各帯域カウンターＡ，Ｂ，Ｃの値を
初期値、即ち、０に設定する（Ｓ１）。次に、帯域Ｂ_i
毎の帯域成分ｂ_i の振幅ＢＷ_i の正常値ＢＷ_i0の少なく
とも１つの記憶が終了しているか否かを判断する（Ｓ
２）。その判断結果が否ならば、エレベーターの部位Ｐ
毎の重要度Ｖ_P 、帯域Ｂ_i の総数ｎおよび診断項目ｍの
総数Ｍの入力を行う（Ｓ３）。手順Ｓ２の判断結果が然
りならば、手順Ｓ３を省略する。そして、エレベーター
は走行中か否かを判断し（Ｓ４）、その判断結果が否な
らば手順Ｓ２に戻り、その判断結果が然りならば、エレ
ベーターは加速走行中か否かを判断する（Ｓ５）。その
判断結果が否ならば、エレベーターは減速走行中か否か
を判断する（Ｓ６）。手順Ｓ５の判断結果が然りなら
ば、加速帯域カウンターＣの値を１つ歩進させ（Ｓ
７）、手順Ｓ６の判断結果が然りならば、減速帯域カウ
ンターＢの値を１つ歩進させる（Ｓ８）。手順Ｓ６の判
断結果が否ならば定速走行中と判断して定速帯域カウン
ターＡの値を１つ歩進させる（Ｓ９）。

【００１３】次に、図４に移って、制御装置２を介して
エレベーターの走行速度ｖ信号を受信して取り込む（Ｓ
１０）。そして、走行速度ｖ信号の交流成分の帯域カウ
ンターの設定値に対応した帯域Ｂ_i の帯域成分ｂ_i を濾
波回路６の出力から取り込み（Ｓ１１）、整流回路７で
整流させた後、積分回路８で積分させて帯域成分ｂ_iの
振幅ＢＷ_i を求め、その行程内の最大値ＢＷ_iMを取り込
む（Ｓ１２）。次に、当該走行過程での当該帯域Ｂ_i の
帯域成分ｂ_i の正常値ＢＷ_i0が既に記憶されているか否
かを判断して（Ｓ１３）、その判断結果が否ならば、手
順Ｓ１２で求めた当該帯域Ｂ_i の帯域成分ｂ_i の行程内
の振幅の最大値ＢＷ_iMを帯域カウンターの当該設定値に
対応した正常値ＢＷ_i0として記憶する（Ｓ１４）。そし
て、帯域カウンターＡ，Ｂ，Ｃの値が全てｎとなってい
るか否かを判断して（Ｓ１５）、その判断結果が否なら
ば、手順Ｓ４に戻って手順Ｓ１４に到るまでの当該走行
過程での帯域Ｂ_i の正常値ＢＷ_i0の記憶のための処理を
繰り返し、手順Ｓ１５の判断結果が然りならば最初の手
順Ｓ１に戻る。

【００１４】手順Ｓ１３の判断結果が然りならば、全て
の帯域カウンターの設定値に対応した帯域Ｂ_i の正常値
ＢＷ_i0の記憶は終了していると判断して、当該正常値Ｂ
Ｗ_i0をメモリ９から読み出して当該帯域Ｂ_i の帯域成分
ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i ＝｜ＢＷ_i −ＢＷ_i0｜／ＢＷ_i0
を演算する（Ｓ１６）。そして、この値が１０％以下か
否かを判断する、行程内の振幅の最大値ＢＷ_iMと当該正
常値ＢＷ_i0とを比較する第１の比較のための処理を行い
（Ｓ１７）、その判断結果が然りならば、帯域成分偏差
Ｄ_i をメモリ９に記憶させる（Ｓ１８）。そして、帯域
カウンターＡ，Ｂ，Ｃの値が全てｎとなっているか否か
を判断して（Ｓ１９）、その判断結果が否ならば、手順
Ｓ４に戻って手順Ｓ１８に到るまでの当該走行過程での
帯域Ｂ_iの帯域成分ｂ_i の振幅の最大値ＢＷ_iMを正常値
ＢＷ_i0と比較するための処理を繰り返し、手順Ｓ１９の
判断結果が然りならば、図５の手順Ｓ２０に移る。手順
Ｓ１７の判断結果が否ならば誤検出と判断して、最初の
手順Ｓ１に戻り、帯域Ｂ_iの帯域成分ｂ_i の行程内の振
幅の最大値ＢＷ_iMと正常値ＢＷ_i0の比較ための処理を繰
り返す。

【００１５】図５の手順Ｓ２０では、診断項目ｍの値を
１つ歩進させる。そして、診断項目（ｍ−１）の部位Ｐ
に対応する帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i をメモリ９から
読み出して（Ｓ２１）、帯域成分偏差Ｄ_i は第１基準値
Ｓ₁ ＝３％以上か否かを判断する（Ｓ２２）。その判断
結果が否ならば、診断項目（ｍ−１）の部位Ｐに対応す
る次の帯域Ｂ_i+1 は無いか否かを判断して（Ｓ２３）、
その判断結果が否ならば、部位Ｐに対応する次の帯域Ｂ
_i+1 に移った後（Ｓ２４）、手順Ｓ２１に戻り、帯域成
分偏差Ｄ_i+1 と正常値ＢＷ_i+1,0 との第２の比較のため
の処理を繰り返す。手順Ｓ２３の判断結果が然りなら
ば、即ち、診断項目（ｍ−１）の部位Ｐに対応する全て
の帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i の第１基準値Ｓ₁ に対す
る第２の比較のための処理が終了したならば、診断項目
ｍはその総数Ｍに達したか否かを判断して（Ｓ２５）、
その判断結果が否ならば、手順Ｓ２０に戻って、診断項
目ｍの値を１つ歩進させ、次の診断項目ｍの部位Ｐに対
応する帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i の第２の比較のため
の処理を継続する。そして、診断項目ｍが総数Ｍに等し
くなった、即ち、全ての診断項目ｍについて部位Ｐに対
応する帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i の第２の比較のため
の処理が全て終了したならば、運転続行の信号を制御装
置２に出力して（Ｓ２６）、エレベーターの運転をその
まま継続させる。

【００１６】手順Ｓ２２の判断結果が然りならば、即
ち、ある部位Ｐに対応する帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i
が第１基準値Ｓ₁ 以上であった時は、当該部位Ｐの重要
度Ｖ_Pをメモリ９から読み出して、それが低いか否かを
判断する（Ｓ２７）。その判断結果が然りならば、当該
帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i は第２基準値Ｓ₂ ＝５％以
下か否かを判断する（Ｓ２８）。手順Ｓ２７あるいは手
順Ｓ２８の何れかの判断結果が否、即ち、当該部位Ｐの
重要度Ｖ_P が高い場合、あるいは、当該帯域Ｂ_iの帯域
成分偏差Ｄ_i が第２基準値Ｓ₂ を越えていた場合は、早
急な対策が必要と判断して、異常信号と共に運転停止の
信号を制御装置２に出力して（Ｓ２９）、エレベーター
の運転を停止させる。制御装置２は運転停止の信号を受
信すると、エレベーターの乗りかごを最寄り階まで移動
させて、そこで停止させる。なお、停止信号、当該部位
Ｐおよび当該帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i は転送部３３
より通信回線を介して監視センター等に伝送される。手
順Ｓ２８の判断結果が然り、即ち、当該部位Ｐの重要度
Ｖ_P が低く、当該帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i は第２基
準値Ｓ₂ ＝５％以下ならば、要点検信号と共に運転続行
の信号を制御装置２に出力して（Ｓ３０）、エレベータ
ーの運転をそのまま継続させる。なお、この場合も要点
検信号、当該部位Ｐおよび当該帯域Ｂ_i の帯域成分偏差
Ｄ_i は転送部３３より通信回線を介して監視センター等
に伝送される。

【００１７】そして、当該部位Ｐに対応する次の帯域Ｂ
_i+1 は無いか否かを判断して（Ｓ３１）、その判断結果
が否ならば、手順Ｓ２１に戻り、上述の手順Ｓ３０に到
るエレベーターの異常診断のための処理を繰り返す。手
順Ｓ３１の判断結果が然りならば、即ち、当該部位Ｐに
対するエレベーターの異常診断のための処理が終了した
ならば、診断項目ｍはその総数Ｍに達したか否かを判断
して（Ｓ３２）、その判断結果が否ならば、手順Ｓ２０
に戻って、次の部位Ｐに対するエレベーターの異常診断
のための処理を繰り返し、手順Ｓ３２の判断でｍ＝Ｍ、
即ち、全ての診断項目ｍについて部位Ｐに対応するエレ
ベーターの異常診断のための処理が終了したならば、こ
のエレベーターの異常診断処理のルーチンを終了する。

【００１８】本実施例ではエレベーターの走行速度ｖ信
号の帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i が第１基準値Ｓ₁ 以上
であっても、故障診断対象部位Ｐの重要度Ｖ_P が低く、
第２基準値Ｓ₂ 以下ならば、要点検信号を発するもの
の、エレベーターの運転はそのまま継続されるので、エ
レベーターの運転効率が優れた異常診断となる。また、
帯域Ｂ_i の帯域成分偏差Ｄ_i の大きさを加速、定速およ
び減速の各走行行程毎に調べてエレベーターの動作異常
を診断するので、従来の方式と全く異なり、従来は診断
できなかった対象項目の部位Ｐの動作異常をも診断で
き、しかも、各走行行程毎に特有の特性を勘案して精密
に診断することができる。なお、本実施例では帯域Ｂ_i
の帯域成分ｂ_i の正常値ＢＷ_i0は初回の走行過程での値
としたが、これに限らず、予め所定値を設定するように
しても良いし、走行毎に帯域成分ｂ_iの正常値を更新し
ても良い。後者の方式を採用すれば、エレベーターの正
常な経年劣化や使用劣化による特性変化分を補正して異
常な特性変化分だけを抽出することができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、電動機の回転速度に基づいた昇降装置の走行
速度の交流成分の中の１つまたは複数の周波数の帯域成
分の振幅の最大値と予め記憶した帯域成分の正常値との
差の絶対値と前記正常値との比を演算して、その値が所
定の第２の基準値を越えていたならば、前記帯域成分に
関連付けられた昇降装置の箇所は動作異常と診断するよ
うにしたので、多数の動作検知センサーの設置を必要と
せず、経験の乏しい監視員であっても、昇降装置の従来
は診断できなかった部位を含むあらゆる走行機構の正確
な異常診断を容易かつ安価に行うことができる。

【００２０】請求項２記載の発明によれば、帯域成分偏
差の値が所定の第２の基準値以下で、所定の第１の基準
値を越えていた場合は、帯域成分に関連付けられた昇降
装置の箇所の重要度に応じて動作異常または要点検と診
断するようにしたので、昇降装置の箇所の重要度が低く
第２基準値以下ならば、昇降装置の運転はそのまま継続
されるから、昇降装置の運転効率が優れた異常診断を行
うことができる。請求項３記載の発明によれば、昇降装
置の加速、定速および減速の各走行行程毎に昇降装置の
走行機構の異常を診断するようにしたので、各走行行程
毎に特有の特性を勘案した精密な異常診断をすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の典型的な実施の形態を示すブロック図

【図２】本実施例の異常診断部の構成を示すブロック図

【図３】エレベーターの異常診断処理の流れ図

【図４】図３に続く異常診断処理の流れ図

【図５】図４に続く異常診断処理の流れ図

【図６】巻上機の平面図

【図７】エレベーターの異常診断部位と対応する走行速
度信号の帯域番号の関係を示す表図

【図８】エレベーターの各走行行程における走行速度と
走行速度指令の具体例を示した波形図

【図９】定速走行中の走行速度と走行速度指令の拡大波
形図、走行速度信号の帯域Ｂ₁の帯域成分ｂ₁ の拡大波
形図および帯域Ｂ₂ の帯域成分ｂ₂ の拡大波形図

【符号の説明】

１ 電動機 ２ 制御装置 ３ 異常診断装置 ４ 速度検出装置 ５ ＣＰＵ ６ 濾波回路 ７ 整流回路 ８ 積分回路 ９ メモリ ２１ 昇降制御部 ２２ 電流制御部 ３１ 昇降指令検出部 ３２ 異常診断部 ３３ 転送部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富士本 貴 茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会 社日立カーエンジニアリング内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動機により駆動される昇降装置の動作
   を監視して、その走行機構の異常を診断する昇降装置の
   動作異常診断装置において、前記電動機の回転速度に基
   づいて前記昇降装置の走行速度を検出して、該走行速度
   の交流成分の中の１つまたは複数の周波数の帯域成分を
   抽出し、該帯域成分の振幅の最大値と予め記憶した前記
   帯域成分の正常値とを比較し、前記帯域成分の振幅の最
   大値と前記帯域成分の正常値との差の絶対値と前記正常
   値との比を演算して帯域成分偏差とし、該帯域成分偏差
   の値が所定の第２の基準値を越えていたならば、前記帯
   域成分に関連付けられた昇降装置の箇所は動作異常と診
   断するようにしたことを特徴とする昇降装置の動作異常
   診断装置。
2. 【請求項２】 帯域成分偏差の値が所定の第２の基準値
   以下で、所定の第１の基準値を越えていた場合は、帯域
   成分に関連付けられた昇降装置の箇所の重要度に応じて
   動作異常または要点検と診断するようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の昇降装置の動作異常診断装置。
3. 【請求項３】 昇降装置の加速、定速および減速の各走
   行行程毎に昇降装置の走行機構の異常を診断するように
   したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の昇
   降装置の動作異常診断装置。