JPH09184731A - ナビゲーション装置及びその表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行する場所に応じて所望とする縮尺率の地
図を、何ら操作することなく、自動的に切換え表示す
る。 【解決手段】 縮尺率が大きい道路地図（ブロッグ道路
地図）には、道路が複雑に混み合った市街地などの地域
４０３が破線で示されており、移動体の現在位置４０２
が道路４０６上を移動してこの地域４０３に達すると、
これが検出されて、自動的にこの地域４０３の詳細を示
す縮尺率が小さい拡大道路地図に表示が切り替わる。ま
た、移動体の現在位置４０２がこの地域４０３からはず
れると、これが検出されて、自動的に縮尺率が大きいブ
ロック道路地図に表示が切り換わる。そして、これらブ
ロック道路地図，拡大道路地図の夫々には、地図上の長
さとその長さに相当する実際の距離との関係を示す線分
と数値（距離）とからなる記号４１１が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に設置され
るナビゲーション装置に係わり、特に、表示器に表示さ
れた地図情報上に現在位置を重ね表示して、運転手が走
行開始地点から走行目的地点まで容易に走行できるよう
にしたナビゲーション装置及びその表示方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、長距離ドライブなどにおいて、不
慣れな土地で道に迷うことが多々あった。そのような不
具合を補うために、車載用のナビゲーション装置が提案
されており、その一例として、特開昭５７−２０１８０
８号公報に開示されるナビゲーション装置においては、
車載ＣＲＴの画面上に道路地図やこれに重ねて自動車の
現在位置を表示し、自動車が今どこを走行中かを容易に
把握可能としている。 【０００３】この従来技術は、進行中の現在位置を地図
上に表示するためには、表示された地図上で、まず、走
行開始地点を指定して表示させ、自動車が走行した後に
は、車速に応じたパルスを発生する距離センサと方位セ
ンサとから得られるデータを演算して地図上の位置を求
めるようにしている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるナビ
ゲーション装置においては、自動車が走行する場所によ
って縮尺率が異なる道路地図が表示される郊外などの道
路が入り組んでいない所を走行する場合に比べ、道路が
複雑に入り組んでいる市街地などを走行する場合、より
詳細な道路地図が必要となるからである。 【０００５】しかしながら、このように縮尺率が異なる
道路地図が表示されることになると、表示された夫々の
道路地図に対する距離感を把握するのが困難である。例
えば、ある縮尺率の道路地図が表示され、メータや時計
などからある交差点から次の交差点までの距離や時間を
計測してその道路地図に対する距離感をつかんだとして
も、表示される道路地図が異なる縮尺率の道路地図に変
わった場合、しばらくはこれに対する距離感がつかめな
くなる。 【０００６】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解消し、縮尺率が異なっても、表示される道路地図の距
離感を容易にかつ迅速に把握できるようにしたナビゲー
ション装置及びその表示方法を提供するにある。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第１の縮尺率の地図データと、該第１の
縮尺率の地図上の長さとその長さに相当する実際の距離
との関係データを記憶する第１の記憶手段と、該第１の
縮尺率とは異なる第２の縮尺率の地図データと、該第２
の縮尺率の地図上の長さとその長さに相当する実際の距
離との関係データを記憶する第２の記憶手段と、表示部
に移動する移動体の現在位置を表示する手段と、該記憶
された第１の縮尺率の地図データから該表示部に該第１
の縮尺率の地図を表示する第１の表示手段と、該記憶さ
れた第２の縮尺率の地図データから該表示部に該第２の
縮尺率の地図を表示する第２の表示手段と、該第１の表
示手段と該第２の表示手段とを切り換える切換手段とを
備えたナビゲーション装置において、該表示部に表示さ
れた地図とともに、その地図の該記憶された地図上の長
さとその長さに相当する実際の距離との関係からその関
係を該表示部に表示させる手段を備える。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
よって説明する。 【０００９】図１は本発明によるナビゲーション装置及
びその表示方法の一実施形態を示すブロック図であっ
て、１はマイクロコンピュータ部、２，３は方位セン
サ、４は車速パルスセンサ、５は操作スイッチ部、６は
外部記憶装置、７は表示部、８は増幅器、９はスピーカ
である。 【００１０】同図において、方位センサ２は絶対進行方
向が得られる地磁気センサであり、方位センサ３は相対
的な方位が得られる、例えば、光ジャイロなどのセンサ
である。地磁気センサは絶対進行方向を検出するが、建
造物や高圧線，踏切，坂道，鉄橋などの外乱によって地
磁気が影響されやすいことから、進行方向の計測に誤差
が生じやすい。このために、相対的な方位ではあるが、
測定精度が高い光ジャイロなどを補正用として用いる。
方位センサ２からは絶対進行方向が表示部７上でのアナ
ログ量のＸ，Ｙ成分として出力される。 【００１１】車速パルス発生器４は、車速に応じた繰返
し周波数のパルスを発生する。この車速パルス発生器４
からのパルスはマイクロコンピュータ部１で累積されて
自動車の走行距離が算出され、この走行距離データと方
位センサ２，３による進行方向データとによって自動車
の現在位置が得られ、この現在位置データに基づいて表
示部７で表示される道路地図上で現在位置が表示され
る。 【００１２】操作スイッチ部５は運転者などが操作する
ものであって、表示すべき道路地図の指定、表示された
道路地図上での走行開始地点、走行目的地点の設定など
に用いられる。操作スイッチ部５は、図２に示すよう
に、スイッチ１１〜１９を有している。スイッチ１５〜
１８は表示される道路地図の指定や走行開始地点及び走
行目的地点の指定のために操作される。スイッチ１１
は、スイッチ１５〜１８の操作による道路地図の指定や
走行開始地点の指定後、これらを表示部７（図１）に表
示するためのセットスイッチであり、スイッチ１２は、
スイッチ１５〜１８の操作による走行目的地点の指定
後、これを表示部７に表示するためのセットスイッチで
ある。スイッチ１３，１４，１９は表示部７の画面上で
表示される現在位置を補正するために使用される。 【００１３】外部記憶装置６は、例えば、テープレコー
ダなどの大容量メモリであって、夫々の道路地図情報や
ドライブする上で目安となる交差点や構築物などの各種
走行条件が記憶されており、これら道路地図情報には、
夫々、表示部７（図１）で表示されたときの画面上での
単位長当りの実際の距離を表わす情報、即ち、距離情報
が含まれている。これらの情報がマイクロコンピュータ
部１に読み出される。 【００１４】表示部７はテレビジョン番組を受信可能な
カラー陰極線管を有するテレビジョン受信機や液晶表示
器などであって、マイクロコンピュータ１の制御のもと
に、外部記憶装置６から読み出された道路地図や現在
地，走行目的地点などを表示する。 【００１５】また、現在地が目安となる交差点や構築物
などに近づくと、マイクロコンピュータ部１は外部記憶
装置６から読み取った所定の走行条件の情報から交差点
や構築物などを表わす音声信号を形成して出力する。こ
の音声信号は、増幅器８で増幅された後、スピーカ９に
供給されて運転者にその目安となる物に近づいたことを
知らせる。 【００１６】図３は図１のマイクロコンピュータ部１の
一具体例を示すブロック図である。 【００１７】同図において、３１はマイクロコンピュー
タ部１の中核となるＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）であって、マイクロコンピュータ部１の動作制御を
行なう。３２はＭＰＵ３１が演算及び制御動作を行なう
過程での一時的なデータ蓄積に用いられるＲＡＭ（ラン
ダムアクセスメモリ）であり、このＲＡＭの電源はシス
テム電源とは別の系統になっており、システム電源がオ
フの状態でも、常時、車載されたバッテリーから電源が
供給されていて、記憶内容が保証されている。３３はＭ
ＰＵ３１の各種制御動作、演算処理動作のプログラムが
蓄積されているＲＯＭ（リードオンメモリ）である。３
４はインタフェース３６〜３９から入力される各種デー
タをＭＰＵ３１に入力する入出力制御回路である。３６
〜３９はインタフェースであり、入出力データ信号のレ
ベル交換、波形整形を行なう、インタフェース３６には
方位センサ２（図１）が、インタフェース３７には方位
センサ３（図１）が、インタフェース３８には車速パル
スセンサ４（図１）が、また、インタフェース３９には
操作スイッチ部５が夫々接続されている。 【００１８】３５は、外部記憶装置６が小形磁気テープ
装置としたとき、その装置とＭＰＵ３１間の制御信号及
びデータ（道路地図情報、各種走行条件など）の入出力
を制御するための小形磁気テープ装置制御用回路（以
下、ＣＭＴＣと略す）である。インタフェース４０は、
ＣＭＴＣ３５と、小形磁気テープ装置間の情報信号の送
受信を確実にするための信号処理を行なう。 【００１９】４１は表示部７（図１）に各種表示データ
を送るための回路部の中核をなす表示部制御用回路（以
下、ＣＲＴＣと略す。）であり、表示データの内容は、
全てこのＣＲＴＣ４１で制御される。４２はＣＲＴＣ４
１の基準クロック信号、ビデオコントローラ５３に送ら
れる直列データ信号のクロック信号及びマルチプレクサ
４３のゲート開閉を制御するタイミング信号を発生する
タイミング信号発生部である。４３はＭＰＵ３１からの
アドレス信号とＣＲＴＣ４１からのアドレス信号とをタ
イミング信号発生部４２からのタイミング信号によって
切換える機能を有するマルチプレクサである。 【００２０】４４〜４６は表示部７の各色要素、赤，
青，緑の表示データを記憶するグラフィックメモリであ
って、マルチプレクサ４３を介してＭＰＵ３１及びＣＲ
ＴＣ４１の両素子からのリード、ライト動作が可能であ
り、上記３原色データの組合せで８種類のデータの色分
け表示が可能としている。４７は表示部７に文字情報を
表示するために必要な文字データ専用のメモリであり、
マルチプレクサ４３を介して、ＭＰＵ３１及びＣＲＴＣ
４１、両素子からのリードライト動作が可能であるキャ
ラクタメモリである。 【００２１】４８は英数字，記号，カタカナなどパター
ン化された文字情報を格納したキャラクタジェネレータ
であって、キャラクタメモリ４７から読み出された文字
データに応じた文字情報が選択されて出力される。４９
〜５２はグラフィックメモリ４４〜４６及びキャラクタ
ジェネレータ４８から出力される並列（パラレル）デー
タを、タイミング信号発生部４２から発生されるタイミ
ング信号に同期して直列（シリアル）データに変換する
変換部である。５３は変換部４９〜５２の出力データを
表示部７の要求仕様に合致したレベル変換及び波形整形
処理を行なうビデオコントローラであり、このビデオコ
ントローラ５３から表示部７に表示データが送られる。
インタフェース５４には、増幅器８（図１）が接続され
ている。 【００２２】次に、この実施形態の動作を説明する。例
えば、所定の縮尺率の日本全土を多数のブロックに分割
し、各ブロック毎の道路地図（以下、ブロック地図とい
う）に夫々番号が付されているものとする。また、この
ブロック番号は２桁の数値からなり、東西方向に並ぶブ
ロック地図に対しては、そのブロック番号の下位桁の数
値が西側から東側へ０，１，２，３，……と異なり、南
北方向に並ぶブロック地図はそのブロック番号の上位桁
の数値が北側から南側へ０，１，２，３，……と異なる
ものとする。ここでは、別に各ブロック地図を表わす地
図帳があり、ドライブする前にこの地図帳から走行開始
地点を含むブロック地図を見つけ出すことができる。 【００２３】また、外部記憶装置６には、これらブロッ
ク地図の情報及び各種走行条件のデータとともに、これ
らブロック地図毎に、市街地などの道路が複雑に入り組
んだ地域を表わす縮尺率が小さい道路地図情報（かかる
道路地図を、以下、拡大地図という）及びこの拡大地図
情報に対する各種走行条件をも記憶している。勿論、夫
々の道路地図情報には、先に説明したように、距離情報
が含まれている。 【００２４】まず、イグニッションスイッチをオンする
と、イグニッションスイッチＯＮ時点で、図３のＭＰＵ
３１を含むシステムが起動し、ＲＯＭ３３に記憶されて
いる初期設定プログラムに従ってシステムのイニシャル
動作が行なわれ、その結果、システムは、操作スイッチ
部５上の各スイッチ１１〜１８の操作によるコマンド受
付け状態となる。 【００２５】その状態で、運転者などがスイッチ１５〜
１８のいずれかを操作すると、これによるスイッチ信号
は、インタフェース３９で波形整形後、入出力制御回路
３４を介してＭＰＵ３１に取り込まれる。これにより、
ＭＰＵ３１は、イニシャル後では、まず、スイッチ１５
〜１８にブロック地図指定のための機能をもたせる。 【００２６】このときには、スイッチ１５を操作する
と、ブロック番号の上位桁が１ずつ値が減少し、スイッ
チ１７を操作すると、ブロック番号の上位桁が１ずつ値
が増加する。これにより、指定すべきブロック地図を南
北方向に変えることができる。また、スイッチ１６を操
作すると、ブロック番号の下位桁が１ずつ値が減少し、
スイッチ１８を操作すると、ブロック番号の下位桁が１
ずつ値が増加する。これにより、指定すべきブロック地
図を東西方向に変えることができる。 【００２７】そこで、地図帳から走行開始地点を含むブ
ロック地図のブロック番号を知り、所望のブロック地図
を指定するために、スイッチ１５〜１８を操作してこの
ブロック番号を入力した後、スイッチ１１を操作する
と、このスイッチ１５〜１８の操作によるブロック番号
信号がインタフェース３９及び入出力制御回路３４を介
してＭＰＵ３１に取り込まれる。これにより、ＭＰＵ３
１はスイッチ１５〜１８によって指定されたブロック地
図情報の呼出し指令信号を、ＣＲＴＣ３５及びインタフ
ェース４０を介して外部記憶装置６に送る。 【００２８】外部記憶装置６は、この呼出し指令信号に
より、該当するブロック地図情報及びこれに対する各種
走行条件をインタフェース４０及びＣＭＴＣ３５を介し
てグラフィックメモリ４４〜４６、キャラクタメモリ４
７に夫々送る。これらグラフィックメモリ４４〜４６と
キャラクタメモリ４７とには、マルチプレクサ４３を介
してＭＰＵ３１からアドレス信号が供給され、これによ
ってグラフィックメモリ４４にはブロック地図情報のう
ちの赤の表示データが、グラフィックメモリ４５には同
じく緑の表示データが、グラフィックメモリ４６には同
じく青の表示データが夫々記憶されるとともに、キャラ
クタメモリ４７には、各種走行条件のうちの文字データ
が記憶される。 【００２９】グラフィックメモリ４４〜４６及びキャラ
クタメモリ４７へのデータの記憶が完了すると、ＣＲＴ
Ｃ４１によってグラフィックメモリ４４〜４６及びキャ
ラクタメモリ４７はリードモードとなり、マルチプレク
サ４３を介してＣＲＴＣ４１から送られるアドレス信号
により、グラフィックメモリ４４〜４６からブロック地
図情報が、キャラクタメモリ４７から文字データが夫々
読み出される。 【００３０】ブロック地図情報の各原色情報は夫々変換
部４９〜５１に送られ、また、キャラクタメモリ４７か
ら読み出された文字データに応じてキャラクタジェネレ
ータ４８から出力される文字情報は変換部５２に送られ
て、タイミング信号発生部４２からのタイミング信号に
より並列／直列変換された後、ビデオコントローラ５３
を介して表示部７に送られる。 【００３１】以上の動作により、表示部７には、図４に
示すように、指定されたブロック地図の道路がブロック
地図情報によって表示され、また、道路名称４０６，４
０７，４０８，４０９，４１０などが各種走行条件のデ
ータによって表示される。さらに、これとともに、表示
された道路地図上には、市街地のように、拡大地図で表
示すべき地域４０３及びこの地域４０３と道路との交点
４０４，４０５も表示される。また、水平方向，垂直方
向のカーソルも表示される。 【００３２】このようにして、指定されたブロック地図
が表示されると、ＭＰＵ３１はスイッチ１５〜１８にカ
ーソル操作の機能をもたせる。スイッチ１５，１７を操
作すると、表示部７で表示されたブロック地図上で水平
方向のカーソルが垂直方向に移動し、スイッチ１６，１
８を操作すると、垂直方向のカーソルが水平方向に移動
する。 【００３３】そこで、次に、運転者は、表示された道路
地図をみながら、スイッチ１５〜１８を操作してカーソ
ルの交点を走行開始地点に合わせる。そして、スイッチ
１１を操作すると、これに伴なうデータがインタフェー
ス３９、入出力制御回路３４を介してＭＰＵ３１に供給
され、地図の位置を表わす位置データ（以下、走行開始
地点位置データという）としてＲＡＭ３２の特定番地に
記憶される。そして、この位置データはＲＡＭ３２から
読み出され、グラフィックメモリ４４〜４６に供給され
てブロック地図情報に重複して書き込まれる。これによ
り、表示部７では、図４に示すように、道路地図上に走
行開始地点４００が表示される。これとともに、カーソ
ルは消える。 【００３４】次に、運転者は地図帳によって走行目的地
点を含むブロック地図を探してそのブロック番号を知
り、スイッチ１５〜１８の操作によってこのブロック番
号を設定し、次いで、スイッチ１２を操作する。 【００３５】これにより、ＭＰＵ３１は、走行開始地点
を含むブロック地図の場合と同様、指定されたブロック
番号のブロック地図情報とこれに対する各種走行条件を
外部記憶装置６から読み出し、これらをグラフィックメ
モリ４４〜４６とキャラクタメモリ４７に記憶する。従
って、表示部７上には、先の場合と同様に、走行目的地
点を含むブロック地図及び水平，垂直方向のカーソルが
表示される。 【００３６】そして、運転者は、先の説明と同様に、ス
イッチ１５〜１８を操作することにより、カーソルの交
点を表示された道路地図の走行目的地点に合わせ、スイ
ッチ１１を操作する。これにより、走行目的地点に応じ
た位置データ（以下、走行目的地点位置データという）
はＲＡＭ３２の他の特定番地に記憶されるとともに、こ
の位置データはグラフィックメモリ４４〜４６にも書き
込まれ、図４に示すように、道路地図上に走行目的地点
４０１が表示される。これとともに、カーソルは消え
る。 【００３７】以上のようにして、ＲＡＭ３２に走行開始
地点と走行目的地点との位置データとが記憶されると、
再びＭＰＵ３１は外部記憶装置６から走行開始地点を含
むブロック地図情報と各種走行条件のデータとの読み出
しを行ない、これらとＲＡＭ３２から読み出した走行開
始地点の位置データとから、表示部７に走行開始地点と
ともに道路地図を表示する。 【００３８】また、外部記憶装置６に格納されている各
道路地図情報には距離情報が含まれているから、これか
ら読み出された道路地図情報が表示部７に供給されるに
ともなって、表示されたブロック地図の所定の位置に、
図４に示すように、表示画面の単位長当りの実際の距離
が表示される。この例では、縮尺率１００万分の１のブ
ロック地図に、１cmの長さの記号４１１とこれに相当す
る実際の距離を表わす［１０km］の数字，文字が表示さ
れる。 【００３９】なお、図４では、走行開始地点４００と走
行目的地点４０１とが同一ブロック地図に含まれている
ように示されているが、これらが異なるブロック地図に
含まれるものであるときには、当然走行目的地点４０１
は表示されない。 【００４０】また、たとえ、走行開始地点を含むブロッ
ク地図と走行目的地点を含むブロック地図が同一であっ
ても、夫々の地点毎に上記の操作を行なうことはいうま
でもない。これらの区別をするために、走行目的地点に
関する操作に対して、スイッチ１１とは異なるスイッチ
１２を設けている。 【００４１】これ以後は、外部記憶装置６からの走行開
始地点を含むブロック地図情報及びこれに対する各種走
行条件の読出しと、ＲＡＭ３２からの走行開始地点の位
置データ及び距離データの読出しとが一定時間毎に繰り
返し行なわれ、これにともなって、グラフィックメモリ
４４〜４６とキャラクタメモリ４７とでのデータの書き
換えが行なわれて、表示部７で走行開始地点４００を含
む道路地図が単位当り距離表示記号４１１などとともに
表示される。 【００４２】そして、自動車が走行開始すると、方位セ
ンサ２，３及び車速パルスセンサからのデータやパルス
がマイクロコンピュータ部１に取り込まれ、方位センサ
２，３からの進行方向データによって自動車の走行方向
が、車速パルスセンサ４からのパルスの累積による走行
距離が夫々求められ、これらとＲＡＭ３２に記憶されて
いる走行開始地点データとから自動車の現在位置データ
が算出される。この現在位置データは、ＲＡＭ３２の特
定の番地（走行開始地点データが記憶されている番地で
もよい）に記憶されるとともに、これから読み出されて
グラフィックメモリ４４〜４６に書き込まれる。 【００４３】方位センサ２，３のデータ及び車速パルス
センサ４が出力するパルスのＭＰＵ３１への取り込みは
上記一定時間毎に行なわれ、その度に新たな現在位置デ
ータが求められて、ＲＡＭ３２への記憶とこれから読み
出されてグラフィックメモリ４４〜４６への書込みとが
繰り返される。従って、表示部７では、図４に示すよう
に、自動車の現在地点４０２も表示され、この現在地点
４０２は自動車の走行とともに移動する。 【００４４】そこで、いま、図４において、自動車が道
路４０６上を走行し、その後、現在地点４０２が地域４
０３の境界地点４０４に達したとすると、ＭＰＵ３１は
これを検知し、表示されていたブロック地図に代りに、
この領域４０３を表わす拡大地図情報及びこれに対する
各種走行条件を外部記憶装置６から読み出すことにな
る。これにより、上記ブロック地図の場合と同様に処理
がなされて、表示部７には、図５に示すように、領域４
０３（図４）に対する拡大地図が表示される。 【００４５】このときにも、表示された拡大地図の所定
の場所に単位長を表わす記号４１４とこの長さに相当す
る実際の距離を表わす数字，文字が表示される。ここで
は、拡大地図は縮尺率１０万分の１とし、記号４１４は
１cmとしてこれが［１km］を表わすように表示してい
る。 【００４６】なお、現在位置４０２が表示画面上の縁に
達すると、ＭＰＵ３１はこれを検出し、表示画面で拡大
地図が表示されていた場合には、元のブロック地図が表
示されるようになり、また、ブロック地図が表示されて
いた場合には、その表示されていたブロック地図に隣り
合うブロック地図に対するブロック地図情報及び各種走
行条件のデータの外部記憶装置６からの読み出しを開始
し、以下同様にして、表示部７では、常に現在位置４０
２を含むブロック地図あるいは拡大地図が表示される。 【００４７】このようにして、ブロック地図が表示され
ているときに、自動車の現在位置４０２が市街地などの
特定の地域４０３の境界地点４０４に達すると、これが
検知されて自動的に、この地域４０３の詳細を示す縮尺
率が小さい拡大地図の表示に切り換わり、逆にこの地域
４０３から出るときには、これが検知されて自動的に縮
尺率の大きいブロック地図に表示が切り換わることにな
り、自動車の運転者としては何ら操作をする必要がな
い。 【００４８】また、表示される地図毎に、その地図上に
表示画面の単位長当りの実際の距離も同時に表示される
ので、表示された地図での距離感を容易にかつ迅速につ
かむことができる。 【００４９】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
表示されている地図上の特定の場所に現在位置が達する
と、何ら操作を必要とせずに、自動的に異なる縮尺率の
地図に表示が切り換わるものであるから、移動体が走行
する場所に応じて所望とする縮尺率の地図を、運転者に
何ら負担をかけることなく、表示させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明によるナビゲーション装置及びその表示
方法の一実施形態を示すブロック図である。 【図２】図１における操作スイッチ部の一具体例を示す
構成図である。 【図３】図１におけるマイクロコンピュータ部の一具体
例を示すブロック図である。 【図４】図１における表示部での一表示例を示す説明図
である。 【図５】図１における表示部での他の表示例を示す説明
図である。 【符号の説明】 １ マイクロコンピュータ部 ２，３ 方位センサ ４ 車速パルスセンサ ５ 操作スイッチ部 ６ 外部記憶装置 ７ 表示部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１の縮尺率の地図データと、該第１の縮尺率の地
   図上の長さとその長さに相当する実際の距離との関係デ
   ータを記憶する第１の記憶手段と、 該第１の縮尺率とは異なる第２の縮尺率の地図データ
   と、該第２の縮尺率の地図上の長さとその長さに相当す
   る実際の距離との関係データを記憶する第２の記憶手段
   と、 表示部に、移動する移動体の現在位置を表示する手段
   と、 該記憶された第１の縮尺率の地図データから該表示部に
   該第１の縮尺率の地図を表示する第１の表示手段と、 該記憶された第２の縮尺率の地図データから該表示部に
   該第２の縮尺率の地図を表示する第２の表示手段と、 該第１の表示手段と該第２の表示手段とを切り換える切
   換手段とを備えたナビゲーション装置において、 該表示部に表示された地図とともに、その地図の該記憶
   された地図上の長さとその長さに相当する実際の距離と
   の関係からその関係を該表示部に表示させる手段を備え
   たことを特徴とするナビゲーション装置。 ２．特許請求の範囲第１項において、 前記関係を示す表示は、線分と、該線分の近傍に表示さ
   れた前記実際の距離を示す数値とからなることを特徴と
   するナビゲーション装置。 ３．特許請求の範囲第１項において、 前記第１の縮尺率の地図は互いに異なる地域を表わすブ
   ロック道路地図、前記第２の縮尺率の地図は該ブロック
   道路地図上での一部の予め設定されている特定区域を拡
   大して表わす拡大道路地図であって、 前記切換手段は、前記表示部で表示されている前記地図
   が該拡大道路地図であって、前記移動体の現在位置が前
   記表示部で表示されている該拡大道路地図が表わす該特
   定区域とそれ以外の区域との境界に近接したとき、これ
   を検知して、前記表示部で表示されている該拡大道路地
   図を表わす該特定区域を含む地域の該ブロック道路地図
   に切り換えて表示させることを特徴とするナビゲーショ
   ン装置。 ４．地図上に移動体の自己位置を表示するナビゲーショ
   ン装置の表示方法において、 第１の記憶手段に、第１の縮尺率の地図データと該第１
   の縮尺率の地図上の長さとその長さに相当する実際の距
   離との第１の関係データとが記憶され、第２の記憶手段
   に、該第１の縮尺率とは異なる第２の縮尺率の地図デー
   タと該第２の縮尺率の地図上の長さとその長さに相当す
   る実際の距離との第２の関係データとが記憶されてお
   り、 該第１の縮尺率の地図と該第１の関係データによる該第
   １の縮尺率の地図上の長さとその長さに相当する実際の
   距離との関係を示す表示体との表示と、該第２の縮尺率
   の地図と該第２の関係データによる該第２の縮尺率の地
   図上の長さとその長さに相当する実際の距離との関係を
   示す表示体との表示とを切り換えるステップを有し、 表示された該第１の縮尺率の地図と該第２の縮尺率の地
   図とともに、これら地図上の長さとその長さに相当する
   実際の距離との関係を示す表示体を表示することを特徴
   とするナビゲーション装置の表示方法。 ５．特許請求の範囲第４項において、 前記関係を示す表示体は、 線分を表示するステップと、 該線分の近傍に、前記実際の距離を数値で表示するステ
   ップとを備えたことを特徴とするナビゲーション装置の
   表示方法。