JPH0918224A - Ｂｓ追尾アンテナシステム - Google Patents
Ｂｓ追尾アンテナシステムInfo
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- JPH0918224A JPH0918224A JP16083695A JP16083695A JPH0918224A JP H0918224 A JPH0918224 A JP H0918224A JP 16083695 A JP16083695 A JP 16083695A JP 16083695 A JP16083695 A JP 16083695A JP H0918224 A JPH0918224 A JP H0918224A
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- gyro sensor
- signal
- control unit
- tracking
- antenna system
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- Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度に追尾を行うことのできるＢＳ追尾ア
ンテナシステムを提供する。 【構成】 移動体に設けられた平面アンテナ１により、
衛星からの信号を受信し、受信レベル検出回路４は、受
信した信号のレベルを検出して検出情報として出力し、
ジャイロセンサ８は、移動体の基準方向からのずれを示
す出力情報を出力し、制御ユニット５は、検出情報及び
出力情報に基づいて、水平方向駆動モータ６及び水平方
向駆動機構部７から成る駆動部を駆動させるようにし、
更に、移動体のサイドブレーキからのＯＮ／ＯＦＦ信号
を信号を制御ユニット５に入力されるように接続し、サ
イドブレーキからのＯＮ信号が入力されたときに、制御
ユニット５は、移動体が停止していると判断して、ジャ
イロセンサ８からの出力情報に基づいて、ジャイロセン
サ８の温度ドリフトの補正を行う。従って、移動体が停
止正確にしているので、ジャイロセンサ８の温度ドリフ
トの補正を行うことができる。
ンテナシステムを提供する。 【構成】 移動体に設けられた平面アンテナ１により、
衛星からの信号を受信し、受信レベル検出回路４は、受
信した信号のレベルを検出して検出情報として出力し、
ジャイロセンサ８は、移動体の基準方向からのずれを示
す出力情報を出力し、制御ユニット５は、検出情報及び
出力情報に基づいて、水平方向駆動モータ６及び水平方
向駆動機構部７から成る駆動部を駆動させるようにし、
更に、移動体のサイドブレーキからのＯＮ／ＯＦＦ信号
を信号を制御ユニット５に入力されるように接続し、サ
イドブレーキからのＯＮ信号が入力されたときに、制御
ユニット５は、移動体が停止していると判断して、ジャ
イロセンサ８からの出力情報に基づいて、ジャイロセン
サ８の温度ドリフトの補正を行う。従って、移動体が停
止正確にしているので、ジャイロセンサ８の温度ドリフ
トの補正を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、衛星放送を受信するた
めのＢＳ追尾アンテナシステムに関するものである。
めのＢＳ追尾アンテナシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、移動体（例えば、列車，船舶，自
動車，航空機）上に、地上局あるいは人工衛星局との移
動体通信や放送波受信のためにアンテナを搭載している
ものがある。特に、衛星放送が普及するにつれて、移動
体上においても衛星放送を受信したいというニーズが高
まっている。
動車，航空機）上に、地上局あるいは人工衛星局との移
動体通信や放送波受信のためにアンテナを搭載している
ものがある。特に、衛星放送が普及するにつれて、移動
体上においても衛星放送を受信したいというニーズが高
まっている。
【０００３】衛星放送のように、衛星からの微弱な電波
を受信するには、一般に指向性の鋭い高利得アンテナが
必要であるため、移動体上で受信しようとした場合、常
に、電波源である衛星を高速、かつ、精度良く追尾する
ことが必要となり、更に、小型・低コスト化された自動
追尾アンテナシステムが求められている。
を受信するには、一般に指向性の鋭い高利得アンテナが
必要であるため、移動体上で受信しようとした場合、常
に、電波源である衛星を高速、かつ、精度良く追尾する
ことが必要となり、更に、小型・低コスト化された自動
追尾アンテナシステムが求められている。
【０００４】自動追尾アンテナシステムの追尾方式とし
て提案されているいくつかの追尾方式の中で、上述のよ
うなニーズを最も満足させるものとして、ステップトラ
ック方式がある。
て提案されているいくつかの追尾方式の中で、上述のよ
うなニーズを最も満足させるものとして、ステップトラ
ック方式がある。
【０００５】ステップトラック方式は、比較的付属回路
が少なくて済み、システムが簡潔になるという特徴があ
る。その中でも特に、低コスト・小型化を追求したもの
として、仰角固定の１軸ステップトラック方式がある。
が少なくて済み、システムが簡潔になるという特徴があ
る。その中でも特に、低コスト・小型化を追求したもの
として、仰角固定の１軸ステップトラック方式がある。
【０００６】図４は、従来例に係るＢＳ追尾アンテナシ
ステムの１軸ステップトラック方式を示すブロック図で
ある。１軸ステップトラック方式は、平面アンテナ１
と、ＬＮＢ（ローノイズブロックコンバータ）２と、分
配器３と、受信レベル検出回路４と、制御ユニット５
と、駆動部としての水平方向駆動モータ６及び水平方向
駆動機構部７とを有して成る。平面アンテナ１は、衛星
からのマイクロ波信号を受信するものである。ＬＮＢ２
は、平面アンテナ１で受信したマイクロ波信号をＩＦ信
号に変換するものである。分配器３は、ＬＮＢ２からの
ＩＦ信号を２分配し、分配された一方の信号は、映像信
号として受像機（図示せず）に送信され、他方の信号
は、受信レベル検出回路４に送信される。受信レベル検
出回路４は、分配器３から入力された信号の受信レベル
の強弱を検出し、検出信号として制御ユニット５に送信
する。制御ユニット５は、検出信号に含まれる受信レベ
ルの値に基づいて水平方向駆動モータ６に制御信号を送
信するものである。水平方向駆動モータ６は、制御ユニ
ット５からの制御信号により水平方向駆動機構部７を回
転させて平面アンテナ１が衛星の方向を向くように水平
方向角度を設定するものである。
ステムの１軸ステップトラック方式を示すブロック図で
ある。１軸ステップトラック方式は、平面アンテナ１
と、ＬＮＢ（ローノイズブロックコンバータ）２と、分
配器３と、受信レベル検出回路４と、制御ユニット５
と、駆動部としての水平方向駆動モータ６及び水平方向
駆動機構部７とを有して成る。平面アンテナ１は、衛星
からのマイクロ波信号を受信するものである。ＬＮＢ２
は、平面アンテナ１で受信したマイクロ波信号をＩＦ信
号に変換するものである。分配器３は、ＬＮＢ２からの
ＩＦ信号を２分配し、分配された一方の信号は、映像信
号として受像機（図示せず）に送信され、他方の信号
は、受信レベル検出回路４に送信される。受信レベル検
出回路４は、分配器３から入力された信号の受信レベル
の強弱を検出し、検出信号として制御ユニット５に送信
する。制御ユニット５は、検出信号に含まれる受信レベ
ルの値に基づいて水平方向駆動モータ６に制御信号を送
信するものである。水平方向駆動モータ６は、制御ユニ
ット５からの制御信号により水平方向駆動機構部７を回
転させて平面アンテナ１が衛星の方向を向くように水平
方向角度を設定するものである。
【０００７】従来では、制御ユニット５において、平面
アンテナ１を常に左右に振りながら受信レベル検出回路
４からの検出信号を監視しながら、水平方向駆動モータ
６及び水平方向駆動機構部７により、受信レベルが大き
くなる方向に平面アンテナ１を回転させていた。
アンテナ１を常に左右に振りながら受信レベル検出回路
４からの検出信号を監視しながら、水平方向駆動モータ
６及び水平方向駆動機構部７により、受信レベルが大き
くなる方向に平面アンテナ１を回転させていた。
【０００８】また、一般に、ステップトラック追尾は、
あまり高速な回転の追従には適さないため、ジャイロセ
ンサ８を付加し、高速な回転には、ジャイロセンサ８の
出力に基づいて、水平方向駆動モータ６及び水平方向駆
動機構部７により、受信レベルが大きくなる方向に平面
アンテナ１を回転させていた。
あまり高速な回転の追従には適さないため、ジャイロセ
ンサ８を付加し、高速な回転には、ジャイロセンサ８の
出力に基づいて、水平方向駆動モータ６及び水平方向駆
動機構部７により、受信レベルが大きくなる方向に平面
アンテナ１を回転させていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な構成のＢＳ追尾アンテナシステムにおいては、ジャイ
ロセンサ８の出力に温度ドリフトがあり、これを補正す
るために補正値を制御ユニット５のＣＰＵに取り込む必
要があった。
な構成のＢＳ追尾アンテナシステムにおいては、ジャイ
ロセンサ８の出力に温度ドリフトがあり、これを補正す
るために補正値を制御ユニット５のＣＰＵに取り込む必
要があった。
【００１０】しかし、移動体が動いているか否かが常に
分かっていないと単純に補正値を決定することができ
ず、一定時間データを蓄積して、その平均値からできる
だけドリフト量に近い値を求め、補正値とする必要があ
るが、電源投入時から補正値取込完了まで時間がかか
り、この間の追尾精度が悪くなるという問題があった。
分かっていないと単純に補正値を決定することができ
ず、一定時間データを蓄積して、その平均値からできる
だけドリフト量に近い値を求め、補正値とする必要があ
るが、電源投入時から補正値取込完了まで時間がかか
り、この間の追尾精度が悪くなるという問題があった。
【００１１】また、補正値取込後においても、補正値と
ドリフト量とは完全に一致していないので、やや精度が
落ちるという問題があった。
ドリフト量とは完全に一致していないので、やや精度が
落ちるという問題があった。
【００１２】更に、水平方向駆動モータ６及び水平方向
駆動機構部７が絶えず駆動を続けているので、移動体が
停止して、移動体自身のエンジン音等が小さくなったと
きに、駆動部のの駆動音が移動体内に響くという問題が
あった。
駆動機構部７が絶えず駆動を続けているので、移動体が
停止して、移動体自身のエンジン音等が小さくなったと
きに、駆動部のの駆動音が移動体内に響くという問題が
あった。
【００１３】本発明は、上記の点に鑑みて成されたもの
であり、その目的とするところは、高精度に追尾を行う
ことのできるＢＳ追尾アンテナシステムを提供すること
にある。
であり、その目的とするところは、高精度に追尾を行う
ことのできるＢＳ追尾アンテナシステムを提供すること
にある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
移動体に設けられ、衛星からの信号を受信する平面アン
テナと、受信した信号のレベルを検出する受信レベル検
出回路と、前記平面アンテナの向きを調整する駆動部
と、移動体の基準方向からのずれを知るためのジャイロ
センサと、前記受信レベル検出回路からの検出情報及び
ジャイロセンサからの出力情報に基づいて前記駆動部の
制御を行う制御ユニットとを有して成るＢＳ追尾アンテ
ナシステムにおいて、前記制御ユニットでは、移動体の
サイドブレーキによる停止信号を取り込み、前記停止信
号が入力されると、前記ジャイロセンサからの出力情報
を取り込んで、前記ジャイロセンサの温度ドリフトの補
正を行うようにしたことを特徴とするものである。
移動体に設けられ、衛星からの信号を受信する平面アン
テナと、受信した信号のレベルを検出する受信レベル検
出回路と、前記平面アンテナの向きを調整する駆動部
と、移動体の基準方向からのずれを知るためのジャイロ
センサと、前記受信レベル検出回路からの検出情報及び
ジャイロセンサからの出力情報に基づいて前記駆動部の
制御を行う制御ユニットとを有して成るＢＳ追尾アンテ
ナシステムにおいて、前記制御ユニットでは、移動体の
サイドブレーキによる停止信号を取り込み、前記停止信
号が入力されると、前記ジャイロセンサからの出力情報
を取り込んで、前記ジャイロセンサの温度ドリフトの補
正を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載のＢ
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、前記制御ユニット
は、前記停止信号が入力されている間は、前記駆動部を
停止させるようにしたことを特徴とするものである。
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、前記制御ユニット
は、前記停止信号が入力されている間は、前記駆動部を
停止させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記
制御ユニットは、前記ジャイロセンサからの初期の出力
情報による、前記ジャイロセンサの温度ドリフトの補正
を行ったときの受信レベルのピーク値を記憶し、前記ピ
ーク値から所定量のレベル減衰までは、前記駆動部を停
止させるようにしたことを特徴とするものである。
求項２記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記
制御ユニットは、前記ジャイロセンサからの初期の出力
情報による、前記ジャイロセンサの温度ドリフトの補正
を行ったときの受信レベルのピーク値を記憶し、前記ピ
ーク値から所定量のレベル減衰までは、前記駆動部を停
止させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記制
御ユニットは、移動体に設けられている４輪操舵機能か
らの出力信号を取り込み、前記４輪操舵機能からの出力
信号により、前記移動体が直進しているときに、前記ジ
ャイロセンサからの出力情報を取り込み、前記ジャイロ
センサの温度ドリフトの補正を行うようにしたことを特
徴とするものである。
項３記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記制
御ユニットは、移動体に設けられている４輪操舵機能か
らの出力信号を取り込み、前記４輪操舵機能からの出力
信号により、前記移動体が直進しているときに、前記ジ
ャイロセンサからの出力情報を取り込み、前記ジャイロ
センサの温度ドリフトの補正を行うようにしたことを特
徴とするものである。
【００１８】
【作用】請求項１記載の発明は、移動体に設けられた平
面アンテナにより、衛星からの信号を受信して、受信レ
ベル検出回路は、受信した信号のレベルを検出して検出
情報として出力し、ジャイロセンサは、前記移動体の基
準方向からのずれを示す出力情報を出力し、制御ユニッ
トは、前記検出情報及び出力情報に基づいて、平面アン
テナの向きを調整する駆動部を駆動させるようにしたＢ
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、前記制御ユニットで
は、移動体のサイドブレーキによる停止信号を取り込
み、前記停止信号が入力されると、前記ジャイロセンサ
からの出力情報を取り込んで、前記ジャイロセンサの温
度ドリフトの補正を行うようにしており、移動体が停止
しているので、正確にジャイロセンサの温度ドリフトの
補正を行うことができる。
面アンテナにより、衛星からの信号を受信して、受信レ
ベル検出回路は、受信した信号のレベルを検出して検出
情報として出力し、ジャイロセンサは、前記移動体の基
準方向からのずれを示す出力情報を出力し、制御ユニッ
トは、前記検出情報及び出力情報に基づいて、平面アン
テナの向きを調整する駆動部を駆動させるようにしたＢ
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、前記制御ユニットで
は、移動体のサイドブレーキによる停止信号を取り込
み、前記停止信号が入力されると、前記ジャイロセンサ
からの出力情報を取り込んで、前記ジャイロセンサの温
度ドリフトの補正を行うようにしており、移動体が停止
しているので、正確にジャイロセンサの温度ドリフトの
補正を行うことができる。
【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のＢ
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、前記制御ユニット
は、前記停止信号が入力されている間は、前記駆動部を
停止させるようにしており、移動体が停止中の駆動部の
駆動音の発生を防止することができ、かつ、無駄にモー
タを回転させることがなくなり、モータの寿命を長持ち
させることができる。
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、前記制御ユニット
は、前記停止信号が入力されている間は、前記駆動部を
停止させるようにしており、移動体が停止中の駆動部の
駆動音の発生を防止することができ、かつ、無駄にモー
タを回転させることがなくなり、モータの寿命を長持ち
させることができる。
【００２０】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記
制御ユニットは、前記ジャイロセンサからの初期の出力
情報による、前記ジャイロセンサの温度ドリフトの補正
を行ったときの受信レベルのピーク値を記憶し、前記ピ
ーク値から所定量のレベル減衰までは、前記駆動部を停
止させるようにしており、移動体が停止中の駆動部の駆
動音の発生を防止することができ、かつ、無駄にモータ
を回転させることがなくなり、モータの寿命を長持ちさ
せることができる。
求項２記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記
制御ユニットは、前記ジャイロセンサからの初期の出力
情報による、前記ジャイロセンサの温度ドリフトの補正
を行ったときの受信レベルのピーク値を記憶し、前記ピ
ーク値から所定量のレベル減衰までは、前記駆動部を停
止させるようにしており、移動体が停止中の駆動部の駆
動音の発生を防止することができ、かつ、無駄にモータ
を回転させることがなくなり、モータの寿命を長持ちさ
せることができる。
【００２１】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記制
御ユニットは、移動体に設けられている４輪操舵機能か
らの出力信号を取り込み、前記４輪操舵機能からの出力
信号により、前記移動体が直進しているときに、前記ジ
ャイロセンサからの出力情報を取り込み、前記ジャイロ
センサの温度ドリフトの補正を行うようにしており、正
確にジャイロセンサの温度ドリフトの補正を行うことが
できる。
項３記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、前記制
御ユニットは、移動体に設けられている４輪操舵機能か
らの出力信号を取り込み、前記４輪操舵機能からの出力
信号により、前記移動体が直進しているときに、前記ジ
ャイロセンサからの出力情報を取り込み、前記ジャイロ
センサの温度ドリフトの補正を行うようにしており、正
確にジャイロセンサの温度ドリフトの補正を行うことが
できる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面に基づ
き説明する。図１は、本発明の一実施例に係るＢＳ追尾
アンテナシステムを示すブロック図であり、図２は、本
実施例に係るＢＳ追尾アンテナシステムの動作を示すフ
ローチャートである。本実施例に係るＢＳ追尾アンテナ
システムは、従来例として、図４に示した構成におい
て、移動体（車やバス等）の電気系統（図示せず）から
の信号を制御ユニット５に取り込む構成であり、本実施
例においては、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ端子と制
御ユニット５とを接続し、サイドブレーキからのＯＮ信
号が入力されているときは、移動体は停止しているもの
と判断して、水平方向駆動モータ６を停止し、ジャイロ
センサ８の温度ドリフトの補正を行うようにしている。
また、従来例に示した箇所と同一の箇所については、同
一符号を付して説明を省略する。
き説明する。図１は、本発明の一実施例に係るＢＳ追尾
アンテナシステムを示すブロック図であり、図２は、本
実施例に係るＢＳ追尾アンテナシステムの動作を示すフ
ローチャートである。本実施例に係るＢＳ追尾アンテナ
システムは、従来例として、図４に示した構成におい
て、移動体（車やバス等）の電気系統（図示せず）から
の信号を制御ユニット５に取り込む構成であり、本実施
例においては、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ端子と制
御ユニット５とを接続し、サイドブレーキからのＯＮ信
号が入力されているときは、移動体は停止しているもの
と判断して、水平方向駆動モータ６を停止し、ジャイロ
センサ８の温度ドリフトの補正を行うようにしている。
また、従来例に示した箇所と同一の箇所については、同
一符号を付して説明を省略する。
【００２３】以下、本実施例の動作について説明する。
まず、電源を投入し、衛星を捕捉した後、制御ユニット
５は、移動体（図示せず）が停止しているか否かを、サ
イドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて判断し、移
動体が停止している場合は、そのときの受信レベル検出
部４で検出したＩＦ信号の受信レベルを記憶し、補正値
を算出する。なお、補正値は、補正値＝ジャイロセンサ
出力−ジャイロセンサ原点電圧により求められる。
まず、電源を投入し、衛星を捕捉した後、制御ユニット
５は、移動体（図示せず）が停止しているか否かを、サ
イドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて判断し、移
動体が停止している場合は、そのときの受信レベル検出
部４で検出したＩＦ信号の受信レベルを記憶し、補正値
を算出する。なお、補正値は、補正値＝ジャイロセンサ
出力−ジャイロセンサ原点電圧により求められる。
【００２４】また、移動体が停止している場合は、ステ
ップトラック追尾動作もする必要がないので、サイドブ
レーキがＯＮ（移動体が停止中）のときは、制御ユニッ
ト５において、ＢＳアンテナ１の追尾を停止させるよう
に制御する。
ップトラック追尾動作もする必要がないので、サイドブ
レーキがＯＮ（移動体が停止中）のときは、制御ユニッ
ト５において、ＢＳアンテナ１の追尾を停止させるよう
に制御する。
【００２５】次に、電源を投入した時点において、移動
体が停止していない場合は、ステップトラック追尾を行
いながら、ジャイロセンサ出力の平均値から補正値を推
定し、これを用いて追尾を行い、サイドブレーキからの
ＯＮ信号が入力されたときに、補正値を更新し、ピーク
値を記憶してステップトラック追尾を停止する。
体が停止していない場合は、ステップトラック追尾を行
いながら、ジャイロセンサ出力の平均値から補正値を推
定し、これを用いて追尾を行い、サイドブレーキからの
ＯＮ信号が入力されたときに、補正値を更新し、ピーク
値を記憶してステップトラック追尾を停止する。
【００２６】以降においては、記憶したピーク値から所
定の値Ｘを引いた値が０以下になるまでステップトラッ
ク追尾を停止する。そして、ステップトラック追尾再開
後は、サイドブレーキからＯＮ信号が入力されるまで動
作を継続し、サイドブレーキからＯＮ信号が入力される
と、再び、上述の補正値及びレベルピーク値の更新動作
を繰り返す。
定の値Ｘを引いた値が０以下になるまでステップトラッ
ク追尾を停止する。そして、ステップトラック追尾再開
後は、サイドブレーキからＯＮ信号が入力されるまで動
作を継続し、サイドブレーキからＯＮ信号が入力される
と、再び、上述の補正値及びレベルピーク値の更新動作
を繰り返す。
【００２７】従って、本実施例においては、移動体が停
止中に、制御ユニット５において、補正値によりジャイ
ロセンサ８の温度ドリフトの補正を行うようにしている
ので、より高精度な補正を行うことができる。また、移
動体が停止中には、ＢＳアンテナ１の追尾を停止するよ
うにしており、無駄にモータを駆動させる必要がなくな
り、モータの寿命が長持ちし、かつ、水平方向駆動モー
タ６及び水平方向駆動機構部７から成る駆動部の駆動音
も発生しない。
止中に、制御ユニット５において、補正値によりジャイ
ロセンサ８の温度ドリフトの補正を行うようにしている
ので、より高精度な補正を行うことができる。また、移
動体が停止中には、ＢＳアンテナ１の追尾を停止するよ
うにしており、無駄にモータを駆動させる必要がなくな
り、モータの寿命が長持ちし、かつ、水平方向駆動モー
タ６及び水平方向駆動機構部７から成る駆動部の駆動音
も発生しない。
【００２８】なお、本実施例においては、ジャイロセン
サ補正値の取り込みとレベルピーク値の判断基準となる
信号を、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号により行っ
たが、これに限定される必要はなく、４ＷＳ（４輪操
舵）車の４ＷＳ機能のＯＮ／ＯＦＦ信号により行っても
良く、このとき、４ＷＳ機能がＯＦＦのときは、移動体
が直進していることを示し、移動体がほぼ直進若しくは
停止している場合に、上述の補正値及びレベルピーク値
の更新動作行うようにすれば精度良く補正を行うことが
できる。
サ補正値の取り込みとレベルピーク値の判断基準となる
信号を、サイドブレーキのＯＮ／ＯＦＦ信号により行っ
たが、これに限定される必要はなく、４ＷＳ（４輪操
舵）車の４ＷＳ機能のＯＮ／ＯＦＦ信号により行っても
良く、このとき、４ＷＳ機能がＯＦＦのときは、移動体
が直進していることを示し、移動体がほぼ直進若しくは
停止している場合に、上述の補正値及びレベルピーク値
の更新動作行うようにすれば精度良く補正を行うことが
できる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、移動体に設けら
れた平面アンテナにより、衛星からの信号を受信して、
受信レベル検出回路は、受信した信号のレベルを検出し
て検出情報として出力し、ジャイロセンサは、移動体の
基準方向からのずれを示す出力情報を出力し、制御ユニ
ットは、検出情報及び出力情報に基づいて、平面アンテ
ナの向きを調整する駆動部を駆動させるようにしたＢＳ
追尾アンテナシステムにおいて、制御ユニットでは、移
動体のサイドブレーキによる停止信号を取り込み、停止
信号が入力されると、ジャイロセンサからの出力情報を
取り込んで、移動体の停止中にジャイロセンサの温度ド
リフトの補正を行うことができるので、正確にジャイロ
センサの温度ドリフトの補正を行うことができ、高精度
に追尾を行うことのできるＢＳ追尾アンテナシステムを
提供することができた。
れた平面アンテナにより、衛星からの信号を受信して、
受信レベル検出回路は、受信した信号のレベルを検出し
て検出情報として出力し、ジャイロセンサは、移動体の
基準方向からのずれを示す出力情報を出力し、制御ユニ
ットは、検出情報及び出力情報に基づいて、平面アンテ
ナの向きを調整する駆動部を駆動させるようにしたＢＳ
追尾アンテナシステムにおいて、制御ユニットでは、移
動体のサイドブレーキによる停止信号を取り込み、停止
信号が入力されると、ジャイロセンサからの出力情報を
取り込んで、移動体の停止中にジャイロセンサの温度ド
リフトの補正を行うことができるので、正確にジャイロ
センサの温度ドリフトの補正を行うことができ、高精度
に追尾を行うことのできるＢＳ追尾アンテナシステムを
提供することができた。
【００３０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のＢ
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、制御ユニットは、停
止信号が入力されている間は、駆動部を停止させるよう
にしているので、移動体が停止中の駆動部の駆動音の発
生を防止することができ、かつ、無駄にモータを回転さ
せることがなくなり、モータの寿命を長持ちさせること
ができる。
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、制御ユニットは、停
止信号が入力されている間は、駆動部を停止させるよう
にしているので、移動体が停止中の駆動部の駆動音の発
生を防止することができ、かつ、無駄にモータを回転さ
せることがなくなり、モータの寿命を長持ちさせること
ができる。
【００３１】請求項３記載の発明は、請求項１または請
求項２記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、制御
ユニットは、前ジャイロセンサからの初期の出力情報に
よる、ジャイロセンサの温度ドリフトの補正を行ったと
きの受信レベルのピーク値を記憶し、ピーク値から所定
量のレベル減衰までは、駆動部を停止させるようにして
いるので、移動体が停止中の駆動部の駆動音の発生を防
止することができ、かつ、無駄にモータを回転させるこ
とがなくなり、モータの寿命を長持ちさせることができ
る。
求項２記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、制御
ユニットは、前ジャイロセンサからの初期の出力情報に
よる、ジャイロセンサの温度ドリフトの補正を行ったと
きの受信レベルのピーク値を記憶し、ピーク値から所定
量のレベル減衰までは、駆動部を停止させるようにして
いるので、移動体が停止中の駆動部の駆動音の発生を防
止することができ、かつ、無駄にモータを回転させるこ
とがなくなり、モータの寿命を長持ちさせることができ
る。
【００３２】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、制御ユ
ニットは、移動体に設けられている４輪操舵機能からの
出力信号を取り込み、４輪操舵機能からの出力信号によ
り、移動体が直進しているときに、ジャイロセンサから
の出力情報を取り込み、ジャイロセンサの温度ドリフト
の補正を行うようにしているので、正確にジャイロセン
サの温度ドリフトの補正を行うことができる。
項３記載のＢＳ追尾アンテナシステムにおいて、制御ユ
ニットは、移動体に設けられている４輪操舵機能からの
出力信号を取り込み、４輪操舵機能からの出力信号によ
り、移動体が直進しているときに、ジャイロセンサから
の出力情報を取り込み、ジャイロセンサの温度ドリフト
の補正を行うようにしているので、正確にジャイロセン
サの温度ドリフトの補正を行うことができる。
【図１】本発明の一実施例に係るＢＳ追尾アンテナシス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図２】本実施例に係るＢＳ追尾アンテナシステムの動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例に係るＢＳ追尾アンテナシ
ステムのブロック図である。
ステムのブロック図である。
【図４】従来例に係るＢＳ追尾アンテナシステムのブロ
ック図である。
ック図である。
１ 平面アンテナ ２ ＬＮＢ ３ 分配器 ４ 受信レベル検出回路 ５ 制御ユニット ６ 水平方向駆動モータ ７ 水平方向駆動機構部 ８ ジャイロセンサ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年８月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】更に、水平方向駆動モータ６及び水平方向
駆動機構部７が絶えず駆動を続けているので、移動体が
停止して、移動体自身のエンジン音等が小さくなったと
きに、駆動部の駆動音が移動体内に響くという問題があ
った。
駆動機構部７が絶えず駆動を続けているので、移動体が
停止して、移動体自身のエンジン音等が小さくなったと
きに、駆動部の駆動音が移動体内に響くという問題があ
った。
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体に設けられ、衛星からの信号を受
信する平面アンテナと、受信した信号のレベルを検出す
る受信レベル検出回路と、前記平面アンテナの向きを調
整する駆動部と、移動体の基準方向からのずれを知るた
めのジャイロセンサと、前記受信レベル検出回路からの
検出情報及びジャイロセンサからの出力情報に基づいて
前記駆動部の制御を行う制御ユニットとを有して成るＢ
Ｓ追尾アンテナシステムにおいて、前記制御ユニットで
は、移動体のサイドブレーキによる停止信号を取り込
み、前記停止信号が入力されると、前記ジャイロセンサ
からの出力情報を取り込んで、前記ジャイロセンサの温
度ドリフトの補正を行うようにしたことを特徴とするＢ
Ｓ追尾アンテナシステム。 - 【請求項２】 前記制御ユニットは、前記停止信号が入
力されている間は、前記駆動部を停止させるようにした
ことを特徴とする請求項１記載のＢＳ追尾アンテナシス
テム。 - 【請求項３】 前記制御ユニットは、前記ジャイロセン
サからの初期の出力情報による、前記ジャイロセンサの
温度ドリフトの補正を行ったときの受信レベルのピーク
値を記憶し、前記ピーク値から所定量のレベル減衰まで
は、前記駆動部を停止させるようにしたことを特徴とす
る請求項１または請求項２記載のＢＳ追尾アンテナシス
テム。 - 【請求項４】 前記制御ユニットは、移動体に設けられ
ている４輪操舵機能からの出力信号を取り込み、前記４
輪操舵機能からの出力信号により、前記移動体が直進し
ているときに、前記ジャイロセンサからの出力情報を取
り込み、前記ジャイロセンサの温度ドリフトの補正を行
うようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記
載のＢＳ追尾アンテナシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16083695A JPH0918224A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Ｂｓ追尾アンテナシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16083695A JPH0918224A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Ｂｓ追尾アンテナシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0918224A true JPH0918224A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15723470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16083695A Withdrawn JPH0918224A (ja) | 1995-06-27 | 1995-06-27 | Ｂｓ追尾アンテナシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0918224A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011050395A1 (en) * | 2009-10-26 | 2011-05-05 | Leica Geosystems Ag | A method of calibrating inertial sensors |
-
1995
- 1995-06-27 JP JP16083695A patent/JPH0918224A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011050395A1 (en) * | 2009-10-26 | 2011-05-05 | Leica Geosystems Ag | A method of calibrating inertial sensors |
| US9008988B2 (en) | 2009-10-26 | 2015-04-14 | Leica Geosystems Ag | Method of calibrating inertial sensors |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020903 |