JPH09182045A - 画像通信端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラが夫々の会議室に２台づつ必要であ
り、またプリセット機能が使いづらい。 【解決手段】 請求項１は画像通信端末装置３に相手側
の全景映像を記録可能な全景メモリ４と、同全景メモリ
４に記録された全景映像を自分側のモニタ２に副画面表
示させる副画面表示機能を備える。請求項２は自己側の
被制御カメラ１で分割撮影した２以上の映像を合成して
全景映像を作製し、その全景映像を相手側の画像通信端
末装置３に送信する画像合成送信機能を備える。請求項
３は相手側の被制御カメラ１で分割撮影した２以上の映
像を相手側の画像通信端末装置３から受信し、それらを
合成して全景映像を作製する画像受信合成機能を備え
る。請求項４は相手側の被制御カメラ１の撮影位置等を
記録可能とするプリセット機能を備え、プリセット時の
相手側の被制御カメラ１の映像を全景メモリ４又は他の
メモリ（プリセットメモリ３０）に記録し、プリセット
映像をモニタ２に副画面表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＴＶ会議シ
ステムのようなお互いの映像をモニタしながら相互にコ
ミニュケーションを行なう通信システムにおいて、夫々
の側に設置されて、相手側のビデオカメラを遠隔操作す
ることにより、所望する撮影範囲を得ることができるよ
うにした画像通信端末装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＴＶ会議システムは、離れた双方の会議
室にＴＶカメラとＴＶモニタとそれらを接続する画像通
信端末装置を設置し、夫々のＴＶカメラで撮影した映像
を相手側のＴＶモニタに映し出し、またマイクを通じて
双方の音声をやり取りし、離れた会議室間で会議を行な
うものである。

【０００３】このようなＴＶ会議システムでは、互いに
複数の人物が参加して会議を行なうため、会議室全体を
映して参加者全員の様子を撮影することや、一人の話し
手をアップで撮影するようなことが求められる。そのた
め、撮影用のＴＶカメラには、ズーム機能、左右方向の
首振り機能（パン機能）、上下方向への首振り機能（チ
ルト機能）、フォーカス機能等を備えたものが用いら
れ、互いに相手側のＴＶカメラを画像通信端末装置を介
して自由にコントロールできるようになっている。ま
た、画像通信端末装置は予め、ＴＶカメラの複数の撮影
位置やズーム状態をいくつか記録させておき、相手側か
らその位置を指示することで所望とする映像を遠隔にて
選択可能とした機能（プリセット機能）も備えており、
単純な操作で素早く且つ確実にＴＶカメラを所望の撮影
ポジションに移動することが可能となっている。

【０００４】しかし、相手側のＴＶカメラをその撮影映
像だけを見ながら遠隔操作するのは難しく、特にズーム
アップ撮影している状態でＴＶカメラを希望の撮影ポジ
ションに素早く且つ正確に移動するのはかなり困難な操
作といえる。特開平３−１２９９８９号公報に記載され
ている発明（図７）ではこのような操作性の改善が提案
されており、これは相手側の人物を撮影する人物カメラ
（被制御カメラ）Ｃの他にもう一台、相手側の全景を撮
影する全景カメラＤを設置し、この全景カメラＤで撮影
される全景映像と人物カメラＣで撮影される人物映像と
を、ＴＶモニタＥに切り替え表示するか、或いは図８の
ように全景映像Ｆ中に人物カメラＣの撮影枠Ｇを重畳表
示し、図８の全景映像Ｆと同映像中の人物カメラＣの撮
影枠Ｇを見ながら人物カメラＣをズーム操作したり、移
動操作するようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平３−１
２９９８９号公報に記載のＴＶ会議システムにおいても
次のような問題があった。 １．夫々の会議室に人物カメラＣと全景カメラＤを設置
しなくてはならず、設備のコスト高と、設置作業の煩雑
化を招く。 ２．人物カメラＣと全景カメラＤとを別個に設置するた
め両カメラＣ、Ｄの撮影アングルが必ずしも一致せず、
人物カメラＣのコントロールに微妙なズレが生じること
があり、オペレータが操作に違和感を感じることがあ
る。 ３．全景カメラＤで撮影される範囲と人物カメラＣで撮
影可能な範囲とが必ずしも一致しないため、やはりオペ
レータが操作に違和感を感じることがある。 ４．人物カメラＣのコントロール中は全景映像Ｆ中に人
物カメラＣの撮影枠Ｇだけが表示されるため、人物カメ
ラＣが撮影する人物映像を見ることができず、一時的に
せよ会議の進行に支障を来す。 ５．人物カメラＣの撮影ポジションをいくつかプリセッ
ト可能であっても、相手側のカメラにどのような撮影ポ
ジションが記録されているかの確認が面倒であるため、
使い勝手がよくなく、プリセット機能を有効に活用する
ことができない。

【０００６】本発明の目的は、夫々１台のＴＶカメラで
相互に相手側の全景映像を確認しながら被制御カメラを
操作してアップの映像を撮影することができ、被制御カ
メラのプリセット状態を容易に確認することができる画
像通信端末装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１記
載の画像通信端末装置は図１に示すように、画像通信を
行なう離れた２箇所以上に設置されて、夫々の設置箇所
におけるズーム制御や首振り制御可能な被制御カメラ１
と接続され、且つ自分側から相手側の被制御カメラ１を
遠隔操作可能であり、相手側の被制御カメラ１で撮影さ
れた相手側の映像を自分側のモニタ２に表示可能とした
画像通信端末装置３において、同画像通信端末装置３が
相手側の全景映像を記録可能な全景メモリ４と、同全景
メモリ４に記録された全景映像を自分側のモニタ２に副
画面表示させる副画面表示機能を備えてなるものであ
る。

【０００８】本発明のうち請求項２記載の画像通信端末
装置は、画像通信端末装置３が、自己側の被制御カメラ
１で分割撮影された２以上の映像を合成して全景映像を
作製し、その全景映像を相手側の画像通信端末装置３に
送信する画像合成送信機能を備えてなるものである。

【０００９】本発明のうち請求項３記載の画像通信端末
装置は、画像通信端末装置３が、相手側の被制御カメラ
１で分割撮影された２以上の映像を相手側の画像通信端
末装置３から受信し、それらを合成して全景映像を作製
する画像受信合成機能を備えてなるものである。

【００１０】本発明のうち請求項４記載の画像通信端末
装置は図５に示すように、画像通信端末装置３が、相手
側の被制御カメラ１の撮影位置等を記録可能とするプリ
セット機能を備え、プリセット時の相手側の被制御カメ
ラ１の映像を全景メモリ４又は他のメモリ（プリセット
メモリ３０）に記録可能とし、記録されたプリセット映
像を副画面表示機能によりモニタ２に副画面表示可能と
したものである。

【００１１】

【発明の実施の形態１】本発明の画像通信端末装置の実
施形態を図１〜４に基づいて詳細に説明する。図１は本
発明の画像通信端末装置３の構成図、図２はビデオカメ
ラ（被制御カメラ）１によって分割撮影された全景映像
の説明図、図３は分割撮影された全景映像を合成するた
めのメモリに関する説明図、図４はモニタ２に映し出さ
れる映像の説明図である。

【００１２】図１には双方の会議室に設置される機器を
示してあり、画像通信端末装置３、操作部１０、カメラ
コントローラ１１、ビデオカメラ１、モニタ２からな
る。操作部１０は、例えば、オペレータに持たせる赤外
線リモコンと画像通信端末装置３に接続される受光ユニ
ットで構成され、オペレータの意志を画像通信端末装置
３に伝えるインターフェースを受け持つ。ビデオカメラ
１は会場内や監視対象を撮影するためのものであり、ズ
ーム機能、フォーカス機能、左右方向への首振り機能
（パン機能）、上下方向への首振り機能（チルト機能）
等を備えている。カメラコントローラ１１は前記操作部
１０の操作に応じて、ビデオカメラ１をパン／チルト／
ズーム／フォーカス制御するためのものである。モニタ
２は対向の画像通信端末装置３からの送信映像や、ビデ
オカメラ１で撮影された映像等を映し出すためのもので
ある。

【００１３】画像通信端末装置３は図１に示すような構
成であり、操作部１０を介して与えられるオペレータの
指示を、ＣＰＵ、プログラムを格納したＲＯＭ等からな
るシステム制御部１２が解釈し、その結果に基づいて同
制御部１２が相手側の画像通信端末装置３に接続される
ビデオカメラ１のパン／チルト／ズーム／フォーカスを
制御し、また画像通信端末装置３内の画像処理部９、多
重／分離部１９、網インターフェース部２０を制御し
て、自分側のビデオカメラ１で撮影される映像を相手側
の画像通信端末装置３に送信したり、相手側の画像通信
端末装置３から送信される映像を自分側のモニタ２に表
示したりする。以下にこの画像通信端末装置３が持つ画
像送信機能、画像受信機能（副画面表示機能を含む）、
カメラの遠隔制御機能、全景映像の合成機能、等の説明
を、その機能を実現するための回路の説明と共に行な
う。

【００１４】本画像通信端末装置３における画像送信機
能について。画像通信端末装置３に接続されたビデオカ
メラ１のアナログビデオ信号をＡ／Ｄ変換部１３でデジ
タルのビデオ信号に変換し、このデジタルビデオ信号を
輝度信号／色差信号（Ｙ／Ｃ）分離部１４でＮＴＳＣ
（National Television SystemCommittee）方式の輝度
信号と色差信号に分離し、両信号をフレームメモリ１５
（１５ａ）と全景メモリ４（４ａ）の何方か一方に書き
込む。この書き込みはシステム制御部１２が出力するイ
ネーブル信号ＷＥ13、ＷＥ14により制御し、通常の通信
状態ではイネーブル信号ＷＥ13によりフレームメモリ１
５ａへの書き込みを指示する。フレームメモリ１５ａと
全景メモリ４ａからのデータ読み出しはシステム制御部
１２が出力する読み出しイネーブル信号ＲＥ13、ＲＥ14
を用いて行ない、何方か一方のメモリ１５ａ、４ａから
読み出した輝度信号及び色差信号をライン変換部１６へ
出力する。ライン変換部１６では輝度信号及び色差信号
をシステム制御部１２の指示に基づいて勧告ＩＴＵ−
Ｔ、Ｈ．２６１（以下単に、「Ｈ．２６１」という）で
定めるＣＩＦ（Common Intermediate Format）又はＱＣ
ＩＦ（Quarter CIF ）の解像度にライン変換する。ライ
ン変換した信号は続く符号化器１７で、例えばＨ．２６
１等の画像データへの符号化を行ない、この映像符号化
データの映像データ誤りによる影響を軽減するため、続
く誤り訂正部１８にて誤り訂正処理を行ない、この誤り
訂正処理した信号を多重／分離部１９へ出力する。多重
／分離部１９では、誤り処理されたデータに、図示しな
い音声データ等を勧告ＩＴＵ−Ｔ、Ｈ．２２１（以下、
単に「Ｈ．２２１」という）に基づいて多重化し、多重
化したデータを網インタフェース部２０から外部へ出力
する。外部出力されたデータは、例えばＩＳＤＮ回線等
を経由して図示していない相手側の画像通信端末装置３
へ伝送される。

【００１５】本画像通信端末装置３における画像受信機
能について。ＩＳＤＮ回線等から網インタフェース部２
０に入力されるデータを、多重／分離部１９で映像符号
化データ、音声データ、カメラ制御用データ等に分離す
る。このうち映像符号化データはデータ誤りによる影響
を軽減するため、誤り訂正部１８にて誤り訂正処理を行
ない、復号化器２１でＣＩＦ／ＱＣＩＦ信号に復号化
し、さらにライン逆変換部２２でＮＴＳＣ形式の輝度信
号及び色差信号へライン逆変換し、輝度信号及び色差信
号を全景メモリ４（４ｂ）又はフレームメモリ１５（１
５ｂ）へ書き込む。この書き込みはシステム制御部１２
が出力するイネーブル信号ＷＥ22、ＷＥ21により制御
し、通常の通信状態ではイネーブル信号ＷＥ22によりフ
レームメモリ１５ｂへの書き込みが指示される。またフ
レームメモリ１５ｂと全景メモリ４ｂからの読み出しは
システム制御部１２が出力する読み出しイネーブル信号
ＲＥ22、ＲＥ21によって行なわれる。フレームメモリ１
５ｂから読み出した輝度信号及び色差信号はピクチャー
・イン・ピクチャー処理部（以下、単に「ＰｉｎＰ処理
部」と記す）２４に出力し、全景メモリ４ｂから読み出
した輝度信号及び色差信号はセレクタ２３に出力する。
セレクタ２３は、システム制御部１２の指示を受け、Ｙ
／Ｃ分離部１４からの輝度信号及び色差信号と全景メモ
リ４ｂからの輝度信号及び色差信号の何方か一方を選択
し、ＰｉｎＰ処理部２４に出力する。ＰｉｎＰ処理部２
４では、フレームメモリ１５ｂからの受信映像データと
セレクタ２３からの出力データを（後述する図４に示す
様に）同一フレーム内に親画面（主画面）と子画面（副
画面）のかたちで画面合成がなされるように輝度信号及
び色差信号を処理する（副画面表示機能を実現する）。

【００１６】ＰｉｎＰ処理部２４における副画面表示機
能は、フレームメモリ１５ｂに記録された相手側ビデオ
カメラ１の撮影映像を親画面表示し、その親画面中に全
景メモリ４ｂに記録された相手側の全景映像を子画面表
示する他、操作部１０の操作を受けたシステム制御部１
２の指示に従い、相手側ビデオカメラ１で撮影された映
像と自分側ビデオカメラ１で撮影された映像を親画面、
子画面として表示させることもできる。さらには、親画
面／子画面を反転することも、いずれか一方のみをモニ
タ画面の全面に映し出すことも可能であり、さらに子画
面の大きさや位置を予め設定されたものから自由に選択
して変更することができる。ＰｉｎＰ処理部２４から出
力される輝度信号及び色差信号はＹ／Ｃ合成部２５でＹ
／Ｃ合成し、次に、このデジタル信号はＤ／Ａ変換部２
６でアナログのビデオ信号に変換された後、モニタ２に
出力されてモニタ画面に画像として再現される。

【００１７】本画像通信端末装置３におけるビデオカメ
ラ１の遠隔制御について。オペレータにより操作された
操作部１０からの指示情報がシステム制御部１２で制御
コマンドに変換され、多重／分離部１９において、Ｈ．
２２１で定める８ビットのビットレート割当信号（ＢＡ
Ｓ）領域に割り当てられ、映像データ等と多重化され、
網インタフェース部２０を通して、例えばＩＳＤＮ回線
等を経由して図示しない相手側の画像通信端末装置３へ
送信される。一方、ＩＳＤＮ回線等を経由して伝送され
てきた制御コマンドは網インタフェース部２０を介して
受信され、この受信データからＢＡＳ領域に格納された
制御データを多重／分離部１９で分離し、システム制御
部１２に出力する。システム制御部１２では、制御デー
タを解読し、カメラコントローラ１１に指示を与え、ビ
デオカメラ１を対向端末装置側の操作部１０の指示通り
に制御する。

【００１８】本画像通信端末装置３における全景映像機
能について。ビデオカメラ１をパン／チルト／ズーム／
フォーカス制御して全景映像を分割撮影する。例えば図
２に示すようにビデオカメラ１を４回可動して全景映像
を４分割撮影する。この場合、ビデオカメラ１によって
撮影した図２に示す領域Ａの映像データは、図１におい
てＡ／Ｄ変換部１３、Ｙ／Ｃ分離部１４を経由してセレ
クタ２３に出力し、この時セレクタ２３で全景メモリ４
ａを選択し、全景メモリ４ａに映像データを書き込む。
ここで、全景メモリ４ａのメモリ空間のアドレスが図３
の様に定義されているものとすると、映像データは全景
メモリ４ａのアドレス（０、０）、（１、０）、（２、
０）・・・（ｘ、０）、（０、１）、（０、２）・・・
（ｘ、ｙ）に順に書き込まれる。次に、図２に示す領域
Ｂの映像データは、同様に全景メモリ４ａのアドレス
（ｘ＋１、０）、（ｘ＋２、０）・・・（２ｘ＋１、
ｙ）に順に書き込まれる。同様にして、領域Ｃ、領域Ｄ
の映像データが全景メモリ４ａに書き込まれ、全景メモ
リ４ａに全景映像データが作製される。全景メモリ４ａ
に書き込まれた全景映像データは、例えばアドレス
（０、０）、（４、０）、（８、０）・・・（０、
４）、（４、４）、（８、４）・・・の様に読み出し、
これにより図２に示す領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｄ
が１フレームとして合成される。ここで、ライン変換部
１６への映像データ出力は、システム制御部１２からの
指示に従って行ない、フレームメモリ１５ａか全景メモ
リ４ａのいずれか一方から読み出し、その後は先に説明
したようにＩＳＤＮ回線等を経由して相手側の画像通信
端末装置３へ送信される。

【００１９】一方、相手側の画像通信端末装置３で全景
データを受信する場合は、受信した映像データを網イン
タフェース部２０、多重／分離部１９、誤り訂正部１
８、復号化器２１、ライン逆変換部２２を経由し全景メ
モリ４ｂへ書き込む。この全景メモリ４ｂから全景デー
タを読み出してセレクタ２３に出力し、同セレクタ２３
を経由してＰｉｎＰ処理部２４でフレームメモリ１５ｂ
の映像データと合成することにより、相手側の全景映像
と通常の映像とをモニタ２に副画面表示することができ
る。

【００２０】なお、全景メモリ４ｂとフレームメモリ１
５ｂからの映像データの読み出しは、システム制御部１
２が制御し、同制御部１２がいずれか一方からデータを
読み出す。例えば、操作部１０で相手制御モードを選択
すると、通信開始時に対向の画像通信端末装置３より受
信した相手方全景映像が全景メモリ４ｂに格納される。
この格納された全景映像データはシステム制御部１２に
よって制御されるセレクタ２３で全景メモリ４ｂから読
み出され、ＰｉｎＰ処理部２４でフレームメモリ１５ｂ
からの受信データと合成され、Ｙ／Ｃ合成部２５、Ｄ／
Ａ変換部２６を経由してモニタ２に映像が出力される。

【００２１】ここで、図４を用いてモニタ２に映し出さ
れる映像について説明すると、画像通信端末装置３が対
向の画像通信端末装置３と通信中の場合、通常、図４
（ａ）に示すように、モニタの親画面２８に受信映像が
映し出され、子画面２９に送信映像が映し出される。対
向の画像通信端末装置３側のビデオカメラ１を制御した
い場合は操作部１０より相手制御モードを指示すること
で、図４（ｂ）に示すように、モニタの親画面２８に受
信映像が映し出され、子画面２９に全景メモリ４ｂに予
め格納された相手の全景映像が映し出される。

【００２２】以上説明した画像通信端末装置３では、ビ
デオカメラ１が分割撮影した映像を送信用の全景メモリ
４ａで全景映像に合成してから対向する画像通信端末装
置３に送信するが、ビデオカメラ１が分割撮影した映像
をそのまま対向する画像通信端末装置３に送信し、受信
側の画像通信端末装置３において受信側の全景メモリ４
ｂで画像合成するようなことも可能である。

【００２３】

【発明の実施の形態２】本発明にかかる画像通信端末装
置の他の実施形態を図５、６に基づいて説明する。図５
は画像通信端末装置３の構成図、図６はモニタ２に映し
出される映像を示す説明図である。

【００２４】この場合、図１の画像通信端末装置３に図
５に示すように、送信用の全景メモリ４ａと受信用の全
景メモリ４ｂに加えてカメラプリセットメモリ３０ａ、
３０ｂを設ける。このカメラプリセットメモリ３０ａ、
３０ｂにはビデオカメラ１が撮影する映像を収めること
ができ、相手カメラ制御モード時に相手カメラ１のプリ
セット位置番号等を指定することで、そのプリセット時
の映像を記録することができる。プリセット映像は複数
枚記録することができ、プリセット番号に対応するプリ
セット映像を呼び出して図６のようにモニタ表示するこ
とができる。

【００２５】なお、いままでの説明では簡単のため、全
景映像を得る手段としてビデオカメラ１を所定の位置で
静止させて撮影し、それを合成することで全景映像を得
ることで説明したが、ビデオカメラ１を連続的に移動さ
せながら撮影した映像から全景映像を作成してもよい。
また図１において送信用の全景メモリ４ａと受信用の全
景メモリ４ｂを用いて説明したが、全景メモリ４ａ、４
ｂは送信側若しくは受信側の少なくともいずれか一方で
あってもその機能を達成できる。またＣＩＦ／ＱＣＩＦ
の解像度に基づいて説明したが、例えばＣＩＦの４倍の
解像度である４ＣＩＦであってもよい。さらに、ＮＴＳ
Ｃ方式を例に説明したがこれに限らず、ＰＡＬ（Phase
Alternative by Line ）方式や、ＳＥＣＡＭ（Sequenti
al Memoire Color Televisoin System）方式であっても
本発明の効果は変わらない。

【００２６】

【発明の効果】本発明の画像通信端末装置には次のよう
な効果がある。 １．一つの被制御カメラで全景映像と人物映像とを撮影
できるので、システムの価格低減と、システム設置作業
の簡略化が可能となる。 ２．全景映像と人物映像を同一のカメラで撮影するた
め、撮影アングルのズレがなく、また被制御カメラの移
動可能な範囲が全景映像と一致しているため、被制御カ
メラのコントロールに微妙なズレが生じず、操作しやす
い。 ３．全景映像を副画面表示して制御カメラを可動するこ
とができるため、制御中も相手側の人物をはっきりと見
ることができ、会議の進行が妨げられない。 ４．被制御カメラのプリセット画面が記録されるので、
同画面を見てカメラをコントロールすることができ、操
作性が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像通信端末装置の実施形態例を
示した説明図。

【図２】本発明に係る被制御カメラによって分割撮影さ
れた全景映像の説明図。

【図３】本発明に係る分割撮影された全景映像を合成す
るためのメモリアドレスに関する説明図。

【図４】（ａ）、（ｂ）は本発明に係るモニタに映し出
される映像の説明図。

【図５】本発明に係る画像通信端末装置の他の実施形態
例を示した説明図。

【図６】本発明に係るモニタに映し出される映像の説明
図。

【図７】従来のＴＶ会議システムの一例を示した説明
図。

【図８】図７のＴＶ会議システムにおいてモニタに映し
出される映像を示す説明図。

【符号の説明】

１ 被制御カメラ ２ モニタ ３ 画像通信端末装置 ４ 全景メモリ ５ プリセットメモリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像通信を行なう離れた２箇所以上に設置
   されて、夫々の設置箇所におけるズーム制御や首振り制
   御可能な被制御カメラ（１）と接続され、且つ自分側か
   ら相手側の被制御カメラ（１）を遠隔操作可能であり、
   相手側の被制御カメラ（１）で撮影された相手側の映像
   を自分側のモニタ（２）に表示可能とした画像通信端末
   装置（３）において、同画像通信端末装置（３）が相手
   側の全景映像を記録可能な全景メモリ（４）と、同全景
   メモリ（４）に記録された全景映像を自分側のモニタ
   （２）に副画面表示させる副画面表示機能を備えてなる
   ことを特徴とする画像通信端末装置。
2. 【請求項２】画像通信端末装置（３）が、自己側の被制
   御カメラ（１）で分割撮影された２以上の映像を合成し
   て全景映像を作製し、その全景映像を相手側の画像通信
   端末装置（３）に送信する画像合成送信機能を備えてな
   ることを特徴とする請求項１記載の画像通信端末装置。
3. 【請求項３】画像通信端末装置（３）が、相手側の被制
   御カメラ（１）で分割撮影された２以上の映像を相手側
   の画像通信端末装置（３）から受信し、それらを合成し
   て全景映像を作製する画像受信合成機能を備えてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像通信端末装置。
4. 【請求項４】画像通信端末装置（３）が、相手側の被制
   御カメラ（１）の撮影位置等を記録可能とするプリセッ
   ト機能を備え、プリセット時の相手側の被制御カメラ
   （１）の映像を全景メモリ（４）又は他のメモリに記録
   可能とし、記録されたプリセット映像を副画面表示機能
   によりモニタ（２）に副画面表示可能としたことを特徴
   とする請求項１乃至請求項３記載の画像通信端末装置。