JPH0795547A

JPH0795547A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH0795547A
Application number: JP5232953A
Authority: JP
Inventors: Tomishige Taguchi; 富茂田口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-09-20
Filing date: 1993-09-20
Publication date: 1995-04-07

Abstract

(57)【要約】【目的】撮影可能範囲を容易に確認できるようにす
る。【構成】ＣＰＵ４８は、撮像素子２０の有効画像サイ
ズとズーム・レンズ１２の焦点距離から水平方向及び垂
直方向の画角Ｗｐ，Ｗｔを算定し、パン方向の可動角及
びチルト方向の可動角θｐｍａｘ，θｔｍａｘから水平
方向及び垂直方向の分割画面数Ｎｐ，Ｎｔを算出する。
この分割画面数Ｎｐ，Ｎｔに従い撮影可能範囲を順に撮
影し、各画像を画像記憶装置３６に蓄積記憶して１枚の
静止画像を形成する。撮影範囲を確認したいときには、
スイッチ３８をａ接点に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置に関し、より
具体的にはテレビ電話やテレビ会議の画像入力手段とし
て使用される撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、マイクロプロセッサの高速化に伴
い、パーソナル・コンピュータやワークステーションで
大量の画像情報及び音声情報をリアルタイムで処理でき
るようになってきた。例えば、パーソナル・コンピュー
タやワークステーションを利用して、ＣＤ−ＲＯＭから
フルカラー動画、音声及びデータを読み出し、これらを
互いに関連づけて再生する装置や、ビデオ・カメラから
の動画像及び音声をディジタル化し、圧縮して通信回線
を介して相手に送信する電子メール装置、テレビ電話及
びテレビ会議システムなどが、比較的容易に構築され得
るようになった。

【０００３】現在の所、パーソナル・コンピュータやワ
ークステーションを利用したテレビ電話及びテレビ会議
用端末は、画像入力手段としてのカメラはモニタの上な
どに置いて使用することが考えられており、撮影方向を
遠隔制御できる雲台を一体化したカメラが開発されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例では、カメラの
方向制御やズーム制御に撚る撮影可能範囲を知るには、
カメラを方向制御及びズーム制御の限界まで操作しなけ
ればならず、非常に面倒である。

【０００５】また、テレビ会議やテレビ電話、特にテレ
ビ会議では、通信相手側からカメラの方向及びズームを
制御でき、通信相手に見せたくない内容を含む画像が通
信相手に伝送されてしまう。テレビ電話ではプライバシ
ー保護上、問題である。

【０００６】本発明は、これらの問題点を解決する撮像
装置を提示することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、光学像を電気信号に変換する撮像手段と、撮影方向
を変更する方向変更手段と、当該方向変更手段による撮
影可能範囲を１枚の静止画として記憶する画像記憶手段
と、当該画像記憶手段に記憶される画像を映像信号とし
て出力する出力手段とを有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記手段により、撮影可能範囲を１枚の静止画
とするので、撮影可能範囲を簡単に確認できるようにな
る。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。１０は本実施例であるパン・チルト機能
付きビデオ・カメラであり、１０Ａはカメラ・ヘッド可
動部、１０Ｂはカメラ・ヘッド可動部１０Ａを制御する
と共に、カメラ・ヘッド可動部１０Ａからの画像信号を
処理するビデオ回路部である。

【００１１】カメラ・ヘッド可動部１０Ａにおいて、１
２はズーム・レンズ、１４は光量を制御する絞り制御回
路、１６はズーム・レンズ１２の結像位置を制御するフ
ォーカス制御回路、１８はズーム・レンズ１２の倍率を
制御するズーム制御回路、２０はズーム・レンズ１２に
よる光学像を各画素単位の電気信号に変換する撮像素
子、２２は撮像素子２０の電気信号を順に読み出す読出
し回路である。

【００１２】２４はカメラ・ヘッド可動部１０Ａをチル
ト方向（垂直方向）に駆動するチルト方向駆動系であ
り、周知の通りステッピング・モータなどからなる。２
６は撮像素子２０に対するクロックを発生するクロック
発生回路、２８はビデオ回路部１０Ｂからの制御信号に
従い絞り制御回路１４、フォーカス制御回路１６及びズ
ーム制御回路１８を制御するカメラヘッドＣＰＵであ
る。

【００１３】ビデオ回路部１０Ｂにおいて、３０はカメ
ラ・ヘッド可動部１０Ａをパン方向（水平方向）に回転
駆動するパン方向駆動系であり、ステッピング・モータ
からなる。３２はチルト方向駆動系２４及びパン方向駆
動系３０のモータを駆動するモータ駆動回路、３４は、
カメラ・ヘッド可動部１０Ａの読出し回路２２の出力か
ら輝度信号及び色差信号を生成するプロセス回路であ
る。

【００１４】３６はプロセス回路３４の出力から、カメ
ラ・ヘッド可動部１０Ａの可動範囲の全画像を記憶する
画像記憶装置、３８は、プロセス回路３４の出力又は画
像記憶装置３６の出力を選択するスイッチ、４０はスイ
ッチ３８の出力を所定規格のビデオ信号に変換するビデ
オ・エンコーダ、４２は、画面上に表示する矢印やマー
カとしてポインティング・マークを発生するポインティ
ング・マーク発生回路、４４は、ビデオ・エンコーダ４
０の出力にポインティング・マーク発生回路４２の出力
を加算する加算器、４６は加算器４４の出力を外部に出
力するビデオ出力端子である。

【００１５】４８は全体を制御するＣＰＵ、５０はＣＰ
Ｕ４８の出力する制御信号を各部に供給するＩ／Ｏポー
ト、５２は外部制御機器とＣＰＵ４８との間の通信を仲
立ちする外部インターフェース、５４は外部制御機器を
接続する接続端子、５６は撮影禁止領域の情報や、本装
置の固有情報を記憶する不揮発性メモリであり、例え
ば、ＥＥＰＲＯＭや電池バックアップされたＤ−ＲＡＭ
又はＳ−ＲＡＭなどからなる。

【００１６】５８は本カメラ１０を操作するスイッチで
あり、５８ａは撮影全画面表示スイッチ、５８ｂは撮影
禁止設定スイッチ、５８ｃは左移動スイッチ、５８ｄは
右移動スイッチ、５８ｅは上移動スイッチ、５８ｆは下
移動スイッチである。

【００１７】６０は電源入力端子、６２は電源入力端子
６０から入力する直流電圧から各部に必要な直流電圧を
生成するＤＣ−ＤＣコンバータである。

【００１８】図２は、本実施例を使ってテレビ会議を行
なっている状態の模式図、図３はモニタ画面の表示例で
ある。図４は、カメラ・ヘッド可動部１０Ａのパン・チ
ルト駆動機構の斜視図である。図５、図６、図７及び図
８はカメラ１０のパンと各パン位置での撮影画角を示す
平面図である。本実施例では、４回のパンで水平方向の
撮影可能範囲をカバーできるとしている。図９は、チル
ト方向のカメラ１０の移動を示す側面図である。図１０
は、撮影範囲全画像の表示例である。

【００１９】図１１は、画像記憶装置３６の内部回路を
示す。２１０は画像信号入力端子、２１２，２１４，２
１６，２１８は制御信号入力端子、２２０はビデオ・デ
コーダ、２２２はフィルタ、２２４はＡ／Ｄ変換器、２
２６はフレーム・メモリ、２２８はＤ／Ａ変換器、２３
０はフィルタ、２３２は画像信号出力端子、２３４は同
期分離回路、２３６は同期信号発生回路（ＳＳＧ）、２
３８はマルチフリーズオーバーラップ制御回路、２４０
は水平分周回路、２４２は垂直分周回路、２４４は水平
アドレス・カウンタ、２４６はオフセットＸアドレス・
バッファ、２４８は水平アドレス・カウンタ２４４の出
力アドレスにオフセットＸアドレス・バッファ２４６か
らのオフセットを加算する加算器、２５０は垂直アドレ
ス・カウンタ、２５２はオフセットＹアドレス・バッフ
ァ、２５４は垂直アドレス・カウンタ２５０の出力アド
レスにオフセットＹアドレス・バッファ２５２からのオ
フセットを加算する加算器である。

【００２０】図１２、図１３、図１４、図１５、図１６
及び図１７を参照して、本実施例の動作を説明する。先
ず、カメラ１０の電源を入れる（Ｓ１）。ＣＰＵ４８
は、Ｉ／Ｏポート５０及びモータ駆動回路３２を介し
て、チルト方向駆動系２４及びパン方向駆動系３０を初
期位置にセットする（Ｓ２）。ＣＰＵ４８は、カメラ・
ヘッド可動部１０Ａ内のカメラ・ヘッドＣＰＵ２８に動
作開始の指令を出力する（Ｓ３）。

【００２１】カメラ・ヘッドＣＰＵ２８は、絞り制御回
路１４及び図示しないホワイト・バランス回路を制御し
て、露光量及びホワイト・バランスを外部環境に合わせ
（Ｓ４）、絞り制御及びホワイト・バランス制御の終了
後、カメラ・ヘッドＣＰＵ２８はクロック発生回路２６
を起動して撮像素子２０に光電変換を開始させる。撮像
素子２０はズーム・レンズ１２の光学像を電荷信号に変
換し、読出し回路２２がその電荷信号をクロック発生回
路２６からのクロックに従い順次読み出し、プロセス回
路３４に転送する（Ｓ６）。ＣＰＵ４８はＩ／Ｏポート
５０を介してスイッチ３８をｂ接点に接続する（Ｓ
７）。スイッチ３８がｂ接点に接続しているときには、
被写体の映像信号がビデオ出力端子４６から外部に出力
される（Ｓ８）。

【００２２】ＣＰＵ４８は、撮影全画面表示スイッチ５
８ａが押されたか否かを判断し（Ｓ９）、押されている
場合で（Ｓ１３）、３秒以上連続的に押されているとき
には、撮影全画面作成処理によりビデオ・カメラ１０の
撮影可能範囲の画像を作成する（Ｓ１４）。撮影全画面
表示スイッチ５８ａが３秒未満で離された場合（Ｓ１
３）、全画面表示モードか否かを示すフラグＭＯＤＥを
調べ（Ｓ１５）、’０’のとき、撮影全画面表示モード
をセットし（Ｓ１６）、’１’のとき、撮影全画面表示
モードを解除する（Ｓ２３，２４）。

【００２３】撮影禁止画面設定処理を説明する。既に画
像記憶装置３６に撮影可能範囲の画像が記憶されている
か否かを判断し（Ｓ１６）、まだ記憶されていない場
合、Ｓ１４に戻り、記憶されている場合、スイッチ３８
をａ接点側に切り換え、画像記憶装置３６に記憶される
画像がビデオ出力端子４６から出力されるようにする
（Ｓ１７）。移動スイッチ５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，５
８ｆの何れかが押されたかを調べ（Ｓ１８）、押されて
いない場合、Ｓ２０に移行し、押された場合には、図１
８に示すように、撮影禁止設定カーソルを表示させ、指
定方向に移動させる（Ｓ１９）。撮影禁止設定カーソル
は、ＣＰＵ４８からの指令により、ポインティング・マ
ーク発生回路４２により形成され、加算器４４が、画像
記憶装置３６の記憶される画像の映像信号に重畳する。

【００２４】撮影禁止設定スイッチ５８ｂが押されたか
否かを判断し（Ｓ２０）、押されていない場合はＳ２２
に移行し、押された場合には、図１８にグレー表示した
ように、撮影禁止設定された画面を撮影禁止設定されて
いない画面に比べて輝度を落とすようにする（Ｓ２
１）。図１８では、試作品と社訓を撮影禁止としてい
る。これにより、撮影禁止画面が一目瞭然になる。ま
た、不揮発性メモリ５６に記憶されている各画像フリー
ズ位置のパン・チルト角及びズーム倍率情報を、当該撮
影禁止画面に対応付けて不揮発性メモリ５６の別のエリ
アに記憶する（Ｓ２１）。モード判別フラグＭＯＤＥに
１をセットする。

【００２５】図１６は、図１４のＳ１４の撮影可能全画
面画像作成処理の詳細なフローチャートを示す。ＣＰＵ
４８は、フォーカス制御回路１６及びズーム制御回路１
８による制御値（焦点距離ｆとズーム倍率）をＩ／Ｏポ
ート５０を介してカメラ・ヘッドＣＰＵ２８から取り込
み、このときの、撮像素子２０で撮像できる水平方向の
画角Ｗｐ及び垂直方向の画角Ｗｔを図１９に示すような
方法で計算する（Ｓ３１）。

【００２６】Ｘ／２ｆ＝ｔａｎ（Ｗｐ／２）Ｙ／２ｆ＝ｔａｎ（Ｗｔ／２）但し、Ｘは撮像素子２０の水平方向の有効画像サイズ、
Ｙは垂直方向の有効画像サイズである。

【００２７】次に、画像記憶装置３６内でのマルチ画面
のパン方向及びチルト方向のそれぞれの分割画面数Ｎ
ｐ，Ｎｔを計算する（Ｓ３２）。カメラ１０のパン方向
可動角をθｐｍａｘ及びチルト方向可動角をθｔｍａｘ
とすると、Ｎｐ＝［θｐｍａｘ／Ｗｐ］Ｎｔ＝［θｔｍａｘ／Ｗｔ］但し、［Ｘ］はＸ＋１以下で、Ｘを越える自然数であ
る。パン角の現在位置をθｐ、チルト角の現在位置をθ
ｔとすると、θｐ＝０、θｔ＝０になるようにカメラ・
ヘッド可動部１０Ａを移動し、セットする（Ｓ３２）。
なお、θｐ＝０は図５の状態に相当し、θｔ＝０は図９
の姿勢ａに相当する。

【００２８】次に、パン方向フリーズ及びチルト方向フ
リーズのカウンタＣＮｆｐ及びＣＮｆｔを初期化する。
即ち、ＣＮｆｐ＝０ＣＮｆｔ＝０とする（Ｓ３３）。

【００２９】画像記憶装置３６のオフセットＸアドレス
・バッファ２４６及びオフセットＹアドレス・バッファ
２５２にフリーズ位置の値をセットする（Ｓ３４）。Ｃ
ＰＵ４８はＩ／Ｏポート５０を介して画像記憶装置３６
内のＳＳＧ２３６に画像フリーズ用タイミング信号を出
力するように指令する。ＣＰＵ４８はまた、この画像フ
リーズの時のパン角θｐ、チルト角θｔ及びズーム位置
情報を不揮発性メモリ５６に記憶させ、通常のカメラ制
御の時の撮影禁止範囲の制御に利用する（Ｓ３５）。

【００３０】次に、パン方向カウンタＣＮｆｐをインク
リメントすると共に（Ｓ３６）、パン方向にθｐｍａｘ
／Ｎｐだけ回転させ、 θｐ＝θｐ＋θｐｍａｘ／Ｎｐの位置で画像をフリーズさせる（Ｓ３７）。

【００３１】パン方向カウンタＣＮｆｐをパン方向のマ
ルチ画面の数Ｎｐと比較し、パン方向の画像フリーズの
終了を判別する（Ｓ３８）。終了していない場合には、
Ｓ３４に戻り、Ｓ３４以降を繰り返す（図６及び図７参
照）。

【００３２】パン方向の画像取込みが終了したら（図８
参照）、チルト方向カウンタＣＮｆｔをインクリメント
し（Ｓ３９）、パン方向角θｐ＝０の位置にカメラ・ヘ
ッド可動部１０Ａを向け（Ｓ４０）、チルト方向にθｔ
ｍａｘ／Ｎｔだけ回転させる（Ｓ４１）。図９の姿勢ｂ
を参照されたい。

【００３３】チルト方向カウンタＣＮｆｔをチルト方向
のマルチ画面の数Ｎｔと比較し、チルト方向の画像フリ
ーズの終了を判別する（Ｓ４２）。終了していない場合
には、Ｓ３４に戻り、Ｓ３４以降を繰り返す。

【００３４】以上の動作によりカメラ１０の撮影可能な
全範囲を順に撮影し、撮影可能全画面の画像を形成でき
る。完成した撮影可能全画面の画像の一例を図１０に示
している。ここでは、水平方向に４画面、垂直方向に３
画面としているが、本発明は、この画面数に限定されな
い。

【００３５】図１７は、図１３のＳ１２の詳細なフロー
を示す。移動スイッチ５８ｃ，５８ｄ，５８ｅ，５８ｆ
の操作（又は外部からの同様の動作命令）に従い、カメ
ラ・ヘッド可動部１０Ａをパン方向及びチルト方向に移
動し、パン角θｐ及びチルト角θを更新する（Ｓ５
１）。不揮発性メモリ５６から撮影禁止範囲の情報を読
み出す（Ｓ５２）。ズーム倍率変更などにより焦点距離
が変化している場合に（Ｓ５３）、不揮発性メモリ５６
から読み出した撮影禁止範囲の情報を焦点距離の変更に
応じて補正する（Ｓ５４）。現在のパン角及びチルト角
が撮影禁止範囲の外であれば（Ｓ５５）、ビデオ出力を
可能にし、撮影禁止範囲内であれば、ビデオ出力を禁止
する。

【００３６】例えば、図２０に示すように、スイッチ３
８の代わりに、３接点の選択スイッチ３９を設け、その
ｃ接点に静止画像を記憶する画像記憶装置３７の出力を
接続する。そして、現在のパン角及びチルト角が撮影禁
止範囲の外であれば（Ｓ５５）、スイッチ３９をｂ接点
に接続して撮影画像をビデオ出力し（Ｓ５６）、撮影禁
止範囲内であれば、スイッチ３９をｃ接点に接続して、
画像記憶装置３７に記憶される静止画像をビデオ出力す
る（Ｓ５７）。

【００３７】図２１は、パーソナル・コンピュータやワ
ークステーションのバスに接続するビデオ画像スーパー
インポーズ回路であり、図１１に示す画像記憶装置３６
の機能を持たせることができる。このようにすれば、カ
メラ１０は単に、撮影画像を出力する機能を持つだけで
よい。

【００３８】図２１において、入力端子１００には、Ｎ
ＴＳＣ／ＰＡＬ／ＳＥＣＡＭ方式に準拠したアナログ・
ビデオ信号が入力する。Ａ／Ｄ変換器１０２は入力端子
１００からのアナログ・ビデオ信号をディジタル信号に
変換し、ビデオ・デコーダ１０４はＡ／Ｄ変換器１０２
の出力をＲＧＢ形式に変換し、その出力を鏡像変換回路
１０５に印加する。鏡像変換回路１０５は外部制御信号
に従い、デコーダ１０４の出力をそのまま、又は左右反
転して合成制御回路１０６に印加する。ＰＬＬ回路１０
８は、Ａ／Ｄ変換器１０２、ビデオ・デコーダ１０４、
鏡像変換回路１０５及び合成制御回路１０６に所定周波
数のクロックを供給する。

【００３９】パーソナル・コンピュータ又はワークステ
ーションのバス１１０上のデータはバッファ１１２を介
して合成制御回路１０６に印加され、アドレス／制御信
号は直接合成制御回路１０６に印加される。また、バス
１１０上のデータ、アドレス及び制御信号はバス・イン
ターフェース１１４を介してＶＧＡ表示信号発生回路１
１６に印加される。ＶＧＡ表示信号発生回路１１６は、
タイミング発生回路１１８からのタイミング信号に従
い、メモリ１２０に記憶される画像のＶＧＡ形式の画像
データを生成する。生成された画像データは合成制御回
路１０６及びカラー・パレット１２２に印加される。カ
ラー・パレット１２２は回路１１６からのデータに従っ
てＲＧＢ画像データを出力する。

【００４０】合成制御回路１０６はビデオ・デコーダ１
０４からのＲＧＢデータをビデオ・メモリ１２４に書き
込むと共に、バス１１０からのアドレス／制御信号に従
い、スイッチ回路１２６の切換え制御信号を発生する。
スイッチ回路１２６は、当該切換え制御信号に従い、カ
ラー・パレット１２２のＲＧＢ出力又はビデオ・メモリ
１２４からのＲＧＢデータを選択して、Ｄ／Ａ変換器１
２８に出力する。Ｄ／Ａ変換器１２８はディジタル・デ
ータをアナログ信号に変換する。このようにして合成さ
れた画像信号は出力端子１３０からモニタ３２に印加さ
れ、画面３４に映像表示される。

【００４１】合成制御回路１０６はまた、撮影可能全画
面画像の作成モードでは、入力端子１００に入力するビ
デオ信号の各画像を全撮影範囲画像メモリ１２５に蓄積
記憶する。即ち、全撮影範囲画像メモリ１２５画像記憶
装置３６と同様に機能する。全撮影範囲画像メモリ１２
５に記憶する撮影可能全画面の画像を出力するとき、合
成制御回路１０６は、メモリ１２５の記憶画像データを
順次読み出し、ＶＲＡＭ１２４を介してスイッチ１２６
に転送する。このようにして、画像記憶装置３６及びス
イッチ３８と同じ機能を、図２１に示す回路で実現でき
る。

【００４２】図１１のマルチフリーズオーバーラップ制
御回路２３８により、図１８に示す例で、画面間の境目
を無くすことができる。境目を無くした画像を図２２に
示す。

【００４３】図２３は、カメラ１０を外部制御する制御
コマンドの伝送フォーマットを示す。ＣＰＵ４８はここ
に示すフォーマットの制御コマンドに従って、絞り、フ
ォーカス、ズーム、パン及びチルトを制御する。制御情
報であることを示す識別子（ここでは、”：”）、制御
対象装置の情報（３バイト）、動作命令種類（２バイ
ト）及び拡張フラグなどからなる。これは一例であり、
本発明はこれに限定されない。

【００４４】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、撮影可能範囲の画像全体を１枚の
静止画像として確認できる。従って、撮影可能範囲を一
々パン及びチルトなどして撮影してみなくても、どの範
囲を撮影できるかが一目瞭然になる。

【００４５】また、テレビ会議やテレビ電話などで相手
に見せたくない被写体などを簡単な操作で相手に対して
隠蔽できるので、相手との通信の度に当該被写体などを
移動する必要が無くなる。撮影禁止範囲の情報を不揮発
性メモリに記憶するので、電源を一旦オフしても、再度
電源を投入したときに、同じように利用でき、操作性が
良くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。

【図２】テレビ会議の模式図である。

【図３】テレビ会議中のモニタ画面例である。

【図４】パン及びチルト駆動系の模式図である。

【図５】パン移動を説明する第１の平面図である。

【図６】パン移動を説明する第２の平面図である。

【図７】パン移動を説明する第３の平面図である。

【図８】パン移動を説明する第４の平面図である。

【図９】チルト移動を説明する側面図である。

【図１０】撮影範囲全画像の全体表示例である。

【図１１】画像記憶装置３６の回路構成例である。

【図１２】本実施例の動作フローチャートの一部であ
る。

【図１３】本実施例の動作フローチャートの一部であ
る。

【図１４】本実施例の動作フローチャートの一部であ
る。

【図１５】本実施例の動作フローチャートの一部であ
る。

【図１６】図１４のＳ１４の詳細なフローチャートで
ある。

【図１７】図１３のＳ１２の詳細なフローチャートで
ある。

【図１８】撮影禁止画像の設定例である。

【図１９】レンズ焦点距離と画角の関係図である。

【図２０】本発明の変更実施例の概略構成ブロック図
である。

【図２１】画像記憶装置３６の機能を持つビデオ画像
スーパーインポーズ回路の回路図である。

【図２２】境目を無くした撮影範囲画像の全面表示例
である。

【図２３】カメラ制御コマンドの伝送フォーマットで
ある。

【符号の説明】

１０：ビデオ・カメラ１０Ａ：カメラ・ヘッド可動部
１０Ｂ：ビデオ回路部１２：ズーム・レンズ１４：絞り制御回路１６：フ
ォーカス制御回路１８：ズーム制御回路２０：撮像
素子２２：読出し回路２４：チルト方向駆動系２
６：クロック発生回路２８：カメラヘッドＣＰＵ３
０：パン方向駆動系３２：モータ駆動回路３４：プ
ロセス回路３６：画像記憶装置３７：画像記憶装置
３８：スイッチ３９：スイッチ４０：ビデオ・エ
ンコーダ４２：ポインティング・マーク発生回路４
４：加算器４６：ビデオ出力端子４８：ＣＰＵ５０：Ｉ／Ｏポ
ート５２：外部インターフェース５４：外部機器接
続端子５６：不揮発性メモリ５８：スイッチ５８
ａ：撮影全画面表示スイッチ５８ｂ：撮影禁止設定ス
イッチ５８ｃ：左移動スイッチ５８ｄ：右移動スイ
ッチ５８ｅ：上移動スイッチ５８ｆ：下移動スイッ
チ６０：電源入力端子６２：ＤＣ−ＤＣコンバータ１００：入力端子１０２：Ａ／Ｄ変換器１０４：ビ
デオ・デコーダ１０５：鏡像変換回路１０６：合成
制御回路１０８：ＰＬＬ回路１１０：バス１１２：バッファ１１４：バス・インターフェース
１１６：ＶＧＡ表示信号発生回路１１８：タイミング
発生回路１２０：メモリ１２２：カラー・パレット
１２４：ビデオ・メモリ１２５：全撮影範囲画像メ
モリ１２６：スイッチ回路１２８：Ｄ／Ａ変換器
１３０：出力端子２１０：画像信号入力端子２１２，２１４，２１６，
２１８：制御信号入力端子２２０：ビデオ・デコーダ
２２２：フィルタ２２４：Ａ／Ｄ変換器２２６：
フレーム・メモリ２２８：Ｄ／Ａ変換器２３０：フ
ィルタ２３２：画像信号出力端子２３４：同期分離
回路２３６：同期信号発生回路（ＳＳＧ）２３８：
マルチフリーズオーバーラップ制御回路２４０：水平
分周回路２４２：垂直分周回路２４４：水平アドレス・カウン
タ２４６：オフセットＸアドレス・バッファ２４
８：加算器２５０：垂直アドレス・カウンタ２５
２：オフセットＹアドレス・バッファ２５４：加算器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学像を電気信号に変換する撮像手段
と、撮影方向を変更する方向変更手段と、当該方向変更
手段による撮影可能範囲を１枚の静止画として記憶する
画像記憶手段と、当該画像記憶手段に記憶される画像を
映像信号として出力する出力手段とを有することを特徴
とする撮像装置。
【請求項２】上記撮影可能範囲から形成される静止画
は、空間的位置関係が実際の被写体の位置関係と合致す
るように分割撮影されたものである請求項１に記載の撮
像装置。
【請求項３】所定方向の可動角をθ、上記撮像手段の
当該所定方向の撮影画角をＷとすると、当該所定方向の
分割画面数Ｎはθ／Ｗ以上である請求項２に記載の撮像
装置。
【請求項４】所定方向の可動角をθ、上記撮像手段の
当該所定方向のズーム制御による撮影画角をＷとする
と、当該所定方向の分割画面数Ｎをθ／Ｗ以上とするよ
うに、ズーム制御による撮影画角の変化に合わせてＮ個
の分割画面を表示するように制御する分割画面数制御手
段を具備する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】所定方向の可動角をθ、上記撮像手段の
当該所定方向のズーム制御による撮影画角をＷとする
と、当該所定方向の分割画面数Ｎをθ／Ｗ以上とするよ
うに、ズーム制御による撮影画角の変化に合わせてＮ個
の分割画面のオーバーラップ画像部分を削除して１枚の
静止画像に修正する画像演算手段を具備する請求項３又
は４に記載の撮像装置。
【請求項６】表示された全景画像は、操作者からの位
置関係が一致するように鏡像表示される請求項１乃至５
の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】更に、外部指令信号に従い、撮影可能範
囲の静止画像にポインティング・カーソルをスーパーイ
ンポーズするスーパーインポーズ手段と、当該ポインテ
ィング・カーソルの表示位置を移動する移動手段とを有
し、当該ポインティング・カーソルの指示位置での撮影
禁止制御信号により撮影禁止範囲を撮影禁止範囲記憶手
段に設定し、当該撮影禁止範囲に撮像手段が向いたとき
に、出力映像信号をミュートするか、又は撮影画像でな
い他の画像を表示させ、撮影禁止範囲の画像を出力させ
ないようにした請求項２乃至５の何れか１項に記載の撮
像装置。
【請求項８】前記撮影禁止範囲記憶手段は不揮発性メ
モリからなる請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】外部指令信号に従い、撮影可能範囲の静
止画像の、撮影禁止範囲に相当する部分に、撮影画像で
ない他の画像を挿入して表示し、もって、撮影禁止領域
と撮影許可領域を１つの画面で確認できるようにした請
求項７に記載の撮像装置。
【請求項１０】撮影禁止範囲に相当する部分に挿入す
る前記他の画像を、前記画像記憶手段とは別の記憶手段
に記憶する請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】プライバシー保護用の画像信号出力端
子と、ビデオ・カメラからの映像信号をそのまま出力す
る端子を別々に設けた請求項６乃至１０の何れか１項に
記載の撮像装置。