JPH09181882A - 画像読み取り装置 - Google Patents
画像読み取り装置Info
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- JPH09181882A JPH09181882A JP7349770A JP34977095A JPH09181882A JP H09181882 A JPH09181882 A JP H09181882A JP 7349770 A JP7349770 A JP 7349770A JP 34977095 A JP34977095 A JP 34977095A JP H09181882 A JPH09181882 A JP H09181882A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＨＰセンサの検知が遅れた場合でも、走行体
が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷するという
不具合を解消する。 【解決手段】 原稿を主走査方向からライン単位で読み
取る手段と、この読み取り手段のライン読み取り位置を
副走査方向へ移動動作させて読み取りを行う読み取りモ
ード（ＢＯＯＫモード）を有する。この移動動作をさせ
る駆動機構の駆動源をなすモータの起動及び停止をスロ
ーアップ及びスローダウンを行いながら制御する手段を
有する。読み取り時の速度（Ａ1，Ａ2）と読み取り終了
後のリバース（Ｂ1，Ｂ2）速度が共にその装置における
最速の場合、スローアップ・スローダウンカーブが読み
取り時と読み取り終了後のリバース時とで異なる。すな
わち、読み取り時は、Ａ1，Ａ2、リバース時は、Ｂ1，
Ｂ2としてリバース動作を速くする。
が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷するという
不具合を解消する。 【解決手段】 原稿を主走査方向からライン単位で読み
取る手段と、この読み取り手段のライン読み取り位置を
副走査方向へ移動動作させて読み取りを行う読み取りモ
ード（ＢＯＯＫモード）を有する。この移動動作をさせ
る駆動機構の駆動源をなすモータの起動及び停止をスロ
ーアップ及びスローダウンを行いながら制御する手段を
有する。読み取り時の速度（Ａ1，Ａ2）と読み取り終了
後のリバース（Ｂ1，Ｂ2）速度が共にその装置における
最速の場合、スローアップ・スローダウンカーブが読み
取り時と読み取り終了後のリバース時とで異なる。すな
わち、読み取り時は、Ａ1，Ａ2、リバース時は、Ｂ1，
Ｂ2としてリバース動作を速くする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装
置、より詳細には、ライン読み取り手段の移動を行う駆
動機構に、スローアップ・スローダウンにより起動，停
止を必要とするモータを用いる画像読み取り装置に関す
る。
置、より詳細には、ライン読み取り手段の移動を行う駆
動機構に、スローアップ・スローダウンにより起動，停
止を必要とするモータを用いる画像読み取り装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、起動，停止時にスローアップ・
スローダウンが必要なステップモータにおいては、その
カーブが急になるほど、駆動機構上の機械摩擦，慣性，
ベルトの延び，歯車のバックスラッシュを受けやすいこ
とが知られている。例えば、原稿を固定して読み取る画
像読み取り装置においては、周知のように、固定式の原
稿台に原稿をセットし、原稿読み取り装置を主走査方向
に走査して前記原稿を読み取ることが行われている。
スローダウンが必要なステップモータにおいては、その
カーブが急になるほど、駆動機構上の機械摩擦，慣性，
ベルトの延び，歯車のバックスラッシュを受けやすいこ
とが知られている。例えば、原稿を固定して読み取る画
像読み取り装置においては、周知のように、固定式の原
稿台に原稿をセットし、原稿読み取り装置を主走査方向
に走査して前記原稿を読み取ることが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のごとき
原稿読み取り装置（イメージスキャナ）においては、読
み取り時とリバース時のスピードが共に最速の場合、同
一のスローアップ・スローダウンカーブを用いている。
一般的に、スピードが速いほど、前記カーブは時間的及
び距離的に長くなる。また、近年、ホストコンピュータ
の処理速度が向上し、リバース時に高速処理で通信が行
われ、その通信は一般的に割り込みにて行われるため、
その制御にかかりきりでスキャナ内部のメカ制御が間に
合わず、ＨＰ（ホームポジション）センサの検知が遅
れ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷
するという不具合が発生している。
原稿読み取り装置（イメージスキャナ）においては、読
み取り時とリバース時のスピードが共に最速の場合、同
一のスローアップ・スローダウンカーブを用いている。
一般的に、スピードが速いほど、前記カーブは時間的及
び距離的に長くなる。また、近年、ホストコンピュータ
の処理速度が向上し、リバース時に高速処理で通信が行
われ、その通信は一般的に割り込みにて行われるため、
その制御にかかりきりでスキャナ内部のメカ制御が間に
合わず、ＨＰ（ホームポジション）センサの検知が遅
れ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷
するという不具合が発生している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原稿
を主走査方向からライン単位で読み取る手段と、この読
み取り手段のライン読み取り位置を副走査方向へ移動動
作させて読み取りを行う読み取りモード（ＢＯＯＫモー
ド）を有し、その移動動作をさせる駆動機構の駆動源を
なすモータの起動及び停止をスローアップ及びスローダ
ウンを行いながら制御する手段を有し、読み取り時の速
度と読み取り終了後のリバース（ホームポジションへ戻
る動作）速度が共にその装置における最速の場合、前記
スローアップ・スローダウンカーブが読み取り時と読み
取り終了後のリバース時とで異なることを特徴とし、も
って、読み取り時と読み取り終了後のリバース速度が共
にその装置における最速の場合、スローアップスロー・
ダウンカーブを、読み取り後のリバース時の場合は、短
くすることにより、ＨＰセンサの検知が遅れた場合で
も、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷
するという不具合を解消するようにしたものである。
を主走査方向からライン単位で読み取る手段と、この読
み取り手段のライン読み取り位置を副走査方向へ移動動
作させて読み取りを行う読み取りモード（ＢＯＯＫモー
ド）を有し、その移動動作をさせる駆動機構の駆動源を
なすモータの起動及び停止をスローアップ及びスローダ
ウンを行いながら制御する手段を有し、読み取り時の速
度と読み取り終了後のリバース（ホームポジションへ戻
る動作）速度が共にその装置における最速の場合、前記
スローアップ・スローダウンカーブが読み取り時と読み
取り終了後のリバース時とで異なることを特徴とし、も
って、読み取り時と読み取り終了後のリバース速度が共
にその装置における最速の場合、スローアップスロー・
ダウンカーブを、読み取り後のリバース時の場合は、短
くすることにより、ＨＰセンサの検知が遅れた場合で
も、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷
するという不具合を解消するようにしたものである。
【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、読み取り終了後のリバース時のスローダウンカーブ
のみ異なるようにしたことを特徴とし、もって、請求項
１の発明に対して少ない変更にて同様な効果を得るよう
にしたものである。
て、読み取り終了後のリバース時のスローダウンカーブ
のみ異なるようにしたことを特徴とし、もって、請求項
１の発明に対して少ない変更にて同様な効果を得るよう
にしたものである。
【０００６】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込みの回数によりスローアップ・スローダウンカー
ブを変更することを特徴とし、もって、ホストコンピュ
ータからの割り込みの回数をカウントすることにより、
スキャナの負荷が大きいと判断され、ＨＰセンサの検知
が遅れる場合でも、スローアップ・スローダウンカーブ
を、画像読み取り終了後のリバース時の場合は短くする
ことにより、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつか
り、損傷するという不具合を解消するようにしたもので
ある。
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込みの回数によりスローアップ・スローダウンカー
ブを変更することを特徴とし、もって、ホストコンピュ
ータからの割り込みの回数をカウントすることにより、
スキャナの負荷が大きいと判断され、ＨＰセンサの検知
が遅れる場合でも、スローアップ・スローダウンカーブ
を、画像読み取り終了後のリバース時の場合は短くする
ことにより、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつか
り、損傷するという不具合を解消するようにしたもので
ある。
【０００７】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、ホームポジション検出用センサ（ＨＰセンサ）を有
する装置において、ＨＰセンサの手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御することを特徴とし、もって、読み取りに用し
た移動距離からＨＰ手前までの距離を算出し、その位置
からスピードを遅くすることにより、ＨＰセンサの検知
遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつか
り、損傷するという不具合を解消するようにしたもので
ある。
て、ホームポジション検出用センサ（ＨＰセンサ）を有
する装置において、ＨＰセンサの手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御することを特徴とし、もって、読み取りに用し
た移動距離からＨＰ手前までの距離を算出し、その位置
からスピードを遅くすることにより、ＨＰセンサの検知
遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつか
り、損傷するという不具合を解消するようにしたもので
ある。
【０００８】請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込み回数により、ＨＰセンサの手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御することを特徴とし、もって、ホストコンピュ
ータからの割り込みの回数をカウントすることにより、
スキャナの負荷が大きいと判断された場合は、読み取り
に用した移動距離からＨＰ手前までの距離を算出し、そ
の位置からスピードを遅くすることにより、ＨＰセンサ
の検知遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、
ぶつかり、損傷するという不具合を解消するようにした
ものである。
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込み回数により、ＨＰセンサの手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御することを特徴とし、もって、ホストコンピュ
ータからの割り込みの回数をカウントすることにより、
スキャナの負荷が大きいと判断された場合は、読み取り
に用した移動距離からＨＰ手前までの距離を算出し、そ
の位置からスピードを遅くすることにより、ＨＰセンサ
の検知遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、
ぶつかり、損傷するという不具合を解消するようにした
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される画像
読み取り装置の一例を説明するための全体構成図で、周
知のように、原稿台ガラス１上に置かれた原稿は、照明
ランプ３により照射され、その反射光は、該照明ランプ
と一体に構成された第１ミラー２，第２ミラー４，第３
ミラー５で走査される。その後、反射光は、レンズ３８
により集光され、ＣＣＤ６に照射され光電変換される。
第１ミラー２，照明ランプ３及び第２ミラー４，第３ミ
ラー５は、走行体モータ７を駆動源として、Ａ方向に移
動可能となっている。
読み取り装置の一例を説明するための全体構成図で、周
知のように、原稿台ガラス１上に置かれた原稿は、照明
ランプ３により照射され、その反射光は、該照明ランプ
と一体に構成された第１ミラー２，第２ミラー４，第３
ミラー５で走査される。その後、反射光は、レンズ３８
により集光され、ＣＣＤ６に照射され光電変換される。
第１ミラー２，照明ランプ３及び第２ミラー４，第３ミ
ラー５は、走行体モータ７を駆動源として、Ａ方向に移
動可能となっている。
【００１０】原稿トレイ８に積載された原稿は、ピック
アップローラ９，レジストローラ対１０，搬送ドラム１
１，搬送ローラ１２により読み取り位置Ｂを経て、排紙
ローラ対１３，１４へ送り込まれ、排紙ロトレイ１５上
に排出される。原稿は、読み取り位置Ｂを通過する際
に、読み取り位置Ｂ近傍に移動されている照明ランプ３
により照射され、その反射光は、第１ミラー２及び一体
に構成された第２ミラー４，第３ミラー５で走査され
る。その後、反射光は、レンズ３８により集光され、Ｃ
ＣＤ６に照射され光電変換される。ピックアップローラ
９，レジストローラ対１０は、給紙モータ（図示せず）
により駆動され、搬送ドラム１１，搬送ローラ１２，排
紙ローラ対１３，１４は、搬送モータ１６により駆動さ
れる。
アップローラ９，レジストローラ対１０，搬送ドラム１
１，搬送ローラ１２により読み取り位置Ｂを経て、排紙
ローラ対１３，１４へ送り込まれ、排紙ロトレイ１５上
に排出される。原稿は、読み取り位置Ｂを通過する際
に、読み取り位置Ｂ近傍に移動されている照明ランプ３
により照射され、その反射光は、第１ミラー２及び一体
に構成された第２ミラー４，第３ミラー５で走査され
る。その後、反射光は、レンズ３８により集光され、Ｃ
ＣＤ６に照射され光電変換される。ピックアップローラ
９，レジストローラ対１０は、給紙モータ（図示せず）
により駆動され、搬送ドラム１１，搬送ローラ１２，排
紙ローラ対１３，１４は、搬送モータ１６により駆動さ
れる。
【００１１】図２は、本発明が適用される画像読み取り
装置の一例を説明するためのブロック図で、周知のよう
に、ＳＢＵ(Seven Board Unit)１７の上のＣＣＤ６に入
光した原稿の反射光は、ＣＣＤ６内で光の強度に応じた
電圧値を持つアナログ信号に変換される。アナログ信号
は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。上
記アナログ画像信号は、ＭＢＵ（Mother Board Unit）
１８上のＡＨＰ（Analogue data Handling Periphera
l）９で暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビ
ットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後に、
Ａ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号化される。デ
ジタル化された画像信号は、ＳＣＵ（Scanner Control
Unit）２０上のＳＩＰ（Scanner Imaging Peripheral）
２１で、シェーディング補正，ガンマ補正，ＭＴＦ補正
等が行われた後、２値化され、ページ同期信号，ライン
同期信号，画像クロックとともにビデオ信号として出力
される。
装置の一例を説明するためのブロック図で、周知のよう
に、ＳＢＵ(Seven Board Unit)１７の上のＣＣＤ６に入
光した原稿の反射光は、ＣＣＤ６内で光の強度に応じた
電圧値を持つアナログ信号に変換される。アナログ信号
は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。上
記アナログ画像信号は、ＭＢＵ（Mother Board Unit）
１８上のＡＨＰ（Analogue data Handling Periphera
l）９で暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビ
ットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後に、
Ａ／Ｄコンバータに入力されデジタル信号化される。デ
ジタル化された画像信号は、ＳＣＵ（Scanner Control
Unit）２０上のＳＩＰ（Scanner Imaging Peripheral）
２１で、シェーディング補正，ガンマ補正，ＭＴＦ補正
等が行われた後、２値化され、ページ同期信号，ライン
同期信号，画像クロックとともにビデオ信号として出力
される。
【００１２】ＳＩＰ２１から出力されたビデオ信号は、
コネクタ２９を介してＩＥＵ（Image Enharce Unit）２
８へ出力されている。ＩＥＵ２８へ出力されたビデオ信
号は、ＩＥＵ２８内で所定の画像処理が行われ、ＳＣＵ
２０へ再び入力される。再びＳＣＵ２０へ入力されたビ
デオ信号は、セレクタ３０に入力される。セレクタ３０
のもう一方の入力はＳＩＰ２１から出力されたビデオ信
号となっていて、ＩＥＵ２８で画像処理するかしないか
を選択できる構成となっている。セレクタ３０の出力
は、セレクタ３１に入力される。セレクタ３１の設一方
の入力は、ＲＣＵ（Reverse sise Control Unit）３２
からのビデオ信号となっており、原稿の読み取り面を選
択できる構成になっている。
コネクタ２９を介してＩＥＵ（Image Enharce Unit）２
８へ出力されている。ＩＥＵ２８へ出力されたビデオ信
号は、ＩＥＵ２８内で所定の画像処理が行われ、ＳＣＵ
２０へ再び入力される。再びＳＣＵ２０へ入力されたビ
デオ信号は、セレクタ３０に入力される。セレクタ３０
のもう一方の入力はＳＩＰ２１から出力されたビデオ信
号となっていて、ＩＥＵ２８で画像処理するかしないか
を選択できる構成となっている。セレクタ３０の出力
は、セレクタ３１に入力される。セレクタ３１の設一方
の入力は、ＲＣＵ（Reverse sise Control Unit）３２
からのビデオ信号となっており、原稿の読み取り面を選
択できる構成になっている。
【００１３】ＲＣＵ３２は、原稿の両面を同時に読み取
り際に、原稿の裏側読み取りを制御するユニットであ
る。ＲＣＵ３２は、ＳＣＵ２０内のＣＰＵ２５によりシ
リアル通信で制御され、読み取った裏面画像データをビ
デオ信号としてＭＢＵ１８経由でＳＣＵ２０に転送す
る。セレクタ３１からのビデオ信号出力は、セレクタ３
２とコネクタ３３に接続されている。セレクタ３２のも
う一方の入力は、ビデオアダプタ３９からのビデオ信号
となっている。以上の構成により、コネクタ３３の先に
ビデオアダプタ３９の接続が可能となる。セレクタ３２
のビデオ信号出力は、ＳＢＣ２２に入力される。
り際に、原稿の裏側読み取りを制御するユニットであ
る。ＲＣＵ３２は、ＳＣＵ２０内のＣＰＵ２５によりシ
リアル通信で制御され、読み取った裏面画像データをビ
デオ信号としてＭＢＵ１８経由でＳＣＵ２０に転送す
る。セレクタ３１からのビデオ信号出力は、セレクタ３
２とコネクタ３３に接続されている。セレクタ３２のも
う一方の入力は、ビデオアダプタ３９からのビデオ信号
となっている。以上の構成により、コネクタ３３の先に
ビデオアダプタ３９の接続が可能となる。セレクタ３２
のビデオ信号出力は、ＳＢＣ２２に入力される。
【００１４】以上の経路を経て、ＳＩＰ２１から出力さ
れたビデオ信号は、ＤＲＡＭを管理するＳＢＣ２２に入
力され、ＳＩＭＭ（Singl Inlin Memory Module）２３
を含めてＤＲＡＭから構成される画像メモリに蓄えられ
る。画像メモリに蓄えられた画像データは、セレクタ３
４及びコネクタ３５に接続されている。コネクタ３５に
は、ＤＣＵ（Data Commpression Unit）３６が接続され
ており、ＤＣＵ３６は入力された画像データを圧縮す
る。ＤＣＵ３６により圧縮された画像データは、セレク
タ３４のもう一方の入力となり、画像データを圧縮する
かしないかを選択できる構成となっている。セレクタ３
４の画像データ出力は、ＳＣＳＩコントローラ２４を介
してホストコトコンピュータに送られる。
れたビデオ信号は、ＤＲＡＭを管理するＳＢＣ２２に入
力され、ＳＩＭＭ（Singl Inlin Memory Module）２３
を含めてＤＲＡＭから構成される画像メモリに蓄えられ
る。画像メモリに蓄えられた画像データは、セレクタ３
４及びコネクタ３５に接続されている。コネクタ３５に
は、ＤＣＵ（Data Commpression Unit）３６が接続され
ており、ＤＣＵ３６は入力された画像データを圧縮す
る。ＤＣＵ３６により圧縮された画像データは、セレク
タ３４のもう一方の入力となり、画像データを圧縮する
かしないかを選択できる構成となっている。セレクタ３
４の画像データ出力は、ＳＣＳＩコントローラ２４を介
してホストコトコンピュータに送られる。
【００１５】ＳＣＵ２０上には、ＣＰＵ２５，ＲＯＭ２
６，ＲＡＭ２７が実装されており、ＳＣＳＩコントロー
ラ２４を制御してホストコンピュータとの通信を行う。
また、ＣＰＵ２５は、ステッピングモータである走行モ
ータ７，給紙モータ，搬送モータ１６のタイミング制御
も行っている。ＡＤＵ３７は、自動原稿搬送機構（ＡＤ
Ｆ）部に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有
する。
６，ＲＡＭ２７が実装されており、ＳＣＳＩコントロー
ラ２４を制御してホストコンピュータとの通信を行う。
また、ＣＰＵ２５は、ステッピングモータである走行モ
ータ７，給紙モータ，搬送モータ１６のタイミング制御
も行っている。ＡＤＵ３７は、自動原稿搬送機構（ＡＤ
Ｆ）部に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有
する。
【００１６】図３は、本発明の実施に使用される制御回
路のブロック図で、図中、４０はホストコンピュータ、
５０は画像読み取り装置で、該画像読み取り装置５０
は、ＣＰＵ５１，画像読み取り用ＣＣＤ５２ａを制御す
る画像読み取り制御部５２，ＲＯＭ５３，ＲＡＭ５４，
ＥＥＰＲＯＭ５５，操作部５６，搬送モータ制御部５
７，走行体モータ制御部５８，搬送センサ５９等を有す
る。
路のブロック図で、図中、４０はホストコンピュータ、
５０は画像読み取り装置で、該画像読み取り装置５０
は、ＣＰＵ５１，画像読み取り用ＣＣＤ５２ａを制御す
る画像読み取り制御部５２，ＲＯＭ５３，ＲＡＭ５４，
ＥＥＰＲＯＭ５５，操作部５６，搬送モータ制御部５
７，走行体モータ制御部５８，搬送センサ５９等を有す
る。
【００１７】図４は、イメージスキャナの原稿読み取り
時における速度線図で、Ａ1は、往時（読み取り時）の
スタート速度線図（スローアップ）、Ａ2は、停止時の
速度線図（スローダウン）で、従来、スキャナは、原稿
読み取り時、速度線図Ａ1に従って徐々に加速（スロー
アップ）され、速度線図Ａ2に従って徐々に減速（スロ
ーダウン）され、復時（リバース時）は、速度線図Ａ2
に従って加速され、速度線図Ａ1に従って減速されてい
るが、本発明においては、復時（リバース時）、速度線
図Ｂ1に従って加速され（従来（Ａ2）より速く加速さ
れ）、速度線図Ｂ2に従って減速され（従来（Ａ1）より
速く減速され）るようになっている。
時における速度線図で、Ａ1は、往時（読み取り時）の
スタート速度線図（スローアップ）、Ａ2は、停止時の
速度線図（スローダウン）で、従来、スキャナは、原稿
読み取り時、速度線図Ａ1に従って徐々に加速（スロー
アップ）され、速度線図Ａ2に従って徐々に減速（スロ
ーダウン）され、復時（リバース時）は、速度線図Ａ2
に従って加速され、速度線図Ａ1に従って減速されてい
るが、本発明においては、復時（リバース時）、速度線
図Ｂ1に従って加速され（従来（Ａ2）より速く加速さ
れ）、速度線図Ｂ2に従って減速され（従来（Ａ1）より
速く減速され）るようになっている。
【００１８】図５は、図４に示したスローアップ，スロ
ーダウンの速度線図に従ってパルスモータを駆動する時
のテーブル、図６は、図５に示したテーブルに対応した
出力のパルスを示す図である。また、図７は、リバース
時におけるイメージスキャナの最速，低速の位置関係を
示す図で、イメージスキャナは、原稿読み取りが終了し
た後、リバース動作に入るが、リバース時におけるイメ
ージスキャナの速度は、原稿読み取り精度に影響しない
ので、できるだけ短時間でＨＰ（ホームポジション）に
戻すのが好ましい。そのため、リバース時は、図６に示
すように、最速にてリバースし、ＨＰ手前位置にて低速
制御するようにしている。
ーダウンの速度線図に従ってパルスモータを駆動する時
のテーブル、図６は、図５に示したテーブルに対応した
出力のパルスを示す図である。また、図７は、リバース
時におけるイメージスキャナの最速，低速の位置関係を
示す図で、イメージスキャナは、原稿読み取りが終了し
た後、リバース動作に入るが、リバース時におけるイメ
ージスキャナの速度は、原稿読み取り精度に影響しない
ので、できるだけ短時間でＨＰ（ホームポジション）に
戻すのが好ましい。そのため、リバース時は、図６に示
すように、最速にてリバースし、ＨＰ手前位置にて低速
制御するようにしている。
【００１９】図８〜図１２は、本発明によるモータ制御
のフローチャートで、図８は、モータスタート時の制御
フローチャート、図９は、モータストップ時の制御フロ
ーチャート、図１０は、スピードダウン時の制御フロー
チャート、図１１は、リバース時のスローアップ，スロ
ーダウン制御フローチャート、図１２は、割り込み時の
制御フローチャートで、モータスタート時は、図８
（Ａ），（Ｂ）に示すように、また、モータストップ時
は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように制御される。請求
項１に記載のモータスタート時のスローアップ速度制御
は、図５に示したモータスタートスローアップ，スロー
ダウンテーブルセットよりＤＰＩに応じて決められる
が、仮に、２００ＤＰＩで最速、８００ＤＰＩで最低速
とする。また、リバース用の速度テーブルは、その装置
での最速が選ばれるため２００ＤＰＩと同一のものとな
る。
のフローチャートで、図８は、モータスタート時の制御
フローチャート、図９は、モータストップ時の制御フロ
ーチャート、図１０は、スピードダウン時の制御フロー
チャート、図１１は、リバース時のスローアップ，スロ
ーダウン制御フローチャート、図１２は、割り込み時の
制御フローチャートで、モータスタート時は、図８
（Ａ），（Ｂ）に示すように、また、モータストップ時
は、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように制御される。請求
項１に記載のモータスタート時のスローアップ速度制御
は、図５に示したモータスタートスローアップ，スロー
ダウンテーブルセットよりＤＰＩに応じて決められる
が、仮に、２００ＤＰＩで最速、８００ＤＰＩで最低速
とする。また、リバース用の速度テーブルは、その装置
での最速が選ばれるため２００ＤＰＩと同一のものとな
る。
【００２０】図５より、２００ＤＰＩ読み取り時及びリ
バース時共に同一のスピードとすると、通常時は、なめ
らかなカーブである。このときの速度は最速であるが、
図５より通常テーブル時は、スローアップ・ダウン終了
まで、時間的には４３７０ｍｓｅｓ、距離的には８パル
スとなる。ここで、図１１（Ａ）のリバース用スローア
ップ速度カーブセット、図１１（Ｂ）のリバース用スロ
ーダウン速度カーブセットのように、通常テーブルを短
いテーブルに変更することにより、図５に示すように、
時間的に３２００ｍｅｓｅ、距離的には４パルスと短い
スローアップ・ダウンテーブルを実現できる。ただし、
短いテーブルで本制御を行うには、図８（Ｂ）のモータ
スタート制御、図９（Ｂ）のモータストップ制御のよう
に電流アップするなどのトルクアップの処理を行う必要
がある。そのときのカーブの様子は、図４の変更後リバ
ース時のカーブとなる。
バース時共に同一のスピードとすると、通常時は、なめ
らかなカーブである。このときの速度は最速であるが、
図５より通常テーブル時は、スローアップ・ダウン終了
まで、時間的には４３７０ｍｓｅｓ、距離的には８パル
スとなる。ここで、図１１（Ａ）のリバース用スローア
ップ速度カーブセット、図１１（Ｂ）のリバース用スロ
ーダウン速度カーブセットのように、通常テーブルを短
いテーブルに変更することにより、図５に示すように、
時間的に３２００ｍｅｓｅ、距離的には４パルスと短い
スローアップ・ダウンテーブルを実現できる。ただし、
短いテーブルで本制御を行うには、図８（Ｂ）のモータ
スタート制御、図９（Ｂ）のモータストップ制御のよう
に電流アップするなどのトルクアップの処理を行う必要
がある。そのときのカーブの様子は、図４の変更後リバ
ース時のカーブとなる。
【００２１】請求項２の発明は、図８（Ｂ），図１１
（Ａ）の速度制御は行わず、図９（Ｂ），図１１（Ｂ）
のスローダウン時の制御のみ行うようにしたものであ
る。
（Ａ）の速度制御は行わず、図９（Ｂ），図１１（Ｂ）
のスローダウン時の制御のみ行うようにしたものであ
る。
【００２２】請求項３の発明は、図１２（Ａ）のホスト
Ｉ／Ｆ割り込みによりホストＩ／Ｆからの割り込み回数
をカウントすることにより、一定以上（本例では５回以
上）発生した場合に「割り込み多数フラグ」をＯＮし、
図１２（Ｂ）のリバース用スローダウン速度カーブセッ
トにて短いテーブルのセットを行うようにしたものであ
る。
Ｉ／Ｆ割り込みによりホストＩ／Ｆからの割り込み回数
をカウントすることにより、一定以上（本例では５回以
上）発生した場合に「割り込み多数フラグ」をＯＮし、
図１２（Ｂ）のリバース用スローダウン速度カーブセッ
トにて短いテーブルのセットを行うようにしたものであ
る。
【００２３】図７は、最速にてリバースし、ＨＰ手前位
置にて低速制御する位置関係を示す図で、請求項４の発
明は、図１０に示すスヒードダウン制御より、読み取り
終了した時に分っている読み取りに要した距離（図７の
例では２９７＋２０＝３１７ｍｍ）からＨＰ手前位置
（本例では５０ｍｍ）に走行体がリバースしてきた時
に、図９（Ｂ），図１１（Ｂ）によりリバース用速度で
のモータを止め、図９（Ｂ），図１１（Ｂ）にてスロー
アップの必要のない低速度にてモータをスタートするこ
とにより、ＨＰ手前位置にて低速度の走行体移動を実現
する。図示していないが、モータを止めずに速度を落と
す方法も同様な効果を得られる。
置にて低速制御する位置関係を示す図で、請求項４の発
明は、図１０に示すスヒードダウン制御より、読み取り
終了した時に分っている読み取りに要した距離（図７の
例では２９７＋２０＝３１７ｍｍ）からＨＰ手前位置
（本例では５０ｍｍ）に走行体がリバースしてきた時
に、図９（Ｂ），図１１（Ｂ）によりリバース用速度で
のモータを止め、図９（Ｂ），図１１（Ｂ）にてスロー
アップの必要のない低速度にてモータをスタートするこ
とにより、ＨＰ手前位置にて低速度の走行体移動を実現
する。図示していないが、モータを止めずに速度を落と
す方法も同様な効果を得られる。
【００２４】請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込み回数により、ＨＰセンサ手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御することを特徴としたもので、図１２（Ｃ）の
割り込み多数発生時スピードダウン制御に示す通り、図
１０のスピードダウン制御を図１２（Ａ）のホストＩ／
Ｆ割り込み回数が多い場愚に行うことにより実現するも
のである。
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込み回数により、ＨＰセンサ手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御することを特徴としたもので、図１２（Ｃ）の
割り込み多数発生時スピードダウン制御に示す通り、図
１０のスピードダウン制御を図１２（Ａ）のホストＩ／
Ｆ割り込み回数が多い場愚に行うことにより実現するも
のである。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明によると、原稿を主走査
方向からライン単位で読み取る手段と、この読み取り手
段のライン読み取り位置を副走査方向へ移動動作させ読
み取りを行う読み取りモード（ＢＯＯＫモード）を有
し、その移動動作をさせる駆動機構の駆動源をなすモー
タの起動及び停止をスローアップ及びスローダウンを行
いながら制御する手段を有し、読み取り時の速度と読み
取り終了後のリバース（ホームポジションへ戻る動作）
速度が共にその装置における最速の場合、前記スローア
ップ・スローダウンカーブが読み取り時と読み取り終了
後のリバース時とで異なるようにしたので、読み取り時
と読み取り終了後のリバース速度が共にその装置におけ
る場合、スローアップ・スローダウンカーブを読み取り
終了後のリバース時の場合は短くすることにより、ＨＰ
センサの検知が遅れた場合でも、走行体が機内の終端ま
で行き過ぎ、ぶつかり、損傷するという不具合を解消す
ることが可能となる。
方向からライン単位で読み取る手段と、この読み取り手
段のライン読み取り位置を副走査方向へ移動動作させ読
み取りを行う読み取りモード（ＢＯＯＫモード）を有
し、その移動動作をさせる駆動機構の駆動源をなすモー
タの起動及び停止をスローアップ及びスローダウンを行
いながら制御する手段を有し、読み取り時の速度と読み
取り終了後のリバース（ホームポジションへ戻る動作）
速度が共にその装置における最速の場合、前記スローア
ップ・スローダウンカーブが読み取り時と読み取り終了
後のリバース時とで異なるようにしたので、読み取り時
と読み取り終了後のリバース速度が共にその装置におけ
る場合、スローアップ・スローダウンカーブを読み取り
終了後のリバース時の場合は短くすることにより、ＨＰ
センサの検知が遅れた場合でも、走行体が機内の終端ま
で行き過ぎ、ぶつかり、損傷するという不具合を解消す
ることが可能となる。
【００２６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、読み取り終了後のリバース時のスローダウンカーブ
のみ異なるようにしたので、請求項１の発明に対して少
ない変更にて請求項１の発明と同様な効果を得ることが
可能となる。
て、読み取り終了後のリバース時のスローダウンカーブ
のみ異なるようにしたので、請求項１の発明に対して少
ない変更にて請求項１の発明と同様な効果を得ることが
可能となる。
【００２７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読取り装置において、前記ホストコンピュータからの割
り込みの回数によりスローアップ・ダウンカーブを変更
するするようにしたので、ホストコンピュータからの割
り込みの回数をカウントすることにより、スキャナの負
荷が大きいと判断され、ＨＰセンサの検知が遅れる場合
でも、スローアップ・スローダウンカーブを読み取り終
了後のリバース時の場合は短くすることにより、走行体
が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷するという
不具合を解消することが可能となる。
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読取り装置において、前記ホストコンピュータからの割
り込みの回数によりスローアップ・ダウンカーブを変更
するするようにしたので、ホストコンピュータからの割
り込みの回数をカウントすることにより、スキャナの負
荷が大きいと判断され、ＨＰセンサの検知が遅れる場合
でも、スローアップ・スローダウンカーブを読み取り終
了後のリバース時の場合は短くすることにより、走行体
が機内の終端まで行き過ぎ、ぶつかり、損傷するという
不具合を解消することが可能となる。
【００２８】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、ＨＰ検出用センサを有する装置において、ＨＰセン
サ手前でスローダウンし、その後の速度をスローダウン
前の速度より遅い速度にて制御するようにしたので、読
み取りに用した移動距離から、ＨＰ手前までの距離を算
出し、その位置からスピードを遅くすることにより、Ｈ
Ｐセンサの検知遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行
き過ぎ、ぶつかり、損傷するという不具合を解消するこ
とが可能となる。
て、ＨＰ検出用センサを有する装置において、ＨＰセン
サ手前でスローダウンし、その後の速度をスローダウン
前の速度より遅い速度にて制御するようにしたので、読
み取りに用した移動距離から、ＨＰ手前までの距離を算
出し、その位置からスピードを遅くすることにより、Ｈ
Ｐセンサの検知遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行
き過ぎ、ぶつかり、損傷するという不具合を解消するこ
とが可能となる。
【００２９】請求項５の発明は、請求項３の発明におい
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込み回数により、ＨＰセンサ手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御するするようにしたので、ホストコンピュータ
からの割り込みの回数をカウントすることにより、スキ
ャナの負荷が大きいと判断された場合は、読み取りに用
した移動距離から、ＨＰ手前までの距離を算出し、その
位置からスピードを遅くすることにより、ＨＰセンサの
検知遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶ
つかり、損傷するという不具合を解消することが可能と
なる。
て、ホストコンピュータと通信を行う手段を有する画像
読み取り装置において、前記ホストコンピュータからの
割り込み回数により、ＨＰセンサ手前でスローダウン
し、その後の速度をスローダウン前の速度より遅い速度
にて制御するするようにしたので、ホストコンピュータ
からの割り込みの回数をカウントすることにより、スキ
ャナの負荷が大きいと判断された場合は、読み取りに用
した移動距離から、ＨＰ手前までの距離を算出し、その
位置からスピードを遅くすることにより、ＨＰセンサの
検知遅れを防ぎ、走行体が機内の終端まで行き過ぎ、ぶ
つかり、損傷するという不具合を解消することが可能と
なる。
【図１】 本発明が適用される画像読み取り装置の一例
を説明するための全体構成図である。
を説明するための全体構成図である。
【図２】 本発明が適用される画像読み取り装置の一例
を説明するためのブロック図である。
を説明するためのブロック図である。
【図３】 本発明の実施に使用される制御回路の一例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図４】 イメージスキャナの原稿読み取り時における
速度線図である。
速度線図である。
【図５】 図４に示した速度線図に従ってパルスモータ
を駆動する時のテーブルを示す図である。
を駆動する時のテーブルを示す図である。
【図６】 図５に示したテーブルに対応した出力パルス
を示す図である。
を示す図である。
【図７】 リバース時におけるイメージスキャナの最
速，低速の位置関係を示す図である。
速，低速の位置関係を示す図である。
【図８】 本発明によるスキャナモータの制御のフロー
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図９】 本発明によるスキャナモータの制御のフロー
の他の例を示す図である。
の他の例を示す図である。
【図１０】 本発明によるスキャナモータの制御のフロ
ーの他の例を示す図である。
ーの他の例を示す図である。
【図１１】 本発明によるスキャナモータの制御のフロ
ーの他の例を示す図である。
ーの他の例を示す図である。
【図１２】 本発明によるスキャナモータの制御のフロ
ーの他の例を示す図である。
ーの他の例を示す図である。
１…原稿台ガラス、２…第１ミラー、３…照明ランプ、
４…第２ミラー、５…第３ミラー、６…ＣＣＤ、７…走
行体モータ、８…原稿トレイ、９…ピックアップロー
ラ、１０…レジストローラ、１１…搬送ドラム、１２…
搬送ローラ、１３，１４…排紙ローラ対、１５…排紙ト
レイ、１６…搬送モータ、３８…レンズ。
４…第２ミラー、５…第３ミラー、６…ＣＣＤ、７…走
行体モータ、８…原稿トレイ、９…ピックアップロー
ラ、１０…レジストローラ、１１…搬送ドラム、１２…
搬送ローラ、１３，１４…排紙ローラ対、１５…排紙ト
レイ、１６…搬送モータ、３８…レンズ。
Claims (5)
- 【請求項１】 原稿を主走査方向からライン単位で読み
取る手段と、この読み取り手段のライン読み取り位置を
副走査方向へ移動動作させて読み取りを行う読み取りモ
ードを有し、その移動動作をさせる駆動機構の駆動源を
なすモータの起動及び停止をスローアップ及びスローダ
ウンを行いながら制御する手段を有し、読み取り時の速
度と読み取り終了後のリバース速度が共にその装置にお
ける最速の場合、前記スローアップ・スローダウンカー
ブが読み取り時と読み取り終了後のリバース時とで異な
ることを特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項２】 請求項１において、読み取り終了後のリ
バース時のスローダウンカーブのみ異なることを特徴と
する画像読み取り装置。 - 【請求項３】 請求項１において、ホストコンピュータ
と通信を行う手段を有する画像読み取り装置において、
前記ホストコンピュータからの割り込みの回数によりス
ローアップ・スローダウンカーブを変更することを特徴
とする画像読み取り装置。 - 【請求項４】 請求項１において、ホームポジション検
出用センサ（以下、ＨＰセンサ）を有する装置におい
て、ＨＰセンサの手前でスローダウンし、その後の速度
をスローダウン前の速度より遅い速度にて制御すること
を特徴とする画像読み取り装置。 - 【請求項５】 請求項３において、ホストコンピュータ
と通信を行う手段を有する画像読み取り装置において、
前記ホストコンピュータからの割り込み回数により、Ｈ
Ｐセンサの手前でスローダウンし、その後の速度をスロ
ーダウン前の速度より遅い速度にて制御することを特徴
とする画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7349770A JPH09181882A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7349770A JPH09181882A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09181882A true JPH09181882A (ja) | 1997-07-11 |
Family
ID=18406000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7349770A Pending JPH09181882A (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09181882A (ja) |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP7349770A patent/JPH09181882A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040907 |