JPH09178486A - 防振装置 - Google Patents
防振装置Info
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- JPH09178486A JPH09178486A JP19203196A JP19203196A JPH09178486A JP H09178486 A JPH09178486 A JP H09178486A JP 19203196 A JP19203196 A JP 19203196A JP 19203196 A JP19203196 A JP 19203196A JP H09178486 A JPH09178486 A JP H09178486A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 転輪球が外部からの振動や衝撃の影響を受け
ないようにする。 【解決手段】 転輪球を収納したコンテナを水平に保つ
ジンバルと、このジンバルが回動自在に取り付けられた
防振台と、この防振台に設けられている複数の取り付け
穴に第１の弾性部材を介在した支柱を貫入して防振台を
支持する取付台を備え、転輪球に伝わる振動を吸収する
防振装置において、第１の弾性部材と交わる方向にあっ
て、支柱と防振台との間に設けられた第２の弾性部材を
設けて横方向からの振動を防止した。また、前記取付台
と前記防振台の間及び前記支柱のフランジ部と前記防振
台の間に第３の弾性部材を設けて上下方向の衝撃を緩和
し、更に第４弾性部材を介して横方向の衝撃を吸収する
ようにした。
ないようにする。 【解決手段】 転輪球を収納したコンテナを水平に保つ
ジンバルと、このジンバルが回動自在に取り付けられた
防振台と、この防振台に設けられている複数の取り付け
穴に第１の弾性部材を介在した支柱を貫入して防振台を
支持する取付台を備え、転輪球に伝わる振動を吸収する
防振装置において、第１の弾性部材と交わる方向にあっ
て、支柱と防振台との間に設けられた第２の弾性部材を
設けて横方向からの振動を防止した。また、前記取付台
と前記防振台の間及び前記支柱のフランジ部と前記防振
台の間に第３の弾性部材を設けて上下方向の衝撃を緩和
し、更に第４弾性部材を介して横方向の衝撃を吸収する
ようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マスタコンパスの
防振，衝撃吸収装置に関し、更に詳しくは、上下方向の
振動や衝撃の他に横方向の振動や衝撃にも対応できる防
振装置に関する。
防振，衝撃吸収装置に関し、更に詳しくは、上下方向の
振動や衝撃の他に横方向の振動や衝撃にも対応できる防
振装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は、マスタコンパスが取り付けられ
た従来の防振装置の側面図である。図中、１は転輪球を
収納したコンテナ、２は防振台で、コンテナ１を水平に
保つジンバルリング（図１参照）がピッチ軸３を介して
取り付けられている。４は取付台で、防振台２に設けら
れている複数の取り付け穴２Ａに巻バネ４Ａを介在した
支柱４Ｂを貫入して防振台２を支持する。
た従来の防振装置の側面図である。図中、１は転輪球を
収納したコンテナ、２は防振台で、コンテナ１を水平に
保つジンバルリング（図１参照）がピッチ軸３を介して
取り付けられている。４は取付台で、防振台２に設けら
れている複数の取り付け穴２Ａに巻バネ４Ａを介在した
支柱４Ｂを貫入して防振台２を支持する。
【０００３】巻きバネ４Ａは、上下方向の振動を吸収
し、転輪球に振動が伝わるのを防止している。このた
め、上下方向の振動によって転輪球の指示が乱れること
はない。
し、転輪球に振動が伝わるのを防止している。このた
め、上下方向の振動によって転輪球の指示が乱れること
はない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の防振
装置は、上下方向の振動を吸収する構成を有している
が、上下方向から急激に強い力が加わった場合の衝撃や
横方向の振動及び衝撃に対しては振動や衝撃を吸収する
構成を有していないことから次のような問題点を有して
いた。
装置は、上下方向の振動を吸収する構成を有している
が、上下方向から急激に強い力が加わった場合の衝撃や
横方向の振動及び衝撃に対しては振動や衝撃を吸収する
構成を有していないことから次のような問題点を有して
いた。
【０００５】図１０は、従来の防振装置の問題点を説明
するための図である。図中、図９と同一作用をするもの
は同一符号を付けて説明する。横方向の振動が加わる
と、取付台４は、傾き、支柱４Ｂが取り付け穴２Ａに接
触するようになる。このため、防振装置は、支柱４Ｂが
取り付け穴２Ａ内を動くことができなくなるので、巻バ
ネ４Ａによって縦方向の振動が吸収できなくなる。この
状態で、転輪球は、外部からの振動を直接受けて、指針
が狂ってしまう。更に上下方向から衝撃を受けた場合は
巻バネ４Ａが縮んで巻線同士が接触し衝撃の吸収ができ
ない。また、横方向からの衝撃に対しても支柱４Ｂが防
振台２に衝突し転輪球に衝撃が加わることになる。
するための図である。図中、図９と同一作用をするもの
は同一符号を付けて説明する。横方向の振動が加わる
と、取付台４は、傾き、支柱４Ｂが取り付け穴２Ａに接
触するようになる。このため、防振装置は、支柱４Ｂが
取り付け穴２Ａ内を動くことができなくなるので、巻バ
ネ４Ａによって縦方向の振動が吸収できなくなる。この
状態で、転輪球は、外部からの振動を直接受けて、指針
が狂ってしまう。更に上下方向から衝撃を受けた場合は
巻バネ４Ａが縮んで巻線同士が接触し衝撃の吸収ができ
ない。また、横方向からの衝撃に対しても支柱４Ｂが防
振台２に衝突し転輪球に衝撃が加わることになる。
【０００６】図１１は保守・点検時において、コンテナ
１の動きを拘束するための構成斜視図であり、図９と同
一部品には同一符号が付してある。図において４１はボ
ルト、４２はねじ孔で防振台２の側面にコンテナ１を支
持するロール軸１２Ａ，ピッチ軸１２Ｂの中間（夫々の
軸から約４５°回転した位置）に形成されている。４３
はジンバルリング１２に形成された貫通孔、４４はコン
テナ１に形成された係止穴である。そしてコンテナ１は
図９に示すように防振台２に組み付けられた後、ボルト
４１をボルト孔４２からねじ込み、貫通孔４３を抜けて
係止穴４４に達したところでこの係止穴４４に挿入され
る。
１の動きを拘束するための構成斜視図であり、図９と同
一部品には同一符号が付してある。図において４１はボ
ルト、４２はねじ孔で防振台２の側面にコンテナ１を支
持するロール軸１２Ａ，ピッチ軸１２Ｂの中間（夫々の
軸から約４５°回転した位置）に形成されている。４３
はジンバルリング１２に形成された貫通孔、４４はコン
テナ１に形成された係止穴である。そしてコンテナ１は
図９に示すように防振台２に組み付けられた後、ボルト
４１をボルト孔４２からねじ込み、貫通孔４３を抜けて
係止穴４４に達したところでこの係止穴４４に挿入され
る。
【０００７】なお、ボルト４１に螺合するねじ孔４２を
防振台２に設けた例で説明したが、ボルト４１に螺合す
るねじ孔はジンバルリング１２に設けても、コンテナ１
の係止穴４４側に設けてもよく、要はぬけ落ちないよう
にすれば良い。上記の構成によれば、使用時はボルト４
１を抜いておき、保守・点検時にはボルトを差し込んで
コンテナの動きを止めることができる。しかしながら、
夫々の穴加工が別々に行われるため高い精度が要求さ
れ、ボルト４１の固定／取外しに時間がかかるという問
題があった。また、ボルト４１の長さ分の保守スペース
が必要であり、保守・点検は頻繁に行われるものではな
いことから取外したボルト４１を紛失することもあっ
た。
防振台２に設けた例で説明したが、ボルト４１に螺合す
るねじ孔はジンバルリング１２に設けても、コンテナ１
の係止穴４４側に設けてもよく、要はぬけ落ちないよう
にすれば良い。上記の構成によれば、使用時はボルト４
１を抜いておき、保守・点検時にはボルトを差し込んで
コンテナの動きを止めることができる。しかしながら、
夫々の穴加工が別々に行われるため高い精度が要求さ
れ、ボルト４１の固定／取外しに時間がかかるという問
題があった。また、ボルト４１の長さ分の保守スペース
が必要であり、保守・点検は頻繁に行われるものではな
いことから取外したボルト４１を紛失することもあっ
た。
【０００８】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、横方向の振動に対してはこの振動を吸収するバ
ネを支柱と防振台との間に設け、横方向の振動が加わっ
ても縦方向の振動を吸収するバネの働きを阻害しないよ
うにし、また上下、若しくは横方向から衝撃力が加わっ
ても転輪球が受ける衝撃の影響を少なくするようにし、
更に保守・点検時におけるコンテナ係止部材の改良を図
った防振装置を提供することを目的としている。
もので、横方向の振動に対してはこの振動を吸収するバ
ネを支柱と防振台との間に設け、横方向の振動が加わっ
ても縦方向の振動を吸収するバネの働きを阻害しないよ
うにし、また上下、若しくは横方向から衝撃力が加わっ
ても転輪球が受ける衝撃の影響を少なくするようにし、
更に保守・点検時におけるコンテナ係止部材の改良を図
った防振装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、請求項１においては、転輪球を収
納したコンテナを水平に保つジンバルと、このジンバル
が回動自在に取り付けられた防振台と、この防振台に設
けられている複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在
した支柱を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前
記転輪球に伝わる振動を吸収する防振装置において、前
記第１の弾性部材と交わる方向にあって、前記支柱と前
記防振台との間に設けられた第２の弾性部材、を具備
し、前記第２の弾性部材によって横方向の振動を吸収す
るようにしたことを特徴とし、
るために、本発明は、請求項１においては、転輪球を収
納したコンテナを水平に保つジンバルと、このジンバル
が回動自在に取り付けられた防振台と、この防振台に設
けられている複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在
した支柱を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前
記転輪球に伝わる振動を吸収する防振装置において、前
記第１の弾性部材と交わる方向にあって、前記支柱と前
記防振台との間に設けられた第２の弾性部材、を具備
し、前記第２の弾性部材によって横方向の振動を吸収す
るようにしたことを特徴とし、
【００１０】請求項２においては、転輪球を収納したコ
ンテナを水平に保つジンバルと、このジンバルが回動自
在に取り付けられた防振台と、この防振台に設けられて
いる複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在した支柱
を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前記転輪球
に伝わる振動を吸収する防振装置において、前記第１の
弾性部材は巻バネであって前記取付台と前記防振台の間
及び前記支柱のフランジ部と前記防振台の間に前記支柱
が貫通して配置され、前記巻バネの外周に第３の弾性部
材を設け、この第３の弾性部材によって上下方向の衝撃
を吸収するようにしたことを特徴とし、
ンテナを水平に保つジンバルと、このジンバルが回動自
在に取り付けられた防振台と、この防振台に設けられて
いる複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在した支柱
を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前記転輪球
に伝わる振動を吸収する防振装置において、前記第１の
弾性部材は巻バネであって前記取付台と前記防振台の間
及び前記支柱のフランジ部と前記防振台の間に前記支柱
が貫通して配置され、前記巻バネの外周に第３の弾性部
材を設け、この第３の弾性部材によって上下方向の衝撃
を吸収するようにしたことを特徴とし、
【００１１】請求項３においては、転輪球を収納したコ
ンテナを水平に保つジンバルと、このジンバルが回動自
在に取り付けられた防振台と、この防振台に設けられて
いる複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在した支柱
を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前記転輪球
に伝わる振動を吸収する防振装置において、前記第１の
弾性部材は巻バネであって、前記支柱のフランジ部と前
記防振台の間に前記支柱が貫通して配置され、前記巻バ
ネは摩擦部材を介して前記防振台に接し、前記摩擦部材
は所定の距離を隔てて形成された横方向移動拘束手段に
第４弾性部材を介して接することにより衝撃を吸収する
ようにしたことを特徴とし、
ンテナを水平に保つジンバルと、このジンバルが回動自
在に取り付けられた防振台と、この防振台に設けられて
いる複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在した支柱
を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前記転輪球
に伝わる振動を吸収する防振装置において、前記第１の
弾性部材は巻バネであって、前記支柱のフランジ部と前
記防振台の間に前記支柱が貫通して配置され、前記巻バ
ネは摩擦部材を介して前記防振台に接し、前記摩擦部材
は所定の距離を隔てて形成された横方向移動拘束手段に
第４弾性部材を介して接することにより衝撃を吸収する
ようにしたことを特徴とし、
【００１２】請求項４においては、転輪球を収納したコ
ンテナを水平に保つジンバルと、このジンバルが回動自
在に取り付けられた防振台と、この防振台に設けられて
いる複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在した支柱
を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前記転輪球
に伝わる振動を吸収する防振装置において、前記防振台
にねじにより動きが拘束される長板を設け、前記ジンバ
ルに貫通孔を前記コンテナに溝を設け、前記コンテナの
動きを拘束するに際しては、前記長板を前記貫通孔を通
して前記溝に係合した状態で固定したことを特徴とした
ものである。
ンテナを水平に保つジンバルと、このジンバルが回動自
在に取り付けられた防振台と、この防振台に設けられて
いる複数の取り付け穴に第１の弾性部材を介在した支柱
を貫入して防振台を支持する取付台を備え、前記転輪球
に伝わる振動を吸収する防振装置において、前記防振台
にねじにより動きが拘束される長板を設け、前記ジンバ
ルに貫通孔を前記コンテナに溝を設け、前記コンテナの
動きを拘束するに際しては、前記長板を前記貫通孔を通
して前記溝に係合した状態で固定したことを特徴とした
ものである。
【００１３】
【作用】第１弾性部材は、縦揺れの振動を吸収する。第
２弾性部材は、横揺れの振動を吸収する。縦揺れの振動
に横揺れの振動が加わっても、防振台と支柱との相対位
置は一定に保たれ、支柱は防振台の取り付け穴に接触す
ることもなく、防振台は、第１巻バネ及び第２巻バネに
よって上下及び左右方向に動くことができ、外部からの
振動を常に吸収できる。
２弾性部材は、横揺れの振動を吸収する。縦揺れの振動
に横揺れの振動が加わっても、防振台と支柱との相対位
置は一定に保たれ、支柱は防振台の取り付け穴に接触す
ることもなく、防振台は、第１巻バネ及び第２巻バネに
よって上下及び左右方向に動くことができ、外部からの
振動を常に吸収できる。
【００１４】また、上方向から衝撃が加わった場合には
支柱のフランジ部が第３弾性部材に衝突し、下方向から
衝撃が加わった場合には第３弾性部材が振動台に衝突す
る。その結果、上下方向からの衝撃が緩和される。横方
向から衝撃が加わった場合には第４弾性部材が横方向拘
束部材に接して衝撃を吸収する。
支柱のフランジ部が第３弾性部材に衝突し、下方向から
衝撃が加わった場合には第３弾性部材が振動台に衝突す
る。その結果、上下方向からの衝撃が緩和される。横方
向から衝撃が加わった場合には第４弾性部材が横方向拘
束部材に接して衝撃を吸収する。
【００１５】更にコンテナを固定する場合はねじを緩め
て長板をジンバルの貫通孔に通し、コンテナに設けた溝
に差込み、その状態でねじにより長板を固定する。転輪
球の動作状態では長板は貫通孔から引き抜き振動台の所
定の位置にねじにより固定しておく。
て長板をジンバルの貫通孔に通し、コンテナに設けた溝
に差込み、その状態でねじにより長板を固定する。転輪
球の動作状態では長板は貫通孔から引き抜き振動台の所
定の位置にねじにより固定しておく。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明の実施の
形態を詳細に説明する。図１は、本発明の請求項１記載
の一実施例を示した防振装置の構成斜視図である。図
中、１０はマスタコンパス、１１はジンバルリング１２
によって常に水平に保たれているコンテナで、内部に転
輪球（図省略）を支持液によって浮遊支持する。１２Ａ
はロール軸、１２Ｂはピッチ軸である。
形態を詳細に説明する。図１は、本発明の請求項１記載
の一実施例を示した防振装置の構成斜視図である。図
中、１０はマスタコンパス、１１はジンバルリング１２
によって常に水平に保たれているコンテナで、内部に転
輪球（図省略）を支持液によって浮遊支持する。１２Ａ
はロール軸、１２Ｂはピッチ軸である。
【００１７】２０は防振部、２１は防振台で、ピッチ軸
１２Ｂを介してジンバルリング１２が回動自在に取り付
けられている。２２は防振台２１を支持する取付台で、
防振台２１に設けられている取り付け穴２１Ａに第１の
弾性部材２３（以下、第１巻バネ２３という）を介在し
た支柱２４が貫入されて取り付けられている。
１２Ｂを介してジンバルリング１２が回動自在に取り付
けられている。２２は防振台２１を支持する取付台で、
防振台２１に設けられている取り付け穴２１Ａに第１の
弾性部材２３（以下、第１巻バネ２３という）を介在し
た支柱２４が貫入されて取り付けられている。
【００１８】２５は支柱２４と防振台２１との間に設け
られた第２の弾性部材（以下、第２巻バネ２５という）
である。第２巻バネ２５は、ピッチ軸１２Ｂが取り付け
られた固定軸２１Ｂの位置で第１巻バネ２３と直交する
ように取り付けられていて、横方向の振動を吸収するよ
うになっている。
られた第２の弾性部材（以下、第２巻バネ２５という）
である。第２巻バネ２５は、ピッチ軸１２Ｂが取り付け
られた固定軸２１Ｂの位置で第１巻バネ２３と直交する
ように取り付けられていて、横方向の振動を吸収するよ
うになっている。
【００１９】図２は、図１に示す防振装置の動作を説明
する側面図で一部を断面で示したものである。図中、図
１と同一作用をするものは同一符号を付けて説明する。
第２巻バネ２５（２５Ａ、２５Ｂ）は、固定軸２１Ｂと
支柱２４との間で常に張力が働いている。ここで、図の
ように全体が右側に傾くと、右側の第２巻バネ２５Ａは
収縮し、左側の第２巻バネ２５Ｂは伸びるようになる。
このため、コンテナ１１が取り付けられた防振台２１と
支柱２４との相対位置は一定に保たれる。
する側面図で一部を断面で示したものである。図中、図
１と同一作用をするものは同一符号を付けて説明する。
第２巻バネ２５（２５Ａ、２５Ｂ）は、固定軸２１Ｂと
支柱２４との間で常に張力が働いている。ここで、図の
ように全体が右側に傾くと、右側の第２巻バネ２５Ａは
収縮し、左側の第２巻バネ２５Ｂは伸びるようになる。
このため、コンテナ１１が取り付けられた防振台２１と
支柱２４との相対位置は一定に保たれる。
【００２０】それ故、支柱２４は防振台２１の取り付け
穴２１Ａに接触することもなく、防振台２１は、第１巻
バネ２３及び第２巻バネ２５によって上下及び左右方向
に動くことができ、外部からの振動を常に吸収できる。
尚、巻バネの代わりに、ゴムや板バネのような弾性体を
用いることもできる。
穴２１Ａに接触することもなく、防振台２１は、第１巻
バネ２３及び第２巻バネ２５によって上下及び左右方向
に動くことができ、外部からの振動を常に吸収できる。
尚、巻バネの代わりに、ゴムや板バネのような弾性体を
用いることもできる。
【００２１】図３は、本発明の請求項２記載の一実施例
を示した防振装置の一部断面側面図である。図３におい
て、図１と同一部品については同一符号を付して重複す
る説明は省略する。この実施例においては、取付台２２
と防振台２１の間及び支柱２４のフランジ部２４Ａと防
振台２１の間に設けられた巻バネ２３の外周に筒状の第
３の弾性部材３１Ａ，３１Ｂを設け、この第３の弾性部
材３１Ａ，３１Ｂによってコンテナ１１に加わる上下方
向の衝撃を吸収する。３２は第３弾性部材３１Ｂと防振
台２の上面に配置された摩擦部材であり、巻バネ２３の
横方向への動きを拘束する。
を示した防振装置の一部断面側面図である。図３におい
て、図１と同一部品については同一符号を付して重複す
る説明は省略する。この実施例においては、取付台２２
と防振台２１の間及び支柱２４のフランジ部２４Ａと防
振台２１の間に設けられた巻バネ２３の外周に筒状の第
３の弾性部材３１Ａ，３１Ｂを設け、この第３の弾性部
材３１Ａ，３１Ｂによってコンテナ１１に加わる上下方
向の衝撃を吸収する。３２は第３弾性部材３１Ｂと防振
台２の上面に配置された摩擦部材であり、巻バネ２３の
横方向への動きを拘束する。
【００２２】図４（ａ）は図３に示す防振装置に矢印Ｙ
1（下）方向から衝撃が加わった状態の、巻バネ２３と
第３の弾性部材３１Ａ，３１Ｂの挙動を示すもので、支
柱２４のフランジ２４Ａと防振台２１の間に設けられた
巻バネ２３は伸長し、取付台２２と防振台２１の間の巻
バネ２３が収縮する。この収縮により巻バネの巻線どう
しが接触する前に第３の弾性部材３１Ａと防振台２１の
下部がＤで示す位置で衝突する。この衝突の衝撃は第３
の弾性部材３１Ａにより吸収されるのでコンテナ１１へ
の衝撃が緩和される。
1（下）方向から衝撃が加わった状態の、巻バネ２３と
第３の弾性部材３１Ａ，３１Ｂの挙動を示すもので、支
柱２４のフランジ２４Ａと防振台２１の間に設けられた
巻バネ２３は伸長し、取付台２２と防振台２１の間の巻
バネ２３が収縮する。この収縮により巻バネの巻線どう
しが接触する前に第３の弾性部材３１Ａと防振台２１の
下部がＤで示す位置で衝突する。この衝突の衝撃は第３
の弾性部材３１Ａにより吸収されるのでコンテナ１１へ
の衝撃が緩和される。
【００２３】図４（ｂ）は矢印Ｙ2（上）方向から衝撃
が加わった状態の巻バネ２３と第３の弾性部材３１Ａ，
３１Ｂの挙動を示すもので、取付台２２と防振台２１の
間の巻バネ２３は伸長し、支柱２４のフランジ２４Ａと
防振台２１の間に設けられた巻バネ２３は収縮する。こ
の収縮で巻バネの巻線どうしが接触する前に第３の弾性
部材３１Ｂと支柱２４のフランジ２４ＡがＥで示す位置
で衝突する。この衝突の衝撃は第３の弾性部材３１Ｂに
より吸収されるのでコンテナ１１への衝撃が緩和され
る。
が加わった状態の巻バネ２３と第３の弾性部材３１Ａ，
３１Ｂの挙動を示すもので、取付台２２と防振台２１の
間の巻バネ２３は伸長し、支柱２４のフランジ２４Ａと
防振台２１の間に設けられた巻バネ２３は収縮する。こ
の収縮で巻バネの巻線どうしが接触する前に第３の弾性
部材３１Ｂと支柱２４のフランジ２４ＡがＥで示す位置
で衝突する。この衝突の衝撃は第３の弾性部材３１Ｂに
より吸収されるのでコンテナ１１への衝撃が緩和され
る。
【００２４】図５は本発明の請求項３記載の一実施例を
示した防振装置の一部断面側面図である。図５におい
て、図１と同一部品については同一符号を付している。
この実施例においては、摩擦部材３２が位置する防振台
２１の上面に座ぐり穴３３を設けている。この座ぐり穴
３３の内周には第４の弾性部材（例えばＯリング）３４
が配置されており、摩擦部材３２の横方向への動きを所
定の範囲に拘束する。なお、座ぐり穴３３の深さは少な
くともＯリング３４の半径より深く形成するが、座ぐり
穴３３の代わりにリング状に突起を設けてもよい。
示した防振装置の一部断面側面図である。図５におい
て、図１と同一部品については同一符号を付している。
この実施例においては、摩擦部材３２が位置する防振台
２１の上面に座ぐり穴３３を設けている。この座ぐり穴
３３の内周には第４の弾性部材（例えばＯリング）３４
が配置されており、摩擦部材３２の横方向への動きを所
定の範囲に拘束する。なお、座ぐり穴３３の深さは少な
くともＯリング３４の半径より深く形成するが、座ぐり
穴３３の代わりにリング状に突起を設けてもよい。
【００２５】図６は図５に示す防振装置に矢印Ｙ
3（横）方向から衝撃が加わった状態の座ぐり穴３３内
の摩擦部材３２と第４の弾性部材３４の挙動を示すもの
で、支柱２４が防振台２１の取り付け穴２１Ａに接触す
る前にＦで示す位置で摩擦部材３２の外周が第４の弾性
部材３４に衝突する。この衝突の衝撃は第４の弾性部材
３４により吸収されるのでコンテナ１１への衝撃が緩和
されることとなる。図７は上記横方向からの衝撃に対す
る緩和対策の他の実施例を示す一部断面図である。この
例では摩擦部材３２の外周に溝３５を設け、この溝３５
に第４の弾性部材（Ｏリング）３４ａを嵌め込んだ状態
を示している。
3（横）方向から衝撃が加わった状態の座ぐり穴３３内
の摩擦部材３２と第４の弾性部材３４の挙動を示すもの
で、支柱２４が防振台２１の取り付け穴２１Ａに接触す
る前にＦで示す位置で摩擦部材３２の外周が第４の弾性
部材３４に衝突する。この衝突の衝撃は第４の弾性部材
３４により吸収されるのでコンテナ１１への衝撃が緩和
されることとなる。図７は上記横方向からの衝撃に対す
る緩和対策の他の実施例を示す一部断面図である。この
例では摩擦部材３２の外周に溝３５を設け、この溝３５
に第４の弾性部材（Ｏリング）３４ａを嵌め込んだ状態
を示している。
【００２６】図８（ａ）は本発明の請求項４記載の一実
施例を示した防振装置のコンテナ拘束手段を示す要部構
成斜視図、図８（ｂ）は（ａ）図のＰで示す一点鎖線の
部分を拡大して示す断面図であり、図１と同一部品につ
いては同一符号を付している。これらの図において５１
は止めねじ、５２は一端がＬ字状に折り曲げられ長手方
向の中央から端部寄りに貫通孔５３が形成された長板で
ある。この長板５２は図（ｂ）に示すように防振台２１
に形成した貫通孔５７に止めねじ５１を通し、ナット５
８及び波形座金５６により固定される。なお、長板５２
に形成したＬ字部は回動を容易にするためのもので、な
くてもよい。
施例を示した防振装置のコンテナ拘束手段を示す要部構
成斜視図、図８（ｂ）は（ａ）図のＰで示す一点鎖線の
部分を拡大して示す断面図であり、図１と同一部品につ
いては同一符号を付している。これらの図において５１
は止めねじ、５２は一端がＬ字状に折り曲げられ長手方
向の中央から端部寄りに貫通孔５３が形成された長板で
ある。この長板５２は図（ｂ）に示すように防振台２１
に形成した貫通孔５７に止めねじ５１を通し、ナット５
８及び波形座金５６により固定される。なお、長板５２
に形成したＬ字部は回動を容易にするためのもので、な
くてもよい。
【００２７】５４はジンバルリング１２に形成された長
孔、５５はコンテナ１１に形成された係止溝である。長
孔５４と係止溝５５は長板５２を防振台２１の表面に止
めねじ５１により係止した状態でＸ1で示す一点鎖線の
位置から矢印Ｘ2に示す方向にスムーズに回動可能で、
かつガタなく係止溝５５に係止されるように形成されて
いる。このような構成によれば止めねじ５１を緩めて長
板５２を回動させてコンテナ１１のＹ4，Ｙ5方向の動き
を拘束することができ、拘束をしない状態ではＸ 1の位
置に固定しておくことができる。
孔、５５はコンテナ１１に形成された係止溝である。長
孔５４と係止溝５５は長板５２を防振台２１の表面に止
めねじ５１により係止した状態でＸ1で示す一点鎖線の
位置から矢印Ｘ2に示す方向にスムーズに回動可能で、
かつガタなく係止溝５５に係止されるように形成されて
いる。このような構成によれば止めねじ５１を緩めて長
板５２を回動させてコンテナ１１のＹ4，Ｙ5方向の動き
を拘束することができ、拘束をしない状態ではＸ 1の位
置に固定しておくことができる。
【００２８】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の防
振装置は、支柱と防振台との間に横方向の振動を吸収す
るバネを設け、横方向の振動があっても縦方向の振動を
吸収するバネの働きを阻害しないようにしたもので、外
部からどのような振動が加わっても転輪球が外部からの
振動の影響を受けないようにしている。このため、転輪
球は、常に正しい方位を示すことができる。また、取付
台と防振台の間及び支柱のフランジ部と防振台の間に第
３の弾性部材を設けたので上下方向の衝撃を吸収するこ
とができ、支柱のフランジ部と防振台の間に第４弾性部
材を設けたので横方向の衝撃を吸収することができる。
更に、防振台にねじにより動きが拘束される長板を設
け、ジンバルリングに貫通孔をコンテナに溝を設けたの
で、長板を回動させることによりコンテナの動きを拘束
することができ、拘束しない状態で防振台に固定してお
くことができる。
振装置は、支柱と防振台との間に横方向の振動を吸収す
るバネを設け、横方向の振動があっても縦方向の振動を
吸収するバネの働きを阻害しないようにしたもので、外
部からどのような振動が加わっても転輪球が外部からの
振動の影響を受けないようにしている。このため、転輪
球は、常に正しい方位を示すことができる。また、取付
台と防振台の間及び支柱のフランジ部と防振台の間に第
３の弾性部材を設けたので上下方向の衝撃を吸収するこ
とができ、支柱のフランジ部と防振台の間に第４弾性部
材を設けたので横方向の衝撃を吸収することができる。
更に、防振台にねじにより動きが拘束される長板を設
け、ジンバルリングに貫通孔をコンテナに溝を設けたの
で、長板を回動させることによりコンテナの動きを拘束
することができ、拘束しない状態で防振台に固定してお
くことができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示した防振装置の
構成斜視図である。
構成斜視図である。
【図２】本発明の防振装置の動作を説明する側面図で一
部を断面で示したものである。
部を断面で示したものである。
【図３】本発明の防振装置に上下方向の衝撃吸収部材を
取り付けた状態を示す側面図で一部を断面で示したもの
である。
取り付けた状態を示す側面図で一部を断面で示したもの
である。
【図４】図３に示す上下方向の衝撃吸収部材の動作を説
明する側面図で一部を断面で示したものである。
明する側面図で一部を断面で示したものである。
【図５】本発明の防振装置に横方向の衝撃吸収部材を取
り付けた状態を示す側面図で一部を断面で示したもので
ある。
り付けた状態を示す側面図で一部を断面で示したもので
ある。
【図６】図５に示す横方向の衝撃吸収部材の動作を説明
する側面図で一部を断面で示したものである。
する側面図で一部を断面で示したものである。
【図７】横方向の衝撃吸収部材の他の実施例を示す要部
断面図である。
断面図である。
【図８】本発明の防振装置のコンテナ拘束手段を示す要
部斜視図（ａ）及び要部断面図である。
部斜視図（ａ）及び要部断面図である。
【図９】従来の防振装置の側面図である。
【図１０】従来の防振装置の問題点を説明するための図
である。
である。
【図１１】従来の防振装置のコンテナ拘束手段を示す斜
視図である。
視図である。
１０ マスタコンパス １１ コンテナ １２ ジンバルリング ２１ 防振台 ２１Ａ 取り付け穴 ２２ 取付台 ２３ 第１の弾性部材 ２４ 支柱 ２４Ａ フランジ部 ２５ 第２の弾性部材 ３１ 第３の弾性部材 ３２ 摩擦部材 ３４ 第４の弾性部材 ５１ 止めねじ ５２ 長板 ５４ 長孔 ５５ 係止溝
Claims (4)
- 【請求項１】 転輪球を収納したコンテナを水平に保つ
ジンバルと、このジンバルが回動自在に取り付けられた
防振台と、この防振台に設けられている複数の取り付け
穴に第１の弾性部材を介在した支柱を貫入して防振台を
支持する取付台を備え、前記転輪球に伝わる振動を吸収
する防振装置において、 前記第１の弾性部材と交わる方向にあって、前記支柱と
前記防振台との間に設けられた第２の弾性部材、 を具備し、前記第２の弾性部材によって横方向の振動を
吸収するようにしたことを特徴とした防振装置。 - 【請求項２】 転輪球を収納したコンテナを水平に保つ
ジンバルと、このジンバルが回動自在に取り付けられた
防振台と、この防振台に設けられている複数の取り付け
穴に第１の弾性部材を介在した支柱を貫入して防振台を
支持する取付台を備え、前記転輪球に伝わる振動を吸収
する防振装置において、 前記第１の弾性部材は巻バネであって、前記取付台と前
記防振台の間及び前記支柱のフランジ部と前記防振台の
間に前記支柱が貫通して配置され、前記巻バネの外周に
第３の弾性部材を設け、この第３の弾性部材によって上
下方向の衝撃を吸収するようにしたことを特徴とした防
振装置。 - 【請求項３】 転輪球を収納したコンテナを水平に保つ
ジンバルと、このジンバルが回動自在に取り付けられた
防振台と、この防振台に設けられている複数の取り付け
穴に第１の弾性部材を介在した支柱を貫入して防振台を
支持する取付台を備え、前記転輪球に伝わる振動を吸収
する防振装置において、 前記第１の弾性部材は巻バネであって前記支柱のフラン
ジ部と前記防振台の間に前記支柱が貫通して配置される
とともに前記巻バネは摩擦部材を介して前記防振台に接
し、前記摩擦部材は第４弾性部材を介して横方向の衝撃
を吸収するようにしたことを特徴とした防振装置。 - 【請求項４】 転輪球を収納したコンテナを水平に保つ
ジンバルと、このジンバルが回動自在に取り付けられた
防振台と、この防振台に設けられている複数の取り付け
穴に第１の弾性部材を介在した支柱を貫入して防振台を
支持する取付台を備え、前記転輪球に伝わる振動を吸収
する防振装置において、 前記防振台にねじにより動きが拘束される長板を設け、
前記ジンバルに貫通孔を前記コンテナに溝を設け、前記
コンテナの動きを拘束するに際しては、前記長板を前記
貫通孔を通して前記溝に係合した状態で固定したことを
特徴とした防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19203196A JP3293479B2 (ja) | 1995-10-24 | 1996-07-22 | 防振装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-275850 | 1995-10-24 | ||
| JP27585095 | 1995-10-24 | ||
| JP19203196A JP3293479B2 (ja) | 1995-10-24 | 1996-07-22 | 防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09178486A true JPH09178486A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3293479B2 JP3293479B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=26507050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19203196A Expired - Fee Related JP3293479B2 (ja) | 1995-10-24 | 1996-07-22 | 防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293479B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001101758A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Sony Corp | ディスクの記録及び／又は再生装置 |
| WO2005001385A1 (en) * | 2003-01-30 | 2005-01-06 | Honeywell International Inc. | Elastomeric vibration and shock isolation for inertial sensor assemblies |
| JP2008219024A (ja) * | 2008-03-24 | 2008-09-18 | Nikon Corp | 露光装置、露光方法、及びデバイスの製造方法 |
| KR100967044B1 (ko) * | 2009-08-28 | 2010-06-29 | 한국항공우주산업 주식회사 | 무인 항공기용 관성항법장치의 충격완화장치 |
| CN107218343A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-29 | 上海卫星工程研究所 | 基于非对称复合材料层合板的准零刚度隔振器 |
| KR20230028673A (ko) * | 2021-08-20 | 2023-03-02 | 한국생산기술연구원 | 수직 지향을 위한 제진 장치 및 이를 이용한 제진 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5056232B2 (ja) * | 2007-07-18 | 2012-10-24 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置および液体噴射装置 |
| KR101924041B1 (ko) | 2018-04-30 | 2018-11-30 | 삼부기술 주식회사 | 항공촬영용 스테레오 카메라의 수직방향 고정브라켓 |
-
1996
- 1996-07-22 JP JP19203196A patent/JP3293479B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001101758A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-04-13 | Sony Corp | ディスクの記録及び／又は再生装置 |
| WO2005001385A1 (en) * | 2003-01-30 | 2005-01-06 | Honeywell International Inc. | Elastomeric vibration and shock isolation for inertial sensor assemblies |
| AU2004252398B2 (en) * | 2003-01-30 | 2007-05-24 | Honeywell International Inc. | Elastomeric vibration and shock isolation for inertial sensor assemblies |
| JP2008219024A (ja) * | 2008-03-24 | 2008-09-18 | Nikon Corp | 露光装置、露光方法、及びデバイスの製造方法 |
| JP4586872B2 (ja) * | 2008-03-24 | 2010-11-24 | 株式会社ニコン | 露光装置、露光方法、及びデバイスの製造方法 |
| KR100967044B1 (ko) * | 2009-08-28 | 2010-06-29 | 한국항공우주산업 주식회사 | 무인 항공기용 관성항법장치의 충격완화장치 |
| CN107218343A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-29 | 上海卫星工程研究所 | 基于非对称复合材料层合板的准零刚度隔振器 |
| CN107218343B (zh) * | 2017-06-06 | 2019-05-17 | 上海卫星工程研究所 | 基于非对称复合材料层合板的准零刚度隔振器 |
| KR20230028673A (ko) * | 2021-08-20 | 2023-03-02 | 한국생산기술연구원 | 수직 지향을 위한 제진 장치 및 이를 이용한 제진 방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3293479B2 (ja) | 2002-06-17 |
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