JPH07119794A

JPH07119794A - 動吸振器

Info

Publication number: JPH07119794A
Application number: JP27040193A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Katayama; 洋片山; Hiroshi Niwa; 博志丹羽; Shigeru Fujimoto; 滋藤本; Noboru Saito; 登斎藤; Yasushi Hattori; 靖服部; Hideaki Takahashi; 秀明高橋; Takuya Miyagawa; 卓也宮川; Takeshi Hagiwara; 剛萩原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1995-05-09

Abstract

(57)【要約】【目的】１つの可動質量を多次元の任意方向の振動にも
追従可能とし、容易な配置設定を可能としつつ、多次元
の方向に対して制振効果を有するようにした。【構成】リング状に形成された可動質量１２と、この可
動質量１２の内部に配設され且つ制振対象構造物に固定
された係止構造物１３と、この係止構造物１３と可動質
量１２との間に複数等方向に接続固定されたばね要素１
４と、係止構造物１３から可動質量１２方向に放射状に
配設された導体部材１６と、この導体部材１６に所定の
間隙を有して磁場を与え可動質量１６に固定された磁場
発生手段１８ａ，１８ｂとを備え、この磁場発生手段１
８ａ，１８ｂと導体部材１６とから磁気ダンパーを構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は構造物の振動に対して制
振効果を有する動吸振器に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、動吸振器は振動によって慣性力
を受ける付加質量部と、この付加質量部にかかる慣性力
に対抗する反力を発生させるばね要素と、振動エネルギ
ーを吸収する減衰要素とを有している。

【０００３】そして、従来の動吸振器は、制振対象構造
物の振動方向を特定し、その方向に対して制振効果を発
揮できるように、付加質量部を振動させる構成となって
おり、制振すべき振動方向が複数存在する場合、その各
方向に対応した個数分、動吸振器を設置する必要があっ
た。

【０００４】以下、図１５（Ａ），（Ｂ）に基づいて従
来の動吸振器について説明する。図１５（Ａ）に示すよ
うに、床１０１に設置された制振対象構造物１０２は、
ｘ軸、ｙ軸の２方向の振動方向を有している。そして、
図１５（Ｂ）に示すように制振対象構造物１０２上には
ｘ軸、ｙ軸それぞれの振動方向に対応して動吸振器１０
３，１０４が載置されている。これらの動吸振器１０
３，１０４は、それぞれ付加質量（可動質量）部１０５
がばね要素１０６と減衰要素１０７とによって支持され
ている。

【０００５】このように構成された動吸振器１０３，１
０４は、制振対象構造物１０２に振動が発生した場合、
付加質量部１０５に生ずる慣性力に対しばね要素１０６
で反力を加えながら減衰要素１０７で振動のエネルギー
を吸収する。したがって、動吸振器１０３，１０４はそ
れぞれ図１５中においてｘ軸、ｙ軸方向の振動に対して
１個の動吸振器が設置されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の動吸振器において、制振対象構造物が建築構造物な
どの大型構造物である場合には、動吸振器の設置場所も
十分に確保することができるので、動吸振器を複数個設
置することに支障はなかった。

【０００７】しかしながら、機械構造物のように動吸振
器の設置スペースが制限され、且つ複数方向の制振が必
要な場合は、付加質量部の振動方向が一定である従来構
造のままでは、制振効果を得るために適切な配置設定を
行うことが困難であった。

【０００８】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、１つの可動質量を多次元の任意方向の振動にも
追従できるように支持し、容易な配置設定を可能としつ
つ、多次元の方向に対して制振効果を有する動吸振器を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の動吸振器は、
上述した課題を解決するために、リング状に形成された
可動質量と、この可動質量の内部に配設され且つ制振対
象構造物に固定された係止構造物と、この係止構造物と
上記可動質量との間に複数等方向に接続固定されたばね
要素と、上記係止構造物から上記可動質量方向に放射状
に延設された導体部材と、この導体部材に所定の間隙を
有して磁場を与え上記可動質量に固定された磁場発生手
段とを備え、この磁場発生手段と上記導体部材とから磁
気ダンパーを構成したことを特徴とする。

【００１０】請求項２の動吸振器は、制振対象構造物に
固定された固定板と、この固定板と可動質量とを連結す
る複数の弾性棒と、上記固定板に対する上記可動質量の
距離を弾性棒軸方向に移動調整可能な第１の長さ調整機
構とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項３の動吸振器は、上記請求項２に記
載の動吸振器において、第１の長さ調整機構による長さ
調整に応じて長さを調整可能な第２の長さ調整機構を有
し且つ固定板に固定された連結部材と、この連結部材に
固定された第１の磁場発生手段と、この第１の磁場発生
手段に所定の間隙を有して対向配置された第２の磁場発
生手段と、上記間隙の長さを調整可能な第３の長さ調整
機構と、可動質量に固定され上記間隙に介挿された導体
板とを備え、この導体板と上記第１、第２の磁場発生手
段とから磁気ダンパーを構成したことを特徴とする。

【００１２】請求項４の動吸振器は、回転方向に弾性を
有し制振対象構造物に取り付けられた回転ばねと、この
回転ばねに取り付けられその回転中心からの距離を調整
可能な可動質量および導体部材と、この導体部材に所定
の間隙を有して磁場を与える磁場発生手段とを備え、こ
の磁場発生手段と上記導体部材とから磁気ダンパーを構
成したことを特徴とする。

【００１３】請求項５の動吸振器は、断面波形の弾性板
を軸対象に展開するとともに、その径方向の大きさを任
意とし、上記弾性板の内側端面および外側端面をそれぞ
れ可動質量および固定端に連結し、上記弾性板の軸対象
展開面で上記固定端から上記可動質量を弾性支持し、上
記可動質量に所定の間隙を有して固定端側に導体部材を
設置し、この導体部材に磁場を与える磁場発生手段を上
記可動質量側に対向して配置し、上記導体部材と上記磁
場発生手段とから磁気ダンパーを構成したことを特徴と
する。

【００１４】請求項６の動吸振器は、内部に導体板が埋
設された積層ゴムの一端に可動質量を設置するととも
に、他端に制振対象構造物を取り付け、上記積層ゴムの
導体板と対向する取付面に磁場発生手段を設置し、この
磁場発生手段と上記導体板とから磁気ダンパーを構成し
たことを特徴とする。

【００１５】請求項７の動吸振器は、制振対象構造物に
取り付けられる導体曲面座と、この導体曲面座上を移動
し磁場発生手段を周方向に所定間隔をおいて複数埋設し
た可動質量とを備え、上記導体曲面座と上記磁場発生手
段とから磁気ダンパーを構成したことを特徴とする。

【００１６】請求項８の動吸振器は、制振対象構造物に
取り付けられ所定間隔をおいて磁場発生手段を複数埋設
した曲面座と、この曲面座上を移動する導体の可動質量
とを備え、この可動質量と上記磁場発生手段とから磁気
ダンパーを構成したことを特徴とする。

【００１７】請求項９の動吸振器は、制振対象構造物に
取り付けられる導体曲面座と、この導体曲面座上を移動
し磁場発生機能を有する可動質量とを備え、この可動質
量と上記導体曲面座とから磁気ダンパーを構成したこと
を特徴とする。

【００１８】

【作用】上記の構成を有する本発明の請求項１において
は、可動質量が制振対象物から慣性力を受けて静止位置
から移動する場合、可動質量内に配設したばね要素にそ
の変位量に応じた反力が発生する。このばね要素は可動
質量の内部に複数等方向に配設されているため、２次元
面内の任意の方向に対し、剛性を有するばね−質量系が
構成される。したがって、制振対象物に動吸振器を付加
することによって、共振振動数を変化させ、振動を抑制
することができる。

【００１９】これと同時に、係止構造物および可動質量
にそれぞれ固定された導体部材および磁場発生手段との
相対運動によって発生する電磁誘導により磁気ダンパー
が構成され、振動のエネルギを抑制することができる。

【００２０】請求項２においては、固定板と可動質量と
を連結している複数の弾性棒により、可動質量に復元力
を与え、可動質量側に位置する第１の長さ調整機構によ
り弾性棒長さを調整することにより、可動質量の固有振
動数を簡単に微調整することができるので、制振対象構
造物を制振するのに必要な可動質量の固有振動数をその
場で容易に正確に設定することができる。弾性棒は構造
が簡単で剛性も比較的大きいので、コイルばね等に比較
して構造を小さくすることができる。

【００２１】また、制振対象構造物の固有振動数が大幅
にずれたり、固有振動数が異なる別の制振対象構造物に
動吸振器を取り付ける場合には、弾性棒の本数あるいは
太さを容易に変更し、その剛性を任意に設定することが
できるので、動吸振器の固有振動数を幅広い範囲で必要
な振動数に正確に設定することができる。

【００２２】請求項３においては、制振対象構造物と可
動質量との間に磁気ダンパーを設けたので、可動質量に
減衰力を与えることができ、動吸振器として必要な減衰
力を設定することができる。また、磁気ダンパーには第
２、第３の長さ調整機構を設けてあるので、弾性棒長さ
が変更になった場合にもそれに対応して磁気ダンパー支
持部長さを調整でき、第１、第２の磁場発生手段の位置
を最適な位置に設定することができ、制振対象構造物の
制振に必要な減衰力を正確に且つ幅広く設定できるよう
になる。さらに、請求項２と同様に動吸振器の構造自体
を小さくすることができるので、制振対象構造物に取り
付けられるとともに、固有振動数の調整も容易に行うこ
とができる。

【００２３】請求項４においては、回転ばねに取り付け
られた可動質量が制振対象構造物から慣性力を受ける場
合、この回転ばねに慣性力モーメントが作用する。この
とき回転ばねは回転中心から任意の位置に設置される可
動質量を、回転中心から見た設置位置での回転面内で弾
性支持することができ、１次元のみではなく２次元での
振動に対応して可動質量を振動させ、制振効果を得るこ
とができるとともに、装置の小型化が可能となる。ま
た、可動質量を回転中心から移動させることにより、可
動質量による回転慣性を変えることができ、可動質量の
固有振動数を調整することが容易である。

【００２４】請求項５においては、断面波形の弾性板を
軸対象に展開したことで、２次元面内で可動質量を弾性
支持することができ、弾性板の径方向の径の大きさを任
意とし、径の大きさを調整することにより、ばね剛性に
異方性を持たせることが可能となり、振動方向によって
固有振動数の異なる制振対象構造物においても、可動質
量を効率よく振動させることができ、動吸振器として振
動の抑制が可能となる。また、可動質量側および固定端
側にそれぞれ磁場発生手段および導体部材を設置して磁
気ダンパーを構成したことにより、振動の抑制効果が大
きい。

【００２５】請求項６においては、積層ゴムの一端に可
動質量を設置するとともに、他端に制振構造物を取り付
けたことで、１個の積層ゴムでも２次元面内の振動を抑
制し、動吸振器の小型化が可能となる。また、可動質量
を振動方向にばね支持する構造と磁気ダンパー構造とを
一体化したことにより、一段と小型化が図れる。

【００２６】請求項７，８，９においては、制振対象構
造物に取り付けられる導体曲面座と、この導体曲面座上
を移動し磁場発生機能を有する可動質量とを備えたり、
またはこれとは逆に可動質量を導体とし、曲面座に磁場
発生手段を設置したことにより、１次元のみではなく２
次元面内での振動に対応して可動質量を振動させ制振効
果を得ることができる。これにより、動吸振器の小型化
が図れるとともに、ばね構造が不要で構造を簡略化する
ことができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２８】図１（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る動吸振
器の第１実施例を示す縦断面図，平面図である。

【００２９】図１（Ａ），（Ｂ）において、制振対象構
造物への取付板１１上には、リング状に形成された可動
質量１２と、この可動質量１２内の中心部に配置された
係止構造物１３とが設けられている。可動質量１２と係
止構造物１３との間には、湾曲した板ばね１４がばね
（剛性）要素として周方向に対し等分にボルト結合ある
いは溶接により複数接続固定されている。

【００３０】また、可動質量１２の自重は、可動質量１
２の底部に設けられた複数のベアリング１５により支持
されている。そして、係止構造物１３の外周面には複数
の導体板１６が可動質量１２の方向に放射状に延設さ
れ、これらの導体板１６の先端部は可動質量１２の内周
面に複数設置されたヨーク１７に挟まれている。これら
のヨーク１７は、それぞれ導体板１６を挟む対向面に磁
場発生手段としての磁石１８ａ，１８ｂが配設され、磁
石１８ａ，１８ｂは導体板１６と上下に間隙１９ａ，１
９ｂを保持しつつ、導体板１６と接触することなく磁気
ダンパーを構成し、減衰要素として機能する。

【００３１】次に、本実施例の作用について説明する。

【００３２】制振対象構造物に振動が発生した場合は、
可動質量１２に生ずる慣性力に対し板ばね１４にその変
位量に応じた反力が発生する。同時に、対向する端面に
磁石１８ａ，１８ｂを配置したヨーク１７間を導体板１
６が磁場に対し相対運動するため、導体板１６には渦電
流が発生し、ヨーク１７間の磁場との相互作用によっ
て、運動を制止・減衰させる。すなわち、導体板１６と
磁石１８ａ，１８ｂとから構成される磁気ダンパーによ
り、振動のエネルギーを吸収して制振効果を発揮する。

【００３３】つまり、可動質量１２が制振対象物から慣
性力を受けて静止位置から移動する場合、可動質量１２
の内部に複数等方向に配設した板ばね１４にその変位量
に応じた反力が発生する。この板ばね１４は可動質量１
２の内部に複数等方向に配設されているため、水平２次
元面内の任意の方向に対し、剛性を有するばね−質量系
を構成している。したがって、制振対象物に本実施例の
動吸振器を付加することによって、共振振動数を変化さ
せ、振動を抑制することができる。

【００３４】これと同時に、係止構造物１３および可動
質量１２にそれぞれ設けた導体板１６と磁石１８ａ，１
８ｂとの相対運動によって発生する導体板１６と磁石１
８ａ，１８ｂにおける電磁誘導により磁気ダンパーが構
成され、振動のエネルギーを抑制することができる。そ
して、可動質量１２の内部に板ばね１４を配設したの
で、動吸振器の小型化が図れる。

【００３５】図２（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る動吸振
器の第１実施例の変形例を示す縦断面図，平面図であ
る。なお、前記第１実施例と同一の部分には同一の符号
を付して説明する。

【００３６】この変形例では、可動質量１２と係止構造
物１３との間に、導体板１６に対して上下２段、互いに
反対方向に湾曲した板ばね１４ａ，１４ｂがボルト結合
あるいは溶接により複数接続固定されている。

【００３７】このように構成したことにより、板ばね１
４ａ，１４ｂの反力で係止構造物１３に回転モーメント
が加わることを防止することが可能である。その他の構
成および作用は前記第１実施例と同一であるのでその説
明を省略する。

【００３８】図３（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る動吸振
器の第２実施例を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ線断面
図，（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

【００３９】図３（Ａ），（Ｂ）において、制振対象構
造物２１の下面には固定板２２が固定され、この固定板
２２の外周部近傍に沿って雌ねじを刻設したばね鋼棒固
定孔２９が計８箇所穿設されている。これら８箇所のば
ね鋼棒固定孔２９の内の４箇所に、少なくとも長さ調整
範囲部分に雄ねじを刻設したボルト結合構造であるばね
鋼棒（弾性棒）２４が４本螺合され、ナット構造である
固定部材２３とともに固定板２２に固定されている。

【００４０】この部分は力学的に端部固定支持条件に近
づけるため、固定板２２内にばね鋼棒２４をその直径の
５倍以上螺合させ、固定部材２３の軸方向長さもばね鋼
棒２４の直径の１〜２倍以上に設定する必要がある。な
お、ばね鋼棒２４と各固定部材２３との間にがたつきが
ある場合は、その解消策として鉛などの充填材を流入固
化させたり、ばね鋼棒２４と各固定部材２３とを溶接す
るなどの手段が講じられる。

【００４１】固定板２２のばね鋼棒固定孔２９と同配列
位置における可動質量２６には、貫通孔２８が穿設さ
れ、この貫通孔２８にばね鋼棒２４を挿通し、第１の長
さ調整機構としてのナット２５，２７をばね鋼棒２４に
螺合させることにより、可動質量２６が固定されてい
る。

【００４２】可動重量２６に対する剛性は、ばね鋼棒２
４の長さＬ１により決定され、その長さの微調整は第１
の長さ調整機構としてのナット２５，２７により調整さ
れ、可動質量２６の固有振動数が適切に設定される。

【００４３】なお、使用されないばね鋼棒固定孔２９お
よび貫通孔２８は、剛性の大幅な増加を行う際にばね鋼
棒２４が追加されるが、本実施例では剛性調整が微調整
の範囲を想定しているため、追加の設定は行われていな
い。

【００４４】固有振動数の微調整後は、可動質量２６の
上部および下部のばね鋼棒２４の固定部においても固定
支持条件に近づける必要がある。このため、ナット２
５，２７の長さはばね鋼棒２４の直径の１〜２倍とし、
これらナット２５，２７の雌ねじ部とばね鋼棒２４の雄
ねじ部とのガタが生じないようにするには、上述した固
定部材２３と同様の固定手段にて固定すればよい。

【００４５】また、ばね鋼棒２４は、繰り返し応力疲労
強度に強い材質のものが用いられるとともに、設計上振
動時のばね鋼棒２４にかかる最大応力による疲労強度が
設計寿命を満たすようにする。

【００４６】さらに、制振対象構造物２１と動吸振器の
可動質量２６との重心位置は、水平方向、すなわち２次
元平面方向において一致するように設置されるが、現実
的には概略的に設置した後、精密に一致させるために微
調整する必要がある。

【００４７】その場合、固定板２２に取り付けられてい
る相対位置調整機構３９により、制振対象構造物２１と
本実施例の動吸振器の２次元平面的な重心位置とを一致
させることができるので、重心位置の不一致、すなわち
２次元的偏心により発生するねじれ振動を防ぐことがで
き、制振対象方向のみの振動を制御することができるよ
うになる。

【００４８】そして、固定板２２の下面には磁気ダンパ
ー上部連結部材３０が固定され、その下部に磁気ダンパ
ー第２の長さ調整機構３１が取り付けられ、この下面に
磁気ダンパー下部連結部材３２を介して第１の磁場発生
手段としての第１磁石３５を固定した第１磁石取付板３
３が取り付けられている。磁気ダンパー第２の長さ調整
機構３１の調整長さは、ばね鋼棒２４の長さに応じて長
さＬ２に設定されている。

【００４９】第１磁石取付板３３は、磁気ダンパー第３
の長さ調整機構３４を介して上面に第２の磁場発生手段
としての第２磁石３７が固定された第２磁石取付板３８
と連結されている。第１、第２磁石３５，３７間には、
それぞれ所定の間隙を有して介挿された導体板３６が配
置され、この導体板３６は可動質量２６上に固定されて
いる。また、導体板３６の水平面は第１、第２磁石３
５，３７と一定の間隙を保持するように設定され、この
間隙は磁気ダンパー第３の長さ調整機構３４により任意
に調整可能である。

【００５０】ばね鋼棒２４の長さＬ１がばね鋼棒２４、
ナット２５，２７にて変更された場合には、磁気ダンパ
ー第２の長さ調整機構３１により磁気ダンパー位置を調
整可能である。ここでは可動質量２６の所定減衰定数を
満たすための減衰力を発生させるために、第１、第２磁
石３５，３７間は長さＬ３に設定されている。

【００５１】図４（Ａ），（Ｂ）は、ばね鋼棒２４の長
さをＬ１´に変更し、可動質量２６の固有振動数を変化
させた場合を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図，
（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。

【００５２】図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、ばね鋼
棒２４の長さをＬ１´に変更したので、磁気ダンパー第
２の長さ調整機構３１を調整し、その長さをＬ２´とし
て磁気ダンパー位置を変えている。また、可動質量２６
の固有振動数を変化させたので、磁気ダンパーによる減
衰定数が変わるため、所定の減衰定数に設定し直す必要
がある。そこで、ここでは減衰力を変更するため、第
１、第２磁石３５，３７と導体板３６との間隙を磁気ダ
ンパー第３の長さ調整機構３４によりＬ３´に調整して
いる。

【００５３】次に、本実施例の作用を説明する。

【００５４】固定板２２と可動質量２６とを連結してい
るばね鋼棒２４により、可動質量２６に復元力を与え、
可動質量２６側に位置するナット２５，２７によりばね
鋼棒２４長さを調整することにより、可動質量２６の固
有振動数を簡単に微調整することができる。これによ
り、制振対象構造物２１を制振するのに必要な可動質量
２６の固有振動数をその場で容易且つ正確に設定するこ
とができる。そして、ばね鋼棒２４は構造が簡単で剛性
も比較的大きいので、コイルばね等に比較して構造を小
さくすることができる。

【００５５】また、制振対象構造物２１の固有振動数が
大幅にずれたり、固有振動数が異なる別の制振対象構造
物に動吸振器を取り付ける場合には、ばね鋼棒２４の本
数あるいは太さを容易に変更し、その剛性を任意に設定
することができるので、固有振動数を幅広い範囲で必要
とする振動数に正確に設定することができる。

【００５６】さらに、固定板２２に取り付けられている
相対位置調整機構３９により、制振対象構造物２１およ
び動吸振器の２次元平面的な重心位置を一致させること
ができるので、重心位置の不一致、つまり２次元的偏心
により発生するねじれ運動を防ぐことができ、制振対象
方向のみの振動を制御できるようになる。

【００５７】図５は前記第２実施例における動吸振器の
振動時の状態を示す正面図である。図５において、ばね
鋼棒２４は固定条件については前述したように固定板２
２および可動質量２６のそれぞれの固定部において固定
支持条件に近くなっているので、ばね鋼棒２４の変形状
態は材料力学的な梁の両端固定条件のもとでの変形とな
っており、ばね鋼棒２４の両端の固定部根元で回転角が
０に近い形状となる。ばね鋼棒２４の断面が円形の場合
には、任意の水平方向に等しい曲げ剛性を有する。これ
ら４本のばね鋼棒２４は、それぞれ同様に変形し、それ
ぞれが同一剛性を有する並列ばねとして作用する。この
時、可動質量２６は２次元平面内を並進し、また任意の
方向に等しい剛性を持つ。したがって、可動質量２６は
任意方向に同一固有振動特性を有することができる。

【００５８】また、制振対象構造物２１の水平方向固有
振動数に異方性がある場合、第１の手段としては、ばね
鋼棒２４の断面形状を矩形状あるいは楕円形状にするこ
とにより、動吸振器の水平方向固有振動数に制振対象構
造物２１のそれと同様の異方性を持たせることができ
る。

【００５９】第２の手段としては、可動質量２６に取り
付けられるばね鋼棒２４の本数に対し、直交する辺方向
のばね鋼棒２４の本数を増減することにより、動吸振器
の水平方向固有振動数に制振対象構造物２１のそれと同
様の異方性を持たせることができる。

【００６０】このように本実施例によれば、動吸振器の
固有振動数を従来の装置より十分広い範囲に亘り柔軟且
つ正確に設定可能で、動吸振器の制振対象方向以外の有
害な振動を発生させることなく、制振対象構造物２１の
制振をより効率よく、確実に行うことができる。

【００６１】また、制振対象構造物２１と可動質量２６
との間に磁気ダンパーを設けているので、可動質量２６
に減衰力を与えることができ、その結果、動吸振器とし
て必要な減衰力を設定することができるので、制振対象
構造物２１の振動エネルギーを効率よく吸収でき、その
振動応答を一段と低減することができる。

【００６２】さらに、磁気ダンパーには第２、第３の長
さ調整機構を設けてあるので、ばね鋼棒２４長さが変更
になった場合にも、それに対応して磁気ダンパー支持部
長さを調整でき、第１、第２の磁場発生手段を最適な位
置に設定できるので、必要な減衰力を調節可能である。

【００６３】図６（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る動吸振
器の第２実施例の変形例を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＥ−
Ｅ線断面図，（Ｂ）は（Ａ）のＦ−Ｆ線断面図である。
なお、前記第２実施例と同一の部分には同一の符号を付
して説明する。

【００６４】この変形例では、固有振動数が大幅に異な
る制振対象構造物２１に動吸振器を取り付ける場合を想
定したものである。すなわち、固有振動数が大幅に増加
する場合、ばね鋼棒２４の長さ調整だけでは調整できな
いので、ばね鋼棒２４の本数を追加して剛性の増加を図
る必要がある。

【００６５】そのため、この変形例では、前記第２実施
例で使用されなかったばね鋼棒固定孔２９および貫通孔
２８に４本のばね鋼棒２４を追加固定している。ばね鋼
棒２４の長さがＬ１の場合には、その剛性は２倍に増加
するので、可動質量２６の固有振動数は２^1/2倍に増加
させることができる。

【００６６】また、この場合には前記第２実施例と同様
の磁気ダンパーの減衰力では減衰定数が変化するので、
第２実施例と同様の減衰定数を得るためには、磁気ダン
パーの減衰力を変える必要がある。ここでは、減衰力を
変更するために第１、第２磁石３５，３７と導体板３６
との間隙を磁気ダンパー第３の長さ調整機構３４により
Ｌ３''に調整している。

【００６７】なお、一段と剛性を高める場合には、追加
したばね鋼棒２４の剛性に寄与する部分、すなわち、長
さＬ１の部分の太さを太くすることで対応可能である。

【００６８】図７は本発明に係る動吸振器の第３実施例
を示す縦断面図である。図７において、制振対象構造物
４１に取り付けられた円筒５１の内側に、制振対象構造
物４１から所定間隔をおいて弾性円形平板４２をその外
周端部で連結固定し、この弾性円形平板４２の下面中央
部に剛棒４３が取り付けられている。

【００６９】剛棒４３は、剛棒４３が取り付けられた弾
性円形平板４２の中央部を中心として面外変形により回
転し、これにより回転ばねが構成される。剛棒４３の周
面には、ねじ部が刻設されており、可動質量としての質
量部４５をねじ部の範囲で剛棒４３の軸方向に移動させ
ることにより、質量部４５の回転慣性を調節することが
でき、質量部４５は剛棒４３の所定位置で回り止め部材
５３により位置決め固定される。

【００７０】また、剛棒４３の先端部近傍には、ねじ部
の範囲で剛棒４３の軸方向に移動可能な導体板４６が取
り付けられ、この導体板４６は剛棒４３の所定位置で回
り止め部材５４により位置決め固定される。そして、導
体板４６は所定の間隙４９を有してヨーク４７により挟
まれている。

【００７１】ヨーク４７には導体板４６を挟む対向面に
磁場発生手段としての磁石４８が配設され、この磁石４
８は導体板４６と上下に間隙４９を保持しながら接触す
ることなく、磁気ダンパーを構成しており、減衰要素と
して機能する。なお、この場合、ヨーク４７を導体とす
るとともに、剛棒４３に磁石を螺合させるようにしても
同様の機能を有する。

【００７２】また、ヨーク４７の外周面にはねじ部が刻
設され、このねじ部が円筒５１の内面に刻設されたねじ
部５０と螺合し、導体板４６の位置に対応してヨーク４
７を円筒５１の内面に沿って回転させることにより、上
下移動可能に構成されている。このヨーク４７は円筒５
１の内面の所定位置で回り止め部材５５により位置決め
固定される。円筒５１には開口部５２が形成され、この
開口部５２を通して質量部４５の上下位置を調整するこ
とができる。

【００７３】次に、本実施例の作用を説明する。

【００７４】剛棒４３に取り付けられた質量部４５が制
振対象構造物４１から慣性力を受けた場合、弾性円形平
板４２に慣性力モーメントが作用する。このとき弾性円
形平板４２は回転中心から任意の位置に設置される質量
部４５を回転中心から見た設置位置での回転面内で弾性
支持することができ、１次元のみではなく２次元での振
動に対応して質量部４５を振動させることにより、制振
効果を得ることができるとともに、装置の小型化が可能
となる。また、質量部４５を回転中心から移動させるこ
とにより、質量部４５による回転慣性を変えることがで
き、質量部４５の固有振動数を容易に調整することがで
きる。

【００７５】また、質量部４５が取り付けられる剛棒４
３と、円筒５１内に螺合されたヨーク４７とにそれぞれ
導体板４６と磁石４８とが配設され、質量部４５の振動
により導体板４６と磁石４８との間に相対変位を発生さ
せたことで、電磁誘導を利用した磁気ダンパーが構成さ
れ、運動を制止・減衰させ振動のエネルギーを吸収して
制振効果を発揮する。

【００７６】さらに、回転運動による接線方向の変位
は、回転中心からの距離に比例するため、磁気ダンパー
を構成する位置を回転中心からの距離を大きく設定する
ことにより、導体板４６と磁石４８との相対速度を増幅
できるため、より減衰効果を大きくすることが可能とな
り、磁気ダンパーを小型化することができる。それと同
時に、磁気ダンパーを取り付ける回転中心からの距離を
変更することにより、導体板４６と磁石４８との相対速
度を変えて、減衰力の大きさを調整することができる。

【００７７】図８は本発明に係る動吸振器の第４実施例
を示す縦断面図、図９（Ａ），（Ｂ）は図８の波形の弾
性板の構造を示す斜視図，断面図である。

【００７８】本実施例では、図９（Ａ），（Ｂ）に示す
ように、波形の断面形状を有する弾性板６１を軸対象に
展開し、展開面の方向によって径の大きさを変化させる
ことにより、楕円状に弾性板６１を形成してばね要素と
している。このため、長円方向および短円方向のばね剛
性を変えた構成となっている。

【００７９】図８において、弾性板６１の外側端面６２
は上板６３に固定され、内側端面６４は可動質量６５に
固定される。この可動質量６５の下面にはボールベアリ
ング６６が複数設置され、下板６７の上面を滑動する構
造となっている上板６３および下板６７は可動質量６５
を取り囲む側板６８により連設されており、また可動質
量６５の中心部はくりぬかれ、その内周部に対向するよ
うに互いに対をなす磁石６９が設置され、この対をなす
磁石６９の間にこれらにより発生する磁束を横切るよう
に、所定の間隙を有し導体部材としての導体円板７０が
下板６７から鉛直方向に延びる支柱７１で支持されるこ
とにより、磁気ダンパーを構成している。

【００８０】次に、本実施例の作用を説明する。

【００８１】可動質量６５は、下板６７の上面を滑る２
次元面内を振動することができ、制振対象物に本実施例
の動吸振器を設置することにより、２次元面内の振動に
対応可能な小型の動吸振器を構成することができる。

【００８２】また、弾性板６１を楕円状に形成したこと
により、振動方向によって固有振動数の異なる制振対象
物の振動抑制にも効果が得られる。以下にこの理由を述
べる。

【００８３】弾性板６１の径方向のばね定数は、曲りは
りの計算式から求まるが、ここでは単純に図１０
（Ａ），（Ｂ）に示すような弾性板６１の波形の半波分
の曲りはりのばね定数を求めることとする。曲りはりの
ばね定数は、

【数１】上式において、ｋ₄：曲りはりのばね定数，Ｅ₄：曲り
はりの縦弾性定数，Ｌ₄：曲りはりの断面長さ，ｔ₄：
曲りはりの板厚，ｌ₄：曲りはりの平行部長さ，ｒ₄：
曲りはりの半径であり、図１０（Ａ）におけるＰ₄は外
力である。

【００８４】このため、曲りはりの半径ｒ₄の大きさを
小さくすること、または曲りはりの板厚ｔ₄を厚くする
ことによって、曲りはりのばね定数ｋ₄が大きくなるこ
とが判る。また、曲りはりの平行部長さｌ₄を短くする
ことで、曲りはりの半径ｒ₄の調整による曲りはりのば
ね定数ｋ₄の変化量を小さくすることができる。

【００８５】よって、弾性板６１を楕円状に形成したこ
とで、周方向の曲りはりのばね定数を変えることがで
き、振動方向によって固有振動数を変えることが可能で
ある。また、これは弾性板６１の板厚を周方向に変化分
布させた場合も同様な効果が得られる。

【００８６】また、２次元面内に対応可能な磁気ダンパ
ーを有しているので、振動減衰効果が大きい。さらに、
一つの波形の弾性板６１により２次元面内方向の振動を
抑制可能としたので、動吸振器を小型化することができ
る。

【００８７】なお、上板６３、下板６７および側板６８
を強磁性体により構成すれば、磁気シールドを構成する
ことができ、磁気を嫌う環境での使用が可能となる。そ
して、磁石６９を電磁石とすれば、磁気ダンパーの減衰
力を容易に調整することが可能となる。また、上記実施
例において、磁石６９と導体円板７０との配設位置を逆
にしても同様の機能が得られる。

【００８８】図１１は本発明に係る動吸振器の第５実施
例を示す縦断面図である。図１１に示すように、本実施
例では剛性を有し上下方向に配置された２枚の固定板７
２と、これらの固定板７２によって挟まれ内部に積層さ
れる積層ゴム７３と、この積層ゴム７３に挿入される挿
入板７４とからばね要素を構成している。

【００８９】この挿入板７４は導体にて構成されるとと
もに、この挿入板７４に対向するように上下の固定板７
２には、所定間隔をおいて磁場発生手段としての複数の
磁石７５を埋設固定することにより、挿入板７４に磁場
をかけている。このため、固定板７２と挿入板７４との
相対運動によって生ずる電磁誘導で磁気ダンパーが構成
される。そして、上部に位置する固定板７２の上方に可
動質量７６を搭載し、且つ下部に位置する固定板７２の
下方に制振対象構造物を取り付けることにより、動吸振
器が構成される。

【００９０】次に、本実施例の作用を説明する。

【００９１】本実施例では、可動質量７６が積層ゴム７
３の積層面である２次元面内を振動し、制振対象構造物
に本実施例の動吸振器を設置することによって、２次元
面内の振動に対応できる小型の動吸振器を構成すること
ができる。

【００９２】２次元面内の振動に対応可能な磁気ダンパ
ーを２枚の固定板７２および積層ゴム７３に内部に設置
しているので、動吸振器を一段と小型化するとともに、
振動減衰効果が大きい。なお、挿入板７４の外周部の一
部または全部を積層ゴム７３の外部に引き出すことで、
振動に伴い発生する熱を放熱させる機能を有することと
なる。

【００９３】図１２は本発明に係る動吸振器の第６実施
例を示す正面図である。図１２に示すように、磁場発生
手段としての磁石８３を周方向に複数埋設した断面円形
の可動質量８２は、制振対象構造物に取り付けられる導
体曲面座８１の上に搭載され、この導体曲面座８１の曲
面に沿って可動質量８２を転がるように振動させること
で、動吸振器が構成される。

【００９４】次に、本実施例の作用について説明する。

【００９５】導体曲面座８１に制振対象構造物からの振
動が加わると、導体曲面座８１上を可動質量８２が転が
る。このため、振動時に導体曲面座８１と磁石８３との
間に発生する相対速度による電磁誘導で、その相対速度
と逆の方向に反力が生じる。これにより、磁気ダンパー
が構成され、その電磁誘導による磁場との相互作用によ
り振動エネルギーを吸収することにより、制振対象構造
物の振動を抑制することができる。

【００９６】ここで、導体曲面座８１の側面に可動質量
８２に対して所定の間隙を有して導体板を設置すれば、
磁気ダンパーによる減衰効果を一段と大きくすることが
できる。また、導体曲面座８１の曲面を３次元に展開す
れば、２次元面内の振動に対応可能な動吸振器となる。
さらに、動吸振器の固有振動数は、導体曲面座８１の曲
率（半径）を変えることにより設定することができる。
例えば、円筒状の曲面を転がる可動質量８２の場合、固
有振動数は、

【数２】ｆ＝２π｛ｇ／１．５（Ｒ−ｒ）｝^1/2 上式において、ｆ：固有振動数，ｇ：重力加速度，Ｒ：
曲面座半径，ｒ：可動質量半径である。よって、曲面座
半径Ｒを変えるか、可動質量半径ｒを変えることによ
り、動吸振器の固有振動数を調整することができる。

【００９７】なお、第６実施例の動吸振器が塵の多い環
境で使用する場合は、導体曲面座８１を囲むように防塵
カバーが取り付けられる。また、可動質量８２を導体曲
面座８１上で滑らせて振動させる場合は、可動質量８２
と曲面座８１との接触面の摩擦を小さくするために、可
動質量８２と曲面座８１との間に潤滑剤を塗布すること
が有効であり、またこれにより微小振動にも対応できる
ようになる。そして、可動質量８２に比重の高い重金属
を用いれば、一段と装置の小型化が図れる。

【００９８】このように本実施例によれば、制振対象構
造物に取り付けられる導体曲面座８１と、この導体曲面
座８１上を滑るまたは転がるように移動する可動質量８
２とを設置し、導体曲面座８１から可動質量８２の慣性
力を受けることにより動吸振器を構成したので、１次元
のみではなく２次元面内での振動に対応して可動質量８
２を振動させ制振効果を得ることができる。これによ
り、動吸振器の小型化が図れるとともに、ばね構造が不
要で構造を簡略化することができる。

【００９９】図１３は本発明に係る動吸振器の第６実施
例の第１変形例を示す正面図である。この第１変形例で
は、前記第６実施例とは逆に曲面座８４に磁場発生手段
としての磁石８６を所定間隔をおいて複数埋設し、この
曲面座８４の上に導体である可動質量８５を設置して磁
気ダンパーを構成したものである。このように構成して
も第６実施例と同様の効果が得られる。

【０１００】図１４は本発明に係る動吸振器の第６実施
例の第２変形例を示す正面図である。この第２変形例で
は前記第６実施例において磁石を可動質量に埋め込んで
いたものを、可動質量８８を磁場発生手段としての磁石
自体として導体曲面座８７の上に設置し、磁気ダンパー
を構成したものであり、第２変形例でも前記第６実施例
と同様の効果が得られる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、可動質量が水平２次元の任意の方向に対し
て、ばね要素の同一剛性により支持されているため、振
動方向に関係なく、制振効果が得られる。また、可動質
量をリング状に形成し、その内部に係止構造物を配設し
たので、係止構造物を小さくすることができ、その結果
全体として小型の動吸振器を提供することができる。

【０１０２】また、本発明の請求項２によれば、長さ調
整機構で固定板に対する可動質量の距離を弾性棒軸方向
に移動調整可能としたことにより、動吸振器の固有振動
数を従来の装置より十分広い範囲に亘り柔軟且つ正確に
設定可能で、動吸振器の制振対象方向以外の有害な振動
を発生させることなく、制振対象構造物の制振をより効
率よく、確実に行うことができる。そして、弾性棒は構
造が簡単で剛性も比較的大きくできるので、コイルばね
等に比較して構造を小さくすることができる。

【０１０３】さらに、本発明の請求項３によれば、制振
対象構造物と可動質量との間に磁気ダンパーを設けてい
るので、可動質量に減衰力を与えることができ、その結
果、動吸振器として必要な減衰力を設定することができ
るので、制振対象構造物の振動エネルギーを効率よく吸
収でき、その振動応答を一段と低減することができる。
さらに、磁気ダンパーには第２、第３の長さ調整機構を
設けてあるので、弾性棒長さが変更になった場合にも、
それに対応して磁気ダンパー支持部長さを調整でき、第
１、第２の磁場発生手段を最適な位置に設定できるの
で、必要な減衰力を調節可能である。

【０１０４】本発明の請求項４によれば、回転ばねに可
動質量を取り付けたことにより、可動質量を回転面内で
弾性支持することができ、これにより一次元のみではな
く２次元面内での振動に対応して制振効果を得ることが
できるとともに、装置の小型化が図れる。また、磁気ダ
ンパーを用いて非接触状態で運動を制止・減衰させて振
動エネルギーを吸収するため、信頼性の高い制振効果を
得ることができる。

【０１０５】本発明の請求項５によれば、断面波形の弾
性板を軸対象に展開したことにより、可動質量を軸対象
面内で弾性支持することができ、１次元のみではなく、
２次元面内での振動に対応して制振効果を得ることがで
きるとともに、装置の小型化が可能となる。

【０１０６】また、弾性板の径方向の径の大きさを任意
としたことで、径の大きさを調整することで、ばね剛性
に異方性を持たせることが可能となり、振動方向によっ
て固有振動数の異なる制振対象構造物においても、可動
質量を効率よく振動させることができ、動吸振器として
振動の抑制が可能である。そして、可動質量側および固
定端側にそれぞれ磁場発生手段および導体部材を設置し
て磁気ダンパーを構成したので、振動の抑制効果が大き
い。

【０１０７】本発明の請求項６によれば、積層ゴムの一
端に可動質量を設置するとともに、他端に制振対象構造
物を取り付けたことにより、１個の積層ゴムで２次元面
内の振動を抑制可能で、動吸振器の小型化が図れる。ま
た、積層ゴムに導体部材を配置し、この導体部材に磁場
を与えるように取付面に磁場発生手段を配置したので、
可動質量を振動方向に弾性支持する構造と、磁気ダンパ
ー構造が一体化され、一段と動吸振器の小型化が図れ
る。

【０１０８】本発明の請求項７，８，９によれば、制振
対象構造物に取り付けられる導体曲面座と、この導体曲
面座上を移動し磁場発生機能を有する可動質量とを備え
たり、またはこれとは逆に可動質量を導体とし、曲面座
に磁場発生手段を設置したことにより、１次元のみでは
なく２次元面内での振動に対応して可動質量を振動させ
制振効果を得ることができる。これにより、動吸振器の
小型化が図れるとともに、ばね構造が不要で構造を簡略
化することができる。

【０１０９】また、磁気ダンパーを構成している磁場発
生手段および導体部材を振動面内に配置するだけで、容
易に多次元方向の減衰効果を得ることができ、減衰要素
の小型化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る動吸振器の第１
実施例を示す縦断面図，平面図。

【図２】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る動吸振器の第１
実施例の変形例を示す縦断面図，平面図。

【図３】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係る動吸振器の第２
実施例を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＡ−Ａ線断面図，
（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は第２実施例のばね鋼棒の長さ
を変更した状態を示し、（Ａ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面
図，（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線断面図。

【図５】第２実施例における動吸振器の振動時の状態を
示す部分断面正面図。

【図６】（Ａ），（Ｂ）は第２実施例の変形例を示し、
（Ａ）は（Ｂ）のＥ−Ｅ線断面図，（Ｂ）は（Ａ）のＦ
−Ｆ線断面図。

【図７】本発明に係る動吸振器の第３実施例を示す縦断
面図。

【図８】本発明に係る動吸振器の第４実施例を示す縦断
面図。

【図９】（Ａ），（Ｂ）は図８の波形の弾性板の構造を
示す斜視図，断面図。

【図１０】（Ａ）は弾性板を構成する曲りはりの拡大
図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＧ−Ｇ線断面図。

【図１１】本発明に係る動吸振器の第５実施例を示す縦
断面図。

【図１２】本発明に係る動吸振器の第６実施例を示す正
面図。

【図１３】本発明に係る動吸振器の第６実施例の第１変
形例を示す正面図。

【図１４】本発明に係る動吸振器の第６実施例の第２変
形例を示す正面図。

【図１５】（Ａ）は従来の動吸振器を示す概略側面図、
（Ｂ）は（Ａ）の平面図。

【符号の説明】

１１導体板１２可動質量１３係止構造物１４板ばね（ばね要素）１５ベアリング１６導体板１７ヨーク１８ａ，１８ｂ磁石（磁場発生手段）１９ａ，１９ｂ間隙２１制振対象構造物２２固定板２４ばね鋼棒２５，２７ナット（第１の長さ調整機構）２６可動質量２９ばね鋼棒固定孔３０磁気ダンパー上部連結部材３１磁気ダンパー第２の長さ調整機構３４磁気ダンパー第３の長さ調整機構３５第１磁石（第１の磁場発生手段）３７第２磁石（第２の磁場発生手段）電導板３９相対位置調整機構４１制振対象構造物４２弾性円形平板４３剛棒４５質量部４６導体板４７ヨーク４８磁石（磁場発生手段）４９間隙６１弾性板６２外側端面６３上板６４内側端面６５可動質量６７下板６９磁石（磁場発生手段）７０導体円板（導体部材）７２固定板７３積層ゴム７４挿入板７５磁石（磁場発生手段）７６可動質量８１導体曲面座８２可動質量８３磁石（磁場発生手段）８４曲面座８５可動質量８６磁石（磁場発生手段）８７導体曲面座８８可動質量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者斎藤登神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者服部靖神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者高橋秀明神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者宮川卓也神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝研究開発センター内 (72)発明者萩原剛神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地株式会社東芝研究開発センター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リング状に形成された可動質量と、この
可動質量の内部に配設され且つ制振対象構造物に固定さ
れた係止構造物と、この係止構造物と上記可動質量との
間に複数等方向に接続固定されたばね要素と、上記係止
構造物から上記可動質量方向に放射状に延設された導体
部材と、この導体部材に所定の間隙を有して磁場を与え
上記可動質量に固定された磁場発生手段とを備え、この
磁場発生手段と上記導体部材とから磁気ダンパーを構成
したことを特徴とする動吸振器。
【請求項２】制振対象構造物に固定された固定板と、
この固定板と可動質量とを連結する複数の弾性棒と、上
記固定板に対する上記可動質量の距離を弾性棒軸方向に
移動調整可能な第１の長さ調整機構とを備えたことを特
徴とする動吸振器。
【請求項３】上記請求項２に記載の動吸振器におい
て、第１の長さ調整機構による長さ調整に応じて長さを
調整可能な第２の長さ調整機構を有し且つ固定板に固定
された連結部材と、この連結部材に固定された第１の磁
場発生手段と、この第１の磁場発生手段に所定の間隙を
有して対向配置された第２の磁場発生手段と、上記間隙
の長さを調整可能な第３の長さ調整機構と、可動質量に
固定され上記間隙に介挿された導体板とを備え、この導
体板と上記第１、第２の磁場発生手段とから磁気ダンパ
ーを構成したことを特徴とする動吸振器。
【請求項４】回転方向に弾性を有し制振対象構造物に
取り付けられた回転ばねと、この回転ばねに取り付けら
れその回転中心からの距離を調整可能な可動質量および
導体部材と、この導体部材に所定の間隙を有して磁場を
与える磁場発生手段とを備え、この磁場発生手段と上記
導体部材とから磁気ダンパーを構成したことを特徴とす
る動吸振器。
【請求項５】断面波形の弾性板を軸対象に展開すると
ともに、その径方向の大きさを任意とし、上記弾性板の
内側端面および外側端面をそれぞれ可動質量および固定
端に連結し、上記弾性板の軸対象展開面で上記固定端か
ら上記可動質量を弾性支持し、上記可動質量に所定の間
隙を有して固定端側に導体部材を設置し、この導体部材
に磁場を与える磁場発生手段を上記可動質量側に対向し
て配置し、上記導体部材と上記磁場発生手段とから磁気
ダンパーを構成したことを特徴とする動吸振器。
【請求項６】内部に導体板が埋設された積層ゴムの一
端に可動質量を設置するとともに、他端に制振対象構造
物を取り付け、上記積層ゴムの導体板と対向する取付面
に磁場発生手段を設置し、この磁場発生手段と上記導体
板とから磁気ダンパーを構成したことを特徴とする動吸
振器。
【請求項７】制振対象構造物に取り付けられる導体曲
面座と、この導体曲面座上を移動し磁場発生手段を周方
向に所定間隔をおいて複数埋設した可動質量とを備え、
上記導体曲面座と上記磁場発生手段とから磁気ダンパー
を構成したことを特徴とする動吸振器。
【請求項８】制振対象構造物に取り付けられ所定間隔
をおいて磁場発生手段を複数埋設した曲面座と、この曲
面座上を移動する導体の可動質量とを備え、この可動質
量と上記磁場発生手段とから磁気ダンパーを構成したこ
とを特徴とする動吸振器。
【請求項９】制振対象構造物に取り付けられる導体曲
面座と、この導体曲面座上を移動し磁場発生機能を有す
る可動質量とを備え、この可動質量と上記導体曲面座と
から磁気ダンパーを構成したことを特徴とする動吸振
器。