JPH09177813A - 固定型等速自在継手 - Google Patents
固定型等速自在継手Info
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- JPH09177813A JPH09177813A JP7339319A JP33931995A JPH09177813A JP H09177813 A JPH09177813 A JP H09177813A JP 7339319 A JP7339319 A JP 7339319A JP 33931995 A JP33931995 A JP 33931995A JP H09177813 A JPH09177813 A JP H09177813A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2233—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the track is made up of two curves with a point of inflexion in between, i.e. S-track joints
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2003/22303—Details of ball cages
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- F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
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- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転バックラッシュの防止
【解決手段】 内輪２の凹部２ｄに収容されたネジリバ
ネ５は、その一端５ａを保持器４の係合溝４ｂに係合さ
せ、他端５ｂを凹部２ｄの壁面に係合させることによ
り、保持器４を内輪２に対して、常時、弾性的に押圧す
る。そのため、保持器４のポケット４ａに収容されたボ
ール３は、常時、保持器４によってボールトラックのく
さび側（開口側）に弾性的に押圧され、これにより、案
内溝１ｂ・２ｂとボール３との間の円周方向のクリアラ
ンスがなくなり、継手の回転バックラッシュが防止され
る。
ネ５は、その一端５ａを保持器４の係合溝４ｂに係合さ
せ、他端５ｂを凹部２ｄの壁面に係合させることによ
り、保持器４を内輪２に対して、常時、弾性的に押圧す
る。そのため、保持器４のポケット４ａに収容されたボ
ール３は、常時、保持器４によってボールトラックのく
さび側（開口側）に弾性的に押圧され、これにより、案
内溝１ｂ・２ｂとボール３との間の円周方向のクリアラ
ンスがなくなり、継手の回転バックラッシュが防止され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は固定型等速自在継手
に関し、特に、回転バックラッシュを嫌う用途に好適な
ものに関する。
に関し、特に、回転バックラッシュを嫌う用途に好適な
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】等速自在継手は、入出力軸間の角度変位
のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を
許容する摺動型に大別され、それぞれ用途・使用条件等
に応じて機種選定される。
のみを許容する固定型と、角度変位および軸方向変位を
許容する摺動型に大別され、それぞれ用途・使用条件等
に応じて機種選定される。
【０００３】図１５および図１６に一例として示すの
は、固定型等速自在継手として代表的なツェパー型等速
自在継手である。この等速自在継手は、内径面１１ａに
複数（通常は６本）の球面状の案内溝１１ｂを軸方向に
形成した外輪１１と、外径面１２ａに複数（通常は６
本）の球面状の案内溝１２ｂを軸方向に形成した内輪１
２と、外輪１１の案内溝１１ｂと内輪１２の案内溝１２
ｂとが協働して形成されるボールトラックに配された複
数（通常は６つ）のボール１３と、ボール１３を保持す
る保持器１４とで構成される。
は、固定型等速自在継手として代表的なツェパー型等速
自在継手である。この等速自在継手は、内径面１１ａに
複数（通常は６本）の球面状の案内溝１１ｂを軸方向に
形成した外輪１１と、外径面１２ａに複数（通常は６
本）の球面状の案内溝１２ｂを軸方向に形成した内輪１
２と、外輪１１の案内溝１１ｂと内輪１２の案内溝１２
ｂとが協働して形成されるボールトラックに配された複
数（通常は６つ）のボール１３と、ボール１３を保持す
る保持器１４とで構成される。
【０００４】外輪１１の案内溝１１ｂの球面中心Ａと内
輪１２の案内溝１２ｂの球面中心Ｂとは、ボール１３の
中心を含む継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ反
対側に（球面中心Ａは継手の開口側、球面中心Ｂは継手
の奥部側に）オフセットされ、そのため、案内溝１１ｂ
と案内溝１２ｂとが協働して形成されるボールトラック
は開口側が広く、奥部側に向かって漸次縮小したくさび
状になっている。保持器１４の案内面となる外輪１１の
内径面１１ａおよび内輪１２の外径面１２ａの球面中心
は、いずれも継手中面Ｏ内にある。
輪１２の案内溝１２ｂの球面中心Ｂとは、ボール１３の
中心を含む継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ反
対側に（球面中心Ａは継手の開口側、球面中心Ｂは継手
の奥部側に）オフセットされ、そのため、案内溝１１ｂ
と案内溝１２ｂとが協働して形成されるボールトラック
は開口側が広く、奥部側に向かって漸次縮小したくさび
状になっている。保持器１４の案内面となる外輪１１の
内径面１１ａおよび内輪１２の外径面１２ａの球面中心
は、いずれも継手中面Ｏ内にある。
【０００５】ボールトラックが上記のようなくさび状に
なっているため、トルク伝達時、ボール１３を常に開口
側に押し出そうとする力が生じ、これを外輪１１の内径
面１１ａおよび内輪１２の外径面１２ａによって案内さ
れる保持器１４によって防止している。
なっているため、トルク伝達時、ボール１３を常に開口
側に押し出そうとする力が生じ、これを外輪１１の内径
面１１ａおよび内輪１２の外径面１２ａによって案内さ
れる保持器１４によって防止している。
【０００６】例えば図１６に示すように、内輪１２が外
輪１１に対して角度θだけ角度変位すると、保持器１４
は開口側に移動するボール１３（同図で上方のボール）
に押されて時計方向に滑り揺動するので、下方の遊ぼう
とするボール１３は同図で左側に案内され、案内溝１１
ｂ・１２ｂの双方に接触する。このようにして、保持器
１４に案内されたボール１３は常にどの作動角θにおい
ても、角度２等分面（θ／２）内に位置するため、継手
の等速性が確保される。
輪１１に対して角度θだけ角度変位すると、保持器１４
は開口側に移動するボール１３（同図で上方のボール）
に押されて時計方向に滑り揺動するので、下方の遊ぼう
とするボール１３は同図で左側に案内され、案内溝１１
ｂ・１２ｂの双方に接触する。このようにして、保持器
１４に案内されたボール１３は常にどの作動角θにおい
ても、角度２等分面（θ／２）内に位置するため、継手
の等速性が確保される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この種の等速自在継手
においては、内・外輪間のスムーズな角度変位を可能に
するため、案内溝とボールとの間に僅かなクリアランス
をもたせてある。そのため、回転方向の変化時、継手内
部に回転バックラッシュ（円周方向のガタツキ）が生じ
ることが不可避である。このような構造的性質を有する
ため、この種の等速自在継手は、例えば自動車のステア
リング装置等のように、回転バックラッシュを嫌う用途
には、一般採用される迄には至っていない。
においては、内・外輪間のスムーズな角度変位を可能に
するため、案内溝とボールとの間に僅かなクリアランス
をもたせてある。そのため、回転方向の変化時、継手内
部に回転バックラッシュ（円周方向のガタツキ）が生じ
ることが不可避である。このような構造的性質を有する
ため、この種の等速自在継手は、例えば自動車のステア
リング装置等のように、回転バックラッシュを嫌う用途
には、一般採用される迄には至っていない。
【０００８】本発明は、この種の固定型等速自在継手に
おける回転バックラッシュの問題を解消し、さらには、
よりシンプルで、軽量・コンパクト、安価な固定型等速
自在継手を提供しようとするものである。
おける回転バックラッシュの問題を解消し、さらには、
よりシンプルで、軽量・コンパクト、安価な固定型等速
自在継手を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では、外輪と保持
器との間、又は、内輪と保持器との間、又は、保持器と
ボールとの間に弾性部材を介装し、この弾性部材の弾性
力によって、ボールをボールトラックのくさび側に押圧
した。
器との間、又は、内輪と保持器との間、又は、保持器と
ボールとの間に弾性部材を介装し、この弾性部材の弾性
力によって、ボールをボールトラックのくさび側に押圧
した。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。
従って説明する。
【００１１】図１〜図４に示す固定型等速自在継手は、
１つのボールを備えたものである。図１に示すように、
この実施形態の等速自在継手は、内径面１ａに１本の球
面状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外輪１と、外径面
２ａに１本の球面状の案内溝２ｂを軸方向に形成した内
輪２と、外輪１の案内溝１ｂと内輪２の案内溝２ｂとが
協働して形成されるボールトラックに配された１つのボ
ール３と、ボール３を保持する１つのポケット４ａを有
する保持器４と、内輪２と保持器４との間に介在する弾
性部材例えばネジリバネ５とで構成される。
１つのボールを備えたものである。図１に示すように、
この実施形態の等速自在継手は、内径面１ａに１本の球
面状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外輪１と、外径面
２ａに１本の球面状の案内溝２ｂを軸方向に形成した内
輪２と、外輪１の案内溝１ｂと内輪２の案内溝２ｂとが
協働して形成されるボールトラックに配された１つのボ
ール３と、ボール３を保持する１つのポケット４ａを有
する保持器４と、内輪２と保持器４との間に介在する弾
性部材例えばネジリバネ５とで構成される。
【００１２】図２に示すように、外輪１は一端が開口し
たカップ状のもので、図示されていない他端に軸部が一
体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の手段で接
合される。案内溝１ｂの球面中心Ａは、ボール３の中心
を含む継手中心面Ｏから継手の奥部側に軸方向に所定距
離だけオフセットされている。内径面１ａの球面中心
は、継手中心面Ｏ内にある。
たカップ状のもので、図示されていない他端に軸部が一
体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の手段で接
合される。案内溝１ｂの球面中心Ａは、ボール３の中心
を含む継手中心面Ｏから継手の奥部側に軸方向に所定距
離だけオフセットされている。内径面１ａの球面中心
は、継手中心面Ｏ内にある。
【００１３】図３に示すように、この実施形態におい
て、内輪２は軸部２ｃと一体に形成されている。これ
は、部品点数の削減、組立工数の削減等に配慮したもの
である。案内溝２ｂの球面中心Ｂは、継手中心面Ｏから
継手の開口側に軸方向に所定距離だけオフセットされて
いる。継手中心面Ｏからのオフセット量は、外輪１の案
内溝１ｂと同じであるが、オフセットの方向が反対にな
っている。また、内輪２には、ネジリバネ５を収容する
ための凹部２ｄが形成されている。
て、内輪２は軸部２ｃと一体に形成されている。これ
は、部品点数の削減、組立工数の削減等に配慮したもの
である。案内溝２ｂの球面中心Ｂは、継手中心面Ｏから
継手の開口側に軸方向に所定距離だけオフセットされて
いる。継手中心面Ｏからのオフセット量は、外輪１の案
内溝１ｂと同じであるが、オフセットの方向が反対にな
っている。また、内輪２には、ネジリバネ５を収容する
ための凹部２ｄが形成されている。
【００１４】図４に示すように、この実施形態におい
て、保持器４のポケット４ａは一端が開口した窓状のも
のである。ポケット４ａの壁面は円筒面であり、また、
ポケット４ａの開口の幅は収容されるボール３の直径よ
りも小さい。さらに、内径面４ｃには、ネジリバネ５の
一端５ａが係合する係合溝４ｂが形成されている。内径
面４ｃおよび外径面４ｄの球面中心は、いずれも継手中
心面Ｏ内にある。尚、ポケット４ａの一端を開口させた
のは、図３に示すような軸部２ｃと一体になった内輪２
の組込性を考慮したものである。
て、保持器４のポケット４ａは一端が開口した窓状のも
のである。ポケット４ａの壁面は円筒面であり、また、
ポケット４ａの開口の幅は収容されるボール３の直径よ
りも小さい。さらに、内径面４ｃには、ネジリバネ５の
一端５ａが係合する係合溝４ｂが形成されている。内径
面４ｃおよび外径面４ｄの球面中心は、いずれも継手中
心面Ｏ内にある。尚、ポケット４ａの一端を開口させた
のは、図３に示すような軸部２ｃと一体になった内輪２
の組込性を考慮したものである。
【００１５】上記のような保持器４は金属材料で形成し
ても良いが、より一層の軽量・低コスト化を図るため樹
脂材料で形成することもできる。保持器４を形成する樹
脂材料としては、例えば、ポリアミド（ＰＡ）、ポリア
セタール（ＰＯＭ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥ
Ｓ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリ
アミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥ
Ｉ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、熱可塑
性ポリイミド等の熱可塑性樹脂の他、フェノール樹脂、
全芳香族ポリイミド（ＰＩ）等の熱硬化性樹脂等を用い
ることができる。ただ、摺動抵抗低減の観点から良好
な自己潤滑性を有すること、耐久性確保の観点から機
械的特性、摩耗特性、熱的特性に優れていること、製
作コスト低減の観点から安価でかつ易成形性に優れた材
料であることが望ましいことを考慮すると、これら合成
樹脂の中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリエーテル
エーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）が好ましいと考えら
れ、その中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）が特に好まし
いと考えられる。ポリアミドとしては、例えばポリアミ
ド６、ポリアミド６−６、ポリアミド４−６、ポリアミ
ド６−１０、ポリアミド６−１２、ポリアミド１１、ポ
リアミド１２等を用いることができる。
ても良いが、より一層の軽量・低コスト化を図るため樹
脂材料で形成することもできる。保持器４を形成する樹
脂材料としては、例えば、ポリアミド（ＰＡ）、ポリア
セタール（ＰＯＭ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥ
Ｓ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリ
アミドイミド（ＰＡＩ）、ポリエーテルイミド（ＰＥ
Ｉ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、熱可塑
性ポリイミド等の熱可塑性樹脂の他、フェノール樹脂、
全芳香族ポリイミド（ＰＩ）等の熱硬化性樹脂等を用い
ることができる。ただ、摺動抵抗低減の観点から良好
な自己潤滑性を有すること、耐久性確保の観点から機
械的特性、摩耗特性、熱的特性に優れていること、製
作コスト低減の観点から安価でかつ易成形性に優れた材
料であることが望ましいことを考慮すると、これら合成
樹脂の中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、ポリエーテル
エーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）が好ましいと考えら
れ、その中でも、ポリアミド樹脂（ＰＡ）が特に好まし
いと考えられる。ポリアミドとしては、例えばポリアミ
ド６、ポリアミド６−６、ポリアミド４−６、ポリアミ
ド６−１０、ポリアミド６−１２、ポリアミド１１、ポ
リアミド１２等を用いることができる。
【００１６】また、摺動特性のより一層の低減を図るた
め、上記ポリアミド樹脂にフッ素系樹脂等を含有させて
も良い。フッ素系樹脂としては、例えばポリテトラフル
オロエチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（Ｐ
ＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサプロロプロピ
レン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフロオロエチレン−エ
チレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリクロロトリフロロエ
チレン樹脂（ＰＣＴＦＥ）、ポリビニルフルオライド樹
脂（ＰＶＦ）等を用いることができ、その中でも、ＰＴ
ＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥが望ましく、これらの
中でも摩擦係数が最も低いＰＴＦＥ（動摩擦係数０．１
０）が特に望ましい。
め、上記ポリアミド樹脂にフッ素系樹脂等を含有させて
も良い。フッ素系樹脂としては、例えばポリテトラフル
オロエチレン樹脂（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレ
ン−パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体（Ｐ
ＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサプロロプロピ
レン共重合体（ＦＥＰ）、テトラフロオロエチレン−エ
チレン共重合体（ＥＴＦＥ）、ポリクロロトリフロロエ
チレン樹脂（ＰＣＴＦＥ）、ポリビニルフルオライド樹
脂（ＰＶＦ）等を用いることができ、その中でも、ＰＴ
ＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥが望ましく、これらの
中でも摩擦係数が最も低いＰＴＦＥ（動摩擦係数０．１
０）が特に望ましい。
【００１７】また、本発明の効果を妨げない範囲で、各
種充填材を配合しても良い。充填材としては、ガラス繊
維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィス
カ、ウォラストナイト、ホウ酸アルミニウムウィスカ、
硫酸カルシウムウィスカ等の補強材や、二硫化モリブデ
ン、グラファイト、カーボン、炭酸カルシウム、タル
ク、マイカ、カオリン、酸化鉄、ガラスビーズ、リン酸
化合物などの無機粉末、ポリイミド樹脂、芳香族ポリエ
ステル樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリフェニレン
サルファイド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂粉末、シ
リコーンオイル、フッ素オイル、ワックス、ステアリン
酸化合物などの内部滑材など種々の充填材を例示するこ
とができる。
種充填材を配合しても良い。充填材としては、ガラス繊
維、炭素繊維、アラミド繊維、チタン酸カリウムウィス
カ、ウォラストナイト、ホウ酸アルミニウムウィスカ、
硫酸カルシウムウィスカ等の補強材や、二硫化モリブデ
ン、グラファイト、カーボン、炭酸カルシウム、タル
ク、マイカ、カオリン、酸化鉄、ガラスビーズ、リン酸
化合物などの無機粉末、ポリイミド樹脂、芳香族ポリエ
ステル樹脂、ポリエーテルケトン樹脂、ポリフェニレン
サルファイド樹脂、シリコーン樹脂などの樹脂粉末、シ
リコーンオイル、フッ素オイル、ワックス、ステアリン
酸化合物などの内部滑材など種々の充填材を例示するこ
とができる。
【００１８】外輪１、内輪２、ボール３、保持器４、お
よびネジリバネ５は図１に示すような態様で組み立てら
れる。外輪１の案内溝１ｂの球面中心Ａと内輪２の案内
溝２ｂの球面中心Ｂとが、継手中心面Ｏに対して軸方向
に等距離だけ反対側にオフセットされているため、案内
溝１ｂと案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラ
ックは奥部側が広く、開口側に向かって漸次縮小したく
さび状になる。また、内輪２の凹部２ｄに収容されたネ
ジリバネ５は、その一端５ａ｛図１（ｂ）に示すように
Ｌ字状に屈曲している。｝を保持器４の係合溝４ｂに係
合させ、他端５ｂ｛図１（ｂ）に示すようにＬ字状に屈
曲している。｝を凹部２ｄの壁面に係合させることによ
り、保持器４を内輪２に対して、常時、弾性的に押圧す
る。この実施形態において、ネジリバネ５の弾性力は、
保持器４を図１（ａ）で時計方向に揺動させようとする
方向に働く。そのため、保持器４のポケット４ａに収容
されたボール３は、常時、保持器４によってボールトラ
ックのくさび側（開口側）に弾性的に押圧され、これに
より、案内溝１ｂ・２ｂとボール３との間の円周方向の
クリアランスがなくなり、継手の回転バックラッシュが
防止される。同時に、外輪１と内輪２とが角度変位した
場合、ボール３は保持器４によって常に作動角（θ）の
角度２等分面（θ／２）内に保持されるので、継手の等
速性が確保される。
よびネジリバネ５は図１に示すような態様で組み立てら
れる。外輪１の案内溝１ｂの球面中心Ａと内輪２の案内
溝２ｂの球面中心Ｂとが、継手中心面Ｏに対して軸方向
に等距離だけ反対側にオフセットされているため、案内
溝１ｂと案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラ
ックは奥部側が広く、開口側に向かって漸次縮小したく
さび状になる。また、内輪２の凹部２ｄに収容されたネ
ジリバネ５は、その一端５ａ｛図１（ｂ）に示すように
Ｌ字状に屈曲している。｝を保持器４の係合溝４ｂに係
合させ、他端５ｂ｛図１（ｂ）に示すようにＬ字状に屈
曲している。｝を凹部２ｄの壁面に係合させることによ
り、保持器４を内輪２に対して、常時、弾性的に押圧す
る。この実施形態において、ネジリバネ５の弾性力は、
保持器４を図１（ａ）で時計方向に揺動させようとする
方向に働く。そのため、保持器４のポケット４ａに収容
されたボール３は、常時、保持器４によってボールトラ
ックのくさび側（開口側）に弾性的に押圧され、これに
より、案内溝１ｂ・２ｂとボール３との間の円周方向の
クリアランスがなくなり、継手の回転バックラッシュが
防止される。同時に、外輪１と内輪２とが角度変位した
場合、ボール３は保持器４によって常に作動角（θ）の
角度２等分面（θ／２）内に保持されるので、継手の等
速性が確保される。
【００１９】尚、ボールトラックを、従来と同様に、開
口側が広く、奥部側に向かって漸次縮小したくさび状に
する場合は、ネジリバネ５の弾性力の向きを上記とは逆
向き、つまり保持器４を図１（ａ）で反時計方向に揺動
させようとする方向に働かせることにより、上記と同様
の効果を得ることができる。また、この実施形態では、
ネジリバネ５を内輪２と保持器４との間に介装してある
が、この実施形態の構成に準じ、外輪１と保持器４との
間に介装しても良い。また、ネジリバネ５に代えて、他
の弾性手段（樹脂材、ゴム材等）を用いても良い。
口側が広く、奥部側に向かって漸次縮小したくさび状に
する場合は、ネジリバネ５の弾性力の向きを上記とは逆
向き、つまり保持器４を図１（ａ）で反時計方向に揺動
させようとする方向に働かせることにより、上記と同様
の効果を得ることができる。また、この実施形態では、
ネジリバネ５を内輪２と保持器４との間に介装してある
が、この実施形態の構成に準じ、外輪１と保持器４との
間に介装しても良い。また、ネジリバネ５に代えて、他
の弾性手段（樹脂材、ゴム材等）を用いても良い。
【００２０】図５〜図８に示す固定型等速自在継手は、
２つのボールを備えたものである。図５に示すように、
この実施形態の等速自在継手は、内径面１ａに２本の球
面状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外輪１と、外径面
２ａに２本の球面状の案内溝２ｂを軸方向に形成した内
輪２と、外輪１の案内溝１ｂと内輪２の案内溝２ｂとが
協働して形成されるボールトラックに配された２つのボ
ール３と、ボール３を保持する２つのポケット４ａ１、
４ａ２を備えた保持器４と、保持器４とボール３との間
に介在する弾性部材例えばコイルスプリング６とで構成
される。
２つのボールを備えたものである。図５に示すように、
この実施形態の等速自在継手は、内径面１ａに２本の球
面状の案内溝１ｂを軸方向に形成した外輪１と、外径面
２ａに２本の球面状の案内溝２ｂを軸方向に形成した内
輪２と、外輪１の案内溝１ｂと内輪２の案内溝２ｂとが
協働して形成されるボールトラックに配された２つのボ
ール３と、ボール３を保持する２つのポケット４ａ１、
４ａ２を備えた保持器４と、保持器４とボール３との間
に介在する弾性部材例えばコイルスプリング６とで構成
される。
【００２１】図６に示すように、外輪１は一端が開口し
たカップ状のもので、図示されていない他端に軸部が一
体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の手段で接
合される。案内溝１ｂの球面中心Ａは、継手中心面Ｏか
ら奥部側に軸方向に所定距離だけオフセットされてい
る。２本の案内溝１ｂは、１８０°度対向した位置に形
成されている。内径面１ａの球面中心は、継手中心面Ｏ
内にある。
たカップ状のもので、図示されていない他端に軸部が一
体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の手段で接
合される。案内溝１ｂの球面中心Ａは、継手中心面Ｏか
ら奥部側に軸方向に所定距離だけオフセットされてい
る。２本の案内溝１ｂは、１８０°度対向した位置に形
成されている。内径面１ａの球面中心は、継手中心面Ｏ
内にある。
【００２２】図７に示すように、この実施形態において
も、内輪２は軸部２ｃと一体に形成されている。案内溝
２ｂの球面中心Ｂは、継手中心面Ｏから開口側に軸方向
に所定距離だけオフセットされている。継手中心面Ｏか
らのオフセット量は、外輪１の案内溝１ｂと同じである
が、オフセットの方向が反対になっている。２本の案内
溝２ｂは、１８０°度対向した位置に形成されている。
外径面２ａの球面中心は、継手中心面Ｏ内にある。
も、内輪２は軸部２ｃと一体に形成されている。案内溝
２ｂの球面中心Ｂは、継手中心面Ｏから開口側に軸方向
に所定距離だけオフセットされている。継手中心面Ｏか
らのオフセット量は、外輪１の案内溝１ｂと同じである
が、オフセットの方向が反対になっている。２本の案内
溝２ｂは、１８０°度対向した位置に形成されている。
外径面２ａの球面中心は、継手中心面Ｏ内にある。
【００２３】図８に示すように、この実施形態におい
て、保持器４のポケット４ａ１、４ａ２は一端が開口し
た櫛状のものである。ポケット４ａ１の壁面（底壁面お
よび両側壁面）は平坦面であるが、同図（ｂ）に示すよ
うに、ポケット４ａ２については、底壁面が平坦面、両
側壁面が円筒面になっている。また、同図（ａ）および
（ｃ）に示すように、内径面（櫛部の内側に形成された
凹状の球面部分）４ｃの球面中心Ｃと外径面４ｄの球面
中心Ｄとは、継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ
反対側にオフセットされている。さらに、ポケット４ａ
２の底壁面に、コイルスプリング６を収容する凹部４ｅ
が形成されている。尚、ポケット４ａ１、４ａ２を櫛状
にしたのは、図７に示すような軸部２ｃと一体になった
内輪２の組込性を考慮したものである。
て、保持器４のポケット４ａ１、４ａ２は一端が開口し
た櫛状のものである。ポケット４ａ１の壁面（底壁面お
よび両側壁面）は平坦面であるが、同図（ｂ）に示すよ
うに、ポケット４ａ２については、底壁面が平坦面、両
側壁面が円筒面になっている。また、同図（ａ）および
（ｃ）に示すように、内径面（櫛部の内側に形成された
凹状の球面部分）４ｃの球面中心Ｃと外径面４ｄの球面
中心Ｄとは、継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ
反対側にオフセットされている。さらに、ポケット４ａ
２の底壁面に、コイルスプリング６を収容する凹部４ｅ
が形成されている。尚、ポケット４ａ１、４ａ２を櫛状
にしたのは、図７に示すような軸部２ｃと一体になった
内輪２の組込性を考慮したものである。
【００２４】外輪１、内輪２、ボール３、保持器４、コ
イルスプリング６は図５に示すような態様で組み立てら
れる。外輪１の案内溝１ｂの球面中心Ａと内輪２の案内
溝２ｂの球面中心Ｂとが、継手中心面Ｏに対して軸方向
に等距離だけ反対側にオフセットされているため、案内
溝１ｂと案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラ
ックは奥部側が広く、開口側に向かって漸次縮小したく
さび状になる。また、コイルスプリング６は、ポケット
４ａ２に収容されたボール３を、常時、ボールトラック
のくさび側（開口側）に弾性的に押圧する。同時に、保
持器４はボール３から反力を受けて、ポケット４ａ１に
収容されたボール３を、常時、ボールトラックのくさび
側（開口側）に弾性的に押圧する。これにより、案内溝
１ｂ、２ｂとボール３との間の円周方向のクリアランス
がなくなり、継手の回転バックラッシュが防止される。
イルスプリング６は図５に示すような態様で組み立てら
れる。外輪１の案内溝１ｂの球面中心Ａと内輪２の案内
溝２ｂの球面中心Ｂとが、継手中心面Ｏに対して軸方向
に等距離だけ反対側にオフセットされているため、案内
溝１ｂと案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラ
ックは奥部側が広く、開口側に向かって漸次縮小したく
さび状になる。また、コイルスプリング６は、ポケット
４ａ２に収容されたボール３を、常時、ボールトラック
のくさび側（開口側）に弾性的に押圧する。同時に、保
持器４はボール３から反力を受けて、ポケット４ａ１に
収容されたボール３を、常時、ボールトラックのくさび
側（開口側）に弾性的に押圧する。これにより、案内溝
１ｂ、２ｂとボール３との間の円周方向のクリアランス
がなくなり、継手の回転バックラッシュが防止される。
【００２５】ところで、図５（ｂ）に示すように、ポケ
ット４ａ２とボール３との間に円周方向のポケット隙間
Ｃ１を設けてあるが、これは、ボール３がボールトラッ
クに沿って移動する際のピッチ変動（円周方向のピッチ
変動）に対応し得るようにするためである。また、上述
したように、この実施形態においては、保持器４の内径
面４ｃの球面中心Ｃと外径面４ｄの球面中心Ｄとを継手
中心面Ｏに対して反対側にオフセットしてあるが、これ
は、保持器４の自由度｛図５（ｂ）において、保持器４
は２つのボール３の中心を結ぶ軸回りに揺動し得る。）
を球面中心Ｃと球面中心Ｄとのずれによって規制し、継
手回転時の保持器４のフラツキを防止するためである。
このような保持器４のオフセットは、図１に示す実施形
態の保持器に適用しても良い。
ット４ａ２とボール３との間に円周方向のポケット隙間
Ｃ１を設けてあるが、これは、ボール３がボールトラッ
クに沿って移動する際のピッチ変動（円周方向のピッチ
変動）に対応し得るようにするためである。また、上述
したように、この実施形態においては、保持器４の内径
面４ｃの球面中心Ｃと外径面４ｄの球面中心Ｄとを継手
中心面Ｏに対して反対側にオフセットしてあるが、これ
は、保持器４の自由度｛図５（ｂ）において、保持器４
は２つのボール３の中心を結ぶ軸回りに揺動し得る。）
を球面中心Ｃと球面中心Ｄとのずれによって規制し、継
手回転時の保持器４のフラツキを防止するためである。
このような保持器４のオフセットは、図１に示す実施形
態の保持器に適用しても良い。
【００２６】尚、この実施形態においては、コイルスプ
リング６をポケット４ａ２にのみ配置してあるが、ポケ
ット４ａ１にも配置し、２つのボール３をそれぞれコイ
ルスプリングによって押圧するようにしても良い。ま
た、コイルスプリング６に代えて、他の弾性手段を用い
ても良い。
リング６をポケット４ａ２にのみ配置してあるが、ポケ
ット４ａ１にも配置し、２つのボール３をそれぞれコイ
ルスプリングによって押圧するようにしても良い。ま
た、コイルスプリング６に代えて、他の弾性手段を用い
ても良い。
【００２７】図９〜図１２に示す実施形態は、３つのボ
ールを備えたものであるが、基本的な考え方は、図５に
示すものと同様である。図９に示すように、この実施形
態の等速自在継手は、内径面１ａに３本の球面状の案内
溝１ｂを軸方向に形成した外輪１と、外径面２ａに３本
の球面状の案内溝２ｂを軸方向に形成した内輪２と、外
輪１の案内溝１ｂと内輪２の案内溝２ｂとが協働して形
成されるボールトラックに配された３つのボール３と、
ボール３を保持する３つのポケット４ａを備えた保持器
４と、保持器４とボール３との間に介在する弾性部材例
えばコイルスプリング６とで構成される。
ールを備えたものであるが、基本的な考え方は、図５に
示すものと同様である。図９に示すように、この実施形
態の等速自在継手は、内径面１ａに３本の球面状の案内
溝１ｂを軸方向に形成した外輪１と、外径面２ａに３本
の球面状の案内溝２ｂを軸方向に形成した内輪２と、外
輪１の案内溝１ｂと内輪２の案内溝２ｂとが協働して形
成されるボールトラックに配された３つのボール３と、
ボール３を保持する３つのポケット４ａを備えた保持器
４と、保持器４とボール３との間に介在する弾性部材例
えばコイルスプリング６とで構成される。
【００２８】図１０に示すように、外輪１は一端が開口
したカップ状のもので、図示されていない他端には軸部
が一体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の手段
で接合される。案内溝１ｂの球面中心Ａは、継手中心面
Ｏから奥部側に軸方向に所定距離だけオフセットされて
いる。３本の案内溝１ｂは、円周等間隔に形成されてい
る。内径面１ａの球面中心は、継手中心面Ｏ内にある。
したカップ状のもので、図示されていない他端には軸部
が一体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の手段
で接合される。案内溝１ｂの球面中心Ａは、継手中心面
Ｏから奥部側に軸方向に所定距離だけオフセットされて
いる。３本の案内溝１ｂは、円周等間隔に形成されてい
る。内径面１ａの球面中心は、継手中心面Ｏ内にある。
【００２９】図１１に示すように、この実施形態におい
ても、内輪２は軸部２ｃと一体に形成されている。案内
溝２ｂの球面中心Ｂは、継手中心面Ｏから開口側に軸方
向に所定距離だけオフセットされている。継手中心面Ｏ
からのオフセット量は、外輪１の案内溝１ｂと同じであ
るが、オフセットの方向が反対になっている。３本の案
内溝２ｂは円周等間隔に形成されている。外径面２ａの
球面中心は、継手中心面Ｏ内にある。
ても、内輪２は軸部２ｃと一体に形成されている。案内
溝２ｂの球面中心Ｂは、継手中心面Ｏから開口側に軸方
向に所定距離だけオフセットされている。継手中心面Ｏ
からのオフセット量は、外輪１の案内溝１ｂと同じであ
るが、オフセットの方向が反対になっている。３本の案
内溝２ｂは円周等間隔に形成されている。外径面２ａの
球面中心は、継手中心面Ｏ内にある。
【００３０】図１２に示すように、この実施形態におい
て、保持器４のポケット４ａは一端が開口した櫛状のも
のである。ポケット４ａの底壁面は平坦面であり、両側
壁面は円筒面である。内径面４ｃの球面中心と外径面４
ｄの球面中心は、いずれも継手中心面Ｏ内にある。ま
た、各ポケット４ａの底壁面に凹部４ｅが形成され、そ
れぞれにコイルスプリング６が収容される。尚、この実
施形態においても、保持器４の内径面４ｃの球面中心と
外径面４ｄの球面中心は、図５に示す実施形態のよう
に、継手中心面Ｏに対して反対側にオフセットしても良
い。
て、保持器４のポケット４ａは一端が開口した櫛状のも
のである。ポケット４ａの底壁面は平坦面であり、両側
壁面は円筒面である。内径面４ｃの球面中心と外径面４
ｄの球面中心は、いずれも継手中心面Ｏ内にある。ま
た、各ポケット４ａの底壁面に凹部４ｅが形成され、そ
れぞれにコイルスプリング６が収容される。尚、この実
施形態においても、保持器４の内径面４ｃの球面中心と
外径面４ｄの球面中心は、図５に示す実施形態のよう
に、継手中心面Ｏに対して反対側にオフセットしても良
い。
【００３１】外輪１、内輪２、ボール３、保持器４、コ
イルスプリング６は図９に示すような態様で組み立てら
れる。各コイルスプリング６は、各ポケット４ａに収容
されたボール３を、常時、ボールトラックのくさび側
（開口側）に弾性的に押圧する。これにより、案内溝１
ｂ、２ｂとボール３との間の円周方向のクリアランスが
なくなり、継手の回転バックラッシュが防止される。
イルスプリング６は図９に示すような態様で組み立てら
れる。各コイルスプリング６は、各ポケット４ａに収容
されたボール３を、常時、ボールトラックのくさび側
（開口側）に弾性的に押圧する。これにより、案内溝１
ｂ、２ｂとボール３との間の円周方向のクリアランスが
なくなり、継手の回転バックラッシュが防止される。
【００３２】図１３に示す実施形態は、３つのボールを
備えたものである。この実施形態の等速自在継手は、内
径面１ａに３本の球面状の案内溝１ｂを軸方向に形成し
た外輪１と、外径面２ａに３本の球面状の案内溝２ｂを
軸方向に形成した内輪２と、外輪１の案内溝１ｂと内輪
２の案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラック
に配された３つのボール３と、ボール３を保持する保持
器４と、外輪１と保持器４との間に介在する弾性部材例
えばＣ型スプリング（割りリング）７とで構成される。
ボールトラックは、以上の実施形態と同様に、奥部側が
広く、開口側に向かって漸次縮小したくさび状になって
いる。
備えたものである。この実施形態の等速自在継手は、内
径面１ａに３本の球面状の案内溝１ｂを軸方向に形成し
た外輪１と、外径面２ａに３本の球面状の案内溝２ｂを
軸方向に形成した内輪２と、外輪１の案内溝１ｂと内輪
２の案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラック
に配された３つのボール３と、ボール３を保持する保持
器４と、外輪１と保持器４との間に介在する弾性部材例
えばＣ型スプリング（割りリング）７とで構成される。
ボールトラックは、以上の実施形態と同様に、奥部側が
広く、開口側に向かって漸次縮小したくさび状になって
いる。
【００３３】Ｃ型スプリング７は、保持器４の外径面４
ｄに形成された円周溝４ｆに嵌着され、その拡径しよう
とする弾性力によって、外輪１の球面状の内径面１ａに
圧接する。また、外輪１の内径面１ａと保持器４の外径
面４ｄとの間には、保持器４および内輪２の軸方向変位
を可能にするための軸方向隙間Ｃ２が設けられている。
保持器４の内径面４ｃと内輪２の外径面２ａとの間の隙
間は、通常の案内隙間程度である。
ｄに形成された円周溝４ｆに嵌着され、その拡径しよう
とする弾性力によって、外輪１の球面状の内径面１ａに
圧接する。また、外輪１の内径面１ａと保持器４の外径
面４ｄとの間には、保持器４および内輪２の軸方向変位
を可能にするための軸方向隙間Ｃ２が設けられている。
保持器４の内径面４ｃと内輪２の外径面２ａとの間の隙
間は、通常の案内隙間程度である。
【００３４】Ｃ型スプリング７が外輪１の球面状の内径
面１ａに圧接すると、Ｃ型スプリング７の拡径しようと
する弾性力によって、保持器４および内輪２を一体とし
て開口側に押圧しようとする軸方向分力が発生する。保
持器４および内輪２はこの軸方向分力を受けて、外輪１
に対して開口側に軸方向隙間Ｃ２の範囲で軸方向変位
し、そのため、ボール３は、常時、ボールトラックのく
さび側（開口側）に弾性的に押圧される。これにより、
案内溝１ｂ・２ｂとボール３との間の円周方向のクリア
ランスがなくなり、継手の回転バックラッシュが防止さ
れる。
面１ａに圧接すると、Ｃ型スプリング７の拡径しようと
する弾性力によって、保持器４および内輪２を一体とし
て開口側に押圧しようとする軸方向分力が発生する。保
持器４および内輪２はこの軸方向分力を受けて、外輪１
に対して開口側に軸方向隙間Ｃ２の範囲で軸方向変位
し、そのため、ボール３は、常時、ボールトラックのく
さび側（開口側）に弾性的に押圧される。これにより、
案内溝１ｂ・２ｂとボール３との間の円周方向のクリア
ランスがなくなり、継手の回転バックラッシュが防止さ
れる。
【００３５】図１４に示す実施形態は、６つのボールを
備えたものである。この実施形態の等速自在継手は、内
径面１ａに６本の球面状の案内溝１ｂ’を軸方向に形成
した外輪１と、外径面２ａに６本の球面状の案内溝２
ｂ’を軸方向に形成した内輪２と、外輪１の案内溝１
ｂ’と内輪２の案内溝２ｂ’とが協働して形成されるボ
ールトラックに配された６つのボール３と、ボール３を
保持する保持器４と、内輪２と保持器４との間に介在す
る弾性部材例えばＣ型スプリング（割りリング）８とで
構成される。ボールトラックは、図１５に示す従来構成
と同様に、開口側が広く、奥部側に向かって漸次縮小し
たくさび状になっている。
備えたものである。この実施形態の等速自在継手は、内
径面１ａに６本の球面状の案内溝１ｂ’を軸方向に形成
した外輪１と、外径面２ａに６本の球面状の案内溝２
ｂ’を軸方向に形成した内輪２と、外輪１の案内溝１
ｂ’と内輪２の案内溝２ｂ’とが協働して形成されるボ
ールトラックに配された６つのボール３と、ボール３を
保持する保持器４と、内輪２と保持器４との間に介在す
る弾性部材例えばＣ型スプリング（割りリング）８とで
構成される。ボールトラックは、図１５に示す従来構成
と同様に、開口側が広く、奥部側に向かって漸次縮小し
たくさび状になっている。
【００３６】Ｃ型スプリング８は、保持器４の内径面４
ｃに形成された円周溝４ｇに嵌着され、その縮径しよう
とする弾性力によって、内輪２の球面状の外径面２ａに
圧接する。また、内輪２の外径面２ａと保持器４の内径
面４ｃとの間には、保持器４および外輪１の軸方向変位
を可能にするための軸方向隙間Ｃ３が設けられている。
保持器４の外径面４ｄと外輪１の内径面１ａとの間の隙
間は、通常の案内隙間程度である。
ｃに形成された円周溝４ｇに嵌着され、その縮径しよう
とする弾性力によって、内輪２の球面状の外径面２ａに
圧接する。また、内輪２の外径面２ａと保持器４の内径
面４ｃとの間には、保持器４および外輪１の軸方向変位
を可能にするための軸方向隙間Ｃ３が設けられている。
保持器４の外径面４ｄと外輪１の内径面１ａとの間の隙
間は、通常の案内隙間程度である。
【００３７】Ｃ型スプリング８が内輪２の球面状の外径
面２ａに圧接すると、Ｃ型スプリング８の縮径しようと
する弾性力によって、内輪２を開口側に押圧しようとす
る軸方向分力が発生する。保持器４および外輪１はこの
軸方向分力を受けて、内輪２に対して開口側と反対側に
軸方向隙間Ｃ３の範囲で軸方向変位し、そのため、ボー
ル３は、常時、ボールトラックのくさび側（開口側）に
弾性的に押圧される。これにより、案内溝１ｂ・２ｂと
ボール３との間の円周方向のクリアランスがなくなり、
継手の回転バックラッシュが防止される。
面２ａに圧接すると、Ｃ型スプリング８の縮径しようと
する弾性力によって、内輪２を開口側に押圧しようとす
る軸方向分力が発生する。保持器４および外輪１はこの
軸方向分力を受けて、内輪２に対して開口側と反対側に
軸方向隙間Ｃ３の範囲で軸方向変位し、そのため、ボー
ル３は、常時、ボールトラックのくさび側（開口側）に
弾性的に押圧される。これにより、案内溝１ｂ・２ｂと
ボール３との間の円周方向のクリアランスがなくなり、
継手の回転バックラッシュが防止される。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定型等速自在継手における回転バックラッシュを比較
的簡単な構造で防止することができる。
固定型等速自在継手における回転バックラッシュを比較
的簡単な構造で防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す縦断面図（図
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
【図２】図１における外輪の縦断面図である。
【図３】図１における内輪を示す縦断面図である。
【図４】図１における保持器の縦断面図（図ａ）、図
（ａ）におけるｂ方向矢視図（図ｂ）、ｃ方向矢視図
（図ｃ）である。
（ａ）におけるｂ方向矢視図（図ｂ）、ｃ方向矢視図
（図ｃ）である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す縦断面図（図
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
【図６】図５における外輪の縦断面図である。
【図７】図５における内輪を示す縦断面図である。
【図８】図５における保持器の縦断面図（図ａ）、図
（ａ）におけるｂ方向矢視図（図ｂ）、ｃ方向矢視図
（図ｃ）である。
（ａ）におけるｂ方向矢視図（図ｂ）、ｃ方向矢視図
（図ｃ）である。
【図９】本発明の第３の実施形態を示す縦断面図（図
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
【図１０】図９における外輪の縦断面図である。
【図１１】図９における内輪を示す縦断面図である。
【図１２】図９における保持器の縦断面図（図ａ）、図
（ａ）におけるｂ方向矢視図（図ｂ）である。
（ａ）におけるｂ方向矢視図（図ｂ）である。
【図１３】本発明の第４の実施形態を示す縦断面図（図
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
【図１４】本発明の第５の実施形態を示す縦断面図（図
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）であ
る。
【図１５】従来の固定型等速自在継手を示す縦断面図
（図ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）で
ある。
（図ａ）、図（ａ）におけるＯ−Ｏ横断面図（図ｂ）で
ある。
【図１６】図１５に示す従来の固定型等速自在継手が作
動角θをとった時の状態を示す縦断面図である。
動角θをとった時の状態を示す縦断面図である。
１ 外輪 １ａ 内径面 １ｂ 案内溝 ２ 内輪 ２ａ 外径面 ２ｂ 案内溝 ３ ボール ４ 保持器 ５ ネジリバネ ６ コイルスプリング ７ Ｃ型スプリング ８ Ｃ型スプリング
Claims (1)
- 【請求項１】 内径面に球面状の案内溝を軸方向に形成
した外輪と、外径面に球面状の案内溝を軸方向に形成し
た内輪と、外輪の案内溝と内輪の案内溝とが協働して形
成されるボールトラックに配されたボールと、ボールを
保持する保持器とを備え、外輪の案内溝の球面中心と内
輪の案内溝の球面中心とが、ボールの中心を含む継手中
心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットさ
れ、ボールトラックがこの継手の開口側又は奥部側に向
かって漸次縮小したくさび状になった固定型等速自在継
手において、 外輪と保持器との間、又は、内輪と保持器との間、又
は、保持器とボールとの間に弾性部材を介装し、この弾
性部材の弾性力によって、ボールをボールトラックのく
さび側に押圧したことを特徴とする等速自在継手。
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|---|---|---|---|
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-
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-
1996
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- 1996-12-23 US US08/773,214 patent/US5855519A/en not_active Expired - Lifetime
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