JPH09177399A - 遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローリングコードを使用する遠隔制御装置に
おいて、送信器でのコード信号の記憶異常に起因するト
ラブルを防止する。 【解決手段】 送信されたコード信号を送信器１の記憶
部１３に複数個記憶しておき、次の送信の際に、記憶さ
れている各コード信号が所定の規則に従って変化したも
のであるか否かを判断し、正常でないコード信号が存在
した場合にはこれを他の正常なコード信号を参照して所
定の規則に従ったものに補正する。これにより、送信器
１と受信器２のコード信号のずれが自動的に解消されて
支障なく送受信できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、所定のコード信
号を送受信して受信器側で所定の動作を行うようにした
遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】送信器から送信されたコード信号を受信
し、このコード信号が所定のコード信号と一致した時に
所定の動作を行うようにした遠隔制御装置は、例えばキ
ーレスエントリー装置等において公知である。またこの
ような装置において、所定の規則に従って順次変化する
いわゆるローリングコードをコード信号として用いるこ
とも知られているが、この方式の装置では、最後に送信
した最新のコード信号を送信器の不揮発性メモリに記憶
しておき、この記憶されているコード信号をあらかじめ
定められた規則に従って変化させることによって、次に
送信するコード信号を生成することが一般的である。

【０００３】しかしながらこのような装置においては、
送信したコード信号を書き込みつつある途中で電源が切
れたり、ノイズによる誤動作で正しく書き込まれなかっ
たりした場合などには、コード信号が正しく記憶されな
いことになる。このため、記憶されたコード信号は書き
換え前のコードでもなく、新しく記憶されるべき本来の
コードでもない全く異なる信号になってしまい、正常な
動作に自動復帰させることができなくなってしまう可能
性があった。特に、この種の遠隔制御装置では携帯しや
すくするために送信器が小型化され、また小容量のバッ
テリを電源として用いるのが普通であるため、取扱い時
の不注意やバッテリ電源の消耗などにより上記のような
トラブルが生じやすいという問題点があった。

【０００４】この対策としては、例えば送信されたコー
ド信号が確実に記憶されたか否かの判断機能を送信器に
設けておき、確実に記憶されなかったと判断された時に
は、送信器側をリセットすると同時に特定の信号を発し
て受信器側もリセットし、所定の規則に従う変化を最初
からやり直すことが考えられる。しかし、この方法では
過去に使用されたコード信号が再使用されるため、不正
にコピーされたコード信号で例えば解錠動作されるなど
の可能性があって安全性が損なわれる。

【０００５】また他の対策として、書き込み途中での電
源オフを防止するためにスイッチオン後は書き込みに必
要な一定時間出力を継続するタイマを設けることが考え
られる。しかし、この場合には充電回路が必要になると
共に、送信器のバッテリ電源が消耗した場合には充電回
路が作動しなくなり、コード信号を正しく記憶すること
ができなくなる可能性がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明はこの点に着
目し、書き換え動作の不調等によるトラブルを防止し、
コード信号の確実な送受信を実現することを課題として
なされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
めに、この発明の遠隔制御装置では、送信器において、
送信されたコード信号を複数個記憶しておき、記憶され
た各コード信号が正常であるか否かを判断して正常でな
いコード信号が存在した場合には、この正常でないコー
ド信号を記憶されている他の正常なコード信号を参照し
て所定の規則に従ったコード信号に補正し、補正後の結
果に基づいて次に出力されるべきコード信号を生成する
ようにしている。

【０００８】また、記憶されたコード信号が正常である
か否かは、例えば、記憶された複数個のコード信号が所
定の規則に従って順次変化しているか否かによって判断
することができる。

【０００９】また受信器において、送信器から送信され
たコード信号を２個記憶し、この２個のコード信号が所
定の規則に従って変化しているものでないと判断された
時には、新たに送信されたコード信号が、記憶されてい
た２個のコード信号のいずれかに対して所定の規則に従
って変化しているものと認められる場合に正常なコード
信号であると判断し、受信器としての所定の動作を行う
ようにしている。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態の一
例について説明する。図１は装置の構成を示すブロック
図であり、１は送信器、２は受信器である。

【００１１】送信器１は携帯式のいわゆるリモコン装置
であって、例えば１個のマイクロコンピュータに一体に
設けられた制御部１１、コード生成部１２、記憶部１
３、判断部１４、補正部１５等のほか、制御部１１の制
御によって所定のコード信号を送信する送信部１６、内
蔵のバッテリ電源１７、押し釦式の電源スイッチ１８等
を備えており、電源スイッチ１８を押すと電源が入って
各部が所定の動作を行うように構成されている。記憶部
１３には例えばＥＥＰＲＯＭが使用されており、それぞ
れコード信号を１個ずつ記憶できる３個の記憶エリア１
３ａ，１３ｂ，１３ｃが設けられている。

【００１２】受信器２は据置式のもので、例えば１個の
マイクロコンピュータに一体に設けられた制御部２１、
記憶部２２、判断部２３等のほか、受信部２４、アクチ
ュエータ２５、商用電源のような外部電源２６等を備え
ており、送信器１からの所定のコード信号を受信すると
各部が所定の動作を行い、制御部２１に制御されてアク
チュエータ２５が作動するように構成されている。記憶
部２２には例えばＥＥＰＲＯＭが使用されており、それ
ぞれコード信号を１個ずつ記憶できる２個の記憶エリア
２２ａ，２２ｂが設けられている。

【００１３】次に動作を説明する。図２は記憶部１３の
各記憶エリア１３ａ，１３ｂ，１３ｃに書き込まれるコ
ード信号を例示した図、図３は送信器１の動作のフロー
チャートである。コード信号はあらかじめ定められた所
定の規則に従って１回の送信ごとにコード１、コード
２、コード３……のように順次変化し、記憶エリア１３
ａにコード１が書き込まれると、次のコード２は記憶エ
リア１３ｂに、コード３は記憶エリア１３ｃにそれぞれ
書き込まれ、次のコード４は再び記憶エリア１３ａに書
き込まれるというように、最新のものから前々回までの
３個のコード信号が記憶部１３に順次記憶されるように
構成されている。

【００１４】従って、例えばコード５の送信が終了した
段階では、図２の破線で囲んだようにコード３が記憶エ
リア１３ｃに、コード４が記憶エリア１３ａに、コード
５が記憶エリア１３ｂにそれぞれ書き込まれた状態にな
っている。以下、この状態における動作について説明す
る。

【００１５】今、図３のフローチャートにおいて電源ス
イッチ１８が押されて電源が投入されると（ステップＳ
１）、ステップＳ２に進んで各記憶エリア１３ａ，１３
ｂ，１３ｃに記憶されているコードが確認され、次のス
テップＳ３で３個のコードが連続する状態で記憶されて
いるか否かが判断される。この例ではコード３からコー
ド５まで連続する状態で記憶されており、３個のコード
が連続しているのでステップＳ４に進み、所定のコード
信号、すなわちここではコード６を生成して受信器２に
対して送信し、このコード６をステップＳ５で記憶エリ
ア１３ｃに書き込むのである。こうして、各記憶エリア
１３ａ，１３ｂ，１３ｃにはコード４からコード６まで
が連続して書き込まれた状態となり、次の送信に備えら
れることになる。

【００１６】以上で今回のコード６の送信は終了するの
であるが、前回の送信の際に、ステップＳ５でのコード
５の書き込み中に例えば電源スイッチ１８がオフされた
りすると、記憶エリア１３ｂにはコード５が正しく書き
込まれず、３個のコードが不連続なものとなる。このよ
うにコードが連続していない場合にはステップＳ２から
Ｓ６に進み、異常なコードを正しいものに補正してから
送信が行われる。

【００１７】すなわち、この例ではコード３とコード４
は所定の規則に従って変化した正常なコードで連続した
ものとなっており、この連続状態を見つけることにより
コード４までが正常に書き込まれていることが分かる。
そこで、この結果に基づいてコード４の次のコード５が
所定の規則に従って生成され、コード５に対応する記憶
エリア１３ｂに書き込まれて先に書き込まれていた正常
でないコードが正しいコード５に補正される。従って、
今度は３個のコードが連続した正常な状態となっている
ので、ステップＳ２に戻った後はステップＳ３からステ
ップＳ５まで進むことになり、コード５の次のコード６
が生成されて送信されると共に記憶エリア１３ｃに書き
込まれるのである。

【００１８】なお、何らかの原因でコード３あるいは４
が書き込まれた後にこれらのコードに異常が発生した場
合でも、残りの２個のコードから上記に準じた手順によ
ってこれを補正することができるので、書き込み後に生
じたコード信号の異常にも対応することができる。この
場合には、補正されたコード３あるいは４はそれらが記
憶されているべき記憶エリア１３ｃあるいは１３ａに書
き込まれるのであり、これによって３個のコードが連続
した状態となるのである。

【００１９】一方、受信器２は一般に大容量の電源によ
って常時待機状態にしておくことができ、取扱いの不備
や電源が切れるなどの異常状態は生じにくいが、受信器
２でも記憶内容の確認が行われる。すなわち、受信器２
では２個のコード信号を記憶して、次のような手順で正
常なコード信号であるか否かの判断を行っている。な
お、記憶部２２の記憶エリア２２ａ，２２ｂには、１回
の受信ごとに例えば記憶エリア２２ａにコード１が書き
込まれると、次のコード２は記憶エリア２２ｂに書き込
まれ、コード３は再び記憶エリア２２ａに書き込まれる
というように、最新のものと前回の２個のコード信号が
記憶部２２に順次記憶されるように構成されている。

【００２０】今、送信器１からコード信号の送信がある
とステップＳ１１でこれを受信し、ステップＳ１２に進
んで各記憶エリア２２ａ，２２ｂに記憶されているコー
ドが確認され、次のステップＳ１３で２個のコードが連
続する状態で記憶されているか否かが判断され、２個の
コードが連続していればステップＳ１４に進む。この例
では、正常であれば記憶エリア２２ａ，２２ｂにはそれ
ぞれコード４，５が書き込まれているはずであり、連続
性があるのでステップＳ１４に進む。

【００２１】ステップＳ１４では受信したコード信号が
記憶部２２の２個のコードと連続しているか否かが判断
され、連続性があればステップＳ１５に進んで受信した
コードを記憶エリアの次の場所に書き込み、アクチュエ
ータ２５を駆動して受信器２としての所定の動作が行わ
れる。また、連続性がなければ動作は終了して所定の動
作は行われない。この例では今回の受信コードがコード
６であればコード４，５に連続する正当なコードと判断
され、コード６が記憶エリア２２ａに書き込まれると共
に、アクチュエータ２５が駆動されて例えば解錠などの
動作が行われるのである。

【００２２】なお受信器２側の連続性は、上記の例のよ
うに間隔を置かずに続いている場合に限られるものでは
なく、例えばコード１の次にコード４が記憶されていて
も連続性があると判断されるのであり、許容される間隔
は用途に応じて任意に設定することができる。従って、
例えば１００回後のコードまで連続性があると判断する
ようにすれば、受信器２が受信できないような条件で送
信器１の送信が行われるいわゆる空打ちが１００回まで
許されることになり、空打ちに起因する制御不能が防止
されるのである。

【００２３】一方、ステップＳ１３で２個のコードが連
続する状態で記憶されていなかった場合には、ステップ
Ｓ１６に進んで２個のコードのいずれかが受信したコー
ドと連続しているかが判断される。すなわち、この例で
は記憶エリア２２ａにコード４が書き込まれているか、
あるいは記憶エリア２２ｂにコード５が書き込まれてい
れば、コード６とコード４あるいは５の間には所定の規
則に従って変化した連続性が認められるので、今回の受
信コードは正当なコード６であると判断されてステップ
Ｓ１５に進む。一方、連続性が認められない場合には動
作は終了する。

【００２４】以上のような動作により、この装置におい
ては所定の規則に従って順次変化するいわゆるローリン
グコードをコード信号として用いても、送信したコード
信号の書き込みが正常に行われなくて誤動作を起こし、
あるいは正常な動作に自動復帰させることができないと
いうようなトラブルをなくすことができ、送信器１から
は常に所定の規則に従って変化した正しいコード信号が
送信される。また受信器２でも受信したコード信号が所
定の規則に従って変化した正しいものであることが確認
され、しかも記憶されているコード信号の一方が変化す
るような異常があった場合でも正当なコード信号は受信
されるので、誤動作の可能性がなく、コード信号の送受
信を確実に行うことが可能となるのである。

【００２５】上述の説明では、送信器１に３個のコード
信号を記憶してその連続性を判断しているが、これは一
例であり、受信器２におけるように少なくとも１個が正
常な形で残っていれば連続性の判断は可能であるから、
送信器１においても最低２個のコード信号を記憶するよ
うにしておけば実用上の問題はほとんど生じない。

【００２６】また上記の例では、記憶された複数個のコ
ード信号が所定の規則に従って順次変化していることに
よって正常であると判断しているが、例えば記憶されて
いるコード信号の長さが所定のものより短ければ異常と
判断するなど、他の方法で判断することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の遠隔制御装置は、所定の規則に従って順次変化する
コード信号を使用する遠隔制御装置の送信器において、
送信されたコード信号を複数個記憶しておき、記憶され
た各コード信号が正常であるか否かを判断し、正常でな
いコード信号が存在した場合には、これを他の正常なコ
ード信号を参照して所定の規則に従ったものに補正して
次のコード信号を生成するようにしたものである。

【００２８】従って、送信したコード信号が正常に記憶
されなかった場合でも補正により送信器と受信器のずれ
が解消され、正常な動作に自動的に復帰させて支障なく
コード信号を送受信できるのであり、遠隔制御の機能が
失われるというトラブルを容易に防止できる。また、異
常が生じた時に送信器側と受信器側をリセットして過去
に使用されたコード信号を再使用するような必要はない
ので、コピーされたコード信号が不正に使用される可能
性がなくなって安全性が向上する。更に、書き込み途中
での電源オフを防止するために一定時間出力を継続する
タイマやその充電回路等の保護回路を設ける必要もな
く、送信器の構成が簡単となる。

【００２９】また、記憶された複数個のコード信号が所
定の規則に従って順次変化していることで正常であるか
否かを判断するようにしたものでは、これらのコード信
号の連続状態を見つけることが容易となる。

【００３０】また、受信器において送信器から送信され
たコード信号を２個記憶し、この２個のコード信号が所
定の規則に従って変化しているものでない場合に、新た
に送信されたコード信号が記憶されていた２個のコード
信号のいずれかに対して所定の規則に従って変化してい
るものであれば、正常なコード信号であると判断して所
定の動作を行うようにしたものでは、コード信号の確認
が確実となって装置の信頼性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態における装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】同装置の送信器の記憶エリアに書き込まれるコ
ード信号を例示した図である。

【図３】同装置の送信器の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図４】同装置の受信器の動作手順を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 送信器 １１ 制御部 １３ 記憶部 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ 記憶エリア １６ 送信部 １７ バッテリ電源 １８ 電源スイッチ ２ 受信器 ２１ 制御部 ２２ 記憶部 ２２ａ，２２ｂ 記憶エリア ２４ 受信部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の規則に従って順次変化するコード
   信号を送信する送信器と、送信器から送信されたコード
   信号が所定の規則に従ったコード信号であると判断した
   時に所定の動作を行う受信器とを備えた遠隔制御装置で
   あって、 送信器において、送信されたコード信号を複数個記憶し
   ておき、記憶された各コード信号が正常であるか否かを
   判断して正常でないコード信号が存在した場合には、こ
   の正常でないコード信号を記憶されている他の正常なコ
   ード信号を参照して所定の規則に従ったコード信号に補
   正し、補正後の結果に基づいて次に出力されるべきコー
   ド信号を生成することを特徴とする遠隔制御装置。
2. 【請求項２】 記憶された複数個のコード信号が所定の
   規則に従って順次変化しているか否かによって正常であ
   るか否かを判断するようにした請求項１記載の遠隔制御
   装置。
3. 【請求項３】 受信器において、送信器から送信された
   コード信号を２個記憶し、この２個のコード信号が所定
   の規則に従って変化しているものでないと判断された時
   には、新たに送信されたコード信号が、記憶されていた
   ２個のコード信号のいずれかに対して所定の規則に従っ
   て変化しているものと認められる場合に正常なコード信
   号であると判断し、所定の動作を行うようにした請求項
   １又は２に記載の遠隔制御装置。