JP3440797B2 - Ｇｐｓ受信機 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機Info
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- circuit
- gps
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーナビケーショ
ン等のＧＰＳ応用機器に組み込むＧＰＳ受信機に関する
ものである。
ン等のＧＰＳ応用機器に組み込むＧＰＳ受信機に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＧＰＳを利用したカーナビゲー
ションシステム等のＧＰＳ応用機器には、図７に示すよ
うにＧＰＳ衛星からの信号を受信し、位置や時刻を算出
するＧＰＳ受信機ボード１が組み込まれており、例え
ば、カーナビゲーションシステムのようなＧＰＳ応用機
器では、応用機器として必要な電子回路を備えた機器本
体側ボード２とＧＰＳ受信機ボード１側の回路とはＲＳ
２３２Ｃ等のシリアル手順によりコマンドやデータの授
受を行う構成となっている。
ションシステム等のＧＰＳ応用機器には、図７に示すよ
うにＧＰＳ衛星からの信号を受信し、位置や時刻を算出
するＧＰＳ受信機ボード１が組み込まれており、例え
ば、カーナビゲーションシステムのようなＧＰＳ応用機
器では、応用機器として必要な電子回路を備えた機器本
体側ボード２とＧＰＳ受信機ボード１側の回路とはＲＳ
２３２Ｃ等のシリアル手順によりコマンドやデータの授
受を行う構成となっている。
【０００３】通常ＧＰＳ受信機ボード１上の回路は図８
に示すようにアンテナ接続端子１２にアンテナケーブル
１４を介して接続されたＧＰＳアンテナ１３で捉えた信
号を受信してダウンコンバート及びＡＤ変換を行うＲＦ
部２と、ＡＤ変換後の信号に対してＣＤＭＡ復調を行う
とともにＰＲＮ符号の位相差等の衛星信号の遅延を検出
するコリレータ部３と、ＣＤＭＡ復調により得られた衛
星からのデータ（航法メッセージ）と、ＰＲＮ符号等の
位相差から自己の位置・時間を算出する演算処理部たる
マイコンシステム部４とから構成される。マイコンシス
テム部４は、上記の算出等の演算処理を行うＣＰＵ５
と、動作プログラムを格納したＲＯＭ６と、データの一
時格納やワークエリアの確保などのためのＲＡＭ７と、
バックアップ電源によりデータを保持するバックアップ
ＲＡＭ８や、ＲＳ２３２の通信処理のためのインターフ
ェース（図示せず）等から構成される。
に示すようにアンテナ接続端子１２にアンテナケーブル
１４を介して接続されたＧＰＳアンテナ１３で捉えた信
号を受信してダウンコンバート及びＡＤ変換を行うＲＦ
部２と、ＡＤ変換後の信号に対してＣＤＭＡ復調を行う
とともにＰＲＮ符号の位相差等の衛星信号の遅延を検出
するコリレータ部３と、ＣＤＭＡ復調により得られた衛
星からのデータ（航法メッセージ）と、ＰＲＮ符号等の
位相差から自己の位置・時間を算出する演算処理部たる
マイコンシステム部４とから構成される。マイコンシス
テム部４は、上記の算出等の演算処理を行うＣＰＵ５
と、動作プログラムを格納したＲＯＭ６と、データの一
時格納やワークエリアの確保などのためのＲＡＭ７と、
バックアップ電源によりデータを保持するバックアップ
ＲＡＭ８や、ＲＳ２３２の通信処理のためのインターフ
ェース（図示せず）等から構成される。
【０００４】一方機器本体ボード２側の回路は、ＧＰＳ
受信機ボード１側の回路との間でＲＳ２３２Ｃによりコ
マンド、データの授受等を行うとともに、ＧＰＳ受信機
ボード１側回路の動作動作用メイン電源Ｖａと、上記バ
ックアップＲＡＭ８をバックアップするためにバックア
ップ電源Ｖｂを供給することができるように信号線９、
電源線１０、１１で接続されており、機器本体ボード２
はＧＰＳ受信機ボード１とともに筐体に組み込まれる。
受信機ボード１側の回路との間でＲＳ２３２Ｃによりコ
マンド、データの授受等を行うとともに、ＧＰＳ受信機
ボード１側回路の動作動作用メイン電源Ｖａと、上記バ
ックアップＲＡＭ８をバックアップするためにバックア
ップ電源Ｖｂを供給することができるように信号線９、
電源線１０、１１で接続されており、機器本体ボード２
はＧＰＳ受信機ボード１とともに筐体に組み込まれる。
【０００５】バックアップ電源は一般的には機器本体ボ
ード２に図７に示すように半田付けされているリチウム
電池ＢＡから供給されるようになっている。またカーナ
ビゲーションシステムの場合には自動車に搭載している
カーバッテリーから直接的に供給されるものもあるが、
いずれの場合にもユーザーが勝手にバックアップ電源を
外部からは外すことができないようになっており、応用
機器のメイン電源をオフしてもＧＰＳ受信機ボード１上
のバックアップＲＡＭ８へのバックアップ電源供給はオ
フされない。
ード２に図７に示すように半田付けされているリチウム
電池ＢＡから供給されるようになっている。またカーナ
ビゲーションシステムの場合には自動車に搭載している
カーバッテリーから直接的に供給されるものもあるが、
いずれの場合にもユーザーが勝手にバックアップ電源を
外部からは外すことができないようになっており、応用
機器のメイン電源をオフしてもＧＰＳ受信機ボード１上
のバックアップＲＡＭ８へのバックアップ電源供給はオ
フされない。
【０００６】ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から受信され
る全ＧＰＳ衛星の情報、つまりアルマナックを最低１
２．５分間受信を継続して全衛星の情報を取得する処理
を行い、この情報に基づいてどの衛星がいつどの方向か
ら現れるかを予測し、この予測される衛星に対して受信
準備に入り当該衛星から送信される当該衛星の軌道情報
が受信されるとこの衛星軌道情報（以下エフェメリスと
称する）に基づいて測位計算を行い、自分の測位を行
う。また測位計算を行いながらアルマナックを受信する
たびに常にデータを更新するようになっている。ところ
で電源投入の度にアナマナックによる全衛星の情報を取
得するための処理を行うと、最低１２．５分間ＧＰＳ応
用機器の動作が待機状態となるため、最初の電源投入時
に上記のバックアップＲＡＭ８にアルマナックのデータ
を記憶し、以後記憶したデータを更新しながら記憶保持
し、電源投入の度にアルマナックの受信処理を行わない
ようにしてある。
る全ＧＰＳ衛星の情報、つまりアルマナックを最低１
２．５分間受信を継続して全衛星の情報を取得する処理
を行い、この情報に基づいてどの衛星がいつどの方向か
ら現れるかを予測し、この予測される衛星に対して受信
準備に入り当該衛星から送信される当該衛星の軌道情報
が受信されるとこの衛星軌道情報（以下エフェメリスと
称する）に基づいて測位計算を行い、自分の測位を行
う。また測位計算を行いながらアルマナックを受信する
たびに常にデータを更新するようになっている。ところ
で電源投入の度にアナマナックによる全衛星の情報を取
得するための処理を行うと、最低１２．５分間ＧＰＳ応
用機器の動作が待機状態となるため、最初の電源投入時
に上記のバックアップＲＡＭ８にアルマナックのデータ
を記憶し、以後記憶したデータを更新しながら記憶保持
し、電源投入の度にアルマナックの受信処理を行わない
ようにしてある。
【０００７】またＧＰＳ受信機１は、長期間使用しなか
った場合、バックアップＲＡＭ８内に記憶されているア
ルマナックのデータが古すぎて衛星の軌道の予測ができ
ない場合には、電源投入時にバックアップＲＡＭ８内の
アルマナックを消去して所謂コールドスタートを行うよ
うになっている。更に何らかの原因でバックアップＲＡ
Ｍ８に異常が発生した場合に対応するために、通常応用
機器の機器本体ボード２側の回路からＲＳ２３２Ｃ経由
でコマンドを発行してバックアップＲＡＭ８の記憶内
容、つまりアルマナックを消去して初期化を図ることが
できるようにもなっている。
った場合、バックアップＲＡＭ８内に記憶されているア
ルマナックのデータが古すぎて衛星の軌道の予測ができ
ない場合には、電源投入時にバックアップＲＡＭ８内の
アルマナックを消去して所謂コールドスタートを行うよ
うになっている。更に何らかの原因でバックアップＲＡ
Ｍ８に異常が発生した場合に対応するために、通常応用
機器の機器本体ボード２側の回路からＲＳ２３２Ｃ経由
でコマンドを発行してバックアップＲＡＭ８の記憶内
容、つまりアルマナックを消去して初期化を図ることが
できるようにもなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バックアッ
プＲＡＭ８上のデータ異常によりＧＰＳ受信機のマイコ
ンシステム部４のＣＰＵ５が暴走して機器本体ボード２
側からのコマンドを受け付けない状態に陥ると、全く復
帰させることができなくなるという問題があった。
プＲＡＭ８上のデータ異常によりＧＰＳ受信機のマイコ
ンシステム部４のＣＰＵ５が暴走して機器本体ボード２
側からのコマンドを受け付けない状態に陥ると、全く復
帰させることができなくなるという問題があった。
【０００９】一方、ＧＰＳ応用機器は、ユーザーが誤っ
てリセットするの防ぐためにはリセットスイッチは設け
られておらず、またＧＰＳ受信機はＯＥＭ等によりＧＰ
Ｓ応用機器メーカに納品され、応用機器の筐体内に組み
込まれるため、ＧＰＳ受信機にはリセットスイッチを設
けられていない。そしてカーナビゲーションシステムで
は筐体がダッシュボード等に組み込まれており、筐体を
分解してバックアップ電源を取り外したすることは実質
的にはユーザーで行うことができないようになってい
る。
てリセットするの防ぐためにはリセットスイッチは設け
られておらず、またＧＰＳ受信機はＯＥＭ等によりＧＰ
Ｓ応用機器メーカに納品され、応用機器の筐体内に組み
込まれるため、ＧＰＳ受信機にはリセットスイッチを設
けられていない。そしてカーナビゲーションシステムで
は筐体がダッシュボード等に組み込まれており、筐体を
分解してバックアップ電源を取り外したすることは実質
的にはユーザーで行うことができないようになってい
る。
【００１０】従って、上記のような暴走が起きると、元
の状態に戻すにはユーザーにとっては不可能な上に、修
理する工場においても筐体を開けてバックアップ電源を
切るために面倒な分解作業が必要であるという問題があ
った。更にＧＰＳ受信機には上述のように暴走時のリセ
ット手段がないため、バックアップＲＡＭ以外の電気的
に書き換え自在な不揮発性メモリを用いてアルマナック
を記憶保持する場合にも、不揮発性メモリを取り出して
強制的にクリアするような処理を行う必要があり同様な
問題があった。
の状態に戻すにはユーザーにとっては不可能な上に、修
理する工場においても筐体を開けてバックアップ電源を
切るために面倒な分解作業が必要であるという問題があ
った。更にＧＰＳ受信機には上述のように暴走時のリセ
ット手段がないため、バックアップＲＡＭ以外の電気的
に書き換え自在な不揮発性メモリを用いてアルマナック
を記憶保持する場合にも、不揮発性メモリを取り出して
強制的にクリアするような処理を行う必要があり同様な
問題があった。
【００１１】本発明は、上記の点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、ＣＰＵの暴走時に暴走の
原因となった、アルマナックを記憶保持するためのメモ
リの記憶内容を容易に初期化することができ、しかも誤
って操作される恐れがないＧＰＳ受信機を提供すること
にある。
で、その目的とするところは、ＣＰＵの暴走時に暴走の
原因となった、アルマナックを記憶保持するためのメモ
リの記憶内容を容易に初期化することができ、しかも誤
って操作される恐れがないＧＰＳ受信機を提供すること
にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、ＧＰＳアンテナを接続するアン
テナ接続端子と、ＧＰＳアンテナで捉えたＧＰＳ衛星か
らの信号を受信してダウンコンバータ及びＡＤ変換を行
うＲＦ部と、ＡＤ変換後の信号の復調や衛星信号の遅延
を検出するコリレータ部と、コリレータ部の出力に基づ
いて測位計算を行うＣＰＵを含めた演算処理部とを備
え、演算処理部にはＧＰＳ衛星から送られてくる全ＧＰ
Ｓ衛星の情報であるアルマナックを記憶するとともに、
受信のたびに記憶内容が更新される不揮発性で電気的に
書き換え可能なメモリを備えているＧＰＳ受信機におい
て、上記アンテナ接続端子が短絡されたことを検知する
短絡検知部を具備し、該短絡検知部の検知出力があると
上記メモリの記憶内容を初期化することを特徴とするも
のである。
に請求項１の発明では、ＧＰＳアンテナを接続するアン
テナ接続端子と、ＧＰＳアンテナで捉えたＧＰＳ衛星か
らの信号を受信してダウンコンバータ及びＡＤ変換を行
うＲＦ部と、ＡＤ変換後の信号の復調や衛星信号の遅延
を検出するコリレータ部と、コリレータ部の出力に基づ
いて測位計算を行うＣＰＵを含めた演算処理部とを備
え、演算処理部にはＧＰＳ衛星から送られてくる全ＧＰ
Ｓ衛星の情報であるアルマナックを記憶するとともに、
受信のたびに記憶内容が更新される不揮発性で電気的に
書き換え可能なメモリを備えているＧＰＳ受信機におい
て、上記アンテナ接続端子が短絡されたことを検知する
短絡検知部を具備し、該短絡検知部の検知出力があると
上記メモリの記憶内容を初期化することを特徴とするも
のである。
【００１３】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記メモリがＧＰＳ受信機外のバックアアップ電
源によりバックアップされたＲＡＭからなることを特徴
とするものである。請求項３の発明では、請求項１又は
２の発明において、上記メモリの記憶内容の初期化を、
メイン電源の立ち上がり時のみに行うことを特徴とす
る。
いて、上記メモリがＧＰＳ受信機外のバックアアップ電
源によりバックアップされたＲＡＭからなることを特徴
とするものである。請求項３の発明では、請求項１又は
２の発明において、上記メモリの記憶内容の初期化を、
メイン電源の立ち上がり時のみに行うことを特徴とす
る。
【００１４】請求項４の発明では、請求項１又は２の発
明において、上記短絡検知部の検知出力を定期的にチェ
ックしてチェック時に検知出力があると上記メモリの記
憶内容の初期化を行うことを特徴とするものである。請
求項５の発明では、請求項１又は２の発明において、上
記短絡検知部の検知出力があると上記演算処理部のＣＰ
Ｕをリセットし、該ＣＰＵがリセット後において上記短
絡検知部の検知出力を取り込んで上記メモリの記憶内容
の初期化を行うことを特徴とするものである。
明において、上記短絡検知部の検知出力を定期的にチェ
ックしてチェック時に検知出力があると上記メモリの記
憶内容の初期化を行うことを特徴とするものである。請
求項５の発明では、請求項１又は２の発明において、上
記短絡検知部の検知出力があると上記演算処理部のＣＰ
Ｕをリセットし、該ＣＰＵがリセット後において上記短
絡検知部の検知出力を取り込んで上記メモリの記憶内容
の初期化を行うことを特徴とするものである。
【００１５】請求項６の発明では、請求項１乃至５の何
れか１項の発明において、上記アンテナ接続端子の短絡
操作が所定パターンで行われた時に上記短絡検知部の検
知出力が発生することを特徴とするものである。
れか１項の発明において、上記アンテナ接続端子の短絡
操作が所定パターンで行われた時に上記短絡検知部の検
知出力が発生することを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施形態により説
明する。 （実施形態１）図１は本実施形態のＧＰＳ受信機ボード
１上の回路構成を示し、図２は本実施形態のＧＰＳ受信
機ボード１を機器本体ボード２と共に組み込んだカーナ
ビゲーションの筐体２０を示している。
明する。 （実施形態１）図１は本実施形態のＧＰＳ受信機ボード
１上の回路構成を示し、図２は本実施形態のＧＰＳ受信
機ボード１を機器本体ボード２と共に組み込んだカーナ
ビゲーションの筐体２０を示している。
【００１７】本実施形態のＧＰＳ受信機は、アンテナ接
続端子１２の短絡を検知する短絡検知部１５をＧＰＳ受
信機ボード１上に組み込み、この短絡検知部１５の検知
信号を演算処理部たるマイコンシステム部４内のＣＰＵ
５のＩ／Ｏポートに接続してある点で従来のＧＰＳ受信
機とはハドーウェア上異なるもので、その他の構成は図
８に示す従来例と同じであり、バックアップＲＡＭ８は
機器本体ボード２上に半田付けされたリチウム電池ＢＡ
からバックアップ電源が供給され、メイン電源は機器本
体ボード２側の電源とともに外部のカーバッテリーから
供給され、カーナビゲーションシステムの筐体２０に設
けた電源スイッチ（図示せず）によりオンオフされるよ
うになっている。
続端子１２の短絡を検知する短絡検知部１５をＧＰＳ受
信機ボード１上に組み込み、この短絡検知部１５の検知
信号を演算処理部たるマイコンシステム部４内のＣＰＵ
５のＩ／Ｏポートに接続してある点で従来のＧＰＳ受信
機とはハドーウェア上異なるもので、その他の構成は図
８に示す従来例と同じであり、バックアップＲＡＭ８は
機器本体ボード２上に半田付けされたリチウム電池ＢＡ
からバックアップ電源が供給され、メイン電源は機器本
体ボード２側の電源とともに外部のカーバッテリーから
供給され、カーナビゲーションシステムの筐体２０に設
けた電源スイッチ（図示せず）によりオンオフされるよ
うになっている。
【００１８】尚図１において、図７，図８の従来例と同
じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明を省略する。
アンテナ接続端子１２は図２に示すように中継ケーブル
１４ａを介して機器の筐体２０に設けたアンテナ接続コ
ネクタ部１６に接続され、このアンテナ接続コネクタ部
１６にＧＰＳアンテナ１３を接続しているアンテナケー
ブル１４をコネクタ１７で接続するようになっている。
じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明を省略する。
アンテナ接続端子１２は図２に示すように中継ケーブル
１４ａを介して機器の筐体２０に設けたアンテナ接続コ
ネクタ部１６に接続され、このアンテナ接続コネクタ部
１６にＧＰＳアンテナ１３を接続しているアンテナケー
ブル１４をコネクタ１７で接続するようになっている。
【００１９】短絡検知部１５はアンテナ接続コネクタ部
１６の短絡、つまりこれに接続されるアンテナ接続端子
１２の短絡を検知するためのもので、検知時には検知信
号を発生し、この検知信号をＣＰＵ５のＩ／Ｏポートに
入力するようになっている。而して何等かの原因でマイ
コンシステム部４のバックアップＲＡＭ８の記憶内容、
つまりアルマナックのデータ内容が異常になって、マイ
コンシステム部４のＣＰＵ５が暴走し、機器本体側から
のコマンドにても復帰できないような状態に入った場
合、修理を持ち込まれた工場では従来のように筐体を開
けてリチウム電池ＢＡを取り外すような作業を行なわ
ず、ＧＰＳアンテナ１３のアンテナケーブル１４をアン
テナ接続コネクタ部１６から外し、例えばアンテナ接続
コネクタ部１６を通じてアンテナ接続端子１２を短絡す
るための短絡ケーブル１９をコネクタ１８を用いてアン
テナ接続コネクタ部１６に接続すれば、以下のようにバ
ックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化することができ
るのである。
１６の短絡、つまりこれに接続されるアンテナ接続端子
１２の短絡を検知するためのもので、検知時には検知信
号を発生し、この検知信号をＣＰＵ５のＩ／Ｏポートに
入力するようになっている。而して何等かの原因でマイ
コンシステム部４のバックアップＲＡＭ８の記憶内容、
つまりアルマナックのデータ内容が異常になって、マイ
コンシステム部４のＣＰＵ５が暴走し、機器本体側から
のコマンドにても復帰できないような状態に入った場
合、修理を持ち込まれた工場では従来のように筐体を開
けてリチウム電池ＢＡを取り外すような作業を行なわ
ず、ＧＰＳアンテナ１３のアンテナケーブル１４をアン
テナ接続コネクタ部１６から外し、例えばアンテナ接続
コネクタ部１６を通じてアンテナ接続端子１２を短絡す
るための短絡ケーブル１９をコネクタ１８を用いてアン
テナ接続コネクタ部１６に接続すれば、以下のようにバ
ックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化することができ
るのである。
【００２０】つまり上記のようにアンテナ接続端子１２
を短絡した状態で、メイン電源を投入すると、図３のフ
ローチャートで示すようにＧＰＳ受信機側では予めプロ
グラムされているスタート時の処理を行うようになって
いる。この処理はメイン電源が投入されると、システム
の初期化前に、ＣＰＵ５はまず短絡検知部１５の検知信
号が接続されるＩ／Ｏポートをチェクして一定時間Ｉ／
Ｏポートが”Ｌ”（検知信号が”Ｌ”の場合）の状態に
あれば、バックアップＲＡＭ８の記憶内容の初期化（全
メモリクリア）を行なう。
を短絡した状態で、メイン電源を投入すると、図３のフ
ローチャートで示すようにＧＰＳ受信機側では予めプロ
グラムされているスタート時の処理を行うようになって
いる。この処理はメイン電源が投入されると、システム
の初期化前に、ＣＰＵ５はまず短絡検知部１５の検知信
号が接続されるＩ／Ｏポートをチェクして一定時間Ｉ／
Ｏポートが”Ｌ”（検知信号が”Ｌ”の場合）の状態に
あれば、バックアップＲＡＭ８の記憶内容の初期化（全
メモリクリア）を行なう。
【００２１】ここで一旦メイン電源を切り、アンテナ接
続コネクタ部１６から短絡ケーブル１９を外し、ＧＰＳ
アンテナ１３のアンテナケーブル１４を接続すれば、以
後正常な動作が可能な状態になる。従ってＧＰＳアンテ
ナ１３のアンテナケーブル１４の接続後、メイン電源を
投入すると、ＣＰＵ５はＩ／Ｏポートが”Ｈ”であるた
め、システム初期化処理の後定常の処理動作を行う。こ
の場合バックアップＲＡＭ８の記憶内容が初期化されて
いるため、全衛星の情報たるアルマナックを取り込みバ
ックアップＲＡＭ８に記憶するための動作を行った後、
通常の測位動作に入ることになる。
続コネクタ部１６から短絡ケーブル１９を外し、ＧＰＳ
アンテナ１３のアンテナケーブル１４を接続すれば、以
後正常な動作が可能な状態になる。従ってＧＰＳアンテ
ナ１３のアンテナケーブル１４の接続後、メイン電源を
投入すると、ＣＰＵ５はＩ／Ｏポートが”Ｈ”であるた
め、システム初期化処理の後定常の処理動作を行う。こ
の場合バックアップＲＡＭ８の記憶内容が初期化されて
いるため、全衛星の情報たるアルマナックを取り込みバ
ックアップＲＡＭ８に記憶するための動作を行った後、
通常の測位動作に入ることになる。
【００２２】尚本実施形態では短絡ケーブル１９を用い
てアンテナ接続コネクタ部１６を短絡しているが、その
他の方法で短絡するようにしても良い。 （実施形態２）上記実施形態１ではメイン電源の投入時
に短絡の有無を検出するようにしていたが、本実施形態
では、図４に示すように短絡検知部１５の検知信号をＣ
ＰＵ５のリセット端子に接続するとともにラッチ回路２
１の入力端に接続して検知信号によりＣＰＵ５を一旦リ
セットしこのリセット後にＣＰＵ５がラッチ回路２１の
出力をチェックしラッチ出力が”Ｌ”、つまり検知信号
があればＣＰＵ５が図５に示すフローチャートによる処
理を行うようになっている。尚その他の構成は実施形態
１と同じであるから、図１の構成要素と同じものには同
じ番号を付し説明は省略する。また本実施形態は図２に
示すようなカーナビゲーションシステムに用いられるも
のとする。
てアンテナ接続コネクタ部１６を短絡しているが、その
他の方法で短絡するようにしても良い。 （実施形態２）上記実施形態１ではメイン電源の投入時
に短絡の有無を検出するようにしていたが、本実施形態
では、図４に示すように短絡検知部１５の検知信号をＣ
ＰＵ５のリセット端子に接続するとともにラッチ回路２
１の入力端に接続して検知信号によりＣＰＵ５を一旦リ
セットしこのリセット後にＣＰＵ５がラッチ回路２１の
出力をチェックしラッチ出力が”Ｌ”、つまり検知信号
があればＣＰＵ５が図５に示すフローチャートによる処
理を行うようになっている。尚その他の構成は実施形態
１と同じであるから、図１の構成要素と同じものには同
じ番号を付し説明は省略する。また本実施形態は図２に
示すようなカーナビゲーションシステムに用いられるも
のとする。
【００２３】次に本実施形態の動作を図５のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず本実施形態では、メイン
電源を投入している動作状態において、アンテナ接続コ
ネクタ部１６を通じてアンテナ接続端子１２を実施形態
１の場合と同様に短絡すると、短絡検知部１５がこの短
絡を検知して”Ｌ”の検知信号を出力する。この”Ｌ”
の検知信号はラッチ回路２１でラッチされるとともに、
ＣＰＵ５のリセット端子に入力する。ＣＰＵ５は検知信
号によりリセットされて再スタートするが、予め設定さ
れているプログラムに沿って実施形態１の場合と同様に
システム初期化の前に、ラッチ回路２１のラッチ出力が
接続されているＩ／Ｏポートをチェックし、Ｉ／Ｏポー
トの入力が一定期間”Ｌ”状態であれば、検知信号があ
ったものとして、バックアップＲＡＭ８の記憶内容を初
期化することになる。この初期化が終了後、一旦メイン
電源をオフするとともに、アンテナ短絡を解除してＧＰ
Ｓアンテナ１３を接続し、再度メイン電源を投入すれ
ば、メイン電源のオフ時にラッチ回路２１がラッチ内容
がクリアされ、且つアンテナ接続端子１２の短絡が解除
されているため、ＣＰＵ５は定常処理の動作に入ること
になる。
ートに基づいて説明する。まず本実施形態では、メイン
電源を投入している動作状態において、アンテナ接続コ
ネクタ部１６を通じてアンテナ接続端子１２を実施形態
１の場合と同様に短絡すると、短絡検知部１５がこの短
絡を検知して”Ｌ”の検知信号を出力する。この”Ｌ”
の検知信号はラッチ回路２１でラッチされるとともに、
ＣＰＵ５のリセット端子に入力する。ＣＰＵ５は検知信
号によりリセットされて再スタートするが、予め設定さ
れているプログラムに沿って実施形態１の場合と同様に
システム初期化の前に、ラッチ回路２１のラッチ出力が
接続されているＩ／Ｏポートをチェックし、Ｉ／Ｏポー
トの入力が一定期間”Ｌ”状態であれば、検知信号があ
ったものとして、バックアップＲＡＭ８の記憶内容を初
期化することになる。この初期化が終了後、一旦メイン
電源をオフするとともに、アンテナ短絡を解除してＧＰ
Ｓアンテナ１３を接続し、再度メイン電源を投入すれ
ば、メイン電源のオフ時にラッチ回路２１がラッチ内容
がクリアされ、且つアンテナ接続端子１２の短絡が解除
されているため、ＣＰＵ５は定常処理の動作に入ること
になる。
【００２４】尚ラッチ回路２１が入力変化時にラッチす
るようなものを用い、上記のように検知信号があると、
バックアップＲＡＭ８の初期化を行うとともにラッチ回
路２１のリセット端子にＣＰＵ５の別のＩ／Ｏポートか
らリセット信号を与えるようにし、以後アンテナ接続端
子１２の短絡状態が継続していてもラッチ回路２１のラ
ッチ出力が”Ｈ”に維持され、一旦メイン電源を切って
ラッチ回路２１のラッチ出力をクリアする必要ことなく
アンテナ接続端子１２の短絡状態を解除するのみで、た
だちにＣＰＵ５がシステム初期化後定常の処理動作に入
るようにすることもできる。
るようなものを用い、上記のように検知信号があると、
バックアップＲＡＭ８の初期化を行うとともにラッチ回
路２１のリセット端子にＣＰＵ５の別のＩ／Ｏポートか
らリセット信号を与えるようにし、以後アンテナ接続端
子１２の短絡状態が継続していてもラッチ回路２１のラ
ッチ出力が”Ｈ”に維持され、一旦メイン電源を切って
ラッチ回路２１のラッチ出力をクリアする必要ことなく
アンテナ接続端子１２の短絡状態を解除するのみで、た
だちにＣＰＵ５がシステム初期化後定常の処理動作に入
るようにすることもできる。
【００２５】（実施形態３）上記実施形態１，２の短絡
検知部１５は単に短絡があったことを検知すると、検知
信号を出力するようになっているが、本実施形態の短絡
検知部１５は図６に示すようにパターン判断部１５ａ
と、パターン判断部１５ａの判断信号に基づいて検知信
号を出力する出力部１５ｂを備えており、パターン判断
部１５ａはアンテナ接続端子１２の短絡が一定時間内に
予め定めた所定回数断続された場合に短絡操作が為され
たと判断して判断出力を発生し、出力部１５ｂは判断出
力を受けて検知信号を出力するようになっている。つま
りアンテナ接続端子１２を所定のパターンで短絡操作し
なければ短絡検知出力が発生しないようになっており、
何等かの原因でアンテナ接続端子１２が短絡状態になっ
た場合や、悪戯等による短絡時に、バックアップＲＡＭ
８の記憶内容が初期化されるのを防いでいる。
検知部１５は単に短絡があったことを検知すると、検知
信号を出力するようになっているが、本実施形態の短絡
検知部１５は図６に示すようにパターン判断部１５ａ
と、パターン判断部１５ａの判断信号に基づいて検知信
号を出力する出力部１５ｂを備えており、パターン判断
部１５ａはアンテナ接続端子１２の短絡が一定時間内に
予め定めた所定回数断続された場合に短絡操作が為され
たと判断して判断出力を発生し、出力部１５ｂは判断出
力を受けて検知信号を出力するようになっている。つま
りアンテナ接続端子１２を所定のパターンで短絡操作し
なければ短絡検知出力が発生しないようになっており、
何等かの原因でアンテナ接続端子１２が短絡状態になっ
た場合や、悪戯等による短絡時に、バックアップＲＡＭ
８の記憶内容が初期化されるのを防いでいる。
【００２６】本実施形態の短絡検知部１５は上記の何れ
の実施形態においても使用することができるもので、こ
こではＧＰＳ受信機全体の回路構成の図示及び説明は省
略する。尚上記実施形態１ではメイン電源投入時にＣＰ
Ｕ５が短絡検知部１５の検知信号を接続しているＩ／Ｏ
ポートの状態をチェックするようにしているが、動作中
において、定期的にＩ／Ｏポートをチェックするタスク
を、ＲＳ２３２Ｃの通信処理や測位計算等の処理のタス
クよりも優先順位を高く設定しておけば、動作状態にお
いてアンテナ接続端子１２の短絡の有無をＣＰＵ５がチ
ェックしてバックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化す
ることが可能となる。
の実施形態においても使用することができるもので、こ
こではＧＰＳ受信機全体の回路構成の図示及び説明は省
略する。尚上記実施形態１ではメイン電源投入時にＣＰ
Ｕ５が短絡検知部１５の検知信号を接続しているＩ／Ｏ
ポートの状態をチェックするようにしているが、動作中
において、定期的にＩ／Ｏポートをチェックするタスク
を、ＲＳ２３２Ｃの通信処理や測位計算等の処理のタス
クよりも優先順位を高く設定しておけば、動作状態にお
いてアンテナ接続端子１２の短絡の有無をＣＰＵ５がチ
ェックしてバックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化す
ることが可能となる。
【００２７】また短絡検知部１５の検知信号の有無を定
期的に監視する監視部を設けて、監視部の監視情報に基
づいてＣＰＵ５をリセットするような構成を用いて定期
的なチェックを行うようにしても良い。上記各実施形態
ではバックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化する動作
はＣＰＵ５の制御の下で行っているが、短絡検知部１５
の検知出力が有ると、ＣＰＵ５を介さずにバックアップ
ＲＡＭ８直接的にアクセスして記憶内容を初期化するよ
うなハードウェアを設けても良い。
期的に監視する監視部を設けて、監視部の監視情報に基
づいてＣＰＵ５をリセットするような構成を用いて定期
的なチェックを行うようにしても良い。上記各実施形態
ではバックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化する動作
はＣＰＵ５の制御の下で行っているが、短絡検知部１５
の検知出力が有ると、ＣＰＵ５を介さずにバックアップ
ＲＡＭ８直接的にアクセスして記憶内容を初期化するよ
うなハードウェアを設けても良い。
【００２８】何れにしても、ＧＰＳ受信機に必ず設けら
れるアンテナ接続端子１２を短絡することによりＧＰＳ
受信機内のバックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化す
る方法であれば良く、特に実施形態に限定されるもので
はない。また特にバックアップ電源を必要としないフラ
シュメモリを含むＥＥＰＲＯＭ等を用いてアルマナック
を記憶保持するＧＰＳ受信機の場合にも本発明を用いる
ことができるのは勿論である。
れるアンテナ接続端子１２を短絡することによりＧＰＳ
受信機内のバックアップＲＡＭ８の記憶内容を初期化す
る方法であれば良く、特に実施形態に限定されるもので
はない。また特にバックアップ電源を必要としないフラ
シュメモリを含むＥＥＰＲＯＭ等を用いてアルマナック
を記憶保持するＧＰＳ受信機の場合にも本発明を用いる
ことができるのは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の発明は、ＧＰＳアンテナを接
続するアンテナ接続端子と、ＧＰＳアンテナで捉えたＧ
ＰＳ衛星からの信号を受信してダウンコンバータ及びＡ
Ｄ変換を行うＲＦ部と、ＡＤ変換後の信号の復調や衛星
信号の遅延を検出するコリレータ部と、コリレータ部の
出力に基づいて測位計算を行うＣＰＵを含めた演算処理
部とを備え、演算処理部にはＧＰＳ衛星から送られてく
る全ＧＰＳ衛星の情報であるアルマナックを記憶すると
ともに、受信のたびに記憶内容が更新される不揮発性で
電気的に書き換え可能なメモリを備えているＧＰＳ受信
機において、上記アンテナ接続端子が短絡されたことを
検知する短絡検知部を具備し、該短絡検知部の検知出力
があると上記メモリの記憶内容を初期化するものであっ
て、必ずＧＰＳ受信機に設けられ、外部から容易に短絡
操作ができるアンテナ接続端子を用いて上記メモリの記
憶内容の初期化のための操作が行えるため、上記メモリ
の記憶内容が異常になり、演算処理部のＣＰＵが暴走し
て復帰不可能な状態になっても、従来のようにＧＰＳ受
信機を内蔵したＧＰＳ応用機器の筐体を開けてバックア
ップ電源を切断するような手間をかけずに容易に上記メ
モリの記憶内容の初期化ができ、しかも悪戯や誤って操
作される恐れがない為、不用意に上記メモリの記憶内容
が初期化されることもないという効果があり、しかもＧ
ＰＳ受信機側でメモリの記憶内容の初期化する機能を持
たせることができるため、応用機器側の回路構成等に設
計変更等を伴うことがなく、そのためＧＰＳ受信機をＯ
ＥＭとして応用機器メーカに納品するような場合に特に
有効である。
続するアンテナ接続端子と、ＧＰＳアンテナで捉えたＧ
ＰＳ衛星からの信号を受信してダウンコンバータ及びＡ
Ｄ変換を行うＲＦ部と、ＡＤ変換後の信号の復調や衛星
信号の遅延を検出するコリレータ部と、コリレータ部の
出力に基づいて測位計算を行うＣＰＵを含めた演算処理
部とを備え、演算処理部にはＧＰＳ衛星から送られてく
る全ＧＰＳ衛星の情報であるアルマナックを記憶すると
ともに、受信のたびに記憶内容が更新される不揮発性で
電気的に書き換え可能なメモリを備えているＧＰＳ受信
機において、上記アンテナ接続端子が短絡されたことを
検知する短絡検知部を具備し、該短絡検知部の検知出力
があると上記メモリの記憶内容を初期化するものであっ
て、必ずＧＰＳ受信機に設けられ、外部から容易に短絡
操作ができるアンテナ接続端子を用いて上記メモリの記
憶内容の初期化のための操作が行えるため、上記メモリ
の記憶内容が異常になり、演算処理部のＣＰＵが暴走し
て復帰不可能な状態になっても、従来のようにＧＰＳ受
信機を内蔵したＧＰＳ応用機器の筐体を開けてバックア
ップ電源を切断するような手間をかけずに容易に上記メ
モリの記憶内容の初期化ができ、しかも悪戯や誤って操
作される恐れがない為、不用意に上記メモリの記憶内容
が初期化されることもないという効果があり、しかもＧ
ＰＳ受信機側でメモリの記憶内容の初期化する機能を持
たせることができるため、応用機器側の回路構成等に設
計変更等を伴うことがなく、そのためＧＰＳ受信機をＯ
ＥＭとして応用機器メーカに納品するような場合に特に
有効である。
【００３０】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記メモリがＧＰＳ受信機外のバックアアップ電源
によりバックアップされたＲＡＭからなるので、バック
アアップ電源によりバックアップされたＲＡＭを用いる
ＧＰＳ受信機に適用できる。請求項３の発明は、請求項
１又は２の発明において、請求項１又は２の発明におい
て、上記メモリの記憶内容の初期化を、メイン電源の立
ち上がり時のみに行うので、悪戯などによる不用意なメ
モリの記憶内容の初期化を防止することができる。
て、上記メモリがＧＰＳ受信機外のバックアアップ電源
によりバックアップされたＲＡＭからなるので、バック
アアップ電源によりバックアップされたＲＡＭを用いる
ＧＰＳ受信機に適用できる。請求項３の発明は、請求項
１又は２の発明において、請求項１又は２の発明におい
て、上記メモリの記憶内容の初期化を、メイン電源の立
ち上がり時のみに行うので、悪戯などによる不用意なメ
モリの記憶内容の初期化を防止することができる。
【００３１】請求項４の発明は、請求項１又は２の発明
において、上記短絡検知部の検知出力を定期的にチェッ
クしてチェック時に検知出力があると上記メモリの記憶
内容の初期化を行うので、何等かの原因でアンテナ接続
端子が一時的に短絡されるような場合にメモリの記憶内
容が初期化されるのを防ぐことができる。請求項５の発
明は、請求項１又は２の発明において、上記短絡検知部
の検知出力があると上記演算処理部のＣＰＵをリセット
し、該ＣＰＵがリセット後において上記短絡検知部の検
知出力を取り込んで上記メモリの記憶内容の初期化を行
うので、メイン電源が投入されている動作状態に、アン
テナ接続端子を短絡する操作を行うだけでメモリの記憶
内容の初期化が行える。
において、上記短絡検知部の検知出力を定期的にチェッ
クしてチェック時に検知出力があると上記メモリの記憶
内容の初期化を行うので、何等かの原因でアンテナ接続
端子が一時的に短絡されるような場合にメモリの記憶内
容が初期化されるのを防ぐことができる。請求項５の発
明は、請求項１又は２の発明において、上記短絡検知部
の検知出力があると上記演算処理部のＣＰＵをリセット
し、該ＣＰＵがリセット後において上記短絡検知部の検
知出力を取り込んで上記メモリの記憶内容の初期化を行
うので、メイン電源が投入されている動作状態に、アン
テナ接続端子を短絡する操作を行うだけでメモリの記憶
内容の初期化が行える。
【００３２】請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れ
か１項の発明において、上記アンテナ接続端子の短絡操
作が所定パターンで行われた時に上記短絡検知部の検知
出力が発生するので、悪戯や、何らかの原因でアンテナ
接続端子が短絡されているような場合にメモリの記憶内
容が初期化されるのを防ぐことができる。
か１項の発明において、上記アンテナ接続端子の短絡操
作が所定パターンで行われた時に上記短絡検知部の検知
出力が発生するので、悪戯や、何らかの原因でアンテナ
接続端子が短絡されているような場合にメモリの記憶内
容が初期化されるのを防ぐことができる。
【図１】本発明の実施形態１の回路構成図である。
【図２】同上を用いたカーナビゲーションシステムの概
略構成を示す斜視図である。
略構成を示す斜視図である。
【図３】同上の動作説明用フローチャートである。
【図４】本発明の実施形態２の回路構成図である。
【図５】同上の動作説明用フローチャートである。
【図６】本発明の実施形態３の短絡検知部の回路構成図
である。
である。
【図７】従来例の応用機器に用いた場合の回路構成図で
ある。
ある。
【図８】従来例の回路構成図である。
１ ＧＰＳ受信機ボード
２ ＲＦ部
３ コリレータ部
４ マイコンシステム部
５ ＣＰＵ
６ ＲＯＭ
７ ＲＡＭ
８ バックアップＲＡＭ
９ ＲＡＭ
１２ アンテナ接続部
１４ アンテナケーブル
１３ ＧＰＳアンテナ
１５ 短絡検知部
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平８−14922（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−194438（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−258997（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−96764（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−51661（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−136823（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 5/00 - 5/14
G01C 21/00 - 21/24
G01C 23/00 - 25/00
G06F 1/24
H04B 7/24 - 7/26
H04Q 7/00 - 7/38
Claims (6)
- 【請求項１】ＧＰＳアンテナを接続するアンテナ接続端
子と、ＧＰＳアンテナで捉えたＧＰＳ衛星からの信号を
受信してダウンコンバータ及びＡＤ変換を行うＲＦ部
と、ＡＤ変換後の信号の復調や衛星信号の遅延を検出す
るコリレータ部と、コリレータ部の出力に基づいて測位
計算を行うＣＰＵを含めた演算処理部とを備え、演算処
理部にはＧＰＳ衛星から送られてくる全ＧＰＳ衛星の情
報であるアルマナックを記憶するとともに、受信のたび
に記憶内容が更新される不揮発性で電気的に書き換え可
能なメモリを備えているＧＰＳ受信機において、上記ア
ンテナ接続端子が短絡されたことを検知する短絡検知部
を具備し、該短絡検知部の検知出力があると上記メモリ
の記憶内容を初期化することを特徴とするＧＰＳ受信
機。 - 【請求項２】上記メモリがＧＰＳ受信機外のバックアア
ップ電源によりバックアップされたＲＡＭからなること
を特徴とする請求項１記載のＧＰＳ受信機。 - 【請求項３】上記メモリの記憶内容の初期化は、メイン
電源の立ち上がり時のみに行うことを特徴とする請求項
１又は２記載のＧＰＳ受信機。 - 【請求項４】上記短絡検知部の検知出力を定期的にチェ
ックしてチェック時に検知出力があると上記メモリの記
憶内容の初期化を行うことを特徴とする請求項１又は２
記載のＧＰＳ受信機。 - 【請求項５】上記短絡検知部の検知出力があると上記演
算処理部のＣＰＵをリセットし、該ＣＰＵがリセット後
において上記短絡検知部の検知出力を取り込んで上記メ
モリの記憶内容の初期化を行うことを特徴とする請求項
１又は２記載のＧＰＳ受信機。 - 【請求項６】上記アンテナ接続端子の短絡操作が所定パ
ターンで行われた時に上記短絡検知部の検知出力が発生
することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載
のＧＰＳ受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34432697A JP3440797B2 (ja) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Ｇｐｓ受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34432697A JP3440797B2 (ja) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Ｇｐｓ受信機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160410A JPH11160410A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3440797B2 true JP3440797B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=18368381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34432697A Expired - Fee Related JP3440797B2 (ja) | 1997-11-29 | 1997-11-29 | Ｇｐｓ受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3440797B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7747258B2 (en) * | 2005-02-04 | 2010-06-29 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for performing position determination with pre-session action |
| KR101473476B1 (ko) * | 2008-07-21 | 2014-12-26 | 한국단자공업 주식회사 | 차량용 ｇｐｓ 단말기 및 그 전원종료 방법 |
| CN104614735A (zh) * | 2013-11-01 | 2015-05-13 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆的gps检测方法和电路 |
-
1997
- 1997-11-29 JP JP34432697A patent/JP3440797B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11160410A (ja) | 1999-06-18 |
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