JPH09175615A - 空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法と装置 - Google Patents
空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法と装置Info
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- JPH09175615A JPH09175615A JP7336668A JP33666895A JPH09175615A JP H09175615 A JPH09175615 A JP H09175615A JP 7336668 A JP7336668 A JP 7336668A JP 33666895 A JP33666895 A JP 33666895A JP H09175615 A JPH09175615 A JP H09175615A
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Abstract
載物の計量を行う適当な手段がなかった。 【解決手段】 ベルト走行面1aの周方向の3カ所以上
の位置におけるベルトBと走行面1a間に発生する空気
圧力Pを計測することによりベルト幅方向の圧力分布を
求め、この圧力分布における空気圧力Pの鉛直方向成分
Pcos θ(θは鉛直方向からの傾き角度)をベルト幅方
向に積分し、その積分値∫Pcos θ・rdθ(rは走行面
を形成する円筒管の半径)をベルトを含む積載物の重量
として求める。
Description
面に走行面を形成する筒(通常は円筒管)内に湾曲させ
たコンベアベルトを導通させ、空気又は各種流体(本明
細書では単に「空気」という)の圧力により浮上させて
搬送物を搬送するベルトコンベアの積載物計量方法と装
置に関する。
ラ物(火力発電所における石炭、石こう及び湿灰、製鉄
所における鉄鉱石及び副原料)等の比較的軽い材料を荷
こぼれを起こさずに、長距離、大量かつ高速で、しかも
直線輸送だけでなく、上下・左右にカーブさせて搬送す
ることが可能な空気浮上式ベルトコンベアが知られてい
る(例えば特開平4−317911号公報参照)。かか
るコンベアは、円筒形管内に断面形状を湾曲させたコン
ベアベルトを導通させ、管の走行面とコンベアベルトと
の間に空気を吹き出し、空気の圧力によってコンベアベ
ルトを浮上させながら走行させてベルト上に積載された
搬送物を搬送するものである。
び搬送物が密閉された円筒管内を走行するので、外部か
ら載荷状態が目視で確認することが困難であり、そのた
め載荷状態の確認の必要性が大きい。
主にロードセルを用いて載荷を検出していたが、かかる
空気浮上式ベルトコンベアではその構造上ロードセルに
よる載荷状態の検出は困難である。
るために、この出願発明が採用した手段は次の通りであ
る。すなわち、空気浮上式ベルトコンベアにおいて搬送
物を積載したベルトが充分に浮上しておれば、ベルトと
走行面間に間隙部に作用する空気圧力の鉛直成分をベル
ト幅方向に積分した値は、ベルトを含む積載物の重量に
等しい。また、このベルト幅方向の圧力分布は近似的に
2次式で与えられることが分かっているから、ベルト幅
方向の3点以上の点で圧力センサにより圧力を計測する
ことにより、その計測値より幅方向の圧力分布を推定で
きる。演算器により得られた圧力分布の鉛直成分を積分
することにより積載量およびその時間変化を計量するこ
とができる。
コンベアの積載物計量方法は、次の原理による。
において、円筒形管1の内面に形成されるベルト走行面
1a底部の空気供給孔1bより供給された浮上用空気は
ベルト走行面1aとベルトBとの間隙を通ってベルト幅
方向端部から大気中へ放出される。この時ベルトBと走
行面1aとの間隙部1cには図1のような空気圧力Pが
発生する。この空気圧力Pの鉛直方向成分Pcos θ(θ
は鉛直方向となす角度)のベルト幅方向への積分値∫P
cos θ・rdθ(rは円筒形管の半径)がベルトBを含む
積載物7の単位長さ当たりの重量Wと等しい時、すなわ
ち、W=∫Pcos θ・rdθ の時ベルトは浮上する。
逆に積載物の重量を求めることができる。
のベルト幅方向の圧力分布は、一次元理論では1次式
で、一般には二次式で良く近似される。従って、装置と
しては、後に詳述する図2に示すように、ベルト走行面
1aの周方向位置3ヶ所以上の位置で圧力センサGによ
り圧力を計測することにより、演算器において図3のよ
うに間隙部の圧力分布を推定することができる。これは
計測値をプロットしてその間を2次式で近似したもので
ある。この推定した圧力分布を用いて上記の式の積分を
演算器で実行することにより積載物およびその時々刻々
の変化を計量することができる。
ながら説明する。図4(a) は、本発明の適用例である、
二重円筒型の空気浮上式ベルトコンベア装置全体の概略
側面図である。同図(b) はその要部図である。
トコンベアは、二重になっている内管1および外管2
と、内管1内を湾曲して走行する往路ベルト3および外
管2を内を湾曲して走行する復路ベルト4から主に構成
されている。
沿って設けられた内管エアダクト5から供給される空気
によって浮上し、復路ベルト4は外管2の下方に設けら
れる外管エアダクト6から供給される空気によって浮上
するようになっている。7は往路ベルト3上に積まれた
バラ物の如き搬送物を示す。
ら見た場合、テール部8、中間フレーム部9およびヘッ
ド部10に大別される。中間フレーム部9には後述する
蛇行検知手段が設けられるとともに、保守のための点検
口11や点検窓(図示略)も適宜設けられている。ヘッ
ド部10ではテール部8の投入口12から投入された搬
送物が排出される。内管エアダクト5および外管エアダ
クト6には、ブロアー13から空気が供給され、排気管
14から排気される。往路ベルト3と復路ベルト4から
なるコンベアベルトBは、無端状に形成されており、テ
ール部8に設けられたテールプーリ15とヘッド部10
に設けられたヘッドプーリ16の間に張架されている。
モータによってヘッドプーリ16が回転駆動されると往
路ベルト3はテール部8からヘッド部10の方向へ走行
し、復路ベルト4はヘッド部10からテール部8の方向
に走行するようになっている。テール部8およびヘッド
部10内には、テールプーリ15およびヘッドプーリ1
6では平らな状態で張架されるコンベアベルトBが管端
面に接触しないようガイドローラ18がそれぞれ付設さ
れている。
力検出部Dが設けてある。図2はこの検出部Dを含む上
記円筒形ベルトコンベアの搬送方向に垂直な内管部分の
断面構造である。
は走行面1aを形成し、その下方の走行面1aに沿っ
て、円弧状に湾曲したコンベアベルトB(この場合は上
記した往路ベルト3に該当)が走行するようになってい
る。コンベアベルトBは、内管(円筒管)1の底部にそ
の軸線に平行に設けられたエアーダクト(図示略)から
空気供給孔1bを介して吹き込まれる空気によって浮上
する。湾曲したコンベアベルトBの上面にはバラ物投入
部12(図4)で投入されたバラ物(搬送物)7が積載
され、ベルトコンベアBの走行により搬送されるように
なっている。
aの間隙部の空気圧力を検出孔19が設けられ、この検
出孔19に対応して圧力センサGが設けられている。す
なわち、所定の走行状態にある時にはベルトBの縦中心
と、円筒管1の縦中心は一致しているので、この縦中心
Cに左右対称のベルト周方向位置、図2の例では片側4
カ所に該円筒管1に検出孔19が設けられ、これら検出
孔19に対応してそれぞれ圧力センサG(左側はL1〜
L4および右側はR1〜R4)が設けられている。圧力
センサGとしては公知のダイヤフラム方式の圧力センサ
を用いる。各圧力センサGにはリード線20が接続さ
れ、これが演算器21まで導設されている。圧力センサ
Gは検出圧力に対応したレベルの信号を演算器21に送
信するようになっている。
されてきた計測値をもとに2次式で圧力分布を近似し、
その圧力分布をもとに∫Pcos θ・rdθの積分をベルト
幅方向に実行し、求めた値をベルトを含む積載物の重量
(単位長さ当たり)として表示する。また、ベルトの単
位重量は既知であるから、これを差し引いた値すなわち
積載物そのものの重量を表示するようにしてもよい。こ
れにより積載量およびその時間変化を監視することがで
きる。
態で実施され、空気浮上式ベルトコンベアにおいて適切
な積載物の計量手段を提供しうる。積載物およびその時
々刻々の変化を計量することができ、その結果、載荷状
態を確認・監視できる。特に、圧力分布を2次式で近似
すれば精度よい積載物の計量ができる。また、簡易な装
置構成でもって空気浮上式ベルトコンベアおける積載物
の計量が可能となる。
走行面の間隙部に生じる圧力分布を示した図である。
搬送方向に垂直な内管部分の断面構造図である。
の空気浮上式ベルトコンベア装置全体の概略側面図であ
る。(b) はその要部図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 空気浮上式ベルトコンベアにおいて、ベ
ルト走行面の周方向位置でベルトと走行面間に発生する
空気圧力を計測し、これよりベルト幅方向の圧力分布を
求め、この圧力分布を用いて積載物の計量を行うことを
特徴とする空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計
量方法 - 【請求項2】 空気浮上式ベルトコンベアにおいて、ベ
ルト走行面の周方向の3カ所以上の位置におけるベルト
と走行面間に発生する空気圧力Pを計測することにより
ベルト幅方向の圧力分布を求め、この圧力分布における
空気圧力Pの鉛直方向成分Pcos θ(θは鉛直方向から
の傾き角度)をベルト幅方向に積分し、その積分値∫P
cos θ・rdθ(rは走行面を形成する円筒管の半径)を
ベルトを含む積載物の重量として求めることを特徴とす
る空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法。 - 【請求項3】 2次式で近似した圧力分布を用いたこと
を特徴とする請求項1又は2記載の空気浮上式ベルトコ
ンベアにおける積載物計量方法。 - 【請求項4】 空気浮上式ベルトコンベアにおいて、円
筒管のベルト走行面の周方向少なくとも3カ所以上の位
置で該円筒管に検出孔を設け、各検出孔に対応して圧力
センサを設け、各圧力センサを演算器に接続して該圧力
センサの計測値に基づき積載物の重量を演算するように
したことを特徴とする空気浮上式ベルトコンベアにおけ
る積載物計量装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33666895A JP3499353B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09175615A true JPH09175615A (ja) | 1997-07-08 |
JP3499353B2 JP3499353B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=18301567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33666895A Expired - Lifetime JP3499353B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法と装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3499353B2 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04324319A (ja) * | 1991-04-24 | 1992-11-13 | Sony Corp | 流体圧力検出装置及び流量測定方法、流速測定方法 |
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JPH07125826A (ja) * | 1993-11-02 | 1995-05-16 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 円筒形ベルトコンベアの蛇行検出方法および蛇行調整方法 |
JPH08290813A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | ベルトコンベヤ |
JP3356555B2 (ja) * | 1994-08-08 | 2002-12-16 | 川崎重工業株式会社 | ベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方法 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33666895A patent/JP3499353B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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