JP2001317987A - ベルトコンベア計重機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的簡単な構造とすることができ、コンベ
アベルトと計量ローラとの転がり摩擦抵抗に起因する計
量誤差を解消すること。 【解決手段】 コンベアベルトの上側移行ベルト５ａを
支持し、それぞれが別々に揺動自在に機枠１７ａに支持
軸２６を介して支持されている第１の計量用キャリア１
９及び第２の計量用キャリア２０と、第１の計量用キャ
リア１９の揺動方向の力を検出する第１のロードセル３
０、及び第２の計量用キャリア２０の揺動方向の力を検
出する第２のロードセル３４と、を備え、第１のロード
セル３０に掛かるモーメントにおいて、上側移行ベルト
５ａと第１の計量用キャリア１９との摩擦抵抗に基づく
第１のモーメントは、被計量物の重量に基づくモーメン
トと同方向であり、第２のロードセル３４に掛かるモー
メントにおいて、上側移行ベルト５ａと第２の計量用キ
ャリア２０との摩擦抵抗に基づく第２のモーメントは、
被計量物の重量に基づくモーメントに対して逆の方向と
なる構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベルトコンベア
により搬送される物品の重量を計量するためのベルトコ
ンベア計重機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記従来のベルトコンベア計重機の一例
を図３を参照して説明する。このベルトコンベア計重機
は、同図に示すように、２組の計量用キャリア１と複数
組の搬送用キャリア２を備えており、各キャリア１、２
に設けられているローラ３、４が環状のコンベアベルト
５の上側移行ベルト５ａを支持している。２組の計量用
キャリア１は、計量台６に設けてあり、複数の搬送用キ
ャリア２はベルトコンベア７の機枠７ａに設けてある。
計量台６は、平面形状が矩形であり、４つの各隅部がそ
れぞれロードセル８により支持されている。また、２組
の計量用キャリア１は、図３（ｂ）の平面図に示すよう
に、回動自在に支持部９に支持されている３つのローラ
３を備えている。なお、１０は振れ止めロッドである。

【０００３】このベルトコンベア計重機によると、２組
の計量用キャリア１、１に設けられているローラ３の上
側移行ベルト５ａに対する転がり摩擦抵抗Ｑ_A 、Ｑ_A に
基づくモーメントは、第１及び第２のロードセル８、８
に対しては力Ｐ_A として働く。この第１及び第２のロー
ドセル８、８に掛かる力Ｐ_A は、被計量物（図示せず）
の重量に基づく力Ｗ_A と同方向の重力方向に働く。そし
て、第３及び第４のロードセル８に対しても力Ｐ_A とし
て働くが、その力の方向は、被計量物の重量に基づく力
Ｗ_A と逆方向に働く。従って、第１乃至第４の各ロード
セル８に掛かる荷重を合計することにより、２組の計量
用キャリア１、１に設けられている各ローラ３の転がり
摩擦抵抗Ｑ_A 、Ｑ_A に基づく力Ｐ_A とＰ_A を相殺してこ
の力Ｐ_Aに起因する計量誤差を解消することができる。
その結果、被計量物の重量を高精度で計量することがで
きる。しかし、図３に示すベルトコンベア計重機では、
合計４つの第１乃至第４のロードセル８を使用している
ので、構造が複雑となり費用が嵩むという問題がある。

【０００４】そこで、図４に示すように、ロードセルの
個数が１つで済み、構造が簡単であり費用の低廉なベル
トコンベア計重機が開発されている。しかし、このベル
トコンベア計重機では、図４に示すように、計量用キャ
リア１に設けられているローラ３の上側移行ベルト５ａ
に対する転がり摩擦抵抗Ｑ_Cに基づくモーメントは、ロ
ードセル１３に対して力Ｐ_C として働く。この力Ｐ
_Cは、被計量物（図示せず）の重量に基づく力Ｗ_C と同
方向の重力方向に働くが、この力Ｐ_C を相殺する構成と
なっていないので、この転がり摩擦抵抗Ｑ_C のばらつき
が計量精度を低下させる要因となっている。なお、図４
に示す１１は枢支部である。枢支部１１は、計量用キャ
リア１が設けられている揺動台１２を揺動自在に支持し
ている。

【０００５】また、この図４に示すベルトコンベア計重
機では、転がり摩擦抵抗Ｑ_C のばらつきの他にも計量精
度を低下させる要因となるものがある。この要因は、図
５及び図６に示すように、３つの各計量ローラ３（３
ｂ、３ａ、３ｂ）に対して掛かっている被計量物の重量
の分布の仕方であり、この重量分布の違いが計量誤差の
要因となっている。このベルトコンベア計重機の３つの
計量ローラ３は、図５に示すように、水平に配置されて
いる１つの中央ローラ３ａと、その両側に傾斜して配置
されている２つの傾斜ローラ３ｂ、３ｂと、から成って
いる。上側移行ベルト５ａは、これら中央ローラ３ａ及
び両サイドの各傾斜ローラ３ｂに沿わせてあり、トラフ
状に下方に湾曲している。

【０００６】次に、図５に示すように、上側移行ベルト
５ａ上にテストチェーン１４を載置した状態でベルトコ
ンベア計重機を運転して計量した場合と、図６に示すよ
うに、上側移行ベルト５ａにより被計量物１５である原
料を運搬する状態でこのベルトコンベア計重機を運転し
て計量した場合と、を比較する。なお、テストチェーン
１４とは、秤量検査の際に使用するものであり、図８に
示すように所定の長さに形成されている。テストチェー
ン１４は、両方の各端部をロープ１６、・・・で引っ張
った状態で固定部に連結している。まず、図５に示すよ
うに、テストチェーン１４を使用して計量を行なった場
合は、中央ローラ３ａにテストチェーン１４の重量Ｗ₁
が掛かっているが、両側の各傾斜ローラ３ｂには、上側
移行ベルト５ａの復元力に基づく微少な力Ｆ₁ が掛かっ
た状態となる。これに対して、図６に示すように、原料
を運搬する状態で計量を行なった場合は、中央ローラ３
ａに原料の重量Ｗ₂ が掛かり、両側の各傾斜ローラ３ｂ
にも原料の重量に基づく力Ｆ₂ が掛かった状態となる。
つまり、上側移行ベルト５ａ上のテストチェーン１４と
原料１５のそれぞれの搬送方向の単位長さ当たりの重量
を等しくしてある場合でも、傾斜ローラ３ｂに掛かる力
Ｆ₁ とＦ₂ の違いによりロードセル１３に掛かるモーメ
ントに違いが生じることとなり、この違いが計量誤差と
なる。ただし、計量誤差についてテストチェーン１４と
原料１５とを比較して説明したが、同じ種類の被計量物
を計量する場合でも、運搬量や嵩密度の違いによっても
このような計量誤差が生じる。

【０００７】次に、図７を参照して各傾斜ローラ３ｂに
掛かる力Ｆ₁ とＦ₂ の違いにより、ロードセル１３に掛
かる力Ｐ₁ とＰ₂ の違いを計算式を使用して説明する。
今、計量能力が２０００ton ／時間、コンベアベルト幅
が１２００ｍｍ、コンベア速度が１４０ｍ／分、被計量
物及びテストチェーン１４の単位長さ当たりの重量（負
荷重量）Ｗ_G が２３８ｋｇ／ｍとする。そして、中央ロ
ーラ３ａ及び傾斜ローラ３ｂの転がり摩擦係数μ＝０．
０２とし、図７（ａ）に示すように、上側移行ベルト５
ａ上の原料（被計量物）１５の６０％の重量が中央ロー
ラ３ａに掛かり、原料１５の２０％の重量がそれぞれ各
傾斜ローラ３ｂに掛かっているとする。また、ベルトコ
ンベア計重機の図７に示す各部の寸法（ｍｍ）は、ａ＝
２５６、ｂ＝２５０、ｃ＝５０６、ｄ＝２５０、ｅ＝３
００、ｆ＝５５０とする。

【０００８】従って、テストチェーン１４を使用した場
合に、図４に示すロードセル１３に掛かる力Ｐ₁ ｋｇを
モーメントの式で表すと、 Ｐ₁ ＝Ｗ_C ＋Ｐ_C ＝Ｗ_G ×ｄ／ｆ＋Ｗ_G ×μ×ｂ／ｆ ＝２３８×２５０／５５０＋２３８×０．０２×２５０／５５０ ≒１１０．３５ となる。

【０００９】そして、原料等の被計量物１５を搬送した
場合に、ロードセル１３に掛かる力Ｐ₂ ｋｇをモーメン
トの式で表すと、 Ｐ₂ ＝Ｗ_C ＋Ｐ_C ＝Ｗ_G ×ｄ／ｆ＋Ｗ_G ×０．６×μ×ｂ／ｆ＋Ｗ_G ×０．４×μ×ｃ／ｆ ＝２３８×２５０／５５０＋２３８×０．６×０．０２×２５０／５５０ ＋２３８×０．４×０．０２×５０６／５５０ ≒１１１．２３ となる。

【００１０】故に、Ｐ₂ ／Ｐ₁ ＝１１１．２３／１１
０．３５≒１．００８となるので、０．８％の計量差が
生じる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】必要なロードセルの数
を、図３に示す従来のベルトコンベア計重機に使用され
ている数（４台）よりも少なくすることにより、比較的
簡単な構造とすることができ、コンベアベルトと計量ロ
ーラとの転がり摩擦抵抗に起因する計量誤差を解消する
ことができるベルトコンベア計重機を提供することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るベルト
コンベア計重機は、被計量物を搬送するための上側移行
ベルトを支持し、略水平軸線を中心にそれぞれが揺動自
在にベルトコンベアの機枠に第１の枢支部を介して支持
されている第１のベルト支持部、及び第２の枢支部を介
して支持されている第２のベルト支持部と、第１のベル
ト支持部の上記揺動の方向の力を検出するための第１の
力検出器、及び第２のベルト支持部の上記揺動の方向の
力を検出するための第２の力検出器と、を備え、第１の
力検出器に掛かる第１の枢支部を中心とするモーメント
において、上記上側移行ベルトと第１のベルト支持部と
の摩擦抵抗に基づく第１のモーメントは、被計量物の重
量に基づくモーメントと同方向であり、第２の力検出器
に掛かる第２の枢支部を中心とするモーメントにおい
て、上記上側移行ベルトと第２のベルト支持部との摩擦
抵抗に基づく第２のモーメントは、被計量物の重量に基
づくモーメントに対して逆の方向となる構成にしたこと
を特徴とするものである。

【００１３】第２の発明に係るベルトコンベア計重機
は、第１の発明において、第１の枢支部、及び第２の枢
支部は、共通の支持軸を備え、この共通の支持軸を中心
にして第１及び第２の各ベルト支持部がそれぞれ別々に
揺動可能に設けたことを特徴とするものである。

【００１４】第１の発明によると、被計量物をコンベア
ベルトにより搬送することができる。そして、この搬送
中の被計量物が第１及び第２のベルト支持部を通過する
際に、被計量物の重量を第１及び第２の力検出器により
検出することができ、これにより被計量物の重量を算出
することができる。この第１及び第２の力検出器が検出
した力を加算することにより被計量物の重量を算出する
ことができるが、この加算演算により、第１のベルト支
持部と上側移行ベルトとの摩擦抵抗に基づく第１のモー
メントと、第２のベルト支持部と上側移行ベルトとの摩
擦抵抗に基づく第２のモーメント（第１のモーメントと
逆方向のモーメント）と、を相殺することができ、これ
により、摩擦抵抗が起因する計量誤差を解消することが
できる。

【００１５】第２の発明によると、第１の枢支部及び第
２の枢支部は、共通の支持軸を備えており、この共通の
支持軸を中心にして第１及び第２の各ベルト支持部がそ
れぞれ別々に揺動することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明に係るベルトコンベア計重
機の一実施形態を図１及び図２を参照して説明する。こ
のベルトコンベア計重機は、図１に示すように、被計量
物（図示せず）を搬送するためのベルトコンベア１７
と、このベルトコンベア１７により搬送される被計量物
の重量を計量するための計量部１８と、を備えている。
そして、このベルトコンベア計重機は、各図に示すよう
に、２組の第１及び第２の計量用キャリア（第１及び第
２のベルト支持部）１９、２０と複数組の搬送用キャリ
ア（図示せず）を備えており、各キャリア１９、２０に
設けられているローラ３がコンベアベルト５の上側移行
ベルト５ａを支持している。第１の計量用キャリア１９
は、枠体により形成されている第１の揺動台２１に設け
てあり、第２の計量用キャリア２０は、枠体により形成
されている第２の揺動台２２に設けてある。そして、複
数の搬送キャリアはベルトコンベア１７の機枠１７ａに
設けてある。

【００１７】第１の計量用キャリア１９は、図５に示す
ものと同様に３つの計量ローラ３（３ｂ、３ａ、３ｂ）
を備えており、水平に配置されている１つの中央ローラ
３ａと、その両側に傾斜角θ（約３０°）で傾斜して配
置されている２つの傾斜ローラ３ｂ、３ｂと、から成っ
ている。上側移行ベルト５ａは、これら中央ローラ３ａ
及び両サイドの各傾斜ローラ３ｂの上縁に沿わせてあ
り、トラフ状に下側に湾曲している。そして、第１の計
量用キャリア１９と同様に、第２の計量用キャリア２
０、及び複数組の各搬送用キャリアにも図５に示すよう
な中央ローラ３ａ及びその両側に２つの傾斜ローラ３ｂ
を設けてあり、各ローラ３（３ｂ、３ａ、３ｂ）は上側
移行ベルト５ａをトラフ状に下側に湾曲させて支持して
いる。

【００１８】第１の計量用キャリア１９の１つの中央ロ
ーラ３ａ、及び２つの傾斜ローラ３ｂは、それぞれが回
動自在に支持部２３に支持されている。支持部２３は、
第１の揺動台２１に固定して設けてあり、この第１の揺
動台２１の左側端部（図２に示す基端部）が第１の短円
筒部材２４と結合している。この第１の短円筒部材２４
は、内側に設けられている軸受部（図示せず）を介して
支持軸２６と連結している。この構成が第１の枢支部で
ある。従って、第１の計量用キャリア１９、及び第１の
揺動台２１は、支持軸２６を中心としてこの支持軸２６
に対して揺動自在な構成となっている。この支持軸２６
は、このベルトコンベア計重機による被計量物の搬送方
向２７と直交し、かつ、水平に配置してあり、両方の各
端部は軸受部２５を介して回動自在に機枠１７ａに設け
てある。

【００１９】第１の揺動台２１の右側端部（図１に示す
先端部）には、ピン２８を略水平に設けてある。このピ
ン２８には吊環２９の下端部を係合させてあり、吊環２
９の上端部は第１のロードセル（第１の力検出器）３０
の荷重受部に係合させてある。第１のロードセル３０
は、機枠１７ａに固定して設けてある。このようにし
て、第１のロードセル３０の荷重受部に、吊環２９及び
ピン２８を介して第１の揺動台２１の右側端部を吊り下
げた状態となっているので、コンベアベルト５の上側移
行ベルト５ａ、及びそれに搬送されている原料等の被計
量物１５の重量は、第１の計量用キャリア１９、及び第
１の揺動台２１等を伝わり、第１のロードセル３０に伝
達される。

【００２０】第２の計量用キャリア２０は、第１の計量
用キャリア１９と同等のものであり、合計３つの中央ロ
ーラ３ａ、及び傾斜ローラ３ｂが回動自在に支持部２３
に支持されている。支持部２３は、第２の揺動台２２に
固定して設けてあり、この第２の揺動台２２の右側端部
（図２に示す基端部）が第２の短円筒部材３１、３１と
結合している。この第２の短円筒部材３１、３１は、支
持軸２６と結合している。従って、第２の計量用キャリ
ア２０、及び第２の揺動台２２は、支持軸２６を中心に
して軸受部２５により揺動自在に支持されている。この
構成が第２の枢支部である。このようにして、第２の計
量用キャリア２０、及び第２の揺動台２２は、第１の揺
動台２１とは別々に支持軸２６を中心として揺動自在な
構成となっている。

【００２１】第２の揺動台２２の左側端部（図１に示す
先端部）には、ピン３２を略水平に設けてある。このピ
ン３２には吊環３３の下端部を係合させてあり、吊環３
３の上端部は第２のロードセル（第２の力検出器）３４
の荷重受部に係合させてある。第２のロードセル３４
は、機枠１７ａに固定して設けてある。このようにし
て、第２のロードセル３４の荷重受部に、吊環３３及び
ピン３２を介して第２の揺動台２２の左側端部を吊り下
げた状態となっているので、コンベアベルト５の上側移
行ベルト５ａ、及びそれに搬送されている原料等の被計
量物の重量は、第２の計量用キャリア２０、及び第２の
揺動台２２等を伝わり、第２のロードセル３４に伝達さ
れる。この第１及び第２のロードセル３０、３４等が計
量部１８を構成している。なお、図には示さないが、第
１及び第２の各ロードセル３０、３４が生成する計量信
号は、ＣＰＵにより構成されている演算制御部により加
算等の演算が行われて、このベルトコンベア１７の検出
働長（第１のロードセル３０の荷重受部と第２のロード
セル３４の荷重受部の間にある上側移行ベルト５ａの所
定の長さの部分）上の被計量物の重量信号として出力さ
れるようになっている。

【００２２】次に、上記のように構成されたベルトコン
ベア計重機の作用を説明する。今、上側移行ベルト５ａ
は、図１に示す矢印２７の方向に所定の速度で走行して
被計量物（図示せず）を搬送しており、このとき、第１
の計量用キャリア１９に設けられている合計３つの中央
ローラ３ａ、及び傾斜ローラ３ｂ、３ｂの上側移行ベル
ト５ａに対する転がり摩擦抵抗をＱ_D とする。この転が
り摩擦抵抗Ｑ_D の支持軸２６を中心とする第１の回転モ
ーメントに基づき、第１のロードセル３０に対して働く
力をＰ_D とする。この力Ｐ_D は、上側移行ベルト５ａの
検出働長上の被計量物の重量が第１のロードセル３０に
対して働く重力方向の力Ｗ_D と同方向である。一方、第
２の計量用キャリア２０に設けられている合計３つの中
央ローラ３ａ、及び傾斜ローラ３ｂ、３ｂの上側移行ベ
ルト５ａに対する転がり摩擦抵抗をＱ _E とする。この転
がり摩擦抵抗Ｑ_E の支持軸２６を中心とする第２の回転
モーメントに基づき、第２のロードセル３４に対して働
く力をＰ_E とする。この力Ｐ_Eは、上側移行ベルト５ａ
の検出働長上の被計量物の重量が第２のロードセル３４
に対して働く重力方向の力Ｗ_E と逆方向の上側方向であ
る。

【００２３】従って、演算制御部が第１及び第２の各ロ
ードセル３０、３４に掛かる力Ｐ_D、Ｗ_D 、Ｐ_E 、及び
Ｗ_E を合計することにより、力Ｐ_D と力Ｐ_E を相殺する
ことができ、これにより、第１及び第２の各計量用キャ
リア１９、２０に設けられているローラ３ａ、３ｂの転
がり摩擦抵抗Ｑ_D 、Ｑ_E （第１及び第２の回転モーメン
ト）に基づく計量誤差を相殺することができる。その結
果、ローラ３ａ、３ｂの転がり摩擦抵抗Ｑ_D 、Ｑ_E の大
きさに関係なく被計量物の重量を高精度で計量すること
ができる。なお、転がり摩擦抵抗Ｑ_D とＱ_E が互いに等
しくなるように各ローラ３ａ、３ｂを形成してあり、力
Ｐ_D とＰ_E の大きさが互いに等しくなるように第１及び
第２の計量用キャリア１９、２０、及び第１及び第２の
揺動台２１、２２等を形成してある。そして、このベル
トコンベア計重機によると、例えばコンベアベルト５の
裏側面に被計量物が付着したために、第１の計量用キャ
リア１９の中央ローラ３ａ、及び傾斜ローラ３ｂとコン
ベアベルト５との転がり摩擦係数が変化した場合でも、
つまり、転がり摩擦係数にばらつきが存在することがあ
っても、転がり摩擦抵抗Ｑ_D 、Ｑ_E によって計量精度が
影響を受けることがないので、高精度の計量を行うこと
ができる。

【００２４】また、このベルトコンベア計重機による
と、図６に示すように、コンベアベルト５により搬送さ
れる被計量物の搬送量の大きさや嵩密度、又は被計量物
がコンベアベルト５に載置されている状態に応じて傾斜
ローラ３ｂに掛かる力Ｆ₂ （図６参照）が変化する場合
があるが、第１の計量用キャリア１９と第２の計量用キ
ャリア２０の各傾斜ローラ３ｂに掛かるそれぞれの力Ｆ
₂ に基づくモーメントを互いに相殺させて解消できるの
で、そのような場合も高精度の計量を行うことができ
る。更に、図８に示すように、テストチェーン１４を使
用してこのベルトコンベア計重機の秤量検査を行うと
き、ベルトコンベア１７上のテストチェーン１４が矢印
Ａの方向に膨らむ弓なりとなると、コンベアベルト５が
矢印Ｂの方向に移動して、傾斜ローラ３ｂに掛かる力Ｆ
₂ が変化するが、この場合も上記と同様に、高精度の計
量を行うことができる。例えば、図４に示す従来のベル
トコンベア計重機では、図５に示すようにテストチェー
ン１４を計量した場合に、ロードセル１３に掛かる力Ｐ
₁ が約１１０．３５ｋｇであり、図７に示すように原料
等の被計量物１５を搬送した場合に、ロードセル１３に
掛かる力Ｐ₂ が約１１１．２３ｋｇとなり、両者の計量
差が０．８１％となる。これに対して、この実施形態の
ベルトコンベア計重機では、テストチェーン１４を計量
した場合と原料等の被計量物１５を運搬した場合の両者
の理論的な計量差（転がり摩擦抵抗が起因する計量差）
が０％であり、従って、テストチェーン１４を使用する
秤量検査の信頼性を向上させることができる。

【００２５】ただし、上記実施形態では、図２及び図５
に示すように、第１及び第２の各計量用キャリア１９、
２０にそれぞれ中央ローラ３ａ、及び両側の傾斜ローラ
３ｂ３ｂを設けた３ローラの構成としたが、これに代え
て、これ以外の個数、例えば２個又は５個のローラによ
り上側移行ベルト５ａを支持する構成としてもよい。そ
して、上記実施形態では、図１及び図２に示すように、
１本の支持軸２６に対して第１及び第２の各揺動台２
１、２２を揺動自在に設けた構成としたが、これに代え
て、第１の揺動台２１を第１の支持軸（支持軸２６）に
固定して設け、この第１の支持軸２６を支持する軸受部
２５介して機枠１７ａに揺動自在に設けると共に、第２
の揺動台２２を第２の支持軸（支持軸２６以外の別の支
持軸）に固定して設け、この第２の支持軸２６を支持す
る軸受部（図示せず）介して機枠１７ａに揺動自在に設
けた構成としてもよい。この構成とした場合も、転がり
摩擦抵抗Ｑ_D とＱ_E に基づく力Ｐ_D とＰ_E の大きさが互
いに等しく、力Ｐ_D が荷重Ｗ_D と同方向となり、力Ｐ_E
が荷重Ｗ_E と逆方向となるようにしておく。また、上記
実施形態では、第１及び第２の計量用キャリア１９、２
０に中央ローラ３ａ、及び傾斜ローラ３ｂ、３ｂを設
け、第１及び第２の各計量用キャリア１９、２０と上側
移行ベルト５ａとの間で転がり摩擦抵抗が生じる構成と
したが、これに代えて、第１及び第２の各計量用キャリ
アと上側移行ベルト５ａとの間で滑り摩擦抵抗が生じる
構成としてもよい。

【００２６】

【発明の効果】第１の発明によると、第１及び第２の２
台の力検出器を使用することにより被計量物の重量を計
量することができ、比較的簡単の構成のベルトコンベア
計重機を提供することができる。そして、第１及び第２
のベルト支持部と上側移行ベルトとの摩擦抵抗が起因す
る計量誤差を相殺して解消することができるので、高精
度の計量を行うことができる。また、このベルトコンベ
ア計重機の使用中に、第１及び第２のベルト支持部と上
側移行ベルトとのそれぞれの摩擦抵抗が同じ程度に変化
することがあっても、この摩擦抵抗の変化が起因する計
量誤差を相殺して解消することができるので、この場合
も高精度の計量を行うことができる。

【００２７】そして、本発明に係るベルトコンベア計重
機の第１及び第２の各ベルト支持部が、例えば図６に示
すように、中央ローラとその両側に傾斜ローラが設けら
れているものとすると、コンベアベルトにより搬送され
る被計量物の搬送量の大きさや嵩密度の変更、又は被計
量物がコンベアベルトに載置されている状態に応じて傾
斜ローラに掛かる力Ｆ₂ が変化する場合があるが、その
場合でも、第１のベルト支持部と第２のベルト支持部の
各傾斜ローラに掛かるそれぞれの力Ｆ₂ に基づくモーメ
ントを互いに相殺させて解消できるので、高精度の計量
を行うことができる。また、図８に示すように、テスト
チェーン１４を使用してこのベルトコンベア計重機の秤
量検査を行うとき、ベルトコンベア上のテストチェーン
１４が矢印Ａの方向に膨らむ弓なりとなると、コンベア
ベルトが矢印Ｂの方向に移動して、傾斜ローラ３ｂに掛
かる力Ｆ₂ が変化するが、この場合も上記と同様に、高
精度の計量を行うことができる。従って、テストチェー
ン１４を使用する秤量検査の信頼性を向上させることが
でき、その結果、実際の被計量物を高精度で計量するこ
とができる。

【００２８】第２の発明によると、第１及び第２の各ベ
ルト支持部が共通の支持軸を中心にして別々に揺動可能
にその共通の支持軸に設けてあるので、第１及び第２の
各ベルト支持部が別個の支持軸に揺動自在に設ける場合
と比較して、支持軸及び軸受部の部品点数をその分だけ
少なくすることができる。これにより、製造コストの低
減、及び組み立て作業時間の短縮化等を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係るベルトコンベア計
重機の主要部の機構を示す縦断面図である。

【図２】同実施形態の同計重機の主要部の機構を示す平
面図である。

【図３】従来のベルトコンベア計重機の主要部の機構を
示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図であ
る。

【図４】従来の他のベルトコンベア計重機の主要部の機
構を示す側面図である。

【図５】図４に示す同計重機にテストチェーンを載置し
た状態で中央ローラ及び傾斜ローラに掛かる力を説明す
るための正面図である。

【図６】図４に示す同計重機により原料等の被計量物を
搬送する状態で中央ローラ及び傾斜ローラに掛かる力を
説明するための正面図である。

【図７】図４に示す同計重機の各部の寸法を示す図であ
り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

【図８】図４に示す同計重機にテストチェーンを載置し
た状態の平面図である。

【符号の説明】

１７ ベルトコンベア １７ａ 機枠 １８ 計量部 １９ 第１の計量用キャリア ２０ 第２の計量用キャリア ２１ 第１の揺動台 ２２ 第２の揺動台 ２５ 軸受部 ２６ 支持軸 ３０ 第１のロードセル ３４ 第２のロードセル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被計量物を搬送するための上側移行ベル
   トを支持し、略水平軸線を中心にそれぞれが揺動自在に
   ベルトコンベアの機枠に第１の枢支部を介して支持され
   ている第１のベルト支持部、及び第２の枢支部を介して
   支持されている第２のベルト支持部と、第１のベルト支
   持部の上記揺動の方向の力を検出するための第１の力検
   出器、及び第２のベルト支持部の上記揺動の方向の力を
   検出するための第２の力検出器と、を備え、第１の力検
   出器に掛かる第１の枢支部を中心とするモーメントにお
   いて、上記上側移行ベルトと第１のベルト支持部との摩
   擦抵抗に基づく第１のモーメントは、被計量物の重量に
   基づくモーメントと同方向であり、第２の力検出器に掛
   かる第２の枢支部を中心とするモーメントにおいて、上
   記上側移行ベルトと第２のベルト支持部との摩擦抵抗に
   基づく第２のモーメントは、被計量物の重量に基づくモ
   ーメントに対して逆の方向となる構成にしたことを特徴
   とするベルトコンベア計重機。
2. 【請求項２】 第１の枢支部、及び第２の枢支部は、共
   通の支持軸を備え、この共通の支持軸を中心にして第１
   及び第２の各ベルト支持部がそれぞれ別々に揺動可能に
   設けたことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベ
   ア計重機。