JP3356555B2 - ベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方法 - Google Patents
ベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方法Info
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- JP3356555B2 JP3356555B2 JP18615494A JP18615494A JP3356555B2 JP 3356555 B2 JP3356555 B2 JP 3356555B2 JP 18615494 A JP18615494 A JP 18615494A JP 18615494 A JP18615494 A JP 18615494A JP 3356555 B2 JP3356555 B2 JP 3356555B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト上に種々の搬送
物を載置して搬送するベルトコンベヤの負荷状態を確認
するためのベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方
法に関する。
物を載置して搬送するベルトコンベヤの負荷状態を確認
するためのベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のベルトコンベヤは、主としてロー
ラによって下方から支えながらコンベヤ上に載荷した対
象物を搬送している。このようなローラ式ベルトコンベ
ヤで、載荷の有無を検出する先行技術として、たとえば
特開昭６１−４５８１９（特公平１−１５４４３）号公
報、特開昭６０−１２８１２７号公報、特開平１−２４
２３１２号公報などでは、ロードセルによって負荷を検
出している。また特開昭６０−２６２６０７（特公平３
−７４６０５）号公報では、ベルトコンベヤを駆動する
モータの負荷電流によって載荷の状態を検出している。
さらに特開昭５９−５３３１１号公報や実開昭５８−１
６６５１６号公報などでは、載荷によってコンベヤが沈
んで下方に設ける検出器にベルトタッチすることによっ
て載荷を検出している。
ラによって下方から支えながらコンベヤ上に載荷した対
象物を搬送している。このようなローラ式ベルトコンベ
ヤで、載荷の有無を検出する先行技術として、たとえば
特開昭６１−４５８１９（特公平１−１５４４３）号公
報、特開昭６０−１２８１２７号公報、特開平１−２４
２３１２号公報などでは、ロードセルによって負荷を検
出している。また特開昭６０−２６２６０７（特公平３
−７４６０５）号公報では、ベルトコンベヤを駆動する
モータの負荷電流によって載荷の状態を検出している。
さらに特開昭５９−５３３１１号公報や実開昭５８−１
６６５１６号公報などでは、載荷によってコンベヤが沈
んで下方に設ける検出器にベルトタッチすることによっ
て載荷を検出している。
【０００３】近年、ローラ式のベルトコンベヤに代わっ
て、たとえば特開平４−３１７９１１号公報などに開示
されているような空気浮上式ベルトコンベヤが開発され
ている。空気浮上式のベルトコンベヤでは、円筒形管内
に、断面形状を湾曲させたコンベヤベルトを貫通させ、
管とコンベヤベルトとの間に空気を吹き出し、空気の圧
力によってコンベヤベルトを浮上させ、ローラレスで搬
送を行う。このような空気浮上式のベルトコンベヤで
は、従来方式のロードセルによって載荷状態を検知する
ことはできない。
て、たとえば特開平４−３１７９１１号公報などに開示
されているような空気浮上式ベルトコンベヤが開発され
ている。空気浮上式のベルトコンベヤでは、円筒形管内
に、断面形状を湾曲させたコンベヤベルトを貫通させ、
管とコンベヤベルトとの間に空気を吹き出し、空気の圧
力によってコンベヤベルトを浮上させ、ローラレスで搬
送を行う。このような空気浮上式のベルトコンベヤで
は、従来方式のロードセルによって載荷状態を検知する
ことはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来からのローラ式ベ
ルトコンベヤで載荷を検出する方法としては、前述のよ
うに、ロードセルを用いたり、負荷電流を検出してメー
タリレーなどを作動させたり、ベルトタッチを検出した
りしている。しかしながら、ロードセルは高価であり、
負荷電流の検出はベルトコンベヤ上に部分的に載荷して
いるような状態では電流の変化が微小となるので不正確
であり、ベルトタッチに関しては載荷量が少ないときに
タッチミスが発生しやすく誤動作の原因となる。
ルトコンベヤで載荷を検出する方法としては、前述のよ
うに、ロードセルを用いたり、負荷電流を検出してメー
タリレーなどを作動させたり、ベルトタッチを検出した
りしている。しかしながら、ロードセルは高価であり、
負荷電流の検出はベルトコンベヤ上に部分的に載荷して
いるような状態では電流の変化が微小となるので不正確
であり、ベルトタッチに関しては載荷量が少ないときに
タッチミスが発生しやすく誤動作の原因となる。
【０００５】空気浮上式ベルトコンベヤについては、円
筒管内に収納されて使用されるために、載荷状態を外部
から目視で確認することが困難であり載荷状態を確認す
る必要性は大きい。
筒管内に収納されて使用されるために、載荷状態を外部
から目視で確認することが困難であり載荷状態を確認す
る必要性は大きい。
【０００６】本発明の目的は、簡単で低コストで正確に
載荷の有無を検出することができるベルトコンベアの載
荷検出方法および計量方法を提供することである。
載荷の有無を検出することができるベルトコンベアの載
荷検出方法および計量方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、気体浮上式ベ
ルトコンベヤの浮上圧力を検出し、浮上圧力の検出値が
予め定める基準値よりも大きいときベルトコンベヤ上に
載荷が有り、前記基準値以下のときベルトコンベヤ上に
載荷がないと判断することを特徴とするベルトコンベヤ
の載荷検出方法である。また本発明は、前記ベルトコン
ベヤの搬出方向に沿って、間隔をあけて複数位置で浮上
圧力を検出し、各位置におけるベルトコンベヤ上の載荷
の有無を検出することを特徴とする。さらに本発明は、
気体浮上式ベルトコンベヤの浮上圧力を検出し、浮上圧
力の検出値から載荷の重量を換算して求めることを特徴
とする。
ルトコンベヤの浮上圧力を検出し、浮上圧力の検出値が
予め定める基準値よりも大きいときベルトコンベヤ上に
載荷が有り、前記基準値以下のときベルトコンベヤ上に
載荷がないと判断することを特徴とするベルトコンベヤ
の載荷検出方法である。また本発明は、前記ベルトコン
ベヤの搬出方向に沿って、間隔をあけて複数位置で浮上
圧力を検出し、各位置におけるベルトコンベヤ上の載荷
の有無を検出することを特徴とする。さらに本発明は、
気体浮上式ベルトコンベヤの浮上圧力を検出し、浮上圧
力の検出値から載荷の重量を換算して求めることを特徴
とする。
【０００８】
【作用】本発明に従えば、ベルトコンベヤを浮上させる
気体の圧力を検出する。ベルトコンベヤの単位面積当た
りの載荷重量が大きくなれば、ベルトコンベヤを浮上さ
せるための圧力は大きくなり、この圧力を検出すること
によってベルトコンベヤが負荷状態にあることを検出す
ることができる。ベルトコンベヤ上に載荷がなければ、
ベルトコンベヤを浮上させる気体の圧力は、コンベヤベ
ルトの自重に対応するだけであるので、検出圧力は小さ
くなり、ベルトコンベヤ上の載荷が無負荷状態であるこ
とを容易に検知することができる。
気体の圧力を検出する。ベルトコンベヤの単位面積当た
りの載荷重量が大きくなれば、ベルトコンベヤを浮上さ
せるための圧力は大きくなり、この圧力を検出すること
によってベルトコンベヤが負荷状態にあることを検出す
ることができる。ベルトコンベヤ上に載荷がなければ、
ベルトコンベヤを浮上させる気体の圧力は、コンベヤベ
ルトの自重に対応するだけであるので、検出圧力は小さ
くなり、ベルトコンベヤ上の載荷が無負荷状態であるこ
とを容易に検知することができる。
【０００９】また本発明に従えば、ベルトコンベヤの搬
送方向に沿って間隔をあけて複数位置で浮上圧力を検出
する。ベルトコンベヤ上の載荷が部分的な場合は、載荷
がある部分のベルトコンベヤを浮上させる気体の圧力が
上層し、載荷がない位置では検出される気体圧力は上昇
しない。コンベヤの搬送に従って載荷が移動すれば、そ
の移動に従って圧力上昇が検出されるベルトコンベヤの
搬送方向に沿った検出位置が変化する。ベルトコンベヤ
の搬送方向に沿った複数の位置での圧力変化を検出すれ
ば、コンベヤの搬送に従う載荷の移動を容易に検知する
ことができる。
送方向に沿って間隔をあけて複数位置で浮上圧力を検出
する。ベルトコンベヤ上の載荷が部分的な場合は、載荷
がある部分のベルトコンベヤを浮上させる気体の圧力が
上層し、載荷がない位置では検出される気体圧力は上昇
しない。コンベヤの搬送に従って載荷が移動すれば、そ
の移動に従って圧力上昇が検出されるベルトコンベヤの
搬送方向に沿った検出位置が変化する。ベルトコンベヤ
の搬送方向に沿った複数の位置での圧力変化を検出すれ
ば、コンベヤの搬送に従う載荷の移動を容易に検知する
ことができる。
【００１０】さらに本発明に従えば、ベルトコンベヤを
浮上させる気体の圧力はベルトコンベヤ上への搬送物の
重量に対応して増加する。予め検出圧力と載荷の重量と
の関係を求めておくことなどによって、検出された圧力
から載荷の重量を容易に算出することができる。
浮上させる気体の圧力はベルトコンベヤ上への搬送物の
重量に対応して増加する。予め検出圧力と載荷の重量と
の関係を求めておくことなどによって、検出された圧力
から載荷の重量を容易に算出することができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の基本的な構成を
示す。管１は基本的に円筒形であり、その円弧状に湾曲
した下方の内周面に沿って、円弧状に湾曲したコンベヤ
ベルト２が浮上して走行する。管１の底部には、その軸
線に平行に設けられるエアーダクト３からエアー供給孔
４を介して圧縮された空気５が吹き込まれる。吹き込ま
れた空気５は、管１の内周面とコンベヤベルト２の底面
との間の空間を流れ、その圧力によってコンベヤベルト
２およびその上に載荷される輸送物６を支える。輸送物
６は、土砂や各種工業原料、飼料などのバルクの粉粒
体、塊状体その他種々の物品が搬送可能である。
示す。管１は基本的に円筒形であり、その円弧状に湾曲
した下方の内周面に沿って、円弧状に湾曲したコンベヤ
ベルト２が浮上して走行する。管１の底部には、その軸
線に平行に設けられるエアーダクト３からエアー供給孔
４を介して圧縮された空気５が吹き込まれる。吹き込ま
れた空気５は、管１の内周面とコンベヤベルト２の底面
との間の空間を流れ、その圧力によってコンベヤベルト
２およびその上に載荷される輸送物６を支える。輸送物
６は、土砂や各種工業原料、飼料などのバルクの粉粒
体、塊状体その他種々の物品が搬送可能である。
【００１２】管１の底面付近には、検出孔７が設けら
れ、外周側にはソケット８が取付けられる。ソケット８
に嵌合するフィッティング９を先端に取付けたホース１
０は、検出孔７と圧力検出器１１との間を接続する。圧
力検出器１１はたとえば圧力スイッチによて実現され
る。圧力スイッチは、検出される空気の圧力が載荷無し
の状態に対応する基準値を超えるか否かを検出して、オ
ン／オフ信号を導出する。圧力スイッチの代わりに、圧
力センサを用いて、検出圧力に対応したレベルの信号を
導出するようにしてもよい。
れ、外周側にはソケット８が取付けられる。ソケット８
に嵌合するフィッティング９を先端に取付けたホース１
０は、検出孔７と圧力検出器１１との間を接続する。圧
力検出器１１はたとえば圧力スイッチによて実現され
る。圧力スイッチは、検出される空気の圧力が載荷無し
の状態に対応する基準値を超えるか否かを検出して、オ
ン／オフ信号を導出する。圧力スイッチの代わりに、圧
力センサを用いて、検出圧力に対応したレベルの信号を
導出するようにしてもよい。
【００１３】図２〜図４は、図１の構成を含む二重式円
筒形ベルトコンベヤ２０の構成を示す。図２は正面図、
図３は平面図、図４は図２の部分的な構成を示す。図４
（Ａ）は図２のＡ部の詳細な斜視図であり、図４（Ｂ）
は図２の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図であり、図４
（Ｃ）は図２のＣ部の詳細を示す斜視図であり、図４
（Ｄ）は図２の切断面線Ｄ−Ｄから見た断面図である。
二重式円筒形ベルトコンベヤ２０は、内管１ａおよび外
管１ｂと、内管１ａ内を湾曲して走行する往路ベルト２
ａおよび外管１ｂ内を湾曲して走行する復路ベルト２ｂ
を含む。往路ベルト２ａは、内管１ａの下方に軸線方向
に沿って設けられる内管エアーダクト３ａから供給され
る空気によって浮上する。復路ベルト２ｂは、外管１ｂ
の下方に設けられる外管エアーダクト３ｂから供給され
る空気によって浮上する。内管１ａおよび外管１ｂと内
管エアーダクト３ａおよび外管エアーダクト３ｂとの間
には、エアー供給孔４ａおよび外管エアー供給孔４ｂが
それぞれ設けられる。二重式円筒形ベルトコンベヤ２０
の一端付近には、エアー出口２５が形成され、供給され
たエアーが排出される。エアー出口２５よりもさらに端
部側には、投入口２６が設けられ、輸送物６が投入され
る。
筒形ベルトコンベヤ２０の構成を示す。図２は正面図、
図３は平面図、図４は図２の部分的な構成を示す。図４
（Ａ）は図２のＡ部の詳細な斜視図であり、図４（Ｂ）
は図２の切断面線Ｂ−Ｂから見た断面図であり、図４
（Ｃ）は図２のＣ部の詳細を示す斜視図であり、図４
（Ｄ）は図２の切断面線Ｄ−Ｄから見た断面図である。
二重式円筒形ベルトコンベヤ２０は、内管１ａおよび外
管１ｂと、内管１ａ内を湾曲して走行する往路ベルト２
ａおよび外管１ｂ内を湾曲して走行する復路ベルト２ｂ
を含む。往路ベルト２ａは、内管１ａの下方に軸線方向
に沿って設けられる内管エアーダクト３ａから供給され
る空気によって浮上する。復路ベルト２ｂは、外管１ｂ
の下方に設けられる外管エアーダクト３ｂから供給され
る空気によって浮上する。内管１ａおよび外管１ｂと内
管エアーダクト３ａおよび外管エアーダクト３ｂとの間
には、エアー供給孔４ａおよび外管エアー供給孔４ｂが
それぞれ設けられる。二重式円筒形ベルトコンベヤ２０
の一端付近には、エアー出口２５が形成され、供給され
たエアーが排出される。エアー出口２５よりもさらに端
部側には、投入口２６が設けられ、輸送物６が投入され
る。
【００１４】二重式円筒形ベルトコンベヤ２０の長手方
向には、間隔をあけて継目部２７が設けられ、図４
（Ａ）に示すように上部２７ａと下部２７ｂとを取外し
可能である。二重式円筒形ベルトコンベヤ２０の長手方
向にはまた、間隔をあけて点検窓２８および点検窓２９
が設けられる。点検窓２８は、図４（Ｂ）に示すよう
に、内管１ａを支持する働きもある。内管エアーダクト
３ａおよび外管エアーダクト３ｂにエアーを供給するブ
ロア３０は、二重式円筒形ベルトコンベヤ２０の長手方
向の途中に設けられ、図４（Ｄ）に示すように内管エア
ーダクト３ａと外管エアーダクト３ｂに圧縮空気を供給
する。
向には、間隔をあけて継目部２７が設けられ、図４
（Ａ）に示すように上部２７ａと下部２７ｂとを取外し
可能である。二重式円筒形ベルトコンベヤ２０の長手方
向にはまた、間隔をあけて点検窓２８および点検窓２９
が設けられる。点検窓２８は、図４（Ｂ）に示すよう
に、内管１ａを支持する働きもある。内管エアーダクト
３ａおよび外管エアーダクト３ｂにエアーを供給するブ
ロア３０は、二重式円筒形ベルトコンベヤ２０の長手方
向の途中に設けられ、図４（Ｄ）に示すように内管エア
ーダクト３ａと外管エアーダクト３ｂに圧縮空気を供給
する。
【００１５】二重式円筒形ベルトコンベヤ２０の長手方
向の他端には、ヘッド部３１が設けられ、往路ベルト２
ａおよび復路ベルト２ｂをヘッドプーリ３２に巻掛けて
折り返す。ヘッド部３１の側面は傾斜してシュート３３
を形成し、往路コンベヤベルト２ａ上に載荷された輸送
物６を落下案内して、排出口３４から排出させる。ヘッ
ド部３１の上部には、エアー出口３５が設けられ、ブロ
ア３０から供給された空気を最終的に排出する。コンベ
ヤベルト２ａ，２ｂの駆動は、モータ３６によってヘッ
ドプーリ３２を回転駆動して行う。
向の他端には、ヘッド部３１が設けられ、往路ベルト２
ａおよび復路ベルト２ｂをヘッドプーリ３２に巻掛けて
折り返す。ヘッド部３１の側面は傾斜してシュート３３
を形成し、往路コンベヤベルト２ａ上に載荷された輸送
物６を落下案内して、排出口３４から排出させる。ヘッ
ド部３１の上部には、エアー出口３５が設けられ、ブロ
ア３０から供給された空気を最終的に排出する。コンベ
ヤベルト２ａ，２ｂの駆動は、モータ３６によってヘッ
ドプーリ３２を回転駆動して行う。
【００１６】二重式円筒形ベルトコンベヤ２０のエアー
出口２５や投入口２６が設けられる一端側には、テール
部３７が設けられ、テールプーリ３８によって往路コン
ベヤベルト２ａと復路コンベヤベルト２ｂとの折り返し
を行う。
出口２５や投入口２６が設けられる一端側には、テール
部３７が設けられ、テールプーリ３８によって往路コン
ベヤベルト２ａと復路コンベヤベルト２ｂとの折り返し
を行う。
【００１７】図５は、本発明の他の実施例の構成を示
す。本実施例では、図１に示すような二重式円筒形ベル
トコンベヤ２０と同様な二重式円筒形ベルトコンベヤ４
０および６０を、直列に接続し、長距離の搬送を行う。
最初の二重式円筒形ベルトコンベヤ２０には、複数箇所
の検出位置４１，４２が設けられ、その検出出力は制御
装置４３に入力される。各二重式円筒形ベルトコンベヤ
２０，４０，６０の長さＬ２０，Ｌ４０，Ｌ６０は、た
とえば１ｋｍであり、コンベヤベルト２の搬送速度はた
とえば３００ｍ／ｍｉｎである。検出位置４２から２段
目の二重式円筒形ベルトコンベヤ４０までの距離ＬＤ
は、たとえば２５〜５０ｍである。コンベヤベルト２が
静止状態からたとえば３００ｍ／ｍｉｎの速度に達する
までには、５〜１０秒の起動時間が必要である。制御装
置４３は、第１段目の二重式円筒形ベルトコンベヤ２０
を最初に動作させ、第２段目以降の二重式円筒形ベルト
コンベヤ４０，６０を静止させておき、載荷が検出位置
４２に到達したら２段目の二重式円筒形ベルトコンベヤ
４０を起動する。このようにすると実際に１段目の二重
式円筒形ベルトコンベヤ２０から輸送物が２段目の二重
式円筒形ベルトコンベヤ４０に移行する時点では、２段
目の二重式円筒形ベルトコンベヤ４０は充分な搬送速度
立ち上がっている。第２段目と第３段目との間では、載
荷の搬送に要する時間だけ遅らせて、第３段目の起動を
行えば、輸送物６を搬送するときのみ二重式円筒形ベル
トコンベヤ２０，４０，６０を稼働させ、省電力を図る
ことができる。稼働の停止についても、載荷が無い状態
を確認して、時間をずらせて停止させればよい。このよ
うに、２ケ所以上の複数箇所に検出位置４１，４２を設
けることによって、載荷の輸送状態を容易に把握するこ
とができ、きめ細かい運転制御を行うことができる。
す。本実施例では、図１に示すような二重式円筒形ベル
トコンベヤ２０と同様な二重式円筒形ベルトコンベヤ４
０および６０を、直列に接続し、長距離の搬送を行う。
最初の二重式円筒形ベルトコンベヤ２０には、複数箇所
の検出位置４１，４２が設けられ、その検出出力は制御
装置４３に入力される。各二重式円筒形ベルトコンベヤ
２０，４０，６０の長さＬ２０，Ｌ４０，Ｌ６０は、た
とえば１ｋｍであり、コンベヤベルト２の搬送速度はた
とえば３００ｍ／ｍｉｎである。検出位置４２から２段
目の二重式円筒形ベルトコンベヤ４０までの距離ＬＤ
は、たとえば２５〜５０ｍである。コンベヤベルト２が
静止状態からたとえば３００ｍ／ｍｉｎの速度に達する
までには、５〜１０秒の起動時間が必要である。制御装
置４３は、第１段目の二重式円筒形ベルトコンベヤ２０
を最初に動作させ、第２段目以降の二重式円筒形ベルト
コンベヤ４０，６０を静止させておき、載荷が検出位置
４２に到達したら２段目の二重式円筒形ベルトコンベヤ
４０を起動する。このようにすると実際に１段目の二重
式円筒形ベルトコンベヤ２０から輸送物が２段目の二重
式円筒形ベルトコンベヤ４０に移行する時点では、２段
目の二重式円筒形ベルトコンベヤ４０は充分な搬送速度
立ち上がっている。第２段目と第３段目との間では、載
荷の搬送に要する時間だけ遅らせて、第３段目の起動を
行えば、輸送物６を搬送するときのみ二重式円筒形ベル
トコンベヤ２０，４０，６０を稼働させ、省電力を図る
ことができる。稼働の停止についても、載荷が無い状態
を確認して、時間をずらせて停止させればよい。このよ
うに、２ケ所以上の複数箇所に検出位置４１，４２を設
けることによって、載荷の輸送状態を容易に把握するこ
とができ、きめ細かい運転制御を行うことができる。
【００１８】図６は、図１の圧力検出器１１によって検
出される空気の圧力と、コンベヤベルト２上に載荷され
る輸送物６の重量およびコンベヤベルト２の自重との和
に対応する理論的な圧力との対応関係を示す。輸送物６
は、たとえば比重が１．３である。このような荷重と検
出圧力とは対応しているので、圧力検出値から輸送物６
の重量を検知することができる。またコンベヤベルトの
速度を検出し、輸送物の重量を演算すれば輸送量に換算
することは容易である。このようにして、輸送物６の計
量も行うことができる。なお、○印はコンベヤベルト２
の全体についての載荷分布から算出したデータ、△印は
一定範囲内に載荷の分布を限定した場合のデータをそれ
ぞれ示す。
出される空気の圧力と、コンベヤベルト２上に載荷され
る輸送物６の重量およびコンベヤベルト２の自重との和
に対応する理論的な圧力との対応関係を示す。輸送物６
は、たとえば比重が１．３である。このような荷重と検
出圧力とは対応しているので、圧力検出値から輸送物６
の重量を検知することができる。またコンベヤベルトの
速度を検出し、輸送物の重量を演算すれば輸送量に換算
することは容易である。このようにして、輸送物６の計
量も行うことができる。なお、○印はコンベヤベルト２
の全体についての載荷分布から算出したデータ、△印は
一定範囲内に載荷の分布を限定した場合のデータをそれ
ぞれ示す。
【００１９】載荷と圧力との関係は、平行平板間の流れ
でモデル化される。エアー供給孔４直後の圧力をＰｃ、
走行管路内圧力をＰａとすると、幅方向の圧力勾配は次
の第１式で与えられる。
でモデル化される。エアー供給孔４直後の圧力をＰｃ、
走行管路内圧力をＰａとすると、幅方向の圧力勾配は次
の第１式で与えられる。
【００２０】 ｄＰ／ｄｘ＝−（Ｐｃ−Ｐａ）／（Ｂ／２） ａｔ ｘ＞０ ＝（Ｐｃ−Ｐａ）／（Ｂ／２） ａｔ ｘ＜０ …（１） 図１に示すように、Ｂはコンベヤベルト２の幅であり、
第１式を積分し、ｘ＝０でＰ＝Ｐｃという境界条件か
ら、次の第２式を得る。
第１式を積分し、ｘ＝０でＰ＝Ｐｃという境界条件か
ら、次の第２式を得る。
【００２１】 Ｐ−Ｐａ＝（Ｐｃ−Ｐａ）｛１−ｘ／（Ｂ／２）｝ ａｔ ｘ＞０ ＝（Ｐｃ−Ｐａ）｛１＋ｘ／（Ｂ／２）｝ ａｔ ｘ＜０ …（２） 単位長さ当たりのコンベヤベルト２と輸送物６との重量
の和をＷ（ｋｇ／ｍ）とおき、θを鉛直方向からの傾き
角度とすると、力の釣合いから次の第３式が得られる。
の和をＷ（ｋｇ／ｍ）とおき、θを鉛直方向からの傾き
角度とすると、力の釣合いから次の第３式が得られる。
【００２２】
【数１】
【００２３】ここでＢは、コンベヤベルト２の幅であ
る。管１の内周面の半径をｒとすれば、θ＝ｘ／ｒであ
り、次の第４式を得る。
る。管１の内周面の半径をｒとすれば、θ＝ｘ／ｒであ
り、次の第４式を得る。
【００２４】 Ｐｃ−Ｐａ＝ＢＷ／｛１−ｃｏｓ（Ｂ／ｒ／２）｝／（４ｒ2） …（４） 第４式から、重量Ｗと走行管内圧力Ｐａと供給孔直後の
圧力Ｐｃとの関係が得られる。
圧力Ｐｃとの関係が得られる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ベルトコ
ンベヤを浮上させる気体の圧力を検出することによっ
て、ベルトコンベヤ上の載荷の有無を検出し、ベルトコ
ンベヤの負荷状態を容易に検知することができる。
ンベヤを浮上させる気体の圧力を検出することによっ
て、ベルトコンベヤ上の載荷の有無を検出し、ベルトコ
ンベヤの負荷状態を容易に検知することができる。
【００２６】また本発明によれば、ベルトコンベヤの搬
送方向に間隔をおいて複数の位置での浮上圧力の検出を
行い、搬送される載荷の移動状態を検知することができ
る。これによって、たとえば複数のベルトコンベヤを接
続して長い距離の搬送を行うような場合に、載荷が近付
いてからベルトコンベヤを起動し、搬送して次のコンベ
ヤに載荷物を払出したらコンベヤの駆動を停止して、省
エネルギーを図ることができる。
送方向に間隔をおいて複数の位置での浮上圧力の検出を
行い、搬送される載荷の移動状態を検知することができ
る。これによって、たとえば複数のベルトコンベヤを接
続して長い距離の搬送を行うような場合に、載荷が近付
いてからベルトコンベヤを起動し、搬送して次のコンベ
ヤに載荷物を払出したらコンベヤの駆動を停止して、省
エネルギーを図ることができる。
【００２７】さらに本発明によれば、ベルトコンベヤを
浮上させる気体の圧力を検出して載荷の重量に換算する
ことができるので、載荷の量を検知することができる。
コンベヤベルトの速度を検出し、上記の重量を演算すれ
ば輸送量が容易に算出することができ、物品の搬送ばか
りでなく同時にその計量も行うことができる。
浮上させる気体の圧力を検出して載荷の重量に換算する
ことができるので、載荷の量を検知することができる。
コンベヤベルトの速度を検出し、上記の重量を演算すれ
ば輸送量が容易に算出することができ、物品の搬送ばか
りでなく同時にその計量も行うことができる。
【図１】本発明の一実施例の基本的構成を示す断面図で
ある。
ある。
【図２】図１の実施例の正面図である。
【図３】図１の実施例の平面図である。
【図４】図２のＡ部の詳細な斜視図、切断面線Ｂ−Ｂか
ら見た断面図、Ｃ部の詳細な斜視図および切断面線Ｄ−
Ｄから見た断面図である。
ら見た断面図、Ｃ部の詳細な斜視図および切断面線Ｄ−
Ｄから見た断面図である。
【図５】本発明の他の実施例の簡略化した構成を示す正
面図である。
面図である。
【図６】本発明のさらに他の実施例による検出圧力と重
量との対応関係を示すグラフである。
量との対応関係を示すグラフである。
１ 管 １ａ 内管 １ｂ 外管 ２ コンベヤベルト ２ａ 往路ベルト ２ｂ 復路ベルト ３ エアーダクト ４ エアー供給孔 ５ 空気 ６ 輸送物 ７ 検出孔 １１ 圧力検出器 ２０，４０，６０ 二重式円筒形ベルトコンベヤ ３０ ブロア ３１ ヘッド部 ３７ テール部 ４１，４２ 検出位置 ４３ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 43/08 B65G 15/60 G01G 11/00
Claims (3)
- 【請求項１】 気体浮上式ベルトコンベヤの浮上圧力を
検出し、 浮上圧力の検出値が予め定める基準値よりも大きいとき
ベルトコンベヤ上に載荷が有り、前記基準値以下のとき
ベルトコンベヤ上に載荷がないと判断することを特徴と
するベルトコンベヤの載荷検出方法。 - 【請求項２】 前記ベルトコンベヤの搬出方向に沿っ
て、間隔をあけて複数位置で浮上圧力を検出し、各位置
におけるベルトコンベヤ上の載荷の有無を検出すること
を特徴とする請求項１記載のベルトコンベヤの載荷検出
方法。 - 【請求項３】 気体浮上式ベルトコンベヤの浮上圧力を
検出し、 浮上圧力の検出値から載荷の重量を換算して求めること
を特徴とするベルトコンベヤの載荷計量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18615494A JP3356555B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | ベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18615494A JP3356555B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | ベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853217A JPH0853217A (ja) | 1996-02-27 |
| JP3356555B2 true JP3356555B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=16183332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18615494A Expired - Lifetime JP3356555B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | ベルトコンベヤの載荷検出方法および計量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3356555B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09175615A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法と装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3909141B2 (ja) * | 1998-03-16 | 2007-04-25 | 石川島運搬機械株式会社 | 空気浮上式ベルトコンベア |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18615494A patent/JP3356555B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09175615A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-08 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法と装置 |
| JP3499353B2 (ja) | 1995-12-25 | 2004-02-23 | 川崎重工業株式会社 | 空気浮上式ベルトコンベアにおける積載物計量方法と装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0853217A (ja) | 1996-02-27 |
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