JPH09175474A

JPH09175474A - 電動自転車

Info

Publication number: JPH09175474A
Application number: JP35378795A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Azuma; 賢一東
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 1997-07-08

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、ペダル駆動力センサや車速センサ
に中間的破壊が発生した場合に異常状態であると判定し
て制御の信頼性を向上するとともに、異常状態に対応し
た適正な処理を行うことが可能となり、しかも電池の電
流消費を抑えることを目的としている。【構成】このため、人力によるペダル駆動力を電動モ
ータのモータトルクにより助勢して走行させるべく制御
する制御手段を有する電動自転車において、制御手段に
電動自転車の人力によるペダル駆動力を検出するペダル
駆動力センサと電動自転車の車速を検出する車速センサ
とを夫々接続して設け、電動モータにモータ電流を供給
する電池を設け、電動モータのモータ電流の変化によっ
て異常状態を判定するとともにモータ電流の異常時には
電池から電動モータに供給されるモータ電流の電流値を
減少させるべく制御する機能を制御手段に付加してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は電動自転車に係
り、特に電動モータのモータ電流の変化によって異常状
態を判定するとともにモータ電流の異常時には電池から
電動モータに供給されるモータ電流の電流値を減少させ
る機能を制御手段に付加して設け、ペダル駆動力センサ
や車速センサに中間的破壊が発生した場合に異常状態で
あると判定して制御の信頼性を向上するとともに、異常
状態に対応した適正な処理を行うことが可能となり、し
かも電池の電流消費を抑える電動自転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】人力による交通手段としての例えば自転
車は、人がペダルを駆動、つまり踏むことにより、ペダ
ル踏力を後輪に伝達して走行する。自転車は、人による
ペダル踏力により走行するため、急な登坂走行が困難な
問題がある。そこで、近時は、補助動力として電動モー
タを搭載し、人のペダル踏力を電動モータのモータトル
クにより助勢して走行する電動自転車が提案されてい
る。

【０００３】このような電動自転車としては、特開平７
−３３０６９号公報に開示されるものがある。この公報
に開示される電動モータ付き乗り物は、人力駆動系と電
気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対
して電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き乗り物
において、車速検出手段と、人力検出手段と、車速と人
力とを対比して動作の異常を検出する異常検出手段と、
異常検出手段が異常を検出した時に電動モータによる駆
動を停止させるモータ制御手段とを備え、車速や人力の
検出系に異常が発生した時にモータの駆動力が不適切に
なるのを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の電動
自転車において、駆動モータのモータ電流の電流値を検
出しての異常状態の判定としては、電動モータやリレー
等の開放（オープン）やショートによる異常状態の検出
があげられる。

【０００５】そして、踏力及び車速信号の異常に関して
は、各信号レベル（特性）により異常状態を判定してお
り、電動モータのモータ電流の電流値は関与していなか
った。

【０００６】また、電池や電動モータの保護方策とし
て、モータ電流の最大電流値である上限値を規定し、供
給されるモータ電流の制限を実施している。このとき、
上限値以上となった場合に、異常状態と判定する場合も
ある。

【０００７】上述した技術内容の関連特許としては、車
速及び人力を対比することにより動作異常を検出し、異
常時に電動モータを停止させるもの、すなわち上述した
特開平７−３３０６９号公報に開示される電動モータ付
き乗り物がある。

【０００８】しかし、特開平７−３３０６９号公報に開
示される電動モータ付き乗り物において、踏力や車速等
の各センサにおける中間的破壊、つまり完全な開放（オ
ープン）やショート破壊ではなく、中間値一定となるよ
うな破壊及び各ターミナル部での中間的な接触不良等の
場合には、異常状態であると判定せず、判定制御の信頼
性が低く、実用上不利であるという不都合がある。

【０００９】そして、踏力や車速等の各センサにおける
中間的破壊や各ターミナル部での中間的な接触不良等の
場合に、実際には異常状態であるセンサ信号レベルによ
ってモータ制御が行われることとなり、改善が臨まれて
いた。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこでこの発明は、上述
の不都合を除去するために、人力によるペダル駆動力を
電動モータのモータトルクにより助勢して走行させるべ
く制御する制御手段を有する電動自転車において、この
制御手段に電動自転車の人力によるペダル駆動力を検出
するペダル駆動力センサと電動自転車の車速を検出する
車速センサとを夫々接続して設け、前記電動モータにモ
ータ電流を供給する電池を設け、前記電動モータのモー
タ電流の変化によって異常状態を判定するとともにこの
モータ電流の異常時には前記電池から電動モータに供給
されるモータ電流の電流値を減少させるべく制御する機
能を前記制御手段に付加して設けたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】上述の如く構成したことにより、
電動モータのモータ電流の変化によって制御手段がモー
タ電流の異常時を判定した際には、電池から電動モータ
に供給されるモータ電流の電流値を減少させ、ペダル駆
動力センサや車速センサに中間的破壊が発生した場合に
異常状態であると判定して制御の信頼性を向上し得ると
ともに、異常状態に対応した適正な処理を行うことが可
能となり、しかも電池の電流消費を抑えている。

【００１２】

【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説
明する。

【００１３】図１〜図１３は、この発明の実施例を示す
ものである。図２において、２は電動自転車である。電
動自転車２は、フレーム４の前後に前輪軸６及び後輪軸
８により夫々前輪１０及び後輪１２を軸支し、ハンドル
１４及びサドル１６を設けている。

【００１４】フレーム４の下方には、クランク軸１８を
軸支し、クランク軸１８にクランク２０によりペダル２
２を取付けている。クランク軸１８には、ドライブスプ
ロケット２４を取付け、チェーン２６を巻掛けている。
チェーン２６は、後輪軸８に取付けられたドリブンスプ
ロケット２８に巻掛けられている。

【００１５】前記電動自転車２は、フレーム４の下方に
電動モータ３０と駆動装置３２と制御手段であるコント
ローラ３４とを搭載し、フレーム４の上方に電池３６と
表示装置等の補器３８とを搭載している。

【００１６】前記電動モータ３０のモータトルクは、駆
動装置３２を介して前記クランク軸１８に伝達される。
前記コントローラ３４は、電動モータ３０及び補器３８
に供給される電池３６のモータ電流を制御する。前記電
動自転車２に搭載されるメインスイッチ４０は、電池３
６からコントローラ３４へのモータ電流を供給・遮断す
る。

【００１７】前記駆動装置３２内部に、電動自転車２の
人力によるペダル駆動力を検出するペダル駆動力セン
サ、例えばペダル踏力を検出する後述するペダル踏力セ
ンサ７０及び車速を検出する車速センサ７２を組み込ん
で設け、図３に示す如く、クランク軸１８に加えられた
人力４２から踏力４４及び車速４６を検出し、これらの
信号をコントローラ３４で演算して駆動モータ３０を制
御する。

【００１８】そして、人力４２及びモータ駆動力が減速
機４８、一方向クラッチ５０を介して駆動軸５２に伝達
され、最終的に後輪１２に伝達される。

【００１９】前記コントローラ３４には、図４に示す如
く、制御回路（「ＣＰＵ」とも言う）５４と電源回路５
６とリレー５８とフライホイールダイオード６０とスイ
ッチング回路６２とゲート回路６４と電流検出回路６６
と補器制御回路６８とを備えている。

【００２０】また、コントローラ３４は、制御回路５４
に電源回路５６とリレー５８とゲート回路６４と電流検
出回路６６と補器制御回路６８とを接続し、スイッチン
グ回路６２と電流検出回路６６とを接続している。

【００２１】前記電動モータ３０は、リレー５８及びス
イッチング回路６２に接続されている。前記電池３６
は、リレー５８に接続され、メインスイッチ４０と補器
３８とを介して制御回路５４に接続され、メインスイッ
チ４０を介して電源回路５６に接続されている。前記フ
ライホイールダイオード６０は、電動モータ３０及びス
イッチング回路６２間とリレー５８に接続されている。

【００２２】前記制御回路５４には、前記ペダル２２の
踏力を検出するペダル踏力センサ７０と、前記電動自転
車２の車速を検出する車速センサ７２とを接続してい
る。制御回路５４は、メインスイッチ４０のＯＮにより
電源回路５６を介して電池３６からモータ電流を供給さ
せ、ペダル踏力センサ７０の検出するペダル踏力と車速
センサ７２の検出する車速との信号レベルによりスイッ
チング回路６２を駆動制御して電動モータ３０を駆動
し、ペダル踏力をモータトルクにより助勢して電動自転
車２を走行させる。

【００２３】また、前記制御回路５４は、内部にメモリ
７４と、演算処理部７６と、モータ制御部７８とを有
し、コントローラ制御において、踏力、車速等の信号が
制御回路５４によって演算処理され、電動モータ３０を
スイッチング回路６２により制御している。

【００２４】そして、前記コントローラ３４に、前記電
動モータ３０のモータ電流の変化によって異常状態を判
定するとともに、このモータ電流の異常時には前記電池
３６から電動モータ３０に供給されるモータ電流の電流
値を減少させるべく制御する機能を付加して設ける構成
とする。

【００２５】詳述すれば、従来の前記電動モータ３０の
モータ電流ｉ_Mと時間Ｔ（クランクペダル回転）との関
係は、図６に示す如く、クランクペダル半回転が０〜Ｔ
₁間に対応する状態となる。

【００２６】このとき、走行負荷が小なる場合には、図
６のａ３に示す如き電流特性となるとともに、走行負荷
が大なる場合には、図６のａ２またはａ１に示す如き一
部電流制限、つまりモータ電流ｉ_Mに上限値ｉ_MAXを設
定してピークを抑えた電流特性となる。

【００２７】ここで、踏力、車速等のセンサ信号の中間
的破壊による異常が発生した場合に、異常信号によって
通常の電流特性と異なる電流特性、つまりモータ電流波
形となる。

【００２８】異常なモータ電流波形としては、図７に示
す如く、電動モータ３０のモータ電流ｉ_Mの電流値のピ
ーク間値ｉｐが小さい場合や、図８に示す如く、電動モ
ータ３０のモータ電流ｉ_Mの電流値の下限値ｉ_MINが高
い場合、図９に示す如く、電動モータ３０のモータ電流
ｉ_Mの電流変化が大きい場合等があり、図１０には正常
なモータ電流波形を開示する。

【００２９】このため、前記電動モータ３０のモータ電
流の異常状態を判定する際には、電動モータ３０のモー
タ電流ｉ_Mの電流値のピーク間値ｉｐの大小と、電動モ
ータ３０のモータ電流ｉ_Mの電流値の下限値ｉ_MINの高
さと、電動モータ３０のモータ電流ｉ_Mの変化率ｄｉ_M
／ｄｔとを、所定の値（踏力のピーク間値Ｆｔ・車速Ｓ
ｐにより算出される規定値ｉａ、踏力の下限値Ｆ_MIN・
車速Ｓｐにより算出される規定値ｉｂ、踏力Ｆ_Mの変化
率ｄＦ_M・車速Ｓｐにより算出される規定値△ｉ）との
少なくとも１つ、例えば全部と比較判断するものであ
る。

【００３０】また、モータ電流の異常時には、異常時処
理として前記電池３６から電動モータ３０に供給される
モータ電流の電流値を減少させる際に、例えば図１１に
示す如く、電動モータ３０のモータ電流ｉ_Mの電流値を
０とすべく電動モータ３０をＯＦＦする方策や、図１２
に示す如く、電動モータ３０のモータ電流ｉ_Mの電流値
を段階的に減少させる方策、図１３に示す如く、電動モ
ータ３０のモータ電流ｉ_Mの電流値を漸次減少させる方
策等を行う。

【００３１】次にこの実施例の作用を説明する。

【００３２】電動自転車２のコントローラ３４は、ペダ
ル踏力センサ７０によって検出したペダル踏力Ｆと車速
センサ７２によって検出した車速Ｓとを制御回路５４に
入力し、制御回路５４によってペダル踏力Ｆと車速Ｓと
により電動モータ３０の出力を増減させるよう制御し、
ペダル踏力Ｆをモータトルクにより助勢して電動自転車
２を走行させる。

【００３３】図５に沿って電動自転車２のメインフロー
チャートを説明する。

【００３４】メインスイッチ４０がＯＮ動作される（１
０２）と、走行制御（１０４）が行われ、モータ電流異
常、つまり電動モータ３０のモータ電流が異常状態にあ
るか否かの判断（１０６）を行う。

【００３５】この判断（１０６）がＮＯの場合には、走
行制御（１０４）に戻り、判断（１０６）がＹＥＳの場
合には、異常時処理（１０８）に移行させる。

【００３６】そして、異常時処理（１０８）後に異常表
示をＯＮ（１１０）させ、正常状態に復帰したか否かの
判断（１１２）を行い、この判断（１１２）がＮＯの場
合には、異常表示のＯＮ動作（１１０）に戻し、判断
（１１２）がＹＥＳの場合には、異常表示をＯＦＦ（１
１４）させ、走行制御（１０４）に戻る。

【００３７】また、一例として、正常状態への復帰後
に、異常表示をＯＦＦ（１１４）させて走行制御（１０
４）に戻る流れとしたが、正常状態に復帰したか否かの
判断（１１２）や異常表示のＯＦＦ動作（１１４）、走
行制御（１０４）への戻り動作を削除し、異常時処理
（１０８）後に異常表示をＯＮ（１１０）させるフロー
チャートとすることも可能である。

【００３８】ここで、メインフローチャート中の前記電
動モータ３０のモータ電流が異常状態にあるか否かの判
断（１０６）について説明する。

【００３９】前記電動モータ３０のモータ電流が異常状
態にあるか否かの判断（１０６）において、図１に示す
如く、車速Ｓｐが一定値Ｓａ未満であるか否かの判断
（１０６−Ａ）を行い、この判断（１０６−Ａ）がＮＯ
の場合には、踏力のピーク間値Ｆｔが一定値Ｆａ未満で
あるか否かの判断（１０６−Ｂ）に移行させ、判断（１
０６−Ａ）がＹＥＳの場合には、前記電動モータ３０の
モータ電流が正常状態にあるという判断結果（１０６−
Ｇ）に移行させる。

【００４０】また、踏力のピーク間値Ｆｔが一定値Ｆａ
未満であるか否かの判断（１０６−Ｂ）がＮＯの場合に
は、図７に対応したチェックを行うべく、モータ電流の
ピーク間値ｉｐが踏力のピーク間値Ｆｔ、車速Ｓｐによ
り算出される規定値ｉａ未満であるか否かの判断（１０
６−Ｃ）に移行させ、踏力のピーク間値Ｆｔが一定値Ｆ
ａ未満であるか否かの判断（１０６−Ｂ）がＹＥＳの場
合には、図７に対応したチェック、すなわち、モータ電
流のピーク間値ｉｐが規定値ｉａ未満であるか否かの判
断（１０６−Ｃ）を行なわずに、踏力の下限値Ｆ_MINが
一定値Ｆｂ未満であるか否かの判断（１０６−Ｄ）に移
行させる。

【００４１】上述のモータ電流のピーク間値ｉｐが規定
値ｉａ未満であるか否かの判断（１０６−Ｃ）におい
て、この判断（１０６−Ｃ）がＹＥＳの場合には、前記
電動モータ３０のモータ電流が異常状態にあるという判
断結果（１０６−Ｈ）に移行させ、逆に判断（１０６−
Ｃ）がＮＯの場合には、踏力の下限値Ｆ_MINが一定値Ｆ
ｂ未満であるか否かの判断（１０６−Ｄ）に移行させ
る。

【００４２】この踏力の下限値Ｆ_MINが一定値Ｆｂ未満
であるか否かの判断（１０６−Ｄ）がＮＯの場合には、
図８に対応するチェックであるモータ電流の下限値ｉ
_MINが踏力の下限値Ｆ_MIN、車速Ｓｐにより算出される
規定値ｉｂを越えているか否かの判断（１０６−Ｅ）に
移行させ、踏力の下限値Ｆ_MINが一定値Ｆｂ未満である
か否かの判断（１０６−Ｄ）がＹＥＳの場合には、図８
に対応するチェック、すなわち、モータ電流の下限値ｉ
_MINが規定値ｉｂを越えているか否かの判断（１０６−
Ｅ）を行わずに、図９に対応したチェックであるモータ
電流の変化率ｄｉ_M／ｄｔが踏力Ｆ_Mの変化率ｄＦ_M、
車速Ｓｐにより算出される規定値△ｉを越えているか否
かの判断（１０６−Ｆ）に移行させる。

【００４３】上述のモータ電流の下限値ｉ_MINが規定値
ｉｂを越えているか否かの判断（１０６−Ｅ）におい
て、この判断（１０６−Ｅ）がＹＥＳの場合には、前記
電動モータ３０のモータ電流が異常状態にあるという判
断結果（１０６−Ｈ）に移行させ、逆に判断（１０６−
Ｅ）がＮＯの場合には、モータ電流の変化率ｄｉ_M／ｄ
ｔが規定値△ｉを越えているか否かの判断（１０６−
Ｆ）に移行させる。

【００４４】そして、このモータ電流の変化率ｄｉ_M／
ｄｔが規定値△ｉを越えているか否かの判断（１０６−
Ｆ）がＮＯの場合には、前記電動モータ３０のモータ電
流が正常状態にあるという判断結果（１０６−Ｇ）に移
行させ、判断（１０６−Ｆ）がＹＥＳの場合には、前記
電動モータ３０のモータ電流が異常状態にあるという判
断結果（１０６−Ｈ）に移行させるものである。

【００４５】更に、メインフローチャート中の異常時処
理（１０８）について説明する。

【００４６】異常時処理（１０８）を行う際には、前記
電池３６から電動モータ３０に供給されるモータ電流の
電流値を減少させるべく制御すれば良いものであるが、
減少制御方策としては、図１１に示す如く、電動モータ
３０のモータ電流ｉ_Mの電流値を０とすべく電動モータ
３０をＯＦＦする方策や、図１２に示す如く、電動モー
タ３０のモータ電流ｉ_Mの電流値を段階的に減少させる
方策、図１３に示す如く、電動モータ３０のモータ電流
ｉ_Mの電流値を漸次減少させる方策等が考えられ、前記
コントローラ３４によるコントローラ制御に応じて適宜
選択すれば良い。

【００４７】これにより、ペダル駆動力センサや車速セ
ンサに中間的破壊が発生した場合には、確実に異常状態
であると判定することができ、制御の信頼性を向上し得
るとともに、異常状態に対応した適正な処理を行うこと
が可能となり、実用上有利である。

【００４８】また、モータ電流の異常時には、前記電池
３６から電動モータ３０に供給されるモータ電流の電流
値を減少させるべく制御することにより、電池３６の電
流消費を抑えることができ、経済的に有利であるととも
に、安全性を向上し得るものである。

【００４９】更に、前記電動モータ３０のモータ電流の
異常状態を判定する際に、電動モータ３０のモータ電流
ｉ_Mの電流値のピーク間値ｉｐの大小と、電動モータ３
０のモータ電流ｉ_Mの電流値の下限値ｉ_MINの高さと、
電動モータ３０のモータ電流ｉ_Mの変化率ｄｉ_M／ｄｔ
とを、所定の値（踏力のピーク間値Ｆｔ、車速Ｓｐによ
り算出される規定値ｉａ、踏力の下限値Ｆ_MIN、車速Ｓ
ｐにより算出される規定値ｉｂ、踏力Ｆ_Mの変化率ｄＦ
_M、車速Ｓｐにより算出される規定値△ｉ）と比較判断
することにより、確実に異常状態であると判定すること
ができ、制御の信頼性を向上し得るとともに、異常状態
に対応した適正な処理、例えば電池３６の電流消費の抑
制等を行うことが可能となり、実用上有利である。

【００５０】更に、モータ電流の異常時に、異常時処理
として前記電池３６から電動モータ３０に供給されるモ
ータ電流の電流値を減少させる際に、電動モータ３０の
モータ電流ｉ_Mの電流値を０とすべく電動モータ３０を
ＯＦＦする方策や、電動モータ３０のモータ電流ｉ_Mの
電流値を段階的に減少させる方策、電動モータ３０のモ
ータ電流ｉ_Mの電流値を漸次減少させる方策等を行うこ
とができることにより、電池３６の電流消費を確実に抑
えることができ、経済的に有利である。

【００５１】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００５２】例えば、この発明の実施例において、ペダ
ル駆動力センサとしてペダル踏力センサについて説明し
たが、足ではなく手によるペダル駆動力を検出するセン
サを設け、運転者の乗らない運搬車や車椅子等の制御を
行う構成とすることも可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、人力によるペダル駆動力を電動モータのモータトル
クにより助勢して走行させるべく制御する制御手段を有
する電動自転車において、制御手段に電動自転車の人力
によるペダル駆動力を検出するペダル駆動力センサと電
動自転車の車速を検出する車速センサとを夫々接続して
設け、電動モータにモータ電流を供給する電池を設け、
電動モータのモータ電流の変化によって異常状態を判定
するとともにこのモータ電流の異常時には電池から電動
モータに供給されるモータ電流の電流値を減少させるべ
く制御する機能を制御手段に付加して設けたので、ペダ
ル駆動力センサや車速センサに中間的破壊が発生した場
合に、確実に異常状態であると判定することができ、制
御の信頼性を向上し得るとともに、異常状態に対応した
適正な処理を行うことが可能となり、実用上有利であ
る。また、モータ電流の異常時には、前記電池から電動
モータに供給されるモータ電流の電流値を減少させるべ
く制御することにより、電池の電流消費を抑えることが
でき、経済的に有利であるとともに、安全性を向上し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す電動自転車のモータ電
流異常判定用フローチャートである。

【図２】電動自転車の概略構成図である。

【図３】電動自転車の動力系統図である。

【図４】制御手段の回路構成図である。

【図５】電動自転車のメインフローチャートである。

【図６】モータ電流ｉ_Mと時間（クランクペダル回転）
Ｔとの関係を示す図である。

【図７】電動モータのモータ電流ｉ_Mの電流値のピーク
間値が小さい場合のモータ電流ｉ_Mと時間（クランクペ
ダル回転）Ｔとの関係を示す図である。

【図８】電動モータのモータ電流ｉ_Mの電流値の下限値
が高い場合のモータ電流ｉ_Mと時間（クランクペダル回
転）Ｔとの関係を示す図である。

【図９】電動モータのモータ電流ｉ_Mの電流変化が大き
い場合のモータ電流ｉ_Mと時間（クランクペダル回転）
Ｔとの関係を示す図である。

【図１０】一定速度における踏力を示すモータ電流ｉ_M
と時間（クランクペダル回転）Ｔとの関係図である。

【図１１】異常時に電動モータのモータ電流ｉ_Mの電流
値を０とすべく電動モータをＯＦＦする状態を示す図で
ある。

【図１２】異常時に電動モータのモータ電流ｉ_Mの電流
値を段階的に減少させる状態を示す図である。

【図１３】異常時に電動モータのモータ電流ｉ_Mの電流
値を漸次減少させる状態を示す図である。

【符号の説明】

２電動自転車１０前輪１２後輪１８クランク軸２２ペダル３０電動モータ３２駆動装置３４コントローラ３６電池３８補器４０メインスイッチ５４制御回路（ＣＰＵ）５６電源回路５８リレー６０フライホイールダイオード６２スイッチング回路６４ゲート回路６６電流検出回路６８補器制御回路７０ペダル踏力センサ７２車速センサ７４メモリ７６演算処理部７８モータ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人力によるペダル駆動力を電動モータの
モータトルクにより助勢して走行させるべく制御する制
御手段を有する電動自転車において、この制御手段に電
動自転車の人力によるペダル駆動力を検出するペダル駆
動力センサと電動自転車の車速を検出する車速センサと
を夫々接続して設け、前記電動モータにモータ電流を供
給する電池を設け、前記電動モータのモータ電流の変化
によって異常状態を判定するとともにこのモータ電流の
異常時には前記電池から電動モータに供給されるモータ
電流の電流値を減少させるべく制御する機能を前記制御
手段に付加して設けたことを特徴とする電動自転車。
【請求項２】前記制御手段は、電動モータのモータ電
流の電流値のピーク間値の大小と電動モータのモータ電
流の電流値の下限値の高さと電動モータのモータ電流の
変化率とを、所定の値である踏力のピーク間値・車速に
より算出される規定値、踏力の下限値・車速により算出
される規定値、踏力の変化率・車速により算出される規
定値との少なくとも１つと比較し、前記電動モータのモ
ータ電流の異常状態を判定する制御手段である特許請求
の範囲の請求項１に記載の電動自転車。