JPH09171537A - バーコードおよびバーコード読取装置およびその読取方 法 - Google Patents
バーコードおよびバーコード読取装置およびその読取方 法Info
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- JPH09171537A JPH09171537A JP7333065A JP33306595A JPH09171537A JP H09171537 A JPH09171537 A JP H09171537A JP 7333065 A JP7333065 A JP 7333065A JP 33306595 A JP33306595 A JP 33306595A JP H09171537 A JPH09171537 A JP H09171537A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】バーコードの走査速度が変動した場合でも正確
に読取ることを可能とするとともにバーコードラベルと
その読取装置の縮小化と低コスト化を図る。 【解決手段】データバー３０１に隣接して狭幅の基準バ
ーから成る基準バー３０２を配列し、バー３０１，３０
２の各バーのレベル変化点対応の各論理値同志の論理和
値を求め、この論理和値を再度レベル変化点に置換して
バーコード９を作成する。バーコード９を光学的に検出
しセンサ信号ＳＤを出力するセンサ部１１と、信号ＳＤ
の整形信号ＰＤを出力する波形整形部１２と、信号ＰＤ
の幅を計数しバー幅カウント値ＮＤを出力するバー幅カ
ウンタ１３と、カウント値ＮＤとしきい値ＳＨとを比較
し広幅バー，狭幅バーの各々に対応の論理値から成る符
号化コードＣＢを生成し符号化コードＣＢをバーコード
データＤＢに復調するＣＰＵ２Ａとを備える。
に読取ることを可能とするとともにバーコードラベルと
その読取装置の縮小化と低コスト化を図る。 【解決手段】データバー３０１に隣接して狭幅の基準バ
ーから成る基準バー３０２を配列し、バー３０１，３０
２の各バーのレベル変化点対応の各論理値同志の論理和
値を求め、この論理和値を再度レベル変化点に置換して
バーコード９を作成する。バーコード９を光学的に検出
しセンサ信号ＳＤを出力するセンサ部１１と、信号ＳＤ
の整形信号ＰＤを出力する波形整形部１２と、信号ＰＤ
の幅を計数しバー幅カウント値ＮＤを出力するバー幅カ
ウンタ１３と、カウント値ＮＤとしきい値ＳＨとを比較
し広幅バー，狭幅バーの各々に対応の論理値から成る符
号化コードＣＢを生成し符号化コードＣＢをバーコード
データＤＢに復調するＣＰＵ２Ａとを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はバーコードおよびバ
ーコード読取装置およびその読取方法に関し、特に走査
速度が大幅に変動する用途に適用可能なバーコードおよ
びバーコード読取装置およびその読取方法に関する。
ーコード読取装置およびその読取方法に関し、特に走査
速度が大幅に変動する用途に適用可能なバーコードおよ
びバーコード読取装置およびその読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的なバーコードの種類には、大別し
て規格化されたものと規格化されていないものとがあ
る。前者の規格化バーコードの例としては、商品にラベ
ルとして貼付もしくは印刷され、品名コードや価格の入
力の機械化と販売時点での情報管理などを目的として使
用されているものがある。また後者の非規格化バーコー
ドは、例えば、ビデオカセットレコーダ（ＶＴＲ）の番
組予約時の予約日，録画時間などをバーコード化して、
ユーザがバーコードスキャナでバーコードを走査するこ
とにより番組予約ができる等の製品固有の目的で限られ
た範囲で使用されるものである。
て規格化されたものと規格化されていないものとがあ
る。前者の規格化バーコードの例としては、商品にラベ
ルとして貼付もしくは印刷され、品名コードや価格の入
力の機械化と販売時点での情報管理などを目的として使
用されているものがある。また後者の非規格化バーコー
ドは、例えば、ビデオカセットレコーダ（ＶＴＲ）の番
組予約時の予約日，録画時間などをバーコード化して、
ユーザがバーコードスキャナでバーコードを走査するこ
とにより番組予約ができる等の製品固有の目的で限られ
た範囲で使用されるものである。
【０００３】規格化バーコードである従来の第１のバー
コードの一例を示す図６（Ａ）を参照すると、この従来
の第１のバーコードは、バー幅の広／狭により情報を表
し、バーコードスキャナによってこれらバー幅の広／狭
を判別することにより情報を読取る。この場合の読取方
式として、手動でバーコードスキャナを動かしてバーコ
ードを走査する方式と、バーコードラベルにバーコード
スキャナを当て、その後はバーコードスキャナ自体が動
作してバーコードを走査する方式がある。
コードの一例を示す図６（Ａ）を参照すると、この従来
の第１のバーコードは、バー幅の広／狭により情報を表
し、バーコードスキャナによってこれらバー幅の広／狭
を判別することにより情報を読取る。この場合の読取方
式として、手動でバーコードスキャナを動かしてバーコ
ードを走査する方式と、バーコードラベルにバーコード
スキャナを当て、その後はバーコードスキャナ自体が動
作してバーコードを走査する方式がある。
【０００４】しかし、どちらの場合もバーコードスキャ
ナを全くの一定速度で動作させるのは困難であり、読取
時にバーコードの走査速度が変動することはやむを得な
いことであった。しかしながら、走査速度が変動すると
バー幅の広／狭の比率が狂い、正確な判別が不可能とな
ることが多発する。そこで、多少の走査速度の変動があ
っても正確なバーコードの読取を可能としたバーコード
の読取装置については、特公平３−４４３５３号公報
（文献１）、特開昭５９−１７０９７３号公報（文献
２）、特開平３−７３０８１号公報（文献３）等に提案
されている。
ナを全くの一定速度で動作させるのは困難であり、読取
時にバーコードの走査速度が変動することはやむを得な
いことであった。しかしながら、走査速度が変動すると
バー幅の広／狭の比率が狂い、正確な判別が不可能とな
ることが多発する。そこで、多少の走査速度の変動があ
っても正確なバーコードの読取を可能としたバーコード
の読取装置については、特公平３−４４３５３号公報
（文献１）、特開昭５９−１７０９７３号公報（文献
２）、特開平３−７３０８１号公報（文献３）等に提案
されている。
【０００５】文献１，２記載の従来の第１のバーコード
読取装置は、バーコード読取時に、予め計算されたしき
い値に基づいてバー幅を判別するという方法を用いる。
ここでは代表として文献１記載のものについて説明す
る。
読取装置は、バーコード読取時に、予め計算されたしき
い値に基づいてバー幅を判別するという方法を用いる。
ここでは代表として文献１記載のものについて説明す
る。
【０００６】従来の第１のバーコード読取装置の構成を
ブロックで示す図６（Ｂ）を参照すると、この従来の第
１のバーコード読取装置は、バーコードラベル１０１を
読取るセンサ部１０２と、センサ出力信号を解読する信
号解読部１０３とを備える。
ブロックで示す図６（Ｂ）を参照すると、この従来の第
１のバーコード読取装置は、バーコードラベル１０１を
読取るセンサ部１０２と、センサ出力信号を解読する信
号解読部１０３とを備える。
【０００７】センサ部１０２がバーコードラベル１０１
のバー上を通過すると、バーコードの黒から白への変化
点、もしくは白から黒への変化点でセンサ部１０２の出
力信号が変化する。この出力信号は信号解読部１０３に
供給され、信号解読部１０３においてバー幅の広／狭を
判別することによりバーコードを解読する。
のバー上を通過すると、バーコードの黒から白への変化
点、もしくは白から黒への変化点でセンサ部１０２の出
力信号が変化する。この出力信号は信号解読部１０３に
供給され、信号解読部１０３においてバー幅の広／狭を
判別することによりバーコードを解読する。
【０００８】バーコード１０１を部分的に拡大してその
細部を示した図である図６（Ｃ）を参照して信号解読の
方法について説明すると、このバーコード１０１は狭幅
バー１１２と、広幅バー１１３とから成り、先頭部にこ
れら狭幅バー１１２，広幅バー１１３の予め定めた組合
せ状態のスタートコード１１１を有する。まずスタート
コード１１１から、最初に読取られた狭幅バー１１２の
カウント値Ｎ０と、広幅バー１１３のカウント値Ｗ０と
を抽出して（Ｎ０＋Ｗ０）／２を演算して第０しきい値
ＳＨ０とする。この第０しきい値ＳＨ０を用いて、スタ
ートコード１１１の次に続いて読取られるバーの幅すな
わち第１バー幅を判定し、この第１バー幅のカウント値
Ｎ１またはＷ１と、スタートコード１１１対応のカウン
ト値Ｎ０またはＷ０とを用い、（Ｎ１＋Ｗ０）／２また
は（Ｎ０＋Ｗ１）／２を演算して、中間しきい値ＳＨｉ
を求める。この中間しきい値ＳＨｉを用いて（ＳＨ０＋
ＳＨｉ）／２を演算して第１しきい値ＳＨ１を求め、こ
の第１しきい値ＳＨ１を用いて、続いて読み取られた第
２バー幅を判断する。同様に読み取られる第３バー以降
に対しては、中間しきい値ＳＨｉを新たな第０しきい値
ＳＨ００に、第１しきい値ＳＨ１を新たな中間しきい値
ＳＨｊとそれぞれみなし、（ＳＨ００＋ＳＨｊ）／２を
演算して新たな第１しきい値ＳＨ１１を求めてバー幅の
判定動作を黒バーおよび白バーについて繰り返し実行す
る。
細部を示した図である図６（Ｃ）を参照して信号解読の
方法について説明すると、このバーコード１０１は狭幅
バー１１２と、広幅バー１１３とから成り、先頭部にこ
れら狭幅バー１１２，広幅バー１１３の予め定めた組合
せ状態のスタートコード１１１を有する。まずスタート
コード１１１から、最初に読取られた狭幅バー１１２の
カウント値Ｎ０と、広幅バー１１３のカウント値Ｗ０と
を抽出して（Ｎ０＋Ｗ０）／２を演算して第０しきい値
ＳＨ０とする。この第０しきい値ＳＨ０を用いて、スタ
ートコード１１１の次に続いて読取られるバーの幅すな
わち第１バー幅を判定し、この第１バー幅のカウント値
Ｎ１またはＷ１と、スタートコード１１１対応のカウン
ト値Ｎ０またはＷ０とを用い、（Ｎ１＋Ｗ０）／２また
は（Ｎ０＋Ｗ１）／２を演算して、中間しきい値ＳＨｉ
を求める。この中間しきい値ＳＨｉを用いて（ＳＨ０＋
ＳＨｉ）／２を演算して第１しきい値ＳＨ１を求め、こ
の第１しきい値ＳＨ１を用いて、続いて読み取られた第
２バー幅を判断する。同様に読み取られる第３バー以降
に対しては、中間しきい値ＳＨｉを新たな第０しきい値
ＳＨ００に、第１しきい値ＳＨ１を新たな中間しきい値
ＳＨｊとそれぞれみなし、（ＳＨ００＋ＳＨｊ）／２を
演算して新たな第１しきい値ＳＨ１１を求めてバー幅の
判定動作を黒バーおよび白バーについて繰り返し実行す
る。
【０００９】また、バーコードの走査速度の変動が大き
すぎて読取誤りが発生するときは、１文字分ごとに黒バ
ーのカウント値の合計を第１の特定数で割って黒バーの
バー幅判定のしきい値とし、白バーのカウント値の合計
を第２の特定数で割って白バーのバー幅判定のしきい値
としてリトライし、読取率の向上を図っている。
すぎて読取誤りが発生するときは、１文字分ごとに黒バ
ーのカウント値の合計を第１の特定数で割って黒バーの
バー幅判定のしきい値とし、白バーのカウント値の合計
を第２の特定数で割って白バーのバー幅判定のしきい値
としてリトライし、読取率の向上を図っている。
【００１０】走査速度の変動に対応可能な文献３記載の
従来の第２のバーコード読取装置は、バーコードの黒か
ら白、もしくは白から黒への変化点を複数のセンサを使
用して検出している。
従来の第２のバーコード読取装置は、バーコードの黒か
ら白、もしくは白から黒への変化点を複数のセンサを使
用して検出している。
【００１１】従来の第２のバーコード読取装置における
バーコードスキャナ内部に設置されたセンサ部とバーコ
ードラベルとの関係を模式的に示す図７（Ａ）を参照す
ると、この図には部分的に示し狭幅の黒バー１０８と広
幅の白バー１０９とを含むバーコード１０１と、このバ
ーコードを走査するセンサ部２０１とを示す。センサ部
２０１は、５個のセンサ２０２〜２０６を備える。
バーコードスキャナ内部に設置されたセンサ部とバーコ
ードラベルとの関係を模式的に示す図７（Ａ）を参照す
ると、この図には部分的に示し狭幅の黒バー１０８と広
幅の白バー１０９とを含むバーコード１０１と、このバ
ーコードを走査するセンサ部２０１とを示す。センサ部
２０１は、５個のセンサ２０２〜２０６を備える。
【００１２】センサ２０２，２０３はバーコードの黒か
ら白，白から黒への変化点を検出するセンサであり、セ
ンサ２０４はバーコードの黒／白を判別するセンサであ
り、センサ２０５，２０６はバーコードの広／狭を判別
するセンサである。
ら白，白から黒への変化点を検出するセンサであり、セ
ンサ２０４はバーコードの黒／白を判別するセンサであ
り、センサ２０５，２０６はバーコードの広／狭を判別
するセンサである。
【００１３】センサ部２０１は矢印の方向へ移動し、セ
ンサ２０２と２０３の間でバーコード１０１の黒から白
もしくは白から黒への変化点を検出したとき、センサ２
０４とセンサ２０５，２０６によりバーの黒／白および
広／狭を判別する。
ンサ２０２と２０３の間でバーコード１０１の黒から白
もしくは白から黒への変化点を検出したとき、センサ２
０４とセンサ２０５，２０６によりバーの黒／白および
広／狭を判別する。
【００１４】バーコード１０１のバー判別タイミングで
のセンサ部のバーコード認識の様子を模式的に示す図７
（Ｂ），（Ｃ）を参照すると、（Ｂ）は狭幅の黒バー１
０８の読取，（Ｃ）は広幅の白バー９の読取におけるセ
ンサ部２０１のバーコード認識の様子をそれぞれ表す。
のセンサ部のバーコード認識の様子を模式的に示す図７
（Ｂ），（Ｃ）を参照すると、（Ｂ）は狭幅の黒バー１
０８の読取，（Ｃ）は広幅の白バー９の読取におけるセ
ンサ部２０１のバーコード認識の様子をそれぞれ表す。
【００１５】図７（Ｂ）において、センサ２０４により
黒バーであることを認識され、また、センサ２０５上が
黒バー，センサ２０６上が白バーであるため、本バーは
狭いバーであると認識される。同様に図７（Ｃ）におい
て、センサ２０４により白バーであることを認識され、
センサ２０５上が白バー，センサ２０６上も白バーであ
るため、本バーは広幅バーであると認識される。以上の
ように、５個のセンサを使用して、一度にバーの状態を
読取るため、バーコードの走査速度に左右されることな
く正確にバーコードを読取ることができる。
黒バーであることを認識され、また、センサ２０５上が
黒バー，センサ２０６上が白バーであるため、本バーは
狭いバーであると認識される。同様に図７（Ｃ）におい
て、センサ２０４により白バーであることを認識され、
センサ２０５上が白バー，センサ２０６上も白バーであ
るため、本バーは広幅バーであると認識される。以上の
ように、５個のセンサを使用して、一度にバーの状態を
読取るため、バーコードの走査速度に左右されることな
く正確にバーコードを読取ることができる。
【００１６】以上説明した従来の第１のバーコード読取
装置は、センサを１個のみ使用するため一度にバーの黒
から白、もしくは白から黒への変化点しか検出できず、
バーの広／狭については直前までのバー幅から演算して
求めたしきい値を基準にするという方法により判別して
いる。このため、バーコードの走査速度が大きく変動し
た場合、直前のバー幅に対して対応可能な限り演算を行
いしきい値を求めたとしても、もし、判別対象の狭幅バ
ーが広幅バーと同一幅、つまり次の黒から白，白から黒
への変化点を認識するまでの時間である遷移認識時間が
同一となった場合や、もしくは狭幅バーが広幅バーより
広い、つまり次の上記遷移認識時間が長くなったとする
と、本来の狭いバーは間違って広いバーとしてバーコー
ドスキャナに認識されてしまう場合もあり、必ずしも正
確にバーコードを読み取ることができない。
装置は、センサを１個のみ使用するため一度にバーの黒
から白、もしくは白から黒への変化点しか検出できず、
バーの広／狭については直前までのバー幅から演算して
求めたしきい値を基準にするという方法により判別して
いる。このため、バーコードの走査速度が大きく変動し
た場合、直前のバー幅に対して対応可能な限り演算を行
いしきい値を求めたとしても、もし、判別対象の狭幅バ
ーが広幅バーと同一幅、つまり次の黒から白，白から黒
への変化点を認識するまでの時間である遷移認識時間が
同一となった場合や、もしくは狭幅バーが広幅バーより
広い、つまり次の上記遷移認識時間が長くなったとする
と、本来の狭いバーは間違って広いバーとしてバーコー
ドスキャナに認識されてしまう場合もあり、必ずしも正
確にバーコードを読み取ることができない。
【００１７】また、従来の第２のバーコード読取装置
は、バーコード読取の正確さという点では高い効果があ
るが、センサを５個も使用する必要があるため、ハード
ウェアのコストが高価になってしまう。これらの問題点
を各々解決した従来の第２のバーコードとその読取装置
が考案され、ＶＴＲのライブラリシステムに応用され、
製品化されている。このシステムは、主な機能として、
ＶＴＲのカセット単位に録画番組のタイトルや録画時間
などを本体にライブラリとして記憶させ、カセット挿入
時にそのカセットに録画されている番組の目次がテレビ
の画面上に表示され、ユーザは、その目次を見て番組を
選択，再生させることができるというものである。カセ
ットの識別はカセット番号により行っており、番号はカ
セットの上面に貼られたラベルにバーコードとして印刷
されている。このバーコードラベルは、ＶＴＲ本体のカ
セット挿入口上面に備えられたバーコードセンサによ
り、カセット挿入時に読み取られる。
は、バーコード読取の正確さという点では高い効果があ
るが、センサを５個も使用する必要があるため、ハード
ウェアのコストが高価になってしまう。これらの問題点
を各々解決した従来の第２のバーコードとその読取装置
が考案され、ＶＴＲのライブラリシステムに応用され、
製品化されている。このシステムは、主な機能として、
ＶＴＲのカセット単位に録画番組のタイトルや録画時間
などを本体にライブラリとして記憶させ、カセット挿入
時にそのカセットに録画されている番組の目次がテレビ
の画面上に表示され、ユーザは、その目次を見て番組を
選択，再生させることができるというものである。カセ
ットの識別はカセット番号により行っており、番号はカ
セットの上面に貼られたラベルにバーコードとして印刷
されている。このバーコードラベルは、ＶＴＲ本体のカ
セット挿入口上面に備えられたバーコードセンサによ
り、カセット挿入時に読み取られる。
【００１８】このシステムにおけるバーコード走査は、
まずユーザが手動でカセットを挿入し、ある位置からは
ＶＴＲ本体のメカニズムによりカセットが本体内部へ引
き込まれるという具合に手動，機械の両方により行われ
ることになる。このため、バーコードの走査速度は、手
動のみ、もしくは機械のみで行った場合に比較して変動
が大きくなる場合が多い。そのため、前述のように判別
対象の狭幅バーが広幅バーと同一幅と認識するか、もし
くは広幅バーより広いと判定するといった状況が多発
し、従来の第１のバーコード読取装置のような１つのバ
ーコードの読取り毎にバーの広／狭の判定用の基準幅
（しきい値）を求め、前回のバー幅としきい値を比較し
てバー幅の広／狭の判定を行うという方法では、バーコ
ードの誤読確率がより高くなってしまう。
まずユーザが手動でカセットを挿入し、ある位置からは
ＶＴＲ本体のメカニズムによりカセットが本体内部へ引
き込まれるという具合に手動，機械の両方により行われ
ることになる。このため、バーコードの走査速度は、手
動のみ、もしくは機械のみで行った場合に比較して変動
が大きくなる場合が多い。そのため、前述のように判別
対象の狭幅バーが広幅バーと同一幅と認識するか、もし
くは広幅バーより広いと判定するといった状況が多発
し、従来の第１のバーコード読取装置のような１つのバ
ーコードの読取り毎にバーの広／狭の判定用の基準幅
（しきい値）を求め、前回のバー幅としきい値を比較し
てバー幅の広／狭の判定を行うという方法では、バーコ
ードの誤読確率がより高くなってしまう。
【００１９】そこで、考案された従来の第２のバーコー
ドは、従来の第１のバーコードにもう一つ基準となる基
準バーを隣接させて成るものである。
ドは、従来の第１のバーコードにもう一つ基準となる基
準バーを隣接させて成るものである。
【００２０】従来の第２のバーコードをバーコードセン
サとともに模式的に示す図８（Ａ）を参照すると、この
従来の第２のバーコード３００は、データを表すデータ
バー３０１と、同一の狭幅の白，黒バーから成る基準バ
ー３０２と、スタートバー３０３とを含む。図中の矢印
は走査方向を示す。
サとともに模式的に示す図８（Ａ）を参照すると、この
従来の第２のバーコード３００は、データを表すデータ
バー３０１と、同一の狭幅の白，黒バーから成る基準バ
ー３０２と、スタートバー３０３とを含む。図中の矢印
は走査方向を示す。
【００２１】バーコードセンサ４００は、データバー３
０１の読取用のセンサ部１１と基準バー３０２の読取用
のセンサ部６１とを含む。
０１の読取用のセンサ部１１と基準バー３０２の読取用
のセンサ部６１とを含む。
【００２２】データバー３０１は上述した従来の第１の
バーコードに相当するバーコードであり、例えば上述の
ＶＴＲライブラリシステムにおいてはカセット番号の情
報を有するバーである。基準バー３０２はバーコード情
報を持たず、データバー３０１の読取時に参照するバー
である。この例では、基準バー３０２のバー幅はデータ
バー３０１の狭幅バーの幅と同一である。また、従来の
第１のバーコードと同様にデータバー３０１の狭幅バー
と広幅バーの幅比率を２：５としている。また、データ
バー３０１において、狭幅バーを論理０，広幅バーを論
理１とする。スタートバー３０３はデータバー３００の
先頭のバーであり、必ず基準バーと同一幅とする。
バーコードに相当するバーコードであり、例えば上述の
ＶＴＲライブラリシステムにおいてはカセット番号の情
報を有するバーである。基準バー３０２はバーコード情
報を持たず、データバー３０１の読取時に参照するバー
である。この例では、基準バー３０２のバー幅はデータ
バー３０１の狭幅バーの幅と同一である。また、従来の
第１のバーコードと同様にデータバー３０１の狭幅バー
と広幅バーの幅比率を２：５としている。また、データ
バー３０１において、狭幅バーを論理０，広幅バーを論
理１とする。スタートバー３０３はデータバー３００の
先頭のバーであり、必ず基準バーと同一幅とする。
【００２３】バーコード走査は、データバー３０１と基
準バー３０２とを一体化したバーコード３００を矢印で
示すバーコード走査方向に移動し、センサ部１１，６１
の各々をそれぞれ通過させることにより行う。データバ
ー３０１に基準バー３０２を隣接させる目的は、従来の
第１の技術で説明したようなその前の読取バー幅を基準
としてバー幅を読取るという方法に対し、この第２の従
来技術では、バー幅を隣接した最近位置の基準バー幅を
基準にして読取るためである。このように構成すること
により、バー幅の広／狭は、常に隣接する最近位置の基
準バー幅との相対比較により判定されるため、バーコー
ド走査速度が変動してもバー幅の広／狭の誤判定を防止
できる。また、データバー３０１に固定幅のスタートバ
ー３０３を付加する目的は、先頭のデータバーの読取時
の基準幅を確定するためである。すなわち、先頭のデー
タバーの読取時には、このデータバー幅との比較用の基
準バーがまだ読取られてなく基準バー幅が未確定であ
り、正確なデータバーの読取が不可能であることを避け
るためである。
準バー３０２とを一体化したバーコード３００を矢印で
示すバーコード走査方向に移動し、センサ部１１，６１
の各々をそれぞれ通過させることにより行う。データバ
ー３０１に基準バー３０２を隣接させる目的は、従来の
第１の技術で説明したようなその前の読取バー幅を基準
としてバー幅を読取るという方法に対し、この第２の従
来技術では、バー幅を隣接した最近位置の基準バー幅を
基準にして読取るためである。このように構成すること
により、バー幅の広／狭は、常に隣接する最近位置の基
準バー幅との相対比較により判定されるため、バーコー
ド走査速度が変動してもバー幅の広／狭の誤判定を防止
できる。また、データバー３０１に固定幅のスタートバ
ー３０３を付加する目的は、先頭のデータバーの読取時
の基準幅を確定するためである。すなわち、先頭のデー
タバーの読取時には、このデータバー幅との比較用の基
準バーがまだ読取られてなく基準バー幅が未確定であ
り、正確なデータバーの読取が不可能であることを避け
るためである。
【００２４】次に、この従来の第２のバーコードの読取
り用の従来の第３のバーコード読取装置をブロックで示
す図８（Ｂ）を参照すると、この従来の第３のバーコー
ド読取装置は、データバー３０１の読取用のセンサ処理
部１と、基準バー３０２の読取用の基準バーセンサ処理
部６と、センサ処理部１，６からの出力データの解読処
理を行いデータバー３０１の広／狭の判別用のしきい値
ＳＨと広／狭判別後のデータバー３０１の幅であるバー
コードデータＤＢとを出力するＣＰＵ２と、しきい値Ｓ
Ｈを格納するしきい値レジスタ４と、バーコードデータ
ＤＢを順次格納するバーコードレジスタ５とを備える。
り用の従来の第３のバーコード読取装置をブロックで示
す図８（Ｂ）を参照すると、この従来の第３のバーコー
ド読取装置は、データバー３０１の読取用のセンサ処理
部１と、基準バー３０２の読取用の基準バーセンサ処理
部６と、センサ処理部１，６からの出力データの解読処
理を行いデータバー３０１の広／狭の判別用のしきい値
ＳＨと広／狭判別後のデータバー３０１の幅であるバー
コードデータＤＢとを出力するＣＰＵ２と、しきい値Ｓ
Ｈを格納するしきい値レジスタ４と、バーコードデータ
ＤＢを順次格納するバーコードレジスタ５とを備える。
【００２５】センサ処理部１は、データバー３０１を読
取りセンサ信号ＳＤを出力するセンサ部１１と、センサ
信号ＳＤの波形整形を行い整形信号ＰＤを出力する波形
整形部１２と、整形信号ＰＤの幅をカウントしてデータ
バー幅カウント値ＮＤを出力するバー幅カウンタ１３と
を備える。
取りセンサ信号ＳＤを出力するセンサ部１１と、センサ
信号ＳＤの波形整形を行い整形信号ＰＤを出力する波形
整形部１２と、整形信号ＰＤの幅をカウントしてデータ
バー幅カウント値ＮＤを出力するバー幅カウンタ１３と
を備える。
【００２６】基準バーセンサ処理部６は、基準バー３０
２を読取りセンサ信号ＳＲを出力するセンサ部６１と、
センサ信号ＳＲの波形整形を行い整形信号ＰＲを出力す
る波形整形部６２と、整形信号ＰＲの幅をカウントして
基準バー幅カウント値ＮＲを出力するバー幅カウンタ６
３とを備える。
２を読取りセンサ信号ＳＲを出力するセンサ部６１と、
センサ信号ＳＲの波形整形を行い整形信号ＰＲを出力す
る波形整形部６２と、整形信号ＰＲの幅をカウントして
基準バー幅カウント値ＮＲを出力するバー幅カウンタ６
３とを備える。
【００２７】データバー３０１と基準バー３０２は同一
タイミングで走査され、データバー３０１，基準バー３
０３がセンサ部１１，基準バーセンサ部６１をそれぞれ
通過すると、黒から白への変化点もしくは白から黒への
変化点でこれらセンサ部１１，６１の出力センサ信号Ｓ
Ｄ，ＳＲがそれぞれ変化する。波形整形部１２，６２の
各々はセンサ信号ＳＤ，ＳＲを整形してＨレベル／Ｌレ
ベルの整形信号ＰＤ，ＰＲをそれぞれ生成し、バー幅カ
ウンタ１３，６３にそれぞれ供給する。バー幅カウンタ
１３，６３の各々は、供給を受けた整形信号ＰＤ，ＰＲ
の幅をそれぞれカウントしバー幅カウント値ＮＤ，ＮＲ
をそれぞれ出力し、ＣＰＵ２に供給する。ＣＰＵ２は、
しきい値レジスタ４からの予め設定しておいたしきい値
ＳＨを用いてデータバー幅カウント値ＮＤの広／狭を判
別し、この判別結果のバーコードデータＤＢをバーコー
ドレジスタ５に格納する。
タイミングで走査され、データバー３０１，基準バー３
０３がセンサ部１１，基準バーセンサ部６１をそれぞれ
通過すると、黒から白への変化点もしくは白から黒への
変化点でこれらセンサ部１１，６１の出力センサ信号Ｓ
Ｄ，ＳＲがそれぞれ変化する。波形整形部１２，６２の
各々はセンサ信号ＳＤ，ＳＲを整形してＨレベル／Ｌレ
ベルの整形信号ＰＤ，ＰＲをそれぞれ生成し、バー幅カ
ウンタ１３，６３にそれぞれ供給する。バー幅カウンタ
１３，６３の各々は、供給を受けた整形信号ＰＤ，ＰＲ
の幅をそれぞれカウントしバー幅カウント値ＮＤ，ＮＲ
をそれぞれ出力し、ＣＰＵ２に供給する。ＣＰＵ２は、
しきい値レジスタ４からの予め設定しておいたしきい値
ＳＨを用いてデータバー幅カウント値ＮＤの広／狭を判
別し、この判別結果のバーコードデータＤＢをバーコー
ドレジスタ５に格納する。
【００２８】次に図８およびバーコード読取時の各部波
形をタイムチャートで示す図９およびＣＰＵ２の処理手
順をフローチャートで示す図１０を参照してこの従来の
第３のバーコードの読取方法について説明すると、ま
ず、図９において、ｔ１〜ｔ２４… はＣＰＵ２の処理
の実行タイミングと順番を示す。また、基準バー幅カウ
ント値ＮＲ，データバー幅カウント値ＮＤは、ｔ１，ｔ
２のタイミングで０にクリアされる。
形をタイムチャートで示す図９およびＣＰＵ２の処理手
順をフローチャートで示す図１０を参照してこの従来の
第３のバーコードの読取方法について説明すると、ま
ず、図９において、ｔ１〜ｔ２４… はＣＰＵ２の処理
の実行タイミングと順番を示す。また、基準バー幅カウ
ント値ＮＲ，データバー幅カウント値ＮＤは、ｔ１，ｔ
２のタイミングで０にクリアされる。
【００２９】次に図１０を参照すると、まず（Ａ）に示
す基準バー読取処理を行う。基準バーの波形整形部６２
の整形信号ＰＲのＨレベルからＬレベル，およびＬレベ
ルからＨレベルへの変化点において、基準バー幅カウン
ト値ＮＲを読出し（ステップＰ１）、そのカウント値Ｎ
Ｒに後述する乗数１．２５を乗じてデータバーの広／狭
判定用のしきい値ＳＨを求める（ステップＰ２）。
す基準バー読取処理を行う。基準バーの波形整形部６２
の整形信号ＰＲのＨレベルからＬレベル，およびＬレベ
ルからＨレベルへの変化点において、基準バー幅カウン
ト値ＮＲを読出し（ステップＰ１）、そのカウント値Ｎ
Ｒに後述する乗数１．２５を乗じてデータバーの広／狭
判定用のしきい値ＳＨを求める（ステップＰ２）。
【００３０】次に、図１０（Ｂ）を参照してデータバー
読取処理について説明すると、基準バー３０２の読取と
並行して、データバーセンサ処理部１の波形整形部１２
の整形信号ＰＤのＨレベルからＬレベル，およびＬレベ
ルからＨレベルへの変化点において、データバー幅カウ
ント値ＮＤを読出す（ステップＰ１１）。次に、スター
トバー判定処理（ステップＰ１２）においてスタートバ
ーであれば、以降のデータバー幅判定の処理は行わず、
ステップＰ１５に進みデータバー幅は狭幅（論理０）と
判定する。ステップＰ１２においてスタートバーでなけ
れば、ステップＰ１３に進みデータバー幅カウント値Ｎ
Ｄと直前に求めたしきい値ＳＨとを比較し、データバー
幅カウント値ＮＤの方が大きければデータバー３０１は
広幅（論理１）と判定し（ステップＰ１４）、データバ
ー幅カウント値ＮＤの方が小さければデータバーは狭幅
（論理０）と判定する（ステップＰ１５）。
読取処理について説明すると、基準バー３０２の読取と
並行して、データバーセンサ処理部１の波形整形部１２
の整形信号ＰＤのＨレベルからＬレベル，およびＬレベ
ルからＨレベルへの変化点において、データバー幅カウ
ント値ＮＤを読出す（ステップＰ１１）。次に、スター
トバー判定処理（ステップＰ１２）においてスタートバ
ーであれば、以降のデータバー幅判定の処理は行わず、
ステップＰ１５に進みデータバー幅は狭幅（論理０）と
判定する。ステップＰ１２においてスタートバーでなけ
れば、ステップＰ１３に進みデータバー幅カウント値Ｎ
Ｄと直前に求めたしきい値ＳＨとを比較し、データバー
幅カウント値ＮＤの方が大きければデータバー３０１は
広幅（論理１）と判定し（ステップＰ１４）、データバ
ー幅カウント値ＮＤの方が小さければデータバーは狭幅
（論理０）と判定する（ステップＰ１５）。
【００３１】図９を再度参照してデータバーの広／狭判
定処理を具体的に説明すると、広幅データバー対応の整
形信号ＰＤ（１）の広／狭の判定は、タイミングｔ９の
直前に位置する基準バー整形信号ＰＲ（２）の幅をもと
に行う。タイミングｔ９で読出したデータバー幅カウン
ト値ＮＤ＝ｄ３と、タイミングｔ８で読出した基準バー
幅カウント値ＮＲ＝ｒ４に１．２５を乗じて算出したし
きい値ＳＨとを比較する。データバー幅カウント値ＮＤ
＝ｄ３の方がしきい値ＳＨより大きいので、整形信号Ｐ
Ｄ（１）対応のデータバーは広幅バーであると判定し、
バーコードデータＤＢとして論理１を出力する。もう一
つの具体例として、狭幅データバー対応の整形信号ＰＤ
（３）の広／狭判定の処理を説明すると、この整形信号
ＰＤ（３）の広／狭の判定は、タイミングｔ１３の直前
の基準バー整形信号ＰＲ（２）(4)の幅をもとに行う。
タイミングｔ１３で読出したデータバー幅カウント値Ｎ
Ｄ＝ｄ５と、タイミングｔ１２で読出した基準バー幅カ
ウント値ＮＲ＝ｒ６に１．２５を乗じて算出したしきい
値ＳＨとを比較する。データバー幅カウント値ＮＤ＝ｄ
５の方がしきい値ＳＨより小さいため、データバー整形
信号ＰＤ（３）は狭幅バーであると判定し、バーコード
データＤＢとして論理０を出力する。
定処理を具体的に説明すると、広幅データバー対応の整
形信号ＰＤ（１）の広／狭の判定は、タイミングｔ９の
直前に位置する基準バー整形信号ＰＲ（２）の幅をもと
に行う。タイミングｔ９で読出したデータバー幅カウン
ト値ＮＤ＝ｄ３と、タイミングｔ８で読出した基準バー
幅カウント値ＮＲ＝ｒ４に１．２５を乗じて算出したし
きい値ＳＨとを比較する。データバー幅カウント値ＮＤ
＝ｄ３の方がしきい値ＳＨより大きいので、整形信号Ｐ
Ｄ（１）対応のデータバーは広幅バーであると判定し、
バーコードデータＤＢとして論理１を出力する。もう一
つの具体例として、狭幅データバー対応の整形信号ＰＤ
（３）の広／狭判定の処理を説明すると、この整形信号
ＰＤ（３）の広／狭の判定は、タイミングｔ１３の直前
の基準バー整形信号ＰＲ（２）(4)の幅をもとに行う。
タイミングｔ１３で読出したデータバー幅カウント値Ｎ
Ｄ＝ｄ５と、タイミングｔ１２で読出した基準バー幅カ
ウント値ＮＲ＝ｒ６に１．２５を乗じて算出したしきい
値ＳＨとを比較する。データバー幅カウント値ＮＤ＝ｄ
５の方がしきい値ＳＨより小さいため、データバー整形
信号ＰＤ（３）は狭幅バーであると判定し、バーコード
データＤＢとして論理０を出力する。
【００３２】以下同様にして、整形信号ＰＤの各々につ
いて同様の処理を行うことにより判定結果であるバーコ
ードデータＤＢが求められる。
いて同様の処理を行うことにより判定結果であるバーコ
ードデータＤＢが求められる。
【００３３】最後に前述した基準バー幅に対する乗数が
１．２５である理由について説明すると、前述のように
データバー３０１の狭幅バー，広幅バーの幅比率は２：
５である。広／狭の判定には、狭幅と広幅の中間幅を基
準としてそれより狭いか広いかを判定すればよい。この
中間幅は、狭幅バーに（５／２）／２＝１．２５を乗じ
た幅となる。狭幅バーと基準バーの幅は同一であるた
め、基準バーに１．２５を乗じた幅が上記中間幅とな
り、したがって広／狭判定用の基準幅すなわちしきい値
は、基準バー幅に乗数１．２５を乗じることにより求め
る。
１．２５である理由について説明すると、前述のように
データバー３０１の狭幅バー，広幅バーの幅比率は２：
５である。広／狭の判定には、狭幅と広幅の中間幅を基
準としてそれより狭いか広いかを判定すればよい。この
中間幅は、狭幅バーに（５／２）／２＝１．２５を乗じ
た幅となる。狭幅バーと基準バーの幅は同一であるた
め、基準バーに１．２５を乗じた幅が上記中間幅とな
り、したがって広／狭判定用の基準幅すなわちしきい値
は、基準バー幅に乗数１．２５を乗じることにより求め
る。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の第１の
バーコードの読取用の従来の第１のバーコード読取装置
およびその読取方法は、センサを１個のみ使用し直前の
バー幅からバー幅演算して求めたしきい値を基準にして
広／狭を判定するため、バーコードの走査速度が大きく
変動した場合は上記バー幅演算が間に合わずしきい値が
不正値となることにより、広・狭バー対応の遷移認識時
間が同一となったり狭幅バーに対しても長くなったりし
て本来の狭幅バーは広幅バーとして誤認識されてしまい
必ずしも正確にバーコードを読取ることができないとい
う欠点があった。
バーコードの読取用の従来の第１のバーコード読取装置
およびその読取方法は、センサを１個のみ使用し直前の
バー幅からバー幅演算して求めたしきい値を基準にして
広／狭を判定するため、バーコードの走査速度が大きく
変動した場合は上記バー幅演算が間に合わずしきい値が
不正値となることにより、広・狭バー対応の遷移認識時
間が同一となったり狭幅バーに対しても長くなったりし
て本来の狭幅バーは広幅バーとして誤認識されてしまい
必ずしも正確にバーコードを読取ることができないとい
う欠点があった。
【００３５】また、上記欠点を改善した従来の第２のバ
ーコード読取装置およびその読取方法は、センサを５個
も使用する必要があるため、ハードウェアのコストが高
価になってしまうという欠点があった。
ーコード読取装置およびその読取方法は、センサを５個
も使用する必要があるため、ハードウェアのコストが高
価になってしまうという欠点があった。
【００３６】さらに、上記第１，第２の欠点を改善した
従来の第２のバーコードおよびこのバーコード読取用の
従来の第３のバーコード読取装置およびその読取方法
は、データバーと基準バーの２種類のバーコードを読取
用の、各々対応のセンサとそれらのセンサ信号処理部を
並列に備える必要がため、ハードウェア規模が大きくな
るという欠点があった。
従来の第２のバーコードおよびこのバーコード読取用の
従来の第３のバーコード読取装置およびその読取方法
は、データバーと基準バーの２種類のバーコードを読取
用の、各々対応のセンサとそれらのセンサ信号処理部を
並列に備える必要がため、ハードウェア規模が大きくな
るという欠点があった。
【００３７】また、従来の第２のバーコードは、データ
バーと基準バーの２種類のバーコードを隣接して配置す
るため、バーコードラベルの外形が大きくなるとともに
２種類のバーコードを印刷するため、これら２種類のバ
ーコードの印刷ずれによりしばしば誤読取が生ずるいう
欠点があった。
バーと基準バーの２種類のバーコードを隣接して配置す
るため、バーコードラベルの外形が大きくなるとともに
２種類のバーコードを印刷するため、これら２種類のバ
ーコードの印刷ずれによりしばしば誤読取が生ずるいう
欠点があった。
【００３８】本発明の目的は、小面積のバーコードラベ
ルを用い高精度化による性能の向上と小型化および構成
簡易化ならびにコスト低減を可能とするバーコードおよ
びバーコード読取装置およびその読取方法を提供するこ
とにある。
ルを用い高精度化による性能の向上と小型化および構成
簡易化ならびにコスト低減を可能とするバーコードおよ
びバーコード読取装置およびその読取方法を提供するこ
とにある。
【００３９】
【課題を解決するための手段】本発明のバーコードは、
予め定めた広，狭の幅比率の広幅の第１のバーと狭幅の
第２のバーから成るバーコードパターンを有し光学的読
取手段によりバーコードデータを読取るバーコードにお
いて、前記バーコードパターンが、広幅バーとこの広幅
バーの予め定めた乗率の幅の狭幅バーから成る第１のパ
ターンのバー配列方向と直交するよう隣接して前記狭幅
バーと同一幅の基準バーから成る第２のパターンを配列
し、前記第１のパターンの前記広幅バー，狭幅バーの各
々のバー対応の黒レベルからスペース対応の白レベルあ
るいは白レベルから黒レベルへの変化点対応の第１の論
理値の各々と前記第２のパターンの前記基準バーの各々
の前記黒レベル，白レベル変化点対応の第２の論理値の
各々との論理和値を求め、この論理和値の各々を再度前
記黒レベル，白レベル変化点に置換して前記第１，第２
のバーから成るパターンに再構成することにより作成さ
れることを特徴とするものである。
予め定めた広，狭の幅比率の広幅の第１のバーと狭幅の
第２のバーから成るバーコードパターンを有し光学的読
取手段によりバーコードデータを読取るバーコードにお
いて、前記バーコードパターンが、広幅バーとこの広幅
バーの予め定めた乗率の幅の狭幅バーから成る第１のパ
ターンのバー配列方向と直交するよう隣接して前記狭幅
バーと同一幅の基準バーから成る第２のパターンを配列
し、前記第１のパターンの前記広幅バー，狭幅バーの各
々のバー対応の黒レベルからスペース対応の白レベルあ
るいは白レベルから黒レベルへの変化点対応の第１の論
理値の各々と前記第２のパターンの前記基準バーの各々
の前記黒レベル，白レベル変化点対応の第２の論理値の
各々との論理和値を求め、この論理和値の各々を再度前
記黒レベル，白レベル変化点に置換して前記第１，第２
のバーから成るパターンに再構成することにより作成さ
れることを特徴とするものである。
【００４０】本発明のバーコード読取装置は、広幅バー
とこの広幅バーの予め定めた乗率の幅の狭幅バーから成
る第１のパターンのバー配列方向と直交するよう隣接し
て前記狭幅バーと同一幅の基準バーから成る第２のパタ
ーンを配列し、前記第１のパターンの前記広幅バー，狭
幅バーの各々のバー対応の黒レベルからスペース対応の
白レベルあるいは白レベルから黒レベルへの変化点対応
の第１の論理値の各々と前記第２のパターンの前記基準
バーの各々の前記黒レベル，白レベル変化点対応の第２
の論理値の各々との論理和値を求め、この論理和値の各
々を再度前記黒レベル，白レベル変化点に置換して予め
定めた広，狭の幅比率の広幅の第１のバーと狭幅の第２
のバーから成るパターンに再構成することにより作成さ
れたバーコードを走査して前記バーコードパターンの白
レベル，黒レベルを光学的に検出しセンサ信号を出力す
るセンサ手段と、前記センサ信号を波形整形し整形信号
を出力する波形整形手段と、前記整形信号の幅を計測し
バー幅計測値を出力するバー幅計測手段と、前記バー幅
の狭／広の判定用のしきい値を格納するしきい値記憶手
段と、前記バー幅計測値と前記しきい値とを比較し前記
第１，第２のバーの各々に対応の第１，第２のバーデー
タを生成し、これら第１，第２のバーデータに対応する
第１，第２の値から成る前記符号化コードに変換し、前
記符号化コードを予め定めた符号の組合せに対応する前
記第１のパターンであるバーコードデータにさらに変換
して復調するＣＰＵと、前記符号化コードを格納する符
号化コード記憶手段と、前記バーコードデータを記憶す
るバーコードデータ記憶手段とを備えて構成されてい
る。
とこの広幅バーの予め定めた乗率の幅の狭幅バーから成
る第１のパターンのバー配列方向と直交するよう隣接し
て前記狭幅バーと同一幅の基準バーから成る第２のパタ
ーンを配列し、前記第１のパターンの前記広幅バー，狭
幅バーの各々のバー対応の黒レベルからスペース対応の
白レベルあるいは白レベルから黒レベルへの変化点対応
の第１の論理値の各々と前記第２のパターンの前記基準
バーの各々の前記黒レベル，白レベル変化点対応の第２
の論理値の各々との論理和値を求め、この論理和値の各
々を再度前記黒レベル，白レベル変化点に置換して予め
定めた広，狭の幅比率の広幅の第１のバーと狭幅の第２
のバーから成るパターンに再構成することにより作成さ
れたバーコードを走査して前記バーコードパターンの白
レベル，黒レベルを光学的に検出しセンサ信号を出力す
るセンサ手段と、前記センサ信号を波形整形し整形信号
を出力する波形整形手段と、前記整形信号の幅を計測し
バー幅計測値を出力するバー幅計測手段と、前記バー幅
の狭／広の判定用のしきい値を格納するしきい値記憶手
段と、前記バー幅計測値と前記しきい値とを比較し前記
第１，第２のバーの各々に対応の第１，第２のバーデー
タを生成し、これら第１，第２のバーデータに対応する
第１，第２の値から成る前記符号化コードに変換し、前
記符号化コードを予め定めた符号の組合せに対応する前
記第１のパターンであるバーコードデータにさらに変換
して復調するＣＰＵと、前記符号化コードを格納する符
号化コード記憶手段と、前記バーコードデータを記憶す
るバーコードデータ記憶手段とを備えて構成されてい
る。
【００４１】本発明のバーコード読取方法は、予め定め
た広，狭の幅比率の広幅の第１のバー狭幅の第２のバー
から成るバーコードパターンがバーコードデータに対応
する符号化コードから成りこの符号化コードの第１の値
に対応する連続した２個の前記第１のバーと１個の前記
第２のバーから成る第１の組合せと、前記符号化コード
の第２の値に対応する連続した２個の前記第２のバーか
ら成る第２の組合せと、前記第２の値に対応する１個の
前記第１のバーのみの第３の組合わせとの少なくとも１
つを含むバーコードを走査して前記バーコードパターン
の第１，第２のバーを光学的に検出してバー幅対応の整
形信号を生成しこの整形信号の幅を計測してバー幅計測
値を求め前記符号化コードを読取る第１のステップと、
読取った前記符号化コードからさらに前記バーコードデ
ータに変換して復調する第２のステップとを含むバーコ
ードの読取方法において、前記第１のステップが、前記
整形信号のレベル変化点の各々において前記バー幅計測
値を取込む第１１のステップと、前記整形信号がバーコ
ードパターンの先頭位置を示すスタートバーであるかを
判定する第１２のステップと、前記第１２のステップで
スタートバーでなければ現在処理中の前記バー幅計測値
で示す現バー幅と前回の前記バー幅計測値である前バー
幅とから求めたバー幅判定用のしきい値と比較する第１
３のステップと、前記第１３のステップで前記現バー幅
が前記しきい値より大きければ前記第１のバーと判定し
て前記符号化コードの論理１に符号化するとともに前記
現バー幅対応のバー幅計測値に予め定めた第１の係数を
乗算して前記しきい値を更新する第１４のステップと、
前記第１２のステップで前記整形信号がスタートバーで
ない場合および前記第１３のステップで前記現バー幅が
前記しきい値より小さい場合は前記第２のバーと判定し
て前記符号化コードの論理０に符号化するとともに前記
現バー幅対応のバー幅計測値に予め定めた第２の係数を
乗算して前記しきい値を更新する第１５のステップとを
含み、前記第２のステップが、前記符号化コードの各ビ
ットを順次読込みこの符号化コードの任意部分の符号配
列が論理１１０又は論理０１１であるか否かを判定する
第２１のステップと、前記符号配列が論理１の３連続で
あるか否かを判定する第２２のステップと、前記符号配
列が論理０の２連続であるか否かを判定する第２３のス
テップと、前記第２１のステップで前記符号配列が論理
１１０又は論理０１１である場合に前記バーコードデー
タの論理１と判定する第２４のステップと、前記第２２
のステップで前記符号配列が論理１の３連続である場合
に２つ手前の符号ビットを前記バーコードデータの論理
０と判定する第２５のステップと、前記第２３のステッ
プで前記符号配列が論理０の２連続である場合に前記バ
ーコードデータの論理０と判定する第２６のステップと
を含むことを特徴とするものである。
た広，狭の幅比率の広幅の第１のバー狭幅の第２のバー
から成るバーコードパターンがバーコードデータに対応
する符号化コードから成りこの符号化コードの第１の値
に対応する連続した２個の前記第１のバーと１個の前記
第２のバーから成る第１の組合せと、前記符号化コード
の第２の値に対応する連続した２個の前記第２のバーか
ら成る第２の組合せと、前記第２の値に対応する１個の
前記第１のバーのみの第３の組合わせとの少なくとも１
つを含むバーコードを走査して前記バーコードパターン
の第１，第２のバーを光学的に検出してバー幅対応の整
形信号を生成しこの整形信号の幅を計測してバー幅計測
値を求め前記符号化コードを読取る第１のステップと、
読取った前記符号化コードからさらに前記バーコードデ
ータに変換して復調する第２のステップとを含むバーコ
ードの読取方法において、前記第１のステップが、前記
整形信号のレベル変化点の各々において前記バー幅計測
値を取込む第１１のステップと、前記整形信号がバーコ
ードパターンの先頭位置を示すスタートバーであるかを
判定する第１２のステップと、前記第１２のステップで
スタートバーでなければ現在処理中の前記バー幅計測値
で示す現バー幅と前回の前記バー幅計測値である前バー
幅とから求めたバー幅判定用のしきい値と比較する第１
３のステップと、前記第１３のステップで前記現バー幅
が前記しきい値より大きければ前記第１のバーと判定し
て前記符号化コードの論理１に符号化するとともに前記
現バー幅対応のバー幅計測値に予め定めた第１の係数を
乗算して前記しきい値を更新する第１４のステップと、
前記第１２のステップで前記整形信号がスタートバーで
ない場合および前記第１３のステップで前記現バー幅が
前記しきい値より小さい場合は前記第２のバーと判定し
て前記符号化コードの論理０に符号化するとともに前記
現バー幅対応のバー幅計測値に予め定めた第２の係数を
乗算して前記しきい値を更新する第１５のステップとを
含み、前記第２のステップが、前記符号化コードの各ビ
ットを順次読込みこの符号化コードの任意部分の符号配
列が論理１１０又は論理０１１であるか否かを判定する
第２１のステップと、前記符号配列が論理１の３連続で
あるか否かを判定する第２２のステップと、前記符号配
列が論理０の２連続であるか否かを判定する第２３のス
テップと、前記第２１のステップで前記符号配列が論理
１１０又は論理０１１である場合に前記バーコードデー
タの論理１と判定する第２４のステップと、前記第２２
のステップで前記符号配列が論理１の３連続である場合
に２つ手前の符号ビットを前記バーコードデータの論理
０と判定する第２５のステップと、前記第２３のステッ
プで前記符号配列が論理０の２連続である場合に前記バ
ーコードデータの論理０と判定する第２６のステップと
を含むことを特徴とするものである。
【００４２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を示す
バーコードのパターンを示す図１（Ａ）を参照すると、
この図に示す本実施の形態のバーコード９は、広幅バー
９０１〜９０４，９１１〜９１４と、狭幅バー９０５〜
９１０，９１５〜９１９とから構成され、広幅，狭幅各
バーの幅比率は、後述のように、２：１とし、狭幅バー
を論理、広幅バーを論理１とする。
バーコードのパターンを示す図１（Ａ）を参照すると、
この図に示す本実施の形態のバーコード９は、広幅バー
９０１〜９０４，９１１〜９１４と、狭幅バー９０５〜
９１０，９１５〜９１９とから構成され、広幅，狭幅各
バーの幅比率は、後述のように、２：１とし、狭幅バー
を論理、広幅バーを論理１とする。
【００４３】図１（Ａ）を参照すると、バー幅の広／狭
の組合わせは、３種のパターン９１〜９３のいずれかと
なる。第１のパターン９１は「広・広・狭」，もしくは
「狭・広・広」の３つのバーの組合わせである。第２の
パターン９２は「広」のみのバーの組み合わせである。
第３のパターン９３は「狭・狭」の２つのバーの組み合
わせである。また、狭幅バーの連続個数は必ず偶数個と
しており、広幅バーの連続個数は特定していない。ただ
し、一連のバーの配列において、パターン９１すなわち
「広・広・狭」のパターンのあとに来る最後の連続する
狭幅バーの個数に限っては、「広・広・狭」の「狭」を
含めないで偶数個とする。先頭のバー９０１をスタート
バーとする。
の組合わせは、３種のパターン９１〜９３のいずれかと
なる。第１のパターン９１は「広・広・狭」，もしくは
「狭・広・広」の３つのバーの組合わせである。第２の
パターン９２は「広」のみのバーの組み合わせである。
第３のパターン９３は「狭・狭」の２つのバーの組み合
わせである。また、狭幅バーの連続個数は必ず偶数個と
しており、広幅バーの連続個数は特定していない。ただ
し、一連のバーの配列において、パターン９１すなわち
「広・広・狭」のパターンのあとに来る最後の連続する
狭幅バーの個数に限っては、「広・広・狭」の「狭」を
含めないで偶数個とする。先頭のバー９０１をスタート
バーとする。
【００４４】次に、図２を参照して本実施の形態のバー
コード９の作成方法について説明すると、このバーコー
ド９は、図８に示す従来の第２のバーコード３００のデ
ータバー３０１，基準バー３０２を合成することにより
作成する。バーコード９は、データバー３０１と基準バ
ー３０２の各々の黒から白，および白から黒への全ての
レベル変化点（タイミング）ｔ１〜ｔ２０の論理和を求
め、この論理和対応の変化点をバーコード９の黒から
白，および白から黒への変化点に置換して再構成する。
より具体的には、バー３０１，３０２の各々の変化タイ
ミングｔ１〜ｔ２０の延長線上に黒白交互にバーを配置
する。
コード９の作成方法について説明すると、このバーコー
ド９は、図８に示す従来の第２のバーコード３００のデ
ータバー３０１，基準バー３０２を合成することにより
作成する。バーコード９は、データバー３０１と基準バ
ー３０２の各々の黒から白，および白から黒への全ての
レベル変化点（タイミング）ｔ１〜ｔ２０の論理和を求
め、この論理和対応の変化点をバーコード９の黒から
白，および白から黒への変化点に置換して再構成する。
より具体的には、バー３０１，３０２の各々の変化タイ
ミングｔ１〜ｔ２０の延長線上に黒白交互にバーを配置
する。
【００４５】ここで、バーコード９の特徴として、広
幅，狭幅各バーの幅比率を２：１となる根拠を説明する
と、上述したようにバーコード３００は、データバー３
０１の上記幅比率が５：２となっており、基準バー３０
２の幅はデータバー３０１の狭幅バーの幅と同一であ
る。したがって、これらバー３０１，３０２の各々の変
化点の論理和から生成したバーコード９の広幅バーの幅
ａは基準バー３０１と同一幅であり、狭幅バーの幅ｂは
基準バー３０２の１／２の幅となる。したがって、バー
コード９の上記幅比率は、２：１となる。
幅，狭幅各バーの幅比率を２：１となる根拠を説明する
と、上述したようにバーコード３００は、データバー３
０１の上記幅比率が５：２となっており、基準バー３０
２の幅はデータバー３０１の狭幅バーの幅と同一であ
る。したがって、これらバー３０１，３０２の各々の変
化点の論理和から生成したバーコード９の広幅バーの幅
ａは基準バー３０１と同一幅であり、狭幅バーの幅ｂは
基準バー３０２の１／２の幅となる。したがって、バー
コード９の上記幅比率は、２：１となる。
【００４６】次に、このバーコード９を読取る本発明の
第１の実施の形態のバーコード読取装置を図８と共通の
構成要素は共通の文字を付して同様にブロックで示す図
１（Ｂ）を参照すると、この図に示す本実施の形態のバ
ーコード読取装置は、従来の第３のバーコード読取装置
と共通のセンサ処理部１と、しきい値レジスタ４と、バ
ーコードレジスタ５とに加えて、ＣＰＵ２の代りにしき
い値ＳＨ，バーコードデータＤＢの各生成に加えてバー
幅カウント値ＮＤとしきい値ＳＨとの比較結果のバー幅
の広／狭の判別結果を符号化して符号化コードＣＢを生
成するＣＰＵ２Ａと、広／狭判別後の符号化したコード
ＣＢを格納する符号化コードレジスタ３を備える。
第１の実施の形態のバーコード読取装置を図８と共通の
構成要素は共通の文字を付して同様にブロックで示す図
１（Ｂ）を参照すると、この図に示す本実施の形態のバ
ーコード読取装置は、従来の第３のバーコード読取装置
と共通のセンサ処理部１と、しきい値レジスタ４と、バ
ーコードレジスタ５とに加えて、ＣＰＵ２の代りにしき
い値ＳＨ，バーコードデータＤＢの各生成に加えてバー
幅カウント値ＮＤとしきい値ＳＨとの比較結果のバー幅
の広／狭の判別結果を符号化して符号化コードＣＢを生
成するＣＰＵ２Ａと、広／狭判別後の符号化したコード
ＣＢを格納する符号化コードレジスタ３を備える。
【００４７】次に、図１（Ｂ）を参照して本実施の形態
の動作について説明すると、まず、バーコード９が走査
され、センサ部１１をバーコード９が通過すると、バー
コード９の黒から白へのレベル変化点もしくは白から黒
へのレベル変化点でセンサ部１１の出力センサ信号ＳＤ
が変化する。波形整形部１２はセンサ信号ＳＤを整形し
てＨレベル／Ｌレベルの整形信号ＰＤを生成し、バー幅
カウンタ１３に供給する。バー幅カウンタ１３は、供給
を受けた整形信号ＰＤの幅をカウントしバー幅カウント
値ＮＤを出力し、ＣＰＵ２Ａに供給する。ＣＰＵ２Ａ
は、しきい値レジスタ４からの予め設定しておいたしき
い値ＳＨを用いてバー幅カウント値ＮＤの広／狭を判別
し、この判別結果を符号化して符号化コードＣＢを生成
して、符号化コードレージスタ３に格納するとともに次
回のバー幅判定のためのしきい値の計算を行い、しきい
値レジスタ６に格納する。すべてのバー幅の符号化が終
了すると、符号化コードＣＢをバーコードデータＤＢに
復調し、このバーコードデータＤＢをバーコードレジス
タ５に格納する。
の動作について説明すると、まず、バーコード９が走査
され、センサ部１１をバーコード９が通過すると、バー
コード９の黒から白へのレベル変化点もしくは白から黒
へのレベル変化点でセンサ部１１の出力センサ信号ＳＤ
が変化する。波形整形部１２はセンサ信号ＳＤを整形し
てＨレベル／Ｌレベルの整形信号ＰＤを生成し、バー幅
カウンタ１３に供給する。バー幅カウンタ１３は、供給
を受けた整形信号ＰＤの幅をカウントしバー幅カウント
値ＮＤを出力し、ＣＰＵ２Ａに供給する。ＣＰＵ２Ａ
は、しきい値レジスタ４からの予め設定しておいたしき
い値ＳＨを用いてバー幅カウント値ＮＤの広／狭を判別
し、この判別結果を符号化して符号化コードＣＢを生成
して、符号化コードレージスタ３に格納するとともに次
回のバー幅判定のためのしきい値の計算を行い、しきい
値レジスタ６に格納する。すべてのバー幅の符号化が終
了すると、符号化コードＣＢをバーコードデータＤＢに
復調し、このバーコードデータＤＢをバーコードレジス
タ５に格納する。
【００４８】次に、図１（Ｂ），バーコード読取時の各
部波形をタイムチャートで示す図３およびＣＰＵ２Ａの
処理手順をフローチャートで示す図４を参照して本実施
の形態のバーコード読取方法について説明すると、図３
ではタイミングｔ１〜ｔ２０における整形信号ＰＤ，バ
ー幅カウント値ＮＤ，しきい値ＳＨ，符号化コードＣ
Ｂ，バーコードデータＤＢの各波形を示す。図示のよう
に、バー幅カウント値ＮＤは、タイミングｔ１〜ｔ２０
の各時刻で０にクリアされる。
部波形をタイムチャートで示す図３およびＣＰＵ２Ａの
処理手順をフローチャートで示す図４を参照して本実施
の形態のバーコード読取方法について説明すると、図３
ではタイミングｔ１〜ｔ２０における整形信号ＰＤ，バ
ー幅カウント値ＮＤ，しきい値ＳＨ，符号化コードＣ
Ｂ，バーコードデータＤＢの各波形を示す。図示のよう
に、バー幅カウント値ＮＤは、タイミングｔ１〜ｔ２０
の各時刻で０にクリアされる。
【００４９】次に図４を参照すると、（Ａ）は本実施の
形態の処理内容の概略を示し、大別するとステップＳ
１，Ｓ３から成る。ステップＳ１はバー幅の広／狭を判
定して、バー幅カウント値ＮＤを符号化して符号化コー
ドＣＢを生成する処理であり、ステップＳ２はは符号化
コードＣＢを復調してバーコードデータＤＢを識別する
処理である。全てのバー入力が終了するまでステップＳ
１のバー幅読取と符号化処理を反復し、全てのバー入力
が終了するとステップＳ２のバーコードデータへの復調
処理を行う。
形態の処理内容の概略を示し、大別するとステップＳ
１，Ｓ３から成る。ステップＳ１はバー幅の広／狭を判
定して、バー幅カウント値ＮＤを符号化して符号化コー
ドＣＢを生成する処理であり、ステップＳ２はは符号化
コードＣＢを復調してバーコードデータＤＢを識別する
処理である。全てのバー入力が終了するまでステップＳ
１のバー幅読取と符号化処理を反復し、全てのバー入力
が終了するとステップＳ２のバーコードデータへの復調
処理を行う。
【００５０】図４（Ｂ）を参照してまず、ステップＳ１
のバー幅読取と符号化処理を説明すると、波形整形部１
２の出力の整形信号ＰＤのＨレベルからＬレベル，およ
びＬレベルからＨレベルへの変化点すなわちｔ１〜ｔ２
０において、バー幅カウント値ＮＤを取込む（ステップ
Ｓ１１）。次に、スタートバー判定処理（ステップＳ１
２）においてスタートバーであればステップＳ１５に進
み、データバー幅を論理０に符号化し、同時に取込んだ
タイミングｔ１のバー幅カウント値ＮＤ（ＮＤｔ１）に
１．５を乗じて次のバー幅判定のためのしきい値ＳＨを
求める（ステップＳ１７）。ステップＳ１２においてス
タートバーでなければステップＳ１３に進み、今回のバ
ー幅と１つ前のバー幅とから求めたしきい値ＳＨとを比
較し、今回のバー幅がしきい値ＳＨより大きければ広幅
バー（論理１）と判定し（ステップＳ１４）、今回のバ
ー幅カウント値ＮＤに０．７５を乗じ、次回のバー幅判
定の基準とするしきい値ＳＨを求める（ステップＳ１
６）。ステップＳ１３で今回のバー幅がしきい値ＳＨよ
り小さければステップＳ１５に進み、狭幅バー（論理
０）と判定し、今回のバー幅カウント値ＮＤに１．５を
乗じ、次回のバー幅判定の基準とするしきい値ＳＨを求
める（ステップＳ１７）。
のバー幅読取と符号化処理を説明すると、波形整形部１
２の出力の整形信号ＰＤのＨレベルからＬレベル，およ
びＬレベルからＨレベルへの変化点すなわちｔ１〜ｔ２
０において、バー幅カウント値ＮＤを取込む（ステップ
Ｓ１１）。次に、スタートバー判定処理（ステップＳ１
２）においてスタートバーであればステップＳ１５に進
み、データバー幅を論理０に符号化し、同時に取込んだ
タイミングｔ１のバー幅カウント値ＮＤ（ＮＤｔ１）に
１．５を乗じて次のバー幅判定のためのしきい値ＳＨを
求める（ステップＳ１７）。ステップＳ１２においてス
タートバーでなければステップＳ１３に進み、今回のバ
ー幅と１つ前のバー幅とから求めたしきい値ＳＨとを比
較し、今回のバー幅がしきい値ＳＨより大きければ広幅
バー（論理１）と判定し（ステップＳ１４）、今回のバ
ー幅カウント値ＮＤに０．７５を乗じ、次回のバー幅判
定の基準とするしきい値ＳＨを求める（ステップＳ１
６）。ステップＳ１３で今回のバー幅がしきい値ＳＨよ
り小さければステップＳ１５に進み、狭幅バー（論理
０）と判定し、今回のバー幅カウント値ＮＤに１．５を
乗じ、次回のバー幅判定の基準とするしきい値ＳＨを求
める（ステップＳ１７）。
【００５１】ここで、しきい値ＳＨの算出用の乗数とし
て０．７５, １．５を用いる理由を説明すると、まず前
提としてしきい値ＳＨを常に広幅バーと狭幅バーの中間
に設定する。上述のように、広幅バー，狭幅バーの幅比
率は２：１であるため、広幅バー，狭幅バーとその中間
幅の比率は、２：１：１．５となる。このため、広幅バ
ーからしきい値ＳＨを算出する場合は１．５／２＝０．
７５より０．７５を乗数とし、狭幅バーから算出する場
合は１．５／１= １．５より１．５を乗数とすると、常
に広幅バーと狭幅バーの中間にしきい値ＳＨを設定する
ことができる。
て０．７５, １．５を用いる理由を説明すると、まず前
提としてしきい値ＳＨを常に広幅バーと狭幅バーの中間
に設定する。上述のように、広幅バー，狭幅バーの幅比
率は２：１であるため、広幅バー，狭幅バーとその中間
幅の比率は、２：１：１．５となる。このため、広幅バ
ーからしきい値ＳＨを算出する場合は１．５／２＝０．
７５より０．７５を乗数とし、狭幅バーから算出する場
合は１．５／１= １．５より１．５を乗数とすると、常
に広幅バーと狭幅バーの中間にしきい値ＳＨを設定する
ことができる。
【００５２】図３を再度参照してこのステップＳ１の処
理を具体的に説明すると、波形整形部１２の整形信号Ｐ
Ｄ（１）の幅を求めるときはタイミングｔ３でバー幅カ
ウント値ＮＤ＝ｎ２（以下ＮＤ＝を省略）を読出す。こ
のときのしきい値ＳＨはスタートバーに相当する整形信
号ＰＤ（４）の幅をもとにバー幅カウント値ｎ１×０．
７５より求められている（Ａ）。バー幅カウント値ｎ２
としきい値ＳＨとを比較すると、バー幅カウント値ｎ２
の方が大きいのでバー幅を広幅，つまり符号化コードＣ
Ｂ＝１と判定する。今回のバー幅は広幅であるため、バ
ー幅カウント値ｎ２に０．７５を乗じ次回のバー幅の判
定用のしきい値ＳＨを求める。
理を具体的に説明すると、波形整形部１２の整形信号Ｐ
Ｄ（１）の幅を求めるときはタイミングｔ３でバー幅カ
ウント値ＮＤ＝ｎ２（以下ＮＤ＝を省略）を読出す。こ
のときのしきい値ＳＨはスタートバーに相当する整形信
号ＰＤ（４）の幅をもとにバー幅カウント値ｎ１×０．
７５より求められている（Ａ）。バー幅カウント値ｎ２
としきい値ＳＨとを比較すると、バー幅カウント値ｎ２
の方が大きいのでバー幅を広幅，つまり符号化コードＣ
Ｂ＝１と判定する。今回のバー幅は広幅であるため、バ
ー幅カウント値ｎ２に０．７５を乗じ次回のバー幅の判
定用のしきい値ＳＨを求める。
【００５３】続いて、整形信号ＰＤ（２）の幅を求める
場合は、タイミングｔ６でバー幅カウント値ｎ５を読出
す。このときのしきい値ＳＨは直前の整形信号ＰＤ
（５）の幅対応のバー幅カウント値ｎ４×０．７５から
求められている（Ｂ）。バー幅カウント値ｎ５としきい
値ＳＨとの比較結果、バー幅カウント値ｎ５の方が小さ
いのでバー幅を狭幅、つまり符号化コードＣＢ＝０と判
定する。今回のバー幅は狭幅であるため、バー幅カウン
ト値ｎ５に１．５を乗じ次回判定用のしきい値ＳＨを求
める。
場合は、タイミングｔ６でバー幅カウント値ｎ５を読出
す。このときのしきい値ＳＨは直前の整形信号ＰＤ
（５）の幅対応のバー幅カウント値ｎ４×０．７５から
求められている（Ｂ）。バー幅カウント値ｎ５としきい
値ＳＨとの比較結果、バー幅カウント値ｎ５の方が小さ
いのでバー幅を狭幅、つまり符号化コードＣＢ＝０と判
定する。今回のバー幅は狭幅であるため、バー幅カウン
ト値ｎ５に１．５を乗じ次回判定用のしきい値ＳＨを求
める。
【００５４】最後に、整形信号ＰＤ（３）の幅を求める
場合は、タイミングｔ１２でバー幅カウント値ｎ１１を
読出す。このときのしきい値ＳＨは直前の整形信号ＰＤ
（６）の幅対応のバー幅カウント値ｎ１０×１．５から
求められ（Ｃ）、バー幅カウント値ｎ１１との比較結果
バー幅を広幅、つまり符号化コードＣＢ＝１と判定す
る。同時にバー幅カウント値ｎ１１に０．７５を乗じ次
回判定用のしきい値ＳＨを求める。このようにして、整
形信号ＰＤの全ての幅を１もしくは０に符号化して符号
化コードＣＢを生成する。
場合は、タイミングｔ１２でバー幅カウント値ｎ１１を
読出す。このときのしきい値ＳＨは直前の整形信号ＰＤ
（６）の幅対応のバー幅カウント値ｎ１０×１．５から
求められ（Ｃ）、バー幅カウント値ｎ１１との比較結果
バー幅を広幅、つまり符号化コードＣＢ＝１と判定す
る。同時にバー幅カウント値ｎ１１に０．７５を乗じ次
回判定用のしきい値ＳＨを求める。このようにして、整
形信号ＰＤの全ての幅を１もしくは０に符号化して符号
化コードＣＢを生成する。
【００５５】次に、図１，図３および図４（Ｃ）を参照
してステップＳ２の符号化コードのバーコードデータへ
の復調処理について説明すると、この復調処理は符号化
コードＣＢの配列を上述した本実施の形態のバーコード
の３種のパターン９１〜９３のいずれかに分別し、パタ
ーン９１ならば論理１に、パターン９２あるいは９３な
らば論理０とする処理である。前述のように、パターン
９１は「広・広・狭」，もしくは「狭・広・広」の３つ
のバーの組合わせであり、パターン９２は「広」のみの
バーの、パターン９３は「狭・狭」の２つのバーのそれ
ぞれの組み合わせである。したがって、これらパターン
を上記の順序で符号化コードに置換すると（１１０），
（０１１），（１），（００）となる。
してステップＳ２の符号化コードのバーコードデータへ
の復調処理について説明すると、この復調処理は符号化
コードＣＢの配列を上述した本実施の形態のバーコード
の３種のパターン９１〜９３のいずれかに分別し、パタ
ーン９１ならば論理１に、パターン９２あるいは９３な
らば論理０とする処理である。前述のように、パターン
９１は「広・広・狭」，もしくは「狭・広・広」の３つ
のバーの組合わせであり、パターン９２は「広」のみの
バーの、パターン９３は「狭・狭」の２つのバーのそれ
ぞれの組み合わせである。したがって、これらパターン
を上記の順序で符号化コードに置換すると（１１０），
（０１１），（１），（００）となる。
【００５６】復調処理は、符号化コードＣＢの先頭ビッ
トから１ビットずつステップＳ２１〜Ｓ２３に従ってデ
ータの配列をチェックする。まず、符号化コードＣＢの
最初の２ビットｃ１，ｃ２はステップＳ２１〜Ｓ２３の
どの条件にも該当しないので、バーコードデータＤＢの
ビット値の判定は行わない。第３ビットｃ３ではステッ
プ２２の「符号１が３連続」という条件に該当するの
で、２つ手前の符号ビットｃ１をバーコードデータＤＢ
のビットｂ１とし値を論理０とする。第４ビットｃ４も
同様にステップ２２の条件に該当するので、２つ手前の
符号ビットｃ２をバーコードデータＤＢのビットｂ２と
し値を論理０とする。次の符号ビットｃ５は手前２ビッ
トとの組み合わせが（１１０）であり、ステップＳ２１
の「符号１１０、もしくは０１１」という条件に該当す
るので、符号ビットｃ３，ｃ４，ｃ５をバーコードデー
タＤＢのビットｂ３としその値を論理１とする。この場
合のように、現判定符号ビットｃｉ（この例ではビット
ｃ５）がバーコードデータＤＢとして判定できた場合
は、次ビットにおける符号ビット配列の判定時（この例
合はビットｃ６）に手前のビットは考慮しない。
トから１ビットずつステップＳ２１〜Ｓ２３に従ってデ
ータの配列をチェックする。まず、符号化コードＣＢの
最初の２ビットｃ１，ｃ２はステップＳ２１〜Ｓ２３の
どの条件にも該当しないので、バーコードデータＤＢの
ビット値の判定は行わない。第３ビットｃ３ではステッ
プ２２の「符号１が３連続」という条件に該当するの
で、２つ手前の符号ビットｃ１をバーコードデータＤＢ
のビットｂ１とし値を論理０とする。第４ビットｃ４も
同様にステップ２２の条件に該当するので、２つ手前の
符号ビットｃ２をバーコードデータＤＢのビットｂ２と
し値を論理０とする。次の符号ビットｃ５は手前２ビッ
トとの組み合わせが（１１０）であり、ステップＳ２１
の「符号１１０、もしくは０１１」という条件に該当す
るので、符号ビットｃ３，ｃ４，ｃ５をバーコードデー
タＤＢのビットｂ３としその値を論理１とする。この場
合のように、現判定符号ビットｃｉ（この例ではビット
ｃ５）がバーコードデータＤＢとして判定できた場合
は、次ビットにおける符号ビット配列の判定時（この例
合はビットｃ６）に手前のビットは考慮しない。
【００５７】次に、ビットｃ６はステップＳ２１〜Ｓ２
３のどの条件にも該当しないので、バーコードデータＤ
Ｂののビット値判定は行わない。ビットｃ７はステップ
Ｓ２３の「符号０が２連続」という条件に該当するの
で、ビットｃ６，ｃ７をバーコードデータＤＢのビット
ｂ４とし値を論理０とする。ビットｃ８，ｃ９もビット
ｃ６，ｃ７と同条件なので、バーコードデータＤＢのビ
ットｂ５とし値を論理０とする。ビットｃ１０，ｃ１１
はステップＳ２１〜Ｓ２３のどの条件にも該当しないの
で、バーコードデータＤＢのビット値判定は行わない。
ビットｃ１２は手前２ビットとの組み合わせが（０１
１）であり、ステップＳ２１の条件に該当するので、符
号ビットｃ１０，ｃ１１，ｃ１２をバーコードデータＤ
Ｂのビットｂ６としその値を論理１とする。ビットｃ１
３，ｃ１４はステップＳ２１〜Ｓ２３のどの条件にも該
当しないので、バーコードデータＤＢのビット値判定は
行わない。符号ビットｃ１５は手前２ビットとの組み合
わせが（１１０）であり、ステップＳ２１の条件に該当
するので、符号ビットｃ１３，ｃ１４，ｃ１５をバーコ
ードデータＤＢのビットｂ７としその値を論理１とす
る。ビットｃ１６はステップＳ２１〜Ｓ２３のどの条件
にも該当しないので、バーコードデータＤＢのビット値
判定は行わない。ビットｃ１７は、ステップＳ２３の条
件に該当するので、ビットｃ１６，ｃ１７をバーコード
データＤＢのビットｂ８とし値を論理０とする。ビット
ｃ１８，ｃ１９もビットｃ１６，ｃ１７と同条件なの
で、バーコードデータＤＢのビットｂ９とし値を論理０
とする。以上の手順で符号化コードＣＢを復調すること
により、バーコードデータＤＢの判定を行うことができ
る。
３のどの条件にも該当しないので、バーコードデータＤ
Ｂののビット値判定は行わない。ビットｃ７はステップ
Ｓ２３の「符号０が２連続」という条件に該当するの
で、ビットｃ６，ｃ７をバーコードデータＤＢのビット
ｂ４とし値を論理０とする。ビットｃ８，ｃ９もビット
ｃ６，ｃ７と同条件なので、バーコードデータＤＢのビ
ットｂ５とし値を論理０とする。ビットｃ１０，ｃ１１
はステップＳ２１〜Ｓ２３のどの条件にも該当しないの
で、バーコードデータＤＢのビット値判定は行わない。
ビットｃ１２は手前２ビットとの組み合わせが（０１
１）であり、ステップＳ２１の条件に該当するので、符
号ビットｃ１０，ｃ１１，ｃ１２をバーコードデータＤ
Ｂのビットｂ６としその値を論理１とする。ビットｃ１
３，ｃ１４はステップＳ２１〜Ｓ２３のどの条件にも該
当しないので、バーコードデータＤＢのビット値判定は
行わない。符号ビットｃ１５は手前２ビットとの組み合
わせが（１１０）であり、ステップＳ２１の条件に該当
するので、符号ビットｃ１３，ｃ１４，ｃ１５をバーコ
ードデータＤＢのビットｂ７としその値を論理１とす
る。ビットｃ１６はステップＳ２１〜Ｓ２３のどの条件
にも該当しないので、バーコードデータＤＢのビット値
判定は行わない。ビットｃ１７は、ステップＳ２３の条
件に該当するので、ビットｃ１６，ｃ１７をバーコード
データＤＢのビットｂ８とし値を論理０とする。ビット
ｃ１８，ｃ１９もビットｃ１６，ｃ１７と同条件なの
で、バーコードデータＤＢのビットｂ９とし値を論理０
とする。以上の手順で符号化コードＣＢを復調すること
により、バーコードデータＤＢの判定を行うことができ
る。
【００５８】上述したように、本実施の形態におけるバ
ーコードは、従来の第２のバーコードをもとに作成して
いるため、上記判定結果は従来の第３のバーコード読取
装置のバーコードデータの判定結果と同一の（００１０
０１１００）となる。
ーコードは、従来の第２のバーコードをもとに作成して
いるため、上記判定結果は従来の第３のバーコード読取
装置のバーコードデータの判定結果と同一の（００１０
０１１００）となる。
【００５９】次に、本発明の第２の実施の形態のバーコ
ード読取装置を図１と共通の構成要素には共通の参照文
字／数字を付して同様にブロックで示す図５を参照する
と、この実施の形態の前述の第１の実施の形態との相違
点は、センサ処理部１の代りにセンサ部１１と整形信号
ＰＤを出力する波形整形部１２とを備えるセンサ処理部
１Ａと、ＣＰＵ２Ａ，符号化コードレジスタ３，しきい
値レジスタ４，バーコードレジスタ５，バー幅カウンタ
１３の代りに、これら諸機能を内蔵し入力ポート７６を
経由して整形信号ＰＤの供給を受けてバーコード読取処
理を行うマイクロコンピュータ７を備えることである。
ード読取装置を図１と共通の構成要素には共通の参照文
字／数字を付して同様にブロックで示す図５を参照する
と、この実施の形態の前述の第１の実施の形態との相違
点は、センサ処理部１の代りにセンサ部１１と整形信号
ＰＤを出力する波形整形部１２とを備えるセンサ処理部
１Ａと、ＣＰＵ２Ａ，符号化コードレジスタ３，しきい
値レジスタ４，バーコードレジスタ５，バー幅カウンタ
１３の代りに、これら諸機能を内蔵し入力ポート７６を
経由して整形信号ＰＤの供給を受けてバーコード読取処
理を行うマイクロコンピュータ７を備えることである。
【００６０】マイクロコンピュータ７は、ＣＰＵ７１
と、バー幅カウンタ７２と、符号化コードレジスタ７３
と、しきい値レジスタ７４と、バーコードレジスタ７５
と、整形信号ＰＤの入力ポート７６とを備える。
と、バー幅カウンタ７２と、符号化コードレジスタ７３
と、しきい値レジスタ７４と、バーコードレジスタ７５
と、整形信号ＰＤの入力ポート７６とを備える。
【００６１】次に、図５を参照して本実施の形態のバー
コード読取装置の動作について説明すると、まず、バー
コード９の走査から波形整形部１２より整形信号ＰＤを
出力する動作については、第１の実施の形態と同様であ
る。入力ポート７６は整形信号ＰＤの供給に応答して整
形信号ＰＤのＨレベルからＬレベル、およびＬレベルか
らＨレベルへの変化点をＣＰＵ７１へ割込み信号ＱＤと
して伝達する。ＣＰＵ７１は割り込み信号ＱＤの発生に
応答してバー幅カウンタ７２のカウント値ＮＤを内部バ
スを通して読出す。以降の動作は第１の実施の形態と同
様であり、ＣＰＵ７１は予め設定するしきい値レジスタ
７４のしきい値ＳＨとバー幅カウンタ７２から読出した
カウント値ＮＤの大小を比較することによってバー幅の
広／狭を判別し、符号化コードＣＢに変換して符号化コ
ードレジスタ７３に格納し、次回のバー幅判定用しきい
値ＳＨの計算を行い、しきい値レジスタ７４に格納す
る。すべてのバー幅の符号化が終了すると、符号化コー
ドＣＢをバーコードデータＤＢに復調し、バーコードレ
ジスタ７５に格納する。
コード読取装置の動作について説明すると、まず、バー
コード９の走査から波形整形部１２より整形信号ＰＤを
出力する動作については、第１の実施の形態と同様であ
る。入力ポート７６は整形信号ＰＤの供給に応答して整
形信号ＰＤのＨレベルからＬレベル、およびＬレベルか
らＨレベルへの変化点をＣＰＵ７１へ割込み信号ＱＤと
して伝達する。ＣＰＵ７１は割り込み信号ＱＤの発生に
応答してバー幅カウンタ７２のカウント値ＮＤを内部バ
スを通して読出す。以降の動作は第１の実施の形態と同
様であり、ＣＰＵ７１は予め設定するしきい値レジスタ
７４のしきい値ＳＨとバー幅カウンタ７２から読出した
カウント値ＮＤの大小を比較することによってバー幅の
広／狭を判別し、符号化コードＣＢに変換して符号化コ
ードレジスタ７３に格納し、次回のバー幅判定用しきい
値ＳＨの計算を行い、しきい値レジスタ７４に格納す
る。すべてのバー幅の符号化が終了すると、符号化コー
ドＣＢをバーコードデータＤＢに復調し、バーコードレ
ジスタ７５に格納する。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のバーコー
ドおよびバーコード読取装置およびその読取方法は、バ
ーコードパターンが、広幅データバーと狭幅データバー
から成るデータパターンと隣接して狭幅データバーと同
一幅の基準バーから成る基準パターンを配列し、データ
パターンの各バー対応のレベル変化点対応の論理値の各
々と基準パターンの各基準バーのレベル変化点対応の論
理値の各々との論理和値を求め、この論理和値の各々を
再度レベル変化点に置換して広幅，狭幅バーから成るパ
ターンに再構成することにより作成され、バーコード読
取装置が、上記バーコードパターンを光学的に検出する
センサ手段と、センサ信号を波形整形する波形整形手段
と、上記整形信号の幅を計測しバー幅計測値を出力する
バー幅計測手段と、上記バー幅計測値としきい値とを比
較し広幅バー，狭幅バーの各々に対応の第１，第２のバ
ーデータを生成し、これら第１，第２のバーデータの上
記第１〜第３の組合せに対応する論理０，１から成る符
号化コードに変換し、この符号化コードを上記バーコー
ドデータにさらに変換して復調するＣＰＵとを備えるこ
とにより、上記バーコードを走査して検出した今回バー
幅を、隣接の最近位置にある基準バー幅を基準にして読
取るという方法を用いるため、バーコード走査速度の大
きな変動に対しても確実にバーコードを読取ることがで
きるという効果がある。
ドおよびバーコード読取装置およびその読取方法は、バ
ーコードパターンが、広幅データバーと狭幅データバー
から成るデータパターンと隣接して狭幅データバーと同
一幅の基準バーから成る基準パターンを配列し、データ
パターンの各バー対応のレベル変化点対応の論理値の各
々と基準パターンの各基準バーのレベル変化点対応の論
理値の各々との論理和値を求め、この論理和値の各々を
再度レベル変化点に置換して広幅，狭幅バーから成るパ
ターンに再構成することにより作成され、バーコード読
取装置が、上記バーコードパターンを光学的に検出する
センサ手段と、センサ信号を波形整形する波形整形手段
と、上記整形信号の幅を計測しバー幅計測値を出力する
バー幅計測手段と、上記バー幅計測値としきい値とを比
較し広幅バー，狭幅バーの各々に対応の第１，第２のバ
ーデータを生成し、これら第１，第２のバーデータの上
記第１〜第３の組合せに対応する論理０，１から成る符
号化コードに変換し、この符号化コードを上記バーコー
ドデータにさらに変換して復調するＣＰＵとを備えるこ
とにより、上記バーコードを走査して検出した今回バー
幅を、隣接の最近位置にある基準バー幅を基準にして読
取るという方法を用いるため、バーコード走査速度の大
きな変動に対しても確実にバーコードを読取ることがで
きるという効果がある。
【００６３】また、所要センサがセンサを１個のみであ
るので、周辺回路を含むハードウェア量を削減できると
ともに、そのコストを低減できるという効果がある。
るので、周辺回路を含むハードウェア量を削減できると
ともに、そのコストを低減できるという効果がある。
【００６４】さらに、バーコードは１種類でよいので、
従来の第２バーコードに比較してバーコードラベルの外
形寸法を低減できるととともに、２種類のバーコードの
印刷ずれにより発生していた誤読取を除去できるという
効果がある。
従来の第２バーコードに比較してバーコードラベルの外
形寸法を低減できるととともに、２種類のバーコードの
印刷ずれにより発生していた誤読取を除去できるという
効果がある。
【図１】本発明のバーコードの実施の形態を示すパター
ン図およびバーコード読取装置の第１の実施の形態を示
すブロック図である。
ン図およびバーコード読取装置の第１の実施の形態を示
すブロック図である。
【図２】本実施の形態のバーコードの作成方法を示す説
明図である。
明図である。
【図３】本実施の形態のバーコード読取装置における動
作の一例を示すタイムチャートである。
作の一例を示すタイムチャートである。
【図４】本実施の形態のバーコード読取装置によるバー
コード読取方法を示すフローチャートである。
コード読取方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明のバーコード読取装置の第２の実施の形
態を示すブロック図である。
態を示すブロック図である。
【図６】従来の第１のバーコードの一例とその構成を示
す図および従来の第１のバーコード読取装置を示すブロ
ック図である。
す図および従来の第１のバーコード読取装置を示すブロ
ック図である。
【図７】従来の第２のバーコード読取装置におけるセン
サ部とバーコードラベルとの関係およびバー判別タイミ
ングでのセンサ部のバーコード認識の様子をそれぞれ模
式的に示す図である。
サ部とバーコードラベルとの関係およびバー判別タイミ
ングでのセンサ部のバーコード認識の様子をそれぞれ模
式的に示す図である。
【図８】従来の第２のバーコードおよびその構成を示す
パターン図および従来の第３のバーコード読取装置を示
すブロック図である。
パターン図および従来の第３のバーコード読取装置を示
すブロック図である。
【図９】従来の第３のバーコード読取装置の動作を示す
タイムチャートである。
タイムチャートである。
【図１０】従来の第３のバーコード読取装置によるバー
コード読取方法を示すフローチャートである。
コード読取方法を示すフローチャートである。
１，１Ａ センサ処理部 ２，７１ ＣＰＵ ３，７３ 符号化コードレジスタ ４，７４ しきい値レジスタ ５，７５ バーコードレジスタ ６ 基準バーセンサ処理部 ７ マイクロコンピュータ ９，１０１，３００ バーコード １１，６１，１０２，２０６ センサ部 １２，６２ 波形整形部 １３，６３，７１ バー幅カウンタ ９１〜９３ パターン １０３ バーコード信号解読部 ２０２〜２０６ センサ ９０１〜９０４，９１１〜９１４ 広幅バー ９０５〜９１０，９１５〜９１９ 狭幅バー
Claims (8)
- 【請求項１】 予め定めた広，狭の幅比率の広幅の第１
のバーと狭幅の第２のバーから成るバーコードパターン
を有し光学的読取手段によりバーコードデータを読取る
バーコードにおいて、 前記バーコードパターンが、広幅バーとこの広幅バーの
予め定めた乗率の幅の狭幅バーから成る第１のパターン
のバー配列方向と直交するよう隣接して前記狭幅バーと
同一幅の基準バーから成る第２のパターンを配列し、 前記第１のパターンの前記広幅バー，狭幅バーの各々の
バー対応の黒レベルからスペース対応の白レベルあるい
は白レベルから黒レベルへの変化点対応の第１の論理値
の各々と前記第２のパターンの前記基準バーの各々の前
記黒レベル，白レベル変化点対応の第２の論理値の各々
との論理和値を求め、この論理和値の各々を再度前記黒
レベル，白レベル変化点に置換して前記第１，第２のバ
ーから成るパターンに再構成することにより作成される
ことを特徴とするバーコード。 - 【請求項２】 前記バーコードパターンが、前記バーコ
ードデータに対応する符号化コードから成りこの符号化
コードの第１の値に対応する連続した２個の前記第１の
バーと１個の前記第２のバーから成る第１の組合せと、 前記符号化コードの第２の値に対応する連続した２個の
前記第２のバーから成る第２の組合せと、 前記第２の値に対応する１個の前記第１のバーのみの第
３の組合わせとの少なくとも１つを含むことを特徴とす
る請求項１記載のバーコード。 - 【請求項３】 前記広，狭の幅比率が２：１であること
を特徴とする請求項１記載のバーコード。 - 【請求項４】 広幅バーとこの広幅バーの予め定めた乗
率の幅の狭幅バーから成る第１のパターンのバー配列方
向と直交するよう隣接して前記狭幅バーと同一幅の基準
バーから成る第２のパターンを配列し、前記第１のパタ
ーンの前記広幅バー，狭幅バーの各々のバー対応の黒レ
ベルからスペース対応の白レベルあるいは白レベルから
黒レベルへの変化点対応の第１の論理値の各々と前記第
２のパターンの前記基準バーの各々の前記黒レベル，白
レベル変化点対応の第２の論理値の各々との論理和値を
求め、この論理和値の各々を再度前記黒レベル，白レベ
ル変化点に置換して予め定めた広，狭の幅比率の広幅の
第１のバーと狭幅の第２のバーから成るパターンに再構
成することにより作成されたバーコードを走査して前記
バーコードパターンの白レベル，黒レベルを光学的に検
出しセンサ信号を出力するセンサ手段と、 前記センサ信号を波形整形し整形信号を出力する波形整
形手段と、 前記整形信号の幅を計測しバー幅計測値を出力するバー
幅計測手段と、 前記バー幅の狭／広の判定用のしきい値を格納するしき
い値記憶手段と、 前記バー幅計測値と前記しきい値とを比較し前記第１，
第２のバーの各々に対応の第１，第２のバーデータを生
成し、これら第１，第２のバーデータに対応する第１，
第２の値から成る前記符号化コードに変換し、前記符号
化コードを予め定めた符号の組合せに対応する前記第１
のパターンであるバーコードデータにさらに変換して復
調するＣＰＵと、 前記符号化コードを格納する符号化コード記憶手段と、 前記バーコードデータを記憶するバーコードデータ記憶
手段とを備えることを特徴とするバーコード読取装置。 - 【請求項５】 前記バー幅計測手段が、前記整形信号の
時間幅を計数して前記バー幅計測値を生成し前記整形信
号のＨレベルからＬレベル，又はＬレベルからＨレベル
への変化点でこのバー幅計測値を前記ＣＰＵに伝達する
バー時間幅計数手段を備えることを特徴とする請求項４
記載のバーコード読取装置。 - 【請求項６】 前記ＣＰＵが、符号化コード処理対象の
バー幅計測値の直前のバー幅計測値から前記しきい値を
算出することを特徴とする請求項４記載のバーコード読
取装置。 - 【請求項７】 予め定めた広，狭の幅比率の広幅の第１
のバー狭幅の第２のバーから成るバーコードパターンが
バーコードデータに対応する符号化コードから成りこの
符号化コードの第１の値に対応する連続した２個の前記
第１のバーと１個の前記第２のバーから成る第１の組合
せと、前記符号化コードの第２の値に対応する連続した
２個の前記第２のバーから成る第２の組合せと、前記第
２の値に対応する１個の前記第１のバーのみの第３の組
合わせとの少なくとも１つを含むバーコードを走査して
前記バーコードパターンの第１，第２のバーを光学的に
検出してバー幅対応の整形信号を生成しこの整形信号の
幅を計測してバー幅計測値を求め前記符号化コードを読
取る第１のステップと、読取った前記符号化コードから
さらに前記バーコードデータに変換して復調する第２の
ステップとを含むバーコードの読取方法において、 前記第１のステップが、前記整形信号のレベル変化点の
各々において前記バー幅計測値を取込む第１１のステッ
プと、 前記整形信号がバーコードパターンの先頭位置を示すス
タートバーであるかを判定する第１２のステップと、 前記第１２のステップでスタートバーでなければ現在処
理中の前記バー幅計測値で示す現バー幅と前回の前記バ
ー幅計測値である前バー幅とから求めたバー幅判定用の
しきい値と比較する第１３のステップと、 前記第１３のステップで前記現バー幅が前記しきい値よ
り大きければ前記第１のバーと判定して前記符号化コー
ドの論理１に符号化するとともに前記現バー幅対応のバ
ー幅計測値に予め定めた第１の係数を乗算して前記しき
い値を更新する第１４のステップと、 前記第１２のステップで前記整形信号がスタートバーで
ない場合および前記第１３のステップで前記現バー幅が
前記しきい値より小さい場合は前記第２のバーと判定し
て前記符号化コードの論理０に符号化するとともに前記
現バー幅対応のバー幅計測値に予め定めた第２の係数を
乗算して前記しきい値を更新する第１５のステップとを
含み、 前記第２のステップが、前記符号化コードの各ビットを
順次読込みこの符号化コードの任意部分の符号配列が論
理１１０又は論理０１１であるか否かを判定する第２１
のステップと、 前記符号配列が論理１の３連続であるか否かを判定する
第２２のステップと、 前記符号配列が論理０の２連続であるか否かを判定する
第２３のステップと、 前記第２１のステップで前記符号配列が論理１１０又は
論理０１１である場合に前記バーコードデータの論理１
と判定する第２４のステップと、 前記第２２のステップで前記符号配列が論理１の３連続
である場合に２つ手前の符号ビットを前記バーコードデ
ータの論理０と判定する第２５のステップと、 前記第２３のステップで前記符号配列が論理０の２連続
である場合に前記バーコードデータの論理０と判定する
第２６のステップとを含むことを特徴とするバーコード
の読取方法。 - 【請求項８】 前記第１の組合せを前記バーコードデー
タの論理１に前記第２および第３の組合せを前記バーコ
ードデータの論理１にそれぞれ対応させることを特徴と
する請求項７記載のバーコードの読取方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7333065A JP2729168B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | バーコードおよびバーコード読取装置およびその読取方法 |
| US08/771,398 US5801369A (en) | 1995-12-21 | 1996-12-19 | Method for forming compact bar code including data bars and reference bars |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7333065A JP2729168B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | バーコードおよびバーコード読取装置およびその読取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09171537A true JPH09171537A (ja) | 1997-06-30 |
| JP2729168B2 JP2729168B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=18261880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7333065A Expired - Lifetime JP2729168B2 (ja) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | バーコードおよびバーコード読取装置およびその読取方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5801369A (ja) |
| JP (1) | JP2729168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015011478A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | ウシオ電機株式会社 | バーコードシンボル、バーコードシンボル作成方法、バーコードシンボル作成プログラム、バーコードシンボル読み取り方法及びバーコードシンボル読み取りプログラム |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3548025B2 (ja) * | 1998-12-17 | 2004-07-28 | 富士通株式会社 | バーコード読取装置および方法 |
| US6164543A (en) * | 1999-04-13 | 2000-12-26 | Hewlett-Packard Company | Method of deciphering bar codes |
| JP2004021643A (ja) * | 2002-06-17 | 2004-01-22 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | バーコードおよびその読み取り装置 |
| JP4188104B2 (ja) * | 2003-02-21 | 2008-11-26 | 富士通株式会社 | バーコード読取装置 |
| JP4213490B2 (ja) * | 2003-02-21 | 2009-01-21 | 富士通株式会社 | バーコード読取装置 |
| US8196836B2 (en) * | 2007-06-28 | 2012-06-12 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image processing apparatus, image processing method and computer-readable medium |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59170973A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | Nec Home Electronics Ltd | バ−コ−ド読取装置 |
| JPS61180380A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-13 | Fuji Facom Corp | バ−コ−ド復調方式 |
| JPH0373081A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-03-28 | Hamamatsu Photonics Kk | バーコードスキャナ |
| US5682028A (en) * | 1994-07-29 | 1997-10-28 | Psc Inc. | Circuitry for bar code scanners |
-
1995
- 1995-12-21 JP JP7333065A patent/JP2729168B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-12-19 US US08/771,398 patent/US5801369A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015011478A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | ウシオ電機株式会社 | バーコードシンボル、バーコードシンボル作成方法、バーコードシンボル作成プログラム、バーコードシンボル読み取り方法及びバーコードシンボル読み取りプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2729168B2 (ja) | 1998-03-18 |
| US5801369A (en) | 1998-09-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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