JPH09171439A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH09171439A JPH09171439A JP33132295A JP33132295A JPH09171439A JP H09171439 A JPH09171439 A JP H09171439A JP 33132295 A JP33132295 A JP 33132295A JP 33132295 A JP33132295 A JP 33132295A JP H09171439 A JPH09171439 A JP H09171439A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mpu
- drive
- rom
- microprocessor
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】２個以上のマイコンを制御用として使用する磁
気ディスク装置を安価にし、実装面積を削減し装置を小
型化する。 【解決手段】ＩＦ−ＭＰＵ１とドライブ−ＭＰＵ４との
２個のマイクロプロセッサを制御用に使用し、この２個
のプロセッサで使用するＦＷをＦＷ格納用ＲＯＭ３に格
納する。そして、より上位のマイクロプロセッサが時系
列でこのＦＷ格納用ＲＯＭ３へのアクセスを制御する。
気ディスク装置を安価にし、実装面積を削減し装置を小
型化する。 【解決手段】ＩＦ−ＭＰＵ１とドライブ−ＭＰＵ４との
２個のマイクロプロセッサを制御用に使用し、この２個
のプロセッサで使用するＦＷをＦＷ格納用ＲＯＭ３に格
納する。そして、より上位のマイクロプロセッサが時系
列でこのＦＷ格納用ＲＯＭ３へのアクセスを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に、制御用マイクロコンピュータを２個以上
使用する場合に関する。
に関し、特に、制御用マイクロコンピュータを２個以上
使用する場合に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置において、２個
以上のマイクロコンピュータが制御する方式を採用して
いる場合、各々のマイクロコンピュータのプログラム格
納用としてメモリを個別にもっていた。
以上のマイクロコンピュータが制御する方式を採用して
いる場合、各々のマイクロコンピュータのプログラム格
納用としてメモリを個別にもっていた。
【０００３】この従来の磁気ディスク装置について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００４】図２は従来例の磁気ディスク装置を示すブ
ロックである。
ロックである。
【０００５】この従来例の磁気ディスク装置は、動作制
御用としてインタフェース・マイクロプロセッサ（ＩＦ
−ＭＰＵ）２１とドライブ・マイクロプロセッサ（ドラ
イブ−ＭＰＵ）２２のそれぞれ別個に動作する２個のマ
イクロコンピュータ（以降、ＭＰＵと称す）を有し、そ
れぞれＩＦ−ＭＰＵ−ＢＵＳ２０１とドライブ−ＭＰＵ
−ＢＵＳ２０５を介して制御回路部２５と接続されてい
る。そして、この磁気ディスク装置は、ＩＦ−ＭＰＵ２
１とドライブ−ＭＰＵ２２のそれぞれのＭＰＵ制御用プ
ログラムを格納するたの、ＩＦ−ＭＰＵ用ＲＯＭ２３と
ドライブ−ＭＰＵ用ＲＯＭ２４のメモリＩＣ（ＲＯＭ）
を有し、それらがそれぞれＩＦ−ＭＰＵ−ＢＵＳ２０１
とドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ２０５を介してＩＦ−ＭＰ
Ｕ２１とドライブ−ＭＰＵ２２および制御回路部２５と
接続され、制御回路部２５により制御されている。
御用としてインタフェース・マイクロプロセッサ（ＩＦ
−ＭＰＵ）２１とドライブ・マイクロプロセッサ（ドラ
イブ−ＭＰＵ）２２のそれぞれ別個に動作する２個のマ
イクロコンピュータ（以降、ＭＰＵと称す）を有し、そ
れぞれＩＦ−ＭＰＵ−ＢＵＳ２０１とドライブ−ＭＰＵ
−ＢＵＳ２０５を介して制御回路部２５と接続されてい
る。そして、この磁気ディスク装置は、ＩＦ−ＭＰＵ２
１とドライブ−ＭＰＵ２２のそれぞれのＭＰＵ制御用プ
ログラムを格納するたの、ＩＦ−ＭＰＵ用ＲＯＭ２３と
ドライブ−ＭＰＵ用ＲＯＭ２４のメモリＩＣ（ＲＯＭ）
を有し、それらがそれぞれＩＦ−ＭＰＵ−ＢＵＳ２０１
とドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ２０５を介してＩＦ−ＭＰ
Ｕ２１とドライブ−ＭＰＵ２２および制御回路部２５と
接続され、制御回路部２５により制御されている。
【０００６】しかしながら、近来のメモリ技術の飛躍的
進歩により、メモリの容量は増加の一方であるが、逆に
一世代前のメモリを入手するのが困難となる場合が多々
あった。従って、やむ終えない場合を除き、メモリＩＣ
の内でも特にＲＯＭを減らしておかないと、磁気ディス
ク装置を供給不可能となり、顧客に多大な迷惑をかける
可能性が大であった。
進歩により、メモリの容量は増加の一方であるが、逆に
一世代前のメモリを入手するのが困難となる場合が多々
あった。従って、やむ終えない場合を除き、メモリＩＣ
の内でも特にＲＯＭを減らしておかないと、磁気ディス
ク装置を供給不可能となり、顧客に多大な迷惑をかける
可能性が大であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の磁気デ
ィスク装置では、２個以上のマイクロコンピュータが制
御する方式を採用している場合、各々のマイクロコンピ
ュータのプログラム格納用としてメモリを個別にもって
いたため、高価となり、また、実装領域が大きくなり装
置が大型化するという問題点があった。
ィスク装置では、２個以上のマイクロコンピュータが制
御する方式を採用している場合、各々のマイクロコンピ
ュータのプログラム格納用としてメモリを個別にもって
いたため、高価となり、また、実装領域が大きくなり装
置が大型化するという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ディスク装
置は、インタフェース・マイクロプロセッサ（以下、Ｉ
Ｆ−ＭＰＵと称す）とドライブ・マイクロプロセッサ
（以下、ドライブ−ＭＰＵと称す）との２個のマイクロ
コンピュータ（以下、ＭＰＵと称す）を制御に使用する
磁気ディスク装置において、２個のマイクロコンピュー
タ用プログラムを格納する１個の読出し専用メモリ（以
下、ＲＯＭと称す）を有し、より上位のマイクロプロセ
ッサが時系列でこのＲＯＭへのアクセスを制御し、ＩＦ
−ＭＰＵとドライブ−ＭＰＵとの２個のＭＰＵが１個の
ＲＯＭを共有化している。
置は、インタフェース・マイクロプロセッサ（以下、Ｉ
Ｆ−ＭＰＵと称す）とドライブ・マイクロプロセッサ
（以下、ドライブ−ＭＰＵと称す）との２個のマイクロ
コンピュータ（以下、ＭＰＵと称す）を制御に使用する
磁気ディスク装置において、２個のマイクロコンピュー
タ用プログラムを格納する１個の読出し専用メモリ（以
下、ＲＯＭと称す）を有し、より上位のマイクロプロセ
ッサが時系列でこのＲＯＭへのアクセスを制御し、ＩＦ
−ＭＰＵとドライブ−ＭＰＵとの２個のＭＰＵが１個の
ＲＯＭを共有化している。
【０００９】本発明の磁気ディスク装置は、ＩＦ−ＭＰ
Ｕとドライブ−ＭＰＵとの２個のマイクロコンピュータ
を制御に使用する磁気ディスク装置において、２個のマ
イクロコンピュータ用プログラムを格納する１個のＲＯ
Ｍと、ＩＦ−ＭＰＵがＲＯＭへアクセスしプログラムを
読み出すためメモリバスを占有していることをドライブ
−ＭＰＵに伝達するアクセス禁止信号と、ＩＦ−ＭＰＵ
からドライブ−ＭＰＵへの命令を伝達する論理回路部
と、アクセス禁止信号がイナクティブとなりかつ論理回
路部からアクセス許可状態となることによりＩＦ−ＭＰ
Ｕがメモリバスを開放しドライブ−ＭＰＵのメモリバス
使用を可能としＲＯＭからドライブ−ＭＰＵコントロー
ルプログラムを読み出す手段と、ドライブ−ＭＰＵコン
トロールプログラムを格納するメモリ（以下、ＲＡＭと
称す）とを備えている。
Ｕとドライブ−ＭＰＵとの２個のマイクロコンピュータ
を制御に使用する磁気ディスク装置において、２個のマ
イクロコンピュータ用プログラムを格納する１個のＲＯ
Ｍと、ＩＦ−ＭＰＵがＲＯＭへアクセスしプログラムを
読み出すためメモリバスを占有していることをドライブ
−ＭＰＵに伝達するアクセス禁止信号と、ＩＦ−ＭＰＵ
からドライブ−ＭＰＵへの命令を伝達する論理回路部
と、アクセス禁止信号がイナクティブとなりかつ論理回
路部からアクセス許可状態となることによりＩＦ−ＭＰ
Ｕがメモリバスを開放しドライブ−ＭＰＵのメモリバス
使用を可能としＲＯＭからドライブ−ＭＰＵコントロー
ルプログラムを読み出す手段と、ドライブ−ＭＰＵコン
トロールプログラムを格納するメモリ（以下、ＲＡＭと
称す）とを備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１１】図１は本発明の磁気ディスク装置の一実施
の形態のブロック図である。
の形態のブロック図である。
【００１２】電源投入後ＩＦ−ＭＰＵ１は、マイコンＢ
ＵＳ１０１を使用して必要なプログラムをＦＷ格納用Ｒ
ＯＭ３から読み出し、磁気ディスク装置の制御を行う。
ドライブ−ＭＰＵ４は、ダウンロード許可信号１０３に
より動作の制限をうける。
ＵＳ１０１を使用して必要なプログラムをＦＷ格納用Ｒ
ＯＭ３から読み出し、磁気ディスク装置の制御を行う。
ドライブ−ＭＰＵ４は、ダウンロード許可信号１０３に
より動作の制限をうける。
【００１３】ＩＦ−ＭＰＵ１は、まずダウンロード制御
用論理部２を制御し、ドライブ−ＭＰＵ４がＦＷ格納用
ＲＯＭ３へのアクセスができるモードへと移行させる。
本モードへの移行によりドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ１０
２は、マイコンＢＵＳ１０１と直結されＦＷ格納用ＲＯ
Ｍ３へのアクセスが可能となる。この時点でＩＦ−ＭＰ
Ｕ１は、ダウンロード許可信号１０３をアクティブに
し、ドライブ−ＭＰＵ４の動作を可能とする。ドライブ
−ＭＰＵ４は、ＦＷ格納用ＲＯＭ３へアクセスし、自分
の必要なＦＷをドライブ−ＭＰＵ−ＦＷ格納用ＲＡＭ５
へ移動させる。同動作が完了したことをドライブ−ＭＰ
Ｕ４は、ダウンロード制御用論理部２に伝達する。本動
作により、ドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ１０２は、マイコ
ンＢＵＳ１０１と分離され、再びＩＦ−ＭＰＵ１がＦＷ
格納用ＲＯＭ３へアクセスが可能となる。
用論理部２を制御し、ドライブ−ＭＰＵ４がＦＷ格納用
ＲＯＭ３へのアクセスができるモードへと移行させる。
本モードへの移行によりドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ１０
２は、マイコンＢＵＳ１０１と直結されＦＷ格納用ＲＯ
Ｍ３へのアクセスが可能となる。この時点でＩＦ−ＭＰ
Ｕ１は、ダウンロード許可信号１０３をアクティブに
し、ドライブ−ＭＰＵ４の動作を可能とする。ドライブ
−ＭＰＵ４は、ＦＷ格納用ＲＯＭ３へアクセスし、自分
の必要なＦＷをドライブ−ＭＰＵ−ＦＷ格納用ＲＡＭ５
へ移動させる。同動作が完了したことをドライブ−ＭＰ
Ｕ４は、ダウンロード制御用論理部２に伝達する。本動
作により、ドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ１０２は、マイコ
ンＢＵＳ１０１と分離され、再びＩＦ−ＭＰＵ１がＦＷ
格納用ＲＯＭ３へアクセスが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、簡単な論理回路を追加することにより、従
来技術で必要であったそれぞれのＭＰＵ専用のＲＯＭが
不要となりＲＯＭの共用化が図れ、部品点数を削減し装
置を安価にできると共に、実装面積を削減し装置を小型
化できるという効果を奏する。
スク装置は、簡単な論理回路を追加することにより、従
来技術で必要であったそれぞれのＭＰＵ専用のＲＯＭが
不要となりＲＯＭの共用化が図れ、部品点数を削減し装
置を安価にできると共に、実装面積を削減し装置を小型
化できるという効果を奏する。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施の形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】従来例の磁気ディスク装置を示すブロック図で
ある。
ある。
１ ＩＦ−ＭＰＵ ２ ダウンロード制御用論理部 ３ ＦＷ格納用ＲＯＭ ４ ドライブ−ＭＰＵ ５ ドライブ−ＭＰＵ−ＦＷ格納用ＲＡＭ １０１ マイコンＢＵＳ １０２ ドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ １０３ ダウンロード許可信号 ２１ ＩＦ−ＭＰＵ ２２ ドライブ−ＭＰＵ ２３ ＩＦ−ＦＷ格納用ＲＯＭ ２４ ドライブ−ＭＰＵ格納用ＲＯＭ ２５ 制御回路部 ２０１ ＩＦ−ＭＰＵ−ＢＵＳ ２０２ ドライブ−ＭＰＵ−ＢＵＳ
Claims (2)
- 【請求項１】 インタフェース・マイクロプロセッサ
（ＩＦ−ＭＰＵ）と、ドライブ・マイクロプロセッサ
（ドライブ−ＭＰＵ）との２個のマイクロコンピュータ
を制御に使用する磁気ディスク装置において、 前記２個のマイクロコンピュータ用プログラムを格納す
る１個の読出し専用メモリ（ＲＯＭ）を有し、より上位
のマイクロプロセッサが時系列でこの読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）へのアクセスを制御し、前記インタフェース
・マイクロプロセッサ（ＩＦ−ＭＰＵ）とドライブ・マ
イクロプロセッサ（ドライブ−ＭＰＵ）との２個のマイ
クロコンピュータが前記１個の読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）を共有化することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 インタフェース・マイクロプロセッサ
（ＩＦ−ＭＰＵ）とドライブ・コントロール−マイクロ
プロセッサ（ドライブ−ＭＰＵ）との２個のマイクロコ
ンピュータを制御に使用する磁気ディスク装置におい
て、 前記２個のマイクロコンピュータ用プログラムを格納す
る１個の読出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、前記インタフ
ェース・マイクロプロセッサ（ＩＦ−ＭＰＵ）が前記読
出し専用メモリ（ＲＯＭ）へアクセスしプログラムを読
み出すためメモリバスを占有していることを前記ドライ
ブ・コントロール−マイクロプロセッサ（ドライブ−Ｍ
ＰＵ）に伝達するアクセス禁止信号と、前記インタフェ
ース・マイクロプロセッサ（ＩＦ−ＭＰＵ）から前記ド
ライブ・コントロール−マイクロプロセッサ（ドライブ
−ＭＰＵ）への命令を伝達する論理回路部と、前記アク
セス禁止信号がイナクティブとなりかつ前記論理回路部
からアクセス許可状態となることにより前記インタフェ
ース・マイクロプロセッサ（ＩＦ−ＭＰＵ）がメモリバ
スを開放し前記ドライブ・コントロール−マイクロプロ
セッサ（ドライブ−ＭＰＵ）のメモリバス使用を可能と
し前記読出し専用メモリ（ＲＯＭ）からドライブ−ＭＰ
Ｕコントロールプログラムを読み出す手段と、読み出し
た前記ドライブ−ＭＰＵコントロール用のプログラムを
格納するメモリ（ＲＡＭ）とを備えることを特徴とする
磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33132295A JPH09171439A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33132295A JPH09171439A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09171439A true JPH09171439A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=18242395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33132295A Pending JPH09171439A (ja) | 1995-12-20 | 1995-12-20 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09171439A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01282668A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Sharp Corp | 処理時間調停方式 |
| JPH0240760A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-09 | Nec Home Electron Ltd | 情報処理装置 |
-
1995
- 1995-12-20 JP JP33132295A patent/JPH09171439A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01282668A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Sharp Corp | 処理時間調停方式 |
| JPH0240760A (ja) * | 1988-07-30 | 1990-02-09 | Nec Home Electron Ltd | 情報処理装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980728 |