JPH09168907A - 枝管推進装置及びその推進工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 本管側の枝管接続用の孔を目標位置に確実に
穿孔できると共に、この穿孔位置に対応する枝管埋設用
の孔を本管側の位置がずれることなく掘削できる枝管推
進装置及びその推進工法を提供する。 【解決手段】 走行手段によって本管５内の所定位置に
走行し、かつ、カッタ２を所定の穿孔方向に回動し、カ
ッタ２を回転させながら本管５の目標位置に枝管接続の
ガイド孔６８を穿孔すると共に、カッタ２を回転させる
延長管１１を漸次挿入接続しながら本管５のガイド孔６
８から地表へ向けて掘削した後に、延長した延長管１１
が、枝管を挿入するための、又は枝管埋設用の孔９３を
掘削するためのガイドとされる穿孔装置１と、穿孔装置
１に、カッタ２を回転させる延長管１１を供給する管供
給装置１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下水道等の本管か
ら各家庭まで延びる枝管を埋設する孔を掘削し、本管に
枝管を取り付けるための枝管推進装置及びその推進工法
に関するものであり、特には枝管埋設用の孔、又は、枝
管埋設用の孔を掘削するためのガイドとなる孔を、地表
からの掘削を行なわずに本管内側から穿孔及び掘削する
枝管推進装置及びその推進工法に関する。

【０００２】

【従来の技術】下水道等の本管は、地下２ｍから５ｍぐ
らいの深さに埋設されており、その外径は２００mmから
３５０mm程度の大きさが一般的である。このような小口
径埋設管に各家庭への枝管を接続する工法として、従来
から様々なものが提案されている。

【０００３】例えば、図３４〜図３６に示すような工法
があり、以下同図に従って説明する。図３４において、
枝管推進装置９１は地面Ｇ．Ｌ．に設置され、地表から
本管５に向かって枝管埋設用の孔９３を掘削するもので
ある。枝管推進装置９１は掘削水を噴射しながら、先端
部にカッタビット９２ａを有するオーガ９２を回転させ
て掘削し、このとき掘り出される土砂が泥水となって泥
水処理装置によって吸引されて地表に排土される。地表
から掘削を開始する前に、本管５の位置を地図等により
確認し、本管５への枝管埋設用の孔９３の地表側の位置
Ｐを計測すると共に、位置Ｐから本管５へ掘削する角度
を決め、これに合うように枝管推進装置９１の位置及び
オーガ９２の角度を設定して掘削を行なう。オーガ９２
が本管５に到達したら掘削を停止し、オーガ９２を地表
に回収する。

【０００４】次に、図３５のように、地表から本管５を
穿孔した後、例えば塩化ビニール管（以後、塩ビ管と呼
ぶ）等より成る枝管２１を上記掘削した孔に沿って地表
より挿入する。そして、図３６のように、本管５と枝管
２１との接合部に地表からチューブ９４を介してシール
を注入して接続するようにしている。

【０００５】また、特公平４−１５０４１号公報では、
図３７〜図３９に示すような小口径埋設管における枝管
推進工法を提案している。図３７はこの枝管推進装置を
表し、図３８及び図３９はそれぞれ本管の孔開け及び枝
管接続の様子を表しており、以下同図によって説明す
る。小口径の本管５内に挿入可能な外径を有する管状本
体９９は、自走手段で本管５内を移動可能となってお
り、穿孔装置９６と管接続装置９８とを備えている。穿
孔装置９６は油圧シリンダによって昇降可能なドリルカ
ッター９５を有しており、ドリルカッター９５を回転さ
せながら本管５を穿孔する。管接続装置９８は油圧シリ
ンダによって昇降可能な受具９８ａを備えており、受具
９８ａには管接続用スリーブ９７が配設されている。

【０００６】このような枝管推進装置によると、まず、
図３８のように穿孔装置９６が目標の穿孔位置に来るよ
うに管状本体９９を本管５内の所定の位置まで自走移動
させる。穿孔装置９６のドリルカッター９５を上昇させ
ながら回転させ、本管５に孔５ａを穿孔する。次に、図
３９に示すように、管状本体９９を所定距離だけ自走移
動し、上記穿孔位置に管接続装置９８が来るようにす
る。そして、上記穿孔位置に対応する地表に小径の孔９
３を掘削し、枝管２１をこの孔９３に挿入すると共に、
管接続装置９８の受具９８ａを上昇させてスリーブ９７
を穿設した孔５ａに嵌装する。さらに、スリーブ９７内
に枝管２１を圧入して枝管２１を本管５に接続する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、本管５側に
穿設される孔位置の精度は高いものが要求されており、
反対に地表側に掘削される孔位置の精度はあまり高くな
くてもよい。しかしながら、上記のような従来の枝管推
進装置においては、地表から本管５に向かって枝管埋設
用の孔９３を掘削したときに、本管側の目標の位置に到
達できない場合がある。すなわち、掘削開始時には枝管
推進装置９１を所定の位置及び掘削角度に設置しても、
土質等の変化によってオーガ９２の推進方向に狂いが生
じ、掘削した孔９３が本管５側の目標位置から外れた位
置に到達することがある。また、枝管推進装置９１によ
っては、推進方向の修正機能を有するものがあるが、こ
の修正機能を用いても推進途中から本管５に到達するま
での間に方向ずれの修正が完了できない場合もある。

【０００８】また、特公平４−１５０４１号公報による
枝管推進装置では、本管５側の目標とする所定の位置に
孔５ａを穿設することは可能である。しかしながら、こ
の穿孔した孔５ａに到達するような枝管埋設用の孔９３
を地表から掘削することは、上記と同様の理由によって
本管５側の位置がずれることがあるので非常に困難とな
る。

【０００９】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、本管側の枝管接続用の孔を目標位置に確
実に穿孔できると共に、この穿孔位置に対応する枝管埋
設用の孔を本管側の位置がずれることなく掘削できる枝
管推進装置及びその推進工法を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、本管５
から地表まで延びる枝管２１を埋設する孔９３を掘削す
る枝管推進装置において、走行手段によって本管５内の
所定位置に走行し、かつ、先端部に有するカッタ２を所
定の穿孔方向に回動し、カッタ２を回転させながら本管
５の目標位置に枝管接続のガイドとなるガイド孔６８を
穿孔すると共に、カッタ２を回転させる延長管１１を漸
次挿入接続しながら本管５のガイド孔６８から地表へ向
けて掘削した後に、延長した延長管１１が、枝管を挿入
するための、又は枝管埋設用の孔９３を掘削するための
ガイドとされる穿孔装置１と、穿孔装置１に、カッタ２
を回転させる延長管１１を供給する管供給装置１０とを
備えた構成としている。

【００１１】請求項１に記載の発明によると、本管の目
標とする所定位置で、かつ、所定の穿孔方向に枝管接続
のガイドとなるガイド孔を穿孔した後、このガイド孔か
ら地表に向けて掘削する。そして、カッタの下部に漸次
挿入接続されてカッタを回転させる延長管をガイドとし
て、延長管の内側又は外側に枝管を挿入する。あるい
は、上記延長管をガイドとして地表から本管に向けて枝
管埋設用の孔及び枝管接続用の本管の孔を掘削及び穿孔
し、この枝管埋設用の孔に枝管を挿入する。これによっ
て、枝管埋設用の孔及び枝管接続用の本管の孔を目標と
する位置に精度良く掘削及び穿孔できる。したがって、
枝管埋設作業を効率良く行うことが可能となる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、本管５から地表
まで延びる枝管２１を埋設する孔９３を掘削する枝管推
進装置において、走行手段によって本管５内の所定位置
に走行し、かつ、先端部に有するカッタ２を所定の穿孔
方向に回動し、カッタ２を回転させながら本管５の目標
位置に枝管接続用の孔５ａを穿孔すると共に、カッタ２
を回転させる延長管１１を漸次挿入接続しながら本管５
の孔５ａから地表へ向けて掘削する穿孔装置１と、穿孔
装置１に、カッタ２を回転させる延長管１１を枝管２１
として供給する管供給装置１０とを備えた構成としてい
る。

【００１３】請求項２に記載の発明によると、本管内の
目標とする所定位置で、かつ、所定の穿孔方向へ地表に
向けて穿孔及び掘削し、このときにカッタの下部に漸次
挿入接続されてカッタを回転させる延長管には枝管を使
用し、枝管接続用の本管の孔及び枝管埋設用の孔を直接
穿孔及び掘削する。これによって、枝管接続用の本管の
孔及び枝管埋設用の孔を目標とする位置に精度良く穿孔
及び掘削できる。したがって、枝管埋設作業を効率良く
行うことが可能となる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、上記枝管推進装
置において、前記穿孔装置１は、先端部に有するカッタ
２と、カッタ２の下部に、直接、又は漸次挿入接続され
た新たな延長管１１を介して接続可能な管受け具９と、
カッタ２、延長管１１及び管受け具９をその軸心を中心
として回転させる回転駆動部８と、カッタ２の回転軸方
向を掘削方向に回動させる回動装置４と、カッタ２、延
長管１１及び管受け具９を掘削方向に昇降する昇降手段
とを備えた構成としている。

【００１５】請求項３に記載の発明によると、カッタの
下部に、直接、又は延長管を介して接続可能な管受け具
を設け、カッタ、延長管及び管受け具を回転駆動部によ
って軸心を中心として回転させながら、本管側から地表
へ向けた掘削方向に上記一体となったカッタ、延長管及
び管受け具を昇降手段によって昇降させる。このとき、
カッタが上昇完了位置に来たら、カッタと管受け具との
間に管供給装置から延長管を供給して接続した後に、再
びカッタを回転及び上昇させて掘削を繰り返す。このよ
うにして、カッタを回転させる延長管を漸次挿入接続し
ながら、本管側の所定位置から地表に到達するまで掘削
推進することが可能となる。枝管となるような塩ビ管等
で延長管を構成すると、枝管接続用の本管の孔及び枝管
埋設用の孔を目標とする位置に精度良く穿孔及び掘削で
きる。あるいは、ガイドとなるような管又は中実軸で延
長管を構成すると、本管内の目標とする所定位置に枝管
接続のガイドとなるガイド孔を穿孔した後、このガイド
孔から地表に向けて掘削し、このときにカッタの下部に
漸次挿入接続された延長管をガイドとして、地表から本
管に向けて枝管埋設用の孔及び枝管接続用の本管の孔を
掘削及び穿孔する。よって、枝管埋設用の孔及び枝管接
続用の本管の孔を目標とする位置に精度良く掘削及び穿
孔できる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、本管５から地表
まで延びる枝管２１を埋設する孔９３を掘削する枝管推
進工法において、 1)本管５内の管受け具９及び管受け具９に接続されたカ
ッタ２を回転させながら上昇させて本管５に孔を穿孔
し、 2)カッタ２が上昇完了位置に来たら、カッタ２と管受け
具９との間に延長管１１を漸次挿入接続し、 3)管受け具９、接続した延長管１１及びカッタ２を回転
させながら上昇させて、本管５側から地表に向けて地中
を掘削し、 4)上記2)、3)を繰り返すことによって、カッタ２を回転
させる延長管１１を漸次挿入接続しながら地表に向けて
地中を掘削推進し、 5)カッタ２が地表に到達したら、連続的に接続された延
長管１１をガイドにして延長管１１の外側又は内側に枝
管２１を挿入し、又は、上記延長管１１をガイドにして
掘削した枝管埋設用の孔９３に枝管２１を挿入し、枝管
２１を本管５に接続する方法としている。

【００１７】請求項４に記載の発明によると、本管内の
目標とする所定位置でカッタ及び管受け具の回動軸を所
定の掘削方向に回動し、カッタ及び管受け具を回転させ
ながら上昇させて本管に枝管接続のガイドとなるガイド
孔を穿孔した後、このガイド孔から地表に向けて掘削す
る。このとき、カッタ及び延長管を上昇完了位置に保持
すると共に、カッタと管受け具との間に延長管を漸次挿
入接続し、この後掘削推進を繰り返す。カッタが地表に
到達したら、連続的に接続された延長管をガイドにして
延長管の外側又は内側に地表から本管に向けて枝管を挿
入して枝管を本管に接続できる。あるいは、上記延長管
をガイドにして地表から本管に向けて掘削した枝管埋設
用の孔に枝管を挿入し、枝管を本管に接続できる。この
結果、枝管埋設用の孔及び枝管接続用の本管の孔を目標
とする位置に精度良く掘削及び穿孔できる。したがっ
て、枝管埋設作業を効率良く行うことが可能となる。

【００１８】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の枝管推進工法において、前記延長管１１を枝管２１に
より構成すると共に、最終工程でカッタ２が地表に到達
したら、最後の延長管１１（枝管２１）を本管５に接続
する方法としている。

【００１９】請求項５に記載の発明によると、延長管を
枝管となる例えば塩ビ管等により構成し、本管内の目標
とする所定位置でカッタ及び管受け具の回動軸を所定の
掘削方向に回動し、カッタ及び管受け具を回転させなが
ら上昇させて本管に枝管接続用の孔を穿孔した後、この
孔から地表に向けて掘削する。このとき、カッタ及び延
長管を上昇完了位置に保持すると共に、カッタと管受け
具との間に延長管を漸次挿入接続し、この後掘削推進を
繰り返す。カッタが地表に到達したら、最後の延長管
（枝管）を本管に接続する。この結果、枝管接続用の本
管の孔及び枝管埋設用の孔を目標とする位置に精度良く
掘削及び穿孔できる。したがって、枝管埋設作業を効率
良く行うことが可能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら発明
の実施の形態を詳細に説明する。図１〜図１８に基づい
て、第一実施例を説明する。図１は、本発明の構成を表
している。本発明に係わる枝管推進装置は穿孔装置１と
管供給装置１０と接続装置２０とを備えており、各装置
は分割可能になっている。また、地面ＧＬ上には、上記
枝管推進装置を制御するためのコントローラ３１と油圧
源３２が配設されている。

【００２１】穿孔装置１は、走行手段によって本管５内
の所定位置に移動可能となっている。この走行手段は、
穿孔装置１の少なくとも前後２箇所の左右に有する車輪
３と、穿孔装置１の内部に配設された走行駆動部とを備
えている。この走行駆動部は、コントローラ３１からの
遠隔制御信号によって駆動される。図２は走行駆動部の
詳細を表すＡ−Ａ断面図であり、同図のように、走行駆
動モータ１８は走行ギア部１９を介して車輪３を回転駆
動する。なお、走行ギア部１９は図２のようなウォーム
ギアとウォームホィールとの組み合わせに限定されず、
その他回転軸の方向を変換するものであればよい。

【００２２】穿孔装置１の先端部には、カッタ２を昇降
する昇降手段及び把持装置４０が回動装置４を介して配
設されている。この昇降手段は、リンク７及び昇降シリ
ンダ６を備えている。リンク７は左右の平行リンクで構
成されており、各平行リンクの対向する短いリンクの一
方はそれぞれ回動装置４の下部左右に回動自在に取着さ
れ、他方（リンク７の先端部）は管受け具９に回動自在
に取着されている。左右の平行リンク７の長いリンクの
一方に昇降シリンダ６のロッド側が回動自在に取着さ
れ、また回動装置４には昇降シリンダ６のチューブ側が
回動自在に取着されており、昇降シリンダ６の伸縮によ
ってリンク７の先端部の管受け具９を昇降させるように
なっている。さらに、管受け具９の上部にはカッタ２が
ネジ込み式によって接続されている。

【００２３】また、カッタ２及び管受け具９はリンク７
に支持された回転駆動部８によってその軸心回りに回転
可能となっている。図３は管受け具９及び回転駆動部８
の詳細を表しており、同図のように回転駆動部８は回転
駆動モータ８ａと回転ギア部８ｂとからなっている。回
転駆動モータ８ａを回転することにより、管受け具９及
びカッタ２を一体にして回転するようになっている。本
実施例では、回転ギア部８ｂはベベルギアで構成されて
いるが、これに限定されず、回転駆動モータ８ａの回転
軸方向をカッタ２の回転軸方法に変換するものであれば
よい。

【００２４】また、回動装置４の上部で、かつ、リンク
７の上方には把持装置４０が配設されている。図４には
把持装置４０の詳細を示しており、同図において、回動
装置４の上部に把持シリンダ４１の一端が取着され、把
持シリンダ４１の他端側には把持ブラケット４２の基端
部が取着されている。また、回動装置４には支持ブラケ
ット４３が突出して設けられており、支持ブラケット４
３の先端部の左右には前記把持ブラケット４２を長手方
向に移動自在なように支持する支持部材４４が設けられ
ている。把持ブラケット４２は先端部に幅Ｌ２の先端開
口部４６を有し、また、その先端開口部４６の基端部側
にはさらに幅Ｌ１の支持開口部４５を有している。把持
装置４０は、推進掘削でリンク７が上昇完了したとき
に、カッタ２、又はカッタ２の下部に漸次挿入接続され
る延長管１１を把持するためのものであり、カッタ２及
び延長管１１の側面には図５のように対向する把持用溝
４７がカットされている。そして、上記の幅Ｌ１及び幅
Ｌ２はそれぞれ対向する把持用溝４７のカット面距離及
びカッタ２及び延長管１１の直径と等しくなっている。

【００２５】回動装置４は、穿孔装置１の本体部に対し
て本管５の周方向に回動可能となっている。穿孔装置１
の本体部にグリッパ４ａを設けていて、回動装置４によ
り回動するときは、例えば図示しないシリンダ等によっ
て本管５の内壁に向けてグリッパ４ａを張り出して本体
部を固定する。図６は、図１のカッタ２部のＤ−Ｄ断面
図において、回動装置４を回動したときの様子を示して
いる。同図のように、回動装置４を回動することによっ
て、カッタ２及び管受け具９の向きを周方向に変更して
穿孔方向を制御できる。カッタ２及び管受け具９と共に
把持装置４０も回動するので、把持装置４０によって把
持が容易に可能となっている。

【００２６】管供給装置１０は、カッタ２の下部に漸次
挿入接続されてカッタ２を回転させる延長管１１を穿孔
装置１の管受け具９に供給するものであり、フレーム１
６上に所定個数の延長管１１を搭載している。フレーム
１６は、本管５の長手方向に所定間隔で左右の車輪３を
有している。この管供給装置１０は穿孔装置１に連結さ
れていて、穿孔装置１の移動に伴って所定の距離間隔を
保ちながら車輪３で移動すると共に、穿孔装置１の回動
装置４の回動に伴って回動するようになっている。各延
長管１１はそれぞれ中空の円筒形状をしていて、その軸
心方向は本管５の長手方向と一致するように整列されて
いる。図７は図１のＣ−Ｃ断面図を示しているが、同図
のように延長管１１は軸心方向に延びた４本の格納用部
材２２によって延長管１１の外周部を支持されている。

【００２７】また、管供給装置１０上の穿孔装置１に近
い側には左右に供給アーム１３が配設されており、左右
の供給アーム１３には図示しない管把持シリンダが取着
されており、この管把持シリンダによって延長管１１を
把持する。また、左右の供給アーム１３には供給シリン
ダ１２が取着され、供給シリンダ１２の伸縮によって管
受け具９に上記把持した延長管１１が供給される。さら
に、フレーム１６上の供給アーム１３と反対側には、格
納された延長管１１を供給アーム１３側に押し出すため
の供給用モータ１７と、供給用モータ１７によって回転
するウォームギア１５ａと、ウォームギア１５ａと噛み
合って回動するウォームホィール１５ｂと、ウォームホ
ィール１５ｂに噛み合い、かつ、フレーム１６上に設け
られたラック１６ａとを備えている。ウォームホィール
１５ｂは、ラック１６ａと噛み合って回転することによ
り、延長管１１の最後部にあるプレート６７を押して延
長管１１を管受け具９側に押し出す。

【００２８】図８は図１のＢ−Ｂ断面図であり、供給ア
ーム１３の把持部詳細を表している。また、図９は、図
８のＥ−Ｅ断面図である。図８及び図９に基づいて、供
給アーム１３部を詳細に説明する。左右の供給アーム１
３はそれぞれ、アーム１３ａと、アーム１３ａの先端部
内側に支持された円筒状のパッド１３ｂとからなってい
る。円筒状のパッド１３ｂは、延長管１１の軸心に垂直
な方向を中心にして回動自在に支持されており、また円
筒形外周の一部にはギア部１３ｃを有している。供給シ
リンダ１２が伸長して供給アーム１３が管受け具９の方
へ伸びたとき、パッド１３ｂのギア部１３ｃがラック１
４に噛み合い、パッド１３ｂが回転する。そして、供給
シリンダ１２の伸長が完了したときに、パッド１３ｂが
９０度回転するようになっている。これによって、供給
される延長管１１が９０度回転し、延長管１１の軸心が
所定の方向を向く。

【００２９】接続装置２０は昇降自在な治具２３を有し
ていて、治具２３上には接着剤等が塗布されたライニン
グ材２４が保持されている。穿孔装置１により本管５を
穿孔した位置に治具２３が来るように、接続装置２０は
地表のコントローラ３１からの遠隔制御によって車輪３
で移動する。また、治具２３は回動装置２５上に配設さ
れていて、回動装置２５は同じくコントローラ３１から
の遠隔制御によって接続装置２０の本体部に対して本管
５の周方向に回動する。枝管２１が穿孔位置に挿入さ
れ、その接続部にライニング材２４を押し付けたとき
に、地表のコントローラ３１に接続されたカメラ３３を
枝管２１の中を通して接合部をモニタできるようになっ
ている。

【００３０】コントローラ３１は、例えばマイクロコン
ピュータシステムで構成されており、ケーブル３５等を
介して枝管推進装置を遠隔制御する。すなわち、穿孔装
置１、管供給装置１０及び接続装置２０に移動指令を出
力して所定位置まで移動させたり、回動装置４に回動指
令を出力して穿孔方向を設定する。また、昇降指令によ
りリンク７を昇降させると共に、穿孔指令によってカッ
タ２を回転させたり、供給シリンダ１２や供給用モータ
１７の駆動指令、及び接続装置２０の治具２３の昇降指
令等を出力する。また、油圧源３２は、図示しない配管
等を介して各シリンダや油圧モータ等に圧油を供給する
油圧ポンプを有するものであり、メータ等で油圧を確認
できる。油圧ポンプとして、油圧ショベル等の建設機械
が有するものを使用してもよいし、専用の油圧源を使用
してもよい。

【００３１】次に、このような構成による推進工法を図
１０から図１８に基づいて説明する。まず、図１０のよ
うにして、枝管推進装置を本管５内に挿入する。本発明
の枝管推進装置は穿孔装置１、管供給装置１０及び接続
装置２０に分割可能となっており、例えばクレーン３６
等で分割された各装置を吊り上げてマンホール３４から
本管５内に設置する。

【００３２】図１１は、各装置が本管５内に設置された
状態を表す。コントローラ３１による地表からの遠隔制
御により穿孔装置１及び管供給装置１０を目標とする穿
孔位置まで移動させる。回動装置４を駆動させてカッタ
２の方向を設定する。回転駆動部８の回転駆動モータ８
ａを駆動して管受け具９及びカッタ２を回転させなが
ら、昇降シリンダ６の伸長によりリンク７を上昇させて
カッタ２で本管５に孔５ａを穿孔する。この孔５ａは、
枝管が接続される孔である。

【００３３】図１２は、リンク７が上昇完了して穿孔が
完了した状態を示している。このとき、回転駆動モータ
８ａを駆動停止させ、把持シリンダ４１を伸長して把持
ブラケット４２をカッタ２の側面の把持用溝４７に挿入
させる。これにより、把持ブラケット４２の支持開口部
４５が把持用溝４７に挿入される。この後、回転駆動部
８により管受け具９を回転させると、カッタ２は把持ブ
ラケット４２によって回転しないので、管受け具９とカ
ッタ２とを接続しているネジ部が緩んで分離される。こ
の状態で昇降シリンダ６を縮小してリンク７を下降させ
ると、管受け具９のみが下降し、カッタ２と管受け具９
との間に空間が生じる。

【００３４】図１３は、カッタ２と管受け具９との間に
生じた空間に、管供給装置１０によって延長管１１を供
給している様子を示している。供給アーム１３の図示し
ない管把持シリンダを伸長して延長管１１の側面を把持
し、さらに供給シリンダ１２を伸長して把持した延長管
１１を上記管受け具９上に供給する。このとき、供給ア
ーム１３のパッド１３ｂのギア部１３ｃとラック１４が
噛み合ってパッド１３ｂが９０度回転するので、延長管
１１が９０度回転して供給される。これにより、延長管
１１の軸心と管受け具９の軸心とが一致する。この状態
で回転駆動部８によって管受け具９を回転させると、管
受け具９の上部に上記供給された延長管１１が接続され
る。

【００３５】この後、管把持シリンダ及び供給シリンダ
１２を縮小して供給アーム１３を元に戻すと共に、昇降
シリンダ６を伸長してリンク７を上昇させながら回転駆
動部８により管受け具９及び上記供給された延長管１１
を回転させる。延長管１１上部のネジがカッタ２下部の
ネジと噛み合い、よって管受け具９、供給された延長管
１１及びカッタ２が接続される。さらに、把持シリンダ
４１を縮小して把持ブラケット４２をカッタ２から外
す。そして、前述同様にして、回転駆動部８により管受
け具９、延長管１１及びカッタ２を回転させながらリン
ク７を上昇させると、カッタ２はさらに上方へ掘削する
ようになる。このようにして、カッタ２を回転させる延
長管１１を漸次挿入接続しながら掘削することにより、
本管５の穿孔位置から地表に向けて孔を掘削してゆく。

【００３６】図１４は、延長管１１を順次供給して掘削
し、カッタ２が地表に到達した状態を示している。この
後、図１５のように、カッタ２が取り外され、連続的に
接続された延長管１１の外部に地表側から枝管２１とな
る例えば塩ビ管等が被せられる。そして、枝管２１は延
長管１１によってガイドされ、図１６のように本管５の
孔５ａに到達する。本管５に到達したら、把持装置４０
によって最下段の延長管１１を把持すると共に、回転駆
動部８によって管受け具９との接続を外す方向に回転さ
せながら、昇降シリンダ６を縮小してリンク７を下降さ
せ、延長管１１の接続を外す。さらに、枝管２１が動か
ぬように地表側から処置しながら、一体となった延長管
１１を抜き取る。ここで、図１６は、延長管１１を抜き
取った状態を表している。次に、本管５内の穿孔装置１
及び管供給装置１０を本管５から回収する。

【００３７】最後に、図１７のように、遠隔制御によっ
て接続装置２０を走行させ、治具２３が本管５の前記孔
５ａの位置に来たら接続装置２０を停止させる。そし
て、治具２３を上昇させて枝管２１と本管５との接合部
にライニング材２４を押し付ける。これにより、図１８
のように接合部はエポキシ接着剤等が塗付されたライニ
ング材２４により強固に接合される。接合後、接続装置
２０を本管５内から回収し、接合完了となる。

【００３８】なお、本実施例では、連続的に接続された
延長管１１をガイドにして、延長管１１の外側に地表か
ら枝管２１を挿入する例を示しているが、同様に延長管
１１の内側に枝管２１を挿入する方法でもよい。すなわ
ち、例えば延長管１１の外径と同一の径を有するカッタ
２と、枝管２１を挿入可能な内径を有する中空の延長管
１１とによって、本管５側から地表に向けて穿孔掘削す
る。穿孔完了後にカッタ２を取り外し、延長管１１の内
側に枝管２１を挿入することにより、確実に枝管２１を
本管５に接続することが可能となる。

【００３９】また、延長管１１自体を枝管２１となる塩
ビ管等で構成することも可能である。この場合には、上
述した地表から枝管２１を挿入する最後の工程が省略で
きるので、工程の簡略化による作業性の向上が図れる。
また、カッタ２の回動によって本管側から地表まで掘削
しているが、圧入手段によっても掘削が可能である。す
なわち、延長管１１の上端部にカッタ２の代わりに圧入
用カッタを装着し、シリンダ等の圧入手段によってこの
圧入用カッタ及び延長管１１を本管５側から地表に向け
て押し出しながら掘削して行くことができる。

【００４０】次に、図１９〜図２６を参照して第二実施
例を説明する。第二実施例は、前記延長管１１を中実の
細い軸にした例を示しており、図１９及び図２０はそれ
ぞれその枝管推進装置の平面図及び縦断面図を表してい
る。同図において、第一実施例と同じ構成のものには同
一符号を付して以下での説明を省く。本実施例の延長管
１１は中実になっていて、管供給装置１０のフレーム１
６上に格納され、供給アーム１３によって穿孔装置１の
管受け具９に供給される。延長管１１を細い軸にしたの
で、フレーム１６上の格納部分、供給アーム１３、及び
管受け具９や回動装置４等を小型にできる。また、延長
管１１はその軸心方向をカッタ２及び管受け具９の軸心
方向と一致させて格納されているので、管受け具９への
供給時に延長管１１の軸心を回転させる必要がなく、供
給アーム１３先端の回転用のパッド１３ｂやラック１４
等が不要となる。よって、管供給装置１０の小型、コン
パクト化を図ることが可能となる。

【００４１】本実施例は、掘削完了して地表に到達した
延長管１１をガイドとして、地表から本管５に向けて延
長管１１の径より大きな枝管埋設用の孔を掘削する工法
を示している。図２１はこの拡径のための掘削装置５０
を表しており、同図に基づいて詳細に説明する。テーブ
ル５１は掘削装置５０の本体を支持し、かつ、推進させ
るものであり、第１テーブル５１ａと第２テーブル５１
ｂとからなっている。第２テーブル５１ｂには掘削装置
５０の本体が取着されており、また掘削推進シリンダ６
３のロッド側の一端が取着されている。第１テーブル５
１ａは第２テーブル５１ｂを長手方向に移動可能に支持
し、かつ、地面に傾斜自在に固定されており、また掘削
推進シリンダ６３のチューブ側の一端が取着されてい
る。

【００４２】掘削装置５０の本体の上部には第２テーブ
ル５１ｂに取着された支持フレーム６４を設け、支持フ
レーム６４の外周部には下方に折れ曲がった環状壁６４
ａを設けている。支持フレーム６４の下部で、かつ、環
状壁６４ａの内側には、枝管２１として使用される塩ビ
管が下方に向かって長手方向に所定個数連結して取着さ
れている。枝管２１は、環状壁６４ａの内側にねじ込み
又は嵌合挿入によって取着される。支持フレーム６４及
び枝管２１の長手方向軸心部には中空円筒形のシャフト
５４が配設されており、シャフト５４の上端部は支持フ
レーム６４の上方に突出している。シャフト５４はベア
リング等の回動支持部材５９を介して支持フレーム６４
に回動自在に支持されており、またシャフト５４の長手
方向には所定個数の同様の回動支持部材５９を設け、こ
れらの回動支持部材５９を介して支持リング５９ａに回
動自在に支持されている。支持リング５９ａの外周部と
枝管２１の内面とは所定の隙間を有しており、シャフト
５４の長手方向に摺動可能となっている。

【００４３】支持フレーム６４にはモータ５２が取着さ
れていて、モータ５２の出力軸とシャフト５４の上端部
とは駆動伝達手段によって連結されている。なお、本実
施例では駆動伝達手段としてローラチェーン５３を示し
ているが、これに限定されずに他のギア伝達、ベルト伝
達、チェーン伝達等でも可能である。

【００４４】シャフト５４の先端部側面には、第１カッ
タ５５ａ及び第２カッタ５５ｂが設けられている。第２
カッタ５５ｂは、シャフト５４の先端外周部に固着され
る。また、第１カッタ５５ａの先端側はカッタ部を有し
ていて、第１カッタ５５ａの基端側はシャフト５４の側
面に長手方向に回動自在に取着されている。さらに、第
１カッタ５５ａの中間部はリンク５６を介してヨーク５
７に回動自在に取着され、ヨーク５７はカッタ開閉シリ
ンダ５８のロッド側に取着されると共に、シャフト５４
の外周側面を長手方向に摺動自在になっている。カッタ
開閉シリンダ５８のチューブ側は、シャフト５４の外周
側面に取着されている。カッタ開閉シリンダ５８の伸縮
によってリンク５６を介して第１カッタ５５ａを開閉で
き、第１カッタ５５ａを閉じたときの先端カッタ部の最
大直径は枝管２１の内径よりも小さくなるようにしてい
る。

【００４５】また、枝管２１とシャフト５４の間には、
掘削水を第１カッタ５５ａ及び第２カッタ５５ｂの上部
に送給するための送水チューブ６０及び送水管６０ａ
と、掘削されて泥水となった土砂を掘削装置５０の外部
に排土するための排土チューブ６１及び排土管６１ａと
を備えている。なお、送水管６０ａ及び排土管６１ａに
よって、支持リング５９ａがシャフト５４の回動時に連
れ回るのが防止されている。

【００４６】図２２〜図２６は本実施例による推進方法
を表した工程図であり、以下に同図に基づいて説明す
る。まず、本実施例の枝管推進装置の穿孔装置１及び管
供給装置１０により本管５内から地表に向けて所定方向
に本管５の穿孔及び地中の掘削を行なう。図２２はこの
穿孔及び掘削が完了した状態を示しており、本管５には
枝管接続のガイドとなるガイド孔６８が穿孔され、ガイ
ド孔６８から地表へ向けて掘削されている。このときの
推進工法、すなわちカッタ２の回転及び昇降による穿
孔、カッタ２と管受け具９との間への延長管１１の挿入
による延長、延長時の把持装置４０によるカッタ２及び
延長管１１の把持等は、第一実施例と同様の方法で行う
ことができる。ただし、上述のように延長管１１を管受
け具９に供給するときに延長管１１を回転させなくても
よい。

【００４７】次に、図２３のように、カッタ２を取り外
し、地表に突き出ている延長管１１の上端部に掘削装置
５０のシャフト５４先端を挿入する。掘削装置５０の掘
削方向を延長管１１の方向に合わせた後、モータ５２に
よってシャフト５４を回転させながら掘削推進シリンダ
６３を縮小して掘削推進する。送水チューブ６０の先端
から掘削水を噴射して掘削し易くすると同時に、掘削さ
れて泥水となった土砂は排土チューブ６１から吸い上げ
て排土される。このとき、連続して接続された延長管１
１がガイドになり、第１カッタ５５ａ及び第２カッタ５
５ｂにより掘削して行く。図２４には、掘削推進シリン
ダ６３が最縮小状態まで掘削した様子を示している。こ
こで、モータ５２の回転を停止して掘削を中断し、掘削
推進シリンダ６３を最伸長状態にする。このとき、支持
フレーム６４を枝管２１の上端部から外し、新たに枝管
２１及びシャフト５４をその上端部に延長した後に、支
持フレーム６４を新たな枝管２１の上端部にはめ込む。
そして、第１カッタ５５ａが本管５に到達するまで前述
のような掘削推進を繰り返して孔９３を掘削する。

【００４８】図２５は、掘削装置５０の第２カッタ５５
ｂが本管５に到達した状態を示している。この後、第１
カッタ５５ａによって本管５を穿孔するまで推進掘削
し、枝管２１を接続するための孔を穿孔する。図２６
は、本管５の穿孔が完了した状態を示しており、本管５
には枝管２１を接続するための孔５ａが穿孔されてい
る。穿孔完了後、これまでと同様の方法で下端の延長管
１１と管受け具９とを分離し、分離した延長管１１は地
表側からシャフト５４の内部より取り出される。さら
に、本管５内の穿孔装置１及び管供給装置１０は地表に
回収される。そして、カッタ開閉シリンダ５８を縮小し
て第１カッタ５５ａの先端部を閉じ、シャフト５４を地
表側から取り出すと共に、枝管２１を本管５の孔５ａに
挿入する。最後に、第１実施例と同様にして、接続装置
２０によって本管５と枝管２１の接続部にライニング材
２４を接着して接合し、作業が完了する。

【００４９】次に、第三実施例を図２７〜図３２に基づ
いて説明する。本実施例は、第二実施例と同様に中実な
延長管１１をガイドにして地表から枝管埋設用の孔９３
を掘削し、掘削に伴って延長管１１を本管５内に取り込
んで回収する方法を示している。穿孔装置１、管供給装
置１０及び接続装置２０は、第二実施例と同様（図１、
図１９及び図２０を参照）とする。

【００５０】図２７は本実施例の掘削装置５０を表して
おり、同図において第二実施例の図２１と同様の掘削装
置５０の構成には同じ符号を付し、ここでの説明は省
く。シャフト５４の先端部にはスイベル６５の上部が軸
心回りに回動自在に取着されており、スイベル６５の下
部には延長管１１との接続用のネジ孔が設けられてい
る。シャフト５４の内部にはロッド６２が挿入されてお
り、ロッド６２の下端はリンク５６の一端側が回動自在
に取着され、またロッド６２の上端はシャフト５４の上
端部から上方に突出している。リンク５６の他端側は第
１カッタ５５ａの中間部に回動自在に取着され、第１カ
ッタ５５ａの基端部はシャフト５４の外周側面に固着さ
れたヨーク５７に軸心方向に回動自在に取着されてい
る。ロッド６２の上記突出部を軸心方向下方に押し込む
と、リンク５６を介して第１カッタ５５ａが閉じ、第１
カッタ５５ａ先端部の軸心回りの最大直径は枝管２１の
内径より小さくなるようになっている。第１カッタ５５
ａによる掘削時にはロッド６２は上方に引き上げられて
おり、このときのロッド６２の位置は例えばロッド６２
の上部のネジに固定部材（例えば、ナット等）６２ａを
締め込むことにより固定されるようになっている。

【００５１】図２８〜図３１は本実施例による推進方法
を表した工程図であり、以下に同図に基づいて説明す
る。まず、本実施例の穿孔装置１及び管供給装置１０に
より本管５内から地表に向けて所定方向に本管５の穿孔
及び地中の掘削を行なう。図２８は穿孔及び掘削が完了
した状態を示しており、本管５には枝管接続のガイドと
なるガイド孔６８が穿孔され、ガイド孔６８から地表へ
向けて掘削されている。このときの推進工法は、第二実
施例と同様の方法で行うことができることは言うまでも
ない。

【００５２】次に、図２９のように、カッタ２を取り外
し、掘削装置５０のシャフト５４先端部のスイベル６５
を延長管１１の上端部の接続用ネジにねじ込んで接続す
る。掘削装置５０の掘削方向を延長管１１の方向に合わ
せた後、モータ５２によってシャフト５４を回転させな
がら掘削推進シリンダ６３を縮小して掘削推進する。送
水チューブ６０から掘削水を噴射し、掘削されて泥水と
なった土砂を排土チューブ６１から吸い上げて排土す
る。このとき、連続して接続された延長管１１がガイド
になり、第１カッタ５５ａにより掘削して行く。

【００５３】掘削推進シリンダ６３の縮小に伴って延長
管１１は本管５側に押し込まれるので、この下降速度と
同期して穿孔装置１のリンク７を下降させて行く。リン
ク７が下降端に来たら、掘削推進シリンダ６３の縮小及
びモータ５２の回転を一端停止させる。把持装置４０の
把持シリンダ４１を伸長して最下端より一つ上部の延長
管１１を把持し、回動装置４によって最下端部の延長管
１１を他の延長管１１から分離する。この後、管供給装
置１０の供給アーム１３によって最下端部の延長管１１
を把持した状態で、回動装置４によって管受け具９を回
動して最下端部の延長管１１を管受け具９から分離し、
供給アーム１３によって最下端部の延長管１１を管供給
装置１０のフレーム１６上に格納する。そして、管受け
具９を上昇させ、把持シリンダ４１により把持された上
記延長管１１と管受け具９を接続する。このようにし
て、順次延長管１１を本管５側に格納してゆく。これと
同時に、掘削推進シリンダ６３の最縮小状態まで掘削し
た後、掘削推進シリンダ６３を最伸長状態にして新たに
枝管２１及びシャフト５４を延長し、前述のような掘削
推進を繰り返して本管５に到達するまで掘削する。

【００５４】図３０は、掘削装置５０の第１カッタ５５
ａが本管５に到達した状態を示している。第１カッタ５
５ａによって、本管５に枝管２１を接続するための孔５
ａを穿孔する。延長管１１は、全て本管５側に回収され
ている。また、本管５内の穿孔装置１及び管供給装置１
０は地表に回収される。図３１は、本管５の穿孔が完了
した状態を示している。固定部材６２ａを緩めた後、ロ
ッド６２を下方に押し込んで第１カッタ５５ａの先端部
を閉じ、シャフト５４を地表側から取り出すと共に、枝
管２１を本管５の孔５ａに挿入する。最後に、第１実施
例と同様にして、接続装置２０によって本管５と枝管２
１の接続部にライニング材２４を接着して接合し、作業
が完了する。

【００５５】次に、図３２〜図３３に基づいて第四実施
例を説明する。本実施例は、延長管１１をガイドとして
地表から枝管埋設用の孔９３を掘削してさや管を本管５
に到達させ、このさや管内に枝管２１を挿入する工法を
示している。図３２及び図３３は、本実施例の工法を説
明する工程図である。ここで、穿孔装置１、管供給装置
１０、接続装置２０及び掘削装置５０は前述までの実施
例と同じ装置が使用される。

【００５６】まず、穿孔装置１及び管供給装置１０によ
って、本管５内から地表に向けて所定方向に本管５の穿
孔及び地中の掘削を行なう。（図２８を参照）本管５に
は枝管接続のガイドとなるガイド孔６８が穿孔され、ガ
イド孔６８から地表へ向けて掘削されている。このとき
の推進工法は、第二実施例と同様の方法で行う。次に、
図２３又は図２９と同様に、カッタ２を取り外し、掘削
装置５０のシャフト５４先端部に延長管１１の上端部を
挿入又は接続する。このとき、掘削装置５０には枝管２
１の代わりに、さや管６６を装着する。前述同様にし
て、掘削装置５０によって延長管１１をガイドにして本
管５に向かって掘削推進する。また、掘削水を噴射し、
掘削されて泥水となった土砂を吸い上げて排土する。

【００５７】図３２は第三実施例と同様の掘削装置５０
による掘削推進の例を表しており、第１カッタ５５ａが
本管５に到達した状態を示している。掘削推進時の延長
管１１の回収方法は、第２実施例又は第３実施例と同様
に行う。すなわち、掘削完了後に地表側から延長管１１
を取り出す方法、又は掘削推進しながら本管５側の穿孔
装置１及び管供給装置１０によって延長管１１を回収す
る方法でもよい。掘削推進シリンダ６３の伸縮、そして
新たなさや管６６及びシャフト５４の延長等を繰り返し
て本管５に到達するまで掘削する。

【００５８】第１カッタ５５ａによって、本管５に枝管
２１を接続するための孔５ａを穿孔する。この後、本管
５内の穿孔装置１及び管供給装置１０は地表に回収され
る。固定部材６２ａを緩めた後ロッド６２を下方に押し
込んで（あるいは、カッタ開閉シリンダ５８を伸長し
て）第１カッタ５５ａの先端部を閉じ、シャフト５４を
地表側から取り出すと共に、さや管６６を本管５の外周
側面に押し当てる。

【００５９】この後、さや管６６を本管５の外周側面に
押し当てた状態で、図３３のように地表からさや管６６
の内側に枝管２１を挿入し、枝管２１を本管５の孔５ａ
に挿入する。最後に、第１実施例と同様にして、接続装
置２０によって本管５と枝管２１の接続部にライニング
材２４を接着して接合し、作業が完了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の枝管推進装置の構成図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図（走行駆動部の詳細図）で
ある。

【図３】本発明の第一実施例の管受け具及び回転駆動部
の詳細図である。

【図４】本発明の第一実施例の把持装置の詳細図であ
る。

【図５】本発明の第一実施例の延長管及びカッタの把持
用溝説明図である。

【図６】図１のＤ−Ｄ断面図（カッタ部の詳細図）であ
る。

【図７】図１のＣ−Ｃ断面図（延長管格納状態詳細図）
である。

【図８】図１のＢ−Ｂ断面図（供給アームの把持部詳細
図）である。

【図９】図８のＥ−Ｅ断面図（供給アームの把持部詳細
図）である。

【図１０】本発明の枝管推進装置の本管への設置図であ
る。

【図１１】本発明の枝管推進装置の掘削開始前設置状態
を表す。

【図１２】本発明の枝管推進装置のリンク上昇完了状態
を表す。

【図１３】本発明の第一実施例の延長管の供給の様子を
表す。

【図１４】本発明の枝管推進装置のカッタが地表に到達
した様子を表す。

【図１５】本発明の第一実施例の塩ビ管を挿入する様子
を表す。

【図１６】本発明の第一実施例の塩ビ管を挿入後、延長
管を抜き取った様子を表す。

【図１７】本発明の接続装置の本管と枝管を接合する様
子を表す。

【図１８】本発明の接続装置の本管と枝管を接合する様
子を表す。

【図１９】本発明の第二実施例の枝管推進装置の平面図
を表す。

【図２０】本発明の第二実施例の枝管推進装置の縦断面
図を表す。

【図２１】本発明の第二実施例の掘削装置の側面図を表
す。

【図２２】本発明の第二実施例の本管側からの穿孔が完
了した状態を表す。

【図２３】本発明の第二実施例の掘削装置を延長管に挿
入した状態を表す。

【図２４】本発明の第二実施例の掘削装置の掘削の様子
を表す。

【図２５】本発明の第二実施例の掘削装置の第２カッタ
が本管に到達した状態を表す。

【図２６】本発明の第二実施例の枝管埋設用孔の穿孔完
了状態を表す。

【図２７】本発明の第三実施例の掘削装置の側面図を表
す。

【図２８】本発明の第三実施例の本管側からの穿孔が完
了した状態を表す。

【図２９】本発明の第三実施例の掘削装置を延長管に接
続した状態を表す。

【図３０】本発明の第三実施例の枝管埋設用孔の穿孔完
了状態を表す。

【図３１】本発明の第三実施例の掘削装置シャフトを取
り出す様子を表す。

【図３２】本発明の第四実施例の枝管埋設用孔の穿孔完
了状態を表す。

【図３３】本発明の第四実施例のさや管内側に枝管を挿
入する様子を表す。

【図３４】従来の枝管推進装置の掘削状態を表す。

【図３５】従来の枝管推進装置の掘削孔に枝管を挿入す
る様子を表す。

【図３６】従来の枝管推進装置の本管と枝管の接合の様
子を表す。

【図３７】従来の他の枝管推進装置の側面図である。

【図３８】従来の他の枝管推進装置の本管の孔開けの様
子を表す。

【図３９】従来の他の枝管推進装置の本管の枝管接続の
様子を表す。

【符号の説明】

１…穿孔装置、２…カッタ、３…車輪、４…回動装置、
４ａ…グリッパ、５…本管、５ａ…孔、６…昇降シリン
ダ、７…リンク、８…回転駆動部、９…管受け具、１０
…管供給装置、１１…延長管、１２…供給シリンダ、１
３…供給アーム、１４…ラック、１５ａ…ウォームギ
ア、１７…供給用モータ、２０…接続装置、２１…枝
管、２５…回動装置、３１…コントローラ、４０…把持
装置、４１…把持シリンダ、４２…把持ブラケット、４
３…支持ブラケット、４５…支持開口部、５０…掘削装
置、５２…モータ、５４…シャフト、５５ａ…第１カッ
タ、５５ｂ…第２カッタ、５８…カッタ開閉シリンダ、
５９…回動支持部材、６２…ロッド、６３…掘削推進シ
リンダ、６４…支持フレーム、６５…スイベル、６６…
さや管、６８…ガイド孔、９１…枝管推進装置、９２…
オーガ、９３…孔、９５…ドリルカッター、９６…穿孔
装置、９８…管接続装置、９９…管状本体。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本管(5) から地表まで延びる枝管(21)を
   埋設する孔(93)を掘削する枝管推進装置において、 走行手段によって本管(5) 内の所定位置に走行し、か
   つ、先端部に有するカッタ(2) を所定の穿孔方向に回動
   し、カッタ(2) を回転させながら本管(5) の目標位置に
   枝管接続のガイドとなるガイド孔(68)を穿孔すると共
   に、カッタ(2) を回転させる延長管(11)を漸次挿入接続
   しながら本管(5) のガイド孔(68)から地表へ向けて掘削
   した後に、延長した延長管(11)が、枝管を挿入するため
   の、又は枝管埋設用の孔(93)を掘削するためのガイドと
   される穿孔装置(1) と、 穿孔装置(1) に、カッタ(2) を回転させる延長管(11)を
   供給する管供給装置(10)とを備えたことを特徴とする枝
   管推進装置。
2. 【請求項２】 本管(5) から地表まで延びる枝管(21)を
   埋設する孔(93)を掘削する枝管推進装置において、 走行手段によって本管(5) 内の所定位置に走行し、か
   つ、先端部に有するカッタ(2) を所定の穿孔方向に回動
   し、カッタ(2) を回転させながら本管(5) の目標位置に
   枝管接続用の孔(5a)を穿孔すると共に、カッタ(2) を回
   転させる延長管(11)を漸次挿入接続しながら本管(5) の
   孔(5a)から地表へ向けて掘削する穿孔装置(1) と、 穿孔装置(1) に、カッタ(2) を回転させる延長管(11)を
   枝管(21)として供給する管供給装置(10)とを備えたこと
   を特徴とする枝管推進装置。
3. 【請求項３】 前記穿孔装置(1) は、 先端部に有するカッタ(2) と、 カッタ(2) の下部に、直接、又は漸次挿入接続された新
   たな延長管(11)を介して接続可能な管受け具(9) と、 カッタ(2) 、延長管(11)及び管受け具(9) をその軸心を
   中心として回転させる回転駆動部(8) と、 カッタ(2) の回転軸方向を掘削方向に回動させる回動装
   置(4) と、 カッタ(2) 、延長管(11)及び管受け具(9) を掘削方向に
   昇降する昇降手段とを備えたことを特徴とする請求項１
   又は２に記載の枝管推進装置。
4. 【請求項４】 本管(5) から地表まで延びる枝管(21)を
   埋設する孔(93)を掘削する枝管推進工法において、 1)本管(5) 内の管受け具(9) 及び管受け具(9) に接続さ
   れたカッタ(2) を回転させながら上昇させて本管(5) に
   孔を穿孔し、 2)カッタ(2) が上昇完了位置に来たら、カッタ(2) と管
   受け具(9) との間に延長管(11)を漸次挿入接続し、 3)管受け具(9) 、接続した延長管(11)及びカッタ(2) を
   回転させながら上昇させて、本管(5) 側から地表に向け
   て地中を掘削し、 4)上記2)、3)を繰り返すことによって、カッタ(2) を回
   転させる延長管(11)を漸次挿入接続しながら地表に向け
   て地中を掘削推進し、 5)カッタ(2) が地表に到達したら、連続的に接続された
   延長管(11)をガイドにして延長管(11)の外側又は内側に
   枝管(21)を挿入し、又は、上記延長管(11)をガイドにし
   て掘削した枝管埋設用の孔(93)に枝管(21)を挿入し、枝
   管(21)を本管(5) に接続することを特徴とする枝管推進
   工法。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の枝管推進工法におい
   て、 前記延長管(11)を枝管(21)により構成すると共に、最終
   工程でカッタ(2) が地表に到達したら、最後の延長管(1
   1)（枝管(21)）を本管(5) に接続することを特徴とする
   枝管推進工法。