JPH09168895A - 加工材料の配向および位置決め方法および装置 - Google Patents
加工材料の配向および位置決め方法および装置Info
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- JPH09168895A JPH09168895A JP8309435A JP30943596A JPH09168895A JP H09168895 A JPH09168895 A JP H09168895A JP 8309435 A JP8309435 A JP 8309435A JP 30943596 A JP30943596 A JP 30943596A JP H09168895 A JPH09168895 A JP H09168895A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0408—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work for planar work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工材料の位置決めを格段に正確に行う。
【解決手段】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）とストッパ（６、
９）との間で位置信号を伝送し、加工材料（Ｉ−ＶＩ）
とストッパ（６、９）を信号導体として用いる。
９）との間で位置信号を伝送し、加工材料（Ｉ−ＶＩ）
とストッパ（６、９）を信号導体として用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工部材、例えば
１つまたは複数の接続すべき金属板を少なくとも１つの
ストッパに位置決めおよび配向するための方法並びに装
置に関する。
１つまたは複数の接続すべき金属板を少なくとも１つの
ストッパに位置決めおよび配向するための方法並びに装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工業製品製造では、２つの扁平な加工部
材を相互に結合することがよくある。これは例えば自動
車製造業で使用される加工部材に対して当てはまる。そ
の際通常は、２つまたはそれ以上の扁平な金属板が取り
扱われる。しかし金属板は所定の範囲で長方形とは異な
る形状を有することができる。この金属板は相互に例え
ば圧潰継ぎ目溶接、レーザー溶接等によって接合しなけ
ればならない。本発明にとってはいずれの接合形式を選
択するかは関係ない。
材を相互に結合することがよくある。これは例えば自動
車製造業で使用される加工部材に対して当てはまる。そ
の際通常は、２つまたはそれ以上の扁平な金属板が取り
扱われる。しかし金属板は所定の範囲で長方形とは異な
る形状を有することができる。この金属板は相互に例え
ば圧潰継ぎ目溶接、レーザー溶接等によって接合しなけ
ればならない。本発明にとってはいずれの接合形式を選
択するかは関係ない。
【０００３】相互に接合すべきこれら加工部材のすべて
において重要なことは、それらを相互に正確に配向する
ことである。これらの加工部材が例えば圧潰継ぎ目溶接
により相互に接合すべき場合、これらは縁部領域で相互
に重なり合う。しかし重なり合いの程度は非常に正確に
選択しなければならない。２つの加工部材が例えば２２
レーザー溶接により相互に接合すべき場合、鈍角に相互
に向きある加工部材の２つのエッジ間の隙間は所定の
幅、例えば０．０８ｍｍを越えてはならない。したがっ
て、加工材料を接合装置に搬入する前に相互に位置決め
し配向することが非常に重要である。このことはもちろ
ん、２つの加工材料を相互に接合する場合だけでなく、
１つの加工材料を２つまたは３つまたはそれ以上の加工
材料に接合すべき場合にも当てはまる。
において重要なことは、それらを相互に正確に配向する
ことである。これらの加工部材が例えば圧潰継ぎ目溶接
により相互に接合すべき場合、これらは縁部領域で相互
に重なり合う。しかし重なり合いの程度は非常に正確に
選択しなければならない。２つの加工部材が例えば２２
レーザー溶接により相互に接合すべき場合、鈍角に相互
に向きある加工部材の２つのエッジ間の隙間は所定の
幅、例えば０．０８ｍｍを越えてはならない。したがっ
て、加工材料を接合装置に搬入する前に相互に位置決め
し配向することが非常に重要である。このことはもちろ
ん、２つの加工材料を相互に接合する場合だけでなく、
１つの加工材料を２つまたは３つまたはそれ以上の加工
材料に接合すべき場合にも当てはまる。
【０００４】現在この位置決めは手動または自動で行わ
れ、相互に接合される加工部材が設けられたストッパに
当接される。このストッパは、機械の締め付け装置間に
２つの薄板に対して、または搬入台の上に配置されてい
る。搬入台は薄板を締め付け装置に供給する。この２つ
の実施例で共通のことは、機械のスペース関係が狭いた
め、加工材料がその締め付けの前に本当にストッパに当
接しているか否か、つまり正しく配置されているか否か
を監視できないことである。
れ、相互に接合される加工部材が設けられたストッパに
当接される。このストッパは、機械の締め付け装置間に
２つの薄板に対して、または搬入台の上に配置されてい
る。搬入台は薄板を締め付け装置に供給する。この２つ
の実施例で共通のことは、機械のスペース関係が狭いた
め、加工材料がその締め付けの前に本当にストッパに当
接しているか否か、つまり正しく配置されているか否か
を監視できないことである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、加工
材料の位置決めを格段に正確に行うことである。
材料の位置決めを格段に正確に行うことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、加工材料とストッパとの間で位置信号を伝送し、加
工材料とストッパを信号導体として用いることにより解
決される。
り、加工材料とストッパとの間で位置信号を伝送し、加
工材料とストッパを信号導体として用いることにより解
決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】加工材料とストッパとの間で伝送
される信号として任意の信号を使用することができる。
例えば、超音波または電磁波、ストッパと加工材料との
間を流れる電流を使用することができる。
される信号として任意の信号を使用することができる。
例えば、超音波または電磁波、ストッパと加工材料との
間を流れる電流を使用することができる。
【０００８】位置決めすべき加工材料は例えば、駆動ロ
ーラまたは他の供給装置、例えはロボットによりストッ
パに移動される。このストッパに加工材料を位置決めす
るのである。加工材料とストッパとの間に信号が流れる
と、加工材料が実際にストッパに、または直接ストッパ
と接触していることが確認される。信号が流れなけれ
ば、加工材料はストッパに対してまだ位置決めされてお
らず、したがって新たに配列しなければならない。
ーラまたは他の供給装置、例えはロボットによりストッ
パに移動される。このストッパに加工材料を位置決めす
るのである。加工材料とストッパとの間に信号が流れる
と、加工材料が実際にストッパに、または直接ストッパ
と接触していることが確認される。信号が流れなけれ
ば、加工材料はストッパに対してまだ位置決めされてお
らず、したがって新たに配列しなければならない。
【０００９】信号は加工材料からストッパへ、または反
対にストッパから加工材料へ流れることができ、そこで
取り出される。しかし有利には複数のストッパが加工材
料に対して設けられるから、加工材料を信号源と接続す
るのが有利である。この場合、個々のストッパと相応す
る電流装置とが接続されれば、各ストッパが信号源と接
続しているか否か、すなわち加工材料が実際に各ストッ
パに所望のように当接しているか否かを簡単に検出する
ことができる。１つのストッパからのフィードバックが
なければ、このことは加工材料が正しく位置決めされて
いないことを意味し、再度配向しなければならない。
対にストッパから加工材料へ流れることができ、そこで
取り出される。しかし有利には複数のストッパが加工材
料に対して設けられるから、加工材料を信号源と接続す
るのが有利である。この場合、個々のストッパと相応す
る電流装置とが接続されれば、各ストッパが信号源と接
続しているか否か、すなわち加工材料が実際に各ストッ
パに所望のように当接しているか否かを簡単に検出する
ことができる。１つのストッパからのフィードバックが
なければ、このことは加工材料が正しく位置決めされて
いないことを意味し、再度配向しなければならない。
【００１０】通常は長方形の加工材料または少なくとも
１つの直線状の周縁エッジを有する形状切断が使用され
る。このエッジは溶接エッジであり、搬送方向に対して
横方向または縦方向に位置決めしなければならない。溶
接エッジは後で、例えば圧潰継ぎ目溶接またはレーザー
溶接で相互に接合されるから、とくに相互の配向、すな
わち相互に接合すべき周縁エッジの配向が重要である。
したがってこの周縁エッジに対して有利には２つのスト
ッパを設け、これらストッパを空間的に相互に分離して
配置するのである。通常、１つのストッパが搬送方向で
加工材料の前方縁部の近傍に配置され、別のストッパが
後方縁部の近傍に配置される。
１つの直線状の周縁エッジを有する形状切断が使用され
る。このエッジは溶接エッジであり、搬送方向に対して
横方向または縦方向に位置決めしなければならない。溶
接エッジは後で、例えば圧潰継ぎ目溶接またはレーザー
溶接で相互に接合されるから、とくに相互の配向、すな
わち相互に接合すべき周縁エッジの配向が重要である。
したがってこの周縁エッジに対して有利には２つのスト
ッパを設け、これらストッパを空間的に相互に分離して
配置するのである。通常、１つのストッパが搬送方向で
加工材料の前方縁部の近傍に配置され、別のストッパが
後方縁部の近傍に配置される。
【００１１】現在通常の装置では、２つの加工材料を接
合するために加工材料を２つだけ位置決めして接合装置
に供給するのではなく、多数の加工材料をペアで、また
はそれぞれ所望の数に従って相互に配向し、締め付け、
接合装置に供給する。その際に相互に接合すべきすべて
の加工材料を相応に配向することが重要である。このこ
とはこの種の装置で多数のストッパを監視しなければな
らないことを意味する。さらに１つの加工材料毎に前方
ストッパと後方ストッパの監視を行わなければならな
い。この種の監視のためには、各ストッパに相応する受
信装置を接続し、各ストッパ毎にこれが加工部材と接触
しているか否かを識別することができる。しかしこの場
合は、多数の接続線路をストッパと受信器との間に敷設
しなければならない。
合するために加工材料を２つだけ位置決めして接合装置
に供給するのではなく、多数の加工材料をペアで、また
はそれぞれ所望の数に従って相互に配向し、締め付け、
接合装置に供給する。その際に相互に接合すべきすべて
の加工材料を相応に配向することが重要である。このこ
とはこの種の装置で多数のストッパを監視しなければな
らないことを意味する。さらに１つの加工材料毎に前方
ストッパと後方ストッパの監視を行わなければならな
い。この種の監視のためには、各ストッパに相応する受
信装置を接続し、各ストッパ毎にこれが加工部材と接触
しているか否かを識別することができる。しかしこの場
合は、多数の接続線路をストッパと受信器との間に敷設
しなければならない。
【００１２】多数のストッパを監視する方法を簡素化す
るためには例えば、異なる加工材料に所属するストッパ
を時間的に連続して問い合わせることが考えられる。こ
の場合、加工材料を順次連続して１つの電圧源に接続す
れば十分である。しかしストッパは共通の接続線路を介
して受信器と接続されていなければならない。
るためには例えば、異なる加工材料に所属するストッパ
を時間的に連続して問い合わせることが考えられる。こ
の場合、加工材料を順次連続して１つの電圧源に接続す
れば十分である。しかしストッパは共通の接続線路を介
して受信器と接続されていなければならない。
【００１３】加工材料毎に異なる電圧、異なる周波数ま
たは異なる電流、または長さの異なる電流パルスを印加
することも考えられる。この場合は単に、受信器が異な
る信号を識別し、表示できることを保証すればよい。こ
れによって多数の接続線路を節約できる。なぜなら、常
に一連のストッパを一つの接続線路に接続しておけばよ
いからである。例えば電流パルスの数を順次連続する加
工材料毎に変化させることも考えられる。
たは異なる電流、または長さの異なる電流パルスを印加
することも考えられる。この場合は単に、受信器が異な
る信号を識別し、表示できることを保証すればよい。こ
れによって多数の接続線路を節約できる。なぜなら、常
に一連のストッパを一つの接続線路に接続しておけばよ
いからである。例えば電流パルスの数を順次連続する加
工材料毎に変化させることも考えられる。
【００１４】さらに電流通流方向を例えばダイオードに
よって制限することも考えられる。これによって加工材
料と２つのストッパを共働させることができ、２つのス
トッパを１つの導体に配属する。ストッパにおいて、一
方のダイオードが導体から加工材料への電流の流れを阻
止するが、加工材料から導体への流れは許容する。別の
ダイオードは反対極性に接続する。
よって制限することも考えられる。これによって加工材
料と２つのストッパを共働させることができ、２つのス
トッパを１つの導体に配属する。ストッパにおいて、一
方のダイオードが導体から加工材料への電流の流れを阻
止するが、加工材料から導体への流れは許容する。別の
ダイオードは反対極性に接続する。
【００１５】多数の加工材料をこの加工材料の接合装
置、例えば圧潰継ぎ目溶接装置またはレーザー溶接装置
で位置決めするために、有利にはストッパを回転可能な
ストッパシャフトに配置すべきである。これによりスト
ッパを加工材料の位置決めのためにストッパシャフトの
回転によって旋回させることができる。この場合１つの
回転可能なストッパシャフトを左側から到来する加工材
料に対して、１つのストッパシャフトを右側から到来す
る加工材料に対して設ける。これによりストッパシャフ
トは有利には重なって配置される。このストッパシャフ
ト内に、相応する接続導体をストッパに対して導くこと
ができる。しかしストッパシャフト自体を導体として構
成することもでき、この場合も本発明による多数の手段
が考えられる。
置、例えば圧潰継ぎ目溶接装置またはレーザー溶接装置
で位置決めするために、有利にはストッパを回転可能な
ストッパシャフトに配置すべきである。これによりスト
ッパを加工材料の位置決めのためにストッパシャフトの
回転によって旋回させることができる。この場合１つの
回転可能なストッパシャフトを左側から到来する加工材
料に対して、１つのストッパシャフトを右側から到来す
る加工材料に対して設ける。これによりストッパシャフ
トは有利には重なって配置される。このストッパシャフ
ト内に、相応する接続導体をストッパに対して導くこと
ができる。しかしストッパシャフト自体を導体として構
成することもでき、この場合も本発明による多数の手段
が考えられる。
【００１６】ストッパシャフトの回転によって、ストッ
パを加工材料の横方向に旋回することができ、これによ
り加工材料はストッパに当接する。加工材料が例えば圧
潰継ぎ目溶接の場合のように重なり合うべきであれば、
電気的ストッパ監視のためにこれら加工材料を相互に分
離しなければならない。このことは例えば、加工材料を
異なる高さで相互に配向し、最終締め付けの際に初めて
相互に重なるようにして行うことができる。最初に下側
加工材料を位置決めして位置を定め、この加工材料を締
め付け、次に上側加工材料をそのストッパと接触させて
電流を印加することも考えられる。
パを加工材料の横方向に旋回することができ、これによ
り加工材料はストッパに当接する。加工材料が例えば圧
潰継ぎ目溶接の場合のように重なり合うべきであれば、
電気的ストッパ監視のためにこれら加工材料を相互に分
離しなければならない。このことは例えば、加工材料を
異なる高さで相互に配向し、最終締め付けの際に初めて
相互に重なるようにして行うことができる。最初に下側
加工材料を位置決めして位置を定め、この加工材料を締
め付け、次に上側加工材料をそのストッパと接触させて
電流を印加することも考えられる。
【００１７】別の場合には、ストッパ自体を一部で絶縁
し、これにより不所望の電流が異なる加工材料間で流れ
ないようにすることも有利である。
し、これにより不所望の電流が異なる加工材料間で流れ
ないようにすることも有利である。
【００１８】強調すべきことは本発明では、切換素子、
ケーブルおよび高速問い合わせ手段に対するコストが接
近できない個所でも最小であることである。本発明の方
法および本発明の装置は、複数の薄板を同時に位置決め
し、監視すべき場合ならどこにでも使用できる。本発明
の方法はとくに、２つの薄板の接合技術に対して提供さ
れるものであるが、これに制限されない。
ケーブルおよび高速問い合わせ手段に対するコストが接
近できない個所でも最小であることである。本発明の方
法および本発明の装置は、複数の薄板を同時に位置決め
し、監視すべき場合ならどこにでも使用できる。本発明
の方法はとくに、２つの薄板の接合技術に対して提供さ
れるものであるが、これに制限されない。
【００１９】これまででは材料工具は予位置決めステー
ションで予位置決めされ、ロボットによって本来の加工
材料接合装置にもたらされる。本発明では予位置決めを
実質的に省略するか、または非常に簡素化して構成する
ことができる。例えば加工材料を傾斜した平面上で芯合
わせボルトに当接するようにすれば十分である。なぜな
ら、本来の位置決めと配向は機会で自動的に実行され、
制御されるからである。このことは加工材料を供給する
ためにロボットを使用する場合にも行われる。予位置決
めが省略されるなら、所要のスペースが格段に低減さ
れ、機械の負荷全体も簡略化される。
ションで予位置決めされ、ロボットによって本来の加工
材料接合装置にもたらされる。本発明では予位置決めを
実質的に省略するか、または非常に簡素化して構成する
ことができる。例えば加工材料を傾斜した平面上で芯合
わせボルトに当接するようにすれば十分である。なぜな
ら、本来の位置決めと配向は機会で自動的に実行され、
制御されるからである。このことは加工材料を供給する
ためにロボットを使用する場合にも行われる。予位置決
めが省略されるなら、所要のスペースが格段に低減さ
れ、機械の負荷全体も簡略化される。
【００２０】本発明の更なる利点、構成および詳細は以
下の有利な実施例から明らかである。
下の有利な実施例から明らかである。
【００２１】
【実施例】図１と図２には、扁平な加工材料Ｉ−ＶＩを
接合するための装置の一部が示されている。この加工材
料Ｉ−ＶＩはペアで相互に接合されるものである。その
際に周縁エッジは鈍角に相互に突き合うことができ、例
えばレーザービームによって相互に接合される。しかし
加工材料Ｉ−ＶＩは周縁エッジ領域で重なり合い、圧潰
継ぎ目溶接により相互に結合することもできる。
接合するための装置の一部が示されている。この加工材
料Ｉ−ＶＩはペアで相互に接合されるものである。その
際に周縁エッジは鈍角に相互に突き合うことができ、例
えばレーザービームによって相互に接合される。しかし
加工材料Ｉ−ＶＩは周縁エッジ領域で重なり合い、圧潰
継ぎ目溶接により相互に結合することもできる。
【００２２】しかし接合は任意の形式で、例えば溶接、
接着、締め付け等により行うことができる。加工材料Ｉ
−ＶＩをペアで接合するために、単に概略的に接合装置
１が示されている。
接着、締め付け等により行うことができる。加工材料Ｉ
−ＶＩをペアで接合するために、単に概略的に接合装置
１が示されている。
【００２３】接合装置１には、ストッパ監視装置２と、
図１０および図１１に示された搬送装置が前置接続され
ている。搬送装置は扁平な加工材料を搬送するためのも
のである。
図１０および図１１に示された搬送装置が前置接続され
ている。搬送装置は扁平な加工材料を搬送するためのも
のである。
【００２４】図１では、２つのストッパシャフト４と５
および扁平な加工材料Ｉ−ＶＩに対するストッパ６が配
置されている。加工材料Ｉ−ＶＩのそれぞれ３つのペア
を相互に接合すべきであれば、上側回転シャフト４には
６つのストッパ６が配置され、それぞれ１つのストッパ
Ａが扁平加工材料Ｉ−ＩＩＩの前方領域近傍に配置さ
れ、ストッパＢが扁平加工材料Ｉ−ＩＩＩの後方領域近
傍に配置されている。同じように下側ストッパシャフト
５にも６つのストッパが配置されており、それぞれ１つ
のストッパＣが扁平加工材料ＩＶ−ＶＩの前方領域に、
ストッパＤが後方領域に配置されている。本実施例で
は、２つのストッパシャフト４と５が時計とは反対方向
に回転する。このことは矢印７と８により示されてい
る。
および扁平な加工材料Ｉ−ＶＩに対するストッパ６が配
置されている。加工材料Ｉ−ＶＩのそれぞれ３つのペア
を相互に接合すべきであれば、上側回転シャフト４には
６つのストッパ６が配置され、それぞれ１つのストッパ
Ａが扁平加工材料Ｉ−ＩＩＩの前方領域近傍に配置さ
れ、ストッパＢが扁平加工材料Ｉ−ＩＩＩの後方領域近
傍に配置されている。同じように下側ストッパシャフト
５にも６つのストッパが配置されており、それぞれ１つ
のストッパＣが扁平加工材料ＩＶ−ＶＩの前方領域に、
ストッパＤが後方領域に配置されている。本実施例で
は、２つのストッパシャフト４と５が時計とは反対方向
に回転する。このことは矢印７と８により示されてい
る。
【００２５】有利には横方向のストッパ監視だけでな
く、扁平加工材料Ｉ−ＶＩに対して搬送方向Ｘでもスト
ッパ監視を行う。このために相応のストッパ９が設けら
れる。ここでストッパ９の右側はＥにより、左側はＦに
より示されている。
く、扁平加工材料Ｉ−ＶＩに対して搬送方向Ｘでもスト
ッパ監視を行う。このために相応のストッパ９が設けら
れる。ここでストッパ９の右側はＥにより、左側はＦに
より示されている。
【００２６】本発明の重要な構成は、ストッパ監視のた
めに扁平な加工材料Ｉ−ＶＩが、図２に概略的に示され
た電圧源１０と接続されていることである。このこと
は、扁平加工材料Ｉ−ＶＩが導電材料からなることを前
提とする。これは金属板の場合である。個々のストッパ
６と９は順番にまたは相互に、電流が電圧源１０からス
トッパ６ないし９に流れているか否かが検査される。こ
れにより初めて、扁平加工材料Ｉ−ＶＩが実際にストッ
パ６ないし９に当接していることが確認される。
めに扁平な加工材料Ｉ−ＶＩが、図２に概略的に示され
た電圧源１０と接続されていることである。このこと
は、扁平加工材料Ｉ−ＶＩが導電材料からなることを前
提とする。これは金属板の場合である。個々のストッパ
６と９は順番にまたは相互に、電流が電圧源１０からス
トッパ６ないし９に流れているか否かが検査される。こ
れにより初めて、扁平加工材料Ｉ−ＶＩが実際にストッ
パ６ないし９に当接していることが確認される。
【００２７】その他に、加工材料Ｉ−ＶＩに配属された
それぞれ１つのストッパ６ないし９を電圧源に接続し、
これにより加工材料Ｉ−ＶＩがすべてのストッパ６およ
び９に当接しているか否かを検査することもできる。こ
の場合は、加工材料Ｉ−ＶＩが例えば１つの前方ストッ
パＡまたはＣのみに、または１つの後方ストッパＢまた
はＤのみに当接しているか否かを識別することができな
い。従って有利には、各ストッパ６と９から図３に示す
ように信号を取り出し、各加工材料Ｉ−ＶＩを電圧源１
０と接続する。ここで各加工材料Ｉ−ＶＩには固有の電
流端子ａ〜ｆが配属される。この電流端子は検査信号を
図４に相応して出力する。固有の受信器によりこの検査
信号は図５に相応して取り出され、記録される。各加工
材料Ｉ−ＶＩ毎に受信器は３つの試験信号を受信しなけ
ればならない。各ストッパＡ〜Ｆから別個に信号が取り
出されるならば、どの加工材料がどのストッパに当接し
ていないかを正確に検出することができる。図５によれ
ば、例えば加工材料ＩＩはその後方ストッパＢに当接し
ておらず、加工材料ＶＩはその長手方向ストッパＦに当
接していない。
それぞれ１つのストッパ６ないし９を電圧源に接続し、
これにより加工材料Ｉ−ＶＩがすべてのストッパ６およ
び９に当接しているか否かを検査することもできる。こ
の場合は、加工材料Ｉ−ＶＩが例えば１つの前方ストッ
パＡまたはＣのみに、または１つの後方ストッパＢまた
はＤのみに当接しているか否かを識別することができな
い。従って有利には、各ストッパ６と９から図３に示す
ように信号を取り出し、各加工材料Ｉ−ＶＩを電圧源１
０と接続する。ここで各加工材料Ｉ−ＶＩには固有の電
流端子ａ〜ｆが配属される。この電流端子は検査信号を
図４に相応して出力する。固有の受信器によりこの検査
信号は図５に相応して取り出され、記録される。各加工
材料Ｉ−ＶＩ毎に受信器は３つの試験信号を受信しなけ
ればならない。各ストッパＡ〜Ｆから別個に信号が取り
出されるならば、どの加工材料がどのストッパに当接し
ていないかを正確に検出することができる。図５によれ
ば、例えば加工材料ＩＩはその後方ストッパＢに当接し
ておらず、加工材料ＶＩはその長手方向ストッパＦに当
接していない。
【００２８】別の実施例では、すべての前方ストッパＡ
ないしＣと、すべての後方ストッパＢないしＤがそれぞ
れ共通に受信器に接続されている。各加工材料Ｉ−ＶＩ
に異なるパルス電圧Ｃが異なるパルス長ｔにわたって出
力される。この場合、すべての加工材料Ｉ−ＶＩがスト
ッパＡ〜Ｄに当接している場合に図６に示した信号が得
られる。１つの加工材料が当接していなければ、相応す
るストッパＡ〜Ｄに相応する矩形の信号がなくなる。同
じことが周波数を異なるようにしても得られる。
ないしＣと、すべての後方ストッパＢないしＤがそれぞ
れ共通に受信器に接続されている。各加工材料Ｉ−ＶＩ
に異なるパルス電圧Ｃが異なるパルス長ｔにわたって出
力される。この場合、すべての加工材料Ｉ−ＶＩがスト
ッパＡ〜Ｄに当接している場合に図６に示した信号が得
られる。１つの加工材料が当接していなければ、相応す
るストッパＡ〜Ｄに相応する矩形の信号がなくなる。同
じことが周波数を異なるようにしても得られる。
【００２９】さらに、個々の加工材料を時間的に連続し
て問い合わせることも可能である。これによって同じ電
圧と同じ周波数が得られる。
て問い合わせることも可能である。これによって同じ電
圧と同じ周波数が得られる。
【００３０】最後の実施例でも、ストッパ６と９をまと
めて同時に異なる電圧ないし異なる周波数で所定時間の
間、問い合わせる実施例でも、すべてのストッパ６をそ
れぞれ１つのストッパシャフト４．１ないし５．１に図
７のように接続することができる。この場合は、シャフ
ト４．１ないし５．１の少なくとも一部１１をすべて導
電性に構成する。この導電性部分１１は有利には絶縁層
１２を介してほぼ半月形の第２の部材１３と縦断面で接
合されている。この第２の部材も同じように導電性であ
る。このようにしてストッパ６を任意の方向で回転シャ
フト４．１ないし５．１と接合することができる。この
ためにストッパシャフト４．１ないし５．１の導電性部
材１１ないし１３には、それぞれスライスされた収容部
１４．１ないし１４．２が成形されている。この収容部
に相応する溝石１５がねじボルト１６を収容するために
はめ込まれている。ねじボルト１６によってストッパ６
はストッパシャフト４．１ないし５．１に固定される。
各ストッパ６は切り込まれたストッパエッジ１７を加工
材料Ｉ−ＶＩに対して有する。さらにストッパ６の頭部
１８がストッパシャフト４．１ないし５．１に対する溝
１９を形成している。これにより、ストッパ６は導電部
材１３と短絡しない。
めて同時に異なる電圧ないし異なる周波数で所定時間の
間、問い合わせる実施例でも、すべてのストッパ６をそ
れぞれ１つのストッパシャフト４．１ないし５．１に図
７のように接続することができる。この場合は、シャフ
ト４．１ないし５．１の少なくとも一部１１をすべて導
電性に構成する。この導電性部分１１は有利には絶縁層
１２を介してほぼ半月形の第２の部材１３と縦断面で接
合されている。この第２の部材も同じように導電性であ
る。このようにしてストッパ６を任意の方向で回転シャ
フト４．１ないし５．１と接合することができる。この
ためにストッパシャフト４．１ないし５．１の導電性部
材１１ないし１３には、それぞれスライスされた収容部
１４．１ないし１４．２が成形されている。この収容部
に相応する溝石１５がねじボルト１６を収容するために
はめ込まれている。ねじボルト１６によってストッパ６
はストッパシャフト４．１ないし５．１に固定される。
各ストッパ６は切り込まれたストッパエッジ１７を加工
材料Ｉ−ＶＩに対して有する。さらにストッパ６の頭部
１８がストッパシャフト４．１ないし５．１に対する溝
１９を形成している。これにより、ストッパ６は導電部
材１３と短絡しない。
【００３１】前方ストッパＡないしＣを後方ストッパＢ
ないしＤから分離することも有利であると考えられる。
この場合は、後方ストッパＢないしＤを破線で示したよ
うに、導電部材１３の上に載置し、ストッパＡないしＣ
に相応して加工材料Ｉ−ＶＩの前方部分に対してストッ
パシャフト４．１ないし５．１と接合するのであるスト
ッパシャフト４．２と５．２の別の実施例では、導電材
料からなるそれぞれ１つのコア２０が設けられており、
このコアは絶縁層２１により取り囲まれている。コア２
０はストッパ６と電気的に接続されており、相応の接続
部２２にダイオード２３が挿入接続されている。ダイオ
ード２３は電流を加工材料Ｉの始端部のストッパＡから
加工材料の終端部のストッパＢへ流す。そこには接続部
２２．１とダイオード２３．１が挿入接続されている。
このダイオードは反対極性に接続されている。
ないしＤから分離することも有利であると考えられる。
この場合は、後方ストッパＢないしＤを破線で示したよ
うに、導電部材１３の上に載置し、ストッパＡないしＣ
に相応して加工材料Ｉ−ＶＩの前方部分に対してストッ
パシャフト４．１ないし５．１と接合するのであるスト
ッパシャフト４．２と５．２の別の実施例では、導電材
料からなるそれぞれ１つのコア２０が設けられており、
このコアは絶縁層２１により取り囲まれている。コア２
０はストッパ６と電気的に接続されており、相応の接続
部２２にダイオード２３が挿入接続されている。ダイオ
ード２３は電流を加工材料Ｉの始端部のストッパＡから
加工材料の終端部のストッパＢへ流す。そこには接続部
２２．１とダイオード２３．１が挿入接続されている。
このダイオードは反対極性に接続されている。
【００３２】通常は、加工材料ＩとＩＶないし別の加工
材料ペアＩＩ／ＶとＩＩＩ／ＶＩが相互に非常に近接し
ている。そのため、電流がストッパないし加工材料から
別のストッパないし加工材料に流れる危険性がある。こ
のことは、ストッパ６が絶縁領域２４を有し、場合によ
り付加的にノーズ２５を以て加工材料Ｉ−ＶＩより突出
するようにして回避される。これにより、２つの加工材
料ＩとＩＶ間で接続の生じることがない。
材料ペアＩＩ／ＶとＩＩＩ／ＶＩが相互に非常に近接し
ている。そのため、電流がストッパないし加工材料から
別のストッパないし加工材料に流れる危険性がある。こ
のことは、ストッパ６が絶縁領域２４を有し、場合によ
り付加的にノーズ２５を以て加工材料Ｉ−ＶＩより突出
するようにして回避される。これにより、２つの加工材
料ＩとＩＶ間で接続の生じることがない。
【００３３】図１０と図１１にはさらに、搬送装置３の
実施例が示されている。ここで重要なことは、加工材料
Ｉ−ＶＩのストッパ位置に従ってこの加工材料ができる
だけ動かないように保持し、接合装置１に供給すること
である。このために例えば、テーブル２６が用いられ
る。このテーブルの両側にはストッパ監視装置２、締め
付け装置２７．１および２７．２が配属されている。各
締め付け装置は有利には押圧バー２８と液圧式スタンパ
２９からなる。締め付け装置２７．１と２７．２を介し
て、加工材料Ｉ−ＶＩはそれぞれのテーブル２６に固定
される。テーブル２６と締め付け装置２７は共にシャト
ル３０を形成する。
実施例が示されている。ここで重要なことは、加工材料
Ｉ−ＶＩのストッパ位置に従ってこの加工材料ができる
だけ動かないように保持し、接合装置１に供給すること
である。このために例えば、テーブル２６が用いられ
る。このテーブルの両側にはストッパ監視装置２、締め
付け装置２７．１および２７．２が配属されている。各
締め付け装置は有利には押圧バー２８と液圧式スタンパ
２９からなる。締め付け装置２７．１と２７．２を介し
て、加工材料Ｉ−ＶＩはそれぞれのテーブル２６に固定
される。テーブル２６と締め付け装置２７は共にシャト
ル３０を形成する。
【００３４】加工材料Ｉ−ＶＩが相応するストッパ６に
位置決めされ、加工材料Ｉ−ＶＩ全体がストッパ６に当
接していることが検出されると直ちに、締め付け装置２
７が作動して加工材料Ｉ−ＶＩは締め付け装置２７によ
ってテーブルに押し付けられる。次にストッパ６がスト
ッパシャフト４と５の回転によって矢印７と８方向に旋
回される。これにより加工材料Ｉ−ＶＩは自由にされ
る。各シャトル３０は次に接合装置１に移動することが
でき、加工材料Ｉ−ＶＩはストッパシャフト４と５の間
でこれに沿って案内される。
位置決めされ、加工材料Ｉ−ＶＩ全体がストッパ６に当
接していることが検出されると直ちに、締め付け装置２
７が作動して加工材料Ｉ−ＶＩは締め付け装置２７によ
ってテーブルに押し付けられる。次にストッパ６がスト
ッパシャフト４と５の回転によって矢印７と８方向に旋
回される。これにより加工材料Ｉ−ＶＩは自由にされ
る。各シャトル３０は次に接合装置１に移動することが
でき、加工材料Ｉ−ＶＩはストッパシャフト４と５の間
でこれに沿って案内される。
【００３５】ここまで説明したストッパ監視装置２はと
くに、２つの加工材料Ｖ−ＶＩを重ねて接合するための
ものである。図１２と図１３には、２つの加工材料Ｉと
ＩＶを鈍角に接合するための手段が示されている。ここ
では、加工材料Ｉの正確なストップ位置決めだけがボー
ド３１．１と３１．２によって行われる。これらのボー
ドはストッパ６と同じように、電圧源１０からの電流パ
ルスを受信し、さらに導通することができる。これによ
って、周縁エッジ３２が基準エッジとして位置決めさ
れ、固定締め付けできることが保証される。
くに、２つの加工材料Ｖ−ＶＩを重ねて接合するための
ものである。図１２と図１３には、２つの加工材料Ｉと
ＩＶを鈍角に接合するための手段が示されている。ここ
では、加工材料Ｉの正確なストップ位置決めだけがボー
ド３１．１と３１．２によって行われる。これらのボー
ドはストッパ６と同じように、電圧源１０からの電流パ
ルスを受信し、さらに導通することができる。これによ
って、周縁エッジ３２が基準エッジとして位置決めさ
れ、固定締め付けできることが保証される。
【００３６】その後、ボード３１．１と３１．２は取り
去られ、接合すべき加工材料ＩＶは方向ｙに加工材料Ｉ
に向かって移動される。
去られ、接合すべき加工材料ＩＶは方向ｙに加工材料Ｉ
に向かって移動される。
【００３７】加工材料ＩとＩＶの移動は、ローラバーン
３３上で行われる。
３３上で行われる。
【図１】２つの扁平な加工材料を接合するための装置の
一部の側面図である。
一部の側面図である。
【図２】２つの扁平な加工材料を接合するための装置の
一部の平面図である
一部の平面図である
【図３】扁平な加工材料に対する本発明のストッパ監視
部の平面図である。
部の平面図である。
【図４】扁平な加工材料のストッパを検査するための送
信器のパルス状信号を示す線図である。
信器のパルス状信号を示す線図である。
【図５】図４の送信器からの、受信器により検出された
信号の波形図である。
信号の波形図である。
【図６】扁平な加工材料のストッパを検出するための受
信信号の別の実施例の線図である。
信信号の別の実施例の線図である。
【図７】図１の装置の一部の、ラインＶＩＩ−ＶＩＩに
沿った断面図である。
沿った断面図である。
【図８】加工材料の始端部における、図７と類似のスト
ッパ監視の別の実施例の断面図である。
ッパ監視の別の実施例の断面図である。
【図９】加工材料の終端部における、図８のストッパ監
視の実施例の断面図である。
視の実施例の断面図である。
【図１０】締め付け装置および搬送要素を有する図１の
装置の一部の側面図である。
装置の一部の側面図である。
【図１１】図１０の装置部分の平面図である。
【図１２】２つの扁平な加工材料を接合するための装置
の別の実施例の一部の正面図である。
の別の実施例の一部の正面図である。
【図１３】図１２の装置部分の平面図である。
Ｉ−ＶＩ 加工材料 １ 接合装置 ２ ストッパ監視装置 ３ 搬送装置 ４、５ ストッパシャフト ６、９ ストッパ
Claims (16)
- 【請求項１】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）、例えば１つまた
は複数の接合すべき金属板を少なくとも１つのストッパ
（６、９）にて配向および位置決めするための方法にお
いて、 加工材料（Ｉ−ＶＩ）とストッパ（６、９）との間で位
置信号を伝送し、加工材料（Ｉ−ＶＩ）とストッパ
（６、９）を信号導体として用いる、ことを特徴とす
る、加工材料の配向および位置決め方法。 - 【請求項２】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）とストッパ（６、
９）との間で、それらが相互に接触するときに電流の存
在を検出する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）は電圧源と接続さ
れている、請求項２記載の方法。 - 【請求項４】 ストッパ（６、９）は電圧源（１０）と
接続されている、請求項２記載の方法。 - 【請求項５】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）の周縁エッジ（３
２）は少なくとも２つのストッパ（６）と接触する、請
求項１から４までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）の周縁エッジ（３
２）は空間的に別個に配置された２つのストッパ（６，
Ａ／Ｂ，Ｃ／Ｄ）と接触し、別の周縁エッジは別のスト
ッパ（９，Ｅ／Ｆ）と接触する、請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 連続する加工材料(Ｉ−ＶＩ)には、異な
る長さおよび/または異なる電圧および/または異なる周
波数および/または電流強度および/または電流パルス数
が印加される、請求項１から６までのいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項８】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）、例えば１つまた
は複数の接合すべき金属板を少なくとも１つのストッパ
にて配向および位置決めするための装置において、 加工材料（Ｉ−ＶＩ）またはストッパ（６、９）には信
号源が配属されている、ことを特徴とする、加工材料の
配向および位置決め装置。 - 【請求項９】 電圧源（１０）が信号源として用いられ
る、請求項８記載の装置。 - 【請求項１０】 加工材料（Ｉ−ＶＩ）の周縁エッジ
（３２）には少なくとも２つのストッパ（Ａ／Ｂ；Ｃ／
Ｄ）が配属されている、請求項８または９記載の装置。 - 【請求項１１】 各ストッパ（６、９）は、電圧源（１
０）または受信器を備えた固有の接続部を有する、請求
項９または１０記載の装置。 - 【請求項１２】 一連のストッパ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ）は共通に受信器に接続されている、請求項９ま
たは１０記載の装置。 - 【請求項１３】 ストッパ（６）は周縁エッジ（３２）
に対してストッパシャフト（４、５）に配置されてお
り、回転シャフト（４、５）は信号線路部分（１１、１
３）またはコア（２０）を有する、請求項８から１２ま
でのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項１４】 導電部分（１１、１３）またはコア
（２０）とストッパ（６）との間を流れる電流は構成素
子（２３）を介して方向に依存して導通または阻止され
る、請求項１３記載の装置。 - 【請求項１５】 ストッパ（６）を有する２つのストッ
パシャフト（４、５）が重なって配置されており、同方
向に回転可能である、請求項１３または１４記載の装
置。 - 【請求項１６】 ストッパシャフト（４、５）は、加工
材料（Ｉ−ＶＩ）に対する保持または締め付け装置（２
７）および搬送装置（３）を有する、請求項１５記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH327295 | 1995-11-20 | ||
| CH03272/95 | 1995-11-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09168895A true JPH09168895A (ja) | 1997-06-30 |
Family
ID=4252402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8309435A Pending JPH09168895A (ja) | 1995-11-20 | 1996-11-20 | 加工材料の配向および位置決め方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5929765A (ja) |
| EP (1) | EP0774320A1 (ja) |
| JP (1) | JPH09168895A (ja) |
| KR (1) | KR970025763A (ja) |
| CA (1) | CA2189687A1 (ja) |
| MX (1) | MX9605703A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023500519A (ja) * | 2019-11-05 | 2023-01-06 | シュンク ソノジステム ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 接合相手部材の位置検出を備えた超音波溶着装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19752095B4 (de) * | 1997-11-25 | 2005-03-10 | Thyssenkrupp Drauz Gmbh | Einrichtung zum Einschieben und Positionieren von mindestens zwei Blechplatinen in eine Laserstrahlschweißmaschine |
| US6100810A (en) * | 1999-09-24 | 2000-08-08 | Koorsen; John R. | Sensing apparatus for controlling the assembly of rafters by monitoring the position metallic fasteners |
| US6990384B2 (en) | 2001-10-09 | 2006-01-24 | Laharco, Inc. | Truss plate detector |
| JP4215677B2 (ja) * | 2003-08-25 | 2009-01-28 | 日立ビアメカニクス株式会社 | レーザ加工機及びレーザ加工方法 |
| US7262385B2 (en) * | 2004-01-28 | 2007-08-28 | The Boeing Company | Material processing device |
| CN100443249C (zh) * | 2006-09-07 | 2008-12-17 | 大连宝通工业控制有限公司 | 滚轮式冷轧板错位定位机构 |
| US10227874B2 (en) * | 2016-09-27 | 2019-03-12 | General Electric Company | Tooling fixture assembly for processing a component of a gas turbine engine |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3357690A (en) * | 1964-05-04 | 1967-12-12 | Tibor A Firestone | Square shearing device |
| US3488229A (en) * | 1964-05-04 | 1970-01-06 | Tibor A Firestone | Method of cutting metal sheets |
| US4192055A (en) * | 1977-09-21 | 1980-03-11 | Computer Peripherals, Inc. | Band welding fixture |
| SU1719184A1 (ru) * | 1989-12-18 | 1992-03-15 | Горьковский Автомобильный Завод | Установка дл сборки и сварки стержн с пластиной |
| US5261265A (en) * | 1992-06-22 | 1993-11-16 | Rwc, Inc. | Compliance apparatus and methods for gripping and transporting workpiece sheets such as appliance door blanks to be formed to and from a properly aligned forming position at a work station |
-
1996
- 1996-09-26 EP EP96115442A patent/EP0774320A1/de not_active Withdrawn
- 1996-10-23 US US08/735,829 patent/US5929765A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-05 CA CA002189687A patent/CA2189687A1/en not_active Abandoned
- 1996-11-19 MX MX9605703A patent/MX9605703A/es unknown
- 1996-11-19 KR KR1019960055301A patent/KR970025763A/ko not_active Application Discontinuation
- 1996-11-20 JP JP8309435A patent/JPH09168895A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023500519A (ja) * | 2019-11-05 | 2023-01-06 | シュンク ソノジステム ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 接合相手部材の位置検出を備えた超音波溶着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5929765A (en) | 1999-07-27 |
| KR970025763A (ko) | 1997-06-24 |
| EP0774320A1 (de) | 1997-05-21 |
| CA2189687A1 (en) | 1997-05-21 |
| MX9605703A (es) | 1997-05-31 |
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