JPH048454A - 金属加工機における被加工材締付け固定用パレットの着座確認装置 - Google Patents
金属加工機における被加工材締付け固定用パレットの着座確認装置Info
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- JPH048454A JPH048454A JP11212490A JP11212490A JPH048454A JP H048454 A JPH048454 A JP H048454A JP 11212490 A JP11212490 A JP 11212490A JP 11212490 A JP11212490 A JP 11212490A JP H048454 A JPH048454 A JP H048454A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、被加工材を固定準備し、金属加工機のテー
ブルにセットし、その加工を行なうパレットにおいて、
テーブルに対する所定位置の着座を確認する装置に関す
る。
ブルにセットし、その加工を行なうパレットにおいて、
テーブルに対する所定位置の着座を確認する装置に関す
る。
従来の技術
従来、テーブルへのセット時間を短縮するため被加工材
固定用パレットを設け、これをテーブルに固定し、加工
作業をなしている。
固定用パレットを設け、これをテーブルに固定し、加工
作業をなしている。
発明が解決しようとする課題
近年、金属加工機において、ＮＣ化が急速に進み、ドリ
ルなどの加工工具の作業座標が設定されるので、被加工
材を固定するパレットのテーブルに対する着座位置につ
いて厳密な正確性が要求されるようになった。
ルなどの加工工具の作業座標が設定されるので、被加工
材を固定するパレットのテーブルに対する着座位置につ
いて厳密な正確性が要求されるようになった。
課題を解決するための手段
金属加工機のテーブルに、被加工材を締付は固定するパ
レットに対して、長手方向であるＸ座標方向に対応する
Ｘ方向基準受座と、長手方向に対して横断方向であるＹ
座標方向に対応するＸ方向基準受座とを、受座面を相互
に所要に離隔すると共に同一垂直面上に配設し、その各
受座の略中心部に受座面と電気的に絶縁される電極を設
け、各受座と反対対応側にパレットを各対応する基準着
座方向にクランプする油圧シリンダを配設し、夫々を作
動させてＸ−Ｙ座標方向にクランプし、着座面と電極と
をパレットの対応連接面を接触させて通電させ、所定に
着座したことを検出する、金属加工機における被加工材
締付は固定用パレットの着座確認装置にある。
レットに対して、長手方向であるＸ座標方向に対応する
Ｘ方向基準受座と、長手方向に対して横断方向であるＹ
座標方向に対応するＸ方向基準受座とを、受座面を相互
に所要に離隔すると共に同一垂直面上に配設し、その各
受座の略中心部に受座面と電気的に絶縁される電極を設
け、各受座と反対対応側にパレットを各対応する基準着
座方向にクランプする油圧シリンダを配設し、夫々を作
動させてＸ−Ｙ座標方向にクランプし、着座面と電極と
をパレットの対応連接面を接触させて通電させ、所定に
着座したことを検出する、金属加工機における被加工材
締付は固定用パレットの着座確認装置にある。
作用
この発明は、前述のように構成されるものであるから、
所要に離隔した一対のＸ座標方向およびＹ座標方向の基
準受座に反対方向より圧力を加えて移動し、クランプす
るものである。したがって、構成が簡単で容易に所定位
置にクランプすることができる。そして、パレットの連
接面を直接に基準受座に接触させるので、着座面はきわ
めて狭い面積ですみ、しかも全面が密接しないと、電極
と着座面とが電気的に接触することかできなく、したが
って、−辺が数ｍ、１０数ｍの大きなパレットを正確に
着座したかどうかを検出することができる。
所要に離隔した一対のＸ座標方向およびＹ座標方向の基
準受座に反対方向より圧力を加えて移動し、クランプす
るものである。したがって、構成が簡単で容易に所定位
置にクランプすることができる。そして、パレットの連
接面を直接に基準受座に接触させるので、着座面はきわ
めて狭い面積ですみ、しかも全面が密接しないと、電極
と着座面とが電気的に接触することかできなく、したが
って、−辺が数ｍ、１０数ｍの大きなパレットを正確に
着座したかどうかを検出することができる。
よって、着座信号をだして被加工材の加工を自動的開始
させることができるのである 実施例 以上、図面により説明すると、１は金属加工機の一例と
しての鋼構造用穴明機であり、２はそのパレットで鋼構
造用資料を加工のため固定するもので、このパレットは
前記実施例の穴明機では、複数枚用意され、テーブル３
に対して交換自在に設けられ、加工用資材４を固定し、
それから、テーブル３へ移動して加工を行ない、別のパ
レット２に加工用資材４を固定し、前記パレット２の資
材４の加工が終了したとき、直ちにパレット２を交換し
、加工作業を再開できるようにしたもので、従来行なわ
れていたテーブル３上で加工用資材４を取付け、或は取
り外しをなくし、加工作業中断を可及的に短縮するよう
にしたものである。
させることができるのである 実施例 以上、図面により説明すると、１は金属加工機の一例と
しての鋼構造用穴明機であり、２はそのパレットで鋼構
造用資料を加工のため固定するもので、このパレットは
前記実施例の穴明機では、複数枚用意され、テーブル３
に対して交換自在に設けられ、加工用資材４を固定し、
それから、テーブル３へ移動して加工を行ない、別のパ
レット２に加工用資材４を固定し、前記パレット２の資
材４の加工が終了したとき、直ちにパレット２を交換し
、加工作業を再開できるようにしたもので、従来行なわ
れていたテーブル３上で加工用資材４を取付け、或は取
り外しをなくし、加工作業中断を可及的に短縮するよう
にしたものである。
前記穴明機１において、パレット２は前記理由からテー
ブル３の所定位置に正確に固定される必要があり、実施
例では平面において、パレット２の長手方向をＸ座標方
向とし、それと９０°で交叉する方向をＹ座標方向とし
て、テーブル３のＸ方向右端縁にＸ方向基準受座５．５
を所要に離隔して設け、これと対応する左端縁にクラン
プ用油圧シリンダ６を設け、パレット２をＸ方向にクラ
ンプする。次に、テーブル３のＹ方向手前正面側縁には
同じく相互に離隔してＸ方向基準受座７．７を設け、こ
れと対応する背面側縁にクランプ用油圧シリンダ８．８
を設け、Ｙ方向にパレット２をクランプするように設け
られる。
ブル３の所定位置に正確に固定される必要があり、実施
例では平面において、パレット２の長手方向をＸ座標方
向とし、それと９０°で交叉する方向をＹ座標方向とし
て、テーブル３のＸ方向右端縁にＸ方向基準受座５．５
を所要に離隔して設け、これと対応する左端縁にクラン
プ用油圧シリンダ６を設け、パレット２をＸ方向にクラ
ンプする。次に、テーブル３のＹ方向手前正面側縁には
同じく相互に離隔してＸ方向基準受座７．７を設け、こ
れと対応する背面側縁にクランプ用油圧シリンダ８．８
を設け、Ｙ方向にパレット２をクランプするように設け
られる。
９はＸ方向着座検知スイッチで、前記Ｘ方向基準受座５
．５に設けられ、各受座の着座面【０．１゜の略中央部
に穿孔された取付孔１１．１１に、絶縁筒Ｉ２を被嵌し
た電極１３．１３を嵌合固定し電極１３の接触面１４．
１４を着座面１０．１０と同一面に一致させている。
．５に設けられ、各受座の着座面【０．１゜の略中央部
に穿孔された取付孔１１．１１に、絶縁筒Ｉ２を被嵌し
た電極１３．１３を嵌合固定し電極１３の接触面１４．
１４を着座面１０．１０と同一面に一致させている。
１５は、Ｙ方向着座検知スイッチで、前記Ｘ方向着座検
知スイッチ１０と同一構造で設けられ、電極１６．１６
は同しく着座面１７．１７に配設される。
知スイッチ１０と同一構造で設けられ、電極１６．１６
は同しく着座面１７．１７に配設される。
前記パレット２において、前記Ｘ方向基準受座の着座面
１０．１０およびＸ方向基準受座の着座面１７．１７に
対応し、Ｘ方向連接面１８．１８およびＹ方向連接面１
９．１９が突出して設けられる。
１０．１０およびＸ方向基準受座の着座面１７．１７に
対応し、Ｘ方向連接面１８．１８およびＹ方向連接面１
９．１９が突出して設けられる。
前記Ｘ方向のクランプ用油圧シリンダ６は中央部の一個
所に配設されるが、Ｘ方向基準受座５．５と対応して二
個所に配設しても勿論よいものである。
所に配設されるが、Ｘ方向基準受座５．５と対応して二
個所に配設しても勿論よいものである。
ブロー装置２０については、第１Ｏ図に示す如く、その
ノズル２１を各基準受座に配設するが、特に第１１図に
示すように、Ｘ方向着座検知スイッチ９の電極１３を中
心が空胴部２２の円筒体２３により設け、その周囲を絶
縁筒２４を装嵌した後、例えば、Ｘ方向基準受座５の取
付孔１１に嵌着し、接触面１４を着座面ＩＯと同一面に
設け、中心の空胴部２２をエアチューブ２５と連通し、
圧縮空気を送り接触面より噴出するように設けてもよい
ものである。
ノズル２１を各基準受座に配設するが、特に第１１図に
示すように、Ｘ方向着座検知スイッチ９の電極１３を中
心が空胴部２２の円筒体２３により設け、その周囲を絶
縁筒２４を装嵌した後、例えば、Ｘ方向基準受座５の取
付孔１１に嵌着し、接触面１４を着座面ＩＯと同一面に
設け、中心の空胴部２２をエアチューブ２５と連通し、
圧縮空気を送り接触面より噴出するように設けてもよい
ものである。
この構成のブロー装置によるときには、常時エアを噴出
させてもよいが、第１２図に示すように接近感知スイッ
チ２６を、例えば基準受座の一つに設けておけば、パレ
ット２が所定に接近したときに空気の噴出を開始させる
ことができる。そして、パレット２のＸ方向、Ｙ方向連
接面１８．１９が接近し、各電極１３．１６のエア噴出
口を閉塞する。その閉塞する課程において、噴出エアは
一定でも、相互間隔に比例して噴出速度が増速し、電極
の接触面および基準受座面を効率的に清掃する。
させてもよいが、第１２図に示すように接近感知スイッ
チ２６を、例えば基準受座の一つに設けておけば、パレ
ット２が所定に接近したときに空気の噴出を開始させる
ことができる。そして、パレット２のＸ方向、Ｙ方向連
接面１８．１９が接近し、各電極１３．１６のエア噴出
口を閉塞する。その閉塞する課程において、噴出エアは
一定でも、相互間隔に比例して噴出速度が増速し、電極
の接触面および基準受座面を効率的に清掃する。
この発明は、前述のように構成されるものであるから、
テーブル上にパレットを適宜の手段で移動し、Ｘ方向お
よびＹ方向のクランプ用油圧シリンダを夫々作動させる
と、パレットはＸ方向基準受座およびＹ方向基準受座に
押しつけられ、所定位置に固定される。このとき夫々の
基準受座のむ座面には検知スイッチの電極か設けられて
いるので、パレットの連接面の全面が着座面２０に密接
すると始めて電極に接触することができ、したがって、
夫々基準受座の検知スイッチの電気回路がオンしＸ方向
基準受座およびＹ方向基準受座に正確に着座したことが
わかるかけである。
テーブル上にパレットを適宜の手段で移動し、Ｘ方向お
よびＹ方向のクランプ用油圧シリンダを夫々作動させる
と、パレットはＸ方向基準受座およびＹ方向基準受座に
押しつけられ、所定位置に固定される。このとき夫々の
基準受座のむ座面には検知スイッチの電極か設けられて
いるので、パレットの連接面の全面が着座面２０に密接
すると始めて電極に接触することができ、したがって、
夫々基準受座の検知スイッチの電気回路がオンしＸ方向
基準受座およびＹ方向基準受座に正確に着座したことが
わかるかけである。
また、パレットの連接面および基準受座の着座面の清掃
がエアブロ−により着座の都度行なわれるから清潔か維
持され、油滴、切屑が付着したことに生ずる誤作動その
他を防止することができる。
がエアブロ−により着座の都度行なわれるから清潔か維
持され、油滴、切屑が付着したことに生ずる誤作動その
他を防止することができる。
またエアブロ−のノズルを電極端に構成した場合には、
パレットの連接面および基準受座の着座面の清掃が特に
効率的に行なうことができる。
パレットの連接面および基準受座の着座面の清掃が特に
効率的に行なうことができる。
以上から、この発明装置によると、被加工材を締付は固
定するパレットの所定位置への着座を直接に、電気的に
検出することができ、自動交換による無人作業を可能と
するものである。
定するパレットの所定位置への着座を直接に、電気的に
検出することができ、自動交換による無人作業を可能と
するものである。
第１図はパレットをチェエンジ可能の金属加工機の一例
を示す側面図、第２図はそのパレットをテーブルにクラ
ンプした状態の拡大平面図、第３図はＸ方向の基準受座
の一部断面側面図、第４図は同じくその正面図、第５図
はＹ方向の基準受座の一部断面側面図、第６図は同しく
その正面図、第７図はＸ方向ヘクランプする油圧シリン
ダの一部切欠側面図、第８図はＹ方向ヘクランブする油
圧シリンダの一部切欠側面図、第９図は被加工材を締付
けたパレットの部分平面図、第１０図はエアブロ−付Ｘ
方向、Ｙ方向基準受座の一部切欠側面図、第１１図は着
座検知スイッチの電極をエアブロ−のノズルとする実施
例の一部切欠側面図、第１２図は同じくそのエアブロ−
の作動用リミットスイッチ機構を付設した実施例の側面
図である。 １・・鋼構造用穴明機、２・・・パレット、３・・・テ
ブル、４・・加工用資材、５・・・Ｘ方向基準受座、６
・・・クランプ用油圧シリンダ、７・・・Ｙ方向基準受
座、８・・・クランプ用油圧シリンダ、９・・Ｘ方向着
座検知スイッチ、１０・・・着座面、１１・・・取付孔
、１２−０．絶縁筒、１３・・・電極、１４・・・接触
面、１５・・・Ｙ方向着座検知スイッチ、１６・・・電
極、１７・・・着座面、１８・・Ｘ方向連接面、１９・
・Ｙ方向連接面、２０・・・ブロー装置、２１・・ノズ
ル、２２・・・空胴部、２３・・円筒体、２４・・・絶
縁筒、２５・・エアチューブ、２６・・・接触感知スイ
ッチ特許出願人 宮川工業株式会社 代理人 弁理士 増 １）政 収
を示す側面図、第２図はそのパレットをテーブルにクラ
ンプした状態の拡大平面図、第３図はＸ方向の基準受座
の一部断面側面図、第４図は同じくその正面図、第５図
はＹ方向の基準受座の一部断面側面図、第６図は同しく
その正面図、第７図はＸ方向ヘクランプする油圧シリン
ダの一部切欠側面図、第８図はＹ方向ヘクランブする油
圧シリンダの一部切欠側面図、第９図は被加工材を締付
けたパレットの部分平面図、第１０図はエアブロ−付Ｘ
方向、Ｙ方向基準受座の一部切欠側面図、第１１図は着
座検知スイッチの電極をエアブロ−のノズルとする実施
例の一部切欠側面図、第１２図は同じくそのエアブロ−
の作動用リミットスイッチ機構を付設した実施例の側面
図である。 １・・鋼構造用穴明機、２・・・パレット、３・・・テ
ブル、４・・加工用資材、５・・・Ｘ方向基準受座、６
・・・クランプ用油圧シリンダ、７・・・Ｙ方向基準受
座、８・・・クランプ用油圧シリンダ、９・・Ｘ方向着
座検知スイッチ、１０・・・着座面、１１・・・取付孔
、１２−０．絶縁筒、１３・・・電極、１４・・・接触
面、１５・・・Ｙ方向着座検知スイッチ、１６・・・電
極、１７・・・着座面、１８・・Ｘ方向連接面、１９・
・Ｙ方向連接面、２０・・・ブロー装置、２１・・ノズ
ル、２２・・・空胴部、２３・・円筒体、２４・・・絶
縁筒、２５・・エアチューブ、２６・・・接触感知スイ
ッチ特許出願人 宮川工業株式会社 代理人 弁理士 増 １）政 収
Claims (3)
- （１）テーブルに、パレットに対してＸ座標方向に対応
するＸ方向基準受座と、Ｙ座標方向に対応するＹ方向基
準受座とを、受座面を相互に所要に離隔して配設し、そ
の各受座に着座面と電気的に絶縁される電極を設け、各
受座と反対対応側にパレットを各対応する基準着座方向
にクランプする油圧シリンダを配設し、パレットをクラ
ンプし、着座面と電極とをパレットの対応面にて接触通
電させて所定に着座したことを検出する、金属加工機に
おける被加工材締付け固定用パレットの着座確認装置。 - （２）基準受座にエアブロー用ノズルを設け、パレット
の着座に先立って、パレットの連接面および基準受座の
着座面を清掃することを特徴とする金属加工機における
被加工材締付け固定用パレットの着座確認装置。 - （３）基準受座の着座面に配設される着座検知スイッチ
の電極の中心にエアノズル孔を設け、パレットの連接面
が着座するとき、接近間隔にしたがってエアノズル孔よ
り噴出するエアの速度を増速し、前記着座面および連接
面を四方にエアで清掃することを特徴とする、第１項記
載の金属加工機における被加工材締付け固定用パレット
の着座確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212490A JPH048454A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 金属加工機における被加工材締付け固定用パレットの着座確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11212490A JPH048454A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 金属加工機における被加工材締付け固定用パレットの着座確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048454A true JPH048454A (ja) | 1992-01-13 |
Family
ID=14578797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11212490A Pending JPH048454A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 金属加工機における被加工材締付け固定用パレットの着座確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH048454A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005096026A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Daihatsu Motor Co Ltd | ワーク取付装置 |
| JP2010120158A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh | ツールクランプ装置 |
| US7843131B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-11-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11212490A patent/JPH048454A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005096026A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Daihatsu Motor Co Ltd | ワーク取付装置 |
| US7843131B2 (en) | 2007-03-15 | 2010-11-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
| US8427048B2 (en) | 2007-03-15 | 2013-04-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
| US8841838B2 (en) | 2007-03-15 | 2014-09-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
| US9478716B2 (en) | 2007-03-15 | 2016-10-25 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
| US9484502B2 (en) | 2007-03-15 | 2016-11-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
| US9755115B2 (en) | 2007-03-15 | 2017-09-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
| US9966504B2 (en) | 2007-03-15 | 2018-05-08 | Sharp Kabushiki Kaisha | Light emitting device and method for manufacturing the same |
| JP2010120158A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh | ツールクランプ装置 |
| EP2189242A3 (de) * | 2008-11-20 | 2010-06-30 | Ott-Jakob Spanntechnik GmbH | Werkzeugspannvorrichtung |
| US8721238B2 (en) | 2008-11-20 | 2014-05-13 | Ott-Jakob Spanntechnik Gmbh | Tool clamping device |
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