JPH09167355A - 光学ディスク再生装置 - Google Patents
光学ディスク再生装置Info
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- JPH09167355A JPH09167355A JP32587295A JP32587295A JPH09167355A JP H09167355 A JPH09167355 A JP H09167355A JP 32587295 A JP32587295 A JP 32587295A JP 32587295 A JP32587295 A JP 32587295A JP H09167355 A JPH09167355 A JP H09167355A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 調整のタイミングのバラツキあるいは光学式
ピックアップの位置に係わらず確実にサーボ系の初期調
整が可能な光学ディスク再生装置を提供する。 【解決手段】 光学ディスク再生装置が最初に電源に接
続されたときに、ディジタル制御部１５はフォーカスサ
ーボ調整機構１３７（またはトラッキングサーボ調整機
構１３８）に初期調整開始指令を出力する。そして光学
式ピックアップの位置を固定して、あるいは移動して複
数回の調整を実行し、その平均値（あるいはメジアン、
もしくは最大値、最小値を除外した平均値）を最終調整
値とする。
ピックアップの位置に係わらず確実にサーボ系の初期調
整が可能な光学ディスク再生装置を提供する。 【解決手段】 光学ディスク再生装置が最初に電源に接
続されたときに、ディジタル制御部１５はフォーカスサ
ーボ調整機構１３７（またはトラッキングサーボ調整機
構１３８）に初期調整開始指令を出力する。そして光学
式ピックアップの位置を固定して、あるいは移動して複
数回の調整を実行し、その平均値（あるいはメジアン、
もしくは最大値、最小値を除外した平均値）を最終調整
値とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光学ディスク再生装
置に係わり、特にサーボ系を確実に自動調整することの
できる光学ディスク再生装置に関する。
置に係わり、特にサーボ系を確実に自動調整することの
できる光学ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光学ディスクは無接触でディジタル信号
を読み出すことができること、１枚の原盤からプレスで
大量に複製が可能であることから、音声再生用のコンパ
クトディスク、あるいは画像および音声再生用のレーザ
ディスク等として広く使用されている。
を読み出すことができること、１枚の原盤からプレスで
大量に複製が可能であることから、音声再生用のコンパ
クトディスク、あるいは画像および音声再生用のレーザ
ディスク等として広く使用されている。
【０００３】これら光学ディスクの再生にために使用さ
れる光学ディスク再生装置には光学ディスクに記録され
たデータを読み取るために光学式ピックアップが搭載さ
れているが、光学ディスクに記録されたデータを正確に
追尾するためにトラッキングサーボおよびフォーカスサ
ーボが使用される。光学ディスク再生装置を製作する際
には光学式ピックアップを機械的に駆動するアクチュエ
ータと電子回路であるサーボ回路とを組み立てることが
必要であるため、サーボ系としてはオフセットあるいは
ゲイン等の初期調整が不可欠であった。
れる光学ディスク再生装置には光学ディスクに記録され
たデータを読み取るために光学式ピックアップが搭載さ
れているが、光学ディスクに記録されたデータを正確に
追尾するためにトラッキングサーボおよびフォーカスサ
ーボが使用される。光学ディスク再生装置を製作する際
には光学式ピックアップを機械的に駆動するアクチュエ
ータと電子回路であるサーボ回路とを組み立てることが
必要であるため、サーボ系としてはオフセットあるいは
ゲイン等の初期調整が不可欠であった。
【０００４】しかしサーボ系の調整には熟練した技能が
必要となるため、光学ディスク再生装置の生産性を向上
し、低価格を実現するうえで１つの隘路となっていた。
この課題を解決するためにサーボ系の自動調整機能を組
み込んだＬＳＩ（大規模集積回路）がすでに開発され、
一番最初に光学ディスク再生装置の電源を投入されたと
きに調整用光学ディスクを使用してのトラッキングサー
ボとフォーカスサーボのオフセット、ゲインを自動で初
期調整することが可能となっている。
必要となるため、光学ディスク再生装置の生産性を向上
し、低価格を実現するうえで１つの隘路となっていた。
この課題を解決するためにサーボ系の自動調整機能を組
み込んだＬＳＩ（大規模集積回路）がすでに開発され、
一番最初に光学ディスク再生装置の電源を投入されたと
きに調整用光学ディスクを使用してのトラッキングサー
ボとフォーカスサーボのオフセット、ゲインを自動で初
期調整することが可能となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら光学式ピ
ックアップを調整用光学ディスクの１ヵ所に固定して初
期調整した場合には初期調整のタイミングにより必ずし
も最適の調整値に調整されないだけでなく、その調整値
が光学式ピックアップの位置が移動したときにも最適調
整値であることは保証されない。
ックアップを調整用光学ディスクの１ヵ所に固定して初
期調整した場合には初期調整のタイミングにより必ずし
も最適の調整値に調整されないだけでなく、その調整値
が光学式ピックアップの位置が移動したときにも最適調
整値であることは保証されない。
【０００６】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、調整のタイミングのバラツキあるいは光学式ピッ
クアップの位置に係わらず確実にサーボ系の初期調整が
可能な光学ディスク再生装置を提供することを目的とす
る。
って、調整のタイミングのバラツキあるいは光学式ピッ
クアップの位置に係わらず確実にサーボ系の初期調整が
可能な光学ディスク再生装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる光学デ
ィスク再生装置は、光学ディスクに記録されたデータを
読み取るための光学式検出手段と、光学式検出手段の位
置および焦点を調整するサーボ手段と、サーボ手段の初
期調整を実行する初期調整手段と、を具備する光学ディ
スク再生装置であって、初期調整手段がサーボ手段によ
りにより設定された１の光学式検出手段の設定位置で複
数回初期調整を実行し複数回の初期調整値の平均値を初
期調整値として使用することを特徴とする。
ィスク再生装置は、光学ディスクに記録されたデータを
読み取るための光学式検出手段と、光学式検出手段の位
置および焦点を調整するサーボ手段と、サーボ手段の初
期調整を実行する初期調整手段と、を具備する光学ディ
スク再生装置であって、初期調整手段がサーボ手段によ
りにより設定された１の光学式検出手段の設定位置で複
数回初期調整を実行し複数回の初期調整値の平均値を初
期調整値として使用することを特徴とする。
【０００８】請求項２にかかる光学ディスク再生装置
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた１の光学式検出手段の設定位置で複数回初期調整を
実行し、複数回の初期調整値のメジアンを初期調整値と
して使用することを特徴とする光学ディスク再生装置。
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた１の光学式検出手段の設定位置で複数回初期調整を
実行し、複数回の初期調整値のメジアンを初期調整値と
して使用することを特徴とする光学ディスク再生装置。
【０００９】請求項３にかかる光学ディスク再生装置
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた１の光学式検出手段の設定位置で複数回初期調整を
実行し複数個の初期調整値から最大値と最小値とを除い
た初期調整値の平均値を初期調整値として使用すること
を特徴とする光学ディスク再生装置。
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた１の光学式検出手段の設定位置で複数回初期調整を
実行し複数個の初期調整値から最大値と最小値とを除い
た初期調整値の平均値を初期調整値として使用すること
を特徴とする光学ディスク再生装置。
【００１０】請求項４にかかる光学ディスク再生装置
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた複数の光学式検出手段の設定位置で各設定位置毎に
複数回初期調整を実行し複数回の初期調整値の平均値を
初期調整値として使用することを特徴とする。
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた複数の光学式検出手段の設定位置で各設定位置毎に
複数回初期調整を実行し複数回の初期調整値の平均値を
初期調整値として使用することを特徴とする。
【００１１】請求項５にかかる光学ディスク再生装置
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた複数の光学式検出手段の設定位置で各設定位置毎に
複数回初期調整を実行し複数回の初期調整値の平均値を
初期調整値として使用することを特徴とする。
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた複数の光学式検出手段の設定位置で各設定位置毎に
複数回初期調整を実行し複数回の初期調整値の平均値を
初期調整値として使用することを特徴とする。
【００１２】請求項６にかかる光学ディスク再生装置
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた複数の光学式検出手段の設定位置で各設定位置毎に
複数回初期調整を実行し複数個の初期調整値の平均値を
初期調整値として使用することを特徴とする。
は、光学ディスクに記録されたデータを読み取るための
光学式検出手段と、光学式検出手段の位置および焦点を
調整するサーボ手段と、サーボ手段の初期調整を実行す
る初期調整手段と、を具備する光学ディスク再生装置で
あって、初期調整手段がサーボ手段によりにより設定さ
れた複数の光学式検出手段の設定位置で各設定位置毎に
複数回初期調整を実行し複数個の初期調整値の平均値を
初期調整値として使用することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例の構成図で
あって、コンパクトディスク１１はスピンドルモータ１
２によって回転駆動される。コンパクトディスク１１に
記録されたデータは光学式ピックアップ１３によって読
み取られるが、光学式ピックアップ１３はスレッドモー
タ１４によってコンパクトディスク１１の半径方向に移
動される。
あって、コンパクトディスク１１はスピンドルモータ１
２によって回転駆動される。コンパクトディスク１１に
記録されたデータは光学式ピックアップ１３によって読
み取られるが、光学式ピックアップ１３はスレッドモー
タ１４によってコンパクトディスク１１の半径方向に移
動される。
【００１４】光学式ピックアップ１３内には、光源とし
て機能する半導体レーザ、反射光を検出するためのフォ
トディテクタ、レンズ等の光学系、レンズの焦点を制御
するフォーカスアクチュエータおよびコンパクトディス
クのトラックを追尾するためのトラッキングアクチュエ
ータが内蔵されている。光学式ピックアップ１３から出
力されるフォーカス信号はフォーカスプリアンプ１３
１、フォーカスサーボ機構１３２、フォーカスサーボア
ンプ１３３を介してフォーカスアクチュエータにフィー
ドバックされ、半導体レーザから放射された光がコンパ
クトディスク１１上に焦点を結ぶように制御される。
て機能する半導体レーザ、反射光を検出するためのフォ
トディテクタ、レンズ等の光学系、レンズの焦点を制御
するフォーカスアクチュエータおよびコンパクトディス
クのトラックを追尾するためのトラッキングアクチュエ
ータが内蔵されている。光学式ピックアップ１３から出
力されるフォーカス信号はフォーカスプリアンプ１３
１、フォーカスサーボ機構１３２、フォーカスサーボア
ンプ１３３を介してフォーカスアクチュエータにフィー
ドバックされ、半導体レーザから放射された光がコンパ
クトディスク１１上に焦点を結ぶように制御される。
【００１５】光学式ピックアップ１３から出力されるト
ラッキング信号はトラッキングプリアンプ１３４、トラ
ッキングサーボ機構１３５、トラッキングサーボアンプ
１３６を介してトラッキングアクチュエータにフィード
バックされ、半導体レーザから放射された光がコンパク
トディスク１１上の所定のトラックを追尾するように制
御される。
ラッキング信号はトラッキングプリアンプ１３４、トラ
ッキングサーボ機構１３５、トラッキングサーボアンプ
１３６を介してトラッキングアクチュエータにフィード
バックされ、半導体レーザから放射された光がコンパク
トディスク１１上の所定のトラックを追尾するように制
御される。
【００１６】前述のようにサーボ系は検出素子、プリア
ンプ、サーボ機構、サーボアンプおよびアクチュエータ
を組み合わせて構成されているため、オフセットおよび
ゲインの初期調整が不可欠となるが、この初期調整を自
動的に実行するためにフォーカスサーボ調整機構１３７
およびトラッキングサーボ調整機構１３８が設置されて
いる。
ンプ、サーボ機構、サーボアンプおよびアクチュエータ
を組み合わせて構成されているため、オフセットおよび
ゲインの初期調整が不可欠となるが、この初期調整を自
動的に実行するためにフォーカスサーボ調整機構１３７
およびトラッキングサーボ調整機構１３８が設置されて
いる。
【００１７】なお、フォーカスサーボ機構１３２、フォ
ーカスサーボ調整機構１３７、トラッキングサーボ機構
１３５およびトラッキングサーボ調整機構１３８は大規
模集積回路として、１つの集積回路素子に組み込まれて
いるものとする。さらにこの装置全体を制御するため
に、例えばマイクロコンピュータシステムであるディジ
タル制御部１５が設置される。
ーカスサーボ調整機構１３７、トラッキングサーボ機構
１３５およびトラッキングサーボ調整機構１３８は大規
模集積回路として、１つの集積回路素子に組み込まれて
いるものとする。さらにこの装置全体を制御するため
に、例えばマイクロコンピュータシステムであるディジ
タル制御部１５が設置される。
【００１８】ディジタル制御部１５はフォーカスサーボ
調整機構１３７およびトラッキングサーボ調整機構１３
８に調整開始指令を与えるとともに、光学式ピックアッ
プ１３を移動するためにスレッドサーボ機構１４１に指
令を与える。図２はディジタル制御部１５で実行される
第１の初期調整ルーチンのフローチャートであって、コ
ンパクトディスクプレイヤが最初に電源に接続されたと
きに実行される。
調整機構１３７およびトラッキングサーボ調整機構１３
８に調整開始指令を与えるとともに、光学式ピックアッ
プ１３を移動するためにスレッドサーボ機構１４１に指
令を与える。図２はディジタル制御部１５で実行される
第１の初期調整ルーチンのフローチャートであって、コ
ンパクトディスクプレイヤが最初に電源に接続されたと
きに実行される。
【００１９】ステップ２１において初期調整の実行回数
を示すインデックスｎを初期値 "１" に設定する。ステ
ップ２２において初期調整実行処理を行い、ステップ２
３でインデックスｎが最大値Ｎ以上であるかを判定す
る。ステップ２３で肯定判定されたとき、即ちインデッ
クスｎが最大値Ｎ以上であるときはステップ２４に進
み、初期調整値決定処理を実行してこのルーチンを終了
する。
を示すインデックスｎを初期値 "１" に設定する。ステ
ップ２２において初期調整実行処理を行い、ステップ２
３でインデックスｎが最大値Ｎ以上であるかを判定す
る。ステップ２３で肯定判定されたとき、即ちインデッ
クスｎが最大値Ｎ以上であるときはステップ２４に進
み、初期調整値決定処理を実行してこのルーチンを終了
する。
【００２０】ステップ２３で否定判定されたとき、即ち
インデックスｎが最大値Ｎ未満であるときはステップ２
５に進み、インデックスｎをインクリメントしてステッ
プ２２に戻る。図３は第１の初期調整ルーチンのステッ
プ２２で実行される初期調整実行処理のフローチャート
であって、ステップ２２１においてフォーカスサーボ調
整機構１３７に対しフォーカスオフセット調整指令を出
力し、ステップ２２２においてフォーカスオフセット調
整値をＸ（１，ｎ）として記憶する。
インデックスｎが最大値Ｎ未満であるときはステップ２
５に進み、インデックスｎをインクリメントしてステッ
プ２２に戻る。図３は第１の初期調整ルーチンのステッ
プ２２で実行される初期調整実行処理のフローチャート
であって、ステップ２２１においてフォーカスサーボ調
整機構１３７に対しフォーカスオフセット調整指令を出
力し、ステップ２２２においてフォーカスオフセット調
整値をＸ（１，ｎ）として記憶する。
【００２１】ステップ２２３においてフォーカスゲイン
調整機構１３７に対してフォーカスゲイン調整指令を出
力し、ステップ２２４においてフォーカスゲイン調整値
をＸ（２，ｎ）として記憶する。ステップ２２５におい
てトラッキングサーボ調整機構１３８に対しトラッキン
グオフセット調整指令を出力し、ステップ２２６におい
てトラッキングオフセット調整値をＸ（３，ｎ）として
記憶する。
調整機構１３７に対してフォーカスゲイン調整指令を出
力し、ステップ２２４においてフォーカスゲイン調整値
をＸ（２，ｎ）として記憶する。ステップ２２５におい
てトラッキングサーボ調整機構１３８に対しトラッキン
グオフセット調整指令を出力し、ステップ２２６におい
てトラッキングオフセット調整値をＸ（３，ｎ）として
記憶する。
【００２２】ステップ２２７においてトラッキングゲイ
ン調整機構１３８に対してトラッキングゲイン調整指令
を出力し、ステップ２２８においてトラッキングゲイン
調整値をＸ（４，ｎ）として記憶する。図４は第１の初
期調整ルーチンのステップ２４で実行される第１の初期
調整値決定処理のフローチャートであって、複数個の初
期調整値の平均値を初期調整値とするものである。
ン調整機構１３８に対してトラッキングゲイン調整指令
を出力し、ステップ２２８においてトラッキングゲイン
調整値をＸ（４，ｎ）として記憶する。図４は第１の初
期調整ルーチンのステップ２４で実行される第１の初期
調整値決定処理のフローチャートであって、複数個の初
期調整値の平均値を初期調整値とするものである。
【００２３】ステップ４１において、調整値の種類を示
すインデックスｍを初期値 "１" に設定する。ステップ
４２において、調整の回数を示すインデックスｎを初期
値 "１" に、調整値の合計を示すΣＸを初期値 "０" に
設定する。ステップ４３において、次式により調整値の
積算値を算出する。
すインデックスｍを初期値 "１" に設定する。ステップ
４２において、調整の回数を示すインデックスｎを初期
値 "１" に、調整値の合計を示すΣＸを初期値 "０" に
設定する。ステップ４３において、次式により調整値の
積算値を算出する。
【００２４】ΣＸ＝ΣＸ＋Ｘ（ｍ，ｎ） ステップ４４においてインデックスｎが調整実行回数Ｎ
以上となったか否かを判定し、ｎがＮ未満であればステ
ップ４５に進みｎをインクリメントしてステップ４３に
戻る。ステップ４４において肯定判定されれば、即ちｎ
がＮとなったときにはステップ４６に進み、次式により
インデックスｍで示される調整値を複数個の初期調整値
の平均値として決定する。
以上となったか否かを判定し、ｎがＮ未満であればステ
ップ４５に進みｎをインクリメントしてステップ４３に
戻る。ステップ４４において肯定判定されれば、即ちｎ
がＮとなったときにはステップ４６に進み、次式により
インデックスｍで示される調整値を複数個の初期調整値
の平均値として決定する。
【００２５】Ｙ（ｍ）＝ΣＸ／Ｎ 次にステップ４７において、全ての種類の調整値が決定
されたかをインデックスｍが最大値Ｍ以上となったかに
よって判定する。ステップ４７で否定判定されたときは
ステップ４８に進み、インデックスｍをインクリメント
してステップ４２に戻る。
されたかをインデックスｍが最大値Ｍ以上となったかに
よって判定する。ステップ４７で否定判定されたときは
ステップ４８に進み、インデックスｍをインクリメント
してステップ４２に戻る。
【００２６】なおステップ４７で肯定判定されたときは
この処理を終了する。しかし、単純な平均値では同値の
調整値が重複して存在する場合には平均値もその値に近
づくため最適な調整値であるとは限らない。この点を解
決するために、第２あるいは第３の初期調整値決定処理
を適用することが可能である。
この処理を終了する。しかし、単純な平均値では同値の
調整値が重複して存在する場合には平均値もその値に近
づくため最適な調整値であるとは限らない。この点を解
決するために、第２あるいは第３の初期調整値決定処理
を適用することが可能である。
【００２７】図５は第１の初期調整ルーチンのステップ
２４で実行される第２の初期調整値決定処理のフローチ
ャートであって、複数個の初期調整値のメジアンを初期
調整値とするものである。ステップ５１において、調整
値の種類を示すインデックスｍを初期値 "１" に設定す
る。
２４で実行される第２の初期調整値決定処理のフローチ
ャートであって、複数個の初期調整値のメジアンを初期
調整値とするものである。ステップ５１において、調整
値の種類を示すインデックスｍを初期値 "１" に設定す
る。
【００２８】ステップ５２において、複数の調整値Ｘ
（ｍ，ｎ）（ｍは固定，１≦ｎ≦Ｎ）を昇べきの順（あ
るいは降べきの順）に並べ換える。ステップ５３におい
て、 Ｌ＝Ｎ／２ を算出する。なおＬが整数でない場合はＬより大きくか
つ最も近い整数に置き換えるものとする。
（ｍ，ｎ）（ｍは固定，１≦ｎ≦Ｎ）を昇べきの順（あ
るいは降べきの順）に並べ換える。ステップ５３におい
て、 Ｌ＝Ｎ／２ を算出する。なおＬが整数でない場合はＬより大きくか
つ最も近い整数に置き換えるものとする。
【００２９】ステップ５３において、次式によりインデ
ックスｍで示される調整値を複数個の初期調整値のメジ
アンとして決定する。 Ｙ（ｍ）＝Ｘ（ｍ，Ｌ） 次にステップ５４において、全ての種類の調整値が決定
されたかをインデックスｍが最大値Ｍ以上となったかに
よって判定する。
ックスｍで示される調整値を複数個の初期調整値のメジ
アンとして決定する。 Ｙ（ｍ）＝Ｘ（ｍ，Ｌ） 次にステップ５４において、全ての種類の調整値が決定
されたかをインデックスｍが最大値Ｍ以上となったかに
よって判定する。
【００３０】ステップ５５で否定判定されたときはステ
ップ５６に進み、インデックスｍをインクリメントして
ステップ５２に戻る。なおステップ５５で肯定判定され
たときはこの処理を終了する。図６は第１の初期調整ル
ーチンのステップ２４で実行される第３の初期調整値決
定処理のフローチャートであって、複数個の調整値から
最大値および最小値を除いた残りの調整値の平均値を初
期調整値とするものである。
ップ５６に進み、インデックスｍをインクリメントして
ステップ５２に戻る。なおステップ５５で肯定判定され
たときはこの処理を終了する。図６は第１の初期調整ル
ーチンのステップ２４で実行される第３の初期調整値決
定処理のフローチャートであって、複数個の調整値から
最大値および最小値を除いた残りの調整値の平均値を初
期調整値とするものである。
【００３１】ステップ６１において、調整値の種類を示
すインデックスｍを初期値 "１" に設定する。ステップ
６２において、複数の調整値Ｘ（ｍ，ｎ）（ｍは固定，
１≦ｎ≦Ｎ）の最大値および最小値を探索する。ステッ
プ６３において最大値および最小値を除外した残りの調
整値Ｘ（ｍ，ｎ）の平均値を算出し、ステップ６４にお
いて算出された平均値を初期調整値に設定する。
すインデックスｍを初期値 "１" に設定する。ステップ
６２において、複数の調整値Ｘ（ｍ，ｎ）（ｍは固定，
１≦ｎ≦Ｎ）の最大値および最小値を探索する。ステッ
プ６３において最大値および最小値を除外した残りの調
整値Ｘ（ｍ，ｎ）の平均値を算出し、ステップ６４にお
いて算出された平均値を初期調整値に設定する。
【００３２】ステップ６５でインデックスｍが最大値Ｍ
以上となったかによって判定する。ステップ６５で否定
判定されたときはステップ６６に進み、インデックスｍ
をインクリメントしてステップ６２に戻る。なおステッ
プ６５で肯定判定されたときはこの処理を終了する。第
１の初期調整ルーチンによれば光学ディスクの１ヵ所で
調整が行われるため、光学ディスクに傷あるいはゴミが
着いていた場合には最適な調整値を得ることはできな
い。
以上となったかによって判定する。ステップ６５で否定
判定されたときはステップ６６に進み、インデックスｍ
をインクリメントしてステップ６２に戻る。なおステッ
プ６５で肯定判定されたときはこの処理を終了する。第
１の初期調整ルーチンによれば光学ディスクの１ヵ所で
調整が行われるため、光学ディスクに傷あるいはゴミが
着いていた場合には最適な調整値を得ることはできな
い。
【００３３】第２の初期調整ルーチンは上記課題を解決
するためのものであって、初期調整を実行するたびに光
学式ピックアップを移動するものである。図７はディジ
タル制御部１５で実行される第２の初期調整ルーチンの
フローチャートであって、コンパクトディスクプレイヤ
が最初に電源に接続されたときに実行される。なお第１
の初期調整ルーチンと同一のステップ番号を有するステ
ップは同一の処理が実行される。
するためのものであって、初期調整を実行するたびに光
学式ピックアップを移動するものである。図７はディジ
タル制御部１５で実行される第２の初期調整ルーチンの
フローチャートであって、コンパクトディスクプレイヤ
が最初に電源に接続されたときに実行される。なお第１
の初期調整ルーチンと同一のステップ番号を有するステ
ップは同一の処理が実行される。
【００３４】ステップ２１において初期調整の実行回数
を示すインデックスｎを初期値 "１" に設定する。ステ
ップ２２において初期調整実行処理を行い、ステップ２
３でインデックスｎが最大値Ｎ以上であるかを判定す
る。ステップ２３で肯定判定されたとき、即ちインデッ
クスｎが最大値Ｎ以上であるときはステップ２４に進
み、初期調整値決定処理を実行してこのルーチンを終了
する。
を示すインデックスｎを初期値 "１" に設定する。ステ
ップ２２において初期調整実行処理を行い、ステップ２
３でインデックスｎが最大値Ｎ以上であるかを判定す
る。ステップ２３で肯定判定されたとき、即ちインデッ
クスｎが最大値Ｎ以上であるときはステップ２４に進
み、初期調整値決定処理を実行してこのルーチンを終了
する。
【００３５】ステップ２３で否定判定されたとき、即ち
インデックスｎが最大値Ｎ未満であるときはステップ２
５に進み、インデックスｎをインクリメントする。さら
にステップ７１において光学式ピックアップ１３の位置
を移動して（例えば１０００トラック外周方向に移動し
て）、ステップ２２に戻る。
インデックスｎが最大値Ｎ未満であるときはステップ２
５に進み、インデックスｎをインクリメントする。さら
にステップ７１において光学式ピックアップ１３の位置
を移動して（例えば１０００トラック外周方向に移動し
て）、ステップ２２に戻る。
【００３６】
【発明の効果】請求項１にかかる光学ディスク再生装置
によれば、光学式ピックアップの位置を固定した状態で
初期調整が複数回実行され、その平均値が調整値として
決定されるため調整タイミングがばらついた場合にも最
適な調整値を得ることが可能となる。
によれば、光学式ピックアップの位置を固定した状態で
初期調整が複数回実行され、その平均値が調整値として
決定されるため調整タイミングがばらついた場合にも最
適な調整値を得ることが可能となる。
【００３７】請求項４にかかる光学ディスク再生装置に
よれば、光学式ピックアップの位置を移動しつつ初期調
整が複数回実行され、その平均値が調整値として決定さ
れるため光学ディスクに傷あるいはゴミが付着している
場合にも最適な調整値を得ることが可能となる。請求項
２および５にかかる光学ディスク再生装置によれば、複
数の調整値のメジアンが調整値として決定されるため同
一の調整値が重複して存在する場合にも最適な調整値を
得ることが可能となる。
よれば、光学式ピックアップの位置を移動しつつ初期調
整が複数回実行され、その平均値が調整値として決定さ
れるため光学ディスクに傷あるいはゴミが付着している
場合にも最適な調整値を得ることが可能となる。請求項
２および５にかかる光学ディスク再生装置によれば、複
数の調整値のメジアンが調整値として決定されるため同
一の調整値が重複して存在する場合にも最適な調整値を
得ることが可能となる。
【００３８】請求項３および６にかかる光学ディスク再
生装置によれば、複数の調整値の最大値と最小値とを除
外した残りの調整値の平均値が調整値として決定される
ため特異な調整値が存在する場合にも最適な調整値を得
ることが可能となる。
生装置によれば、複数の調整値の最大値と最小値とを除
外した残りの調整値の平均値が調整値として決定される
ため特異な調整値が存在する場合にも最適な調整値を得
ることが可能となる。
【図１】実施例の構成図である。
【図２】第１の初期調整ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図３】初期調整実行処理のフローチャートである。
【図４】第１の初期調整値決定処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図５】第２の初期調整値決定処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図６】第３の初期調整値決定処理のフローチャートで
ある。
ある。
【図７】第２の初期調整ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
１１…コンパクトディスク １２…スピンドルモータ １３…光学式ピックアップ １３１…フォーカスプリアンプ １３２…フォーカスサーボ機構 １３３…フォーカスサーボアンプ １３４…トラッキングプリアンプ １３５…トラッキングサーボ機構 １３６…トラッキングサーボアンプ １３７…フォーカスサーボ調整機構 １３８…トラッキングサーボ調整機構 １４…スレッドモータ １４１…スレッドサーボ機構 １５…ディジタル制御部
Claims (6)
- 【請求項１】 光学ディスクに記録されたデータを読み
取るための光学式検出手段と、 前記光学式検出手段の位置および焦点を調整するサーボ
手段と、 前記サーボ手段の初期調整を実行する初期調整手段と、
を具備する光学ディスク再生装置であって、 前記初期調整手段が、前記サーボ手段によりにより設定
された１の前記光学式検出手段の設定位置で複数回初期
調整を実行し、複数回の初期調整値の平均値を初期調整
値として使用することを特徴とする光学ディスク再生装
置。 - 【請求項２】 光学ディスクに記録されたデータを読み
取るための光学式検出手段と、 前記光学式検出手段の位置および焦点を調整するサーボ
手段と、 前記サーボ手段の初期調整を実行する初期調整手段と、
を具備する光学ディスク再生装置であって、 前記初期調整手段が、前記サーボ手段によりにより設定
された１の前記光学式検出手段の設定位置で複数回初期
調整を実行し、複数回の初期調整値のメジアンを初期調
整値として使用することを特徴とする光学ディスク再生
装置。 - 【請求項３】 光学ディスクに記録されたデータを読み
取るための光学式検出手段と、 前記光学式検出手段の位置および焦点を調整するサーボ
手段と、 前記サーボ手段の初期調整を実行する初期調整手段と、
を具備する光学ディスク再生装置であって、 前記初期調整手段が、前記サーボ手段によりにより設定
された１の前記光学式検出手段の設定位置で複数回初期
調整を実行し、複数個の初期調整値から最大値と最小値
とを除いた初期調整値の平均値を初期調整値として使用
することを特徴とする光学ディスク再生装置。 - 【請求項４】 光学ディスクに記録されたデータを読み
取るための光学式検出手段と、 前記光学式検出手段の位置および焦点を調整するサーボ
手段と、 前記サーボ手段の初期調整を実行する初期調整手段と、
を具備する光学ディスク再生装置であって、 前記初期調整手段が、前記サーボ手段によりにより設定
された複数の前記光学式検出手段の設定位置で各設定位
置毎に複数回初期調整を実行し、複数回の初期調整値の
平均値を初期調整値として使用することを特徴とする光
学ディスク再生装置。 - 【請求項５】 光学ディスクに記録されたデータを読み
取るための光学式検出手段と、 前記光学式検出手段の位置および焦点を調整するサーボ
手段と、 前記サーボ手段の初期調整を実行する初期調整手段と、
を具備する光学ディスク再生装置であって、 前記初期調整手段が、前記サーボ手段によりにより設定
された複数の前記光学式検出手段の設定位置で各設定位
置毎に複数回初期調整を実行し、複数回の初期調整値の
平均値を初期調整値として使用することを特徴とする光
学ディスク再生装置。 - 【請求項６】 光学ディスクに記録されたデータを読み
取るための光学式検出手段と、 前記光学式検出手段の位置および焦点を調整するサーボ
手段と、 前記サーボ手段の初期調整を実行する初期調整手段と、
を具備する光学ディスク再生装置であって、 前記初期調整手段が、前記サーボ手段によりにより設定
された複数の前記光学式検出手段の設定位置で各設定位
置毎に複数回初期調整を実行し、複数個の初期調整値の
平均値を初期調整値として使用することを特徴とする光
学ディスク再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32587295A JPH09167355A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 光学ディスク再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32587295A JPH09167355A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 光学ディスク再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09167355A true JPH09167355A (ja) | 1997-06-24 |
Family
ID=18181566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32587295A Pending JPH09167355A (ja) | 1995-12-14 | 1995-12-14 | 光学ディスク再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09167355A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0991056A2 (en) * | 1998-09-28 | 2000-04-05 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Disk recording or playback device and method of adjusting initial position of pickup thereof |
| JP2010006172A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | オートライト装置 |
-
1995
- 1995-12-14 JP JP32587295A patent/JPH09167355A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0991056A2 (en) * | 1998-09-28 | 2000-04-05 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Disk recording or playback device and method of adjusting initial position of pickup thereof |
| EP0991056A3 (en) * | 1998-09-28 | 2001-01-24 | SANYO ELECTRIC Co., Ltd. | Disk recording or playback device and method of adjusting initial position of pickup thereof |
| JP2010006172A (ja) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Hitachi Ltd | オートライト装置 |
| US8224533B2 (en) | 2008-06-25 | 2012-07-17 | Hitachi, Ltd. | Auto lighting system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040113 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040302 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |