JPH09166403A

JPH09166403A - 相対変位量検出装置

Info

Publication number: JPH09166403A
Application number: JP32924095A
Authority: JP
Inventors: Kazushi Kuroda; 和士黒田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1995-12-18
Filing date: 1995-12-18
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JP3094879B2

Abstract

(57)【要約】【課題】近頃のショックアブソーバでは減衰力の切り
換えを切り換え幅を小さくして連続して行っているた
め、電磁アクチュエータの作動時の伝搬時間採用しない
ことにすると、相対変位量、つまり車高値がほとんど得
られなくなるという問題があった。【解決手段】磁気検出手段２６で検出された磁気情報
の伝搬時間を検出する伝搬時間検出手段１８と、伝搬時
間から第１部材と第２部材との相対変位量を算出する相
対変位検出手段２０と、磁気情報に基づいて異常である
か否かを判定し、異常と判定したとき伝搬時間が相対変
位量の算出に採用されるのを禁止する判定手段１９を有
する。このため、電磁アクチュエータの発生磁界等の影
響を受けずに正常である磁気情報の伝搬時間から信頼性
の高い相対変位量を算出でき、信頼性の高い磁気情報を
積極的に利用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相対変位量検出装
置に係り、特に、磁歪線に沿って移動可能に設けられた
磁石の変位を検出する検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平７−１８１００
３号公報に開示される如く、磁歪線と、その磁歪線に沿
って移動可能な磁石と、磁歪線にパルス信号を供給する
と共に磁歪線内で生ずる歪み信号を受信して処理する信
号処理部等からなる相対変位量検出装置が知られてい
る。

【０００３】すなわち、上述した信号処理部から磁歪線
に対してパルス状の信号を供給すると、磁歪線の周囲に
はパルス信号の流通に伴って円周方向の磁界が発生す
る。一方、磁歪線には、磁石が発する磁界がその軸方向
に作用している。従って、磁歪線に供給されたパルス信
号が磁石の近傍を流通する際には、磁石の発する磁界と
パルス信号が発する磁界とが重畳して磁歪線に作用する
ことになる。

【０００４】磁歪線に対してかかる重畳磁界が作用する
と、磁歪線の当該部位にはいわゆるビーデマン効果によ
る捩じり歪みが発生し、超音波振動からなる歪み信号が
発生する。この歪み信号は、磁歪線上の磁石に近接する
部位で発生し、その後磁歪線の両端に向かって所定の伝
搬速度で伝搬する。

【０００５】従って、上記従来の装置において、磁歪線
に対してパルス信号が供給された後磁歪線上の所定の部
位に歪み信号が伝搬されるまでに要する時間を検出すれ
ば、歪み信号の伝搬速度との関係で、磁石の存在位置と
歪み信号を検出する位置との距離を算出することが可能
となり、また、その距離が算出できれば、磁石の変位を
検出することが可能となる。

【０００６】ところで、このような相対変位量検出装置
を車高測定用に利用する場合は検出装置をショックアブ
ソーバ内に配置させることが考えられるが、ショックア
ブソーバの減衰力切り換えを電磁アクチュエータで行う
場合にはこの電磁アクチュエータの発生する磁界により
磁歪線の磁界が影響を受け、相対変位量つまり車高値の
検出精度が低下する。

【０００７】このため、上記公報記載の相対変位量検出
装置は、電磁アクチュエータの作動時に検出した歪み信
号の伝搬時間を相対変位量の演算に採用させないこと
で、相対変位量の検出精度の低下を防止している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、電磁アクチ
ュエータの非作動時においては問題ないが、近頃のショ
ックアブソーバでは減衰力の切り換えを切り換え幅を小
さくして連続して行っているため、電磁アクチュエータ
の作動時の伝搬時間を全て採用しないことにすると、電
磁アクチュエータ作動中は相対変位量、つまり車高値が
ほとんど得られなくなるという問題があった。

【０００９】更には路面凍結防止用のロードヒーティン
グの電流による磁界や本体部品の磁化による磁界によっ
ても歪み信号の伝搬時間が影響を受ける。本発明は上記
の点に鑑みなされたもので、前記磁気情報が外部磁界の
影響を受けた場合においても、前記磁気情報からその影
響度合いを判断し、前記磁気情報の採否を制御すること
により、信頼性の高い相対変位量を求めることができる
相対変位量検出装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、相対移動可能な第１部材と第２部材との相対位置の
変位に応じて伝搬時間が変化する磁気情報を検出する磁
気検出手段と、上記磁気検出手段で検出された磁気情報
の伝搬時間を検出する伝搬時間検出手段と、上記伝搬時
間から上記第１部材と第２部材との相対変位量を算出す
る相対変位検出手段とを有する相対変位量検出装置にお
いて、前記磁気情報に基づいて、異常であるか否かを判
定し、異常と判定したとき上記伝搬時間が相対変位量の
算出に採用されるのを禁止する判定手段を有する。

【００１１】このため、ショックアブソーバの電磁アク
チュエータの作動時であっても、電磁アクチュエータの
発生磁界等の影響を受けずに正常である磁気情報の伝搬
時間から信頼性の高い相対変位量を算出でき、信頼性の
高い磁気情報を積極的に利用できる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
相対変位量検出装置において、前記判定手段は、磁気情
報の波形に基づいて異常であるか否かを判定する。この
ため、磁気情報が電磁アクチュエータの発生磁界等の影
響を受け異常であるかどうかを精度良く判定できる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２記載の
相対変位量検出装置において、前記判定手段は、前記磁
気情報の波形が所定のレベル範囲にある時間を検出し、
この検出時間が所定時間範囲外である場合に異常と判定
する。このため、磁気情報の外部磁界による影響度合い
を簡単かつ正確に判定することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
相対変位検出装置の全体構成図を示す。同図において磁
歪線１０は、周囲の磁界強度に応じて歪みを生ずる磁歪
材料で構成された線状部材である。第１部材としての磁
歪線１０には、その軸方向に移動可能に、第２部材とし
ての環状の永久磁石１２が嵌挿されている。

【００１５】また、磁歪線１０の所定部位（以下、検出
部と言う）１０ａには磁気検出手段としての環状のコイ
ル２６が嵌挿固定されている。磁歪線１０の永久磁石１
２とは反対側の検出部１０ａに隣接する位置（以下、固
定部と言う）１０ｂには固定部材１１が嵌挿固定されて
いる。この固定部材１１は磁歪線１０上の歪の伝搬を反
射させる働きをするものである。

【００１６】また、磁歪線１０は、その一端が接地され
ていると共に、他端がパルス発生回路１４に接続されて
いる。パルス発生回路１４は、磁歪線１０、及び受信回
路１６に、それぞれ所定のパルス信号を同一のタイミン
グで供給する回路である。受信回路１６は、パルス発生
回路１４から供給されるパルス信号、及び後述の如く磁
歪線１０の検出部１０ａにおいて検出コイル２６で検出
した歪み信号を受信して波形整形すると共に、伝搬時間
検出回路１８及び判定回路１９に供給する回路である。

【００１７】伝搬時間検出手段である伝搬時間検出回路
１８は、受信回路１６がパルス発生回路１４から発せら
れるパルス信号を受信した後、磁歪線１０の検出部１０
ａから供給される歪み信号を受信するまでに要する時間
（以下、伝搬時間と称す）を検出し、後述の判定回路１
９より禁止信号が供給されていないとき、伝搬時間を変
位検出回路２０に出力する回路である。

【００１８】判定手段である判定回路１９は、歪み信号
がショックアブソーバの電磁アクチュエータ等が発生す
る磁界の影響を受けて変形しているかどうかを判定し、
変形している場合には禁止信号を上記伝搬時間検出回路
１８に供給する。そして、相対変位検出手段である変位
検出回路２０は、伝搬時間検出回路１８において検出さ
れた伝搬時間に基づいて、磁歪線１０上に設定した検出
部１０ａと、永久磁石１２が存在する位置との距離Ｌを
検出し、そのＬに基づいて永久磁石１２の変位を検出す
る回路である。

【００１９】ところで、上述したように、磁歪線１０は
外部磁界の影響を受けて歪みを生ずる部材である。これ
に対して、磁歪線１０には、当初から永久磁石１２が発
する磁界が軸方向に作用していると共に、パルス発生回
路１４からパルス信号が供給された際には、そのパルス
信号の流通に伴って磁歪線１０の円周方向にも磁界が作
用する。

【００２０】このため、パルス信号が永久磁石１２の近
傍を流通する場合、磁歪線１０の永久磁石１２の近傍に
は、磁歪線１０の円周方向に発生する磁界とその軸方向
に発生する磁界とが重畳して作用する。そして、その結
果、磁歪線１０の当該部位には一時的な捩れ歪みが発生
する。

【００２１】この捩れ歪みは、磁歪線１０の永久磁石１
２近傍に瞬間的に発生し、超音波振動状の信号、すなわ
ち上述した歪み信号を発生させる。そして、この歪み信
号は、磁歪線１０の特性に応じた伝搬速度でその両端に
向かって進行し、以後上記の如く受信回路１６によって
受信される。

【００２２】ここで、図２（Ａ）に示す磁歪線１０上に
おける永久磁石１２の磁界分布は同図（Ｂ）に示す如き
形状となる。図１において固定部材１１を設けない状態
でパルス発生回路１４から磁歪線１０にパルス信号を供
給したとき、受信回路１６で受信される信号波形は図３
（Ａ）に示す如くなる。図３（Ａ）において、パルス信
号の磁歪線１０への供給と同時にパルス信号２１が受信
され、その後所定時間経過後に歪み信号２２が受信され
る。歪み信号２２を拡大したものを同図（Ｂ）に示す
が、歪み信号２２は図２（Ｂ）に示す磁界分布と相似し
た波形であり、正極性のピークを持つ信号である。

【００２３】これに対して、固定部材１１を設けた状態
で、パルス発生回路１４から磁歪線１０にパルス信号を
供給したとき、受信回路１６で受信される信号波形は図
４（Ａ）に示す如くなる。図中、パルス信号の磁歪線１
０への供給と同時にパルス信号２３が受信され、その所
定時間後に歪み信号２４が受信される。磁気情報として
の歪み信号２４は歪みが永久磁石１２位置から検出部１
０ａ位置まで伝搬したときに検出される正極性のピーク
２４ａと、この歪みが固定部１０ｂで反射され、永久磁
石１２側に伝搬して検出部１０ａにおいて検出される負
極性のピーク２４ｂが合成されたものである。

【００２４】固定部材１１を設けた場合の図３に示す受
信信号波形では、歪み信号２４の正極性のピーク２４ａ
と負極性のピーク２４ｂとの中点２４ｃの発生時期はピ
ーク２４ａ，２４ｂのレベルが変化した場合においても
変化することはなく、略一定の位置に検出される。

【００２５】ショックアブソーバの電磁アクチュエータ
の非作動時には図４（Ａ）に示す如く歪み信号２４の波
形が変形することはないが、上記電磁アクチュエータの
作動時には、例えば同図（Ｂ）に示す如く歪み信号２４
の正極性のピーク２４ａが電磁アクチュエータの発生す
る磁界の影響を受けて変形する場合がある。図４（Ａ）
に示すような歪み信号２４の変形のない正常時に受信信
号を閾値Ｖ_thと比較して得られる磁歪伝搬時間Δｔ₁に
対して、同図（Ｂ）に示すような歪み信号２４が変形し
た異常時に得られる磁歪伝搬時間Δｔ₂は長くなり、正
確な磁歪伝搬時間を計測できない。

【００２６】上記の中点２４ｃは伝搬した歪みが固定部
１０ｂで反射された時点に相当する。パルス信号２３が
検出されてから歪み信号２４の中点２４ｃが検出される
までの時間は永久磁石１２位置で発生した歪み信号が磁
歪線１０を伝搬して固定部１０ｂに達する伝搬時間ｔで
ある。

【００２７】磁歪線１０を歪み信号が伝搬する速度は磁
歪線１０の物性に応じて一義的に決定される速度であ
る。従って伝搬速度をＶとすれば永久磁石１２と固定部
１０ｂとの距離Ｌを、Ｌ＝ｔ・Ｖで求めることができ
る。図５は受信回路１６の回路図を示す。同図におい
て、コイル２６は、検出部１０ａの周囲において磁歪線
１０に生ずる磁束変化を検出するピックアップコイルで
ある。コイル２６には、ＬＣＲ並列共振回路を構成すべ
くコンデンサ２８、及び抵抗３０が並列接続されてい
る。また、このＬＣＲ並列共振回路には、アンプ３２が
接続されている。

【００２８】ここで、ＬＣＲ並列共振回路の共振周波数
は、パルス信号が磁歪線の検出部１０ａ近傍を流通する
際、及び歪み信号が検出部１０ａに到達した際にコイル
２６で検出される磁束変化の周波数に設定されている。
従って、アンプ３２には、その周波数の磁束変化に起因
する信号のみが供給されることになる。

【００２９】アンプ３２の出力端子は、コンパレータ３
４の正極端子、及びコンパレータ３６の負極端子に接続
されている。すなわち、図６（Ｃ）は、ＬＣＲ共振回路
が上記図３に示す受信信号Ｖ_INを受信した際にアンプ３
２の出力する信号波形を示したものであるが、コンパレ
ータ３４，３６には、図６（Ｃ）に示す如く、パルス信
号２３と歪み信号２４とを増幅してなる信号が供給され
ることになる。尚、以下の説明においては、簡単のため
これら増幅後の信号も、単にパルス信号２３、又は歪み
信号２４と称することにする。

【００３０】コンパレータ３４の負極端子には、抵抗３
８を用いて形成した所定電圧がしきい値ＴＨ_Bとして供
給されている。このしきい値ＴＨ_Bは、図６（Ｃ）に示
す如く、歪み信号２４の正極性のピーク値２４ａより低
い値に設定されている。また、コンパレータ３４の出力
端子は、プルアップ抵抗４０を介して電源電圧に接続さ
れている。従って、コンパレータ３４出力は、図６
（Ｄ）に示す如く、パルス信号２２及び正極性のピーク
２４ａが現れた場合にローレベルからハイレベルとなる
信号が現れることになる。

【００３１】一方、コンパレータ３６の正極端子には、
抵抗４２を用いて、図６（Ｃ）に示す如く、歪み信号２
４の負極性のピーク値２４ｂより高い値に設定した電圧
が、しきい値ＴＨ_Cとして供給されている。そして、コ
ンパレータ３６の出力端子は、プルアップ抵抗４０を介
して電源電圧に接続されている。

【００３２】従って、コンパレータ３６出力は、図６
（Ｆ）に示す如く、パルス信号２２の立上りが現れた場
合、及び歪み信号２４の負極性のピークが現れた場合に
ローレベルからハイレベルに反転する信号が現れる。上
記コンパレータ３４，３６夫々の出力端子は、それぞれ
コンデンサ４６、４８を介してインバータ５０、５２の
入力端子に接続されている。また、コンデンサ４６とイ
ンバータ５０との中間部は、抵抗５４、及びダイオード
５６を介して電源電圧に接続されている。尚、ダイオー
ド５６は、電源電圧側へ向かう流れのみを許容する向き
で配設されている。

【００３３】この場合、コンパレータ３４出力がローレ
ベルで安定していれば、コンデンサ４６が充電された状
態となり、抵抗５４による電圧降下が生じないため、イ
ンバータ５０の入力端子にはハイレベルの信号が供給さ
れた状態となる。また、上記の状態からコンパレータ３
４出力がハイレベルになると、コンデンサ４６に充電さ
れていた電荷が、ダイード５６を通って電源電圧側に放
電される。この場合、抵抗５４にはほぼ電流が流通しな
いため、インバータ５０の入力端子には、やはり電源電
圧が印加された状態となる。

【００３４】このようにしてコンデンサ４６が放電状態
となった後、再度コンパレータ３４出力がローレベルと
なると、コンデンサ４６の充電が完了するまで、抵抗５
４には電流が流通する。このため、インバータ５０の入
力端子には、コンデンサ４６の充電が完了するまでの
間、抵抗５４を流通する電流値に応じて降下した電圧が
供給されることになる。

【００３５】すなわち、インバータ５０の入力端子に
は、Ｃ端子がハイレベルからローレベルに反転した後、
所定期間だけ過渡的に電圧が降下する信号が供給される
ことになる。従って、インパータ５０の出力端子には、
図６（Ｅ）に示す如く、コンパレータ３４出力の立下り
エッジを捕らえて一時的にハイレベルとなる信号が現れ
る。

【００３６】また、コンデンサ４８とインバータ５２と
の中間部は、抵抗５８、及びダイオード６０を介して接
地されている。尚、ダイオード６０は、接地側からコン
デンサ４８とインバータ５２との中間部へ向かう流れの
みを許容する向きに配設されている。

【００３７】従って、コンパレータ３６出力がローレベ
ルで安定していれば、コンデンサ４８の両端に電位差が
生じず、コンデンサ４８は放電状態となる。そして、そ
の状態からコンパレータ３６出力がハイレベルになる
と、コンデンサ４８への充電が開始される。

【００３８】この際、ダイオード６０は、充電に伴う電
荷の流れを阻止すべく機能するため、充電電流は全て抵
抗５８を流れる。このため、インバータ５２の入力端子
の電圧は、コンデンサ４８の充電が完了するまでの間一
時的にハイレベルに上昇する。

【００３９】このようにしてコンデンサ４８の充電が完
了した後、再度コンパレータ３６出力がローレベルとな
ると、コンデンサ４８の放電が開始される。この場合、
接地側からコンデンサ４８に向けて電流が流通すること
になるが、その電流は主にダイオード６０を流通する。
このため、抵抗５８の両端に電位差が生ずることはな
く、インバータ５２の入力端子には、やはり接地レベル
の電圧が供給されることになる。

【００４０】このように、インバータ５２の入力端子に
は、コンパレータ３６出力がローレベルからハイレベル
に反転した後、所定期間だけ過渡的にハイレベルの信号
が供給される。従って、インパータ５２の出力端子に
は、図６（Ｇ）に示す如く、コンパレータ３６出力の立
上りエッジを捕らえて一時的にハイレベルとなる信号が
現れる。

【００４１】ところで、端子６１にパルス発生回路１４
から供給される図６（Ａ）に示すパルス信号は単安定マ
ルチバイブレータ（モノマルチ）６３によって図６
（Ｂ）に示す如く所定パルス幅の負極性パルスとされ
て、ＳＲフリップフロップ６２，６４夫々のセット端子
に供給される。

【００４２】ここで、フリップフロップ６２、６４は、
セット端子に立上りエッジが検出されると、出力Ｑをロ
ーレベルからハイレベルに反転させると共に、セット端
子がローレベルである場合にリセット端子に立上りエッ
ジが検出されると、出力Ｑをハイレベルからローレベル
に反転させる機能を有している。

【００４３】従って、フリップフロップ６２の出力端子
には、図６（Ｈ）に示す如く、パルス信号２２の立上り
から所定期間後にローレベルからハイレベルに反転し、
その後歪み信号２４の正極性ピーク２４ａがしきい値Ｔ
Ｈ_Bを下回るまでハイレベルを維持する信号が現れるこ
とになる。

【００４４】また、フリップフロップ６４の出力端子に
は、図６（Ｉ）に示す如く、パルス信号２２の立上りか
ら所定期間後にローレベルからハイレベルに反転し、そ
の後歪み信号２４の負極性ピーク２４ｂがしきい値ＴＨ
_C（ＴＨ_C＝−ＴＨ_B）を下回るまでハイレベルを維持
する信号が現れることになる。

【００４５】従って、モノマルチ６３のパルス幅は一定
であるため、以後、例えばフリップフロップ６２の出力
Ｑに現れるパルス信号がハイレベルを維持した時間と、
フリップフロップ６４の出力Ｑに現れるパルス信号がハ
イレベルを維持した時間との平均を求めれば、ほぼ正確
に、パルス信号２３が立ち上がった後、歪み信号２４の
中点２４ｃが検出されるまでの時間を求めることができ
る。

【００４６】更に、図６（Ｄ）に示すコンパレータ３４
出力はＳＲフリップフロップ６６のセット端子に供給さ
れ、図６（Ｆ）に示すコンパレータ３６出力はフリップ
フロップ６６のリセット端子に供給される。このフリッ
プフロップ６６はセット端子に立上りエッジが検出され
ると出力Ｑをローレベルからハイレベルに反転させ、セ
ット端子がローレベルの場合にリセット端子に立下りエ
ッジが検出されると出力Ｑをハイレベルからローレベル
に反転させる機能を有している。

【００４７】従って、フリップフロップ６６はコンパレ
ータ３４出力が立上ったときハイレベルとなり、コンパ
レータ３６出力が立下ったときローレベルとなる図６
（Ｊ）に示すパルス信号を生成して出力する。図１に戻
って説明するに受信回路１６フリップフロップ６２，６
４夫々の出力するパルス信号は伝搬時間検出回路１８に
供給される。伝搬時間検出回路１８はフリップフロップ
６２の出力するパルス信号がハイレベルを維持した時間
と、フリップフロップ６４の出力するパルス信号がハイ
レベルを維持した時間との平均を求め、これによりパル
ス信号２３が立上った後、歪み信号２４の中点２４ｃが
検出されるまでの伝搬時間を求める。

【００４８】また、受信回路１６のフリップフロップ６
６の出力するパルス信号は判定回路１９に供給される。
判定回路２０は図６（Ｊ）に示すパルス信号のパルス幅
τ₁が次式を満足し所定時間範囲内であるかどうかを判
別する。 τ₀−α₀＜τ₁＜τ₀＋α₀ ここでτ₀は、正常時に歪み信号２４がしきい値ＴＨ_B
に達してからしきい値ＴＨ_Cを越えるまでの時間であ
り、α₀は微小値の余裕時間である。つまり、パルス幅
τ₁がτ₀±α₀の範囲内にあれば歪み信号２４に変形
がなく正常であるとみなし、パルス幅τ₁がτ₀±α₀
の範囲外であれば歪み信号２４が電磁アクチュエータ等
の発生する外部磁界の影響を受けて変形し異常であると
みなしている。

【００４９】判定回路１９は上記の判定結果により、パ
ルス幅τ₁がτ₀±αの範囲外であるときに禁止信号を
伝搬時間検出回路１８に供給する。伝搬時間検出回路１
８は判定回路１９より禁止信号が供給されてないときに
のみ、磁歪伝搬時間を変位検出回路２０に供給し、禁止
信号を供給されると求めた伝搬時間の変位検出回路２０
への供給を停止する。

【００５０】これによって、変位検出回路２０は歪み信
号２２が外部磁界の影響を受けて変形している場合を除
外して供給される伝搬時間に基づいて、磁歪線１０上に
設定した検出部１０ａと永久磁石１２が存在する位置と
の距離Ｌを誤りなく検出する。

【００５１】このように、ショックアブソーバの電磁ア
クチュエータの非作動時はもちろん作動時であっても、
電磁アクチュエータの発生磁界等の影響を受けずに正常
である歪み信号の伝搬時間から信頼性の高い相対変位量
を算出でき、信頼性の高い磁気情報を積極的に利用でき
る。

【００５２】上記実施例では歪み信号２４がしきい値Ｔ
Ｈ_BからＴＨ_cのレベル範囲にある時間をフリップフロ
ップ６６の出力するパルス信号のパルス幅として現わ
し、このパルス幅τ₁が所定時間範囲τ₀±α₀内にあ
るかどうかを判定することで、歪み信号２４の波形が変
形しているか否か、つまり正常か異常かを簡単かつ正確
に判定している。ここで表わすしきい値ＴＨ_B，ＴＨ_C
及び所定時間範囲τ₀±α₀は、外部磁界の影響を受け
ない条件下において、予め求めた上、設定される値であ
り、検出精度の要求に応じて種々変更可能である。しか
し、これに限らず、しきい値ＴＨ_B又はＴＨ_Cのレベル
に達するか否か、又は、歪み信号の正極性パルス２４
ａ、負極性パルス２４ｂ夫々の波形の面積が所定範囲に
あるかどうかから判定しても良く、上記実施例に限定さ
れない。

【００５３】

【発明の効果】上述の如く、請求項１に記載の発明は、
相対移動可能な第１部材と第２部材との相対位置の変位
に応じて伝搬時間が変化する磁気情報を検出する磁気検
出手段と、上記磁気検出手段で検出された磁気情報の伝
搬時間を検出する伝搬時間検出手段と、上記伝搬時間か
ら上記第１部材と第２部材との相対変位量を算出する相
対変位検出手段とを有する相対変位量検出装置におい
て、前記磁気情報に基づいて、異常であるか否かを判定
し、異常と判定したとき上記伝搬時間が相対変位量の算
出に採用されるのを禁止する判定手段を有する。

【００５４】このため、ショックアブソーバの電磁アク
チュエータの作動時であっても、電磁アクチュエータの
発生磁界等の影響を受けずに正常である磁気情報の伝搬
時間から信頼性の高い相対変位量を算出でき、信頼性の
高い磁気情報を積極的に利用できる。

【００５５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の相対変位量検出装置において、前記判定手段は、
磁気情報の波形に基づいて異常であるか否かを判定す
る。このため、磁気情報が電磁アクチュエータの発生磁
界等の影響を受け異常であるかどうかを精度良く判定で
きる。

【００５６】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
記載の相対変位量検出装置において、前記判定手段は、
前記磁気情報の波形が所定のレベル範囲にある時間を検
出し、この検出時間が所定時間範囲外である場合に異常
と判定する。このため、磁気情報の外部磁界による影響
度合いを簡単かつ正確に判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のである変位検出装置の構成
概念図である。

【図２】歪み信号を説明するための図である。

【図３】歪み信号を説明するための図である。

【図４】本発明の歪み信号を説明するための図である。

【図５】本実施例の変位検出装置の一部の回路図であ
る。

【図６】本実施例の変位検出装置の動作を説明するため
のタイムチャートである。

【符号の説明】

１０磁歪線１０ａ検出部１０ｂ固定部１１固定部材１２永久磁石１４パルス発生回路１６受信回路１８伝搬時間検出回路１９判定回路２０変位検出回路２６コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対移動可能な第１部材と第２部材との
相対位置の変位に応じて伝搬時間が変化する磁気情報を
検出する磁気検出手段と、上記磁気検出手段で検出された磁気情報の伝搬時間を検
出する伝搬時間検出手段と、上記伝搬時間から上記第１部材と第２部材との相対変位
量を算出する相対変位検出手段とを有する相対変位量検
出装置において、前記磁気情報に基づいて、異常であるか否かを判定し、
異常と判定したとき上記伝搬時間が相対変位量の算出に
採用されるのを禁止する判定手段を有することを特徴と
する相対変位量検出装置。
【請求項２】請求項１記載の相対変位量検出装置にお
いて、前記判定手段は、磁気情報の波形に基づいて異常である
か否かを判定することを特徴とする相対変位量検出装
置。
【請求項３】請求項２記載の相対変位量検出装置にお
いて、前記判定手段は、前記磁気情報の波形が所定のレベル範
囲にある時間を検出し、この検出時間が所定時間範囲外
である場合に異常と判定することを特徴とする相対変位
量検出装置。