JP2001289604A - 変位検出器の故障診断装置および変位検出器の故障診断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高精度な故障診断を行うことができる変位検
出器の故障診断装置および変位検出器の故障診断方法を
提供することを課題とする。 【解決手段】 コアと、コアの変位に対応してインダク
タンスが差動で変化する２個の検出コイルとを備える変
位検出器１の故障を診断する故障診断装置２であって、
２個の検出コイルのインダクタンスの変化を電圧の変化
に各々変換して検出する第１検出手段２２ａ，２２ｃ，
２３ａ，２３ｂと、第１検出手段とは別に、２個の検出
コイルのインダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換
して検出する第２検出手段２２ｂ，２２ｄ，２３ｃ，２
３ｄと、第１検出手段で検出した２つの電圧から第１偏
差電圧を検出する第１偏差検出手段２４ａと、第２検出
手段で検出した２つの電圧から第２偏差電圧を検出する
第２偏差検出手段２４ｂと、第１偏差電圧と第２偏差電
圧に基づいて、変位検出器１の故障を判定する故障判定
手段５とを備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トルク検出器等に
利用される変位検出器の故障を高精度に診断する変位検
出器の故障診断装置および変位検出器の故障診断方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】検出コイルのインダクタンスの変化に基
づいて変位を検出する変位検出器が知られている。変位
検出器は、様々なセンサの検出手段としても応用され
る。例えば、本願出願人による特開平７−３３２９１０
号公報に開示された変位検出器は、トルク検出器に利用
されている。このトルク検出器は、トルクセンサとトル
ク検出手段とからなる。トルクセンサは、トルクの作用
によるトーションバーの捩れ角を、変位検出器の変位セ
ンサでコアの変位に変換している。この変位センサは、
中立位置から両方向に変位可能なコアに対称に配置され
る２個の検出コイルを備える。この２個の検出コイル
は、コアの変位に対応して差動でインダクタンスが変化
する。さらに、変位センサは、２個の検出コイルとこの
２個の検出コイルに各々直列に接続した２個の基準抵抗
によってブリッジ回路が構成される。そして、変位セン
サは、このブリッジ回路にパルス電圧が印加されると、
２個の基準抵抗各々の両端のパルス過渡応答電圧を出力
する。すると、変位検出器の変位検出手段（トルク検出
手段）が、２つのパルス過渡応答電圧のボトム電圧の偏
差電圧に基づいてコアの変位量と変位方向を検出する。
なお、このトルク検出器（変位検出器）は、トルクセン
サ（変位センサ）とトルク検出手段（変位検出手段）と
がコネクタを介して接続している。

【０００３】さらに、このトルク検出器における変位検
出器の故障を診断する場合は、２個の基準抵抗のパルス
過渡応答電圧のボトム電圧が利用される。例えば、２個
の検出コイルが互いに逆方向に同数巻かれている場合、
図９に示すように、２つのパルス過渡応答電圧のボトム
電圧を各々Ｖｔ１とＶｔ２とし、さらにトルクセンサに
作用するトルクＴが０の時にはボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ
２が２．５Ｖに設定されているとする。そこで、変位検
出器の故障を診断する時には、（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）／２
を監視する。変位検出器が正常の場合、（Ｖｔ１＋Ｖｔ
２）／２は、トルクＴにかかわらず常に２．５Ｖとな
る。しかし、変位検出器の経年変化や変位センサと変位
検出手段間のコネクタの抜き差し等によって、変位セン
サと変位検出手段のコネクタの接続箇所等に接触抵抗が
発生する。例えば、変位センサから変位検出手段へのパ
ルス過渡応答電圧の入力箇所に接触抵抗が発生すると、
ボトム電圧Ｖｔ１にオフセット電圧が加算されてボトム
電圧Ｖｔ１がＶｔ１’（図９の一点鎖線）となる。した
がって、（Ｖｔ１’＋Ｖｔ２）／２（図９の破線）は
２．５Ｖとならない。つまり、（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）／２
が２．５Ｖにならない場合、変位検出器（ひいては、ト
ルク検出器）が故障と判定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パルス
過渡応答電圧のボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２からの（Ｖｔ
１＋Ｖｔ２）／２を監視することによる変位検出器の故
障診断では、接触抵抗の変化に対してボトム電圧Ｖｔ
１，Ｖｔ２の変化が小さいため、（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）／
２の変化が小さい。さらに、変位検出器の各素子の特性
が、温度変化によって変動する。例えば、抵抗の温度特
性によって基準抵抗の抵抗値や変位検出手段の抵抗の抵
抗値等が変動したり、変位検出器の構成部材間の熱膨張
係数の違いによってコアがニュートラルの位置からメカ
的に変位する（つまり、トルク検出器の場合、トルクＴ
が０でもコアが変位しているためにボトム電圧Ｖｔ１，
Ｖｔ２が２．５Ｖとならない）。そのため、温度が変化
すると、ボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２が共に変動してボト
ム電圧Ｖｔ１’，Ｖｔ２’（図９の一点鎖線）となり、
ひいては（Ｖｔ１’＋Ｖｔ２’）／２（図９の太線）が
常にオフセットされて２．５Ｖとならない。しかし、こ
の温度変化によって（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）／２が変動する
場合には変位検出器としては正常なので、この温度変化
によるボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の変動分を考慮して故
障判定基準を緩やかに設定しなければならない。そのた
め、（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）／２による故障判定では、（Ｖ
ｔ１＋Ｖｔ２）／２の変化が小さい領域では故障と判定
できない。したがって、（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）／２が２．
５Ｖからある程度以上大きく変化した時に、変位検出器
を故障と判定しなければならない。つまり、接触抵抗が
かなり大きくなってから変位検出器を故障と判定するの
で、故障診断の判定精度は低い。ひいては、故障と判定
されるまで、大きくなった接触抵抗によって変位検出器
の検出精度が低下する。

【０００５】そこで、本発明の課題は、高精度な故障診
断を行うことができる変位検出器の故障診断装置および
変位検出器の故障診断方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決した本発
明に係る変位検出器の故障診断装置は、中立位置から両
方向に変位可能なコアと、前記中立位置から前記コアの
変位方向に対称に配置され、前記コアの変位に対応して
インダクタンスが差動で変化する２個の検出コイルと、
前記２個の検出コイルのインダクタンスの変化を電圧の
変化に各々変換し、前記２つの電圧の偏差電圧に基づい
て前記コアの変位量と変位方向を検出する変位検出器の
故障を診断する故障診断装置であって、前記２個の検出
コイルのインダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換
して検出する第１検出手段と、前記第１検出手段とは別
に、前記２個の検出コイルのインダクタンスの変化を電
圧の変化に各々変換して検出する第２検出手段と、前記
第１検出手段で検出した２つの電圧から第１偏差電圧を
検出する第１偏差検出手段と、前記第２検出手段で検出
した２つの電圧から第２偏差電圧を検出する第２偏差検
出手段と、前記第１偏差電圧と前記第２偏差電圧に基づ
いて、前記変位検出器の故障を判定する故障判定手段と
を備えることを特徴とする。この変位検出器の故障診断
装置によれば、第１検出手段、第１偏差検出手段と第２
検出手段、第２偏差検出手段の同様の手段を２系統設
け、２個の検出コイルのインダクタンスの変化を変換し
た同一の電圧に基づいて第１偏差電圧と第２偏差電圧を
検出できる構成とした。このインダクタンスの変化を変
換した電圧に基づく偏差電圧はコネクタ等に発生する接
触抵抗の変化に対して非常に敏感に変化するので、変位
検出器の故障診断装置は、接触抵抗の抵抗値が小さい段
階で変位検出器を故障と判定できる。さらに、温度変化
によって第１偏差電圧と第２偏差電圧とは変動しないの
で、検出精度を上げても誤判定しない。

【０００７】また、前記課題を解決した本発明に係る変
位検出器の故障診断方法は、中立位置から両方向に変位
可能なコアと、前記中立位置から前記コアの変位方向に
対称に配置され、前記コアの変位に対応してインダクタ
ンスが差動で変化する２個の検出コイルと、前記２個の
検出コイルのインダクタンスの変化を電圧の変化に各々
変換し、前記２つの電圧の偏差電圧に基づいて前記コア
の変位量と変位方向を検出する変位検出器の故障を診断
する故障診断方法であって、前記２個の検出コイルのイ
ンダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換して検出す
る第１検出工程と、前記第１検出工程とは別に、前記２
個の検出コイルのインダクタンスの変化を電圧の変化に
各々変換して検出する第２検出工程と、前記第１検出工
程で検出した２つの電圧から第１偏差電圧を検出する第
１偏差検出工程と、前記第２検出工程で検出した２つの
電圧から第２偏差電圧を検出する第２偏差検出工程と、
前記第１偏差電圧と前記第２偏差電圧に基づいて、前記
変位検出器の故障を判定する故障判定工程とを含むこと
を特徴とする。この変位検出器の故障診断方法によれ
ば、第１検出工程、第１偏差検出工程と第２検出工程、
第２偏差検出工程の同様の工程を並行して２系統設け、
２個の検出コイルのインダクタンスの変化を変換した同
一の電圧に基づいて第１偏差電圧と第２偏差電圧を検出
できる構成とした。このインダクタンスの変化を変換し
た電圧に基づく偏差電圧はコネクタ等に発生する接触抵
抗の変化に対して非常に敏感に変化するので、変位検出
器の故障診断方法は、接触抵抗の抵抗値が小さい段階で
変位検出器を故障と判定できる。さらに、温度変化によ
って第１偏差電圧と第２偏差電圧とは変動しないので、
検出精度を上げても誤判定しない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る変位検出器の故障診断装置および変位検出器の故障
診断装置の実施の形態を説明する。

【０００９】本発明に係る変位検出器の故障診断装置お
よび変位検出器の故障診断方法は、２系統で２個の検出
コイルのインダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換
して検出し、この２つの偏差電圧に基づいて変位検出器
の故障判定を行う。接触抵抗の変化に対して敏感に変化
する偏差電圧を故障判定に利用し、しかも２系統から検
出した偏差電圧を比較しているので、接触抵抗の変化に
対して故障判定を行う電圧（すなわち、２つの偏差電圧
の差）変化が非常に大きくなる。さらに、温度変化によ
って偏差電圧が変動しないので、検出精度を上げること
ができる。その結果、この変位検出器の故障診断装置お
よび変位検出器の故障診断方法では、小さな抵抗値の接
触抵抗でも検出が可能となり、故障診断精度が向上す
る。

【００１０】本実施の形態では、本発明に係る変位検出
器をトルク検出器に利用し、トルク検出器の一部に変位
検出器が組み込まれる。そこで、本実施の形態では、本
発明に係る変位検出器の故障診断装置および変位検出器
の故障診断方法をトルク検出器における変位検出器の故
障診断装置およびトルク検出器における変位検出器の故
障診断方法として説明する。本実施の形態に係るトルク
検出器は、トルクセンサとトルク検出手段からなり、ト
ルク検出器の故障診断装置は、トルク検出手段と制御装
置からなる。なお、本実施の形態では、変位検出器は、
トルクセンサ内に組み込まれる変位センサと変位検出手
段（トルク検出手段に相当）とからなる。また、本実施
の形態では、変位検出器の故障検出装置は、変位検出手
段（トルク検出手段に相当）と前記した制御装置からな
る。また、本実施の形態では、第１の実施の形態として
２個の検出コイルの過渡応答電圧を検出する変位検出器
と、第２の実施の形態として２個の検出コイルの誘起電
圧を検出する変位検出器について説明する。

【００１１】図１乃至図５を参照して、第１の実施の形
態について説明する。まず、図１を参照して、トルク検
出器ＴＤについて説明する。トルク検出器ＴＤは、トル
クセンサＴＳとトルク検出手段４から構成される。な
お、トルクセンサＴＳには、変位センサ３が組み込まれ
る。また、トルク検出手段４は、変位センサ３からのパ
ルス過渡応答電圧をボトム電圧の偏差電圧として検出す
るので、変位検出手段に相当する。したがって、変位検
出器１は、変位センサ３と変位検出手段（トルク検出手
段）４から構成される。なお、第１の実施の形態では、
変位検出器１が、特許請求の範囲に記載の変位検出器に
相当する。

【００１２】それでは、図２を参照して、第１の実施の
形態の変位センサ３について説明する。変位センサ３
は、コア１０、検出コイル１１ａ，１１ｂおよび基準抵
抗１２ａ，１２ｂを備える。なお、第１の実施の形態で
は、コア１０が特許請求の範囲に記載のコアに相当し、
検出コイル１１ａ，１１ｂが特許請求の範囲に記載の検
出コイルに相当する。

【００１３】コア１０は、中立位置から両方向に変位す
る非磁性体からなる。なお、図２（ａ）では、コア１０
は、中立位置にある。検出コイル１１ａ，１１ｂは、コ
ア１０の変位方向に対称に配置され、コア１０の変位に
対応してインダクタンスが差動で変化する。

【００１４】そして、変位センサ３は、検出コイル１１
ａと検出コイル１１ｂの一端同士が接続および基準抵抗
１２ａと基準抵抗１２ｂの一端同士が接続するととも
に、検出コイル１１ａの他端が基準抵抗１２ａの他端に
接続および検出コイル１１ｂの他端が基準抵抗１２ｂの
他端に接続し、電気的に等価回路であるブリッジ回路１
３を構成する。なお、基準抵抗１２ａと基準抵抗１２ｂ
の接続部は、接地（ＧＮＤ）される。

【００１５】また、変位センサ３は、検出コイル１１ａ
と検出コイル１１ｂの接続部と基準抵抗１２ａと基準抵
抗１２ｂの接続部との間にパルス電源１４が接続され、
波高値Ｖｐのパルス電圧が印加される。さらに、変位セ
ンサ３は、検出コイル１１ａと基準抵抗１２ａと接続部
には２個の出力端子Ｓ１，Ｓ３を備え、パルス過渡応答
電圧を各々出力する。また、変位センサ３は、検出コイ
ル１１ｂと基準抵抗１２ｂと接続部には２個の出力端子
Ｓ２，Ｓ４を備え、パルス過渡応答電圧を各々出力す
る。

【００１６】図２（ｂ）図の等価回路において、検出コ
イル１１ａ，１１ｂのインダクタンスを各々Ｌ１，Ｌ２
（なお、コア１０が中立位置の場合、共にインダクタン
スはＬとする）とし、基準抵抗１２ａ，１２ｂの抵抗値
を共にＲとし、パルス電源１４からブリッジ回路１３に
パルス電圧を印加する。このとき、出力端子Ｓ１〜Ｓ４
は、接地端子（ＧＮＤ）を基準として各々ＬＲ積分回路
を構成する。そのため、出力端子Ｓ１〜Ｓ４から各々出
力される出力電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４は、波高値Ｖｐのパル
ス電圧に対するパルス過渡応答電圧となる。また、出力
端子Ｓ１とＳ２両端間の電圧Ｖｄ１はパルス過渡応答電
圧Ｖｓ１とＶｓ２の偏差電圧（Ｖｓ１−Ｖｓ２）とな
り、出力端子Ｓ３とＳ４両端間の電圧Ｖｄ２はパルス過
渡応答電圧Ｖｓ３とＶｓ４の偏差電圧（Ｖｓ３−Ｖｓ
４）となる。

【００１７】次に、図２および図３を参照して、この変
位センサ３の動作について説明する。変位センサ３にお
いて、対称物が変位し、変位センサ３のコア１０が中立
位置から検出コイル１１ａ側にＸ１変位し、例えば、検
出コイル１１ａのインダクタンスＬ（中立位置のインダ
クタンス）が減少してＬ１となるとともに、検出コイル
１１ｂのインダクタンスＬが増加してＬ２になった場合
について説明する。

【００１８】この場合、インダクタンスＬ１＜Ｌ２の関
係から、出力端子Ｓ１のパルス過渡応答電圧Ｖｓ１の時
定数（Ｌ１／Ｒ）が、出力端子Ｓ２のパルス過渡応答電
圧Ｖｓ２の時定数（Ｌ２／Ｒ）より小さくなる。そのた
め、図３に示すように、パルス電源１４からのパルス電
圧に対するパルス過渡応答電圧Ｖｓ１（実線）の立下り
および立上りが、パルス過渡応答電圧Ｖｓ２（破線）よ
り速くなる。

【００１９】前記のように、コア１０がＸ１側に変位し
た場合、出力端子Ｓ１とＳ２両端間の偏差電圧Ｖｄ１
（＝Ｖｓ１−Ｖｓ２）は、マイナス（−）となる。逆
に、コア１０がＸ２側に変位した場合、出力端子Ｓ１と
Ｓ２両端間の偏差電圧Ｖｄ１（＝Ｖｓ１−Ｖｓ２）は、
プラス（＋）となる。

【００２０】そして、図３に示すように、パルス電源１
４からのパルス電圧の周期Ｔ２を時定数（Ｌ／Ｒ）より
も充分長い時間に設定し、パルス電源１４からのパルス
電圧の周期Ｔ２の立下り期間（０Ｖ）のＴ１を時定数
（Ｌ／Ｒ）より充分短い時間に設定すると、立下り期間
終了時（立上り開始時）でパルス過渡応答電圧Ｖｓ１，
Ｖｓ２の各ボトム電圧からの偏差電圧Ｖｄ１（極性はマ
イナス）を検出できる。

【００２１】このように、変位センサ３は、パルス過渡
応答電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２の各ボトム電圧の偏差電圧Ｖｄ
１の絶対値によりコア１０の変位量Ｘ１，Ｘ２を検出で
き、偏差電圧Ｖｄ１の極性によりコア１０の変位方向を
検出することができる。

【００２２】それでは、前記した変位センサ３を利用し
たトルクセンサＴＳについて説明する。トルクセンサＴ
Ｓは、図示しないインプットシャフト、アウトプットシ
ャフト、インプットシャフトとアウトプットシャフトを
結合するトーションバーおよび変位センサ３を備える。

【００２３】トルクセンサＴＳは、インプットシャフト
とアウトプットシャフト間にトルクが作用すると、トー
ションバーにトルクＴに比例した捩れ角θＴが生じる。
この捩れ角θＴは、両シャフトに結合されたピン（図示
せず）とコア１０に設けられたスパイラル溝（図示せ
ず）の作用により、シャフト軸方向のコア１０の変位Ｘ
Ｔに変換される。

【００２４】そして、変位センサ３は、コア１０の変位
ＸＴを検出コイル１１ａ，１１ｂのインダクタンス変化
ΔＬＴとして検出する。さらに、変位センサ３は、この
インダクタンス変化ΔＬＴを、ブリッジ回路１３に印加
されるパルス電源１４からのパルス電圧Ｖｉのパルス過
渡応答電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４として出力する。

【００２５】つまり、トルクセンサＴＳは、外部から作
用するトルクＴを捩れ角θＴに変換し、この捩れ角θＴ
をコア１０の変位ＸＴに変換する。さらに、トルクセン
サＴＳは、変位センサ３の動作により、この変位ＸＴを
インダクタンスの変化ΔＬＴとして検知し、インダクタ
ンスの変化ΔＬＴをパルス過渡応答電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４
として出力する。

【００２６】次に、図１および図４を参照して、第１の
実施の形態のトルク検出手段（変位検出手段）４につい
て説明する。トルク検出手段４は、パルス過渡応答電圧
Ｖｓ１〜Ｖｓ４が入力され、パルス過渡応答電圧Ｖｓ１
〜Ｖｓ４のボトム電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４およびこのボトム
電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４の偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６を出力す
る。そこで、トルク検出手段４は、主として、パルス電
圧発生回路２０、ローパスフィルタ回路２１ａ，２１
ｂ，２１ｃ，２１ｄ、ボトムホールド回路２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ、増幅回路２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄおよび差動増幅回路２４ａ，２４ｂから構成
される。ちなみに、パルス電圧発生回路２０は、図２に
示すパルス電源１４に相当する。なお、このトルク検出
手段４から出力されるボトム電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４および
偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６は故障診断装置２に利用される
ので、トルク検出手段４は故障診断装置２の構成手段の
一部でもある。なお、第１の実施の形態では、ボトムホ
ールド回路２２ａ，２２ｃと増幅回路２３ａ、２３ｂが
特許請求の範囲に記載の第１検出手段に相当し、ボトム
ホールド回路２２ｂ，２２ｄと増幅回路２３ｃ、２３ｄ
が特許請求の範囲に記載の第２検出手段に相当し、差動
増幅回路２４ａが特許請求の範囲に記載の第１偏差検出
手段に相当し、差動増幅回路２４ｂが特許請求の範囲に
記載の第２偏差検出手段に相当する。

【００２７】パルス電圧発生回路２０は、変位センサ３
のブリッジ回路１３にパルス電圧を出力する。パルス電
圧発生回路２０は、主として、クロック発生器２０ａ、
抵抗２０ｂおよびトランジスタ２０ｃから構成される。
クロック発生器２０ａは、抵抗２０ｂを介してトランジ
スタ２０ｃのベースに接続する。そして、トランジスタ
２０ｃは、コレクタに５Ｖ電源が接続するとともに、エ
ミッタが接地（ＧＮＤ）される。さらに、トランジスタ
２０ｃは、コレクタが変位センサ３のブリッジ回路１３
の検出コイル１１ａと１１ｂの接続部に接続する。クロ
ック発生器２０ａは、一定周期でＯＮ／ＯＦＦするパル
スを発生する。なお、図２に示す変位センサ３で説明し
たように、この周期のＯＮ（立下り）期間を、時定数
（Ｌ／Ｒ）より充分に短い時間に設定する。トランジス
タ２０ｃは、抵抗２０ｂを介してベースにクロック発生
器２０ａからのパルスが入力され、パルスのＯＮ期間に
はブリッジ回路１３には電圧を印加せず、パルスのＯＦ
Ｆ期間にはブリッジ回路１３に５Ｖを印加する（図２参
照）。したがって、変位センサ３のブリッジ回路１３に
入力されるパルス電圧Ｖｉは、立下り期間が０Ｖであ
り、立上り期間が５Ｖである（図４（ａ）参照）。

【００２８】ローパスフィルタ回路２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，２１ｄは、変位センサ３からのパルス過渡応答電
圧Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｓ３，Ｖｓ４に含まれる高周波の
スイッチングノイズＮ（図４（ｂ）参照）を除去する。
なお、４つのローパスフィルタ回路２１ａ，２１ｂ，２
１ｃ，２１ｄは全て同一構成および同一動作なので、ロ
ーパスフィルタ回路２１ａを代表して説明する。ローパ
スフィルタ回路２１ａは、主として、抵抗２１ｅとコン
デンサ２１ｆから構成される。抵抗２１ｅは、トルク検
出手段４の入力端子Ｔ１および変位センサ３の出力端子
Ｓ１を介して一端がブリッジ回路１３に接続するととも
に（図２参照）、他端がコンデンサ２１ｆの一端とボト
ムホールド回路２２ａのオペアンプ２２ｅのプラス入力
端子に接続する。コンデンサ２１ｆは、他端が接地（Ｇ
ＮＤ）される。ローパスフィルタ回路２１ａは、パルス
過渡応答電圧Ｖｓ１が入力されると、抵抗２１ｅとコン
デンサ２１ｆによる時定数で高周波のスイッチングノイ
ズＮを除去してボトムホールド回路２２ａに出力する。
ちなみに、ローパスフィルタ回路２１ｂの抵抗２１ｅの
他端はボトムホールド回路２２ｂのオペアンプ２２ｅの
プラス入力端子に接続し、ローパスフィルタ回路２１ｃ
の抵抗２１ｅの他端はボトムホールド回路２２ｃのオペ
アンプ２２ｅのプラス入力端子に接続し、ローパスフィ
ルタ回路２１ｄの抵抗２１ｅの他端はボトムホールド回
路２２ｄのオペアンプ２２ｅのプラス入力端子に接続す
る。そして、ローパスフィルタ回路２１ｂはパルス過渡
応答電圧Ｖｓ３から高周波のスイッチングノイズＮを除
去してボトムホールド回路２２ｂに出力し、ローパスフ
ィルタ回路２１ｃはパルス過渡応答電圧Ｖｓ２から高周
波のスイッチングノイズＮを除去してボトムホールド回
路２２ｃに出力し、ローパスフィルタ回路２１ｄはパル
ス過渡応答電圧Ｖｓ４から高周波のスイッチングノイズ
Ｎを除去してボトムホールド回路２２ｄに出力する。

【００２９】ボトムホールド回路２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄは、ローパスフィルタ回路２１ａ，２１ｂ，
２１ｃ，２１ｄから高周波のスイッチングノイズＮが除
去されたパルス過渡応答電圧Ｖｓ１、Ｖｓ２，Ｖｓ３，
Ｖｓ４が入力され、パルス過渡応答電圧Ｖｓ１、Ｖｓ
２，Ｖｓ３，Ｖｓ４のボトム電圧を増幅回路２３ａ，２
３ｂ，２３ｃ，２３ｄに各々出力する。なお、４つのボ
トムホールド回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは全
て同一構成および同一動作なので、ボトムホールド回路
２２ａを代表して説明する。ボトムホールド回路２２ａ
は、主として、オペアンプ２２ｅ、抵抗２２ｆ、コンデ
ンサ２２ｇおよび抵抗２２ｈから構成される。オペアン
プ２２ｅは、プラス入力端子がローパスフィルタ回路２
１ａの抵抗２１ｅの他端に接続するとともに、マイナス
入力端子が抵抗２２ｆの一端に接続する。さらに、オペ
アンプ２２ｅは、出力端子が抵抗２１ｆの他端に接続す
る。コンデンサ２２ｇおよび抵抗２２ｈは、一端がオペ
アンプ２２ｅの出力端子におよび抵抗２３ｆを介して増
幅回路２３ａのオペアンプ２３ｅのプラス入力端子に接
続するとともに、他端が５Ｖ電源に接続する。ボトムホ
ールド回路２２ａは、高周波のスイッチングノイズＮが
除去されたパルス過渡応答電圧Ｖｓ１が入力されと、パ
ルス電圧の立下り期間終了時（立上り期間開始時）の電
圧を保持し、ボトム電圧として増幅回路２３ａに出力す
る。ちなみに、ボトムホールド回路２２ｂのオペアンプ
２２ｅの出力端子は抵抗２３ｆを介して増幅回路２３ｃ
のオペアンプ２３ｅに接続し、ボトムホールド回路２２
ｃのオペアンプ２２ｅの出力端子は抵抗２３ｆを介して
増幅回路２３ｂのオペアンプ２３ｅに接続し、ボトムホ
ールド回路２２ｄのオペアンプ２２ｅの出力端子は抵抗
２３ｆを介して増幅回路２３ｄのオペアンプ２３ｅに接
続する。そして、ボトムホールド回路２２ｂはボトム電
圧を増幅回路２３ｃに出力し、ボトムホールド回路２２
ｃはボトム電圧を増幅回路２３ｂに出力し、ボトムホー
ルド回路２２ｄはボトム電圧を増幅回路２３ｄに出力す
る。

【００３０】増幅回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ
は、ボトムホールド回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄからのボトム電圧を増幅し、ボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ
２，Ｖｔ３，Ｖｔ４を制御装置５および差動増幅器２４
ａ，２４ｂに各々出力する。なお、増幅回路２３ａ，２
３ｂ，２３ｃ，２３ｄは全て同一構成および同一動作な
ので、増幅回路２３ａを代表して説明する。増幅回路２
３ａは、主として、オペアンプ２３ｅおよび抵抗２３
ｆ，２３ｇから構成される。オペアンプ２３ｅは、プラ
ス入力端子が抵抗２３ｆの一端に接続するとともに、マ
イナス入力端子が抵抗２３ｇの一端におよび抵抗２３ｈ
を介して増幅回路２３ｂのオペアンプ２３ｅのマイナス
入力端子に接続する。さらに、オペアンプ２３ｅは、出
力端子が抵抗２３ｇの他端および抵抗２４ｄを介して差
動増幅回路２４ａのオペアンプ２４ｃのプラス入力端子
に接続するとともに、出力端子が制御装置５に接続す
る。抵抗２３ｆは、他端がボトムホールド回路２２ａの
オペアンプ２２ｅの出力端子に接続する。そして、オペ
アンプ２３ｅは、抵抗２３ｈと抵抗２３ｇの抵抗値によ
って増幅率ｋ１が決定され、この増幅率ｋ１に従ってボ
トムホールド回路２２ａからのボトム電圧をボトム電圧
Ｖｔ１として制御装置５と差動増幅回路２４ａに出力す
る。なお、増幅回路２３ａは、トルクセンサＴＳに作用
するトルクＴが０の場合、ボトム電圧Ｖｔ１が２．５Ｖ
（基準電圧）となるように設定される（図４（ｄ）参
照）。ちなみに、増幅回路２３ｂのオペアンプ２３ｅの
出力端子は抵抗２４ｅを介して差動増幅回路２４ａのオ
ペアンプ２４ｃのマイナス入力端子に接続し、増幅回路
２３ｃのオペアンプ２３ｅの出力端子は抵抗２４ｄを介
して差動増幅回路２４ｂのオペアンプ２４ｃのプラス入
力端子に接続し、増幅回路２３ｄのオペアンプ２３ｅの
出力端子は抵抗２４ｅを介して差動増幅回路２４ｂのオ
ペアンプ２４ｃのマイナス入力端子に接続する。そし
て、増幅回路２３ｂはボトム電圧Ｖｔ２を制御装置５と
差動増幅器２４ａに出力し、増幅回路２３ｃはボトム電
圧Ｖｔ３を制御装置５と差動増幅器２４ｂに出力し、増
幅回路２３ｄはボトム電圧Ｖｔ４を制御装置５と差動増
幅器２４ｂに出力する。なお、トルクセンサＴＳにトル
クＴが作用すると（変位センサ３のコア１０が変位Ｘす
ると）、パルス過渡応答電圧Ｖｓ１，Ｖｓ３とパルス過
渡応答電圧Ｖｓ２，Ｖｓ４の立上り特性および立下り特
性が変わり、ボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ３とボトム電圧Ｖ
ｔ２，Ｖｔ４に偏差ができる（図４（ｃ）参照）。ま
た、ボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ３とボトム電圧Ｖｔ２，Ｖ
ｔ４は、トルクセンサＴＳに作用するトルクＴの大きさ
に対応して共にリニアに変化し、トルクＴの方向によっ
て増減が逆になる（図４（ｄ）参照）。なお、第１の実
施の形態では、特許請求の範囲に記載の第１偏差電圧を
検出するための２つの電圧を、変位センサ３からのパル
ス過渡応答電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２のボトム電圧を増幅した
ボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２とする。また、第１の実施の
形態では、特許請求の範囲に記載の第２偏差電圧を検出
するための２つの電圧を、変位センサ３からのパルス過
渡応答電圧Ｖｓ３，Ｖｓ４のボトム電圧を増幅したボト
ム電圧Ｖｔ３，Ｖｔ４とする。

【００３１】差動増幅回路２４ａは、増幅回路２３ａ，
２３ｂからのボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の偏差電圧を増
幅して偏差電圧Ｖｔ５として制御装置５に出力する。ま
た、差動増幅回路２４ｂは、増幅回路２３ｃ，２３ｄか
らのボトム電圧Ｖｔ３，Ｖｔ４の偏差電圧を増幅して偏
差電圧Ｖｔ６として制御装置５に出力する。なお、差動
増幅回路２４ａ，２４ｂは同一構成および同一動作なの
で、差動増幅回路２４ａを代表して説明する。差動増幅
回路２４ａは、主として、オペアンプ２４ｃおよび抵抗
２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ，２４ｇから構成される。オペ
アンプ２４ｃは、プラス入力端子が抵抗２４ｄの一端に
および抵抗２４ｆの一端に接続するとともに、マイナス
入力端子が抵抗２４ｅの一端におよび抵抗２４ｇの一端
に接続する。さらに、オペアンプ２４ｃは、出力端子が
抵抗２４ｆの他端および抵抗２４ｇの他端に接続すると
ともに、出力端子が制御装置５に接続する。抵抗２４ｄ
は、他端が増幅回路２３ａのオペアンプ２３ｅの出力端
子に接続する。抵抗２４ｅは、他端が増幅回路２３ｂの
オペアンプ２３ｅの出力端子に接続する。オペアンプ２
４ｃは、抵抗２４ｄ，２４ｅ，２４ｆ，２４ｇの抵抗値
によって差動増幅率ｋ２が決定される。そして、オペア
ンプ２４ｃは、プラス入力端子に入力されたボトム電圧
Ｖｔ１からマイナス入力端子に入力されたボトム電圧Ｖ
ｔ２を減算し、さらに差動増幅率ｋ２で増幅し、偏差電
圧Ｖｔ５（＝ｋ２×（Ｖｔ１−Ｖｔ２））として制御装
置５に出力する。なお、差動増幅回路２４ａは、トルク
センサＴＳに作用するトルクＴが０の場合、偏差電圧Ｖ
ｔ５が２．５Ｖ（基準電圧）となるように設定される
（図４（ｅ）参照）。ちなみに、差動増幅回路２４ｂ
は、プラス入力端子に入力されたボトム電圧Ｖｔ３から
マイナス入力端子に入力されたボトム電圧Ｖｔ４を減算
し、さらに差動増幅率ｋ２で増幅し、偏差電圧Ｖｔ６
（＝ｋ２・（Ｖｔ３−Ｖｔ４））として制御装置５に出
力する。また、偏差電圧Ｖｔ５と偏差電圧Ｖｔ６は、ト
ルクセンサＴＳに作用するトルクＴの方向と大きさに対
応して共にリニアに変化する（図４（ｅ）参照）。な
お、第１の実施の形態では、偏差電圧Ｖｔ５が特許請求
の範囲に記載の第１偏差電圧に相当し、偏差電圧Ｖｔ６
が特許請求の範囲に記載の第２偏差電圧に相当する。

【００３２】このように、トルク検出手段４は、トルク
センサＴＳに作用しているトルクＴ（変位センサ３のコ
ア１０の変位ＸＴ）に対応する偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ
６）を出力する。例えば、トルクＴが左方向に作用する
と偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）が減少し、トルクＴが右方
向に作用すると偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）が増加する
（図４（ｅ）参照）。

【００３３】そこで、予め設計値や実験値に基づいて求
めたトルクＴと偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）の変換テーブ
ルをデータとして制御装置５のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎ
ｌｙＭｅｍｏｒｙ）に記憶しておく。そして、制御装置
５は、この変換テーブルに従って、トルク検出手段４か
らの偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）に基づいて、トルクセン
サＴＳに作用しているトルクＴを検出することができ
る。ちなみに、制御装置５は、トルク検出器ＴＤの専用
の制御装置ではなく、検出されるトルクを制御量の一つ
とするシステムの制御装置である。

【００３４】次に、図１を参照して、トルク検出器ＴＤ
（変位検出器１）の故障診断装置２について説明する。
故障診断装置２は、トルク検出手段（変位検出手段）４
と制御装置５からなる。つまり、トルク検出手段４は、
トルクセンサＴＳに作用するトルクＴを検出するために
および故障診断装置２でトルク検出器ＴＤ（変位検出器
１）の故障を検出するために、パルス過渡応答電圧Ｖｓ
１〜Ｖｓ４から偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６等を検出する。
なお、第１の実施の形態では、制御装置５が、特許請求
の範囲に記載の故障判定手段に相当する。

【００３５】制御装置５は、偏差電圧Ｖｔ５と偏差電圧
Ｖｔ６に基づいて、トルク検出器ＴＤ（変位検出器１）
の故障を判定する。この故障判定では、パルス過渡応答
電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４のボトム電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４ではな
く、パルス過渡応答電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４の各ボトム電圧
Ｖｔ１〜Ｖｔ４から検出された２つの偏差電圧Ｖｔ５，
Ｖｔ６によって行うので、非常に故障判定精度が高い。

【００３６】というのは、従来は、ボトム電圧Ｖｔ１と
ボトム電圧Ｖｔ２に基づく（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）／２によ
り、故障判定しなければならなかった。さらに、検出値
を電源電圧の０〜５Ｖの範囲内にしなければならないた
めに、（Ｖｔ１＋Ｖｔ２）を１／２しているので、故障
判定精度がより低下した。しかし、故障診断装置２は、
ボトム電圧Ｖｔ１とＶｔ２およびボトム電圧Ｖｔ３とＶ
ｔ４からの偏差電圧Ｖｔ５および偏差電圧Ｖｔ６を利用
するとともに、この偏差電圧Ｖｔ５とＶｔ６の絶対的な
変化によって故障判定するので、故障判定精度が非常に
向上する。

【００３７】さらに、温度変化によってボトム電圧Ｖｔ
１とＶｔ２（Ｖｔ３とＶｔ４）が共に変動しても、偏差
電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）はボトム電圧Ｖｔ１とＶｔ２（Ｖ
ｔ３とＶｔ４）の偏差として検出されるので、ボトム電
圧Ｖｔ１とＶｔ２（Ｖｔ３とＶｔ４）の相手の変動分を
相殺する。つまり、温度変化の影響によって、偏差電圧
Ｖｔ５と偏差電圧Ｖｔ６は変動しない。その結果、故障
判定精度を上げても、温度変化の影響によって誤判定す
ることはない。

【００３８】トルク検出器ＴＤ（変位検出器１）が正常
の場合（すなわち、出力端子Ｓ１〜Ｓ４と入力端子Ｔ１
〜Ｔ４間のコネクタ部に接触抵抗が発生していない場
合）、例えば、トルクセンサＴＳに作用するトルクＴが
０の時、ボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ３およびボトム電圧Ｖ
ｔ２，Ｖｔ４が全て２．５Ｖとなり（図４（ｄ）の実線
の交点参照）、偏差電圧Ｖｔ５とＶｔ６が２．５Ｖとな
る（図４（ｅ）のトルク＝０の時の実線参照）。したが
って、制御装置５は、偏差電圧Ｖｔ５とＶｔ６の差が０
Ｖなので、トルク検出器ＴＤ（変位検出器１）が正常と
判定する。なお、温度変化によってボトム電圧Ｖｔ１，
Ｖｔ３およびボトム電圧Ｖｔ２，Ｖｔ４が全て（２．５
＋α）Ｖとなった場合でも、αＶ分が相殺されて偏差電
圧Ｖｔ５とＶｔ６は２．５Ｖとなる。したがって、温度
変化があった場合でも、制御装置５は、偏差電圧Ｖｔ５
とＶｔ６の差が０Ｖなので、トルク検出器ＴＤ（変位検
出器１）が正常と判定する。

【００３９】トルク検出器ＴＤ（変位検出器１）が故障
の場合、例えば、トルクセンサＴＳに作用するトルクＴ
が０の時、ボトム電圧Ｖｔ１，Ｖｔ３およびボトム電圧
Ｖｔ２，Ｖｔ４のいずれかが２．５Ｖとならないため、
偏差電圧Ｖｔ５とＶｔ６のどちらかが２．５Ｖとならな
い。例えば、トルクセンサＴＳ（変位センサ３）の出力
端子Ｓ１とトルク検出手段（変位検出手段）４の入力端
子Ｔ１間のコネクタ部に接触抵抗が発生した場合、ボト
ム電圧Ｖｔ１がオフセットしてＶｔ１’となるため、ト
ルクＴ＝０の時にボトム電圧Ｖｔ１’が２．５Ｖとなら
ない（図４（ｄ）の破線参照）。したがって、偏差電圧
Ｖｔ５もオフセットしてＶｔ５’となる（図４（ｅ）の
破線参照）。その結果、制御装置５は、偏差電圧Ｖｔ
５’とＶｔ６に差が発生するので、トルク検出器ＴＤ
（変位検出器１）が故障と判定する。

【００４０】ちなみに、図５に示すように、偏差電圧Ｖ
ｔ５，Ｖｔ６は、トルクセンサＴＳ（変位センサ３）の
出力端子Ｓ１〜Ｓ４とトルク検出手段（変位検出手段）
４の入力端子Ｔ１〜Ｔ４間のコネクタ部に接触抵抗が発
生した場合、接触抵抗の増加に従ってリニアに変化す
る。そのため、トルク検出器ＴＤ（変位検出器１）に発
生した接触抵抗を検出する場合、故障判定に２つの偏差
電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６を利用することによって、故障判定
精度が非常に向上する。なお、図５は、トルク検出器Ｔ
Ｄ（変位検出器１）に接触抵抗が発生した際の接触抵抗
に対するボトム電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）の変化を示す。

【００４１】この故障診断装置２によれば、接触抵抗の
変化に敏感に変化する２つの偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６に
基づいてトルク検出器ＴＤ（変位検出器１）の故障を診
断するので、非常に故障診断精度が向上する。また、故
障診断装置２は、トルクセンサＴＳに作用するトルクＴ
を検出するための偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６を利用してい
るので、特に、２つの偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６を検出す
るための手段を設けなくてよい。さらに、温度変化によ
って偏差電圧Ｖｔ５、Ｖｔ６は変動しないので、判定精
度を厳しくしても、誤判定しない。

【００４２】次に、図６乃至図７を参照して、第２の実
施の形態について説明する。第２の実施の形態では、第
１の実施の形態の変位検出器１に代わって、変位検出器
３１がトルク検出器ＴＤに組み込まれる。この変位検出
器３１は、変位センサ３３と変位検出手段（トルク検出
手段）３４から構成される。なお、第２の実施の形態に
おいて、第１の実施の形態と同一の構成及び同一の動作
をする構成要素については同一の符号を付し、その詳細
な説明を省略する。なお、第２の実施の形態では、変位
検出器３１が、特許請求の範囲に記載の変位検出器に相
当する。

【００４３】それでは、図７を参照して、第２の実施の
形態の変位センサ３３について説明する。変位センサ３
３は、コア４０、一次コイル４１、二次検出コイル４２
ａ，４２ｂおよびボビン４３を備える。なお、第２の実
施の形態では、コア４０が特許請求の範囲に記載のコア
に相当し、二次検出コイル４２ａ，４２ｂが特許請求の
範囲に記載の検出コイルに相当する。

【００４４】コア４０は、中立位置から両方向に変位す
る磁性体からなる。なお、図７の（ａ）図では、コア４
０は、中立位置にある。一次コイル４１は、両端に交流
電源４４が接続され、励磁される。二次検出コイル４２
ａ，４２ｂは、コア４０の変位方向に対称に配置され、
コア４０の変位に対応してインダクタンスが差動で変化
する。なお、二次検出コイル４２ａの一端および二次検
出コイル４２ｂの一端は、接地（ＧＮＤ）される。ボビ
ン４３は、各コイル４１，４２ａ，４２ｂを実装し、絶
縁体からなる。なお、コア４０は、ボビン４３内を移動
する。

【００４５】そして、変位センサ３３は、交流電源４４
から一次コイル４１に交流電圧が印加される。さらに、
変位センサ３３は、二次検出コイル４２ａの他端に２個
の出力端子Ｓ１，Ｓ３を備え、誘起電圧Ｖｓ１，Ｖｓ３
を各々出力する。また、変位センサ３３は、二次検出コ
イル４２ｂの他端に２個の出力端子Ｓ２，Ｓ４を備え、
誘起電圧Ｖｓ２，Ｖｓ４を各々出力する。さらに、出力
端子Ｓ１とＳ２両端間の電圧Ｖｄ１は誘起電圧Ｖｓ１と
Ｖｓ２の偏差電圧（Ｖｓ１−Ｖｓ２）となり、出力端子
Ｓ３とＳ４両端間の電圧Ｖｄ２は誘起電圧Ｖｓ３とＶｓ
４の偏差電圧（Ｖｓ３−Ｖｓ４）となる。なお、この出
力される誘起電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４は、整流回路によって
整流される。

【００４６】次に、図７を参照して、この変位センサ３
３の動作について説明する。なお、ここでは、出力端子
Ｓ１，Ｓ２からの誘起電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２および偏差電
圧Ｖｄ１について説明するが、出力端子Ｓ３，Ｓ４から
の誘起電圧Ｖｓ３，Ｖｓ４および偏差電圧Ｖｄ２も同様
の特性を有する。変位センサ３３は、二次検出コイル４
２ａ、４２ｂが同方向に巻かれていると、一次コイル４
１が形成する磁界によって二次検出コイル４２ａ，４２
ｂに流れる電流方向が逆になる。そして、変位センサ３
３は、対称物が変位し、コア４０が中立位置から二次検
出コイル４２ａ側にＸ１変位または二次検出コイル４２
ｂ側にＸ２変位すると、二次検出コイル４２ａ，４２ｂ
のインダクタンスが差動で変化する。例えば、図７の
（ｂ）図に示すように、変位センサ３３は、コア４０が
Ｘ１側に変位すると、誘起電圧Ｖｓ１が増大し、誘起電
圧Ｖｓ２が減少する。他方、変位センサ３３は、コア４
０がＸ２側に変位すると、誘起電圧Ｖｓ１が減少し、誘
起電圧Ｖｓ２が増大する。なお、図７の（ｂ）図には、
整流回路によって整流した誘起電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２（Ｖ
ｓ３，Ｖｓ４）を示す。

【００４７】したがって、コア４０がＸ１側に変位した
場合、出力端子Ｓ１とＳ２両端間の偏差電圧Ｖｄ１（＝
Ｖｓ１−Ｖｓ２）は、プラス（＋）となる。逆に、コア
４０がＸ２側に変位した場合、出力端子Ｓ１とＳ２両端
間の偏差電圧Ｖｄ１（＝Ｖｓ１−Ｖｓ２）は、マイナス
（−）となる。したがって、変位センサ３３は、偏差電
圧Ｖｄ１の符号によって、コア４０の変位方向を検出で
きる。さらに、偏差電圧Ｖｄ１の絶対値によりコア４０
の変位量Ｘ１，Ｘ２を検出できる。

【００４８】なお、前記した変位センサ３３を利用した
トルクセンサＴＳについては、第１の実施の形態と同一
の構成および同一の動作なので、説明を省略する。ちな
みに、トルクセンサＴＳにトルクＴが作用すると、変位
センサ３３は、コア４０の変位ＸＴを二次検出コイル４
２ａ，４２ｂのインダクタンス変化ΔＬＴとして検出す
る。さらに、変位センサ３３は、このインダクタンス変
化ΔＬＴを、誘起電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４として出力する。

【００４９】次に、図６を参照して、第２の実施の形態
のトルク検出手段（変位検出手段）３４について説明す
る。トルク検出手段３４は、変位センサ３３からの誘起
電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４が入力され、誘起電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ
４を整流した整流誘起電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４およびこの整
流誘起電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４の偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６を
制御装置５に出力する。そこで、トルク検出手段３４
は、主として、整流回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１
ｄ、増幅回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄおよび差
動増幅回路２４ａ，２４ｂから構成される。つまり、ト
ルク検出手段３４は、第１の実施の形態のトルク検出手
段４のローパスフィルタ回路２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，
２１ｄ、ボトムホールド回路２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，
２２ｄの代わりに、整流回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，
５１ｄを備える。なお、トルク検出手段３４は、変位セ
ンサ３３の一次コイル４１に交流電圧を供給する交流電
源回路（交流電源４４）を備えるものでもよい（図７参
照）。なお、このトルク検出手段３４から出力される整
流誘起電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４および偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ
６は故障診断装置３２に利用されるので、トルク検出手
段３４は故障診断装置３２の構成手段の一部でもある。
なお、第２の実施の形態では、整流回路５１ａ，５１ｃ
と増幅回路２３ａ、２３ｂが特許請求の範囲に記載の第
１検出手段に相当し、整流回路５１ｂ，５１ｄと増幅回
路２３ｃ、２３ｄが特許請求の範囲に記載の第２検出手
段に相当し、差動増幅回路２４ａが特許請求の範囲に記
載の第１偏差検出手段に相当し、差動増幅回路２４ｂが
特許請求の範囲に記載の第２偏差検出手段に相当する。

【００５０】整流回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ
は、変位センサ３３からの誘起電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖ
ｓ３，Ｖｓ４が入力され、整流した誘起電圧Ｖｓ１，Ｖ
ｓ２，Ｖｓ３，Ｖｓ４を増幅回路２３ａ，２３ｂ，２３
ｃ，２３ｄに各々出力する。なお、４つの整流回路５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄは全て同一構成および同一
動作なので、整流回路５１ａを代表して説明する。整流
回路５１ａは、ダイオード５１ｅ、コンデンサ５１ｆお
よび抵抗５１ｇから構成される。ダイオード５１ｅは、
トルク検出手段３４の入力端子Ｔ１および変位センサ３
３の出力端子Ｓ１を介してアノードが二次検出コイル４
２ａの他端に接続するとともに（図７の（ａ）図参
照）、カソードがコンデンサ５１ｆと抵抗５１ｇの一端
および抵抗２３ｆを介して増幅回路２３ａのオペアンプ
２３ｅのプラス入力端子に接続する。コンデンサ５１ｆ
と抵抗５１ｇは、一端が抵抗２３ｆを介して増幅回路２
３ａのオペアンプ２３ｅのプラス入力端子に接続すると
ともに、他端がグランド５０に接地される。なお、変位
センサ３３の二次検出コイル４２ａと二次検出コイル４
２ｂの接続点は、トルク検出手段３４の入力端子Ｔ５お
よび変位センサ３３の出力端子Ｓ５を介してグランド５
０に接地される。そして、整流回路５１ａは、交流であ
る誘起電圧Ｖｓ１をダイオード５１ｅによって半波整流
する。さらに、整流回路５１ａは、コンデンサ５１ｆと
抵抗５１ｇによる時定数で半波整流された誘起電圧Ｖｓ
１を直流にして増幅回路２３ａに出力する。ちなみに、
整流回路５１ｂのダイオード５１ｅのカソードは抵抗２
３ｆを介して増幅回路２３ｃのオペアンプ２３ｅのプラ
ス入力端子に接続し、整流回路５１ｃのダイオード５１
ｅのカソードは抵抗２３ｆを介して増幅回路２３ｂのオ
ペアンプ２３ｅのプラス入力端子に接続し、整流回路５
１ｄのダイオード５１ｅのカソードは抵抗２３ｆを介し
て増幅回路２３ｄのオペアンプ２３ｅのプラス入力端子
に接続する。そして、整流回路５１ｂは誘起電圧Ｖｓ３
を整流して増幅回路２３ｃに出力し、整流回路５１ｃは
誘起電圧Ｖｓ２を整流して増幅回路２３ｂに出力し、整
流回路５１ｄは誘起電圧Ｖｓ４を整流して増幅回路２３
ｄに出力する。

【００５１】増幅回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ
は、整流回路５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄからの整
流した誘起電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２，Ｖｓ３，Ｖｓ４を増幅
し、整流誘起電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３，Ｖｔ４を制
御装置５および差動増幅器２４ａ，２４ｂに各々出力す
る。なお、増幅回路２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ
は、トルクセンサＴＳに作用するトルクＴが０の場合、
整流誘起電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３，Ｖｔ４が２．５
Ｖ（基準電圧）となるように設定される なお、第２の実施の形態では、特許請求の範囲に記載の
第１偏差電圧を検出するための２つの電圧を、変位セン
サ３３からの誘起電圧Ｖｓ１，Ｖｓ２を整流した後に増
幅した整流誘起電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２とする。また、第２
の実施の形態では、特許請求の範囲に記載の第２偏差電
圧を検出するための２つの電圧を、変位センサ３３から
の誘起電圧Ｖｓ３，Ｖｓ４を整流した後に増幅した整流
誘起電圧Ｖｔ３，Ｖｔ４とする。

【００５２】差動増幅回路２４ａは、増幅回路２３ａ，
２３ｂからの整流誘起電圧Ｖｔ１，Ｖｔ２の偏差電圧を
増幅して偏差電圧Ｖｔ５として制御装置５に出力する。
また、差動増幅回路２４ｂは、増幅回路２３ｃ，２３ｄ
からの整流誘起電圧Ｖｔ３，Ｖｔ４の偏差電圧を増幅し
て偏差電圧Ｖｔ６として制御装置５に出力する。なお、
差動増幅回路２４ａ，２４ｂは、トルクセンサＴＳに作
用するトルクＴが０の場合、偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６が
２．５Ｖ（基準電圧）となるように設定される なお、第２の実施の形態では、偏差電圧Ｖｔ５が特許請
求の範囲に記載の第１偏差電圧に相当し、偏差電圧Ｖｔ
６が特許請求の範囲に記載の第２偏差電圧に相当する。

【００５３】このように、トルク検出手段３４は、トル
クセンサＴＳに作用しているトルクＴ（変位センサ３３
のコア４０の変位ＸＴ）に対応する偏差電圧Ｖｔ５（Ｖ
ｔ６）を出力する。例えば、トルクＴが左方向に作用す
ると偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）が減少し、トルクＴが右
方向に作用すると偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）が増加す
る。

【００５４】そこで、予め設計値や実験値に基づいて求
めたトルクＴと偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）の変換テーブ
ルをデータとして制御装置５のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎ
ｌｙＭｅｍｏｒｙ）に記憶しておく。そして、制御装置
５は、この変換テーブルに従って、トルク検出手段３４
からの偏差電圧Ｖｔ５（Ｖｔ６）に基づいて、トルクセ
ンサＴＳに作用しているトルクＴを検出することができ
る。ちなみに、制御装置５は、トルク検出器ＴＤの専用
の制御装置ではなく、検出されるトルクを制御量の一つ
とするシステムの制御装置である。

【００５５】次に、図６を参照して、トルク検出器ＴＤ
（変位検出器３１）の故障診断装置３２について説明す
る。故障診断装置３２は、トルク検出手段（変位検出手
段）３４と制御装置５からなる。つまり、トルク検出手
段３４は、トルクセンサＴＳに作用するトルクＴを検出
するためにおよび故障診断装置３２でトルク検出器ＴＤ
（変位検出器３１）の故障を検出するために、整流誘起
電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４から偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６等を検
出する。なお、第２の実施の形態では、制御装置５が、
特許請求の範囲に記載の故障判定手段に相当する。

【００５６】制御装置５は、偏差電圧Ｖｔ５と偏差電圧
Ｖｔ６に基づいて、トルク検出器ＴＤ（変位検出器３
１）の故障を判定する。この故障判定では、誘起電圧Ｖ
ｓ１〜Ｖｓ４を整流した整流誘起電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ４で
はなく、誘起電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４の整流誘起電圧Ｖｔ１
〜Ｖｔ４から検出された２つの偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６
によって行うので、非常に故障判定精度が高い。この理
由については、第１の実施の形態と同様の理由によるの
で、説明を省略する。また、温度変化に対する判定精度
についても、第１の実施の形態と同様の特性を有するの
で、説明を省略する。

【００５７】トルク検出器ＴＤ（変位検出器３１）が正
常の場合（すなわち、出力端子Ｓ１〜Ｓ４と入力端子Ｔ
１〜Ｔ４間のコネクタ部に接触抵抗が発生していない場
合）、例えば、トルクセンサＴＳに作用するトルクＴが
０の時、整流誘起電圧Ｖｔ１，Ｖｔ３および整流誘起電
圧Ｖｔ２，Ｖｔ４が全て２．５Ｖとなり、偏差電圧Ｖｔ
５とＶｔ６が２．５Ｖとなる。したがって、制御装置５
は、偏差電圧Ｖｔ５とＶｔ６の差が０Ｖなので、トルク
検出器ＴＤ（変位検出器３１）が正常と判定する。な
お、温度変化によって整流誘起電圧Ｖｔ１，Ｖｔ３およ
び整流誘起電圧Ｖｔ２，Ｖｔ４が全て（２．５＋α）Ｖ
となった場合でも、αＶ分が相殺されて偏差電圧Ｖｔ５
とＶｔ６は２．５Ｖとなる。したがって、温度変化があ
った場合でも、制御装置５は、偏差電圧Ｖｔ５とＶｔ６
の差が０Ｖなので、トルク検出器ＴＤ（変位検出器３
１）が正常と判定する。

【００５８】トルク検出器ＴＤ（変位検出器３１）が故
障の場合、例えば、トルクセンサＴＳに作用するトルク
Ｔが０の時、整流誘起電圧Ｖｔ１，Ｖｔ３および整流誘
起電圧Ｖｔ２，Ｖｔ４のいずれかが２．５Ｖとならない
ため、偏差電圧Ｖｔ５とＶｔ６のどちらかが２．５Ｖと
ならない。例えば、トルクセンサＴＳ（変位センサ３
３）の出力端子Ｓ１とトルク検出手段（変位検出手段）
３４の入力端子Ｔ１間のコネクタ部に接触抵抗が発生し
た場合、整流誘起電圧Ｖｔ１がオフセットしてＶｔ１’
となるため、トルクＴ＝０の時に整流誘起電圧Ｖｔ１’
が２．５Ｖとならない。したがって、偏差電圧Ｖｔ５も
オフセットしてＶｔ５’となる。その結果、制御装置５
は、偏差電圧Ｖｔ５’とＶｔ６に差が発生するので、ト
ルク検出器ＴＤ（変位検出器３１）が故障と判定する。

【００５９】この故障診断装置３２によれば、接触抵抗
の変化に敏感に変化する２つの偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６
に基づいてトルク検出器ＴＤ（変位検出器３１）の故障
を診断するので、非常に故障診断精度が向上する。ま
た、故障診断装置３２は、トルクセンサＴＳに作用する
トルクＴを検出するための偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６を利
用しているので、特に、２つの偏差電圧Ｖｔ５，Ｖｔ６
を検出するための手段を設けなくてよい。さらに、温度
変化によって偏差電圧Ｖｔ５、Ｖｔ６は変動しないの
で、判定精度を厳しくしても、誤判定しない。

【００６０】次に、図８を参照して、故障診断装置２
（または３２）によるトルク検出器ＴＤ（変位検出器１
または３１）の故障診断方法について説明する。なお、
随時、説明に応じて図１乃至図７を参照する。

【００６１】まず、トルク検出手段４（または３４）の
ローパスフィルタ回路２１ａ、ボトムホールド回路２２
ａ（または整流回路５１ａ）および増幅回路２３ａが、
変位センサ３（または３３）からのパルス過渡応答電圧
Ｖｓ１（または誘起電圧Ｖｓ１）からボトム電圧Ｖｔ１
（または整流誘起電圧Ｖｔ１）を検出する（ステップＳ
１）。また、トルク検出手段４（または３４）のローパ
スフィルタ回路２１ｃ、ボトムホールド回路２２ｃ（ま
たは整流回路５１ｃ）および増幅回路２３ｂが、変位セ
ンサ３（または３３）からのパルス過渡応答電圧Ｖｓ２
（または誘起電圧Ｖｓ２）からボトム電圧Ｖｔ２（また
は整流誘起電圧Ｖｔ２）を検出する（ステップＳ１） なお、本実施の形態では、ステップＳ１の処理が、特許
請求の範囲に記載の第１検出工程に相当する。

【００６２】また、トルク検出手段４（または３４）の
ローパスフィルタ回路２１ｂ、ボトムホールド回路２２
ｂ（または整流回路５１ｂ）および増幅回路２３ｃが、
変位センサ３（または３３）からのパルス過渡応答電圧
Ｖｓ３（または誘起電圧Ｖｓ３）からボトム電圧Ｖｔ３
（または整流誘起電圧Ｖｔ３）を検出する（ステップＳ
２）。また、トルク検出手段４（または３４）のローパ
スフィルタ回路２１ｄ、ボトムホールド回路２２ｄ（ま
たは整流回路５１ｄ）および増幅回路２３ｄが、変位セ
ンサ３（または３３）からのパルス過渡応答電圧Ｖｓ４
（または誘起電圧Ｖｓ４）からボトム電圧Ｖｔ４（また
は整流誘起電圧Ｖｔ４）を検出する（ステップＳ２）。
なお、ステップＳ２の処理は、ステップＳ１の処理と並
行して行う。なお、本実施の形態では、ステップＳ２の
処理が、特許請求の範囲に記載の第２検出工程に相当す
る。

【００６３】次に、トルク検出手段４（または３４）の
差動増幅回路２４ａが、増幅回路２３ａからのボトム電
圧Ｖｔ１（または整流誘起電圧Ｖｔ１）と増幅回路２３
ｂからのボトム電圧Ｖｔ２（または整流誘起電圧Ｖｔ
２）とから偏差電圧Ｖｔ５を検出する（ステップＳ
３）。なお、本実施の形態では、ステップＳ３の処理
が、特許請求の範囲に記載の第１偏差検出工程に相当す
る。

【００６４】また、トルク検出手段４（または３４）の
差動増幅回路２４ｂが、増幅回路２３ｃからのボトム電
圧Ｖｔ３（または整流誘起電圧Ｖｔ３）と増幅回路２３
ｄからのボトム電圧Ｖｔ４（または整流誘起電圧Ｖｔ
４）とから偏差電圧Ｖｔ６を検出する（ステップＳ
４）。なお、ステップＳ４の処理は、ステップＳ３の処
理と並行して行う。なお、本実施の形態では、ステップ
Ｓ４の処理が、特許請求の範囲に記載の第２偏差検出工
程に相当する。

【００６５】次に、制御装置５が、トルク検出手段４
（または３４）から偏差電圧Ｖｔ５と偏差電圧Ｖｔ６を
取り込み、偏差電圧Ｖｔ５から偏差電圧Ｖｔ６を減算
し、判定値ＪＶを演算する（ステップＳ５）。さらに、
制御装置５は、判定値ＪＶが所定電圧以上か否かを判定
する（ステップＳ６）。つまり、制御装置５は、トルク
センサＴＳ（変位センサ３または３３）からトルク検出
手段（変位検出手段）４（または３４）へのパルス過渡
応答電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ４（または誘起電圧Ｖｓ１〜Ｖｓ
４）の入力部分のコネクタ部に接触抵抗が所定抵抗値以
上発生しているか否かを判定する。なお、判定値ＪＶを
判定する基準の所定電圧は、変位検出器１（または３
１）を故障として検出する接触抵抗の抵抗値から決定す
る。また、この接触抵抗の抵抗値は、できるだけ小さい
値とし、変位検出器１（または３１）の故障判定精度等
を考慮して設定する。

【００６６】そして、判定値ＪＶが所定電圧以上の場
合、制御装置５は、トルク検出器ＴＤ（変位検出器１ま
たは３１）が故障と判定する（ステップＳ７）。つま
り、トルク検出器ＴＤ（変位検出器１または３１）に接
触抵抗が所定抵抗値以上発生している。そして、制御装
置５は、トルク検出器ＴＤによる制御を停止する（ステ
ップＳ８）。

【００６７】他方、判定値ＪＶが所定電圧未満の場合、
制御装置５は、トルク検出器ＴＤ（変位検出器１または
３１）が正常と判定する（ステップＳ９）。そして、制
御装置５は、トルク検出器ＴＤによる制御を継続する
（ステップＳ１０）。なお、本実施の形態では、ステッ
プＳ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ９の処理が、特許請求の範囲に
記載の故障判定工程に相当する。

【００６８】この故障診断方法によれば、偏差電圧Ｖｔ
５および偏差電圧Ｖｔ６を検出するために並行して同様
工程を設け、この偏差電圧Ｖｔ５と偏差電圧Ｖｔ６の差
からトルク検出器ＴＤ（変位検出器１または３１）の故
障判定を行ったので、非常に故障判定精度が向上する。
さらに、温度変化によって偏差電圧Ｖｔ５、Ｖｔ６は変
動しないので、判定精度を厳しくしても、誤判定しな
い。

【００６９】以上、本発明は、前記の実施の形態に限定
されることなく、様々な形態で実施される。例えば、ト
ルク検出手段４（または３４）アナログ回路で構成した
が、ディジタル回路で構成してもよい。また、マイクロ
プロセッサを用いてもよい。また、変位検出器１（また
は３１）をトルク検出器ＴＤに組み込んだが、２個の検
出コイルのインダクタンスの変化を変換した電圧（ひい
ては、偏差電圧）を２系統で検出できれば、変位検出器
を単独で使用したり、他の検出器に組み込んで使用して
もよい。

【００７０】

【発明の効果】本発明に係る変位検出器の故障診断装置
は、コネクタ部等に発生する接触抵抗の変化に敏感に変
化する偏差電圧を、変位検出器からの同一の電圧に基づ
いて第１偏差電圧と第２偏差電圧の２系統検出できる構
成とした。そして、この故障診断装置は、第１偏差電圧
と第２偏差電圧に基づいて変位検出器の故障を判定する
ので、故障診断精度が非常に向上する。さらに、温度変
化によって第１偏差電圧および第２偏差電圧は変動しな
いので、判定精度を上げても、誤判定しない。その結
果、この故障診断装置は、接触抵抗の抵抗値が小さい段
階で変位検出器を故障と判定でき、変位検出器の検出精
度が低下する前に変位検出器の使用を停止することがで
きる。

【００７１】本発明に係る変位検出器の故障診断方法
は、変位検出器からの同一の電圧に基づいて第１偏差電
圧と第２偏差電圧を検出できる同様の工程を並行して設
け、この第１偏差電圧と第２偏差電圧に基づいて変位検
出器の故障を判定することができる。つまり、偏差電圧
はコネクタ部等に発生する接触抵抗の変化に非常に敏感
に変化するので、２つの第１偏差電圧と第２偏差電圧を
比較することによって、故障診断精度が非常に向上す
る。さらに、温度変化によって第１偏差電圧および第２
偏差電圧は変動しないので、判定精度を上げても、誤判
定しない。その結果、この故障診断方法は、接触抵抗の
抵抗値が小さい段階で変位検出器を故障と判定でき、変
位検出器の検出精度が低下する前に変位検出器の使用を
停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係るトルク検出器（変位検
出器）およびその故障診断装置の全体構成図である。

【図２】第１の実施の形態に係るトルク検出器における
変位検出器であり、（ａ）は変位センサの要部構成図で
あり、（ｂ）は変位センサの等価回路図である。

【図３】図２の変位センサのパルス過渡応答電圧の波形
である。

【図４】図１のトルク検出手段における各部の波形であ
り、（ａ）はパルス発生回路からの時間に対するパルス
電圧波形であり、（ｂ）はトルクセンサ（変位センサ）
からの時間に対するパルス過渡応答電圧波形であり（な
お、変位センサのコアが変位していない場合）、（ｃ）
はローパスフィルタ回路を通過した時間に対するパルス
過渡応答電圧波形であり（なお、変位センサのコアが変
位している場合）、（ｄ）はボトムホールド回路および
増幅回路を通過した入力トルクに対するボトム電圧波形
であり、（ｅ）は差動増幅回路を通過した入力トルクに
対する偏差電圧波形である。

【図５】本実施の形態に係るトルク検出器（変位検出
器）に接触抵抗が発生した場合の接触抵抗に対する偏差
電圧の変化を示すグラフである。

【図６】第２の実施の形態に係るトルク検出器（変位検
出器）およびその故障診断装置の全体構成図である。

【図７】第２の実施の形態に係るトルク検出器における
変位検出器であり、（ａ）は変位センサの要部構成図で
あり、（ｂ）は変位センサの誘起電圧を整流した波形で
ある。

【図８】本実施の形態に係るトルク検出器における変位
検出器の故障診断方法を示すフローチャートである。

【図９】従来のトルク検出器における変位検出器の入力
トルクに対する過渡応答電圧のボトム電圧波形である。

【符号の説明】

１，３１・・・変位検出器 ２，３２・・・故障診断装置 ３，３３・・・変位センサ ４，３４・・・トルク検出手段（変位検出手段） ５・・・制御装置（故障判定手段） １０，４０・・・コア １１ａ，１１ｂ・・・検出コイル ４２ａ，４２ｂ・・・二次検出コイル（検出コイル） ２２ａ，２２ｃ・・・ボトムホールド回路（第１検出手
段） ２２ｂ，２２ｄ・・・ボトムホールド回路（第２検出手
段） ２３ａ，２３ｂ・・・増幅回路（第１検出手段） ２３ｃ、２３ｄ・・・増幅回路（第２検出手段） ２４ａ・・・差動増幅回路（第１偏差検出手段） ２４ｂ・・・差動増幅回路（第２偏差検出手段） ５１ａ，５１ｃ・・・整流回路（第１検出手段） ５１ｂ，５１ｄ・・・整流回路（第２検出手段） ＴＤ・・・トルク検出器 ＴＳ・・・トルクセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹嶋 晃治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 2F063 AA02 AA34 BA30 CA02 CA09 CA40 DA01 DA21 DD03 GA04 GA15 GA16 GA29 GA30 LA02 LA06 LA11 LA13 LA23 LA27 LA29 2F077 AA02 CC02 FF04 FF12

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中立位置から両方向に変位可能なコア
   と、前記中立位置から前記コアの変位方向に対称に配置
   され、前記コアの変位に対応してインダクタンスが差動
   で変化する２個の検出コイルと、前記２個の検出コイル
   のインダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換し、前
   記２つの電圧の偏差電圧に基づいて前記コアの変位量と
   変位方向を検出する変位検出器の故障を診断する故障診
   断装置であって、 前記２個の検出コイルのインダクタンスの変化を電圧の
   変化に各々変換して検出する第１検出手段と、 前記第１検出手段とは別に、前記２個の検出コイルのイ
   ンダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換して検出す
   る第２検出手段と、 前記第１検出手段で検出した２つの電圧から第１偏差電
   圧を検出する第１偏差検出手段と、 前記第２検出手段で検出した２つの電圧から第２偏差電
   圧を検出する第２偏差検出手段と、 前記第１偏差電圧と前記第２偏差電圧に基づいて、前記
   変位検出器の故障を判定する故障判定手段と、 を備えることを特徴とする変位検出器の故障診断装置。
2. 【請求項２】 中立位置から両方向に変位可能なコア
   と、前記中立位置から前記コアの変位方向に対称に配置
   され、前記コアの変位に対応してインダクタンスが差動
   で変化する２個の検出コイルと、前記２個の検出コイル
   のインダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換し、前
   記２つの電圧の偏差電圧に基づいて前記コアの変位量と
   変位方向を検出する変位検出器の故障を診断する故障診
   断方法であって、 前記２個の検出コイルのインダクタンスの変化を電圧の
   変化に各々変換して検出する第１検出工程と、 前記第１検出工程とは別に、前記２個の検出コイルのイ
   ンダクタンスの変化を電圧の変化に各々変換して検出す
   る第２検出工程と、 前記第１検出工程で検出した２つの電圧から第１偏差電
   圧を検出する第１偏差検出工程と、 前記第２検出工程で検出した２つの電圧から第２偏差電
   圧を検出する第２偏差検出工程と、 前記第１偏差電圧と前記第２偏差電圧に基づいて、前記
   変位検出器の故障を判定する故障判定工程と、 を含むことを特徴とする変位検出器の故障診断方法。