JPH09166206A

JPH09166206A - 無段変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH09166206A
Application number: JP32740495A
Authority: JP
Inventors: Koichi Kuroda; 浩一黒田; Hiroshi Takahashi; 高橋　　宏
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-24
Anticipated expiration: 2015-12-15
Also published as: JP3446434B2

Abstract

(57)【要約】【課題】山岳路等でアクセルペダルを離したときの空
走感及び加速力の低下を解消する。【解決手段】無段変速機５０の変速比を変更する変速
比変更手段５１と、アクセルペダルの開度を検出する開
度検出手段５３と、車両の速度を検出する車速検出手段
５４と、車速とアクセルペダルの開度に応じて予め設定
した変速マップから無段変速機５０の入力軸の目標入力
回転数を演算する目標入力回転数演算手段５５と、入力
軸回転数が目標入力回転数に一致するように変速比変更
手段５１を制御する変速制御手段５２と、アクセルペダ
ル開度の変化速度からアクセルペダルの操作頻度を演算
する操作頻度演算手段５６と、この操作頻度に応じて目
標入力回転数の下限値を変更する目標入力回転数下限値
設定手段５７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
無段変速機の変速制御装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から自動車などの車両に用いられる
無段変速機としては、ベルト式やトロイダル式（摩擦車
式）などが知られており、例えば、ベルト式の無段変速
機では、図１４に示すように、入力軸４０及び出力軸４
３に設けた入力プーリ４１及び出力プーリ４３は間隔を
変更可能に支持されており、これらプーリをスチールベ
ルト４４で連結したもので、入力プーリ４１に設けた油
圧アクチュエータ４５を駆動することで、スチールベル
ト４４が巻き付く有効半径が変更される。出力プーリ４
３の間隔を広く、入力プーリ４１の間隔を狭くすると変
速比は大きくなり、この逆の場合には変速比が小さく設
定され、任意の変速比へ連続的に変更することができる
のである。

【０００３】このような無段変速機の変速制御装置で
は、アクセルペダルの開度（またはエンジンのスロット
ル開度、以下同様）と、車速に基づいて無段変速機に入
力される回転数の目標値を設定して、この目標回転数に
応じた変速比となるように連続的に制御しており、例え
ば、図１５に示すような変速マップを用いて上記のよう
な油圧アクチュエータ４５の駆動を行っている。

【０００４】この変速マップでは、最も変速比の大きく
なる最Ｌｏｗ線と、最も変速比が小さくなる最Ｈｉｇｈ
線との間で、検出した車速ＶＳＰとアクセルペダルの開
度ＴＶＯから無段変速機の入力軸４０の目標入力回転数
を求めて、無段変速機の入力軸回転数がこの目標入力回
転数となるように、油圧アクチュエータ４５を駆動して
無段変速機の変速比を変更している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の無段変速機の変速制御装置では、加速終了後にアク
セルペダルを戻すと、無段変速機の変速比は、図１５に
示す最Ｈｉｇｈ線付近へ向けて変更されてしまい、例え
ば、アクセルペダルの操作が大きなカーブが連続する山
岳路や、市街地近辺の高速道路等のように交通量が多
く、車速の比較的大きな交通状況で前車との車間距離を
維持するため、頻繁にアクセルペダルの操作を行うよう
な運転状況では、アクセルペダルを戻したときに変速比
が最Ｈｉｇｈ線付近に設定されるため、変速比の減少が
過大となってエンジンブレーキ力が不足し、運転者に空
走感を与えて違和感を与えるという問題があり、また、
カーブの通過後や前車に追従するために再加速を行う場
合などでは、無段変速機の変速比を最Ｈｉｇｈ線付近か
ら最Ｌｏｗ線側へ増大させる必要があり、この変速比の
変更に伴う応答遅れによって加速の応答性が低下すると
いう問題があった。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、運転者のアクセルペダルの操作状況や車両
の運転状態に応じて、最小変速比の過大な減少を抑制し
て山岳路や市街地近辺の過密な交通状況で、加減速を円
滑に行うことが可能な無段変速機の変速制御装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１６に
示すように、無段変速機５０の変速比を変更する変速比
変更手段５１と、アクセルペダルの開度を検出する開度
検出手段５３と、車両の速度を検出する車速検出手段５
４と、前記車速とアクセルペダルの開度に応じて予め設
定した変速マップから無段変速機５０の入力軸の目標入
力回転数を演算する目標入力回転数演算手段５５と、前
記入力軸回転数が目標入力回転数に一致するように前記
変速比変更手段５１を制御する変速制御手段５２とを備
えた無段変速機の変速制御装置において、前記アクセル
ペダルの開度の変化速度に基づいてアクセルペダルの操
作頻度を演算する操作頻度演算手段５６と、この操作頻
度に応じて前記目標入力回転数の下限値を変更する目標
入力回転数下限値設定手段５７とを備える。

【０００８】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記目標入力回転数演算手段は、車速に応じた第
１の最小目標入力回転数と、この第１最小目標入力回転
数以上の第２の最小目標入力回転数を車速に応じて予め
設定し、前記目標入力回転数下限値設定手段は、前記ア
クセルペダルの操作頻度に応じて第１最小目標入力回転
数以上かつ第２最小目標入力回転数以下で目標入力回転
数の下限値を連続的に変更する。

【０００９】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記第２の最小目標入力回転数は、所定の車速以
上では前記第１最小目標入力回転数に等しく設定され
る。

【００１０】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記目標入力回転数演算手段は、車速に応じた目
標入力回転数下限線を変速マップに備え、前記目標入力
回転数下限値設定手段は、前記アクセルペダルの操作頻
度に応じて目標入力回転数下限線を変更する。

【００１１】また、第５の発明は、前記第４の発明にお
いて、前記目標入力回転数下限値設定手段は、前記アク
セルペダルの操作頻度に応じて目標入力回転数下限線の
傾きを変更する。

【００１２】また、第６の発明は、前記第１ないし第５
の発明のいずれかひとつにおいて、図１６に示すよう
に、前記操作頻度演算手段５６は、アクセルペダルの開
度の変化速度が所定値以下の場合には、前記下限値また
は目標入力回転数下限線の変更を禁止する変更禁止手段
５８を備える。

【００１３】また、第７の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記操作頻度演算手段は、アクセルペダルの開速
度または閉速度の平均値を演算するとともに、この平均
値をアクセルペダルの操作頻度として推定する。

【００１４】また、第８の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記操作頻度演算手段は、アクセルペダルの開閉
速度の絶対値の平均値を演算するとともに、この絶対値
の平均値をアクセルペダルの操作頻度として推定する。

【００１５】また、第９の発明は、前記第７または第８
の発明において、前記操作頻度演算手段は、所定期間内
に検出したアクセルペダルの開度に基づいて前記平均値
の演算を行う。

【００１６】また、第１０の発明は、図１７に示すよう
に、無段変速機５０の変速比を変更する変速比変更手段
５１と、アクセルペダルの開度を検出する開度検出手段
５３と、車両の速度を検出する車速検出手段５４と、前
記車速とアクセルペダルの開度に応じて予め設定した変
速マップから無段変速機５０の入力軸の目標入力回転数
を演算する目標入力回転数演算手段５５と、前記入力軸
回転数が目標入力回転数に一致するように前記変速比変
更手段５１を制御する変速制御手段５２とを備えた無段
変速機の変速制御装置において、車両の位置を測定する
ナビゲーション手段６１と、前記ナビゲーション手段６
１が測定した位置に基づいてアクセルペダルの操作頻度
を推定する操作頻度演算手段５６と、この操作頻度に応
じて前記目標入力回転数の下限値を変更する目標入力回
転数下限値設定手段５７とを備える。

【００１７】また、第１１の発明は、図１７に示すよう
に、無段変速機５０の変速比を変更する変速比変更手段
５１と、アクセルペダルの開度を検出する開度検出手段
５３と、車両の速度を検出する車速検出手段５４と、前
記車速とアクセルペダルの開度に応じて予め設定した変
速マップから無段変速機５０の入力軸の目標入力回転数
を演算する目標入力回転数演算手段５５と、前記入力軸
回転数が目標入力回転数に一致するように前記変速比変
更手段５１を制御する変速制御手段５２とを備えた無段
変速機の変速制御装置において、前車との距離を測定す
る車間距離測定手段６２と、前記測定した車間距離に基
づいてアクセルペダルの操作頻度を推定する操作頻度演
算手段５６と、この操作頻度に応じて前記目標入力回転
数の下限値を変更する目標入力回転数下限値設定手段５
７とを備える。

【００１８】

【作用】したがって、第１の発明は、車両の速度とアク
セルペダルの開度に応じて変速マップから求めた目標入
力回転数に入力軸回転数が一致するように、無段変速機
の変速比が変更されるが、アクセルペダルの開度の変化
速度に基づくアクセルペダルの操作頻度に応じて、目標
入力回転数の下限値を変更することができ、例えば、ア
クセルペダルの操作頻度の増大に応じて目標入力回転数
の下限値を増大させれば、アクセルペダルを離したとき
に変速比の減少が過大となるのを防ぎ、目標入力回転数
を通常走行時よりも高く設定することで、屈曲した山岳
路や市街地などの過密な交通状況下でエンジンブレーキ
を増大させ、また、再度アクセルペダルを踏み込んだと
きの加速力を確保して、車両の運転状態に応じた最小変
速比を得ることができる。

【００１９】また、第２の発明は、目標入力回転数の下
限値は、車速に応じて予め設定された第１最小目標入力
回転数以上、第２最小目標入力回転数以下の範囲で、ア
クセルペダルの操作頻度に応じて変更されるため、例え
ば、アクセルペダルの操作頻度の増大に応じて目標入力
回転数の下限値を第２最小目標入力回転数へ向けて増大
させれば、アクセルペダルを離したときに変速比の減少
が過大となるのを防ぐことができ、目標入力回転数を第
１最小目標入力回転数よりも高く設定することで、屈曲
した山岳路や市街地などの過密な交通状況下でエンジン
ブレーキを増大させ、また、再度アクセルペダルを踏み
込んだときの加速力を確保して、車両の運転状態に応じ
た最小変速比を得ることができ、第１及び第２最小目標
入力回転数の範囲で連続的に変化させることで、運転者
に違和感を与えることなく滑らかに目標入力回転数の下
限値を変更することができる。

【００２０】また、第３の発明は、前記第２最小目標入
力回転数は、所定の車速以上では前記第１最小目標入力
回転数に等しく設定されため、所定車速を高速域に設定
すれば、高速走行時にアクセルペダルを緩めても目標入
力回転数の下限値が変化することはなく、エンジンブレ
ーキの過剰な増大を防いで、運転者に違和感を与えるこ
とがない。

【００２１】また、第４の発明は、目標入力回転数演算
手段は車速に応じた目標入力回転数下限線を変速マップ
に備えており、アクセルペダルの操作頻度に応じてこの
目標入力回転数下限線を変更することで、運転状態に応
じた最小変速比を得ることができ、例えば、アクセルペ
ダルの操作頻度の増大に応じて目標入力回転数の下限線
を増大させれば、アクセルペダルを離したときに変速比
の減少が過大となるのを防ぐことができ、屈曲した山岳
路や市街地などの過密な交通状況下で運転者の意図に応
じた加減速を確実に行うことができる。

【００２２】また、第５の発明は、前記目標入力回転数
下限値設定手段は、アクセルペダルの操作頻度に応じて
目標入力回転数下限線の傾きを変更することで、アクセ
ルペダルを離したときの目標入力回転数の最小値を車速
に応じて変更することができ、例えば、アクセルペダル
の操作頻度の増大に応じて目標入力回転数下限線の傾き
を増大させれば、アクセルペダルを離したときに変速比
の減少が過大となるのを防ぐことができ、屈曲した山岳
路や市街地などの過密な交通状況下で運転者の意図に応
じた加減速を確実に行うことができる。

【００２３】また、第６の発明は、アクセルペダルの開
度の変化速度が所定値以下の場合には、目標入力回転数
の下限値または目標入力回転数下限線の変更が禁止され
るため、アクセルペダルの開度の変化速度が小さい場
合、例えば、開度が一定となっている間に目標入力回転
数の下限値が変動するのを防ぎ、再びアクセルペダルの
開閉操作を行ったときに運転者へ違和感を与えることが
ない。

【００２４】また、第７の発明は、アクセルペダルの開
速度または閉速度の平均値を操作頻度として推定するた
め、アクセルペダルの開度検出手段のみで操作頻度の検
出を行うことができ、装置の構成を簡素にすることがで
きる。

【００２５】また、第８の発明は、アクセルペダルの開
閉速度の絶対値の平均値をアクセルペダルの操作頻度と
して推定するため、アクセルペダルの開方向及び閉じ方
向の速度の両者から操作頻度を推定するため、アクセル
ペダル操作頻度をより正確に推定でき、また、アクセル
ペダルの開度検出手段のみで操作頻度の検出を行うこと
ができるため、装置の構成を簡素にすることができる。

【００２６】また、第９の発明は、操作頻度演算手段に
よる操作頻度の演算は、所定期間内に検出したアクセル
ペダルの開度の平均値に基づいて行われるため、瞬間的
な開度の急変によって目標入力回転数の下限値の変動が
過大になるのを防止しながら、運転者のアクセルペダル
操作状況に基づいて操作頻度の推定を確実に行うことが
できる。

【００２７】また、第１０の発明は、車両の速度とアク
セルペダルの開度に応じて変速マップから求めた目標入
力回転数に入力軸回転数が一致するように、無段変速機
の変速比が変更されるが、ナビゲーション手段が測定し
た車両の位置に基づいてアクセルペダルの操作頻度が推
定され、車両の位置に応じた操作頻度によって目標入力
回転数の下限値を変更することができ、例えば、車両の
位置が山岳路や市街地等であれば、アクセルペダルの操
作頻度を増大させることで目標入力回転数の下限値を増
大でき、アクセルペダルを離したときに変速比の減少が
過大となるのを防ぎ、目標入力回転数を通常走行時より
も高く設定することで、屈曲した山岳路や市街地などの
過密な交通状況下でエンジンブレーキを増大させ、ま
た、再度アクセルペダルを踏み込んだときの加速力を確
保して、車両の運転状態に応じた最小変速比を得ること
ができる。

【００２８】また、第１１の発明は、車両の速度とアク
セルペダルの開度に応じて変速マップから求めた目標入
力回転数に入力軸回転数が一致するように、無段変速機
の変速比が変更されるが、前車との車間距離に応じてア
クセルペダルの操作頻度が推定され、例えば、車間距離
が減少した場合にはアクセルペダルの操作頻度を増大さ
せることで目標入力回転数の下限値を増大でき、アクセ
ルペダルを離したときに変速比の減少が過大となるのを
防ぎ、目標入力回転数を通常走行時よりも高く設定する
ことで、エンジンブレーキを増大させ、また、再度アク
セルペダルを踏み込んだときの加速力を確保して、周囲
の交通状況に応じた最小変速比を得ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３０】図１に示すように、無段変速機１０は変速
制御コントローラ１に制御される図示しない変速比変更
手段によって、車両の運転状態に応じた所定の変速比に
設定されるもので、無段変速機１０は、例えば、前記従
来例と同様のベルト式等で構成される。

【００３１】この無段変速機１０を制御する変速制御コ
ントローラ１は、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１２
と、アクセル開度センサ１１からのアクセル開度ＴＶＯ
を入力として、予め設定した変速マップに基づいて無段
変速機１０の目標入力回転数Ｎｐ_Bを演算する目標入力
回転数演算部１４と、アクセル開度ＴＶＯを微分するこ
とで、アクセルペダルの開度の変化率であるアクセル開
速度ｄＴＶＯを演算するアクセル開速度演算部１３と、
このアクセル開度の変化率ｄＴＶＯとアクセル開度ＴＶ
Ｏとから後述するように、目標入力回転数Ｎｐ_Bを補正
して補正目標入力回転数Ｎpを演算する目標入力回転数
補正部１５と、補正目標入力回転数Ｎpから無段変速機
１０の目標変速比ＲＴＯを演算して上記変速比変更手段
を駆動する駆動制御部１６から構成される。なお、駆動
制御部１６は、例えば、前記従来例に示した変速比変更
手段としての油圧アクチュエータ４５を制御する油圧制
御手段などで構成される。

【００３２】上記変速制御コントローラ１はマイクロプ
ロセッサ等を主体に構成されており、車速ＶＳＰやアク
セル開度ＴＶＯ等から車両の運転状態を検出して、これ
ら運転状態に応じた補正目標入力回転数Ｎpを演算する
と共に、アクチュエータなどから構成された変速比変更
手段へ、無段変速機１０の入力軸回転数が補正目標入力
回転数Ｎpに一致するように目標変速比ＲＴＯを指令
し、前記従来例の図１４に示した、出力軸４３へエンジ
ンからの駆動力を所定の変速比で伝達する。

【００３３】このような変速制御コントローラ１で行わ
れる制御の一例を、図２、図３のフローチャートに示
し、これらフローチャートを参照しながら制御内容につ
いて詳述する。

【００３４】図２は、所定時間毎に実行される変速制御
のメインルーチンを示し、図３は、アクセル開度ＴＶＯ
の変化率ｄＴＶＯの平均値μに応じて、目標入力回転数
の補正を行うサブルーチンを示す。

【００３５】図２のメインルーチンでは、まず、ステッ
プＳ１で上記したような各センサ等から車両の運転状態
並びにアクセルペダルの操作状況を読み込み、ステップ
Ｓ２では、ステップＳ１で読み込んだアクセル開度ＴＶ
Ｏ及び車速ＶＳＰに基づいて、図４のように設定した変
速マップから無段変速機１０の入力軸回転数の目標値で
ある目標入力回転数Ｎp_Bを演算する。

【００３６】この演算に用いる変速マップは、図４に示
すように、アクセル開度ＴＶＯをパラメータとして、車
速ＶＳＰに応じた目標入力回転数Ｎp_Bを予め設定したも
ので、変速制御コントローラ１の図示しないＲＯＭ等の
記憶手段に格納されている。

【００３７】ステップＳ３では、後述するステップＳ１
０１以降のサブルーチンで、アクセル開度ＴＶＯの変化
率であるアクセル開速度ｄＴＶＯの平均値μに応じて、
加減速時等の目標入力回転数Ｎp_Bを補正し、制御目標値
である補正目標入力回転数Ｎpを演算する。

【００３８】そして、ステップＳ４では、アクセル開速
度ｄＴＶＯの平均値μに応じて補正された補正目標入力
回転数Ｎpに、無段変速機１０の入力軸回転数が一致す
るような目標変速比ＲＴＯを演算して、ステップＳ５
で、無段変速機１０の変速比変更手段へ制御信号を出力
して、無段変速機１０の変速比を所定の値に制御する。

【００３９】図３のフローチャートは、上記ステップＳ
３で行われるアクセル開速度ｄＴＶＯの平均値μに応じ
た補正制御のサブルーチンの詳細を示し、まず、ステッ
プＳ１０１では、検出したアクセル開度ＴＶＯより、ア
クセルペダルの開度の変化率であるアクセル開速度ｄＴ
ＶＯを次式より求める。

【００４０】ｄＴＶＯ＝ＴＶＯ−ＴＶＯold …（１）ただし、ＴＶＯold：１サイクル前のアクセル開度ＴＶ
Ｏ次に、ステップＳ１０２では、アクセル開速度ｄＴＶ
Ｏの平均値μを次式により演算する。

【００４１】

【数１】

【００４２】ただし、ｄＴＶＯｉ＜０のときは、ｄＴＶ
Ｏｉ＝０として演算する。

【００４３】ここで、ｄＴＶＯｉは、ｉサイクル前のア
クセル開速度ｄＴＶＯを、ｎは所定期間Ｌにおけるサン
プル数を示し、この所定期間Ｌは、例えば、約１分程度
に設定される。

【００４４】そして、ステップＳ１０３では、図４及び
図５に示した変速マップに基づいて、予め設定した目標
入力回転数下限線と目標入力回転数Ｎp_Bを求めた現在の
車速ＶＳＰから、目標入力回転数下限値Ｎp_Aを求める。

【００４５】ここで、図４及び図５に示した変速マップ
には、前記従来例の図１５に示した変速マップに加え
て、最Ｈｉｇｈ線よりも目標入力回転数が大きい目標入
力回転数下限線が設定される。

【００４６】この目標入力回転数下限線は目標入力回転
数の下限値を車速ＶＳＰに応じて規制するよう予め設定
したもので、最Ｈｉｇｈ線よりも変速比が大きく（目標
入力回転数が大きく）なるように設定されて、本実施形
態では、所定の高車速域である約１２０Km/h程度まで
は、最Ｈｉｇｈ線よりも変速比が大きくなるように目標
入力回転数下限線を設定する一方、所定の高車速を越え
る領域では、目標入力回転数下限線が最Ｈｉｇｈ線と等
しくなるように設定される。

【００４７】次に、ステップＳ１０４では、この目標入
力回転数下限値Ｎp_Aと、上記ステップＳ２で求めた目標
入力回転数Ｎp_Bとを比較して、目標入力回転数Ｎp_Bが目
標入力回転数下限値Ｎp_A未満であれば、補正目標入力回
転数Ｎpを目標入力回転数下限値Ｎp_Aへ向けて緩やかに
増大させるため、ステップＳ１０５の処理へ進む一方、
変速マップに応じた目標入力回転数Ｎp_Bが下限値Ｎp_A以
上であれば、ステップＳ１１０へ進んで、目標入力回転
数下限値Ｎp_Aをそのまま補正目標入力回転数Ｎpとして
設定する。

【００４８】ここで、目標入力回転数Ｎp_Bが目標入力回
転数下限値Ｎp_A未満の場合では、図５に示すように、変
速マップに基づく目標入力回転数Ｎp_Bが、目標入力回転
数下限線と最Ｈｉｇｈ線の間にあるときであり、この場
合には補正目標入力回転数Ｎpを目標入力回転数下限値
Ｎp_Aへ向けて滑らかに変化させるべく、ステップＳ１０
５で補間処理を行う。

【００４９】ステップＳ１０５では、まず、上記ステッ
プＳ１０２で求めたアクセル開速度ｄＴＶＯの平均値μ
に基づいて、図６に示すグラフから補正係数ｄを求め
る。

【００５０】図６に示す、アクセル開速度平均値μに応
じた補正係数ｄは、アクセル開速度平均値μの大きさに
応じて、０≦ｄ≦１となるように予め設定されたもの
で、ここでは、アクセル開速度平均値μが所定値を超え
ると補正係数ｄは所定の傾きでｄ＝１まで増大する関数
ｆ(μ)として設定する。

【００５１】こうして、アクセル開速度平均値μから求
めた補正係数ｄによって、次式から補正目標入力回転数
Ｎpを演算する。

【００５２】Ｎp ＝Ｎp_B＋（Ｎp_A−Ｎp_B）×ｄ …（３）こうして、アクセル開速度平均値μに基づく補正係数ｄ
と、変速マップに基づく目標入力回転数Ｎp_Bと、車速Ｖ
ＳＰに応じた目標入力回転数下限値Ｎp_Aから補正目標入
力回転数Ｎpが求められる。

【００５３】次に、ステップＳ１０６では、アクセル開
度ＴＶＯが所定値α未満であるか否かを判定し、アクセ
ル開度ＴＶＯが所定値α以上であれば、ステップＳ１０
７へ進む一方、所定値α未満であればステップＳ１０９
へ進む。

【００５４】ステップＳ１０７では、補正目標入力回転
数Ｎpの前回値Ｎp_OldとステップＳ１０５で求めた今回
の補正目標入力回転数Ｎpとを比較して、今回の補正目
標入力回転数Ｎpが前回値Ｎp_Old未満となった場合には
ステップＳ１０８へ進む一方、今回の補正目標入力回転
数Ｎpが前回値Ｎp_Old以上であれば、ステップＳ１０９
へ進む。

【００５５】ステップＳ１０８では、アクセル開度ＴＶ
Ｏがほぼ一定のときや、アクセルペダルを踏み込んだと
き等で、アクセル開速度平均値μが低下して補正目標入
力回転数Ｎpが減少するのを防止するため、前回値Ｎp
_Oldを今回の補正目標入力回転数Ｎpとして代用する。

【００５６】ステップＳ１０９では、上記ステップＳ１
０５、１０７、１１０のいずれかひとつで決定された補
正目標入力回転数Ｎpを前回値Ｎp_Oldとして更新し、次
回の処理に備えてから上記メインルーチンへ復帰する。

【００５７】以上のように、ステップＳ１〜Ｓ５及びＳ
１０１〜Ｓ１１０の処理を行うことにより、加減速の頻
度を示すアクセルペダルのアクセル開速度平均値μから
補正係数ｄを求め、この補正係数ｄによって、補正目標
入力回転数Ｎpは目標入力回転数下限線に応じた目標入
力回転数下限値Ｎp_Aへ増大されるため、山岳路や市街地
周辺の過密な交通状況等で、加減速を頻繁に繰り返す運
転状況では、アクセルペダルを緩めても補正目標入力回
転数Ｎpは最Ｈｉｇｈ線まで減少することがなくなり、
前記従来例のように、アクセルペダルを緩める度に変速
比ＲＴＯの減少が過大になるのを抑制して、補正目標入
力回転数Ｎpを最Ｈｉｇｈ線よりも高めに維持すること
ができ、アクセルペダルを緩めたときには運転者の期待
に応じたエンジンブレーキ力を得ることができ、さらに
アクセルペダルを再度踏み込むと、最Ｈｉｇｈ線よりも
大きい変速比ＲＴＯによって、応答性を損なうことなく
円滑な加速を行うことができ、屈曲した山岳路や過密な
交通状況下での加減速を、運転者の期待に応じて迅速か
つ円滑に行うことができ、前記従来例に比して無段変速
機を備えた車両の運転性を大幅に向上させる事が可能と
なり、補正目標入力回転数Ｎpはアクセル開速度平均値
μが増大するにつれて増大するため、加減速が頻繁にな
るほど補正目標入力回転数Ｎpを目標入力回転数下限値
Ｎp_Aへ向けて滑らかに増大できるため、山岳路や過密な
交通状況などによる運転状況の変化に応じて運転者に違
和感を与えることなく、補正目標入力回転数Ｎpを最Ｈ
ｉｇｈ線より大きく設定し、運転者の期待に応じたエン
ジンブレーキ力及び加速力を得ることができるのであ
る。

【００５８】また、補正目標入力回転数Ｎpは、上記ス
テップＳ１０５の補間によって、補正目標入力回転数Ｎ
pの下限値は、変速マップの最Ｈｉｇｈ線から目標入力
回転数下限線へ急激に変動することはなく、アクセル開
速度平均値μの大きさに応じ補正係数ｄによって、連続
的に補間することができるため、補正目標入力回転数Ｎ
pを滑らかに変化させることが可能となり、運転者に違
和感や不快感を与える事なくアクセルペダルを解放した
ときの最小変速比を、加減速の頻度に応じて変更するこ
とができる。

【００５９】そして、加減速の頻度を示すアクセル開速
度平均値μは、上記したように所定期間Ｌのアクセル開
速度ｄＴＶＯの平均値としたため、アクセルペダルの開
度センサ１１のみで運転状態の加減速の頻度を推定する
ことができ、装置の構成を簡易にして製造コストの上昇
を抑制することができるのである。

【００６０】さらに、目標入力回転数下限線は、所定の
高車速（例えば、１２０Km/h）以上で最Ｈｉｇｈ線と等
しくなるように設定されるため、高速走行時にアクセル
ペダルを解放した場合のエンジンブレーキの過大な増大
を防いで、円滑な高速走行を行うことができ、また、上
記ステップＳ１０６〜１０８のように、アクセル開速度
ｄＴＶＯが所定値α未満のときのみ、アクセル開速度平
均値μに基づく変速マップに応じた目標入力回転数Ｎp_B
の補正を行い、アクセル開度ＴＶＯが所定値α以上の場
合には、アクセル開度ＴＶＯがほぼ一定の場合や、アク
セルペダルを踏み込んだとき等でアクセル開速度平均値
μが低下しても、補正目標入力回転数Ｎpの前回値Ｎp
_Oldを今回の補正目標入力回転数Ｎpとして代用するた
め、補正目標入力回転数Ｎpはアクセル開速度平均値μ
と目標入力回転数下限線に応じた値を維持することがで
き、アクセルペダルを離したときの補正目標入力回転数
Ｎpの過大な変動、とくに補正目標入力回転数Ｎpの低下
を防止して、山岳路や過密な交通状況下でのエンジンブ
レーキ力や加速応答性を確保して、運転者の意図に応じ
た変速比を設定することができ、無段変速機を備えた車
両の運転性を大幅に向上させることができるのである。

【００６１】なお、上記実施形態において、加減速の頻
度をアクセル開速度ｄＴＶＯの平均値μに基づいて推定
したが、アクセルペダルの閉じ速度で行ってもよく、ま
た、目標入力回転数Ｎp_Bを補正する補正係数ｄは関数Ｆ
（μ）としたが、これに限定されることはなく、単調増
加（または減少）関数やマップ等で代用しても同様であ
る。

【００６２】図７〜図１１は第２の実施形態を示し、前
記第１実施形態の変速制御コントローラ１を、加減速の
頻度に応じて目標入力回転数下限線（最Ｈｉｇｈ線）を
変更可能な変速制御コントローラ１Ａに置き換えたもの
である。

【００６３】変速制御コントローラ１Ａは、前記第１実
施形態と同様に、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１２
と、アクセル開度センサ１１からのアクセル開度ＴＶＯ
を入力として、アクセルペダルの開閉速度の絶対値ｄＴ
Ｈを求め、このアクセル開閉速度絶対値ｄＴＨの平均値
μｄを演算するアクセル操作頻度演算部２３と、アクセ
ル開閉速度平均値μｄに基づいて最Ｈｉｇｈ線としての
目標入力回転数下限線を設定する目標入力回転数下限線
設定部２５と、予め設定した最Ｌｏｗ線とこの目標入力
回転数下限線との間で、車速ＶＳＰとアクセル開度ＴＶ
Ｏに応じて目標入力回転数Ｎpを演算する目標入力回転
数演算部１４と、目標入力回転数Ｎpから無段変速機１
０の目標変速比ＲＴＯを演算して、前記第１実施形態と
同様に、上記変速比変更手段を駆動する駆動制御部１６
から構成される。なお、駆動制御部１６は、例えば、前
記従来例に示した変速比変更手段としての油圧アクチュ
エータ４５を制御する油圧制御手段などで構成される。

【００６４】この変速制御コントローラ１Ａで行われる
制御の一例を、図８、図９のフローチャートに示し、こ
れらフローチャートを参照しながら制御内容について詳
述する。

【００６５】図８は、所定時間毎に実行される変速制御
のメインルーチンを示し、図９は、アクセル開度ＴＶＯ
の開閉速度絶対値ｄＴＨの平均値μｄに応じて、最Ｈｉ
ｇｈ線としての目標入力回転数下限線を設定するサブル
ーチンを示す。

【００６６】図８のメインルーチンでは、まず、ステッ
プＳ１０で前記第１実施形態のステップＳ１と同様にし
て、各センサ等から車両の運転状態並びにアクセルペダ
ルの操作状況を読み込み、ステップＳ１１では、ステッ
プＳ１０で読み込んだアクセル開度ＴＶＯから、後述す
るステップＳ２０１以降で、アクセル開閉速度絶対値ｄ
ＴＨの平均値μｄに応じて目標入力回転数下限線を設定
する。

【００６７】そして、ステップＳ１２では、目標入力回
転数下限線と予め設定した最Ｌｏｗ線との間で、車速Ｖ
ＳＰとアクセル開度ＴＶＯに応じた目標入力回転数Ｎp
をする。

【００６８】この演算に用いる変速マップは、図１０に
示すように、アクセル開度ＴＶＯをパラメータとして、
車速ＶＳＰに応じた目標入力回転数Ｎpを演算するた
め、予め設定した最Ｌｏｗ線と、アクセル開閉速度平均
値μｄに応じて変更される目標入力回転数下限線から構
成され、図示はしないが、アクセル開度ＴＶＯ＝１／８
〜７／８の間では、前記第１実施形態の図４と同様に、
アクセル開度ＴＶＯをパラメータとして車速ＶＳＰに応
じた、目標入力回転数Ｎpが予め設定される。

【００６９】そして、ステップＳ１３以降は、前記第１
実施形態のステップＳ４以降と同様に、目標入力回転数
Ｎpに、無段変速機１０の入力軸回転数が一致するよう
な目標変速比ＲＴＯを演算し、ステップＳ１４で、無段
変速機１０の変速比変更手段へ制御信号を出力して、無
段変速機１０の変速比を所定の値に制御する。

【００７０】次に、目標入力回転数下限線の設定を行う
図９のフローチャートについて詳述する。

【００７１】まず、ステップＳ２０１では、検出したア
クセル開度ＴＶＯより、アクセルペダルの開閉速度の絶
対値ｄＴＨを次式より求める。

【００７２】ｄＴＨ＝｜ＴＶＯ−ＴＶＯold｜ …（４）ただし、ＴＶＯold：１サイクル前のアクセル開度ＴＶ
Ｏそして、ステップＳ２０２では、このアクセル開閉速
度絶対値ｄＴＨと所定値αを比較して、アクセル開閉速
度絶対値ｄＴＨが所定値α以上であれば、ステップＳ２
０３以降の目標入力回転数下限線の設定処理を行う一
方、アクセル開閉速度絶対値ｄＴＨが所定値α未満の場
合には、目標入力回転数下限線を変更することなく、図
８のメインルーチンへ復帰する。

【００７３】ステップＳ２０３では、次式よりアクセル
開閉速度絶対値ｄＴＨの平均値μｄの演算を行う。

【００７４】

【数２】

【００７５】ただし、ｄＴＨｉはｉサイクル前のアクセ
ル開閉速度絶対値ｄＴＨ、ｎは所定期間ＬにおけるｄＴ
Ｈのサンプル数で、所定期間Ｌは前記第１実施形態と同
様に、約１分程度の所定値に設定される。

【００７６】次に、ステップＳ２０４では、目標入力回
転数下限線の傾きθを決定するため、図１１に示すグラ
フから、アクセル開閉速度平均値μｄに応じて補正車速
Ｖｈを求める。

【００７７】図１１に示す、アクセル開閉速度平均値μ
ｄμに応じた補正車速Ｖｈは、アクセル開閉速度平均値
μｄ大きさに応じて、Ｖａ≦Ｖｈ≦Ｖｂとなるように予
め設定されたもので、ここで、車速Ｖａ、Ｖｂは、図１
０に示すように、Ｖａ＞Ｖｂの所定値に設定されて、そ
れぞれ所定の目標入力回転数（例えば、３０００rpm）
と目標入力回転数下限線との交点を予め設定したもの
で、車速Ｖａと所定の目標入力回転数の交点を通る目標
入力回転数下限線の傾きは最小値θ_minを示し、同様に
Ｖｂと所定の目標入力回転数の交点を通る目標入力回転
数下限線の傾きは最大値θ_maxを示す。

【００７８】なお、目標入力回転数下限線の起点は、図
１０の車速ＶＳＰ＝０Km/h、目標入力回転数＝０rpmの
場合を示し、目標入力回転数下限線の傾きθは、この起
点から補正車速Ｖｈと所定の目標入力回転数＝３０００
rpmの交点を通過する線の傾きを示す。

【００７９】したがって、目標入力回転数下限線の傾き
θは、図１１のグラフに基づいて、予め設定された最大
値θ_maxと最小値θ_minとの間でアクセル開閉速度平均値
μｄの大きさに応じて設定される。なお、図１１のグラ
フは、アクセル開閉速度平均値μｄが所定値を超えるま
ではＶｈ＝Ｖａ、すなわち、傾きの最小値θ_minに設定
され、所定値を超えるとＶｈは傾きの最大値θ_max側の
車速Ｖｂへ向けて所定の割合で減少するように予め設定
され、車速Ｖｈ＝Ｖｂとなるまで減少する。

【００８０】こうして、目標入力回転数Ｎpの下限値を
規制する最Ｈｉｇｈ線としての目標入力回転数下限線
が、アクセルペダルの操作頻度に呼応するアクセル開閉
速度平均値μｄによって決定されると、上記図８のメイ
ンルーチンへ復帰し、ステップＳ１２では、アクセル開
閉速度平均値μｄに応じた傾きθの目標入力回転数下限
線と予め設定された最Ｌｏｗ線との間で、アクセル開度
ＴＶＯをパラメータとして車速ＶＳＰに応じた目標入力
回転数Ｎpが演算されるのである。

【００８１】以上のように、ステップＳ１０〜Ｓ１４及
びＳ２０１〜Ｓ２０５の処理を行うことにより、加減速
の頻度を示すアクセル開閉速度平均値μｄから補正車速
Ｖｈを求め、この補正車速Ｖｈによって、目標入力回転
数下限線の傾きθを設定するため、山岳路や大都市周辺
の過密な交通状況等で、加減速を頻繁に繰り返す運転状
況では、アクセル開閉速度平均値μｄが増大するため、
目標入力回転数下限線の傾きθもθ_minからθ_maxへ向け
て増大し、アクセルペダルを緩めても最Ｈｉｇｈ線側の
目標入力回転数Ｎpは増大した目標入力回転数下限線に
よって決定されるため、前記従来例のように、アクセル
ペダルを緩める度に変速比ＲＴＯの減少が過大になるの
を抑制して、目標入力回転数Ｎpを通常走行時の最小値
θ_minの目標入力回転数下限線よりも高めに維持するこ
とができ、アクセルペダルを緩めたときには運転者の期
待に応じたエンジンブレーキ力を得ることができ、さら
にアクセルペダルを再度踏み込むと、最Ｈｉｇｈ線より
も大きい変速比ＲＴＯによって、応答性を損なうことな
く円滑な加速を行うことができ、屈曲した山岳路や過密
な交通状況下での加減速を、運転者の期待に応じて行う
ことができ、前記従来例に比して無段変速機を備えた車
両の運転性を大幅に向上させる事が可能となるのであ
り、目標入力回転数下限線の傾きθはアクセル開閉速度
平均値μの増大するにつれて滑らかに変化するため、運
転者に違和感や不快感を与える事なくアクセルペダルを
解放したときの最Ｈｉｇｈ線側である目標入力回転数下
限線を運転状況に応じて変更することができる。

【００８２】そして、目標入力回転数下限線の傾きθの
決定は、補正車速Ｖｈの演算のみを行えばよく、前記第
１実施形態に比して演算処理を簡易にすることができ、
変速制御コントローラ１Ａの負荷を低減することがで
き、また、アクセル開閉速度の絶対値ｄＴＨが所定値α
未満の場合には、傾きθの変更を防止するため、アクセ
ル開度ＴＶＯが一定の定速走行中等での目標入力回転数
Ｎpの変動を防いで、無段変速機を備えた車両の運転性
をさらに向上させることができるのである。

【００８３】なお、上記実施形態において、目標入力回
転数下限線の傾きθの決定を図１１のグラフにより求め
たが、単調減少関数や、マップ等で代用しても同様であ
る。図１２は第３の実施形態を示し、無段変速機１０の
変速比ＲＴＯを制御する変速制御コントローラ２０は、
自車の位置を測定するナビゲーション装置２１からの自
車位置情報を、前記第１、第２実施形態における加減速
頻度に置き換えたもので、制御内容は前記と同様であ
る。

【００８４】ナビゲーション装置２１からの自車位置情
報が、山岳路あるいは市街地にある場合には、前記第１
または第２実施形態の加減速頻度が増大した場合と同じ
く、補正目標入力回転数Ｎpまたは目標入力回転数下限
線の傾きθを増大させて、目標入力回転数Ｎpの下限値
を高めに設定し、アクセルペダルの操作に応じた加減速
を迅速かつ円滑に行うもので、地形あるいは交通量に応
じた目標入力回転数の下限値の変更が可能となり、無段
変速機を備えた車両の運転性をさらに向上させる。こと
が可能となる。

【００８５】なお、ナビゲーション装置２１としては、
地球周回軌道上の衛星からの時刻情報に基づいて、自車
の位置を測定するとともにＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に
予め設定した地図情報へ自車位置を反映させるＧＰＳ
（Groval Positioning System）や、慣性航法装置ある
いは地磁気による航法装置などで構成することができ
る。

【００８６】図１３は第４の実施形態を示し、無段変速
機１０の変速比ＲＴＯを制御する変速制御コントローラ
３０は、前車との車間距離を検出する車間距離検出装置
３１からの車間距離情報を、前記第１、第２実施形態に
おける加減速頻度に置き換えたもので、制御内容は前記
と同様である。

【００８７】車間距離検出装置３１からの車間距離が、
所定値以下になると、前記第１または第２実施形態の加
減速頻度が増大した場合と同じく、補正目標入力回転数
Ｎpまたは目標入力回転数下限線の傾きθを増大させ
て、目標入力回転数Ｎpの下限値を高めに設定し、アク
セルペダルを緩めた場合には迅速にエンジンブレーキを
積極的に効かせて前車への接近を防止することができ、
また、再度アクセルペダルを踏み込んだ場合には、高め
に維持した目標入力回転数の下限値によって、アクセル
ペダルの操作に応じた加速力を確保して、前車への追従
を容易に行うことができ、車間距離に応じて最小目標入
力回転数を変更することで、周囲の交通状況に応じた最
小目標入力回転数を維持することが可能となり、無段変
速機を備えた車両の運転性をさらに向上させることがで
きる。

【００８８】なお、車間距離検出装置３１としては、レ
ーザーあるいはレーダ−や超音波等の非接触式測距手段
で構成すればよく、あるいは、カメラ等の撮像手段から
の画像情報に基づいて前車との距離を演算するものであ
ってもよい。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、車両
の速度ＶＳＰとアクセルペダルの開度ＴＶＯに応じて変
速マップから求めた目標入力回転数Ｎpに入力軸回転数
が一致するように、無段変速機の変速比が変更される
が、アクセルペダルの開度の変化速度に基づくアクセル
ペダルの操作頻度に応じて、目標入力回転数の下限値を
変更することができ、例えば、アクセルペダルの操作頻
度の増大に応じて目標入力回転数の下限値を増大させれ
ば、アクセルペダルを離したときに変速比の減少が過大
となるのを防ぎ、目標入力回転数を通常走行時よりも高
く設定することで、屈曲した山岳路や市街地などの過密
な交通状況下でエンジンブレーキを増大させ、また、再
度アクセルペダルを踏み込んだときの加速力を確保し
て、車両の運転状態に応じた最小変速比を得ることがで
き、前記従来例のように屈曲した山岳路のカーブ入口で
最Ｈｉｇｈ線側への変速比の過大な減少が抑制されるた
め、アクセルペダルを離したときに、運転者に空走感等
の違和感や不快感を与えることがなくなって、運転状況
に応じた加減速を行うことが可能となって、無段変速機
を備えた車両の運転性を大幅に向上させることができる
のである。

【００９０】また、第２の発明は、目標入力回転数の下
限値は、車速に応じて予め設定された第１最小目標入力
回転数以上、第２最小目標入力回転数以下の範囲で、ア
クセルペダルの操作頻度に応じて変更されるため、例え
ば、アクセルペダルの操作頻度の増大に応じて目標入力
回転数の下限値を第２最小目標入力回転数へ向けて増大
させれば、アクセルペダルを離したときに変速比の減少
が過大となるのを防ぐことができ、目標入力回転数を第
１最小目標入力回転数よりも高く設定することで、屈曲
した山岳路や市街地などの過密な交通状況下でエンジン
ブレーキを増大させ、また、再度アクセルペダルを踏み
込んだときの加速力を確保して、車両の運転状態に応じ
た最小変速比を得ることができ、第１及び第２最小目標
入力回転数の範囲で連続的に変化させることで、運転者
に違和感を与えることなく滑らかに目標入力回転数の下
限値を変更することができ、無段変速機を備えた車両の
運転性を大幅に向上させることができるのである。

【００９１】また、第３の発明は、前記第２最小目標入
力回転数は、所定の車速以上では前記第１最小目標入力
回転数にほぼ等しく設定されため、所定車速を高速域に
設定すれば、高速走行時にアクセルペダルを緩めても目
標入力回転数の下限値が変化することはなく、高速走行
中のエンジンブレーキの過剰な増大を防いで、運転者に
違和感や不快感を与えることがなく、無段変速機を備え
た車両の運転性をさらに向上させることができる。

【００９２】また、第４の発明は、目標入力回転数演算
手段は車速に応じた目標入力回転数下限線を変速マップ
に備えており、アクセルペダルの操作頻度に応じてこの
目標入力回転数下限線を変更することで、運転状態に応
じた最小変速比を得ることができ、例えば、アクセルペ
ダルの操作頻度の増大に応じて目標入力回転数の下限線
を増大させれば、アクセルペダルを離したときに変速比
の減少が過大となるのを防ぐことができ、屈曲した山岳
路や市街地などの過密な交通状況下で、運転者の操作意
図に応じた加減速を確実に行うことができ、無段変速機
を備えた車両の運転性をさらに向上させることができ
る。

【００９３】また、第５の発明は、前記目標入力回転数
下限値設定手段は、アクセルペダルの操作頻度に応じて
目標入力回転数下限線の傾きを変更することで、アクセ
ルペダルを離したときの目標入力回転数の最小値を車速
に応じて変更することができ、例えば、アクセルペダル
の操作頻度の増大に応じて目標入力回転数下限線の傾き
を増大させれば、アクセルペダルを離したときに変速比
の減少が過大となるのを防ぐことができ、屈曲した山岳
路や市街地などの過密な交通状況下で運転者の意図に応
じた加減速を確実に行うことが可能となり、無段変速機
を備えた車両の運転性をさらに向上させることができ
る。

【００９４】また、第６の発明は、アクセルペダルの開
度の変化速度が所定値以下の場合には、目標入力回転数
の下限値または目標入力回転数下限線の変更が禁止され
るため、アクセルペダルの開度が一定となっている間に
目標入力回転数の下限値が変動するのを防ぎ、再びアク
セルペダルの開閉操作を行ったときに運転者へ違和感を
与えることがなく、不要な目標入力回転数下限値の変動
を防いで、さらに運転性を向上させることができる。

【００９５】また、第７の発明は、アクセルペダルの開
速度または閉速度の平均値を操作頻度として推定するた
め、アクセルペダルの開度検出手段のみで操作頻度の検
出を行うことができ、装置の構成を簡素にして製造コス
トの増大を抑制することができる。

【００９６】また、第８の発明は、アクセルペダルの開
閉速度の絶対値の平均値をアクセルペダルの操作頻度と
して推定するため、アクセルペダルの開方向及び閉じ方
向の速度の両者から操作頻度を推定するため、アクセル
ペダル操作頻度をより正確に推定でき、また、アクセル
ペダルの開度検出手段のみで操作頻度の検出を行うこと
ができるため、装置の構成を簡素にして製造コストの増
大を抑制することができる。

【００９７】また、第９の発明は、操作頻度演算手段に
よる操作頻度の演算は、所定期間内に検出したアクセル
ペダルの開度の平均値に基づいて行われるため、瞬間的
な開度の急変によって目標入力回転数の下限値の変動が
過大になるのを防止しながら、運転者のアクセルペダル
操作状況に基づいて操作頻度の推定を確実に行うことが
でき、無段変速機を備えた車両の運転性をさらに向上さ
せることができる。

【００９８】また、第１０の発明は、車両の速度ＶＳＰ
とアクセルペダルの開度ＴＶＯに応じて変速マップから
求めた目標入力回転数Ｎpに入力軸回転数が一致するよ
うに、無段変速機の変速比が変更されるが、ナビゲーシ
ョン手段が測定した車両の位置に基づいてアクセルペダ
ルの操作頻度が推定され、車両の位置に応じた操作頻度
によって目標入力回転数の下限値を変更することがで
き、例えば、車両の位置が山岳路や市街地等であれば、
アクセルペダルの操作頻度を増大させることで目標入力
回転数の下限値を増大でき、アクセルペダルを離したと
きに変速比の減少が過大となるのを防ぎ、目標入力回転
数を通常走行時よりも高く設定することで、屈曲した山
岳路や市街地などの過密な交通状況下でエンジンブレー
キを増大させ、また、再度アクセルペダルを踏み込んだ
ときの加速力を確保して、車両の走行位置に応じた最小
変速比を得ることができ、無段変速機を備えた車両の運
転性をさらに向上させることができる。

【００９９】また、第１１の発明は、車両の速度ＶＳＰ
とアクセルペダルの開度ＴＶＯに応じて変速マップから
求めた目標入力回転数Ｎpに入力軸回転数が一致するよ
うに、無段変速機の変速比が変更されるが、前車との車
間距離に応じてアクセルペダルの操作頻度が推定され、
例えば、車間距離が減少した場合にはアクセルペダルの
操作頻度を増大させることで目標入力回転数の下限値を
増大でき、アクセルペダルを離したときに変速比の減少
が過大となるのを防ぎ、目標入力回転数を通常走行時よ
りも高く設定することで、エンジンブレーキを増大さ
せ、また、再度アクセルペダルを踏み込んだときの加速
力を確保して、周囲の交通状況に応じた最小変速比を得
ることができ、特に、過密な交通状況下での運転性を大
幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す変速制御コントロー
ラのブロック図。

【図２】変速制御コントローラで行われる制御のメイン
ルーチンを示すフローチャート。

【図３】目標入力回転数補正制御のサブルーチンを示す
フローチャート。

【図４】アクセルペダルの開度ＴＶＯをパラメータとし
て車速ＶＳＰに応じた目標入力回転数を設定する変速マ
ップを示す。

【図５】目標入力回転数下限線を備えた変速マップを示
し、車速ＶＳＰとアクセル開度ＴＶＯに応じた目標入力
回転数の関係及び目標入力回転数下限線と最Ｈｉｇｈ線
の関係を示す。

【図６】アクセル開速度ｄＴＶＯの平均値μと補正係数
ｄの関係を示すグラフである。

【図７】第２実施形態を示す、変速制御コントローラの
ブロック図。

【図８】同じく変速制御コントローラで行われる制御の
メインルーチンを示すフローチャート。

【図９】同じく、目標入力回転数下限線設定のサブルー
チンを示すフローチャート。

【図１０】傾きθが可変の目標入力回転数下限線を備え
た変速マップを示し、車速ＶＳＰとアクセル開度ＴＶＯ
に応じた目標入力回転数の関係を示す。

【図１１】アクセル開閉速度絶対値ｄＴＨの平均値μｄ
と補正車速Ｖｈの関係を示すグラフである。

【図１２】第３の実施形態を示す変速制御コントローラ
のブロック図。

【図１３】第４の実施形態を示す変速制御コントローラ
のブロック図。

【図１４】ベルト式無段変速機の要部を示す概略図。

【図１５】従来の変速マップを示し、アクセル開度ＴＶ
Ｏをパラメータとして車速ＶＳＰに応じた目標入力回転
数の関係を示すグラフである。

【図１６】第１ないし第９の発明のいずれかひとつに対
応するクレーム対応図。

【図１７】第１０または第１１の発明に対応するクレー
ム対応図。

【符号の説明】

１変速制御コントローラ１Ａ、２０，３０変速制御コントローラ１０無段変速機１１アクセル開度センサ１２車速センサ１３アクセル開速度演算部１４目標入力回転数演算部１５目標入力回転数補正部１６駆動制御部２３アクセル操作頻度演算部２５目標入力回転数下限線設定部２１ナビゲーション装置３１車間距離検出装置４０入力軸４１入力軸プーリ４２出力軸４３出力軸プーリ４４スチールベルト４５油圧アクチュエータ５０無段変速機５１変速比変更手段５２変速制御手段５３開度検出手段５４車速検出手段５５目標入力回転数演算手段５６操作頻度演算手段５７目標入力回転数下限値設定手段５８変更禁止手段６１ナビゲーション手段６２車間距離測定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無段変速機の変速比を変更する変速比変更
手段と、アクセルペダルの開度を検出する開度検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車速とアクセルペダルの開度に応じて予め設定した
変速マップから無段変速機の入力軸の目標入力回転数を
演算する目標入力回転数演算手段と、前記入力軸回転数が目標入力回転数に一致するように前
記変速比変更手段を制御する変速制御手段とを備えた無
段変速機の変速制御装置において、前記アクセルペダルの開度の変化速度に基づいてアクセ
ルペダルの操作頻度を演算する操作頻度演算手段と、この操作頻度に応じて前記目標入力回転数の下限値を変
更する目標入力回転数下限値設定手段とを備えたことを
特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】前記目標入力回転数演算手段は、車速に応
じた第１の最小目標入力回転数と、この第１最小目標入
力回転数以上の第２の最小目標入力回転数を車速に応じ
て予め設定し、前記目標入力回転数下限値設定手段は、前記アクセルペ
ダルの操作頻度に応じて第１最小目標入力回転数以上か
つ第２最小目標入力回転数以下で目標入力回転数の下限
値を連続的に変更することを特徴とする請求項１に記載
の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】前記第２の最小目標入力回転数は、所定の
車速以上では前記第１最小目標入力回転数に等しく設定
されたことを特徴とする請求項２に記載の無段変速機の
変速制御装置。
【請求項４】前記目標入力回転数演算手段は、車速に応
じた目標入力回転数下限線を変速マップに備え、前記目標入力回転数下限値設定手段は、前記アクセルペ
ダルの操作頻度に応じて目標入力回転数下限線を変更す
ることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速
制御装置。
【請求項５】前記目標入力回転数下限値設定手段は、前
記アクセルペダルの操作頻度に応じて目標入力回転数下
限線の傾きを変更することを特徴とする請求項４に記載
の無段変速機の変速制御装置。
【請求項６】前記操作頻度演算手段は、アクセルペダル
の開度の変化速度が所定値以下の場合には、前記下限値
または目標入力回転数下限線の変更を禁止する変更禁止
手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５
のいずれかひとつに記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項７】前記操作頻度演算手段は、アクセルペダル
の開速度または閉速度の平均値を演算するとともに、こ
の平均値をアクセルペダルの操作頻度として推定するこ
とを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御
装置。
【請求項８】前記操作頻度演算手段は、アクセルペダル
の開閉速度の絶対値の平均値を演算するとともに、この
絶対値の平均値をアクセルペダルの操作頻度として推定
することを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変
速制御装置。
【請求項９】前記操作頻度演算手段は、所定期間内に検
出したアクセルペダルの開度に基づいて前記平均値の演
算を行うことを特徴とする請求項７または請求項８に記
載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項１０】無段変速機の変速比を変更する変速比変
更手段と、アクセルペダルの開度を検出する開度検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車速とアクセルペダルの開度に応じて予め設定した
変速マップから無段変速機の入力軸の目標入力回転数を
演算する目標入力回転数演算手段と、前記入力軸回転数が目標入力回転数に一致するように前
記変速比変更手段を制御する変速制御手段とを備えた無
段変速機の変速制御装置において、車両の位置を測定するナビゲーション手段と、前記ナビゲーション手段が測定した位置に基づいてアク
セルペダルの操作頻度を推定する操作頻度演算手段と、この操作頻度に応じて前記目標入力回転数の下限値を変
更する目標入力回転数下限値設定手段とを備えたことを
特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項１１】無段変速機の変速比を変更する変速比変
更手段と、アクセルペダルの開度を検出する開度検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記車速とアクセルペダルの開度に応じて予め設定した
変速マップから無段変速機の入力軸の目標入力回転数を
演算する目標入力回転数演算手段と、前記入力軸回転数が目標入力回転数に一致するように前
記変速比変更手段を制御する変速制御手段とを備えた無
段変速機の変速制御装置において、前車との距離を測定する車間距離測定手段と、前記測定した車間距離に基づいてアクセルペダルの操作
頻度を推定する操作頻度演算手段と、この操作頻度に応じて前記目標入力回転数の下限値を変
更する目標入力回転数下限値設定手段とを備えたことを
特徴とする無段変速機の変速制御装置。