JPH09165782A - 建設機械の旋回ブレーキ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 非旋回状態で重掘削作業を行う場合に、旋回
ブレーキ装置及び旋回減速装置に過大な負荷が掛かるの
を防止する。 【解決手段】 旋回レバー７の操作は第１の圧力スイッ
チ４１にて検出され、走行用以外の他の方向制御弁２４
〜２６及び３０〜３２の操作は第２の圧力スイッチ４５
にて検出される。コントローラ３６は、旋回レバー７が
非操作時のときは、電磁開閉弁４８の２次圧をカットし
て旋回ブレーキ装置５を作動状態にする。そして、旋回
レバー７が操作時のときは、電磁開閉弁４８の２次圧を
最大値にして旋回ブレーキ装置５を解除状態にする。ま
た、旋回レバー７が非操作時に他の方向制御弁２４，２
６及び３０〜３２を操作して第２の圧力スイッチ４５が
オンとなったときは、メインポンプ２１，２７の吐出圧
に連動して電磁比例減圧弁４７の２次圧を増減し、旋回
ブレーキ装置５のブレーキ作動力を減少させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の旋回ブレ
ーキ制御回路に関するものであり、特に、旋回レバーの
操作に連動してブレーキが解除される建設機械の旋回ブ
レーキ制御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の旋回系回路としては、図３に
示すような回路が一般的である。メインポンプ１から吐
出された作動油は、旋回用の方向制御弁２により方向と
流量が制御されて旋回駆動部３へ導出され、旋回モータ
４が回転して上部旋回体（図示せず）が旋回する。

【０００３】旋回モータ４には旋回ブレーキ装置５が取
り付けられており、該旋回ブレーキ装置５はバネ力によ
りロッド５ａが突出して旋回軸部６を制動し、ブレーキ
解除シリンダ５ｂにパイロット信号圧が導入されると、
ロッド５ａが旋回軸部６から離反してブレーキ解除状態
になる。

【０００４】ここで、旋回レバー７が操作されると、パ
イロット弁８から前記方向制御弁２のパイロットポート
９ａまたは９ｂへパイロット信号圧が導出され、方向制
御弁２が切り替わって旋回モータ４が回転する。このパ
イロット信号圧はシャトル弁１０を介して圧力スイッチ
１１にて検出され、コントローラ１２の指令信号により
電磁開閉弁１３が切り替わる。

【０００５】従って、油圧源１４から前記ブレーキ解除
シリンダ５ｂにパイロット信号圧が導入され、旋回ブレ
ーキ装置５はブレーキ解除状態となり、上部旋回体の旋
回動作に支障を来さないようになっている。

【０００６】そして、旋回レバー７を中立位置に復帰さ
せると、前記旋回モータ４への作動油がカットされて旋
回モータ４の回転が停止するとともに、パイロット信号
圧が圧力スイッチ１１にて検出されなくなり、コントロ
ーラ１２の指令信号により電磁開閉弁１３が元の位置に
切り替わる。

【０００７】従って、前記ブレーキ解除シリンダ５ｂへ
のパイロット信号圧がカットされ、旋回ブレーキ装置５
はブレーキ作動状態となる。即ち、当該建設機械の駐車
時や掘削作業時など旋回レバー７が非操作のときには、
旋回ブレーキ装置５を作動状態にして上部旋回体を保持
し、上部旋回体の不慮の旋回を防止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の建設機械の旋回
ブレーキ装置は、旋回レバーが操作されたときはブレー
キ解除状態になり、旋回レバーが非操作時はブレーキ作
動状態となって上部旋回体を保持する。

【０００９】然し、非旋回状態で旋回以外の操作を行う
とき、例えばブームやバケットなどを動かして掘削作業
をする場合に、硬い地盤のために掘削抵抗が大きかった
り、バケットの側面が土砂によって押圧されたりして、
上部旋回体に旋回力が作用することがある。

【００１０】掛かる場合に、旋回ブレーキ装置はブレー
キ作動状態になっているので、旋回ブレーキ装置及び旋
回減速装置に過大な負荷が掛かり、これらの装置の寿命
を低下させることになる。

【００１１】そこで、上部旋回体に旋回ブレーキ装置を
設けた建設機械に於いて、非旋回状態で重掘削作業を行
う場合に、上部旋回体に作用する旋回力を受けて旋回ブ
レーキ装置及び旋回減速装置に過大な負荷が掛かるのを
防止するために解決すべき技術的課題が生じてくるので
あり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、上部旋回体の旋回軸
部をバネ力にて制動する旋回ブレーキ装置であって、旋
回レバーが操作されたときはブレーキ解除シリンダへパ
イロット信号圧を導入してブレーキ解除状態になり、旋
回レバーが非操作のときは該パイロット信号圧をカット
してブレーキ作動状態になる建設機械の旋回ブレーキ制
御回路に於いて、各アクチュエータへ作動油を供給する
メインポンプの吐出圧を検出する手段を設け、旋回レバ
ーが非操作のときはメインポンプの吐出圧の増減に連動
して前記パイロット信号圧を増減し、且つ旋回レバーが
操作されたときは直ちに前記ブレーキ解除シリンダへパ
イロット信号圧を導入する制御手段を設けた建設機械の
旋回ブレーキ制御回路、及び、前記制御手段は、電磁開
閉弁を介して導出される２次圧と電磁比例減圧弁を介し
て導出される２次圧との何れかを高圧選択してブレーキ
解除シリンダへ供給するパイロット信号圧供給部と、旋
回レバーの操作を検出する第１の圧力スイッチと、アク
チュエータの操作を検出する第２の圧力スイッチと、前
記電磁開閉弁及び電磁比例減圧弁を制御するコントロー
ラとからなり、該コントローラは、第１の圧力スイッチ
がオフのときは前記電磁開閉弁の２次圧をカットし、該
第１の圧力スイッチがオンとなったときは直ちに前記電
磁開閉弁の２次圧を最大値にし、更に、該第１の圧力ス
イッチがオンからオフになったときは前記電磁開閉弁の
２次圧を所定時間だけ遅延してカットするとともに、第
２の圧力スイッチがオフのときは前記電磁比例減圧弁の
２次圧をカットし、該第２の圧力スイッチがオンとなっ
たときは前記メインポンプの吐出圧の増減に連動して前
記電磁比例減圧弁の２次圧を増減し、更に、該第２の圧
力スイッチがオンからオフになったときは直ちに前記電
磁比例減圧弁の２次圧をカットする一方、第１の圧力ス
イッチと第２の圧力スイッチの双方がオンのときは、直
ちに前記電磁開閉弁の２次圧を最大値にする建設機械の
旋回ブレーキ制御回路を提供するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一構成
部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００１４】図１は、建設機械の一例として油圧ショベ
ルの制御回路を示し、一方のメインポンプ２１の吐出油
路２２には、走行用の第１方向制御弁２３、ブーム用の
第１方向制御弁２４、旋回用の方向制御弁２５、アーム
用の第１方向制御弁２６が接続されている。また、他方
のメインポンプ２７の吐出油路２８には、走行用の第２
方向制御弁２９、ブーム用の第２方向制御弁３０、バケ
ット用の方向制御弁３１、アーム用の第２方向制御弁３
２が接続されている。

【００１５】各方向制御弁２３〜２６及び２９〜３２の
中立位置にはセンタバイパスが設けられており、メイン
ポンプ２１及び２７の吐出油は夫々各方向制御弁のセン
タバイパスを通過してタンク３３へ戻る。

【００１６】また、一方のメインポンプ２１の吐出圧を
検出する手段として吐出油路２２に圧力センサ３４を設
け、他方のメインポンプ２７の吐出圧を検出する手段と
して吐出油路２８に圧力センサ３５を設ける。これら圧
力センサ３４，３５の検出値はコントローラ３６へ入力
される。

【００１７】ここで、パイロット弁８にはパイロット油
路３７及び３８が接続され、これらパイロット油路３
７，３８は旋回用の方向制御弁２５のパイロットポート
３９ａ，３９ｂに接続される。従って、旋回レバー７が
操作されると、サブポンプ４０から吐出されるパイロッ
ト信号圧が、パイロット油路３７，３８を介してパイロ
ットポート３９ａ，３９ｂに導出され、前記旋回用の方
向制御弁２５が切り替わってメインポンプ２１の吐出油
が旋回駆動部３へ供給され、旋回モータ４が任意の方向
及び任意の速度で回転する。

【００１８】このとき、前記パイロット油路３７または
３８へ導出されたパイロット信号圧は、シャトル弁１０
で高圧選択されて第１の圧力スイッチ４１により検出さ
れ、この検出値はコントローラ３６へ入力される。従っ
て、該第１の圧力スイッチ４１がオンになれば、旋回レ
バー７が操作されたことをコントローラ３６で認識でき
る。

【００１９】また、サブポンプ４０から吐出されるパイ
ロット信号圧は、絞り４２を介して油路４３へ分岐され
る。この油路４３は走行用以外の方向制御弁２４〜２６
及び３０〜３２を通り、各方向制御弁２４〜２６及び３
０〜３２が中立位置にあるときはタンク３３に連通す
る。

【００２０】そして、各方向制御弁２４〜２６及び３０
〜３２のうち１つでも切り替え操作されたときは、この
油路４３にリリーフ弁４４で設定された圧力が発生し、
この圧力は第２の圧力スイッチ４５により検出され、こ
の検出値はコントローラ３６へ入力される。従って、該
第２の圧力スイッチ４５がオンになれば、前記方向制御
弁２４〜２６及び３０〜３２の何れか一つが切り替わっ
て、走行用以外のアクチュエータが操作されたことをコ
ントローラ３６で認識できる。

【００２１】一方、旋回ブレーキ装置５のブレーキ解除
シリンダ５ｂには、油路４６を介してパイロット信号圧
供給部４７を接続する。このパイロット信号圧供給部４
７は、油圧源１４のパイロット油を電磁開閉弁４８と電
磁比例減圧弁４９とに分岐し、電磁開閉弁４８を介して
導出される２次圧と、電磁比例減圧弁４９を介して導出
される２次圧との何れかを、シャトル弁５０にて高圧選
択してブレーキ解除シリンダ５ｂへ供給するように構成
されている。

【００２２】パイロット信号圧供給部４７からブレーキ
解除シリンダ５ｂへパイロット信号圧が供給されると、
ロッド５ａが旋回軸部６から離反して前記旋回ブレーキ
装置５はブレーキ解除状態になる。

【００２３】そして、前記コントローラ３６と、第１の
圧力スイッチ４１と、第２の圧力スイッチ４５と、パイ
ロット信号圧供給部４７とによって旋回ブレーキ装置５
の制御手段が構成される。

【００２４】次に、図２のタイミングチャートに従っ
て、旋回ブレーキ装置５の制御方法について説明する。
先ず、時間ｔ₀ に於いて、前記旋回レバー７が操作され
ていないときは、（ａ）に示すように第１の圧力スイッ
チ４１がオフであり、走行用以外のアクチュエータが操
作されていないときは、（ｂ）に示すように第２の圧力
スイッチ４５がオフである。このときは、走行用以外の
各方向制御弁２４〜２６及び３０〜３２が中立位置にあ
ってメインポンプ２１，２７の吐出圧が最小となるの
で、（ｃ）に示すように圧力センサ３４，３５の検出値
が最低レベルになる。

【００２５】第１の圧力スイッチ４１がオフのときはコ
ントローラ３６から電磁開閉弁４８へ指令信号が送られ
ず、電磁開閉弁４８の２次圧はカットされる。また、第
２の圧力スイッチ４５がオフのときはコントローラ３６
から電磁比例減圧弁４９へ指令信号が送られず、電磁比
例減圧弁４９の２次圧はカットされる。

【００２６】従って、（ｄ）に示すようにブレーキ解除
シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧は零であ
り、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置５はブレーキ
トルク１００％でブレーキ作動状態となる。

【００２７】即ち、旋回レバー７並びに走行用以外のア
クチュエータが何れも操作されていないときは、旋回ブ
レーキ装置５を作動状態にして上部旋回体を保持し、上
部旋回体の不慮の旋回を防止する。

【００２８】ここで、時間ｔ₁ に於いて、旋回レバー７
が操作されたときは旋回用の方向制御弁２５が切り替わ
り、メインポンプ２１の吐出油が旋回駆動部３へ供給さ
れて旋回モータ４が回転する。

【００２９】一般に、旋回用のアクチュエータを操作し
たときは、上部旋回体の負荷が大であるのでポンプの吐
出圧は瞬時にリリーフ圧まで上昇し、旋回速度の上昇に
伴ってポンプの吐出圧は下降する。従って、旋回レバー
７が操作されたときのメインポンプ２１の吐出圧は、圧
力センサ３４の検出により、（ｃ）に示すような圧力波
形が得られる。

【００３０】また、旋回レバー７が操作されたことによ
りパイロット弁８からパイロット油路３７または３８へ
パイロット油が導出され、（ａ）に示すように第１のス
イッチ４１がオンとなり、これと同時に、旋回用の方向
制御弁２５が切り替わることにより、（ｂ）に示すよう
に第２の圧力スイッチ４５がオンとなる。

【００３１】ここで、第１のスイッチ４１と第２の圧力
スイッチ４５が同時にオンとなったときは、コントロー
ラ３６では第１のスイッチ４１の検出信号を優先し、コ
ントローラ３６から電磁開閉弁４８のみに指令信号が送
られて、直ちに電磁開閉弁４８の２次圧が最大値まで上
昇する。

【００３２】パイロット信号圧供給部４７では、シャト
ル弁５０により電磁開閉弁４８の２次圧が高圧選択され
て油路４６へ導出され、（ｄ）に示すようにブレーキ解
除シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧が瞬時に
最大となり、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置５の
ブレーキトルクが０％となってブレーキ解除状態とな
る。

【００３３】即ち、旋回操作レバー７が操作されて上部
旋回体が旋回しているときは、旋回ブレーキ装置５はブ
レーキ解除状態となり、上部旋回体の旋回動作に支障を
来さないようにしている。

【００３４】尚、旋回レバー７が操作されているときに
走行以外のアクチュエータが操作された場合は、前述し
たように、旋回レバー７の操作と同時に既に第２の圧力
スイッチ４５がオンになっているので、他のアクチュエ
ータの操作に拘わらずコントローラ３６から電磁開閉弁
４８のみに指令信号が送られ続け、旋回ブレーキ装置５
はブレーキ解除状態を継続する。

【００３５】そして、時間ｔ₂ に於いて、旋回レバー７
の操作をやめたときは旋回用の方向制御弁２５が中立位
置へ戻り、メインポンプ２１の吐出油が旋回駆動部３へ
供給されなくなって旋回モータ４が停止する。このと
き、メインポンプ２１，２８の吐出圧が最小となるの
で、（ｃ）に示すように圧力センサ３４，３５の検出値
が再び最低レベルになる。

【００３６】また、旋回レバー７の操作をやめたことに
より、（ａ）に示すように第１のスイッチ４１がオフに
なるとともに、（ｂ）に示すように第２のスイッチ４５
がオフとなるが、コントローラ３６から電磁開閉弁４８
への指令信号は所定時間（ｔ ₂ 〜ｔ₃ ）だけ遅延してカ
ットされるので、その間は電磁開閉弁４８の２次圧が最
大値を保持する。

【００３７】従って、（ｄ）に示すようにブレーキ解除
シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧は時間ｔ₃
まで最大となり、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置
５は時間ｔ₃ までブレーキ解除状態を保持する。そし
て、時間ｔ₃ 以降は、（ｄ）に示すようにブレーキ解除
シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧は零とな
り、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置５は再びブレ
ーキトルク１００％でブレーキ作動状態となる。

【００３８】即ち、旋回レバー７の操作をやめて上部旋
回体の旋回を停止するときは、旋回ブレーキ装置５のブ
レーキ作動を遅らせて停止時のショックを低減するよう
に制御する。

【００３９】一方、時間ｔ₄ に於いて、旋回レバー７が
非操作時に走行及び旋回用以外のアクチュエータが操作
された場合は、走行及び旋回用以外の方向制御弁２４，
２６及び３０〜３２の何れかが切り替わり、メインポン
プ２１または２７の吐出油が該当のアクチュエータへ供
給される。

【００４０】一般に、走行や旋回用のアクチュエータの
操作に比べて、ブームやバケットなど他のアクチュエー
タは、掘削開始時には負荷が小であるのでポンプの吐出
圧が低く、例えばバケットが土砂にくい込まれるなど、
掘削作業の進行に伴って負荷が大となり、ポンプの吐出
圧が高くなっていく。

【００４１】従って、走行及び旋回用以外のアクチュエ
ータが操作されたときのメインポンプ２１，２７の吐出
圧は、アクチュエータの負荷の増加に応じて上昇してい
き、（ｃ）に示すように圧力センサ３４，３５の検出値
がｔ₄ からｔ₅ まで漸増した後に最高レベルとなる。

【００４２】また、走行用以外のアクチュエータが操作
されたことにより油路４３が遮断され、この油路４３に
リリーフ弁４４で設定された圧力が発生して、（ｂ）に
示すように第２の圧力スイッチ４５がオンとなり、コン
トローラ３６から電磁比例減圧弁４９へ指令信号が送ら
れて、電磁比例減圧弁４９の２次圧が上昇する。

【００４３】第２の圧力スイッチ４５がオンになると、
コントローラ３６では圧力センサ３４，３５の検出値に
基づき、メインポンプ２１，２７の吐出圧の上昇に伴っ
て電磁比例減圧弁４９の２次圧が上昇するように、電磁
比例減圧弁４９へ指令信号が送られる。

【００４４】このとき、（ａ）に示すように第１の圧力
スイッチ４１はオフのままであり、コントローラ３６か
ら電磁開閉弁４８には指令信号が送られず、電磁開閉弁
４８の２次圧はカットされた状態を維持する。

【００４５】パイロット信号圧供給部４７では、シャト
ル弁５０により電磁比例減圧弁４９の２次圧が高圧選択
されて油路４７へ導出され、（ｄ）に示すようにブレー
キ解除シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧がメ
インポンプ２１，２７の吐出圧の上昇に伴って漸増して
いく。

【００４６】従って、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ
装置５のブレーキトルクが１００％からメインポンプ２
１，２７の吐出圧の上昇に伴って漸減し、旋回ブレーキ
装置５は徐々にブレーキ作動力が解除されていく。更
に、前記走行及び旋回用以外のアクチュエータの負荷が
最大となり、メインポンプ２１，２７の吐出圧が最大圧
に至ったとき（時間ｔ₅ ）は、旋回ブレーキ装置５のブ
レーキトルクが０％となってブレーキ解除状態となる。

【００４７】そして、時間ｔ₆ に於いて、前記走行及び
旋回用以外のアクチュエータの操作をやめたときは、走
行用以外の方向制御弁２４〜２６及び３０〜３２が中立
位置へ戻り、メインポンプ２１または２７の吐出油が減
少して、（ｃ）に示すように圧力センサ３４，３５の検
出値が再び最低レベルになる。

【００４８】また、（ｂ）に示すように第２の圧力スイ
ッチ４５がオフとなり、コントローラ３６から電磁比例
減圧弁４９へ指令信号が送られなくなって、直ちに電磁
比例減圧弁４９の２次圧がカットされる。

【００４９】従って、（ｄ）に示すようにブレーキ解除
シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧が零とな
り、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置５は再びブレ
ーキトルク１００％でブレーキ作動状態となる。

【００５０】即ち、旋回レバー７の非操作時にブームや
バケットなどを動かして掘削作業をする場合は、圧力セ
ンサ３４，３５の検出値からアクチュエータの負荷の変
化を読み取り、上部旋回体に旋回力が作用したときに
は、負荷の大小に応じて旋回ブレーキ装置５のブレーキ
トルクを減少させるので、旋回ブレーキ装置５及び旋回
減速装置に過大な負荷が掛かるのを防止する。

【００５１】そして、ブームやバケットなどのアクチュ
エータの操作をやめたときは、直ちに旋回ブレーキ装置
５のブレーキトルクを最大にし、上部旋回体を保持して
不慮の旋回を防止する。

【００５２】ここで、ブームやバケットなどの走行及び
旋回用以外のアクチュエータを操作している途中で、旋
回レバー７を操作した場合について説明する。時間ｔ₇
に於いて、走行及び旋回用以外のアクチュエータが操作
された場合は、前述したように、アクチュエータの負荷
に応じてメインポンプ２１，２７の吐出圧が上昇してい
き、（ｃ）に示すように圧力センサ３４，３５の検出値
がｔ₇からｔ₁₁まで漸増した後に最高レベルとなる。

【００５３】また、第２の圧力スイッチ４５がオンにな
り、コントローラ３６では圧力センサ３４，３５の検出
値に基づき、メインポンプ２１，２７の吐出圧の上昇に
伴って電磁比例減圧弁４９の２次圧が上昇するように制
御する。従って、（ｄ）に示すようにブレーキ解除シリ
ンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧がメインポンプ
２１，２７の吐出圧の上昇に伴って漸増し、（ｅ）に示
すように旋回ブレーキ装置５のブレーキトルクが１００
％から漸減する。

【００５４】ここで、時間ｔ₈ に於いて旋回レバー７が
操作されたときは、（ａ）に示すように第１のスイッチ
４１がオンとなり、コントローラ３６から電磁開閉弁４
８へ指令信号が送られて、直ちに電磁開閉弁４８の２次
圧が最大値まで上昇する。

【００５５】パイロット信号圧供給部４７では、シャト
ル弁５０により電磁開閉弁４８の２次圧が高圧選択され
て油路４７へ導出され、（ｄ）に示すようにブレーキ解
除シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧が瞬時に
最大となり、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置５の
ブレーキトルクが０％となってブレーキ解除状態とな
る。

【００５６】また、時間ｔ₉ に於いて、旋回レバー７の
操作をやめたときは、前述したように、コントローラ３
６から電磁開閉弁４８への指令信号は所定時間（ｔ₉ 〜
ｔ₁₀）だけ遅延してカットされ、（ｄ）に示すようにブ
レーキ解除シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号圧
は時間ｔ₁₀まで最大となり、（ｅ）に示すように旋回ブ
レーキ装置５は時間ｔ₁₀までブレーキ解除状態を保持す
る。

【００５７】そして、時間ｔ₁₀以降は、（ｄ）に示すよ
うにブレーキ解除シリンダ５ｂへ供給されるパイロット
信号圧は、再びメインポンプ２１，２７の吐出圧に応じ
て変化し、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置５のブ
レーキトルクが再びメインポンプ２１，２７の吐出圧の
上昇に伴って漸減し、旋回ブレーキ装置５は徐々にブレ
ーキ作動力が解除されていく。

【００５８】更に、走行及び旋回用以外のアクチュエー
タの負荷が最大となったとき（時間ｔ₁₁）は、旋回ブレ
ーキ装置５のブレーキトルクが０％となってブレーキ解
除状態となる。そして、時間ｔ₁₂に於いて、走行及び旋
回用以外のアクチュエータの操作をやめたときは、前述
した時間ｔ₆ のときと同様にして、（ｄ）に示すように
ブレーキ解除シリンダ５ｂへ供給されるパイロット信号
圧が零となり、（ｅ）に示すように旋回ブレーキ装置５
は再びブレーキトルク１００％でブレーキ作動状態とな
る。

【００５９】即ち、走行及び旋回用以外のアクチュエー
タが操作中に旋回レバー７が操作されたときは、旋回ブ
レーキ装置５が直ちにブレーキ解除状態となり、上部旋
回体の旋回動作に支障を来さないようにしている。そし
て、旋回レバー７の操作をやめたときは、再び負荷の大
小に応じて旋回ブレーキ装置５のブレーキトルクを減少
させ、旋回ブレーキ装置５及び旋回減速装置に過大な負
荷が掛かるのを防止する。

【００６０】尚，図１に示したように、油路４３は走行
用以外の方向制御弁２４〜２６及び３０〜３２を通って
いるが、油路４３が走行用を含むすべての方向制御弁２
３〜２６及び２９〜３２を通過するように構成してもよ
い。

【００６１】然るときは、例えば旋回レバー７の非操作
時に機体を前後へ走行させれば、前記第２の圧力スイッ
チ４５がオンとなる。従って、このとき上部旋回体に旋
回力が作用した場合であっても、負荷の大小に応じて旋
回ブレーキ装置５のブレーキトルクが減少し、旋回ブー
レーキ装置５及び旋回減速装置の破損を防止することが
できる。

【００６２】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では旋回レ
バーが非操作時にアクチュエータが操作されたときは、
メインポンプの吐出圧の増減に連動してブレーキ解除シ
リンダへのパイロット信号圧を増減させるので、アクチ
ュエータの負荷が大きくなるのに伴って旋回ブレーキ装
置のブレーキ作動力が減少する。

【００６４】従って、例えばブームやバケットなどを動
かして重掘削作業をするときに、上部旋回体に旋回力が
作用した場合であっても、旋回ブレーキ装置のブレーキ
作動力を減少することによって、旋回ブレーキ装置及び
旋回減速装置に過大な負荷が掛かるのを防止でき、これ
らの装置の寿命を長くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、油圧ショベルの制
御回路図。

【図２】旋回ブレーキ装置の制御方法を示すタイミング
チャート。

【図３】従来の油圧ショベルの旋回系の制御回路図。

【符号の説明】

３ 旋回駆動部 ４ 旋回モータ ５ 旋回ブレーキ装置 ５ａ ブレーキ解除シリンダ ６ 旋回軸部 ７ 旋回レバー ８ パイロット弁 ２１，２７ メインポンプ ３４，３５ 圧力センサ ３６ コントローラ ４１ 第１の圧力スイッチ ４５ 第２の圧力スイッチ ４７ パイロット信号圧供給部 ４８ 電磁開閉弁 ４９ 電磁比例減圧弁 ５０ シャトル弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部旋回体の旋回軸部をバネ力にて制動
   する旋回ブレーキ装置であって、旋回レバーが操作され
   たときはブレーキ解除シリンダへパイロット信号圧を導
   入してブレーキ解除状態になり、旋回レバーが非操作の
   ときは該パイロット信号圧をカットしてブレーキ作動状
   態になる建設機械の旋回ブレーキ制御回路に於いて、各
   アクチュエータへ作動油を供給するメインポンプの吐出
   圧を検出する手段を設け、旋回レバーが非操作のときは
   メインポンプの吐出圧の増減に連動して前記パイロット
   信号圧を増減し、且つ旋回レバーが操作されたときは直
   ちに前記ブレーキ解除シリンダへパイロット信号圧を導
   入する制御手段を設けたことを特徴とする建設機械の旋
   回ブレーキ制御回路。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、電磁開閉弁を介して導
   出される２次圧と電磁比例減圧弁を介して導出される２
   次圧との何れかを高圧選択してブレーキ解除シリンダへ
   供給するパイロット信号圧供給部と、旋回レバーの操作
   を検出する第１の圧力スイッチと、アクチュエータの操
   作を検出する第２の圧力スイッチと、前記電磁開閉弁及
   び電磁比例減圧弁を制御するコントローラとからなり、
   該コントローラは、第１の圧力スイッチがオフのときは
   前記電磁開閉弁の２次圧をカットし、該第１の圧力スイ
   ッチがオンとなったときは直ちに前記電磁開閉弁の２次
   圧を最大値にし、更に、該第１の圧力スイッチがオンか
   らオフになったときは前記電磁開閉弁の２次圧を所定時
   間だけ遅延してカットするとともに、第２の圧力スイッ
   チがオフのときは前記電磁比例減圧弁の２次圧をカット
   し、該第２の圧力スイッチがオンとなったときは前記メ
   インポンプの吐出圧の増減に連動して前記電磁比例減圧
   弁の２次圧を増減し、更に、該第２の圧力スイッチがオ
   ンからオフになったときは直ちに前記電磁比例減圧弁の
   ２次圧をカットする一方、第１の圧力スイッチと第２の
   圧力スイッチの双方がオンのときは、直ちに前記電磁開
   閉弁の２次圧を最大値にすることを特徴とする請求項１
   記載の建設機械の旋回ブレーキ制御回路。