JPH09164747A

JPH09164747A - 印字装置及びその制御方法

Info

Publication number: JPH09164747A
Application number: JP8268289A
Authority: JP
Inventors: Masayo Miyasaka; 昌代宮坂; Naohiko Koakutsu; 直彦小圷
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1995-10-13
Filing date: 1996-10-09
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の目的は、使用者が任意の時にパルスを
出力することができるデータ信頼性の高い印刷装置を提
供するとともに、ホストコンピュータの負担を軽減し、
使用者に使いやすい印刷装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、データ受信と同時に制御コマン
ドを解釈し、印刷装置がオフライン中でも機能するリア
ルタイムコマンド解析手段を設け、これによりプリンタ
が印刷中またはオフライン中であっても、パルス出力を
可能としたことを特徴とした印刷装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャッシュドロワ
制御機能を備えた印字装置及びその制御方法に関し、特
に、印刷装置の状態に関わらずにキャッシュドロワの制
御が可能な印刷装置に関するものである。従って、ＰＯ
Ｓ／ＥＣＲなど金銭を扱うシステムに用いれば特に有用
なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＰＯＳ／ＥＣＲシステムにおいて
は、釣り銭や売上金を格納するキャッシュドロワを印刷
装置の下に配置する場合が多く、キャッシュドロワの開
閉信号を印刷装置から出力することが一般的である。従
って、ホスト装置にインタフェースを介して接続され、
これから制御コマンドを受信して印刷処理を行ういわゆ
る端末型印刷装置においては、制御コマンドに対応し
て、指定されたピン番号の出力ポートから指定された時
間だけキャッシュドロワの開閉信号を出力する手段を有
している。なお、制御コマンドはホスト装置の制御コマ
ンド終了までの待ち時間を短縮するため、いわゆるコマ
ンドバッファに一時格納され、格納順に読み出されて実
行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コマンドバッファのサ
イズは印刷装置の機種や用途によって異なるが、コマン
ドバッファは印刷データのバッファとしても用いられる
場合が多いため、一般的にはかなりの量の制御コマンド
が格納され得る。従って、コマンドバッファに多量の制
御コマンドが格納されている場合は、キャッシュドロワ
を開放する制御コマンドをホスト装置から送信しても、
これが実行されるまでには長い時間を必要とすることも
あった。つまり、一旦レシート印刷などの印刷処理が始
まってしまうと、現金を収納したり釣り銭を顧客に渡し
たりといった清算業務は、一連の印刷処理等が全て終了
するまで行えないのである。その為、利用者を長時間待
たせてしまうことになり、金銭を扱うＰＯＳ／ＥＣＲ用
の印刷装置としては、非常に大きな解決すべき問題であ
った。

【０００４】近年ＰＯＳ／ＥＣＲ市場において印刷装置
に対する処理の高速化が求められており、特に清算処理
は人手を介する時間のかかる処理であるので、要求があ
った時点で直ちにキャッシュドロワの開閉を行うことが
必要である。

【０００５】本発明の目的は、上記の課題を解決するこ
とにあり、ホスト装置の負担を軽減し、使用者に使いや
すい印刷装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の印刷装置は、ホスト装置からのコマンドデ
ータを受信するデータ受信手段と、データ受信手段が受
信したコマンドデータを格納するデータ格納手段と、デ
ータ格納手段に格納されたコマンドデータを格納された
順に読み出し、当該コマンドデータに応じて印刷処理を
制御する印刷制御手段とを有する印刷装置において、デ
ータ受信手段が受信したコマンドデータから所定のコマ
ンドデータを直接検出するコマンド検出手段と、その所
定のコマンドデータに対応して印刷装置に接続された外
部機器を制御する外部機器制御手段とを有している。

【０００７】これにより、印刷処理のためのコマンドデ
ータがデータ格納手段に格納されている状態において
も、これに拘わらずに、独立して、外部に接続した機器
の制御を、ホスト装置からの要求の通りに制御するでき
る。

【０００８】この場合において、外部機器制御手段は印
刷制御手段による印刷処理の制御と平行して外部機器の
制御を行ってもよいし、外部機器制御手段が印刷処理の
制御に優先して外部機器の制御を行ってもよく、また、
外部機器制御手段は、印刷処理が継続中である場合に
は、当該印刷処理の終了に応じて外部機器の制御を行っ
てもよい。

【０００９】これらの処理順序は印刷装置の処理能力、
電源容量等を勘案して、適当に設定することが望まし
い。すなわち、電源容量に余裕があれば、印刷処理と外
部機器の制御を同時に行うのが、処理速度の観点から望
ましい。また、外部装置の制御の緊急度が高いアプリケ
ーションにおいては、印刷処理を一時中断して外部装置
の制御を行うことが望ましい。一方、印刷処理の中断に
よって印刷の品質が劣化するような場合には、印刷処理
が一段落するまで、例えば、一行の印刷処理が終了する
まで外部装置の制御を待機させることが望ましいのであ
る。

【００１０】更に、外部機器制御手段は、所定のコマン
ドデータに応じた幅のパルスを生成する１または２以上
のパルス生成手段を有してもよい。この場合には、外部
機器制御手段は、所定のコマンドデータに応じてその２
以上のパルス生成手段の１を選択する選択手段を有する
ことが望ましい。

【００１１】上記の外部機器はキャッシュドロワであ
り、また外部機器制御手段はキャッシュドロワの開放制
御を行うドロワ制御手段であってもよい。

【００１２】また、データ受信手段はホスト装置からの
データを所定量のデータ単位毎に受信し、所定のコマン
ドデータは複数のデータ単位から構成されており、コマ
ンド検出手段は、データ単位の数を計数するデータカウ
ンタと、データカウンタの値に応じてデータ受信手段の
受信したデータ単位と所定のコマンドデータを表すコマ
ンドパタンとを比較する比較手段とを有することが望ま
しい。

【００１３】これにより、例えば、ホスト装置から１バ
イトずつ送信されてくるコマンドデータに対し、その都
度、検出処理を行うことができる。従って、所定のバイ
ト数のコマンドデータを格納しておく必要がなくなり、
また、検出処理に要する時間を分散することができる。
従って、この場合には、データ受信手段及びコマンド検
出手段の少なくとも一方は、印刷制御手段による印刷処
理の制御に割り込んで、ホスト装置からのデータの受信
及び前記所定のコマンドデータの検出の少なくとも一方
を行うようにすれば、検出処理の分散化の効果を享有す
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を、図面
に従って説明する。図１は本発明の一実施例を示す制御
回路の回路ブロック図である。印刷装置全体を制御する
ＣＰＵ５０には、カバーが開いたか否かを検知するカバ
ーセンサ４７、紙送りなどを手動で行う為のパネルスイ
ッチ４９、ホストコンピュータ６１との通信を行うイン
ターフェース５１、制御プログラム５２ａや印刷文字パ
ターンなどを格納するＲＯＭ５２、受信バッファ６４や
印刷バッファ６６などを格納するＲＡＭ５３が接続され
ている。

【００１５】印刷データがインターフェース５１から入
力されるとＲＡＭ５３内の受信バッファに格納され、Ｃ
ＰＵ５０はこのデータを解読し、データコードに対応し
た文字パターンをＲＯＭ５２から読みだし、印刷機構部
制御回路４３を制御してインクジェットヘッド等の印刷
ヘッド４０、印刷ヘッド４０や記録媒体を搬送するため
のモータ類４１、複数の記録媒体に印刷可能な構成であ
る場合にそれらの搬送経路を切り替えるたり、単票紙を
保持するためのプランジャ類４２を駆動し印刷を実行す
る。すなわち、印刷処理を行うのである。

【００１６】印刷装置に接続されるキャッシュドロワ等
の外部装置に制御用、あるいは駆動用のパルスの供給を
指令するためのパルス発生制御コマンドがインターフェ
ース５１から入力されるとＣＰＵ５０はこのデータを解
読し、ドロア駆動回路５５を介してポート５６またはポ
ート５７からパルスを発生する。何れのポートからパル
スを出力するかは、後述するようにパルス発生制御コマ
ンドのパラメタで指定されている。

【００１７】図５に、受信後直ちに実行されるリアルタ
イムコマンドのコマンドコードの例を示す。図５におい
て、「ＤＬＥ」「ＤＣ４」「ｎ」「ｍ］「ｔ］はそれぞ
れ１バイトの受信データで、それぞれ１６進表記で１０
ｈ、１４ｈ、ｎ、ｍ、ｔを示す。「ＤＬＥ」「ＤＣ４」
がリアルタイムコマンドであることを示し、ｎの値によ
り実行する内容を選択する。本実施例では、ｎの値が１
の時にリアルタイムパルス出力コマンドと解釈され、上
記の処理を直ちに実行する。ｍはパルスを出力するポー
トのピン番号、ｔはパルスを出力する時間を示す。

【００１８】図２は、本発明の全体構成を示す機能ブロ
ック図であり、各機能手段の関係を示している。ホスト
コンピュータ６１は、コマンドデータや印刷データなど
を印刷装置に送信する。インターフェイスを介してホス
トコンピュータ６１からのデータコードを受信するデー
タ受信手段６２は、本例においては、インターフェース
５１により起動される割込み処理によって実現されてい
る。受信した時点で受信データを解析し、実行するリア
ルタイムコマンド解析手段６３は、データ受信手段６２
とともに割込みの中で処理される。

【００１９】リアルタイムコマンド解析手段６３は、受
信データが、リアルタイム制御コマンドであるかどうか
を判断し、リアルタイム制御コマンドであればそのコマ
ンド指令に従って所定の処理を実行する。リアルタイム
コマンド解析手段６３を介した受信データは、全て一旦
受信バッファ６４に蓄えられる。コマンド解析手段６５
は、受信バッファ６４から、格納された順に、１データ
単位、例えば１バイトづつ受信データを取り出し、この
データコードを解析し、印刷データと印刷装置に対して
様々な指令を設定するコマンドデータとを判別する。

【００２０】なお、本例においては、データ受信手段６
２からのデータはリアルタイムコマンド解析手段を経由
して受信バッファ６４に格納されるが、本発明はこれに
限定されず、データ受信手段６２からのデータが受信バ
ッファ６４に格納されるとともに、平行してリアルタイ
ムコマンド解析手段６３に渡されるように構成されても
よい。

【００２１】コマンドデータであれば、それを制御手段
６９によって処理する。すなわち、そのコマンドコード
に従って所定の設定を行い、もしくは、所定の動作を実
行する。印刷データであればそのデータコードに従って
文字パターンを印刷バッファ６６内に格納する。制御手
段６９により印刷実行を行う場合、この印刷バッファ６
６から印刷パターンを読み出して印刷装置機能部７０を
制御して印刷を行う。印刷装置機能部７０は、図１に示
すように、印刷機後部駆動回路４３、印刷ヘッド４０、
モータ類４１及びプランジャ類４２から、主に構成され
ている。

【００２２】リアルタイムコマンド解析手段６３でリア
ルタイムパルス出力コマンドであると判断された場合、
ＲＡＭ５３内部にパルス出力要求があったことを出力要
求記憶手段６７に情報として記憶する。例えば、所定の
フラグをセットしてもよい。また、パルスを出力する時
間をパルス出力時間記憶手段６８に情報として記憶し、
制御手段６９に通知する。制御手段６９は、パルスのリ
アルタイム出力要求の情報をポーリング等により監視
し、リアルタイムパルス出力要求があったことを検出す
ると、記憶手段の内容に従い、指定されたポートにパル
ス発生装置７１によりパルスを出力する。

【００２３】制御手段６９は、カバーが開いている間
や、紙送りスイッチなどによる紙送り中はオフライン状
態となり、オフライン状態解除待ちとなる。すなわち、
用紙交換などで印刷装置のカバーを開けている間など
は、操作者の安全を担保するため、受信バッファ６４か
らのコマンドの読み出し及び実行は停止する。この状態
では、受信バッファ６４へのコマンドの格納を継続する
と受信バッファ６４が溢れることが予想されるので、印
刷装置はホスト装置に対して制御コマンドを受け付けら
れないことを通知する。この状態は、オフライン状態と
呼ばれる。

【００２４】制御手段６９がオフライン状態解除待ちの
ときは、データ受信手段６２からのデータ入力の監視の
みを行い、コマンド解析手段６５を起動することはでき
ない。リアルタイムコマンド解析手段６３は制御手段６
９が当該データ入力の監視を行っている間はオフライン
状態であっても関係なく動作することができる。また、
本例においては、パルス発生装置７１からはキャッシュ
ドロワ内蔵されているソレノイドを駆動する電流パルス
を出力する構成となっており、また、パルス発生装置７
１と印刷機構機能部７０とは電源を共有している。更
に、電源は同時駆動に十分な容量を有していないため、
制御手段６９は、印刷中またはパルス発生中はもう一方
を起動することはできない。

【００２５】図３、図４は本発明による印刷装置の制御
方法の一実施例の行程を示すフローチャート図である。
図３は、インターフェースの受信割込み処理の行程を示
し、データ受信手段６２とリアルタイムコマンド解析手
段６３を示している。インターフェース５１を介して、
ホストコンピュータからの受信データは、所定量のデー
タ単位、例えば１バイトづつ受信されるため、各バイト
受信毎に図３の処理が起動される。リアルタイムコマン
ドは、図５に示した様に「ＤＬＥ」「ＤＣ４」「ｎ」
「ｍ］「ｔ］の５バイトで構成されるため、何バイト目
のデータを受信したかを示すデータカウンタＲＴＣを用
いて解析される。

【００２６】また、「ｍ」の値によってどのポートから
パルスを出力するかピン番号を記憶するメモリと、
「ｔ］の値によってパルスの出力時間を記憶するメモリ
とが用意されている。

【００２７】ステップ１３０でデータが受信され受信割
込みが起動される。ステップ１３１で受信データをイン
ターフェースから読みだし、ステップ１３２でＲＴＣカ
ウンタが４にセットされているかどうかを判断する。Ｒ
ＴＣカウンタが４にセットされている場合、すなわち既
に「ＤＬＥ」「ＤＣ４」「１」「ｍ］まで受信済の場
合、受信データ（ここではＣとする）を「ｔ」として処
理を行う。ステップ１３３でＲＴＣカウンタをクリア
し、受信データ（Ｃ）の値が１〜８の時（ステップ１３
４）、ステップ１３５でＲＡＭ５３内の所定のアドレス
にパルス出力時間を記憶する。受信データは、リアルタ
イムコマンドであっても、一旦受信バッファに記憶され
る（ステップ１５１）。ステップ１３４においてＣの値
が１〜８を外れている時は、カウンタをリセットしたま
ま、そのデータを受信バッファ６４に記憶する（ステッ
プ１５１）。これは、イリーガルなパラメタであり、コ
マンド全体として受け付けることができないものである
が、印刷データの一部である場合があることを想定し
て、一応受信バッファに格納しておくものである。

【００２８】ステップ１３２においてＲＴＣカウンタが
４ではないと判断された場合、ステップ１３７でＲＴＣ
が３にセットされているかを判断する。すなわち、既に
「ＤＬＥ」「ＤＣ４」「１」まで受信済の場合ＲＴＣカ
ウンタが３にセットされており、ステップ１３７でＲＴ
Ｃカウンタをクリアし、受信データ（Ｃ）が０か１かど
うかを判断する（ステップ１３８）。Ｃの値が０か１で
ある場合ＲＴＣカウンタに４をセットし（ステップ１３
９）、ＲＡＭ５３内にパルスを出力するピン番号を記憶
する（ステップ１４０）。受信データは受信バッファに
記憶される（ステップ１５１）。ステップ１３８におい
てＣの値が０か１を外れている時、フラグをセットせず
に、受信バッファに記憶する（ステップ１５１）。上記
と同様の理由によるものである。

【００２９】ステップ１３６においてＲＴＣカウンタが
３ではないと判断された場合、ステップ１４１において
ＲＴＣカウンタに２がセットされているかを判断する。
すなわち、既に「ＤＬＥ」「ＤＣ４」まで受信済の場合
ＲＴＣカウンタが２にセットされており、ステップ１４
２でＲＴＣカウンタをクリアし、受信データ（Ｃ）が１
かどうか判断する（ステップ１４３）。Ｃの値が１であ
れはＲＴＣカウンタに３をセットし（ステップ１４
４）、受信バッファに受信データを記憶する（ステップ
１５１）。

【００３０】ステップ１４３においてＣの値が１以外の
時、カウンタをリセットした状態のまま、受信バッファ
に記憶する（ステップ１５１）。ここで、“ｎ”はリア
ルタイムコマンドの動作を識別するためのパラメタであ
り、ｎ＝１の場合にはパルス発生処理を行い、他の値の
場合には、他のリアルタイム処理を行うようにしてもよ
い。本例においては、他の処理が定義されていないた
め、リアルタイム処理を行っていない。

【００３１】ステップ１４１においてＲＴＣカウンタが
２ではないと判断された場合、ステップ１４５において
ＲＴＣカウンタに１がセットされているかを判断する。
すなわち、既に「ＤＬＥ］まで受信済の場合ＲＴＣカウ
ンタが１にセットされており、ステップ１４６でＲＴＣ
カウンタをクリアし、受信データ（Ｃ）が「ＤＣ４］か
どうか判断する（ステップ１４７）。Ｃ＝「ＤＣ４］の
場合、ＲＴＣカウンタに２をセットし（ステップ１４
８）、受信バッファに受信データを記憶する（ステップ
１５１）。ステップ１４７においてＣの値がＤＣ４（１
４Ｈ）以外の時、カウンタをリセットした状態のまま、
受信バッファに記憶する（ステップ１５１）。

【００３２】ステップ１４５においてＲＴＣカウンタが
１ではないと判断された場合、ステップ１４９において
受信データ（Ｃ）が「ＤＬＥ」コードかどうか判断す
る。Ｃ＝「ＤＬＥ」の場合、ＲＴＣカウンタに１ををセ
ットし（ステップ１５０）、そうでなければ受信データ
を受信バッファに記憶して（ステップ１５１）、受信割
込み処理を終了する（ステップ１５２）。ステップ１４
６においてＣの値が１以外の時、カウンタをリセットし
た状態のまま、受信バッファに記憶する（ステップ１５
１）。ステップ１４９においてＣの値がＤＬＥ（１０
Ｈ）以外の時、カウンタをリセットした状態のまま、受
信バッファに記憶する（ステップ１５１）。

【００３３】次に、図４でパルス出力の設定を行う制御
手段について説明する。制御手段６９はリアルタイムパ
ルス出力要求６７を監視し、リアルタイムパルス出力要
求があったとき（ステップ１００）、パルス出力時間記
憶手段よりパルスのオン時間を読み出す（ステップ１０
１）。出力要求記憶手段より出力するパルスのピン番号
を読み出し（ステップ１０２）、パルスを出力する（ス
テップ１０３、ステップ１０４）。オン時間分タイマを
起動し（ステップ１０５）、オン時間分待ち（ステップ
１０６）、ポートへのパルス出力を停止し（ステップ１
０７）、オフ時間タイマを起動し（ステップ１０８）、
オフ時間分待つ（ステップ１０９）。オフ時間が経過し
たら出力要求のあったポートの出力要求をクリアし、次
の出力要求があるか判断する（ステップ１００）。出力
要求がない場合は、再び出力要求があるか監視を続け
る。本例では、オフ時間はコマンドで設定されたオン時
間と等しい値に設定している。しかし、上述の手順と同
様の手順でオフ時間をコマンドにより設定するようにし
てもよい。ここで、オフ時間を設定し、その間のパルス
出力要求を実質的に禁止しているのは、制御対象の駆動
デューティーの制限を設ける趣旨である。すなわち、オ
フ時間を設けない場合には、当該コマンドが連続して送
信されると、制御パルスのオン状態のデューティーが著
しく高くなるおそれがあるからである。

【００３４】本例においては、図４に示すパルス出力処
理は、ＣＰＵ５０による印刷装置制御プログラムのいわ
ゆる待機時のループのなかで実行されている。従って、
印刷処理の間は当該ループは実行されず、従ってパルス
出力処理も行われない。この場合には、一連の印刷処理
が終了し、次の処理を開始するべく、待機ループへ戻っ
てきたときにパルス出力処理が実行されることとなる。

【００３５】しかし、印刷処理に拘わらず、直ちにパル
ス出力処理を行わせる必要がある場合には、当該処理を
内部割り込みやタイマー割り込み等の周知の割り込み処
理として行わせればよい。

【００３６】もちろん、電源容量に余裕がある場合に
は、印刷処理とパルス出力処理とを平行して行ってもよ
い。具体的には、図４の処理の内、オン時間待機１０６
及びオフ時間待機１０９の期間を利用して時分割で印刷
処理を行うことも当業者であれば上記の開示から容易に
行うことができる。また、印刷処理の機能を印刷機構部
駆動回路４３に、例えばマイクロコントローラを用いる
などして、持たせ、これと並列にＣＰＵ５０でパルス出
力処理を行ってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、プリン
タが印刷中またはオフライン中であっても、使用者が任
意の時にパルスを出力することができる。これにより、
金銭を扱う流通業界の印刷装置として、ホストコンピュ
ータの負担を軽減し、使用者に扱い易い印刷装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す制御回路の回路ブロッ
ク図。

【図２】本発明の一実施例を説明する制御回路の回路ブ
ロック図。

【図３】本発明の印刷装置の制御方法の一実施例の行程
を示すフローチャート。

【図４】本発明の印刷装置の制御方法の一実施例の行程
を示すフローチャート。

【図５】本発明に用いるコマンドの一実施例の説明図。

【符号の説明】

６１ホストコンピュータ６２データ受信手段６３リアルタイムコマンド解析手段６５コマンド解析手段６７出力要求記憶手段６８パルス出力時間記憶手段６９制御手段７１パルス発生装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホスト装置からのコマンドデータを受信
するデータ受信手段と、前記データ受信手段が受信した
前記コマンドデータを格納するデータ格納手段と、前記
データ格納手段に格納された前記コマンドデータを格納
された順に読み出し、当該コマンドデータに応じて印刷
処理を制御する印刷制御手段とを有する印刷装置におい
て、前記データ受信手段が受信した前記コマンドデータ
から所定のコマンドデータを直接検出するコマンド検出
手段と、前記コマンド検出手段によって検出された前記
所定のコマンドデータに対応して、前記印刷装置に接続
された外部機器を制御する外部機器制御手段とを有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、前記
外部機器制御手段は、前記印刷制御手段による前記印刷
処理の制御と平行して前記外部機器の制御を行うことを
特徴とする印刷装置。
【請求項３】請求項１記載の印刷装置において、前記
外部機器制御手段は、前記印刷制御手段による前記印刷
処理の制御に優先して前記外部機器の制御を行うことを
特徴とする印刷装置。
【請求項４】請求項１記載の印刷装置において、前記
外部機器制御手段は、前記印刷制御手段による前記印刷
処理が継続中である場合には、当該印刷処理の終了に応
じて前記外部機器の制御を行うことを特徴とする印刷装
置。
【請求項５】請求項１記載の印刷装置において、前記
外部機器制御手段は、前記所定のコマンドデータに応じ
た幅のパルスを生成する１または２以上のパルス生成手
段を有することを特徴とする印刷手段。
【請求項６】請求項５記載の印刷装置において、前記
外部機器制御手段は、前記所定のコマンドデータに応じ
て前記２以上のパルス生成手段の１を選択する選択手段
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】請求項５または６記載の印刷装置におい
て、前記外部機器はキャッシュドロワであり、前記外部
機器制御手段は前記キャッシュドロワの開放制御を行う
ドロワ制御手段であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】請求項１記載の印刷装置において、前記
データ受信手段は前記ホスト装置からのデータを所定量
のデータ単位毎に受信し、前記所定のコマンドデータは
複数の前記データ単位から構成されており、前記コマン
ド検出手段は、前記データ単位の数を計数するデータカ
ウンタと、前記データカウンタの値に応じて前記データ
受信手段の受信したデータ単位と所定のコマンドデータ
を表すコマンドパタンとを比較する比較手段とを有する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】請求項８記載の印刷装置において、前記
データ受信手段及び／または前記コマンド検出手段は、
前記印刷制御手段による印刷処理の制御に割り込んで、
前記ホスト装置からのデータの受信及び／または前記所
定のコマンドデータの検出を行うことを特徴とする印刷
装置。
【請求項１０】ホスト装置からのコマンドデータを受
信するデータ受信工程と、前記データ受信工程において
受信した前記コマンドデータを格納するデータ格納工程
と、前記データ格納工程において格納された前記コマン
ドデータを、格納された順に読み出しこれに応じて印刷
処理を制御する工程とを有する印刷装置の制御方法にお
いて、前記データ受信工程において受信した前記コマン
ドデータから所定のコマンドデータを直接検出する工程
と、前記コマンド検出工程において検出された前記所定
のコマンドデータに対応して、前記印刷装置に接続され
た外部機器を制御する工程とを有することを特徴とする
印刷装置の制御方法。
【請求項１１】請求項１０記載の制御方法において、
前記外部機器制御工程は、前記印刷処理制御工程と平行
して行われることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１２】請求項１０記載の制御方法において、
前記外部機器制御工程は、前記印刷処理制御工程に優先
して行われることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１３】請求項１０記載の制御方法において、
前記外部機器制御工程は、前記印刷処理が継続中である
場合には、当該印刷処理の終了に応じて行われることを
特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１４】請求項１０記載の制御方法において、
前記外部機器制御工程は、前記所定のコマンドデータに
応じた幅のパルスを生成する２以上のパルス生成工程を
有し、前記所定のコマンドデータに応じて、前記２以上
のパルス生成手段の１を選択する工程を有することを特
徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１５】請求項１０記載の制御方法において、
前記データ受信工程においては前記ホスト装置からのデ
ータを所定量のデータ単位毎に受信し、前記所定のコマ
ンドデータは複数の前記データ単位から構成されてお
り、前記コマンド検出工程は、前記データ単位の数を計
数する工程と、前記計数工程の計数値に応じて前記デー
タ受信工程で受信したデータ単位と所定のコマンドデー
タを表すコマンドパタンとを比較する工程とを有するこ
とを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項１６】請求項１５記載の制御方法において、
前記データ受信工程及び／または前記コマンド検出工程
は、前記印刷処理制御工程に割り込んで行われることを
特徴とする印刷装置の制御方法。