JPH09163605A - 電力系統総合補償装置 - Google Patents
電力系統総合補償装置Info
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- JPH09163605A JPH09163605A JP7336210A JP33621095A JPH09163605A JP H09163605 A JPH09163605 A JP H09163605A JP 7336210 A JP7336210 A JP 7336210A JP 33621095 A JP33621095 A JP 33621095A JP H09163605 A JPH09163605 A JP H09163605A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/20—Active power filtering [APF]
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】一台の装置で電力系統の高調波電流・電圧，無
効電力，系統電圧変動の全てを補償し得る電力系統総合
補償装置を提供するものである。 【解決手段】系統電圧と系統電流を入力とし、瞬時実電
力と瞬時虚電力を得る三相二相変換器及びｐｑ演算器、
瞬時実電力と瞬時虚電力の交流成分を得るロ−パスフイ
ルタと第１の減算器からなる第１の直列回路、直流電圧
を一定に制御するための実電力と瞬時実電力の交流成分
を加算する第１の加算器、瞬時虚電力の交流成分からロ
−パスフイルタ出力の瞬時虚電力の直流成分を減算する
第２の減算器、各相の系統電圧の振幅値を検出する振幅
値検出回路、系統電圧振幅値が系統電圧指令に追従する
制御量を得る第２の減算器と系統電圧制御器からなる第
２の直列回路、第２の減算器出力と系統電圧制御器出力
を加算する第１の加算器、第１と第２の加算器出力を入
力とし、補償電流指令を得るｐｑ逆演算器及び二相三相
変換器を、具備する。
効電力，系統電圧変動の全てを補償し得る電力系統総合
補償装置を提供するものである。 【解決手段】系統電圧と系統電流を入力とし、瞬時実電
力と瞬時虚電力を得る三相二相変換器及びｐｑ演算器、
瞬時実電力と瞬時虚電力の交流成分を得るロ−パスフイ
ルタと第１の減算器からなる第１の直列回路、直流電圧
を一定に制御するための実電力と瞬時実電力の交流成分
を加算する第１の加算器、瞬時虚電力の交流成分からロ
−パスフイルタ出力の瞬時虚電力の直流成分を減算する
第２の減算器、各相の系統電圧の振幅値を検出する振幅
値検出回路、系統電圧振幅値が系統電圧指令に追従する
制御量を得る第２の減算器と系統電圧制御器からなる第
２の直列回路、第２の減算器出力と系統電圧制御器出力
を加算する第１の加算器、第１と第２の加算器出力を入
力とし、補償電流指令を得るｐｑ逆演算器及び二相三相
変換器を、具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、負荷による電力系
統の高調波電流，無効電力を補償するとともに、系統電
圧の変動を抑制する電力系統総合補償装置、に関するも
のである。
統の高調波電流，無効電力を補償するとともに、系統電
圧の変動を抑制する電力系統総合補償装置、に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電力系統の安定化を目的とした
調相装置として、サイリスタやゲートターンオフサイリ
スタ等のスイッチング素子からなる電圧形インバータあ
るいは電流形インバータを用い、遅相と進相の無効電力
の連続的な制御を行う無効電力補償装置が知られてい
る。また、高調波発生負荷が引き起こす電力系統の高調
波電流の抑制を目的として、絶縁ゲート形バイポーラト
ランジスタや静電誘導サイリスタ等の高速形のパワーデ
バイスからなる電圧形インバータあるいは電流形インバ
ータを高い周波数で動作させ、負荷の高調波電流を検出
しこれと逆位相の電流を発生して打ち消し、電力系統の
高調波電流を抑制するアクテイブフイルタが慣用されて
いる。これを図７および図８を参照して説明する。
調相装置として、サイリスタやゲートターンオフサイリ
スタ等のスイッチング素子からなる電圧形インバータあ
るいは電流形インバータを用い、遅相と進相の無効電力
の連続的な制御を行う無効電力補償装置が知られてい
る。また、高調波発生負荷が引き起こす電力系統の高調
波電流の抑制を目的として、絶縁ゲート形バイポーラト
ランジスタや静電誘導サイリスタ等の高速形のパワーデ
バイスからなる電圧形インバータあるいは電流形インバ
ータを高い周波数で動作させ、負荷の高調波電流を検出
しこれと逆位相の電流を発生して打ち消し、電力系統の
高調波電流を抑制するアクテイブフイルタが慣用されて
いる。これを図７および図８を参照して説明する。
【０００３】図７は従来例の無効電力補償装置を示すも
のであつて、１は電力系統、２は電力系統１から給電さ
れる負荷、３は系統連係用変圧器、４は電圧形インバー
タである。５は電力系統１の電流を検出する電流検出
器、６は電力系統１の電圧を検出する電圧検出器、71は
無効電力検出回路、72，74は減算器、73は無効電力制御
器、75は直流電圧制御器、76はＰＷＭ制御器である。図
５においては、減算器72にて電流検出器５出力および電
圧検出器６出力から電力系統１の無効電力を検出する無
効電力検出回路71の出力である無効電力ｑと無効電力指
令ｑ＊とを比較し、減算器72による偏差を入力とする無
効電力制御器73は無効電力制御を行う。また、減算器74
にて電圧形インバータ４の直流電圧Ｖｄと直流電圧指令
Ｖｄ＊とを比較し、減算器74による偏差ＶDEを入力とす
る直流電圧制御器75は直流電圧制御を行う。さらには、
無効電力制御器73出力と直流電圧制御器75出力とを得る
ＰＷＭ制御器76は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を電圧
形インバータ４に与えて駆動する。かように電圧形イン
バータ４は、ＰＷＭ制御によりインバータの出力電圧の
大きさと位相を変え、直流電圧を一定に保ちつつ電力系
統の無効電力を制御し、電力系統１の電圧変動，電力動
揺を抑制できる。
のであつて、１は電力系統、２は電力系統１から給電さ
れる負荷、３は系統連係用変圧器、４は電圧形インバー
タである。５は電力系統１の電流を検出する電流検出
器、６は電力系統１の電圧を検出する電圧検出器、71は
無効電力検出回路、72，74は減算器、73は無効電力制御
器、75は直流電圧制御器、76はＰＷＭ制御器である。図
５においては、減算器72にて電流検出器５出力および電
圧検出器６出力から電力系統１の無効電力を検出する無
効電力検出回路71の出力である無効電力ｑと無効電力指
令ｑ＊とを比較し、減算器72による偏差を入力とする無
効電力制御器73は無効電力制御を行う。また、減算器74
にて電圧形インバータ４の直流電圧Ｖｄと直流電圧指令
Ｖｄ＊とを比較し、減算器74による偏差ＶDEを入力とす
る直流電圧制御器75は直流電圧制御を行う。さらには、
無効電力制御器73出力と直流電圧制御器75出力とを得る
ＰＷＭ制御器76は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を電圧
形インバータ４に与えて駆動する。かように電圧形イン
バータ４は、ＰＷＭ制御によりインバータの出力電圧の
大きさと位相を変え、直流電圧を一定に保ちつつ電力系
統の無効電力を制御し、電力系統１の電圧変動，電力動
揺を抑制できる。
【０００４】図８は他の従来例のアクテイブフイルタを
示すものであつて、75’は直流電圧制御器、76’はＰＷ
Ｍ制御器、８は電流検出器、91は三相二相変換器、92は
ｐｑ演算器、93，93’はハイパスフイルタ、94，98は減
算器、95は掛算器、96はｐｑ逆演算器、97は二相三相変
換器である。すなわち、三相二相変換器91により、電圧
検出器６出力の系統電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと電流検出器
５出力の系統電流ＩLU，ＩLV，ＩLWとから、式（１），
（２）に基づき、三相から二相に座標変換した系統電圧
Ｖａ，Ｖｂおよび系統電流ＩLA，ＩLBが得られる。この
二相上の系統電圧および系統電流を入力とするｐｑ演算
器92は、式（３）の演算を行い、瞬時実電力ｐと瞬時虚
電力ｑが得られる。
示すものであつて、75’は直流電圧制御器、76’はＰＷ
Ｍ制御器、８は電流検出器、91は三相二相変換器、92は
ｐｑ演算器、93，93’はハイパスフイルタ、94，98は減
算器、95は掛算器、96はｐｑ逆演算器、97は二相三相変
換器である。すなわち、三相二相変換器91により、電圧
検出器６出力の系統電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと電流検出器
５出力の系統電流ＩLU，ＩLV，ＩLWとから、式（１），
（２）に基づき、三相から二相に座標変換した系統電圧
Ｖａ，Ｖｂおよび系統電流ＩLA，ＩLBが得られる。この
二相上の系統電圧および系統電流を入力とするｐｑ演算
器92は、式（３）の演算を行い、瞬時実電力ｐと瞬時虚
電力ｑが得られる。
【０００５】
【数１】
【０００６】さらには、その瞬時実電力ｐと瞬時虚電力
ｑをハイパスフイルタ93，93’を通し、瞬時実電力ｐ，
瞬時虚電力ｑの高調波分Ｐｂ，Ｑｂを分離抽出できる。
かように抽出された高調波分Ｐｂ，Ｑｂは、負荷２の高
調波電流に起因する電力である。また、減算器74による
偏差ＶDEを入力とする直流電圧制御器75’は、式（４）
の演算より、電圧形インバータ４の直流電圧を一定に制
御するための実電力ＰAVを出力する。減算器94にて、実
電力ＰAVから高調波分Ｐｂが減算され、式（５）の如く
補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。さらに、掛算
器95により、式（６）の如くに高調波分に（−１）を掛
けて補償すべき瞬時虚電力Ｑｃが求められる。
ｑをハイパスフイルタ93，93’を通し、瞬時実電力ｐ，
瞬時虚電力ｑの高調波分Ｐｂ，Ｑｂを分離抽出できる。
かように抽出された高調波分Ｐｂ，Ｑｂは、負荷２の高
調波電流に起因する電力である。また、減算器74による
偏差ＶDEを入力とする直流電圧制御器75’は、式（４）
の演算より、電圧形インバータ４の直流電圧を一定に制
御するための実電力ＰAVを出力する。減算器94にて、実
電力ＰAVから高調波分Ｐｂが減算され、式（５）の如く
補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。さらに、掛算
器95により、式（６）の如くに高調波分に（−１）を掛
けて補償すべき瞬時虚電力Ｑｃが求められる。
【０００７】
【数２】
【０００８】かような補償すべき瞬時実電力Ｐｃと補償
すべき瞬時虚電力Ｑｃを入力とするｐｑ逆演算器96は、
アクテイブフイルタの補償電流指令ＩCA＊，ＩCB＊を、
式（７）の演算により求める。これを二相三相変換器97
により三相に変換し、補償電流指令Ｉｃ＊が得られる。
すべき瞬時虚電力Ｑｃを入力とするｐｑ逆演算器96は、
アクテイブフイルタの補償電流指令ＩCA＊，ＩCB＊を、
式（７）の演算により求める。これを二相三相変換器97
により三相に変換し、補償電流指令Ｉｃ＊が得られる。
【０００９】
【数３】
【００１０】これより、減算器98およびＰＷＭ制御器7
6’により、電流検出器８による出力電流Ｉｃが補償電
流指令Ｉｃ＊に追従するように制御が行われ、電圧形イ
ンバータ４は駆動される。したがって、電圧形インバー
タ４が系統連係用変圧器３を介して負荷２の高調波電流
と逆位相の電流を系統に注入することにより、電力系統
１の高調波電流を抑制するものとなる。
6’により、電流検出器８による出力電流Ｉｃが補償電
流指令Ｉｃ＊に追従するように制御が行われ、電圧形イ
ンバータ４は駆動される。したがって、電圧形インバー
タ４が系統連係用変圧器３を介して負荷２の高調波電流
と逆位相の電流を系統に注入することにより、電力系統
１の高調波電流を抑制するものとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このように従来技術に
おいて、電力系統の補償装置としては、静止形無効電力
補償装置とアクテイブフイルタが用いられている。しか
しながら、その静止形無効電力補償装置は、電力系統に
対して安定度向上，電圧安定化を図る目的から比較的大
容量の装置を必要とし、スイッチング素子には高耐圧，
大電流のサイリスタやゲートターンオフサイリスタを用
いて基本波無効電力を制御するものとなっている。一
方、アクテイブフイルタは、主に負荷の高調波電流を抑
制する目的から、負荷の高調波電流と逆位相の高周波の
電流を系統に注入するため、絶縁ゲート形バイポーラト
ランジスタ等の高速デバイスが用いられて、比較的中小
容量の装置で高調波と無効電力の抑制が行われるものと
なっている。かようにして、静止形無効電力補償装置は
系統電圧変動，無効電力の抑制を、アクテイブフイルタ
は主に高調波電流の抑制用に限られていて、どちらも、
高調波電流，無効電力，系統電圧変動の全てを、総合的
には補償することはできなかった。そのため、電力系統
の総合的な補償を行う場合は静止形無効電力補償装置と
アクテイブフイルタの両方を用いなければならず、設備
は複雑化，大型化し、またその費用も高くなるという問
題点を有していた。
おいて、電力系統の補償装置としては、静止形無効電力
補償装置とアクテイブフイルタが用いられている。しか
しながら、その静止形無効電力補償装置は、電力系統に
対して安定度向上，電圧安定化を図る目的から比較的大
容量の装置を必要とし、スイッチング素子には高耐圧，
大電流のサイリスタやゲートターンオフサイリスタを用
いて基本波無効電力を制御するものとなっている。一
方、アクテイブフイルタは、主に負荷の高調波電流を抑
制する目的から、負荷の高調波電流と逆位相の高周波の
電流を系統に注入するため、絶縁ゲート形バイポーラト
ランジスタ等の高速デバイスが用いられて、比較的中小
容量の装置で高調波と無効電力の抑制が行われるものと
なっている。かようにして、静止形無効電力補償装置は
系統電圧変動，無効電力の抑制を、アクテイブフイルタ
は主に高調波電流の抑制用に限られていて、どちらも、
高調波電流，無効電力，系統電圧変動の全てを、総合的
には補償することはできなかった。そのため、電力系統
の総合的な補償を行う場合は静止形無効電力補償装置と
アクテイブフイルタの両方を用いなければならず、設備
は複雑化，大型化し、またその費用も高くなるという問
題点を有していた。
【００１２】しかして本発明の目的とするところは、一
台の装置で電力系統の高調波電流・電圧，無効電力，系
統電圧変動の全てを補償し得るものとして、前述した如
き課題を悉く解消した格別な電力系統総合補償装置を、
提供することにある。
台の装置で電力系統の高調波電流・電圧，無効電力，系
統電圧変動の全てを補償し得るものとして、前述した如
き課題を悉く解消した格別な電力系統総合補償装置を、
提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上述したような
点に鑑みなされたものであって、つぎの如くに構成した
ものである。すなわち、第１に、電力系統の電流および
電圧を検出入力して瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、
高調波電流に起因する瞬時実電力および瞬時虚電力の交
流成分と無効電力に起因する瞬時虚電力の直流成分をそ
れぞれ分離抽出し、電力系統の高調波電流と無効電力を
補償する電流指令を算出して電力系統に補償電流を注入
するアクテイブフイルタにおいて、系統電圧値を検出入
力して系統電圧を一定に制御する系統電圧制御手段と、
補償すべき瞬時実電力および虚電力の指令を、算出した
瞬時実電力成分と瞬時虚電力成分と系統電圧制御手段の
制御量とから選択する選択手段とを具備して構成すると
ともに、系統電圧制御手段の制御量を補償すべき瞬時虚
電力指令に加算して指令値としたものである。
点に鑑みなされたものであって、つぎの如くに構成した
ものである。すなわち、第１に、電力系統の電流および
電圧を検出入力して瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、
高調波電流に起因する瞬時実電力および瞬時虚電力の交
流成分と無効電力に起因する瞬時虚電力の直流成分をそ
れぞれ分離抽出し、電力系統の高調波電流と無効電力を
補償する電流指令を算出して電力系統に補償電流を注入
するアクテイブフイルタにおいて、系統電圧値を検出入
力して系統電圧を一定に制御する系統電圧制御手段と、
補償すべき瞬時実電力および虚電力の指令を、算出した
瞬時実電力成分と瞬時虚電力成分と系統電圧制御手段の
制御量とから選択する選択手段とを具備して構成すると
ともに、系統電圧制御手段の制御量を補償すべき瞬時虚
電力指令に加算して指令値としたものである。
【００１４】第２に、電力系統の電流および電圧を検出
入力して瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、高調波電流
に起因する瞬時実電力の交流成分を分離抽出し、電力系
統の高調波電流と無効電力を補償する電流指令を算出し
て電力系統に補償電流を注入するアクテイブフイルタに
おいて、系統電圧を検出入力して系統電圧を一定に制御
する系統電圧制御手段を設けるとともに、系統電圧制御
手段の制御量を補償すべき瞬時虚電力指令に加算して指
令値としたものである。第３に、電力系統の電流および
電圧を検出入力して瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、
高調波電流に起因する瞬時実電力の交流成分と瞬時虚電
力の交流成分を分離抽出し、補償すべき瞬時実電力と瞬
時虚電力の指令とし、電力系統の高調波電流を補償する
電流指令値を算出して電力系統に補償電流を注入するア
クテイブフイルタにおいて、系統電圧値を検出入力して
系統電圧を一定に制御する系統電圧制御手段を設けると
ともに、該系統電圧制御手段の制御量を補償すべき瞬時
虚電力指令に加算して指令値としたものである。
入力して瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、高調波電流
に起因する瞬時実電力の交流成分を分離抽出し、電力系
統の高調波電流と無効電力を補償する電流指令を算出し
て電力系統に補償電流を注入するアクテイブフイルタに
おいて、系統電圧を検出入力して系統電圧を一定に制御
する系統電圧制御手段を設けるとともに、系統電圧制御
手段の制御量を補償すべき瞬時虚電力指令に加算して指
令値としたものである。第３に、電力系統の電流および
電圧を検出入力して瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、
高調波電流に起因する瞬時実電力の交流成分と瞬時虚電
力の交流成分を分離抽出し、補償すべき瞬時実電力と瞬
時虚電力の指令とし、電力系統の高調波電流を補償する
電流指令値を算出して電力系統に補償電流を注入するア
クテイブフイルタにおいて、系統電圧値を検出入力して
系統電圧を一定に制御する系統電圧制御手段を設けると
ともに、該系統電圧制御手段の制御量を補償すべき瞬時
虚電力指令に加算して指令値としたものである。
【００１５】かかる解決手段によれば、系統電圧を一定
に制御する系統電圧制御手段が備えられ、系統電圧制御
手段出力の制御量を瞬時虚電力成分に加算して補償電流
指令が算出され、負荷の高調波と無効電力を抑制する成
分に加えて、系統交流電圧の変動に応じてその変動を抑
制するような基本波無効電流成分が系統に流入され、高
調波電流，無効電力のみならず電圧変動をも抑制するこ
とができ、電力系統の総合的な補償が行える。また、補
償すべき瞬時実電力，虚電力の指令として、瞬時実電
力，虚電力成分，系統電圧制御手段の制御量からそれぞ
れ選択する手段が設けられて、系統条件に応じて補償機
能を選択することができる。
に制御する系統電圧制御手段が備えられ、系統電圧制御
手段出力の制御量を瞬時虚電力成分に加算して補償電流
指令が算出され、負荷の高調波と無効電力を抑制する成
分に加えて、系統交流電圧の変動に応じてその変動を抑
制するような基本波無効電流成分が系統に流入され、高
調波電流，無効電力のみならず電圧変動をも抑制するこ
とができ、電力系統の総合的な補償が行える。また、補
償すべき瞬時実電力，虚電力の指令として、瞬時実電
力，虚電力成分，系統電圧制御手段の制御量からそれぞ
れ選択する手段が設けられて、系統条件に応じて補償機
能を選択することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】ここで、電力系統総合補償装置の
制御回路の具体的な実施形態の一例は、（イ）系統電圧
と系統電流を入力とする三相二相変換器、（ロ）三相二
相変換器出力から瞬時実電力と瞬時虚電力を得るｐｑ演
算器、（ハ）ｐｑ演算器出力を入力として瞬時実電力と
瞬時虚電力の交流成分を得るロ−パスフイルタ，第１の
減算器からなる第１の直列回路、（ニ）電圧形インバー
タの直流電圧を一定に制御するための実電力と第１の選
択スイツチを介して瞬時実電力の交流成分を加算する第
１の加算器、（ホ）第２の選択スイツチを介した瞬時虚
電力の交流成分から、第３の選択スイツチを介したロ−
パスフイルタ出力の瞬時虚電力の直流成分を減算する第
２の減算器、（ヘ）各相の系統電圧の振幅値を検出する
振幅値検出回路、（ト）系統電圧振幅値が系統電圧指令
に追従する制御量を得る第３の減算器，系統電圧制御器
からなる第２の直列回路、（チ）第２の減算器出力と第
４の選択スイツチを介した系統電圧制御器出力を加算す
る第２の加算器、（リ）第１の加算器出力と第２の加算
器出力を入力とするｐｑ逆演算器、（ヌ）ｐｑ逆演算器
出力より補償電流指令を得る二相三相変換器、（ル）電
流検出器による出力電流が補償電流指令に追従するよう
に制御を行う第４の減算器，ＰＷＭ制御器からなる第３
の直列回路、を具備して構成されて成る。さらに、実施
例図面に基づいて、詳細説明する。
制御回路の具体的な実施形態の一例は、（イ）系統電圧
と系統電流を入力とする三相二相変換器、（ロ）三相二
相変換器出力から瞬時実電力と瞬時虚電力を得るｐｑ演
算器、（ハ）ｐｑ演算器出力を入力として瞬時実電力と
瞬時虚電力の交流成分を得るロ−パスフイルタ，第１の
減算器からなる第１の直列回路、（ニ）電圧形インバー
タの直流電圧を一定に制御するための実電力と第１の選
択スイツチを介して瞬時実電力の交流成分を加算する第
１の加算器、（ホ）第２の選択スイツチを介した瞬時虚
電力の交流成分から、第３の選択スイツチを介したロ−
パスフイルタ出力の瞬時虚電力の直流成分を減算する第
２の減算器、（ヘ）各相の系統電圧の振幅値を検出する
振幅値検出回路、（ト）系統電圧振幅値が系統電圧指令
に追従する制御量を得る第３の減算器，系統電圧制御器
からなる第２の直列回路、（チ）第２の減算器出力と第
４の選択スイツチを介した系統電圧制御器出力を加算す
る第２の加算器、（リ）第１の加算器出力と第２の加算
器出力を入力とするｐｑ逆演算器、（ヌ）ｐｑ逆演算器
出力より補償電流指令を得る二相三相変換器、（ル）電
流検出器による出力電流が補償電流指令に追従するよう
に制御を行う第４の減算器，ＰＷＭ制御器からなる第３
の直列回路、を具備して構成されて成る。さらに、実施
例図面に基づいて、詳細説明する。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を図８に類して
示したものであって、10は制御回路である。すなわち、
図１に示される電力系統総合補償装置は、電圧形インバ
ータ４と、電力系統１および電圧形インバータ４を接続
する系統連系用変圧器３と、電流検出器５，８と、電圧
検出器６と、制御回路10とから構成されてなる。また、
かかる構成より、負荷２による系統の高調波電流成分と
無効電力成分を検出するとともに、系統電圧変動成分と
電圧形インバータ４の直流電圧変動成分を検出し、これ
らの成分をキャンセルできる電流指令を演算し、電圧形
インバータ４より電流指令に相当する電流を電力系統１
に注入することにより、一台の電圧形インバータで電力
系統の高調波電流，無効電力成分のみならず、電圧変動
成分をも補償するものである。さらには、各補償成分の
選択機能を有して、系統条件に合わせて補償機能を選択
し得るものである。これを、図２から図４を参照して説
明する。ここで、図２，図３および図４は、フロ−の一
例を図１の理解を容易にするため示したものである。
示したものであって、10は制御回路である。すなわち、
図１に示される電力系統総合補償装置は、電圧形インバ
ータ４と、電力系統１および電圧形インバータ４を接続
する系統連系用変圧器３と、電流検出器５，８と、電圧
検出器６と、制御回路10とから構成されてなる。また、
かかる構成より、負荷２による系統の高調波電流成分と
無効電力成分を検出するとともに、系統電圧変動成分と
電圧形インバータ４の直流電圧変動成分を検出し、これ
らの成分をキャンセルできる電流指令を演算し、電圧形
インバータ４より電流指令に相当する電流を電力系統１
に注入することにより、一台の電圧形インバータで電力
系統の高調波電流，無効電力成分のみならず、電圧変動
成分をも補償するものである。さらには、各補償成分の
選択機能を有して、系統条件に合わせて補償機能を選択
し得るものである。これを、図２から図４を参照して説
明する。ここで、図２，図３および図４は、フロ−の一
例を図１の理解を容易にするため示したものである。
【００１８】さて、三相二相変換器91は、電流検出器５
出力の各相の系統電流ＩLU，ＩLV，ＩLWと電圧検出器６
出力の系統電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを得て、式（１），
（２）に基づいて三相から二相に座標変換してＩLA，Ｉ
LB，Ｖａ，Ｖｂをｐｑ演算器92に出力する。ｐｑ演算器
92では、三相二相変換器91出力から式（３）に基づいて
電力系統１の瞬時実電力ｐ，瞬時虚電力ｑを演算し、こ
れをローパスフイルタ 101， 101’に出力する。瞬時実
電力ｐ，瞬時虚電力ｑ共にローパスフイルタ 101， 10
1’によりその直流成分Ｐｄ，Ｑｄが抽出され、減算器
102， 103にて、Ｐｄ，Ｑｄからｐ，ｑが引算され、交
流成分−Ｐｂ，−Ｑｂが求められる。その瞬時実電力の
交流成分−Ｐｂは、信号伝達をオンオフする選択スイツ
チ 103（Ｓ3 ）を介して加算器 104に出力される。ま
た、瞬時虚電力の交流成分−Ｑｂが選択スイツチ 106
（Ｓ4 ）を介して減算器 107に与えられ、瞬時虚電力の
直流成分Ｑｄも選択スイツチ 108（Ｓ2 ）を介して減算
器 107に与えられる。ここで減算器 107出力は、選択ス
イツチＳ4 ，Ｓ2 がオン状態であれば瞬時虚電力ｑその
ものとなり、選択スイツチＳ4 のみがオン状態であれば
瞬時虚電力の交流成分−Ｑｃ，選択スイツチＳ2 のみが
オン状態であれば瞬時虚電力の直流成分Ｑｄとなって、
加算器 109に出力される。
出力の各相の系統電流ＩLU，ＩLV，ＩLWと電圧検出器６
出力の系統電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを得て、式（１），
（２）に基づいて三相から二相に座標変換してＩLA，Ｉ
LB，Ｖａ，Ｖｂをｐｑ演算器92に出力する。ｐｑ演算器
92では、三相二相変換器91出力から式（３）に基づいて
電力系統１の瞬時実電力ｐ，瞬時虚電力ｑを演算し、こ
れをローパスフイルタ 101， 101’に出力する。瞬時実
電力ｐ，瞬時虚電力ｑ共にローパスフイルタ 101， 10
1’によりその直流成分Ｐｄ，Ｑｄが抽出され、減算器
102， 103にて、Ｐｄ，Ｑｄからｐ，ｑが引算され、交
流成分−Ｐｂ，−Ｑｂが求められる。その瞬時実電力の
交流成分−Ｐｂは、信号伝達をオンオフする選択スイツ
チ 103（Ｓ3 ）を介して加算器 104に出力される。ま
た、瞬時虚電力の交流成分−Ｑｂが選択スイツチ 106
（Ｓ4 ）を介して減算器 107に与えられ、瞬時虚電力の
直流成分Ｑｄも選択スイツチ 108（Ｓ2 ）を介して減算
器 107に与えられる。ここで減算器 107出力は、選択ス
イツチＳ4 ，Ｓ2 がオン状態であれば瞬時虚電力ｑその
ものとなり、選択スイツチＳ4 のみがオン状態であれば
瞬時虚電力の交流成分−Ｑｃ，選択スイツチＳ2 のみが
オン状態であれば瞬時虚電力の直流成分Ｑｄとなって、
加算器 109に出力される。
【００１９】一方、減算器74にて直流電圧指令Ｖｄ＊と
電圧形インバータ４の直流電圧Ｖｄが比較され、その偏
差ＶDEが直流電圧制御器75’に与えられる。直流電圧制
御器75’では直流電圧Ｖｄが直流電圧指令Ｖｄ＊に追従
するように、式（４）に基づいて制御量が求められ、そ
の制御量の実電力ＰAVが、加算器 104に出力される。し
たがって、加算器 104は選択スイツチＳ3 を介して瞬時
実電力ｐの交流成分−Ｐｂと実電力ＰAVとが与えられて
加算し、補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。他
方、各相の系統電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが振幅値検出回路
110に入力され、系統電圧の振幅値Ｖｓが求められる。
減算器 111にて系統電圧指令Ｖｓ＊と系統電圧の振幅値
Ｖｓが比較され、その偏差ＶSEが系統電圧制御器 112に
与えられる。系統電圧制御器 112は、振幅値Ｖｓが系統
電圧指令Ｖｓ＊に追従するような制御量を、式（８）に
基づいて求める。その制御量の虚電力ＱAVが、選択スイ
ツチ 113（Ｓ1 ）を介して加算器 109に与えられるもの
となる。
電圧形インバータ４の直流電圧Ｖｄが比較され、その偏
差ＶDEが直流電圧制御器75’に与えられる。直流電圧制
御器75’では直流電圧Ｖｄが直流電圧指令Ｖｄ＊に追従
するように、式（４）に基づいて制御量が求められ、そ
の制御量の実電力ＰAVが、加算器 104に出力される。し
たがって、加算器 104は選択スイツチＳ3 を介して瞬時
実電力ｐの交流成分−Ｐｂと実電力ＰAVとが与えられて
加算し、補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。他
方、各相の系統電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが振幅値検出回路
110に入力され、系統電圧の振幅値Ｖｓが求められる。
減算器 111にて系統電圧指令Ｖｓ＊と系統電圧の振幅値
Ｖｓが比較され、その偏差ＶSEが系統電圧制御器 112に
与えられる。系統電圧制御器 112は、振幅値Ｖｓが系統
電圧指令Ｖｓ＊に追従するような制御量を、式（８）に
基づいて求める。その制御量の虚電力ＱAVが、選択スイ
ツチ 113（Ｓ1 ）を介して加算器 109に与えられるもの
となる。
【００２０】
【数４】
【００２１】したがって、加算器 109は減算器 107出力
の瞬時虚電力ｑ，瞬時虚電力の交流成分−Ｑｂ，瞬時虚
電力の直流成分Ｑｄと虚電力ＱAVとが与えられて加算
し、補償すべき瞬時虚電力Ｑｃが求められる。かように
して、補償すべき瞬時実電力Ｐｃ、瞬時虚電力Ｑｃは、
選択スイツチＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 のオンオフの状態
で変わり、この各選択スイツチのオンオフにより、表１
のように補償対象の選択を行うことができる。
の瞬時虚電力ｑ，瞬時虚電力の交流成分−Ｑｂ，瞬時虚
電力の直流成分Ｑｄと虚電力ＱAVとが与えられて加算
し、補償すべき瞬時虚電力Ｑｃが求められる。かように
して、補償すべき瞬時実電力Ｐｃ、瞬時虚電力Ｑｃは、
選択スイツチＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 のオンオフの状態
で変わり、この各選択スイツチのオンオフにより、表１
のように補償対象の選択を行うことができる。
【００２２】
【表１】
【００２３】さらに、補償すべき瞬時実電力Ｐｃ, 瞬時
虚電力Ｑｃはｐｑ逆演算器 114に入力され、式（７）に
従って、補償電流指令ＩCA＊，ＩCB＊が演算される。そ
の補償電流指令ＩCA＊，ＩCB＊は二相三相変換器97で三
相に変換され、補償電流指令Ｉｃ＊が得られる。これよ
り、減算器98およびＰＷＭ制御回路76’により、電流検
出器８による出力電流Ｉｃが補償電流指令値Ｉｃ＊に追
従するように制御が行われ、電圧形インバータ４は駆動
される。このようにして、電力系統の瞬時実電力，瞬時
虚電力が分離抽出され、さらに瞬時実電力，瞬時虚電力
の直流成分と交流成分とに分離することにより、電力系
統の高調波成分効電力成分とが各々独立に制御すること
ができる。また、分離した補償すべき瞬時実電力に直流
電圧制御器出力の制御量を加算し、補償すべき瞬時虚電
力に系統電圧制御器出力の制御量を加算することによ
り、同一の制御回路で高調波補償，無効電力補償，系統
電圧一定制御，直流電圧一定制御と電力系統の総合的な
補償を行うことができる。
虚電力Ｑｃはｐｑ逆演算器 114に入力され、式（７）に
従って、補償電流指令ＩCA＊，ＩCB＊が演算される。そ
の補償電流指令ＩCA＊，ＩCB＊は二相三相変換器97で三
相に変換され、補償電流指令Ｉｃ＊が得られる。これよ
り、減算器98およびＰＷＭ制御回路76’により、電流検
出器８による出力電流Ｉｃが補償電流指令値Ｉｃ＊に追
従するように制御が行われ、電圧形インバータ４は駆動
される。このようにして、電力系統の瞬時実電力，瞬時
虚電力が分離抽出され、さらに瞬時実電力，瞬時虚電力
の直流成分と交流成分とに分離することにより、電力系
統の高調波成分効電力成分とが各々独立に制御すること
ができる。また、分離した補償すべき瞬時実電力に直流
電圧制御器出力の制御量を加算し、補償すべき瞬時虚電
力に系統電圧制御器出力の制御量を加算することによ
り、同一の制御回路で高調波補償，無効電力補償，系統
電圧一定制御，直流電圧一定制御と電力系統の総合的な
補償を行うことができる。
【００２４】図５は本発明の第２の実施例を図１に類し
て示したもので、20は制御回路である。ここに制御回路
20は、三相二相変換器91と、ｐｑ演算器92と、ハイパス
フイルタ93と、減算器74，94，98， 111， 201と、直流
電圧制御器75’と、振幅値検出回路 110と、系統電圧制
御器 112と、ｐｑ逆演算器 202と、二相三相変換器97
と、ＰＷＭ制御器 76’とで構成されている。すなわ
ち、電圧形インバータ４より電流指令に相当する電流を
電力系統１に注入することにより、一台の電圧形インバ
ータ４で系統の高調波電流，無効電力成分のみならず、
系統の電圧変動成分をも補償するものであって、図１例
に比べ、各選択スイッチによる補償成分の選択機能が除
かれているものである。
て示したもので、20は制御回路である。ここに制御回路
20は、三相二相変換器91と、ｐｑ演算器92と、ハイパス
フイルタ93と、減算器74，94，98， 111， 201と、直流
電圧制御器75’と、振幅値検出回路 110と、系統電圧制
御器 112と、ｐｑ逆演算器 202と、二相三相変換器97
と、ＰＷＭ制御器 76’とで構成されている。すなわ
ち、電圧形インバータ４より電流指令に相当する電流を
電力系統１に注入することにより、一台の電圧形インバ
ータ４で系統の高調波電流，無効電力成分のみならず、
系統の電圧変動成分をも補償するものであって、図１例
に比べ、各選択スイッチによる補償成分の選択機能が除
かれているものである。
【００２５】図５における制御回路20においては、各相
の系統電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗおよび系統電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，Ｖｗを入力とする三相二相変換器91とｐｑ演算器92
より瞬時実電力ｐ，瞬時虚電力ｑが演算出力される。そ
の瞬時実電力ｐより、ハイパスフイルタ93を介してその
交流分Ｐｂが抽出されてから、減算器94の一方の入力と
して与えられる。その減算器94の他方の入力として直流
電圧制御器75’出力の実電力ＰAVが与えられ加算され
て、補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。また、瞬
時虚電力ｑが直接的に減算器201 の一方の入力として与
えられる。その減算器94の他方の入力として振幅値検出
回路 110および減算器 111を前段とする系統電圧制御器
112の出力であるＱAVが与えられ加算されて、補償すべ
き瞬時虚電力Ｑｃが求められる。これより、補償すべき
瞬時実電力Ｐｃおよび補償すべき瞬時虚電力Ｑｃを得る
ｐｑ逆演算器 202以降、図１に示される第１の実施例と
同様に、電圧形インバータ４がＰＷＭ制御されて、電力
系統１の高調波補償，無効電力補償，系統電圧一定制
御，直流電圧一定制御が行われることは明らかである。
の系統電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗおよび系統電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，Ｖｗを入力とする三相二相変換器91とｐｑ演算器92
より瞬時実電力ｐ，瞬時虚電力ｑが演算出力される。そ
の瞬時実電力ｐより、ハイパスフイルタ93を介してその
交流分Ｐｂが抽出されてから、減算器94の一方の入力と
して与えられる。その減算器94の他方の入力として直流
電圧制御器75’出力の実電力ＰAVが与えられ加算され
て、補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。また、瞬
時虚電力ｑが直接的に減算器201 の一方の入力として与
えられる。その減算器94の他方の入力として振幅値検出
回路 110および減算器 111を前段とする系統電圧制御器
112の出力であるＱAVが与えられ加算されて、補償すべ
き瞬時虚電力Ｑｃが求められる。これより、補償すべき
瞬時実電力Ｐｃおよび補償すべき瞬時虚電力Ｑｃを得る
ｐｑ逆演算器 202以降、図１に示される第１の実施例と
同様に、電圧形インバータ４がＰＷＭ制御されて、電力
系統１の高調波補償，無効電力補償，系統電圧一定制
御，直流電圧一定制御が行われることは明らかである。
【００２６】図６は本発明の第３の実施例を図１に類し
て示したもので、30は制御回路である。ここに制御回路
30は、三相二相変換器91と、ｐｑ演算器92と、ハイパス
フイルタ93，93’と、減算器74，94，98， 111， 301
と、直流電圧制御器75’と、振幅値検出回路 110と、系
統電圧制御器 112と、ｐｑ逆演算器 302と、二相三相変
換器97と、ＰＷＭ制御器 76’とで構成されている。す
なわち、図１例に比べて各選択スイッチによる補償成分
の選択機能が除かれ、さらには図１例に比べ無効電力補
償機能を省略したものである。
て示したもので、30は制御回路である。ここに制御回路
30は、三相二相変換器91と、ｐｑ演算器92と、ハイパス
フイルタ93，93’と、減算器74，94，98， 111， 301
と、直流電圧制御器75’と、振幅値検出回路 110と、系
統電圧制御器 112と、ｐｑ逆演算器 302と、二相三相変
換器97と、ＰＷＭ制御器 76’とで構成されている。す
なわち、図１例に比べて各選択スイッチによる補償成分
の選択機能が除かれ、さらには図１例に比べ無効電力補
償機能を省略したものである。
【００２７】図６における制御回路30においては、各相
の系統電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗおよび系統電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，Ｖｗを入力とする三相二相変換器91とｐｑ演算器92
より瞬時実電力ｐ，瞬時虚電力ｑが演算出力される。そ
の瞬時実電力ｐより、ハイパスフイルタ93を介してその
交流分Ｐｂが抽出されてから、減算器94の一方の入力と
して与えられる。その減算器94の他方の入力として直流
電圧制御器75’出力の実電力ＰAVが与えられ加算され
て、補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。また、瞬
時虚電力ｑより、ハイパスフイルタ93’を介してその交
流分Ｐｂが抽出さてから、減算器 301の一方の入力とし
て与えられる。その減算器94の他方の入力として振幅値
検出回路 110および減算器 111を前段とする系統電圧制
御器 112の出力であるＱAVが与えられ加算されて、補償
すべき瞬時虚電力Ｑｃが求められる。これより、補償す
べき瞬時実電力Ｐｃおよび補償すべき瞬時虚電力Ｑｃを
得るｐｑ逆演算器 202以降、図１に示される第１の実施
例と同様に、電圧形インバータ４がＰＷＭ制御されて、
電力系統１の高調波補償と系統電圧一定制御が行われる
ことは明らかである。
の系統電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗおよび系統電圧Ｖｕ，Ｖ
ｖ，Ｖｗを入力とする三相二相変換器91とｐｑ演算器92
より瞬時実電力ｐ，瞬時虚電力ｑが演算出力される。そ
の瞬時実電力ｐより、ハイパスフイルタ93を介してその
交流分Ｐｂが抽出されてから、減算器94の一方の入力と
して与えられる。その減算器94の他方の入力として直流
電圧制御器75’出力の実電力ＰAVが与えられ加算され
て、補償すべき瞬時実電力Ｐｃが求められる。また、瞬
時虚電力ｑより、ハイパスフイルタ93’を介してその交
流分Ｐｂが抽出さてから、減算器 301の一方の入力とし
て与えられる。その減算器94の他方の入力として振幅値
検出回路 110および減算器 111を前段とする系統電圧制
御器 112の出力であるＱAVが与えられ加算されて、補償
すべき瞬時虚電力Ｑｃが求められる。これより、補償す
べき瞬時実電力Ｐｃおよび補償すべき瞬時虚電力Ｑｃを
得るｐｑ逆演算器 202以降、図１に示される第１の実施
例と同様に、電圧形インバータ４がＰＷＭ制御されて、
電力系統１の高調波補償と系統電圧一定制御が行われる
ことは明らかである。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、一
台の装置で電力系統の高調波電流・電圧，無効電力，系
統電圧変動の全てを補償し得るものとして、設備の複雑
化，大型化，費用の増大を招くことなく、電力系統の安
定度向上，電圧安定化のみならず高調波電流補償と総合
的な補償を行い得る簡便な装置を提供できる。
台の装置で電力系統の高調波電流・電圧，無効電力，系
統電圧変動の全てを補償し得るものとして、設備の複雑
化，大型化，費用の増大を招くことなく、電力系統の安
定度向上，電圧安定化のみならず高調波電流補償と総合
的な補償を行い得る簡便な装置を提供できる。
【図１】図１は本発明の第１の実施例を示す回路図であ
る。
る。
【図２】図２は図１の制御回路のフロー例の前段を示し
た図である。
た図である。
【図３】図３は図１の制御回路のフロー例の中段を示し
た図である。
た図である。
【図４】図４は図１の制御回路のフロー例の後段を示し
た図である。
た図である。
【図５】図５は本発明の第２の実施例を示す回路図であ
る。
る。
【図６】図６は本発明の第３の実施例を示す回路図であ
る。
る。
【図７】図７は従来例を示す回路図である。
【図８】図８は他の従来例を示す回路図である。
１ 電力系統 ２ 負荷 ３ 系統連係用変圧器 ４ 電圧形インバータ ５ 電流検出器 ６ 電圧検出器 71 無効電力検出回路 73 無効電力制御器 75 直流電圧制御器 75’ 直流電圧制御器 76 ＰＷＭ制御器 76’ ＰＷＭ制御器 ８ 電流検出器 91 三相二相変換器 92 ｐｑ演算器 93 ハイパスフイルタ 93’ ハイパスフイルタ 95 掛算器 96 ｐｑ逆演算器 97 二相三相変換器 10 制御回路 101 ローパスフイルタ 101’ ローパスフイルタ 103 選択スイツチ（Ｓ3 ） 106 選択スイツチ（Ｓ4 ） 108 選択スイツチ（Ｓ2 ） 110 振幅値検出回路 112 系統電圧制御器 113 選択スイツチ（Ｓ1 ） 114 ｐｑ逆演算器 20 制御回路 202 ｐｑ逆演算器 30 制御回路 302 ｐｑ逆演算器
Claims (3)
- 【請求項１】 電力系統の電流および電圧を検出入力し
て瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、高調波電流に起因
する瞬時実電力および瞬時虚電力の交流成分と無効電力
に起因する瞬時虚電力の直流成分をそれぞれ分離抽出
し、電力系統の高調波電流と無効電力を補償する電流指
令を算出して電力系統に補償電流を注入するアクテイブ
フイルタにおいて、 系統電圧値を検出入力して系統電圧を一定に制御する系
統電圧制御手段と、補償すべき瞬時実電力および虚電力
の指令を、算出した瞬時実電力成分と瞬時虚電力成分と
系統電圧制御手段の制御量とから選択する選択手段とを
具備して構成するとともに、 前記系統電圧制御手段の制御量を補償すべき瞬時虚電力
指令値加算して指令値としたことを特徴とする電力系統
総合補償装置。 - 【請求項２】 電力系統の電流および電圧を検出入力し
て瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、高調波電流に起因
する瞬時実電力の交流成分を分離抽出し、電力系統の高
調波電流と無効電力を補償する電流指令を算出して電力
系統に補償電流を注入するアクテイブフイルタにおい
て、 系統電圧値を検出入力して系統電圧を一定に制御する系
統電圧制御手段を設けるとともに、該系統電圧制御手段
の制御量を補償すべき瞬時虚電力指令に加算して指令値
としたことを特徴とする電力系統総合補償装置。 - 【請求項３】 電力系統の電流および電圧を検出入力し
て瞬時実電力と瞬時虚電力を算出し、高調波電流に起因
する瞬時実電力の交流成分と瞬時虚電力の交流成分を分
離抽出し、補償すべき瞬時実電力と瞬時虚電力の指令と
し、電力系統の高調波電流を補償する電流指令を算出し
て電力系統に補償電流を注入するアクテイブフイルタに
おいて、 系統電圧値を検出入力して系統電圧を一定に制御する系
統電圧制御手段を設けるとともに、該系統電圧制御手段
の制御量を補償すべき瞬時虚電力指令に加算して指令値
としたことを特徴とする電力系統総合補償装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7336210A JPH09163605A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 電力系統総合補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7336210A JPH09163605A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 電力系統総合補償装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09163605A true JPH09163605A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18296779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7336210A Pending JPH09163605A (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 電力系統総合補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09163605A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006223023A (ja) * | 2005-02-08 | 2006-08-24 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 電力用アクティブフィルタ |
| JP2007087154A (ja) * | 2005-09-22 | 2007-04-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 半導体スイッチの制御装置 |
| JP2008312281A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Nissan Motor Co Ltd | 電力補償システム |
| JP2011036033A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 自励式無効電力補償装置 |
| CN102598455A (zh) * | 2009-09-18 | 2012-07-18 | 金斯顿女王大学 | 分布式发电接口 |
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