JPH09159762A - 水中航走体検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】超音波パルスを発して水中目標に接近する水中
航走体の接近状況を安価かつ簡単に即時に広範囲に知ら
せる。 【構成】水中目標位置に水中航走体検知装置を浮遊させ
る。接近検知器１８は、水中航走体が発する超音波パル
スの周期を監視して、水中航走体が所定の距離まで接近
したときを検知し、接近検知信号Ｃ１を発光制御器１９
へ送出する。発光制御器１９は、接近検知信号Ｃ１およ
び記録制御器１７からの記録制御信号Ｃ３に応じて発光
制御信号Ｃ２を生成し発光器２０へ送出する。発光器２
０は、発光色が異なる複数の高輝度ランプを有し、発光
制御信号Ｃ２に応じて高輝度ランプを点滅させる。例え
ば、記録制御信号Ｃ３が記録器１６を記録状態にしてい
るときには赤色ランプを点滅させ、接近検知信号Ｃ１を
受けたときには昼光色ランプを点滅させるように、発光
制御信号Ｃ２を送出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は水中航走体の航行性能試
験に際し擬似水中目標として使用される水中航走体検知
装置に関し、特に超音波パルスを発して水中目標に接近
する水中航走体の接近状況を検知する水中航走体検知装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、この種の水中航走体検知装置の
外形の一例を示す図であり、また、図３は従来の水中航
走体検知装置の一例を示すブロック図である。水中航走
体は、自ら所定周期で超音波パルスを送出すると共に、
水中目標からの反射音波を受信して水中目標に向けて航
行するように作られている。また、水中目標から所定距
離内では、接近距離に応じて超音波パルスの周期が変化
するようになっている。

【０００３】図２によれば、水面に浮遊する浮標１と、
この浮標１の底からケーブル４および錘５によって水中
に吊り下げられた受波器２および送波器３と、浮標１の
上部に設けられた電波反射用コーナレフレクタ６とを備
えている。ここで、受波器２は水中の音波を受けて電気
信号に変換するものであり、送波器３は電気信号を音波
に変換して水中に送出するものである。また、コーナレ
フレクタ６は、レーダ電波を反射して装置の位置を判明
させるためのものである。

【０００４】浮標１の内部には、受波器２からの電気信
号を増幅して送波器３へ送出する回路等が収納されてい
る。すなわち、図３に示したように、受波器２からの受
信信号Ｓ１を増幅し信号Ｓ２として出力する前置増幅器
１１と、発振器１３から局部発振信号を受けて信号Ｓ２
の周波数を変換し信号Ｓ３として出力する周波数変換器
１２と、信号Ｓ３を電力増幅して送信信号Ｓ４として送
波器３へ出力する電力増幅器１４と、ハウリングの発生
を検出し電力増幅器１４が破壊されないように保護する
ハウリング検出器１５と、信号Ｓ３を記録する記録器１
６と、記録器１６を制御する記録制御器１７とが設けら
れている。

【０００５】さて、試験開始により水中航走体は、超音
波パルスを送出しながら水中目標に向けて航行を開始す
る。一方、水中航走体検知装置は、水中航走体が送出し
た超音波パルスを受波器２で受けて受信信号Ｓ１に変換
し、前置増幅器１１で増幅した後、周波数変換器１２に
より周波数変換し、更に電力増幅器１４により電力増幅
した後、送波器３から反射音波として折り返し水中に送
出する。従って、水中航走体は、送波器３から送出され
た音波を水中目標からの反射音波として受信して航行す
る。

【０００６】ところで、ハウリング検出器１５は、信号
Ｓ３がパルス信号であるか連続信号であるかを監視し、
連続信号に変化したときを検知して制御信号Ｃ４を送出
し、電力増幅器１４がハウリングによって過負荷状態に
なるのを防止している。また、記録制御器１７は、信号
Ｓ３のレベルを常時監視し、音圧レベルが所定値以上に
なっているときに信号Ｓ３を記録器１６に記録させるよ
うに記録制御信号Ｃ３を送出する。

【０００７】試験終了後、装置を回収して記録器１６に
記録された信号を再生し、水中航走体の接近状況を解析
して試験結果を判定する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の水中航
走体検知装置では、試験終了後に装置を回収し、記録器
に記録された信号に基づき水中航走体の水中目標への接
近状況を解析し、試験結果を判定している。このため、
試験結果が判明するまでに時間を要し遅くなるという問
題点がある。このような問題点を解決するために、記録
器に記録する信号を電波で送信させてモニターする手段
がある。しかし、この場合には、水中航走体検知装置側
に無線送信器および送信アンテナが必要になるばかりで
なく、監視所側には受信アンテナおよび無線受信器が必
要となる。従って、高価となり、また水中航走体検知装
置が大型化するという欠点がある。

【０００９】本発明の目的は、水中航走体の試験に際
し、水中目標への接近状況を安価かつ簡単に即時に広範
囲に知らせることができる水中航走体検知装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の水中航走体検知
装置は、超音波パルスを発して水中目標に接近する水中
航走体の擬似水中目標として敷設されて前記水中航走体
の接近状況を検知する水中航走体検知装置であって、前
記超音波パルスを受信し前記水中航走体が所定の距離に
接近したことを検知して接近検知信号を出力する接近検
知手段と、前記接近検知信号を受けて人の視覚または聴
覚によって識別できるように報知する報知手段とを備え
る。また、前記接近検知手段は、前記超音波パルスの周
期を検出することにより前記水中航走体の接近状況を検
知するように構成してもよい。更に、前記報知手段は、
光もしくは煙または音等によって報知するように構成し
てもよい。

【００１１】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１２】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、図２に示した従来例と同一構成要素には同一符
号を付してある。ここで、従来例と相違する点は、浮標
１内に接近検知器１８および発光制御器１９を設け、ま
た、浮標１の上部に発光器２０を設けたことである。

【００１３】図１において、受波器２は、水中航走体が
送出する超音波パルスを電気信号に変換し受信信号Ｓ１
として出力する。前置増幅器１１は、受信信号Ｓ１を増
幅して信号Ｓ２として出力する。周波数変換器１２は、
発振器１３から局部発振信号を受けて信号Ｓ２の周波数
を変換し、信号Ｓ３として出力する。電力増幅器１４
は、信号Ｓ３を電力増幅して送信信号Ｓ４として送波器
３へ出力する。送波器３は、送信信号Ｓ４を音波に変換
して水中に送出する。ハウリング検出器１５は、ハウリ
ングが発生したときを検出して制御信号Ｃ４を送出し、
電力増幅器１４が破壊されないように保護する。記録器
１６は、記録制御器１７からの記録制御信号Ｃ３によっ
て制御されて信号Ｓ３を記録する。

【００１４】ところで、接近検知器１８は、信号Ｓ２に
基づき水中航走体が送出する超音波パルスの周期を監視
し、水中航走体が所定の距離まで接近したときに接近検
知信号Ｃ１を送出する。また、発光制御器１９は、接近
検知器１８からの接近検知信号Ｃ１および記録制御器１
７からの記録制御信号Ｃ３に応じて発光制御信号Ｃ２を
生成し、発光器２０へ送出する。発光器２０は、発光色
が異なる複数の高輝度ランプを有し、発光制御信号Ｃ２
に応じて高輝度ランプを点滅させる。

【００１５】次に動作を説明する。

【００１６】水中航走体の試験に際し、水中目標位置に
水中航走体検知装置を浮遊させる。

【００１７】試験開始により水中航走体は、超音波パル
スを送出しながら水中目標に向けて航行を開始する。そ
の後、水中航走体が順調に航行して所定の距離まで接近
したとき、接近検知器１８はこれを検知して接近検知信
号Ｃ１を発光制御器１９へ送出する。

【００１８】発光制御器１９は、記録制御信号Ｃ３が記
録器１６を記録状態にしているときには、例えば、発光
器２０の赤色ランプを点滅させ、また、接近検知信号Ｃ
１を受けたとき、すなわち、水中航走体が所定の距離ま
で接近したときには、例えば、昼光色ランプを点滅させ
るように発光制御信号Ｃ２を発光器２０へ送出する。従
って、水中航走体検知装置から離れた監視所において発
光ランプを監視しているだけで、水中航走体の水中目標
への接近状況を知ることができる。

【００１９】なお、発光ランプの色や点滅周期等は、遠
方からの識別が容易になるように設定する。また、発光
器に代えて、発煙あるいは発音するものに置換えても同
様な効果が得られることは明らかである。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、超
音波パルスを発して水中目標に接近する水中航走体の接
近距離を、超音波パルスの周期によって検出し、水中航
走体が所定距離に接近したときに、人の視覚または聴覚
によって識別できる光や煙または音等を発して報知する
ことにより、水中航走体の水中目標への接近状況を安価
かつ簡単に即時に広範囲に知らせることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】水中航走体検知装置の外形の一例を示す図であ
る。

【図３】従来の水中航走体検知装置の一例を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１８ 接近検知器 １９ 発光制御器 ２０ 発光器 Ｃ１ 接近検知信号 Ｃ２ 発光制御信号 Ｃ３ 記録制御信号 Ｓ１ 受信信号 Ｓ４ 送信信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 教義 東京都新宿区西新宿五丁目15番５号 日本 電気電波機器エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 水内 達郎 東京都新宿区西新宿五丁目15番５号 日本 電気電波機器エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 小川 秀樹 東京都新宿区西新宿五丁目15番５号 日本 電気電波機器エンジニアリング株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波パルスを発して水中目標に接近す
   る水中航走体の擬似水中目標として敷設されて前記水中
   航走体の接近状況を検知する水中航走体検知装置であっ
   て、前記超音波パルスを受信し前記水中航走体が所定の
   距離に接近したことを検知して接近検知信号を出力する
   接近検知手段と、前記接近検知信号を受けて人の視覚ま
   たは聴覚によって識別できるように報知する報知手段と
   を備えることを特徴とする水中航走体検知装置。
2. 【請求項２】 前記接近検知手段は、前記超音波パルス
   の周期を検出することにより前記水中航走体の接近状況
   を検知することを特徴とする請求項１記載の水中航走体
   検知装置。
3. 【請求項３】 前記報知手段は、光もしくは煙または音
   等によって報知することを特徴とする請求項１記載の水
   中航走体検知装置。