JPH10221433A - 測深機 - Google Patents
測深機Info
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- JPH10221433A JPH10221433A JP9024092A JP2409297A JPH10221433A JP H10221433 A JPH10221433 A JP H10221433A JP 9024092 A JP9024092 A JP 9024092A JP 2409297 A JP2409297 A JP 2409297A JP H10221433 A JPH10221433 A JP H10221433A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- sounding
- pinger
- depth
- frequency
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測深機とピンガ装置の同期をとることができ
ない場合にも、測深機とピンガ装置が同時に運用できる
測深機を得る。 【解決手段】 送受波器３よりの受波信号は、プリアン
プ回路５でフィルタ、増幅され、振幅制限器６で振幅制
限を受けた信号は、受信レベルに関係なく一定レベルと
なる。この信号は、測深用信号用及びピンガ信号用の狭
帯域バンドパスフィルタ７及び８に同時に入力される。
狭帯域バンドパスフィルタ７及び８の出力は、それぞれ
検波・積分器９で別個に振幅検波・積分を受け、比較器
１０により、それぞれ定められた閾値と比較され、所定
のレベル以上であれば測深信号あるいはピンガ信号とし
て検出される。検出された測深及びピンガ受波信号とそ
れぞれの送信信号との時間差から、船底から海底及びピ
ンガ装置までの深度が測深データとして算出される。
ない場合にも、測深機とピンガ装置が同時に運用できる
測深機を得る。 【解決手段】 送受波器３よりの受波信号は、プリアン
プ回路５でフィルタ、増幅され、振幅制限器６で振幅制
限を受けた信号は、受信レベルに関係なく一定レベルと
なる。この信号は、測深用信号用及びピンガ信号用の狭
帯域バンドパスフィルタ７及び８に同時に入力される。
狭帯域バンドパスフィルタ７及び８の出力は、それぞれ
検波・積分器９で別個に振幅検波・積分を受け、比較器
１０により、それぞれ定められた閾値と比較され、所定
のレベル以上であれば測深信号あるいはピンガ信号とし
て検出される。検出された測深及びピンガ受波信号とそ
れぞれの送信信号との時間差から、船底から海底及びピ
ンガ装置までの深度が測深データとして算出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は測深機に関し、特に
音波パルスを海底に送波し、その反射波を受波する音響
測深機に関する。
音波パルスを海底に送波し、その反射波を受波する音響
測深機に関する。
【０００２】
【従来の技術】測深機は、船底より海底に向けてバース
ト（パルス）状の音波パルスを送信し、海底からの反射
音を受信して、送信から受信までの時間差を基にして測
深値を算出している。
ト（パルス）状の音波パルスを送信し、海底からの反射
音を受信して、送信から受信までの時間差を基にして測
深値を算出している。
【０００３】その際、海底の状況を詳細に知るために、
水中カメラ等のセンサを吊り下ろして撮影することがあ
る。このとき、水中カメラ等（センサ）にピンガ装置を
つけて吊り下ろし、吊り下ろし深度を測深機で計測する
必要があった。それは、センサが海底に衝突しないよう
に、海底までの深度とセンサの吊り下ろし深度を常にモ
ニタしている必要があるためである。
水中カメラ等のセンサを吊り下ろして撮影することがあ
る。このとき、水中カメラ等（センサ）にピンガ装置を
つけて吊り下ろし、吊り下ろし深度を測深機で計測する
必要があった。それは、センサが海底に衝突しないよう
に、海底までの深度とセンサの吊り下ろし深度を常にモ
ニタしている必要があるためである。
【０００４】図４に示す従来の測深機においては、測深
用送信信号発生回路１からの単一周波数のある一定のパ
ルス周期と、パルス幅を持つ音響バースト信号を電力増
幅回路２で電力増幅して、所定のレベルにして送受切り
替え回路４を介して送受波器３に入力し、音響（バース
ト）信号（音波パルス）として海底へ送波する。
用送信信号発生回路１からの単一周波数のある一定のパ
ルス周期と、パルス幅を持つ音響バースト信号を電力増
幅回路２で電力増幅して、所定のレベルにして送受切り
替え回路４を介して送受波器３に入力し、音響（バース
ト）信号（音波パルス）として海底へ送波する。
【０００５】送波された音波（バースト）パルスは、海
底等に反射して受波信号となり、送受波器３に戻ってく
る。送受波器３により電気信号に変換された受波信号
は、送受切り替え回路４を介してプリアンプ回路５でフ
ィルタ、増幅、検波される。検波された信号はレベル検
出器１１に入力され、レベル比較回路により定められた
閾値と比較され、所定のレベル以上であれば信号として
検出される。検出された受波信号と送信（バースト）信
号との時間差から、船底から海底までの深度が測深デー
タとして算出される。
底等に反射して受波信号となり、送受波器３に戻ってく
る。送受波器３により電気信号に変換された受波信号
は、送受切り替え回路４を介してプリアンプ回路５でフ
ィルタ、増幅、検波される。検波された信号はレベル検
出器１１に入力され、レベル比較回路により定められた
閾値と比較され、所定のレベル以上であれば信号として
検出される。検出された受波信号と送信（バースト）信
号との時間差から、船底から海底までの深度が測深デー
タとして算出される。
【０００６】水中カメラ等の吊り下げられた機器（セン
サ）にはピンガ装置が取り付けられるが、ピンガ装置は
図５に示すように、ピンガ用送信信号発生回路１−１か
らの単一周波数のある一定のパルス周期と、パルス幅を
持つ音響バースト信号を電力増幅回路２−１で電力増幅
して、所定のレベルにしてピンガ用送波器３−１に入力
し、音響（バースト）信号（音波パルス）として海中へ
送波する。
サ）にはピンガ装置が取り付けられるが、ピンガ装置は
図５に示すように、ピンガ用送信信号発生回路１−１か
らの単一周波数のある一定のパルス周期と、パルス幅を
持つ音響バースト信号を電力増幅回路２−１で電力増幅
して、所定のレベルにしてピンガ用送波器３−１に入力
し、音響（バースト）信号（音波パルス）として海中へ
送波する。
【０００７】送波された音波（バースト）パルスは、測
深機（図４参照）の送受波器３で受波信号として受波さ
れる。送受波器３により電気信号に変換された受波信号
は、送受切り替え回路４を介してプリアンプ回路５でフ
ィルタ、増幅、検波される。検波された信号はレベル検
出器１１に入力され、レベル比較回路により定められた
閾値と比較され、所定のレベル以上であれば信号として
検出される。検出された受波信号と送信（バースト）信
号との時間差から、船底からピンガ装置（水中カメラ等
の吊り下げられた機器に取り付けられた）までの深度
が、ピンガデータとして算出される。
深機（図４参照）の送受波器３で受波信号として受波さ
れる。送受波器３により電気信号に変換された受波信号
は、送受切り替え回路４を介してプリアンプ回路５でフ
ィルタ、増幅、検波される。検波された信号はレベル検
出器１１に入力され、レベル比較回路により定められた
閾値と比較され、所定のレベル以上であれば信号として
検出される。検出された受波信号と送信（バースト）信
号との時間差から、船底からピンガ装置（水中カメラ等
の吊り下げられた機器に取り付けられた）までの深度
が、ピンガデータとして算出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来の測深
機の場合、測深機から送信する（音響バースト）信号
（音波パルス）と、ピンガ装置（図５参照）から送信す
る（音響バースト）信号（音波パルス）とは、同期して
いない（非同期）ため、測深機から送信する（音響バー
スト）信号（音波パルス）と、ピンガ装置（図４参照）
から送信する（音響バースト）信号（音波パルス）と
を、受信側で識別できないので、従って測深機（海底ま
での測深運用）とピンガ装置を同時には運用することが
できず、やもうえずそれぞれを別個に（時分割で）運用
することとなり、きわめて不便であった。
機の場合、測深機から送信する（音響バースト）信号
（音波パルス）と、ピンガ装置（図５参照）から送信す
る（音響バースト）信号（音波パルス）とは、同期して
いない（非同期）ため、測深機から送信する（音響バー
スト）信号（音波パルス）と、ピンガ装置（図４参照）
から送信する（音響バースト）信号（音波パルス）と
を、受信側で識別できないので、従って測深機（海底ま
での測深運用）とピンガ装置を同時には運用することが
できず、やもうえずそれぞれを別個に（時分割で）運用
することとなり、きわめて不便であった。
【０００９】特開平１−１３１４７６号公報には、タイ
ミングによって異種信号を分離する方法が提案されてい
るが、測深機とピンガ装置の例えばメーカが異なる等、
測深機とピンガ装置の同期をとることができない（非同
期）場合には適用できない。
ミングによって異種信号を分離する方法が提案されてい
るが、測深機とピンガ装置の例えばメーカが異なる等、
測深機とピンガ装置の同期をとることができない（非同
期）場合には適用できない。
【００１０】本発明の目的は、測深機とピンガ装置の同
期をとることができない（非同期）場合にも、測深機と
ピンガ装置が同時に運用できる測深機を提供することで
ある。
期をとることができない（非同期）場合にも、測深機と
ピンガ装置が同時に運用できる測深機を提供することで
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、水中カ
メラ等のセンサを曳航してこのセンサにて海中の状況を
モニタしつつ海底の測深をなすようにした測深機であっ
て、このモニタ用信号の周波数と測深用信号の周波数と
を異なる値に設定してなることを特徴とする測深機が得
られる。
メラ等のセンサを曳航してこのセンサにて海中の状況を
モニタしつつ海底の測深をなすようにした測深機であっ
て、このモニタ用信号の周波数と測深用信号の周波数と
を異なる値に設定してなることを特徴とする測深機が得
られる。
【００１２】本発明の作用は次の通りである。測深機か
ら送信する（音響バースト）信号と、ピンガ装置から送
信する（音響バースト）信号との周波数を異ならせ、受
信側で受信（受波）信号を振幅制限し、狭帯域フィルタ
を通すことにより、両信号を判別可能とする。
ら送信する（音響バースト）信号と、ピンガ装置から送
信する（音響バースト）信号との周波数を異ならせ、受
信側で受信（受波）信号を振幅制限し、狭帯域フィルタ
を通すことにより、両信号を判別可能とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００１４】図１は本発明による測深機の実施例の構成
を示すブロック図であり、図３と同等部分は同一符号に
て示している。
を示すブロック図であり、図３と同等部分は同一符号に
て示している。
【００１５】図１において、本発明による測深機の送信
側は、船底（測深機を取り付けた船の）からの海底の深
度を測定するための測深用送信（音響バースト）信号を
発生する測深用送信信号発生回路１、測深用送信（音響
バースト）信号を所定のレベルまで電力増幅する電力増
幅回路２、送信時には測深用送信（音響バースト）信号
を送波（バースト）信号（音波パルス）に電気／音響変
換し、受信時には海底で反射してきた受波信号、あるい
はピンガ装置からのピンガ受波信号等を受波し、音響／
電気変換する送受波器３、送信時には電力増幅された測
深用送信（音響バースト）信号を送受波器３に出力し、
受信時には送受波器３からの受信（受波）信号をプリア
ンプ回路５に出力する送受切り替え回路４で構成され
る。
側は、船底（測深機を取り付けた船の）からの海底の深
度を測定するための測深用送信（音響バースト）信号を
発生する測深用送信信号発生回路１、測深用送信（音響
バースト）信号を所定のレベルまで電力増幅する電力増
幅回路２、送信時には測深用送信（音響バースト）信号
を送波（バースト）信号（音波パルス）に電気／音響変
換し、受信時には海底で反射してきた受波信号、あるい
はピンガ装置からのピンガ受波信号等を受波し、音響／
電気変換する送受波器３、送信時には電力増幅された測
深用送信（音響バースト）信号を送受波器３に出力し、
受信時には送受波器３からの受信（受波）信号をプリア
ンプ回路５に出力する送受切り替え回路４で構成され
る。
【００１６】受信側は、送受波器３からの受信（受波）
信号を送受切り替え回路４を介して受け、フィルタ、増
幅するプリアンプ回路５、受信（受波）信号を振幅制限
する振幅制限器６、測深用信号の中心周波数を中心とす
る狭帯域バンドパスフィルタ７、ピンガ用信号の中心周
波数を中心とする狭帯域バンドパスフィルタ８、受信
（受波）信号を検波・積分する検波・積分器９、検波・
積分器９の出力を所定の閾値と比較する比較器１０とで
構成される。
信号を送受切り替え回路４を介して受け、フィルタ、増
幅するプリアンプ回路５、受信（受波）信号を振幅制限
する振幅制限器６、測深用信号の中心周波数を中心とす
る狭帯域バンドパスフィルタ７、ピンガ用信号の中心周
波数を中心とする狭帯域バンドパスフィルタ８、受信
（受波）信号を検波・積分する検波・積分器９、検波・
積分器９の出力を所定の閾値と比較する比較器１０とで
構成される。
【００１７】本発明の実施例の動作は、送信時は図４に
示す従来例同様、測深用送信信号発生回路１からの単一
周波数（例えば１３ｋＨｚ）の一定のパルス周期と、パ
ルス幅を持つ音響バースト信号を電力増幅回路２で電力
増幅して、所定のレベルにして送受切り替え回路４を介
して送受波器３に入力し、音響（バースト）信号（音波
パルス）として海底へ送波する。
示す従来例同様、測深用送信信号発生回路１からの単一
周波数（例えば１３ｋＨｚ）の一定のパルス周期と、パ
ルス幅を持つ音響バースト信号を電力増幅回路２で電力
増幅して、所定のレベルにして送受切り替え回路４を介
して送受波器３に入力し、音響（バースト）信号（音波
パルス）として海底へ送波する。
【００１８】送波された音波（バースト）パルスは、海
底等に反射して受波信号となり、送受波器３に戻ってく
る。送受波器３により電気信号に変換された受波信号
は、送受切り替え回路４を介してプリアンプ回路５でフ
ィルタ、増幅される。増幅された信号は振幅制限器６に
入力され、振幅制限を受ける。振幅制限を受けた信号
は、受信レベルに関係なく一定レベルとなる。振幅制限
された信号は、測深用信号の中心周波数（例えば１３ｋ
Ｈｚ）の狭帯域バンドパスフィルタ７と、ピンガ用信号
の中心周波数（例えば１２ｋＨｚ）の狭帯域バンドパス
フィルタ８とに同時に入力される。
底等に反射して受波信号となり、送受波器３に戻ってく
る。送受波器３により電気信号に変換された受波信号
は、送受切り替え回路４を介してプリアンプ回路５でフ
ィルタ、増幅される。増幅された信号は振幅制限器６に
入力され、振幅制限を受ける。振幅制限を受けた信号
は、受信レベルに関係なく一定レベルとなる。振幅制限
された信号は、測深用信号の中心周波数（例えば１３ｋ
Ｈｚ）の狭帯域バンドパスフィルタ７と、ピンガ用信号
の中心周波数（例えば１２ｋＨｚ）の狭帯域バンドパス
フィルタ８とに同時に入力される。
【００１９】狭帯域バンドパスフィルタ７及び８の出力
は、それぞれ検波・積分器９で別個に振幅検波・積分
（受波信号成分を除去する）を受け、比較器１０によ
り、それぞれ定められた閾値と比較され、所定のレベル
以上であれば測深信号あるいはピンガ信号として検出さ
れる。検出された測深受波信号及びピンガ受波信号と、
それぞれの送信（バースト）信号との時間差から、船底
から海底までの深度及び船底からピンガ装置までの深度
が測深データとして算出される。
は、それぞれ検波・積分器９で別個に振幅検波・積分
（受波信号成分を除去する）を受け、比較器１０によ
り、それぞれ定められた閾値と比較され、所定のレベル
以上であれば測深信号あるいはピンガ信号として検出さ
れる。検出された測深受波信号及びピンガ受波信号と、
それぞれの送信（バースト）信号との時間差から、船底
から海底までの深度及び船底からピンガ装置までの深度
が測深データとして算出される。
【００２０】図２に狭帯域フィルタの特性例を示す。図
２において、測深用信号の中心周波数をＦ1 （例えば１
３ｋＨｚ）とし、ピンガ用信号の中心周波数をＦ2 （例
えば１２ｋＨｚ）（Ｆ1 及びＦ2 はいずれが高くてもよ
い）とする。測深用信号用の狭帯域フィルタ７の特性
は、中心周波数Ｆ1 を中心とする山形（例えば１２ｄＢ
／ｏｃｔの傾斜を持つ）で示され、ピンガ用信号用の狭
帯域フィルタ８の特性は、中心周波数Ｆ2 を中心とする
山形（例えば１２ｄＢ／ｏｃｔの傾斜を持つ）で示され
ている。
２において、測深用信号の中心周波数をＦ1 （例えば１
３ｋＨｚ）とし、ピンガ用信号の中心周波数をＦ2 （例
えば１２ｋＨｚ）（Ｆ1 及びＦ2 はいずれが高くてもよ
い）とする。測深用信号用の狭帯域フィルタ７の特性
は、中心周波数Ｆ1 を中心とする山形（例えば１２ｄＢ
／ｏｃｔの傾斜を持つ）で示され、ピンガ用信号用の狭
帯域フィルタ８の特性は、中心周波数Ｆ2 を中心とする
山形（例えば１２ｄＢ／ｏｃｔの傾斜を持つ）で示され
ている。
【００２１】今、狭帯域フィルタ７にピンガ信号が加わ
った場合は、ピンガ信号（測深用信号も同様）は振幅制
限器６により、入力レベルに無関係に一定レベルになっ
ているため、狭帯域フィルタ７の出力では、フィルタ特
性によってのみ決まり、ピンガ信号の出力レベルは図２
のＢ（例えば−６ｄＢあるいは−１０ｄＢ）となる。一
方、狭帯域フィルタ７に測深用信号が加わった場合は、
その出力レベルは図２のＡ（例えば０ｄＢ）となる。
った場合は、ピンガ信号（測深用信号も同様）は振幅制
限器６により、入力レベルに無関係に一定レベルになっ
ているため、狭帯域フィルタ７の出力では、フィルタ特
性によってのみ決まり、ピンガ信号の出力レベルは図２
のＢ（例えば−６ｄＢあるいは−１０ｄＢ）となる。一
方、狭帯域フィルタ７に測深用信号が加わった場合は、
その出力レベルは図２のＡ（例えば０ｄＢ）となる。
【００２２】同様に、狭帯域フィルタ８に測深用信号が
加わった場合は、測深用信号は振幅制限器６により、入
力レベルに無関係に一定レベルになっているため、狭帯
域フィルタ８の出力では、フィルタ特性によってのみ決
まり、測深用信号の出力レベルは図２のＢ（例えば−６
ｄＢあるいは−１０ｄＢ）となる。一方、狭帯域フィル
タ８にピンガ信号が加わった場合は、その出力レベルは
図２のＡ（例えば０ｄＢ）となる。その結果、常に出力
レベルに（Ａ−Ｂ）のレベル差（例えば６あるいは１０
ｄＢ）が生じ、容易に測深用信号とピンガ信号の判別が
可能となる。
加わった場合は、測深用信号は振幅制限器６により、入
力レベルに無関係に一定レベルになっているため、狭帯
域フィルタ８の出力では、フィルタ特性によってのみ決
まり、測深用信号の出力レベルは図２のＢ（例えば−６
ｄＢあるいは−１０ｄＢ）となる。一方、狭帯域フィル
タ８にピンガ信号が加わった場合は、その出力レベルは
図２のＡ（例えば０ｄＢ）となる。その結果、常に出力
レベルに（Ａ−Ｂ）のレベル差（例えば６あるいは１０
ｄＢ）が生じ、容易に測深用信号とピンガ信号の判別が
可能となる。
【００２３】なお、振幅制限器６は図３の回路図に示す
ように、入力信号から直流分を除く容量Ｃと回路の等価
抵抗Ｒを経て、一対のダイオードＤ１，Ｄ２により振幅
制限を与えて出力する。図３（ａ）の場合は、ダイオー
ドＤ１，Ｄ２の順方向ドロップ（例えば０．６Ｖ）の２
倍（ピーク−ピーク）（例えば１．２Ｖ）に振幅制限す
る。図３（ｂ）の場合は、ダイオードＤ１，Ｄ２の順方
向ドロップ（例えば０．６Ｖ）の２倍（ピーク−ピー
ク）（例えば１．２Ｖ）、プラス平衡基準電源（接地電
位に対して平衡した電位を発生する電源）６−１の端子
間電圧に振幅制限する。
ように、入力信号から直流分を除く容量Ｃと回路の等価
抵抗Ｒを経て、一対のダイオードＤ１，Ｄ２により振幅
制限を与えて出力する。図３（ａ）の場合は、ダイオー
ドＤ１，Ｄ２の順方向ドロップ（例えば０．６Ｖ）の２
倍（ピーク−ピーク）（例えば１．２Ｖ）に振幅制限す
る。図３（ｂ）の場合は、ダイオードＤ１，Ｄ２の順方
向ドロップ（例えば０．６Ｖ）の２倍（ピーク−ピー
ク）（例えば１．２Ｖ）、プラス平衡基準電源（接地電
位に対して平衡した電位を発生する電源）６−１の端子
間電圧に振幅制限する。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、受信され
た信号の振幅を制限し、一対の狭帯域バンドパスフィル
タを通すことにより、測深用信号とピンガ信号を判別し
て、測深機とピンガ装置を同時に運用できる効果があ
る。
た信号の振幅を制限し、一対の狭帯域バンドパスフィル
タを通すことにより、測深用信号とピンガ信号を判別し
て、測深機とピンガ装置を同時に運用できる効果があ
る。
【図１】本発明の実施例のブロック図である。
【図２】狭帯域フィルタの帯域特性説明図である。
【図３】振幅制限器の一例を示す回路図である。
【図４】従来の測深機の一例を示すブロック図である。
【図５】ピンガ装置の一例を示すブロック図である。
１ 測深用送信信号発生回路 ２ 電力増幅回路 ３ 送受波器 ４ 送受切り替え回路 ５ プリアンプ回路 ６ 振幅制限器 ７，８ 狭帯域フィルタ ９ 検波・積分器 １０ 比較器
Claims (5)
- 【請求項１】 水中カメラ等のセンサを曳航してこのセ
ンサにて海中の状況をモニタしつつ海底の測深をなすよ
うにした測深機であって、このモニタ用信号の周波数と
測深用信号の周波数とを異なる値に設定してなることを
特徴とする測深機。 - 【請求項２】 前記測深用信号とモニタ用信号とを夫々
送信する送信手段と、前記測深用信号及びモニタ用信号
の反射信号を受信する受信手段と、この受信信号の周波
数分離をなす周波数分離手段と、この周波数分離された
出力信号のレベルに応じて前記測深用信号及び前記モニ
タ用信号の受信信号の判別をなす信号判別手段とを含む
ことを特徴とする測深機。 - 【請求項３】 前記周波数分離手段は、前記測深用信号
及びモニタ用信号の各受信信号の周波数を夫々通過中心
周波数とするフィルタであることを特徴とする請求項２
記載の測深機。 - 【請求項４】 前記受信手段は、前記測深用信号及びモ
ニタ用信号の反射信号の各受信信号の振幅制限をなす振
幅制限器を有することを特徴とする請求項３記載の測深
機。 - 【請求項５】 前記信号判別手段は、前記周波数分離さ
れた出力信号のレベル差に応じて信号判別をなすように
したことを特徴とする請求項２〜４いずれか記載の測深
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024092A JPH10221433A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 測深機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9024092A JPH10221433A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 測深機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10221433A true JPH10221433A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12128746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9024092A Pending JPH10221433A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | 測深機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10221433A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016125987A (ja) * | 2015-01-08 | 2016-07-11 | ローム株式会社 | 超音波センサ及びバースト信号の制御方法 |
| CN114459414A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-05-10 | 宜昌测试技术研究所 | 一种半潜式航行体的深度检测方法 |
-
1997
- 1997-02-06 JP JP9024092A patent/JPH10221433A/ja active Pending
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