JPH09157749A - 板ばねの焼入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板ばねの歪みの発生を抑制して高精度での焼
入れを行なう。 【解決手段】 焼入れ装置１０は、所定量の焼入れ油が
貯留された油槽１１と、油槽１１に配設されて焼入れ油
に浸漬された板ばね１２を解放可能に拘束する拘束装置
１３と、油槽１１に配設されて拘束装置１３での拘束が
解放された板ばね１２を、板ばね移送方向の下流側に向
けて所定ピッチ毎に順次移送するウォーキングコンベヤ
１４とから基本的に構成される。そして、前工程から供
給された板ばね１２を、拘束装置１３によりその板厚方
向を拘束した状態で油中に所定時間に亘って浸漬するこ
とにより、該板ばね１２に焼入れを施す。また拘束装置
１３は、板ばね１２に対して拘束状態と解放状態とに変
化され、その解放状態となったときに、板ばね１２をウ
ォーキングコンベヤ１４で下流側に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板ばねの焼入れ装
置に関し、更に詳細には、所要形状に成形された各種の
板ばねを拘束した状態で油中に浸漬して焼入れすること
により、焼入れ時に生ずる歪の発生を有効に防止して高
精度での焼入れを達成し得る焼入れ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】鉄道やトラック等の陸上移動車輛には、
複数枚の板ばねを積層結合してなる懸架装置が好適に使
用されている。この板ばねは、所要厚みに圧延された板
材に所要の加工、例えば板材の一端または両端に「目玉」
を形成したり、他端部にテーパを形成したりする加工を
施した後、全体を加熱した状態で所要の「そり」すなわち
キャンバーが付与される。このキャンバーは、中央から
左右に向かうにつれ、その曲率が徐々に減少する型式や
曲率が徐々に増大する型式、その他中央部が平坦になる
型式等、用途や荷重応力に応じて種々のものが存在す
る。そしてキャンバーが付与された板ばねは、油槽に貯
留した焼入れ油中に浸漬されて焼入れがなされる。

【０００３】また、前記陸上移動車輛では、前述した構
成の懸架装置の他に、ゴムベローズの内部に所要量の空
気を封入したエアサスペンションが使用されており、こ
のエアサスペンションのゴムベローズを車体に取付ける
ために、所要形状に成形された板ばねが使用されてい
る。この板ばねは、前述した板ばねと同様に、所要厚み
に圧延された板材の一端に「目玉」を形成したり、他端部
にテーパを形成したりする加工を施した後、全体を加熱
した状態で所要形状(例えば図３に示す形状)に成形され
る。そして所要形状に成形された板ばねは、油槽に貯留
した焼入れ油中に浸漬されて焼入れがなされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した各種の板ばね
を焼入れする際に、該板ばねを拘束しない自由状態で油
中に浸漬させると、その冷却過程で歪みを生ずる重大な
問題がある。殊に板ばねの板厚方向に歪みが発生する
と、形状自体が変わってしまい、正規の製品として使用
し得なくなる問題がある。なお、軽微な歪であれば、焼
入れ後に矯正することは可能であるが、板ばねの種類や
形状等によって歪みの度合は異なり、これを規定の公差
範囲に収まるよう矯正するには熟練を要していた。すな
わち、焼入れ後に煩雑で時間の掛かる矯正作業を必要と
し、板ばねの生産能率が低下する欠点を招いていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、前述した板ばねを焼入れす
る際に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決
するべく提案されたものであって、板ばねの歪みの発生
を抑制して高精度での焼入れを達成し得る板ばねの焼入
れ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を好適に達成するため本発明は、焼入れ油が貯留
された油槽に配設され、所要形状に成形されて焼入れ油
に浸漬された板ばねを、その長手方向の複数個所で拘束
した状態で焼入れしつつ油中を移送する装置であって、
前記油槽の内部に昇降自在に配設されて板ばねの移送方
向に延在すると共に、調整用駆動手段により昇降移動調
整され、板ばね移送方向と交差する該板ばねの長手方向
に所定間隔離間して平行に配設された複数の下型と、前
記各下型の上方に対応的に位置して油槽に昇降自在に配
設され、調整用駆動手段により昇降移動調整される複数
の上型と、前記複数の下型および上型を、板ばねの拘束
状態と解放状態とに切換え可能な作動手段と、前記板ば
ねを移送方向下流側に向けて所定ピッチ毎に移送する移
送手段とからなり、前記板ばねの形状に沿って位置調整
した複数の下型および上型により、該板ばねを長手方向
の複数個所でその板厚方向において拘束し、次いで下型
および上型を相互に離間して板ばねを解放したときに、
該板ばねを前記移送手段により所定ピッチ毎に下流側に
順次移送するよう構成したことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る板ばねの焼入
れ装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照
しながら以下説明する。

【０００８】(焼入れ装置の全体構成について)図１は、
実施例に係る焼入れ装置の一例を示す概略構成図であ
る。該焼入れ装置１０は、所定量の焼入れ油が貯留され
た油槽１１と、この油槽１１に配設されて、焼入れ油に
浸漬された板ばね１２を解放可能に拘束する拘束装置１
３と、油槽１１に配設されて拘束装置１３での拘束が解
放された板ばね１２を、板ばね移送方向の下流側に向け
て所定ピッチ毎に順次移送する移送手段としてのウォー
キングコンベヤ１４とから基本的に構成される。そし
て、前工程で所要形状に成形された板ばね１２を、拘束
装置１３によりその板厚方向を拘束した状態で油中に所
定時間に亘って浸漬することにより、該板ばね１２に焼
入れを施すようになっている。なお拘束装置１３は、板
ばね１２に対して拘束状態と解放状態とに変化され、そ
の解放状態となったときに板ばね１２をウォーキングコ
ンベヤ１４で移送するよう設定されている。

【０００９】(拘束装置について)前記拘束装置１３は、
板ばね１２の下面を支持する下型１５,１６と、板ばね
１２の上面を支持する上型１７,１８とを、板ばね１２
の長手方向(板ばね移送方向と交差する方向)に複数備
え、両型１５,１６,１７,１８により板ばね１２を長手
方向の複数個所で上下方向(厚み方向)から拘束するよう
構成されている。

【００１０】(拘束装置の下型について)前記油槽１１の
内部には、板ばね移送方向と交差する短手方向の略中央
に、移送方向の略全長に亘って延在する固定台１９が水
平に配設されている。この固定台１９の上面には、図３
に示す如く、短手方向に離間して２本の基準下型１５,
１５が移送方向の略全長に亘って平行に立設され、両基
準下型１５,１５に、板ばね１２の支持基準となる長手
方向の中央部が載置されるようになっている。なお、各
基準下型１５の長手方向の両端部には、油槽１１の上方
に延出するアーム１５ａ(一方の図示)が夫々配設される
と共に、各アーム１５ａの上端には、油槽１１から外方
に水平に延出する水平部１５ｂが形成されている。

【００１１】前記基準下型１５,１５を挟む板ばね移送
方向と交差する両側には、該基準下型１５と平行な複数
(実施例では４本)の移動下型１６が夫々所定間隔離間し
て単独で昇降自在に配設されている。各移動下型１６の
長手方向の両端部には、油槽１１のホルダ部２０に摺動
自在に支持されて上方に延出するアーム１６ａ(一方の
み図示)が夫々配設されると共に、各アーム１６ａの上
端には、油槽１１から外方に水平に延出する水平部１６
ｂが形成されている。またホルダ部２０に、昇降自在で
かつ回転は不能な状態で支持された連結棒２１の上端
が、水平部１６ｂに連結されている。更に、油槽１１の
長手方向の両外側面には、各移動下型１６と対応する位
置に調整用駆動手段としての下型調整用モータ２２が夫
々配設され、各下型調整用モータ２２は、ハウジング２
３に回動自在に支持された垂直なねじ軸２４を正逆方向
に回転するよう構成されている。このねじ軸２４は、前
記連結棒２１に形成したねじ孔(図示せず)に下端から螺
挿されている。すなわち、移動下型１６に接続された２
基の下型調整用モータ２２,２２を同期的に正逆方向に
回転駆動することにより、ねじ軸２４,２４と連結棒２
１,２１との螺合作用下に、移動下型１６は長手方向の
位置が偏位することなく平行に昇降移動する。

【００１２】前記下型調整用モータ２２には、該モータ
の回転数を検出する検知手段(図示せず)が配設され、該
検知手段からの検出信号は、例えばマイクロコンピュー
タを内蔵した制御手段(図示せず)に入力されるようにな
っている。従って、予め制御手段に板ばね１２の形状や
厚み等に関するデータを入力しておけば、各移動下型１
６を、板ばね１２の形状に一致する位置に夫々位置調節
することができる。なお、下型調整用モータ２２として
は、サーボモータやインバータモータ等の各種のモータ
を採用することが可能である。

【００１３】(拘束装置の上型について)前記油槽１１の
短手方向の両外側面には、短手方向に対向する第１支柱
２５,２５と、第２支柱２６,２６とが長手方向に離間し
て配設され、これら支柱２５,２５,２６,２６を介して
上型支持枠２７が油槽１１の上方に昇降自在に配設され
ている。すなわち、上型支持枠２７は、板ばね移送方向
と交差する方向に延在して、第１支柱２５と第２支柱２
６との離間寸法だけ板ばね移送方向に離間する一対の支
持ビーム２８,２８と、両支持ビーム２８,２８を連結す
る一対の連結ビーム２９,２９とから基本的に構成さ
れ、各支持ビーム２８の長手方向(板ばね移送方向と交
差する方向)の両端に垂設された垂直部２８ａ,２８ａ
が、第１支柱２５または第２支柱２６に回動自在に枢支
した複数の案内ローラ３０に昇降自在に支持されてい
る。また各第１支柱２５および第２支柱２６の対応する
位置に、図１に示す如く、メンテナンス用シリンダ５９
が夫々配設されると共に、その上方を指向するピストン
ロッド５９ａに、作動手段としての拘束用シリンダ３１
のボトム側が接続されている。また拘束用シリンダ３１
の上方を指向するピストンロッド３１ａが、対応の垂直
部２８ａの下端に接続してある。従って、４基の拘束用
シリンダ３１を同期的に正逆方向に付勢することによ
り、上型支持枠２７は複数の案内ローラ３０に支持され
た状態で昇降移動する。なお、上型支持枠２７は、前記
基準下型１５および移動下型１６から上方に離間する退
避位置(板ばねを解放状態とする位置)と、両下型１５,
１６に近接する作動位置(板ばねを拘束状態とする位置)
との間を昇降移動するよう設定されている。また、４基
のメンテナンス用シリンダ５９は、焼入れ装置１０に異
常が発生した際に作動されて、上型部分全体を所定のメ
ンテナンス位置まで持上げるよう構成されている。

【００１４】前記第１支柱２５,２５間に第１軸３２が
回転自在に軸支されると共に、該第１軸３２の両軸端に
第１ピニオン３３が夫々一体的に回転するよう配設さ
れ、各第１ピニオン３３が、図２に示す如く、対応する
垂直部２８ａに平行に設けた第１ラック３４と噛合して
いる。また第２支柱２５,２５間にも同様に第１軸３２
が回転自在に軸支されると共に、該第１軸３２の両軸端
に一体的に回転するよう配設した各第１ピニオン３３
が、対応する垂直部２８ａに平行に設けた第１ラック３
４と噛合している。更に、油槽１１の短手方向に配設さ
れている第１支柱２５と第２支柱２６との間に第２軸３
５が夫々回転自在に配設されると共に、該第２軸３５の
両軸端に第２ピニオン３６が夫々一体的に回転するよう
配設され、各第２ピニオン３６が、対応する垂直部２８
ａに平行に設けた第２ラック３７と噛合している。すな
わち、上型支持枠２７を昇降移動させる際には、第１ピ
ニオン３３と第１ラック３４および第２ピニオン３６と
第２ラック３７との噛合作用によって、当該上型支持枠
２７は水平姿勢を保持したまま平行に昇降移動する(図
３,図４参照)。

【００１５】前記支持ビーム２８,２８の長手方向の中
央間には、図３に示す如く、前記固定台１９と対向する
位置に、支持台３８が固定台１９と平行に架設されてい
る。そして、この支持台３８には、前記各基準下型１５
と対向する位置に、板ばね移送方向に所定ピッチで離間
する複数の基準上型１７が、所要長だけ垂下した状態で
上下動自在に配設されている。各基準上型１７は、支持
台３８の内部に配設した弾性手段としての圧縮ばね３９
により、常には支持台３８から下方に延出する方向に付
勢されている。そして、前記上型支持枠２７を退避位置
から作動位置に下降することにより、前記基準下型１
５,１５と基準上型１７,１７との間で板ばね１２の基準
となる長手方向中央部を上下から挟持して拘束するよう
構成される。なお、圧縮ばね３９の弾力は、板ばね１２
の焼入れに際して歪の発生を規制し得る値に設定されて
いる。また基準上型１７は圧縮ばね３９が伸縮する範囲
で上下動可能となっているから、板ばね１２の厚み等の
変化に対応して上下動することにより、板ばね１２に必
要以上の力が加わらないようになっている。

【００１６】前記支持台３８には、前記基準上型１７の
配設ピッチと同ピッチで複数の検出棒４０が上下動自在
に配設されると共に、各検出棒４０の配設位置に近接し
て検出器４１が配設されている。この検出器４１は、前
記上型支持枠２７が退避位置から下降して検出棒４０が
基準下型１５,１５に載置されている板ばね１２の上面
に当接したことを検出し、そこに板ばね１２が存在して
いるか否かを判別している。すなわち、板ばね１２を油
槽１１内に投入した回数と後述するビーム組５０がブロ
ックモーションした回数とを照合し、当該位置に板ばね
１２が存在していない場合、これを異常と判断し、焼入
れ装置１０の運転を停止させるようになっている。そし
て異常が発生した場合は、油槽１１内の油を排出し、前
記メンテナンス用シリンダ５９を作動させて、異常品を
取除くことが可能なメンテナンス位置まで上型部分全体
を持上げる。異常品を取除いた後に、メンテナンス用シ
リンダ５９を逆作動させて、上型部分全体を元の位置に
戻した後に焼入れ装置１０の運転を再開させる。

【００１７】ここで、前記基準下型１５の延在領域に対
して、基準上型群の配設領域は短かく設定されており、
該基準上型群の配設領域より板ばね移送方向上流側に臨
む基準下型１５の領域が、後述する搬入装置５４により
板ばね１２が搬入される搬入ステーションとして設定さ
れ、基準上型群の配設領域より板ばね移送方向下流側に
臨む基準下型１５の領域が、後述する搬出装置５５によ
り板ばね１２が搬出される搬出ステーションとして設定
される。また各基準上型１７の配設位置が、上流側から
下流側に向けて順に第１拘束ステーション、第２拘束ス
テーション、第３拘束ステーション・・・として設定さ
れる。

【００１８】前記支持台３８を挟んで板ばね移送方向と
交差する両側には、該支持台３８と平行な複数(実施例
では４本)の調整ビーム４２が、夫々前記移動下型１６
と対応する位置に臨んで、その長手方向に離間する一対
のガイドロッド４３,４３を介して上型支持枠２７に昇
降動自在に配設されている。各調整ビーム４２には、支
持台３８に配設した各基準上型１７と対応する位置に移
動上型１８が夫々上下動自在に配設され、前記上型支持
枠２７を退避位置から作動位置に下降することにより、
前記移動下型１６と移動上型１８との間で板ばね１２の
所要個所を上下から挟持して拘束するよう構成される
(図３参照)。なお、移動上型１８の構成は基準上型１７
の構成と同一であって、調整ビーム４２の内部に配設し
た圧縮ばね３９により、常には調整ビーム４２から下方
に延出する方向に付勢されるようになっている。すなわ
ち、実施例の拘束装置１３では、板ばね１２を長手方向
に離間する１０個所で拘束することができるよう構成さ
れている。但し、板ばね１２の拘束個所数は、該ばね１
２の形状や寸法に応じて適宜に設定される。なお、基準
下型１５および移動下型１６の上端部と、基準上型１７
および移動上型１８の下端部は何れも弧状に形成されて
おり、板ばね１２に対して線接触するようにしている。

【００１９】前記上型支持枠２７を構成する一対の連結
ビーム２９,２９の長手方向中央間に、前記支持ビーム
２８と平行な取付ビーム４４が架設され、該取付ビーム
４４における各調整ビーム４２と対応する上面に、調整
用駆動手段としての上型調整用モータ４５が夫々配設さ
れている。また支持ビーム２８,２８の各調整ビーム４
２と対応する位置に、調整ビーム４２に下端が回動自在
に配設されたねじ軸４６,４６が回動自在に配設されて
いる。このねじ軸４６,４６は、支持ビーム２８,２８に
軸方向移動が規制された状態で回転自在に配設されたナ
ット(図示せず)に螺挿されている。更に、前記モータ４
５により回転駆動される調整シャフト４７,４７が、両
支持ビーム２８,２８に配設した前記ナットに関係的に
接続され、該ナットを回転するよう構成されている。す
なわち、上型調整用モータ４５を正逆方向に回転駆動す
ることにより、対応の調整ビーム４２は、その長手方向
の姿勢を水平に保持したまま昇降移動される。

【００２０】前記各上型調整用モータ４５には、該モー
タの回転数を検出する検知手段(図示せず)が配設され、
該検知手段からの検出信号は、前記制御手段に入力され
るようになっている。従って、制御手段に予め入力され
ている板ばね１２の形状や厚み等に関するデータに基づ
いて、各移動上型１８を、板ばね１２の形状に一致する
位置に位置調節することができる。

【００２１】(ウォーキングコンベヤについて)前記固定
台１９と、その両側に位置する移動下型１５,１５との
間に、一対のウォーキングビーム４８,４９からなるビ
ーム組５０が夫々水平に配設されている。各ビーム組５
０は、油槽１１の板ばね移送方向下流側の外側に配設さ
れたシリンダ等の駆動手段５１,５７,５８に接続する作
動機構５２に連結されており、該作動機構５２を作動す
ることによって、各ビーム組５０がブロックモーション
すると共に、一対のウォーキングビーム４８,４９が板
ばね移送方向に平行に相対的に移動するよう構成されて
いる。そして、各ビーム組５０がブロックモーションす
ることにより、前述した搬入ステーションおよび各拘束
ステーションに位置している板ばね１２を、前記基準上
型１７の配設ピッチ毎に下流側に向けて移送するように
なっている(図５〜図９参照)。また、ビーム組５０を構
成する一対のウォーキングビーム４８,４９には、長手
方向に所定間隔離間して複数の突部４８ａ,４９ａが突
設されており、作動機構５２により両ウォーキングビー
ム４８,４９を板ばね移送方向に相対的に移動すること
によって、対応する突部４８ａ,４９ａで板ばね１２を
幅方向から把持するよう構成されている(図８参照)。す
なわち、ビーム組５０は、基準下型１５より下方の待機
位置から該下型１５より上方に移動する際に、基準下型
１５に載置されている板ばね１２を一対のウォーキング
ビーム４８,４９の上面に移載し、このときに両ビーム
４８,４９を板ばね移送方向に相対的に移動すること
で、対向する突部４８ａ,４９ａの間で板ばね１２を幅
方向から把持する。また、ビーム組５０が板ばね移送方
向下流側に所定ピッチだけ移動したときに一対のウォー
キングビーム４８,４９が相互に逆方向に移動すること
で突部４８ａ,４９ａでの板ばね１２の把持を解除す
る。そして該ビーム組５０が基準下型１５より下方まで
下降することで、板ばね１２を再び基準下型１５に移載
するよう構成されている。

【００２２】(板ばねの搬入装置および搬出装置につい
て)前記油槽１１の板ばね移送方向上流側に、図１に示
す如く、板ばね１２を把持可能なハンド５３を、上部位
置と下部位置との間を昇降移動自在に備えた搬入装置５
４が配設されている。また油槽１１には、前工程から供
給された所要形状の板ばね１２を、上部位置に臨むハン
ド５３の下方に水平に移送する移送装置(図示せず)が配
設されている。そして、上部位置に臨むハンド５３で移
送装置上の板ばね１２を把持し、移送装置がハンド５３
の下方から退避した後に該ハンド５３を下部位置まで下
降すると共にハンド５３を解放することにより、前記搬
入ステーションに臨む基準下型１５および移動下型１６
に板ばね１２を移載するよう構成されている。

【００２３】また油槽１１の板ばね移送方向下流側に、
搬入装置５４および移送装置と同一構成の搬出装置５５
および移送装置(図示せず)が配設され、拘束装置１３に
おける搬出ステーションに到来した板ばね１２を、搬出
装置５５のハンド５６により把持して上部位置まで上昇
させた後、移送装置をハンド５６の下方に臨ませた状態
で該ハンド５６を解放することにより板ばね１２が移送
装置に移載されるようになっている。

【００２４】

【実施例の作用】次に、前述した構成の焼入れ装置の作
用につき説明する。なお、焼入れ装置１０を実働させる
のに先立ち、前記拘束装置１３に設けた前記制御手段
に、焼入れを行なう板ばね１２の形状や厚み等のデータ
を入力する。また、そのデータに基づいて複数の移動下
型１６および移動上型１８の調整ビーム４２は、板ばね
１２の形状に合わせてその相対的な位置が調節される。

【００２５】このようにした状態で、前工程から供給さ
れた板ばね１２は、該板ばね１２の形状に合わせて位置
決めされている基準下型１５および移動下型１６の水平
部１５ｂ,１６ａ上に載置される。この板ばね１２は、
移送装置により上部位置に臨むハンド５３の下方に移送
され、該ハンド５３により把持された後に移送装置は退
避する。次いで、搬入装置５４のハンド５３が下部位置
まで下降した後に該ハンド５３を解放することにより、
油槽１１における油中の搬入ステーションに臨む下型１
５,１６に板ばね１２が移載される(図５参照)。このと
き、拘束装置１３における上型支持枠２７は、下型１
５,１６に近接する作動位置に臨んでいる。なお、実施
例では第１拘束ステーション〜第３拘束ステーション
に、既に板ばね１２が臨んでいる。

【００２６】前記板ばね１２が搬入ステーションに移載
されたタイミングで、前記４基の拘束用シリンダ３１が
同期的に付勢されて、図４に示すように、上型支持枠２
７を作動位置から退避位置まで上昇させることにより、
基準上型１７および移動上型１８を基準下型１５および
移動下型１６から離間させる(図６参照)。また、前記ウ
ォーキングコンベヤ１４の作動機構５２が作動し、ビー
ム組５０,５０がブロックモーションすることにより、
搬入ステーションの板ばね１２は下流側の第１拘束ステ
ーションに移送される。すなわち、ビーム組５０,５０
が待機位置から上動する際に、図７に示す如く、下型１
５,１６に載置されている板ばね１２が一対のウォーキ
ングビーム４８,４９の上面に移載される。このとき両
ビーム４８,４９が板ばね移送方向に相対的に移動され
て、対向する突部４８ａ,４９ａの間で板ばね１２を幅
方向から把持することで、板ばね１２の姿勢を変化させ
ることなく下流側に移送する(図８参照)。ビーム組５
０,５０が板ばね移送方向下流側に所定ピッチだけ移動
し、一対のウォーキングビーム４８,４９を相互に逆方
向に移動して板ばね１２を解放すると共に、ビーム組５
０,５０が待機位置まで下降することにより、図９に示
す如く、搬入ステーションに搬入されていた板ばね１２
は第１拘束ステーションの下型１５,１６に移載され
る。

【００２７】前記板ばね１２が第１拘束ステーションに
移送されたタイミングで、前記４基の拘束用シリンダ３
１が同期的に付勢されて、上型支持枠２７を退避位置か
ら作動位置まで下降させる。これにより、第１拘束ステ
ーションの板ばね１２は、図３に示すように、下型１
５,１６と上型１７,１８とにより、長手方向の複数個所
において上下から挟持されて拘束される。すなわち、板
ばね１２は、拘束装置１３により複数個所においてその
板厚方向から拘束された状態で、油中に浸漬されて焼入
れが施される。なお、基準上型１７および移動上型１８
は、何れも圧縮ばね３９の伸縮する範囲で上下動可能に
構成されているから、板ばね１２の厚みの変化に対応し
て上型１７,１８が支持台３８または調整ビーム４２に
対して変位し、板ばね１２を確実に下型１５,１６との
間で挟持することができる。

【００２８】前工程から次の板ばね１２が供給される
と、該板ばね１２を搬入装置５４により搬入ステーショ
ンの下型１５,１６に移載する。このとき、前記４基の
拘束用シリンダ３１が同期的に逆付勢されて、上型支持
枠２７が作動位置から退避位置に上昇することにより、
第１拘束ステーションの板ばね１２は解放される。次
に、ウォーキングコンベヤ１４が作動して、第１拘束ス
テーションの板ばね１２を第２拘束ステーションに移送
すると共に、搬入ステーションの板ばね１２を第１拘束
ステーションに移送する。そして、４基の拘束用シリン
ダ３１を同期的に付勢して、上型支持枠２７を退避位置
から作動位置に下降させることにより、第１および第２
拘束ステーションの板ばね１２,１２は、夫々下型１５,
１６と上型１７,１８とにより長手方向の複数個所で上
下から挟持されて拘束される。

【００２９】前述したようにして、拘束装置１３による
拘束状態と解放状態とを繰返しながら移送されて最終拘
束ステーションに到来した板ばね１２は、拘束装置１３
が解放状態となったときに、ウォーキングコンベヤ１４
により搬出ステーションの下型１５,１６に移送され
る。この板ばね１２は、前記搬出装置５５のハンド５６
により油中から取出されて、移送装置に移載される。

【００３０】すなわち、前工程から板ばね１２が１本づ
つ供給される毎に、上型支持枠２７の昇降とウォーキン
グコンベヤ１４の作動とを所要のタイミングで行なうこ
とにより、複数の板ばね１２は油中を移送されつつ拘束
焼入れが施される。また、ウォーキングコンベヤ１４に
より板ばね１２が下流側に移送される間以外は、該板ば
ね１２は拘束装置１３により複数個所においてその板厚
方向から拘束されているから、その板厚方向の歪みの発
生を有効に防止することができ、精度の良い焼入れが施
される。また板ばね１２は歪を生じないので、焼入れ後
の矯正作業を不要として生産能率を向上させることがで
きる。

【００３１】次に、オーダ変更に伴い異なる形状や種類
の板ばね１２の焼入れを行なう場合は、図示しない前記
制御手段に新たなデータを入力し、該データに基いて前
記移動下型１６および移動上型１８の位置調整を行な
う。すなわち、前記基準下型１５,１５に対して、板ば
ね１２の長さ方向に離間する複数の移動下型１６を、各
対応の一対の下型調整用モータ２２,２２を同期的に正
逆方向に回転駆動することにより、各移動下型１６を夫
々昇降移動調整させる。また、前記基準上型１７,１７
が配設されている支持台３８に対して、板ばね１２の長
さ方向に離間する複数の調整ビーム４２を、各対応の上
型調整用モータ４５を正逆方向に回転駆動することによ
り、各調整ビーム４２を夫々昇降移動調整させる。これ
により、支持台３８に配設されている基準上型１７,１
７に対して各移動上型１８の位置が調整される。

【００３２】このように、板ばね１２に関する形状や厚
み等のデータを予め制御手段に入力しておけば、オーダ
変更に際して移動下型１６および移動上型１８の位置調
節が自動的に行なわれる。従って、オーダ変更に要する
段取り替え時間を短縮して生産効率の向上を図ることが
できる。なお、各種板ばね１２の仕様(形状、長さまた
はキャンバー形状等)のデータを予め制御手段に入力し
ておき、オーダ変更に際して所要の設定ボタンを押すだ
けで、所望の位置調節を選択し得るようにすれば、調節
に要する時間を更に短縮することができる。

【００３３】なお、実施例では上下の型を１０基設けた
場合につき説明したが、本願はこれに限定されるもので
なく、上下の型の配設数は少なくとも３基以上であれば
よい。また全ての上型および下型を、移動調整自在に構
成した移動下型および移動上型とすることもできる。更
に、板ばねを各拘束ステーションに移送する手段として
は、実施例のようなウォーキングコンベヤの構成に限定
されるものでなく、その他の構成のものを採用すること
ができる。なお実施例では、空気ばねに使用される板ば
ねを拘束焼入れする場合につき説明したが、本願発明の
装置では、図１０に示すように、所要のキャンバーが付
された板ばね１２の拘束焼入れにも使用し得るものであ
る。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る板ばね
の焼入れ装置によれば、板ばねの焼入れに際して板厚方
向の歪みの発生を抑制して高精度の焼入れを行なうこと
ができる。従って、後工程での歪みの矯正作業を必要と
せず、生産能率の向上を図ることができる。また、板ば
ねの形状や厚み等に一致する配列で上下の型を移動調節
自在に構成したので、各種の形状や厚みのものに対応す
ることができると共に、オーダ変更に要する段取り替え
時間を短縮して、生産効率を極めて向上させ得る。更
に、複数枚の板ばねを積層結合する形式の懸架装置に使
用される板ばね、および空気ばねに用いられる板ばねの
何れの焼入れにも使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係る板ばねの焼入れ装
置を一部破断して示す概略側面図である。

【図２】実施例に係る板ばねの焼入れ装置を示す概略平
面図である。

【図３】実施例に係る板ばねの焼入れ装置の拘束装置に
より板ばねを拘束した状態で示す概略縦断正面図であ
る。

【図４】実施例に係る板ばねの焼入れ装置の拘束装置に
より板ばねを解放した状態で示す概略縦断正面図であ
る。

【図５】実施例に係る板ばねの焼入れ装置により板ばね
を移送しつつ拘束する状態を示す説明図である。

【図６】実施例に係る板ばねの焼入れ装置により板ばね
を移送しつつ拘束する状態を示す説明図である。

【図７】実施例に係る板ばねの焼入れ装置により板ばね
を移送しつつ拘束する状態を示す説明図である。

【図８】実施例に係る板ばねの焼入れ装置により板ばね
を移送しつつ拘束する状態を示す説明図である。

【図９】実施例に係る板ばねの焼入れ装置により板ばね
を移送しつつ拘束する状態を示す説明図である。

【図１０】実施例に係る板ばねの焼入れ装置の拘束装置
によりキャンバーが付された板ばねを拘束した状態を示
す概略縦断正面図である。

【符号の説明】

１１ 油槽 １２ 板ばね １４ ウォーキングコンベヤ(移送手段) １６ 移動下型 １８ 移動上型 ２２ 下型調整用モータ(調整用駆動手段) ３１ 拘束用シリンダ(作動手段) ３９ 圧縮ばね(弾性手段) ４５ 上型調整用モータ(調整用駆動手段)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼入れ油が貯留された油槽(11)に配設さ
   れ、所要形状に成形されて焼入れ油に浸漬された板ばね
   (12)を、その長手方向の複数個所で拘束した状態で焼入
   れしつつ油中を移送する装置であって、 前記油槽(11)の内部に昇降自在に配設されて板ばね(12)
   の移送方向に延在すると共に、調整用駆動手段(22)によ
   り昇降移動調整され、板ばね移送方向と交差する該板ば
   ね(12)の長手方向に所定間隔離間して平行に配設された
   複数の下型(16)と、 前記各下型(16)の上方に対応的に位置して油槽(11)に昇
   降自在に配設され、調整用駆動手段(45)により昇降移動
   調整される複数の上型(18)と、 前記複数の下型(16)および上型(18)を、板ばね(12)の拘
   束状態と解放状態とに切換え可能な作動手段(31)と、 前記板ばね(12)を移送方向下流側に向けて所定ピッチ毎
   に移送する移送手段(14)とからなり、 前記板ばね(12)の形状に沿って位置調整した複数の下型
   (16)および上型(18)により、該板ばね(12)を長手方向の
   複数個所でその板厚方向において拘束し、次いで下型(1
   6)および上型(18)を相互に離間して板ばね(12)を解放し
   たときに、該板ばね(12)を前記移送手段(14)により所定
   ピッチ毎に下流側に順次移送するよう構成したことを特
   徴とする板ばねの焼入れ装置。
2. 【請求項２】 前記各下型(16)の上方位置に平行に延在
   して前記調整用駆動手段(22)により昇降移動調整される
   調整ビーム(42)に、その長手方向に所定ピッチで複数の
   上型(18)が垂設され、前記移送手段(14)では各上型(18)
   の配設ピッチ毎に板ばね(12)を順次移送するよう構成さ
   れる請求項１記載の板ばねの焼入れ装置。
3. 【請求項３】 前記上型(18)は、調整ビーム(42)に対し
   て上下動可能に垂設されると共に、弾性手段(39)の弾力
   によって常には下方に向けて付勢されており、該上型(1
   8)と下型(16)とで板ばね(12)を拘束する際に、該板ばね
   (12)の厚みの変化に対して上型(18)が弾性手段(39)の伸
   縮する範囲で上下動するよう構成されている請求項１ま
   たは２記載の板ばねの焼入れ装置。