JPH09150285A - 熱切断加工における製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切断加工装置 - Google Patents
熱切断加工における製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切断加工装置Info
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- JPH09150285A JPH09150285A JP7309236A JP30923695A JPH09150285A JP H09150285 A JPH09150285 A JP H09150285A JP 7309236 A JP7309236 A JP 7309236A JP 30923695 A JP30923695 A JP 30923695A JP H09150285 A JPH09150285 A JP H09150285A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱切断加工装置における製品の立上りの有無
とその位置とを検出し、製品と熱切断加工ヘッドとの衝
突を回避する熱切断加工における製品の立上がり検出方
法および同方法に使用する熱切断加工装置の提供。 【解決手段】 複数の剣山形ワーク支持体２５を設けた
ワークテーブル５と、前記剣山形ワーク支持体に支持さ
れたワークＷに対して相対的に位置決め自在の熱切断加
工ヘッド１３とを備えた熱切断加工装置１において、前
記ワークテーブルの剣山形ワーク支持体に支持されたワ
ークの表面に近接する上方の位置全域に光電センサ２９
の検出光３１を格子状に張り巡らせ、前記ワークから熱
切断加工で切断された製品ＳＰの一部が前記光電センサ
の検出光を遮断するのを検出して、熱切断加工された製
品の立上がりと該立上がり位置とを検出することを特徴
とする熱切断加工における製品の立上がり検出方法。
とその位置とを検出し、製品と熱切断加工ヘッドとの衝
突を回避する熱切断加工における製品の立上がり検出方
法および同方法に使用する熱切断加工装置の提供。 【解決手段】 複数の剣山形ワーク支持体２５を設けた
ワークテーブル５と、前記剣山形ワーク支持体に支持さ
れたワークＷに対して相対的に位置決め自在の熱切断加
工ヘッド１３とを備えた熱切断加工装置１において、前
記ワークテーブルの剣山形ワーク支持体に支持されたワ
ークの表面に近接する上方の位置全域に光電センサ２９
の検出光３１を格子状に張り巡らせ、前記ワークから熱
切断加工で切断された製品ＳＰの一部が前記光電センサ
の検出光を遮断するのを検出して、熱切断加工された製
品の立上がりと該立上がり位置とを検出することを特徴
とする熱切断加工における製品の立上がり検出方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は熱切断加工におけ
る製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切
断加工装置に関する。
る製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切
断加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザ加工装置、プラズマアーク
切断加工装置、または、ガス溶断装置などの熱切断加工
装置において板材などのワークを切断加工する場合、ワ
ークテーブルに設けられた多数の針状のワーク支持体、
謂わゆる剣山によってワークを水平に支持し、この剣山
によって水平に支持されたワークに対して加工ヘッドか
ら熱エネルギーを放射して切断加工が行われている。例
えばレーザ加工装置の場合には、レーザ加工ヘッドから
ワークにレーザビームを照射して、プラズマアーク切断
加工装置においては、プラズマアーク放電を発生させる
ノズルとワークとの間にプラズマアーク放電を発生させ
て切断加工が行われる。
切断加工装置、または、ガス溶断装置などの熱切断加工
装置において板材などのワークを切断加工する場合、ワ
ークテーブルに設けられた多数の針状のワーク支持体、
謂わゆる剣山によってワークを水平に支持し、この剣山
によって水平に支持されたワークに対して加工ヘッドか
ら熱エネルギーを放射して切断加工が行われている。例
えばレーザ加工装置の場合には、レーザ加工ヘッドから
ワークにレーザビームを照射して、プラズマアーク切断
加工装置においては、プラズマアーク放電を発生させる
ノズルとワークとの間にプラズマアーク放電を発生させ
て切断加工が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の熱切断加工装置
において板材などのワークから多数の製品を切断加工す
る場合、ワークから切断された製品の一部分が前記ワー
ク支持体から落下して、ワーク支持体のワーク支持面よ
り上方に立上がることがある。この落下した製品の一部
分がワーク支持体のワーク支持面より上方に立上った状
態のまま次の切断加工を実施した場合、この立上った部
分と熱切断加工ヘッドとが衝突して熱切断加工ヘッドを
破損する危険性がある。
において板材などのワークから多数の製品を切断加工す
る場合、ワークから切断された製品の一部分が前記ワー
ク支持体から落下して、ワーク支持体のワーク支持面よ
り上方に立上がることがある。この落下した製品の一部
分がワーク支持体のワーク支持面より上方に立上った状
態のまま次の切断加工を実施した場合、この立上った部
分と熱切断加工ヘッドとが衝突して熱切断加工ヘッドを
破損する危険性がある。
【０００４】上述の衝突事故を防止するために、板材な
どのワークから多数の製品を切断加工で製作する場合、
一つ一つの製品の一部分をワークに接続させたまま多数
の製品の加工を完了させ、その後に製品をワークから分
離させる方法もあるが、製品をワークから分離させる作
業が大変である。特にワークが厚板の場合は接続部分の
体積が大きくなるので分離作業の手間が増大するという
問題が新たに生ずる。
どのワークから多数の製品を切断加工で製作する場合、
一つ一つの製品の一部分をワークに接続させたまま多数
の製品の加工を完了させ、その後に製品をワークから分
離させる方法もあるが、製品をワークから分離させる作
業が大変である。特にワークが厚板の場合は接続部分の
体積が大きくなるので分離作業の手間が増大するという
問題が新たに生ずる。
【０００５】本発明は上述の如き問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明の課題は、熱切断加工装置におけ
る製品の立上りの有無とその位置とを検出し、製品と熱
切断加工ヘッドとの衝突を回避する熱切断加工における
製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切断
加工装置を提供することである。
たものであり、本発明の課題は、熱切断加工装置におけ
る製品の立上りの有無とその位置とを検出し、製品と熱
切断加工ヘッドとの衝突を回避する熱切断加工における
製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切断
加工装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の熱切断加工における製品の立
上がり検出方法は、複数の剣山形ワーク支持体を設けた
ワークテーブルと、前記剣山形ワーク支持体に支持され
たワークに対して相対的に位置決め自在の熱切断加工ヘ
ッドとを備えた熱切断加工装置において、前記ワークテ
ーブルの剣山形ワーク支持体に支持されたワークの表面
に近接する上方の位置全域に光電センサの検出光を格子
状に張り巡らせ、前記ワークから熱切断加工で切断され
た製品の一部が前記光電センサの検出光を遮断するのを
検出して、熱切断加工された製品の立上がりと該立上が
り位置とを検出することを特徴とするものである。
として、請求項１に記載の熱切断加工における製品の立
上がり検出方法は、複数の剣山形ワーク支持体を設けた
ワークテーブルと、前記剣山形ワーク支持体に支持され
たワークに対して相対的に位置決め自在の熱切断加工ヘ
ッドとを備えた熱切断加工装置において、前記ワークテ
ーブルの剣山形ワーク支持体に支持されたワークの表面
に近接する上方の位置全域に光電センサの検出光を格子
状に張り巡らせ、前記ワークから熱切断加工で切断され
た製品の一部が前記光電センサの検出光を遮断するのを
検出して、熱切断加工された製品の立上がりと該立上が
り位置とを検出することを特徴とするものである。
【０００７】また、請求項２に記載の熱切断加工におけ
る製品の立上がり検出方法は、請求項１に記載の熱切断
加工における製品の立上がり検出方法において、前記熱
切断加工装置がレーザ加工装置、プラズマアーク切断加
工装置、またはガス溶断装置であることを特徴とするも
のである。
る製品の立上がり検出方法は、請求項１に記載の熱切断
加工における製品の立上がり検出方法において、前記熱
切断加工装置がレーザ加工装置、プラズマアーク切断加
工装置、またはガス溶断装置であることを特徴とするも
のである。
【０００８】従って、切断された製品の立上りと、その
立上り位置の座標を知ることができるので、熱切断加工
ヘッドとの衝突を回避することが可能である。また、検
出された製品の立上り位置の座標が、次に加工される製
品へのプログラム経路上にない場合には、そのまま次の
加工を実施させることができる。
立上り位置の座標を知ることができるので、熱切断加工
ヘッドとの衝突を回避することが可能である。また、検
出された製品の立上り位置の座標が、次に加工される製
品へのプログラム経路上にない場合には、そのまま次の
加工を実施させることができる。
【０００９】請求項３に記載の熱切断加工装置は、複数
の剣山形ワーク支持体を設けたワークテーブルと、前記
剣山形ワーク支持体に支持されたワークに対して相対的
に位置決め自在の熱切断加工ヘッドとを備えた熱切断加
工装置において、前記ワークテーブルの剣山形ワーク支
持体に支持されたワークの表面に近接する上方の位置全
域に光電センサの検出光を格子状に張り巡らせ、前記ワ
ークから熱切断加工で切断された製品の一部が前記光電
センサの検出光を遮断するのを検出して、熱切断加工さ
れた製品の立上がりと該立上がり位置とを検出すること
を特徴とするものである。
の剣山形ワーク支持体を設けたワークテーブルと、前記
剣山形ワーク支持体に支持されたワークに対して相対的
に位置決め自在の熱切断加工ヘッドとを備えた熱切断加
工装置において、前記ワークテーブルの剣山形ワーク支
持体に支持されたワークの表面に近接する上方の位置全
域に光電センサの検出光を格子状に張り巡らせ、前記ワ
ークから熱切断加工で切断された製品の一部が前記光電
センサの検出光を遮断するのを検出して、熱切断加工さ
れた製品の立上がりと該立上がり位置とを検出すること
を特徴とするものである。
【００１０】また、請求項４に記載の熱切断加工装置
は、請求項３に記載の熱切断加工装置において、前記熱
切断加工装置がレーザ加工装置、プラズマアーク切断加
工装置、またはガス溶断装置であることを特徴とするも
のである。
は、請求項３に記載の熱切断加工装置において、前記熱
切断加工装置がレーザ加工装置、プラズマアーク切断加
工装置、またはガス溶断装置であることを特徴とするも
のである。
【００１１】従って、切断された製品の立上りと、その
立上り位置の座標を知ることができるので、熱切断加工
ヘッドとの衝突を回避することが可能である。また、検
出された製品の立上り位置の座標が、次に加工される製
品へのプログラム経路上にない場合には、そのまま次の
加工を実施させることができる。
立上り位置の座標を知ることができるので、熱切断加工
ヘッドとの衝突を回避することが可能である。また、検
出された製品の立上り位置の座標が、次に加工される製
品へのプログラム経路上にない場合には、そのまま次の
加工を実施させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面により説明する。図１は熱切断加工装置の一例と
してレーザ加工装置を示したものである。図２は後に詳
述する図１のワークテーブル１５の部分を図１に示すＹ
軸方向に断面した断面図である。
て図面により説明する。図１は熱切断加工装置の一例と
してレーザ加工装置を示したものである。図２は後に詳
述する図１のワークテーブル１５の部分を図１に示すＹ
軸方向に断面した断面図である。
【００１３】さて図１を参照するに、レーザ加工装置１
にはＸ軸方向（前後方向）に延伸したベッド３の中央部
付近に門型フレーム５が立設してあり、この門型フレー
ム５の一部を構成する上部フレーム７は前記ベッド３の
上方位置に跨がって設けてある。この上部フレーム７に
は、Ｙ軸方向（左右方向）に移動自在なＹ軸キャリッジ
９が設けてあり、このＹ軸キャリッジ９にはＺ軸方向
（上下方向）に移動自在なＺ軸キャリッジ１１が設けて
ある。このＺ軸キャリッジ１１の下端部には熱切断加工
ヘッド１３が設けてある。
にはＸ軸方向（前後方向）に延伸したベッド３の中央部
付近に門型フレーム５が立設してあり、この門型フレー
ム５の一部を構成する上部フレーム７は前記ベッド３の
上方位置に跨がって設けてある。この上部フレーム７に
は、Ｙ軸方向（左右方向）に移動自在なＹ軸キャリッジ
９が設けてあり、このＹ軸キャリッジ９にはＺ軸方向
（上下方向）に移動自在なＺ軸キャリッジ１１が設けて
ある。このＺ軸キャリッジ１１の下端部には熱切断加工
ヘッド１３が設けてある。
【００１４】上記構成により、熱切断加工ヘッド１３は
Ｙ軸方向とＺ軸方向の任意の位置に移動位置決めするこ
とが可能である。なお、前記Ｙ軸キャリッジ９およびＺ
軸キャリッジ１１は図示省略の駆動手段とＮＣ制御装置
とにより駆動されるようになっている。
Ｙ軸方向とＺ軸方向の任意の位置に移動位置決めするこ
とが可能である。なお、前記Ｙ軸キャリッジ９およびＺ
軸キャリッジ１１は図示省略の駆動手段とＮＣ制御装置
とにより駆動されるようになっている。
【００１５】また図２を参照するに、前記ベッド３には
ワークテーブル１５がＸ軸方向に移動自在に設けてあ
る。すなわち、ワークテーブル１５はテーブルベース１
７とハウジング１９からなり、ベッド３には、Ｘ軸方向
に延伸したＸ軸ガイド２１が設けてあり、このＸ軸ガイ
ド２１に案内される走行部２３が前記テーブルベース１
７に取付けてある。
ワークテーブル１５がＸ軸方向に移動自在に設けてあ
る。すなわち、ワークテーブル１５はテーブルベース１
７とハウジング１９からなり、ベッド３には、Ｘ軸方向
に延伸したＸ軸ガイド２１が設けてあり、このＸ軸ガイ
ド２１に案内される走行部２３が前記テーブルベース１
７に取付けてある。
【００１６】上記構成により、ワークテーブル１５はＸ
軸ガイド２１に案内されてＸ軸方向に移動位置決めする
ことが可能である。なおまた、前記Ｙ軸キャリッジ９お
よびＺ軸キャリッジ１１と同様に、テーブルベース１７
は図示省略の駆動手段とＮＣ制御装置とにより駆動され
るようになっている。
軸ガイド２１に案内されてＸ軸方向に移動位置決めする
ことが可能である。なおまた、前記Ｙ軸キャリッジ９お
よびＺ軸キャリッジ１１と同様に、テーブルベース１７
は図示省略の駆動手段とＮＣ制御装置とにより駆動され
るようになっている。
【００１７】上記ワークテーブル１５のハウジング１９
には、多数の梁部材２７がＸ軸方向に平行に適宜な間隔
をあけてハウジング１９の左右側面に取付けてあり、こ
の梁部材２７にワークＷを水平に支持する多数の剣山形
のワーク支持体２５が適宜な間隔で植設してある。従っ
て、ワークＷは多数の剣山形のワーク支持体２５の支持
端によって板面全体を平均的に支持されることになる。
には、多数の梁部材２７がＸ軸方向に平行に適宜な間隔
をあけてハウジング１９の左右側面に取付けてあり、こ
の梁部材２７にワークＷを水平に支持する多数の剣山形
のワーク支持体２５が適宜な間隔で植設してある。従っ
て、ワークＷは多数の剣山形のワーク支持体２５の支持
端によって板面全体を平均的に支持されることになる。
【００１８】また、前記ワーク支持体２５の支持端の高
さ位置は前記ワークテーブル１５のハウジング１９の上
端よりも若干下方の位置になる様に設けてある。すなわ
ち、ワーク支持体２５支持端に支持されるワークＷの位
置がハウジング１９の内部に位置するように設けてあ
る。
さ位置は前記ワークテーブル１５のハウジング１９の上
端よりも若干下方の位置になる様に設けてある。すなわ
ち、ワーク支持体２５支持端に支持されるワークＷの位
置がハウジング１９の内部に位置するように設けてあ
る。
【００１９】さらに、前記ハウジング１９の四方の周囲
には、光電センサ２９の投光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）
と受光部（２９Ｘｂ，２９Ｙｂ）とを対向させた複数組
みの光電センサ２９を設けてある。また、この光電セン
サ２９から投光される光線３１の高さ位置は、前記ワー
ク支持体２５に支持されるワークの最大の板厚の表面よ
り少し上方に設定してある。
には、光電センサ２９の投光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）
と受光部（２９Ｘｂ，２９Ｙｂ）とを対向させた複数組
みの光電センサ２９を設けてある。また、この光電セン
サ２９から投光される光線３１の高さ位置は、前記ワー
ク支持体２５に支持されるワークの最大の板厚の表面よ
り少し上方に設定してある。
【００２０】従って、ワーク支持体２５に支持されるワ
ークＷの若干上方の位置には、前記光電センサ２９の投
光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）から投光される光３１がワ
ークの表面に近接する上方の位置全域に格子状に張り巡
らされている。なお、これらの光電センサ２９の取付け
位置と、レーザ加工装置１のＸ軸およびＹ軸の機械的位
置決め原点に対する位置関係とは図示しない前記ＮＣ制
御装置に予め記憶させてある。
ークＷの若干上方の位置には、前記光電センサ２９の投
光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）から投光される光３１がワ
ークの表面に近接する上方の位置全域に格子状に張り巡
らされている。なお、これらの光電センサ２９の取付け
位置と、レーザ加工装置１のＸ軸およびＹ軸の機械的位
置決め原点に対する位置関係とは図示しない前記ＮＣ制
御装置に予め記憶させてある。
【００２１】上記構成において、ワーク支持体２５に支
持されるワークから多数の製品ＳＰを切断加工する場
合、熱切断加工ヘッド１３を備えたＹ軸キャリッジ９
と、Ｘ軸方向に移動位置決め自在のワークテーブル１５
とを適宜に移動制御することにより、ワークＷから所望
の形状の製品ＳＰを切断することが可能である。なお、
Ｚ軸キャリッジ１１の高さを制御することにより熱切断
加工ヘッド１３とワークＷとの間隙を適宜な間隙に制御
することができる。また、前記切断加工におけるワーク
と熱切断加工ヘッドとの位置関係は相対的なものであ
り、ワークテーブル側を熱切断加工ヘッドに対して、例
えば、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２軸を制御して位置決めす
る形式の熱切断加工装置、または、その逆に熱切断加工
ヘッド側をワークに対して位置決めする形式の熱切断加
工装置、または、ワークテーブル側で１軸（Ｘ軸）、熱
切断加工ヘッド側で１軸（Ｙ軸）を制御する形式の熱切
断加工装置とすることが可能である。
持されるワークから多数の製品ＳＰを切断加工する場
合、熱切断加工ヘッド１３を備えたＹ軸キャリッジ９
と、Ｘ軸方向に移動位置決め自在のワークテーブル１５
とを適宜に移動制御することにより、ワークＷから所望
の形状の製品ＳＰを切断することが可能である。なお、
Ｚ軸キャリッジ１１の高さを制御することにより熱切断
加工ヘッド１３とワークＷとの間隙を適宜な間隙に制御
することができる。また、前記切断加工におけるワーク
と熱切断加工ヘッドとの位置関係は相対的なものであ
り、ワークテーブル側を熱切断加工ヘッドに対して、例
えば、Ｘ軸方向とＹ軸方向の２軸を制御して位置決めす
る形式の熱切断加工装置、または、その逆に熱切断加工
ヘッド側をワークに対して位置決めする形式の熱切断加
工装置、または、ワークテーブル側で１軸（Ｘ軸）、熱
切断加工ヘッド側で１軸（Ｙ軸）を制御する形式の熱切
断加工装置とすることが可能である。
【００２２】さて、ワークＷから多数の製品ＳＰを切断
加工する工程において、ワークＷから切断された製品Ｓ
Ｐの一部分が前記ワーク支持体２５から落下し、図２に
示す様に製品ＳＰの一部がワーク支持面に支持されてい
るワークＷの表面より上方に立上がることがある。も
し、上述の如く製品ＳＰの一部がワーク支持面より上方
に立上がった場合、前記複数の光電センサ２９の投光部
（２９Ｘａ，２９Ｙａ）から投光される光３１のどれか
が、この上方に立上がった製品ＳＰの一部に遮断され
て、光電センサ２９の受光部（２９Ｘｂ，２９Ｙｂ）に
到達しなくなる。
加工する工程において、ワークＷから切断された製品Ｓ
Ｐの一部分が前記ワーク支持体２５から落下し、図２に
示す様に製品ＳＰの一部がワーク支持面に支持されてい
るワークＷの表面より上方に立上がることがある。も
し、上述の如く製品ＳＰの一部がワーク支持面より上方
に立上がった場合、前記複数の光電センサ２９の投光部
（２９Ｘａ，２９Ｙａ）から投光される光３１のどれか
が、この上方に立上がった製品ＳＰの一部に遮断され
て、光電センサ２９の受光部（２９Ｘｂ，２９Ｙｂ）に
到達しなくなる。
【００２３】もし、光電センサ２９の受光部（２９Ｘ
ｂ，２９Ｙｂ）に光電センサ２９の投光部（２９Ｘａ，
２９Ｙａ）からの光が到達しない場合には、前記ＮＣ制
御装置内部において、次に切断加工する製品ＳＰへのプ
ログラムされた移動経路が立上がった部分の座標と干渉
するか否かを判断し、干渉しない場合には次の製品ＳＰ
の切断加工を実行する。干渉する場合にはレーザ加工装
置１の運転を自動的に一時停止させると共に操作盤３３
のディスプレイ３５にアラームを表示する。アラームが
表示されてレーザ加工装置１の運転が一時停止した場合
には、オペレータは立上がった製品を排除しレーザ加工
装置１を再起動させて次の製品の加工を実施させること
ができる。
ｂ，２９Ｙｂ）に光電センサ２９の投光部（２９Ｘａ，
２９Ｙａ）からの光が到達しない場合には、前記ＮＣ制
御装置内部において、次に切断加工する製品ＳＰへのプ
ログラムされた移動経路が立上がった部分の座標と干渉
するか否かを判断し、干渉しない場合には次の製品ＳＰ
の切断加工を実行する。干渉する場合にはレーザ加工装
置１の運転を自動的に一時停止させると共に操作盤３３
のディスプレイ３５にアラームを表示する。アラームが
表示されてレーザ加工装置１の運転が一時停止した場合
には、オペレータは立上がった製品を排除しレーザ加工
装置１を再起動させて次の製品の加工を実施させること
ができる。
【００２４】つぎに、熱切断加工における製品の立上が
り検出方法について図３に示すフローチャートにより説
明する。まず、ステップＳ１０で最初の製品の切断加工
を開始する。次にステップＳ２０で現在加工中の製品の
切断加工が完了したか否かの判断を行なう。この条件判
断が「ＮＯ」の場合はステップＳ２０に戻り加工を継続
する。加工が完了した場合には、次のステップＳ３０に
おいて、その切断加工製品がプログラムされた最後の製
品であるか否かの判断を行う。最後の製品であればメイ
ンルーチンを出て切断加工のプログラムを終了する。
り検出方法について図３に示すフローチャートにより説
明する。まず、ステップＳ１０で最初の製品の切断加工
を開始する。次にステップＳ２０で現在加工中の製品の
切断加工が完了したか否かの判断を行なう。この条件判
断が「ＮＯ」の場合はステップＳ２０に戻り加工を継続
する。加工が完了した場合には、次のステップＳ３０に
おいて、その切断加工製品がプログラムされた最後の製
品であるか否かの判断を行う。最後の製品であればメイ
ンルーチンを出て切断加工のプログラムを終了する。
【００２５】ステップＳ３０の条件判断が「ＮＯ」の場
合には、次のステップＳ４０において、光電センサ２９
の受光部（２９Ｘｂ，２９Ｙｂ）が光電センサ２９の投
光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）からの光を受光しているか
否かの判断を行う。ステップＳ４０の条件判断が「Ｎ
Ｏ」の場合には、切断加工製品ＳＰの一部がワーク支持
面に支持されているワークＷの表面より上方に立上が
り、光電センサ２９の投光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）か
らの光を遮断し、光電センサ２９の受光部（２９Ｘｂ，
２９Ｙｂ）が受光できないものと判断し、次のステップ
Ｓ５０においてＮＣ制御装置内部において、次に切断加
工する製品ＳＰへのプログラムされた移動経路がこの立
上がった部分の座標と干渉するか否かの判断をする。も
し干渉すると判断された場合には、次のステップＳ６０
においてレーザ加工装置１の運転を一時停止させると共
に操作盤３３のディスプレイ３５にアラームを表示させ
る。
合には、次のステップＳ４０において、光電センサ２９
の受光部（２９Ｘｂ，２９Ｙｂ）が光電センサ２９の投
光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）からの光を受光しているか
否かの判断を行う。ステップＳ４０の条件判断が「Ｎ
Ｏ」の場合には、切断加工製品ＳＰの一部がワーク支持
面に支持されているワークＷの表面より上方に立上が
り、光電センサ２９の投光部（２９Ｘａ，２９Ｙａ）か
らの光を遮断し、光電センサ２９の受光部（２９Ｘｂ，
２９Ｙｂ）が受光できないものと判断し、次のステップ
Ｓ５０においてＮＣ制御装置内部において、次に切断加
工する製品ＳＰへのプログラムされた移動経路がこの立
上がった部分の座標と干渉するか否かの判断をする。も
し干渉すると判断された場合には、次のステップＳ６０
においてレーザ加工装置１の運転を一時停止させると共
に操作盤３３のディスプレイ３５にアラームを表示させ
る。
【００２６】アラームが表示されてレーザ加工装置１の
運転が一時停止した場合には、オペレータは立上がった
製品を排除（Ｓ７０）してからレーザ加工装置１を再起
動させ、次の製品の加工を実施させることができる（Ｓ
９０）。
運転が一時停止した場合には、オペレータは立上がった
製品を排除（Ｓ７０）してからレーザ加工装置１を再起
動させ、次の製品の加工を実施させることができる（Ｓ
９０）。
【００２７】前記ステップＳ４０の条件判断が「ＹＥ
Ｓ」の場合には、切断加工製品ＳＰのワークＷの表面よ
り上方への立上がりがないものと判断し、ステップＳ９
０にジャンプして次の製品の加工を実施する。その後ス
テップＳ２０に戻り、製品の加工が完了したか否かの判
断を行い、次のステップＳ３０でプログラムされた最後
の製品であると判断された場合には、条件判断は「ＹＥ
Ｓ」となり切断加工プログラムを終了させる。
Ｓ」の場合には、切断加工製品ＳＰのワークＷの表面よ
り上方への立上がりがないものと判断し、ステップＳ９
０にジャンプして次の製品の加工を実施する。その後ス
テップＳ２０に戻り、製品の加工が完了したか否かの判
断を行い、次のステップＳ３０でプログラムされた最後
の製品であると判断された場合には、条件判断は「ＹＥ
Ｓ」となり切断加工プログラムを終了させる。
【００２８】前記ステップＳ５０の条件判断が「ＮＯ」
の場合には、次に切断加工する製品ＳＰへのプログラム
された移動経路がこの立上がった部分の座標と干渉して
ないと判断し、ステップＳ９０にジャンプして次の製品
の加工を実施する。その後、前記ステップＳ２０に戻り
前述と同様のルーチンを繰り返す。
の場合には、次に切断加工する製品ＳＰへのプログラム
された移動経路がこの立上がった部分の座標と干渉して
ないと判断し、ステップＳ９０にジャンプして次の製品
の加工を実施する。その後、前記ステップＳ２０に戻り
前述と同様のルーチンを繰り返す。
【００２９】
【発明の効果】請求項１〜請求項２に記載の発明によれ
ば、切断された製品の立上がりとその立上がり位置とを
検出し、熱切断加工装置の運転を一時停止させて熱切断
加工ヘッドと立上がった製品との衝突を回避させること
ができる。また次に加工する製品の位置がその立上がり
位置に干渉しない場合には、熱切断加工装置の運転を一
時停止させることなく切断加工プログラムを継続して実
行させることができるので熱切断加工装置の稼働率が低
下しない。
ば、切断された製品の立上がりとその立上がり位置とを
検出し、熱切断加工装置の運転を一時停止させて熱切断
加工ヘッドと立上がった製品との衝突を回避させること
ができる。また次に加工する製品の位置がその立上がり
位置に干渉しない場合には、熱切断加工装置の運転を一
時停止させることなく切断加工プログラムを継続して実
行させることができるので熱切断加工装置の稼働率が低
下しない。
【図１】本発明の実施の形態の一例としてレーザ加工装
置を示したものである。
置を示したものである。
【図２】図１のレーザ加工装置のワークテーブルの部分
をＹ軸方向に断面した断面図。
をＹ軸方向に断面した断面図。
【図３】本発明の熱切断加工における製品の立上がり検
出方法のフローチャート。
出方法のフローチャート。
１ レーザ加工装置 ３ ベッド ５ 門型フレーム ７ 上部フレーム ９ Ｙ軸キャリッジ １１ Ｚ軸キャリッジ １３ 熱切断加工ヘッド １５ ワークテーブル １９ ハウジング ２５ ワーク支持体 ２９ 光電センサ ２９Ｘａ，２９Ｙａ 光電センサの投光部 ２９Ｘｂ，２９Ｙｂ 光電センサの受光部 ３１ 検出光 ＳＰ 製品 Ｗ ワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ｂ２３Ｋ 37/04 Ａ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の剣山形ワーク支持体を設けたワー
クテーブルと、前記剣山形ワーク支持体に支持されたワ
ークに対して相対的に位置決め自在の熱切断加工ヘッド
とを備えた熱切断加工装置において、前記ワークテーブ
ルの剣山形ワーク支持体に支持されたワークの表面に近
接する上方の位置全域に光電センサの検出光を格子状に
張り巡らせ、前記ワークから熱切断加工で切断された製
品の一部が前記光電センサの検出光を遮断するのを検出
して、熱切断加工された製品の立上がりと該立上がり位
置とを検出することを特徴とする熱切断加工における製
品の立上がり検出方法。 - 【請求項２】 前記熱切断加工装置がレーザ加工装置、
プラズマアーク切断加工装置、またはガス溶断装置であ
ることを特徴とする請求項１に記載の熱切断加工におけ
る製品の立上がり検出方法。 - 【請求項３】 複数の剣山形ワーク支持体を設けたワー
クテーブルと、前記剣山形ワーク支持体に支持されたワ
ークに対して相対的に位置決め自在の熱切断加工ヘッド
とを備えた熱切断加工装置において、前記ワークテーブ
ルの剣山形ワーク支持体に支持されたワークの表面に近
接する上方の位置全域に光電センサの検出光を格子状に
張り巡らせ、前記ワークから熱切断加工で切断された製
品の一部が前記光電センサの検出光を遮断するのを検出
して、熱切断加工された製品の立上がりと該立上がり位
置とを検出することを特徴とする熱切断加工装置。 - 【請求項４】 前記熱切断加工装置がレーザ加工装置、
プラズマアーク切断加工装置、またはガス溶断装置であ
ることを特徴とする請求項３に記載の熱切断加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7309236A JPH09150285A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 熱切断加工における製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切断加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7309236A JPH09150285A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 熱切断加工における製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切断加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150285A true JPH09150285A (ja) | 1997-06-10 |
Family
ID=17990575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7309236A Pending JPH09150285A (ja) | 1995-11-28 | 1995-11-28 | 熱切断加工における製品の立上がり検出方法および同方法に使用する熱切断加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09150285A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122931A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Amada Co Ltd | 材料分離検出装置及びそれを備えた材料分離装置並びにその方法 |
| WO2011004767A1 (ja) | 2009-07-09 | 2011-01-13 | 株式会社 アマダ | 板取データ生成装置及び板取データ生成方法 |
| JP5095041B1 (ja) * | 2012-02-17 | 2012-12-12 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法 |
| CN103753002A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 无锡汉神电气有限公司 | 数控切割机防碰撞装置 |
| CN103659067B (zh) * | 2012-09-20 | 2015-05-20 | 梅塞尔切割焊接(中国)有限公司 | 龙门切割机用光电防撞装置 |
| CN106078073A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-11-09 | 安徽海螺川崎节能设备制造有限公司 | 一种炉排组装用辅助装置 |
| JP2019013964A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | 村田機械株式会社 | 加工システム及び加工システムの制御方法 |
-
1995
- 1995-11-28 JP JP7309236A patent/JPH09150285A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9031688B2 (en) | 2009-07-09 | 2015-05-12 | Amada Company, Limited | Nesting data generation device and nesting data generation method |
| JP5095041B1 (ja) * | 2012-02-17 | 2012-12-12 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法 |
| WO2013121588A1 (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工方法 |
| CN103659067B (zh) * | 2012-09-20 | 2015-05-20 | 梅塞尔切割焊接(中国)有限公司 | 龙门切割机用光电防撞装置 |
| CN103753002A (zh) * | 2014-01-08 | 2014-04-30 | 无锡汉神电气有限公司 | 数控切割机防碰撞装置 |
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| JP2019013964A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | 村田機械株式会社 | 加工システム及び加工システムの制御方法 |
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