JPS6330192A - レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 - Google Patents
レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機Info
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- JPS6330192A JPS6330192A JP61170895A JP17089586A JPS6330192A JP S6330192 A JPS6330192 A JP S6330192A JP 61170895 A JP61170895 A JP 61170895A JP 17089586 A JP17089586 A JP 17089586A JP S6330192 A JPS6330192 A JP S6330192A
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- Japan
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- laser
- torch
- power
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ワークをレーザによって加工を行うレーザ加
工機1こ関するものである。
工機1こ関するものである。
〈従来の技術〉
レーザ発振器からのレーザ光をミラー1こよって反射さ
せ、この反射光をレーザトーチより照射してレーザ加工
を行うレーザ加工機においては、レーザトーチより照射
されるレーザパワーは重要な条件である。
せ、この反射光をレーザトーチより照射してレーザ加工
を行うレーザ加工機においては、レーザトーチより照射
されるレーザパワーは重要な条件である。
従来、このレーザパワーチェックlζは、作業者が手に
持ってレーザトーチから出たレーザ光を照射させるハン
ドチェッカーfこよって検出を行っている。
持ってレーザトーチから出たレーザ光を照射させるハン
ドチェッカーfこよって検出を行っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来のハンドチェッカーfこよる場合、作業者が定
期的にパワーチェックをしなければならず非常1こ面倒
であり、パワーチェックを忘れると加工不良が発生する
。
期的にパワーチェックをしなければならず非常1こ面倒
であり、パワーチェックを忘れると加工不良が発生する
。
また、加工不良の要因は前記レーザ発振器の異常tこよ
るレーザパワーの低下のみではなく、ミラーのアライメ
ントのくるいによるレーザ光軸ずれや汚れ等による鏡面
の熱影響でミラー反射率カ劣化し、レーザパワーが低下
することもある。
るレーザパワーの低下のみではなく、ミラーのアライメ
ントのくるいによるレーザ光軸ずれや汚れ等による鏡面
の熱影響でミラー反射率カ劣化し、レーザパワーが低下
することもある。
本発明は、レーザ発振器の異常1こよるレーザパワーの
低下、レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の劣化を同時1
こ、しかも自動的iこ検出することを目的とするもので
ある。
低下、レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の劣化を同時1
こ、しかも自動的iこ検出することを目的とするもので
ある。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は上記の目的を達成するため1こ、レーザ発振器
からのレーザ光をミラー1こよって反射させ、この反射
光をレーザトーチより照射してレーザ加工を行うレーザ
加工機において、レーザ加工室内に前記レーザトーチよ
りレーザ光が照射されるレーザ出力検出装置を設置し、
一定の加工サイクル毎にレーザトーチをレーザ出力検出
装置と対応する位置に移動させるロボット制御装置を設
け、レーザパワーチェック時Eこは一定のレーザ出力信
号をレーザ発振器Iこ与えるレーザ制御装置を設けたも
のである。
からのレーザ光をミラー1こよって反射させ、この反射
光をレーザトーチより照射してレーザ加工を行うレーザ
加工機において、レーザ加工室内に前記レーザトーチよ
りレーザ光が照射されるレーザ出力検出装置を設置し、
一定の加工サイクル毎にレーザトーチをレーザ出力検出
装置と対応する位置に移動させるロボット制御装置を設
け、レーザパワーチェック時Eこは一定のレーザ出力信
号をレーザ発振器Iこ与えるレーザ制御装置を設けたも
のである。
く作 用〉
本発明は、ロボットによって作動するレーザトーチの原
位置等において、レーザ加工室内に設置したレーザ出力
検出装置にレーザトーチよリレーザ光を一定時間照射さ
せ、レーザ発振器の異常1こよるレーザパワ=の低下、
レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の低下Iこ基づくレー
ザ光熱量の変化を検出し、異常信号Iこよりロボット、
レーザ発振器の停止や警告ランプを点灯させる。
位置等において、レーザ加工室内に設置したレーザ出力
検出装置にレーザトーチよリレーザ光を一定時間照射さ
せ、レーザ発振器の異常1こよるレーザパワ=の低下、
レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の低下Iこ基づくレー
ザ光熱量の変化を検出し、異常信号Iこよりロボット、
レーザ発振器の停止や警告ランプを点灯させる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
1こおいて、1はベッドである。このベッド1上にワー
クWの治具2とレーザトーチ4を備えたロボット3が設
置されている。このロボット3は前記レーザトーチ4を
平面座標内でX−Y軸線方向Iこ移動し、またレーザト
ーチ4自体は多次元方向1こ旋回動する。レーザトーチ
4をX−Y軸線方向1こ移動させ、旋回動させる動作は
複数のサーボモータ20によってなさ札これらサーボモ
ータ20をロボット制御装置161こよって制御するこ
とによりレーザトーチ4を加工経路に沿って移動させる
ことができる。又レーザパワーチェック時には後述する
レーザ出力検出装置11と対応する位置1こレーザトー
チを移動させることができる。
1こおいて、1はベッドである。このベッド1上にワー
クWの治具2とレーザトーチ4を備えたロボット3が設
置されている。このロボット3は前記レーザトーチ4を
平面座標内でX−Y軸線方向Iこ移動し、またレーザト
ーチ4自体は多次元方向1こ旋回動する。レーザトーチ
4をX−Y軸線方向1こ移動させ、旋回動させる動作は
複数のサーボモータ20によってなさ札これらサーボモ
ータ20をロボット制御装置161こよって制御するこ
とによりレーザトーチ4を加工経路に沿って移動させる
ことができる。又レーザパワーチェック時には後述する
レーザ出力検出装置11と対応する位置1こレーザトー
チを移動させることができる。
5はレーザ発振器である。このレーザ発振器5から発振
されるレーザ光は、ロボット3とレーザ発振器5間Iこ
配置された屈伸旋回可能な光路管アーム7並び1こロボ
ット3側に取り付けられた光路管8を各屈折部のミラー
6で反射してレーザトーチ4より照射される。レーザ制
御装置17は、ワークWの材質、厚さ1こ応じたレーザ
出力信号をレーザ発振器5Iこ与えるものであり、レー
ザパワーチェック時Iこは一定のレーザ出力信号をレー
ザ発振器5fこ送出する。
されるレーザ光は、ロボット3とレーザ発振器5間Iこ
配置された屈伸旋回可能な光路管アーム7並び1こロボ
ット3側に取り付けられた光路管8を各屈折部のミラー
6で反射してレーザトーチ4より照射される。レーザ制
御装置17は、ワークWの材質、厚さ1こ応じたレーザ
出力信号をレーザ発振器5Iこ与えるものであり、レー
ザパワーチェック時Iこは一定のレーザ出力信号をレー
ザ発振器5fこ送出する。
本発明は上記のようなレーザ加工機1こおいて、ワーク
Wの治具2が設置されている加工室9内のベッド1上に
、前記治具2と並列して台10を設置し、この台10上
にレーザ出力検出装置11を設けたものである。
Wの治具2が設置されている加工室9内のベッド1上に
、前記治具2と並列して台10を設置し、この台10上
にレーザ出力検出装置11を設けたものである。
前記レーザ出力検出装置11は、例えば第2図で示すよ
うに、外径の一部に二方向性形状記憶合金13を固設し
た鉄板等の受光板12を前記台10上fこ断熱材14を
介して設直し、この二方向性形状記憶合金13の先端に
対向して近接スイッチ15をブラケット18を介して台
101こ固定した構成である。
うに、外径の一部に二方向性形状記憶合金13を固設し
た鉄板等の受光板12を前記台10上fこ断熱材14を
介して設直し、この二方向性形状記憶合金13の先端に
対向して近接スイッチ15をブラケット18を介して台
101こ固定した構成である。
尚前記近接スイッチ157こ代えて温度センサあるいは
差動トランスであってもよい。
差動トランスであってもよい。
前記近接スイッチ15の信号はロボット制御装置16と
レーザ制御装置171こ入力される。
レーザ制御装置171こ入力される。
本発明は上記の通りの構造であるから、レーザトーチ4
をレーザ出力検出装置111こ対応する位置に移動させ
、チェック時Iこ応じた出力信号をレーザ発振器51こ
与え、レーザトーチ4よりレーザ光を第2図で示す受光
板12の中央部の照射範囲191ζ一定時間照射させる
。
をレーザ出力検出装置111こ対応する位置に移動させ
、チェック時Iこ応じた出力信号をレーザ発振器51こ
与え、レーザトーチ4よりレーザ光を第2図で示す受光
板12の中央部の照射範囲191ζ一定時間照射させる
。
レーザ発振器5の異常1こよるレーザパワーの低下、レ
ーザ光軸のずれ及びミラー反射率の劣化の何れの場合で
もレーザ光の熱量が低下する。
ーザ光軸のずれ及びミラー反射率の劣化の何れの場合で
もレーザ光の熱量が低下する。
従ってレーザパワーの不足により二方向性形状記憶合金
13が伸びず、近接スイッチ15がオンしない。この近
接スイッチ15のオン信号が得られないことをロボット
制仰装五16が確認し、異常であることを判断する。こ
の結果、ロボット制御装置16はロボット3を停止し、
レーザ制御装置17はレーザ発振器5を停止する。尚警
告ランプを点灯して作業者に報告させることもできろ。
13が伸びず、近接スイッチ15がオンしない。この近
接スイッチ15のオン信号が得られないことをロボット
制仰装五16が確認し、異常であることを判断する。こ
の結果、ロボット制御装置16はロボット3を停止し、
レーザ制御装置17はレーザ発振器5を停止する。尚警
告ランプを点灯して作業者に報告させることもできろ。
また、レーザ発振器5内fこもレーザ出力検出装置を設
け、レーザトーチ側のレーザ出力検出装置11と比較す
るようにすればレーザ発振器5の異常とミラー6の反射
率の低下1こよる異常とを区別できる。
け、レーザトーチ側のレーザ出力検出装置11と比較す
るようにすればレーザ発振器5の異常とミラー6の反射
率の低下1こよる異常とを区別できる。
〈発明の効果〉
以上のようiこ本発明1こよると、レーザ加工室内にレ
ーザトーチより照射されるレーザ光を受光するレーザ出
力検出装置を設置し、一定の加工サイクル毎Iこレーザ
トーチをレーザ出力検出装置と対応する位置に移動させ
るロボット制御装置を設け、レーザパワーチェック時に
は一定のレーザ出力信号をレーザ発振器1こ与えるレー
ザ制御装置を設けた構成であるから、レーザ発振器の異
常、レーザ光軸のずれ並びにミラー反射率の低下tこよ
るレーザパワーの異常をワークのレーザ加工と連係して
自動的lζ検出することができ、加工不良を未然1こ防
止する。
ーザトーチより照射されるレーザ光を受光するレーザ出
力検出装置を設置し、一定の加工サイクル毎Iこレーザ
トーチをレーザ出力検出装置と対応する位置に移動させ
るロボット制御装置を設け、レーザパワーチェック時に
は一定のレーザ出力信号をレーザ発振器1こ与えるレー
ザ制御装置を設けた構成であるから、レーザ発振器の異
常、レーザ光軸のずれ並びにミラー反射率の低下tこよ
るレーザパワーの異常をワークのレーザ加工と連係して
自動的lζ検出することができ、加工不良を未然1こ防
止する。
第1図は本発明によるレーザ加工機の正面図、第2図は
レーザ出力検出装置の一実施例を示す平面図である。 5@φ・レーザ発振器、6・・・ミラー、4−・・レー
ザトーチ、9・・・レーザ加工室、11・・・レーザ出
力検出装置。
レーザ出力検出装置の一実施例を示す平面図である。 5@φ・レーザ発振器、6・・・ミラー、4−・・レー
ザトーチ、9・・・レーザ加工室、11・・・レーザ出
力検出装置。
Claims (1)
- レーザ発振器からのレーザ光をミラーによつて反射させ
、この反射光をレーザトーチより照射してレーザ加工を
行うレーザ加工機において、レーザ加工室内に前記レー
ザトーチよりレーザ光が照射されるレーザ出力検出装置
を設置し、一定の加工サイクル毎にレーザトーチをレー
ザ出力検出装置と対応する位置に移動させるロボット制
御装置を設け、レーザパワーチェック時には一定のレー
ザ出力信号をレーザ発振器に与えるレーザ制御装置を設
けたことを特徴とするレーザ加工機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61170895A JPS6330192A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61170895A JPS6330192A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6330192A true JPS6330192A (ja) | 1988-02-08 |
Family
ID=15913311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61170895A Pending JPS6330192A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6330192A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02121788A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Kawasaki Steel Corp | レーザ加工機の制御方法 |
US5160917A (en) * | 1990-06-14 | 1992-11-03 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Energy beam position detector |
JP2013091087A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Disco Corp | レーザー加工装置 |
JP2013126670A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | レーザー加工ロボットシステム |
JP2016203232A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
US10226835B2 (en) | 2016-09-29 | 2019-03-12 | Fanuc Corporation | Laser processing system |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP61170895A patent/JPS6330192A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02121788A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Kawasaki Steel Corp | レーザ加工機の制御方法 |
US5160917A (en) * | 1990-06-14 | 1992-11-03 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Energy beam position detector |
JP2013091087A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Disco Corp | レーザー加工装置 |
JP2013126670A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | レーザー加工ロボットシステム |
JP2016203232A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
US10226835B2 (en) | 2016-09-29 | 2019-03-12 | Fanuc Corporation | Laser processing system |
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