JPS6330192A - レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 - Google Patents
レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機Info
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- JPS6330192A JPS6330192A JP61170895A JP17089586A JPS6330192A JP S6330192 A JPS6330192 A JP S6330192A JP 61170895 A JP61170895 A JP 61170895A JP 17089586 A JP17089586 A JP 17089586A JP S6330192 A JPS6330192 A JP S6330192A
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- JP
- Japan
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- laser
- torch
- power
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- machining
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- Pending
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ワークをレーザによって加工を行うレーザ加
工機１こ関するものである。
工機１こ関するものである。
〈従来の技術〉
レーザ発振器からのレーザ光をミラー１こよって反射さ
せ、この反射光をレーザトーチより照射してレーザ加工
を行うレーザ加工機においては、レーザトーチより照射
されるレーザパワーは重要な条件である。
せ、この反射光をレーザトーチより照射してレーザ加工
を行うレーザ加工機においては、レーザトーチより照射
されるレーザパワーは重要な条件である。
従来、このレーザパワーチェックｌζは、作業者が手に
持ってレーザトーチから出たレーザ光を照射させるハン
ドチェッカーｆこよって検出を行っている。
持ってレーザトーチから出たレーザ光を照射させるハン
ドチェッカーｆこよって検出を行っている。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来のハンドチェッカーｆこよる場合、作業者が定
期的にパワーチェックをしなければならず非常１こ面倒
であり、パワーチェックを忘れると加工不良が発生する
。
期的にパワーチェックをしなければならず非常１こ面倒
であり、パワーチェックを忘れると加工不良が発生する
。
また、加工不良の要因は前記レーザ発振器の異常ｔこよ
るレーザパワーの低下のみではなく、ミラーのアライメ
ントのくるいによるレーザ光軸ずれや汚れ等による鏡面
の熱影響でミラー反射率カ劣化し、レーザパワーが低下
することもある。
るレーザパワーの低下のみではなく、ミラーのアライメ
ントのくるいによるレーザ光軸ずれや汚れ等による鏡面
の熱影響でミラー反射率カ劣化し、レーザパワーが低下
することもある。
本発明は、レーザ発振器の異常１こよるレーザパワーの
低下、レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の劣化を同時１
こ、しかも自動的ｉこ検出することを目的とするもので
ある。
低下、レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の劣化を同時１
こ、しかも自動的ｉこ検出することを目的とするもので
ある。
く問題点を解決するための手段〉
本発明は上記の目的を達成するため１こ、レーザ発振器
からのレーザ光をミラー１こよって反射させ、この反射
光をレーザトーチより照射してレーザ加工を行うレーザ
加工機において、レーザ加工室内に前記レーザトーチよ
りレーザ光が照射されるレーザ出力検出装置を設置し、
一定の加工サイクル毎にレーザトーチをレーザ出力検出
装置と対応する位置に移動させるロボット制御装置を設
け、レーザパワーチェック時Ｅこは一定のレーザ出力信
号をレーザ発振器Ｉこ与えるレーザ制御装置を設けたも
のである。
からのレーザ光をミラー１こよって反射させ、この反射
光をレーザトーチより照射してレーザ加工を行うレーザ
加工機において、レーザ加工室内に前記レーザトーチよ
りレーザ光が照射されるレーザ出力検出装置を設置し、
一定の加工サイクル毎にレーザトーチをレーザ出力検出
装置と対応する位置に移動させるロボット制御装置を設
け、レーザパワーチェック時Ｅこは一定のレーザ出力信
号をレーザ発振器Ｉこ与えるレーザ制御装置を設けたも
のである。
く作 用〉
本発明は、ロボットによって作動するレーザトーチの原
位置等において、レーザ加工室内に設置したレーザ出力
検出装置にレーザトーチよリレーザ光を一定時間照射さ
せ、レーザ発振器の異常１こよるレーザパワ＝の低下、
レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の低下Ｉこ基づくレー
ザ光熱量の変化を検出し、異常信号Ｉこよりロボット、
レーザ発振器の停止や警告ランプを点灯させる。
位置等において、レーザ加工室内に設置したレーザ出力
検出装置にレーザトーチよリレーザ光を一定時間照射さ
せ、レーザ発振器の異常１こよるレーザパワ＝の低下、
レーザ光軸のずれ、ミラー反射率の低下Ｉこ基づくレー
ザ光熱量の変化を検出し、異常信号Ｉこよりロボット、
レーザ発振器の停止や警告ランプを点灯させる。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
１こおいて、１はベッドである。このベッド１上にワー
クＷの治具２とレーザトーチ４を備えたロボット３が設
置されている。このロボット３は前記レーザトーチ４を
平面座標内でＸ−Ｙ軸線方向Ｉこ移動し、またレーザト
ーチ４自体は多次元方向１こ旋回動する。レーザトーチ
４をＸ−Ｙ軸線方向１こ移動させ、旋回動させる動作は
複数のサーボモータ２０によってなさ札これらサーボモ
ータ２０をロボット制御装置１６１こよって制御するこ
とによりレーザトーチ４を加工経路に沿って移動させる
ことができる。又レーザパワーチェック時には後述する
レーザ出力検出装置１１と対応する位置１こレーザトー
チを移動させることができる。
１こおいて、１はベッドである。このベッド１上にワー
クＷの治具２とレーザトーチ４を備えたロボット３が設
置されている。このロボット３は前記レーザトーチ４を
平面座標内でＸ−Ｙ軸線方向Ｉこ移動し、またレーザト
ーチ４自体は多次元方向１こ旋回動する。レーザトーチ
４をＸ−Ｙ軸線方向１こ移動させ、旋回動させる動作は
複数のサーボモータ２０によってなさ札これらサーボモ
ータ２０をロボット制御装置１６１こよって制御するこ
とによりレーザトーチ４を加工経路に沿って移動させる
ことができる。又レーザパワーチェック時には後述する
レーザ出力検出装置１１と対応する位置１こレーザトー
チを移動させることができる。
５はレーザ発振器である。このレーザ発振器５から発振
されるレーザ光は、ロボット３とレーザ発振器５間Ｉこ
配置された屈伸旋回可能な光路管アーム７並び１こロボ
ット３側に取り付けられた光路管８を各屈折部のミラー
６で反射してレーザトーチ４より照射される。レーザ制
御装置１７は、ワークＷの材質、厚さ１こ応じたレーザ
出力信号をレーザ発振器５Ｉこ与えるものであり、レー
ザパワーチェック時Ｉこは一定のレーザ出力信号をレー
ザ発振器５ｆこ送出する。
されるレーザ光は、ロボット３とレーザ発振器５間Ｉこ
配置された屈伸旋回可能な光路管アーム７並び１こロボ
ット３側に取り付けられた光路管８を各屈折部のミラー
６で反射してレーザトーチ４より照射される。レーザ制
御装置１７は、ワークＷの材質、厚さ１こ応じたレーザ
出力信号をレーザ発振器５Ｉこ与えるものであり、レー
ザパワーチェック時Ｉこは一定のレーザ出力信号をレー
ザ発振器５ｆこ送出する。
本発明は上記のようなレーザ加工機１こおいて、ワーク
Ｗの治具２が設置されている加工室９内のベッド１上に
、前記治具２と並列して台１０を設置し、この台１０上
にレーザ出力検出装置１１を設けたものである。
Ｗの治具２が設置されている加工室９内のベッド１上に
、前記治具２と並列して台１０を設置し、この台１０上
にレーザ出力検出装置１１を設けたものである。
前記レーザ出力検出装置１１は、例えば第２図で示すよ
うに、外径の一部に二方向性形状記憶合金１３を固設し
た鉄板等の受光板１２を前記台１０上ｆこ断熱材１４を
介して設直し、この二方向性形状記憶合金１３の先端に
対向して近接スイッチ１５をブラケット１８を介して台
１０１こ固定した構成である。
うに、外径の一部に二方向性形状記憶合金１３を固設し
た鉄板等の受光板１２を前記台１０上ｆこ断熱材１４を
介して設直し、この二方向性形状記憶合金１３の先端に
対向して近接スイッチ１５をブラケット１８を介して台
１０１こ固定した構成である。
尚前記近接スイッチ１５７こ代えて温度センサあるいは
差動トランスであってもよい。
差動トランスであってもよい。
前記近接スイッチ１５の信号はロボット制御装置１６と
レーザ制御装置１７１こ入力される。
レーザ制御装置１７１こ入力される。
本発明は上記の通りの構造であるから、レーザトーチ４
をレーザ出力検出装置１１１こ対応する位置に移動させ
、チェック時Ｉこ応じた出力信号をレーザ発振器５１こ
与え、レーザトーチ４よりレーザ光を第２図で示す受光
板１２の中央部の照射範囲１９１ζ一定時間照射させる
。
をレーザ出力検出装置１１１こ対応する位置に移動させ
、チェック時Ｉこ応じた出力信号をレーザ発振器５１こ
与え、レーザトーチ４よりレーザ光を第２図で示す受光
板１２の中央部の照射範囲１９１ζ一定時間照射させる
。
レーザ発振器５の異常１こよるレーザパワーの低下、レ
ーザ光軸のずれ及びミラー反射率の劣化の何れの場合で
もレーザ光の熱量が低下する。
ーザ光軸のずれ及びミラー反射率の劣化の何れの場合で
もレーザ光の熱量が低下する。
従ってレーザパワーの不足により二方向性形状記憶合金
１３が伸びず、近接スイッチ１５がオンしない。この近
接スイッチ１５のオン信号が得られないことをロボット
制仰装五１６が確認し、異常であることを判断する。こ
の結果、ロボット制御装置１６はロボット３を停止し、
レーザ制御装置１７はレーザ発振器５を停止する。尚警
告ランプを点灯して作業者に報告させることもできろ。
１３が伸びず、近接スイッチ１５がオンしない。この近
接スイッチ１５のオン信号が得られないことをロボット
制仰装五１６が確認し、異常であることを判断する。こ
の結果、ロボット制御装置１６はロボット３を停止し、
レーザ制御装置１７はレーザ発振器５を停止する。尚警
告ランプを点灯して作業者に報告させることもできろ。
また、レーザ発振器５内ｆこもレーザ出力検出装置を設
け、レーザトーチ側のレーザ出力検出装置１１と比較す
るようにすればレーザ発振器５の異常とミラー６の反射
率の低下１こよる異常とを区別できる。
け、レーザトーチ側のレーザ出力検出装置１１と比較す
るようにすればレーザ発振器５の異常とミラー６の反射
率の低下１こよる異常とを区別できる。
〈発明の効果〉
以上のようｉこ本発明１こよると、レーザ加工室内にレ
ーザトーチより照射されるレーザ光を受光するレーザ出
力検出装置を設置し、一定の加工サイクル毎Ｉこレーザ
トーチをレーザ出力検出装置と対応する位置に移動させ
るロボット制御装置を設け、レーザパワーチェック時に
は一定のレーザ出力信号をレーザ発振器１こ与えるレー
ザ制御装置を設けた構成であるから、レーザ発振器の異
常、レーザ光軸のずれ並びにミラー反射率の低下ｔこよ
るレーザパワーの異常をワークのレーザ加工と連係して
自動的ｌζ検出することができ、加工不良を未然１こ防
止する。
ーザトーチより照射されるレーザ光を受光するレーザ出
力検出装置を設置し、一定の加工サイクル毎Ｉこレーザ
トーチをレーザ出力検出装置と対応する位置に移動させ
るロボット制御装置を設け、レーザパワーチェック時に
は一定のレーザ出力信号をレーザ発振器１こ与えるレー
ザ制御装置を設けた構成であるから、レーザ発振器の異
常、レーザ光軸のずれ並びにミラー反射率の低下ｔこよ
るレーザパワーの異常をワークのレーザ加工と連係して
自動的ｌζ検出することができ、加工不良を未然１こ防
止する。
第１図は本発明によるレーザ加工機の正面図、第２図は
レーザ出力検出装置の一実施例を示す平面図である。 ５＠φ・レーザ発振器、６・・・ミラー、４−・・レー
ザトーチ、９・・・レーザ加工室、１１・・・レーザ出
力検出装置。
レーザ出力検出装置の一実施例を示す平面図である。 ５＠φ・レーザ発振器、６・・・ミラー、４−・・レー
ザトーチ、９・・・レーザ加工室、１１・・・レーザ出
力検出装置。
Claims (1)
- レーザ発振器からのレーザ光をミラーによつて反射させ
、この反射光をレーザトーチより照射してレーザ加工を
行うレーザ加工機において、レーザ加工室内に前記レー
ザトーチよりレーザ光が照射されるレーザ出力検出装置
を設置し、一定の加工サイクル毎にレーザトーチをレー
ザ出力検出装置と対応する位置に移動させるロボット制
御装置を設け、レーザパワーチェック時には一定のレー
ザ出力信号をレーザ発振器に与えるレーザ制御装置を設
けたことを特徴とするレーザ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170895A JPS6330192A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61170895A JPS6330192A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6330192A true JPS6330192A (ja) | 1988-02-08 |
Family
ID=15913311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61170895A Pending JPS6330192A (ja) | 1986-07-22 | 1986-07-22 | レ−ザ出力検出装置を備えたレーザ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6330192A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121788A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Kawasaki Steel Corp | レーザ加工機の制御方法 |
| US5160917A (en) * | 1990-06-14 | 1992-11-03 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Energy beam position detector |
| JP2013091087A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Disco Corp | レーザー加工装置 |
| JP2013126670A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | レーザー加工ロボットシステム |
| JP2016203232A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
| US10226835B2 (en) | 2016-09-29 | 2019-03-12 | Fanuc Corporation | Laser processing system |
-
1986
- 1986-07-22 JP JP61170895A patent/JPS6330192A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121788A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-09 | Kawasaki Steel Corp | レーザ加工機の制御方法 |
| US5160917A (en) * | 1990-06-14 | 1992-11-03 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Energy beam position detector |
| JP2013091087A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Disco Corp | レーザー加工装置 |
| JP2013126670A (ja) * | 2011-12-16 | 2013-06-27 | Toyota Auto Body Co Ltd | レーザー加工ロボットシステム |
| JP2016203232A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 |
| US10226835B2 (en) | 2016-09-29 | 2019-03-12 | Fanuc Corporation | Laser processing system |
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