JPH09149686A - 振動モータ - Google Patents
振動モータInfo
- Publication number
- JPH09149686A JPH09149686A JP7307295A JP30729595A JPH09149686A JP H09149686 A JPH09149686 A JP H09149686A JP 7307295 A JP7307295 A JP 7307295A JP 30729595 A JP30729595 A JP 30729595A JP H09149686 A JPH09149686 A JP H09149686A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- battery
- vibration
- current
- transistor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 確実に振動を発生することができるとともに
低消費電流の振動モータを提供する。 【解決手段】 モータ軸にアンバランスウエイトを設け
てモータ軸の回転により振動を発生させるようにした振
動モータにおいて、電池２からモータ１への通電回路に
電流制限回路３を設け、電池２の特性及びモータ１自体
の特性による一定以上の回転速度の上昇を制限し、モー
タを低回転領域で定常回転させてアンバランス駆動し、
刷子と整流子の間の摺動ロスを減少して消費電流を少な
くし、また電池電圧を低下させずに安定してアンバラン
ス駆動するようにした。
低消費電流の振動モータを提供する。 【解決手段】 モータ軸にアンバランスウエイトを設け
てモータ軸の回転により振動を発生させるようにした振
動モータにおいて、電池２からモータ１への通電回路に
電流制限回路３を設け、電池２の特性及びモータ１自体
の特性による一定以上の回転速度の上昇を制限し、モー
タを低回転領域で定常回転させてアンバランス駆動し、
刷子と整流子の間の摺動ロスを減少して消費電流を少な
くし、また電池電圧を低下させずに安定してアンバラン
ス駆動するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ポケットベルなど
の小質量の電子装置内に収納されて無音アラームである
振動を発生する振動モータに関するものである。
の小質量の電子装置内に収納されて無音アラームである
振動を発生する振動モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のポケットベルにおいては、特定の
発信者からの呼出信号を受信するとアラーム音を発して
報知するシステムが採用されていた。しかしながら、上
記システムでは、アラーム音が周囲にも放出されるた
め、付近にいる人に対して不快感を与えるという不都合
があった。
発信者からの呼出信号を受信するとアラーム音を発して
報知するシステムが採用されていた。しかしながら、上
記システムでは、アラーム音が周囲にも放出されるた
め、付近にいる人に対して不快感を与えるという不都合
があった。
【０００３】そこで、アラーム音を放出せずに装置自体
を振動させて携帯者のみに振動により直接アラームを報
知する装置が提案されている。その構造は、図５に示す
ように電池２２にて駆動されるモータ２１を装置内に収
納するとともに、図６に示すように、そのモータ２１の
モータ軸２３に偏芯したウエイト２４を取付けてなり、
モータ２１の回転アンバランスによって発生する振動に
より装置全体を振動させるように構成されたものであ
る。
を振動させて携帯者のみに振動により直接アラームを報
知する装置が提案されている。その構造は、図５に示す
ように電池２２にて駆動されるモータ２１を装置内に収
納するとともに、図６に示すように、そのモータ２１の
モータ軸２３に偏芯したウエイト２４を取付けてなり、
モータ２１の回転アンバランスによって発生する振動に
より装置全体を振動させるように構成されたものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな用途に用いられる振動モータは、大きさの制約を受
けて発電定数が小さい。また、携帯用として限られた小
型の電池を使用するため電流効率の高いモータが求めら
れ、低電圧・高効率のモータとして一般的にコアレスタ
イプのモータが選定される。
うな用途に用いられる振動モータは、大きさの制約を受
けて発電定数が小さい。また、携帯用として限られた小
型の電池を使用するため電流効率の高いモータが求めら
れ、低電圧・高効率のモータとして一般的にコアレスタ
イプのモータが選定される。
【０００５】このようなコアレスモータは発電定数が小
さいので無負荷回転数が１万〜数万ｒｐｍになり、アン
バランスによる軸受のＰＶ値が大きくなり、軸受ロスが
増大するとともに、刷子と整流子の間の摺動抵抗が増
え、摺動ロスも増大する。そのため、結果としてモータ
電流が増えるという問題がある。
さいので無負荷回転数が１万〜数万ｒｐｍになり、アン
バランスによる軸受のＰＶ値が大きくなり、軸受ロスが
増大するとともに、刷子と整流子の間の摺動抵抗が増
え、摺動ロスも増大する。そのため、結果としてモータ
電流が増えるという問題がある。
【０００６】この問題を解消するには、モータの印加電
圧を下げて使えばよいが、その場合には起動トルクが低
くなって、アンバランス負荷を駆動することができない
恐れが生じるという問題がある。
圧を下げて使えばよいが、その場合には起動トルクが低
くなって、アンバランス負荷を駆動することができない
恐れが生じるという問題がある。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、確実
に振動を発生することができるとともに低消費電流の振
動モータを提供することを目的としている。
に振動を発生することができるとともに低消費電流の振
動モータを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の振動モータは、
モータ軸にアンバランスウエイトを設けてモータ軸の回
転により振動を発生させるようにした振動モータにおい
て、電池からモータへの通電回路に電流制限回路を設
け、電池の特性及びモータ自体の特性による一定以上の
回転速度の上昇を制限しており、電池電圧が高いときも
電流制限回路により所定の電流値に抑えてモータ回転上
昇を制限してモータを低回転領域で定常回転させてアン
バランス駆動し、刷子と整流子の間の摺動ロスを減少さ
せて消費電流を少なくし、かつ安定してアンバランス駆
動して確実に振動を発生する。
モータ軸にアンバランスウエイトを設けてモータ軸の回
転により振動を発生させるようにした振動モータにおい
て、電池からモータへの通電回路に電流制限回路を設
け、電池の特性及びモータ自体の特性による一定以上の
回転速度の上昇を制限しており、電池電圧が高いときも
電流制限回路により所定の電流値に抑えてモータ回転上
昇を制限してモータを低回転領域で定常回転させてアン
バランス駆動し、刷子と整流子の間の摺動ロスを減少さ
せて消費電流を少なくし、かつ安定してアンバランス駆
動して確実に振動を発生する。
【０００９】電流制限回路は、コレクタとエミッタがそ
れぞれ電池の正極とモータの一端に接続され、ベースが
抵抗を介して電池の正極に接続された第１のトランジス
タと、モータの他端と電池の負極の間に介装された電流
検出抵抗と、ベースがモータの他端に接続され、コレク
タが第１のトランジスタのベースに接続された第２のト
ランジスタにて構成することができる。
れぞれ電池の正極とモータの一端に接続され、ベースが
抵抗を介して電池の正極に接続された第１のトランジス
タと、モータの他端と電池の負極の間に介装された電流
検出抵抗と、ベースがモータの他端に接続され、コレク
タが第１のトランジスタのベースに接続された第２のト
ランジスタにて構成することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の振動モータの一実
施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
施形態について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１１】図１において、１はモータ、２はモータ１
を駆動する電池、３は電池２からモータ１への通電回路
に介装した電流制限回路である。この電流制限回路３
は、図２に示すように、トランジスタ４、５と抵抗６、
７により構成されている。トランジスタ４は、そのコレ
クタが電池２の正極に接続され、ベースが抵抗６を介し
て電池２の正極に接続され、エミッタがモータ１の一端
に接続されている。モータ１の他端は、抵抗７を介して
電池２の負極に接続されるとともにトランジスタ５のベ
ースに接続されている。また、トランジスタ５のコレク
タはトランジスタ４のベースに接続され、エミッタは電
池２の負極に接続されている。
を駆動する電池、３は電池２からモータ１への通電回路
に介装した電流制限回路である。この電流制限回路３
は、図２に示すように、トランジスタ４、５と抵抗６、
７により構成されている。トランジスタ４は、そのコレ
クタが電池２の正極に接続され、ベースが抵抗６を介し
て電池２の正極に接続され、エミッタがモータ１の一端
に接続されている。モータ１の他端は、抵抗７を介して
電池２の負極に接続されるとともにトランジスタ５のベ
ースに接続されている。また、トランジスタ５のコレク
タはトランジスタ４のベースに接続され、エミッタは電
池２の負極に接続されている。
【００１２】このように構成すれば、モータ１が定常回
転している時は、低回転領域でアンバランス駆動するの
で、刷子と整流子の間の摺動ロスが減少する。一方、電
池電圧が高くてモータ電流が増大し、回転数が高くなろ
うとすると、抵抗７の両端間の電位差が上昇し、トラン
ジスタ５のベース電圧が高くなってトランジスタ５が導
通し、トランジスタ４のベース電圧を低下させてトラン
ジスタ４の導通を遮断するように働く。その結果、モー
タ１は所定の回転領域でアンバランス駆動することがで
きる。
転している時は、低回転領域でアンバランス駆動するの
で、刷子と整流子の間の摺動ロスが減少する。一方、電
池電圧が高くてモータ電流が増大し、回転数が高くなろ
うとすると、抵抗７の両端間の電位差が上昇し、トラン
ジスタ５のベース電圧が高くなってトランジスタ５が導
通し、トランジスタ４のベース電圧を低下させてトラン
ジスタ４の導通を遮断するように働く。その結果、モー
タ１は所定の回転領域でアンバランス駆動することがで
きる。
【００１３】以上の作用を図３、図４を参照して詳しく
説明する。図３はモータの回転数−トルク特性を表す説
明図であり、１１は電池電圧、例えば３Ｖで駆動したと
きのモータ１の回転数−トルク特性、１２は刷子−整流
子間の摺動ロスによる電流値を下げるために印加電圧を
下げたとき（例えば０．８Ｖ）のモータ１の回転数−ト
ルク特性、１３はモータ単独で回転数−トルク特性１２
の動作点Ａにおける回転数を維持するようにしたときの
モータ１の回転数−トルク特性である。
説明する。図３はモータの回転数−トルク特性を表す説
明図であり、１１は電池電圧、例えば３Ｖで駆動したと
きのモータ１の回転数−トルク特性、１２は刷子−整流
子間の摺動ロスによる電流値を下げるために印加電圧を
下げたとき（例えば０．８Ｖ）のモータ１の回転数−ト
ルク特性、１３はモータ単独で回転数−トルク特性１２
の動作点Ａにおける回転数を維持するようにしたときの
モータ１の回転数−トルク特性である。
【００１４】図４は印加電圧−回転数特性、及び印加電
圧−電流特性を示す特性図であり、１４は電流制限回路
３を設けないときの回転数特性、１５は電流制限回路３
を設けたときの回転数の特性である。また、１６は電流
制限回路３を設けないときの電流特性、１７は電流制限
回路３を設けたときの電流特性である。
圧−電流特性を示す特性図であり、１４は電流制限回路
３を設けないときの回転数特性、１５は電流制限回路３
を設けたときの回転数の特性である。また、１６は電流
制限回路３を設けないときの電流特性、１７は電流制限
回路３を設けたときの電流特性である。
【００１５】回転アンバランスによって振動を発生させ
るためのモータ１は、図３の特性１３に示すような特性
が望ましいが、モータの体積が大きくなりすぎて実現で
きない。許容スペースに収納できるモータ１は特性１１
に示すような特性になり、図４に示す特性１４や特性１
６のように回転数及び電流が大きくなる。そこで、電流
制限回路３を設けることにより、図４に示す特性１５や
特性１７のように、一定のアンバランス振動を発生する
回転数を確保するとともに消費電流を少なくできる振動
モータが得られる。
るためのモータ１は、図３の特性１３に示すような特性
が望ましいが、モータの体積が大きくなりすぎて実現で
きない。許容スペースに収納できるモータ１は特性１１
に示すような特性になり、図４に示す特性１４や特性１
６のように回転数及び電流が大きくなる。そこで、電流
制限回路３を設けることにより、図４に示す特性１５や
特性１７のように、一定のアンバランス振動を発生する
回転数を確保するとともに消費電流を少なくできる振動
モータが得られる。
【００１６】以上のように本実施形態によれば、電流制
限回路３を設けることにより、モータ１の性能を損なう
ことなく、所定回転数で回転するように駆動することが
できる。なお、本発明はブラシレスモータにも適用する
ことができる。
限回路３を設けることにより、モータ１の性能を損なう
ことなく、所定回転数で回転するように駆動することが
できる。なお、本発明はブラシレスモータにも適用する
ことができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の振動モータによれば、以上の説
明から明らかなように、電池からモータへの通電回路に
電流制限回路を設け、電池の特性及びモータ自体の特性
による一定以上の回転速度の上昇を制限しているので、
電池電圧が高いときは電流制限回路により所定の電流値
に抑えてモータ回転上昇を制限し、モータを低回転領域
で定常回転させてアンバランス駆動することができ、刷
子と整流子の間の摺動ロスを減少して消費電流を少なく
でき、また電池電圧を低下させないので安定したアンバ
ランス駆動が可能で確実に振動を発生することができ
る。
明から明らかなように、電池からモータへの通電回路に
電流制限回路を設け、電池の特性及びモータ自体の特性
による一定以上の回転速度の上昇を制限しているので、
電池電圧が高いときは電流制限回路により所定の電流値
に抑えてモータ回転上昇を制限し、モータを低回転領域
で定常回転させてアンバランス駆動することができ、刷
子と整流子の間の摺動ロスを減少して消費電流を少なく
でき、また電池電圧を低下させないので安定したアンバ
ランス駆動が可能で確実に振動を発生することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態の振動モータのブロック図
である。
である。
【図２】同実施形態の具体回路図である。
【図３】モータの回転数−トルク特性図である。
【図４】モータの印加電圧−回転数及び印加電圧−電流
特性図である。
特性図である。
【図５】従来例の振動モータのブロック図である。
【図６】振動モータの構成図である。
１ モータ ２ 電池 ３ 電流制限回路 ４ トランジスタ ５ トランジスタ ６ 抵抗 ７ 抵抗
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ軸にアンバランスウエイトを設け
てモータ軸の回転により振動を発生させるようにした振
動モータにおいて、電池からモータへの通電回路に電流
制限回路を設け、電池の特性及びモータ自体の特性によ
る回転速度の一定以上の上昇を制限したことを特徴とす
る振動モータ。 - 【請求項２】 電流制限回路は、コレクタとエミッタが
それぞれ電池の正極とモータの一端に接続され、ベース
が抵抗を介して電池の正極に接続された第１のトランジ
スタと、モータの他端と電池の負極の間に介装された電
流検出抵抗と、ベースがモータの他端に接続され、コレ
クタが第１のトランジスタのベースに接続された第２の
トランジスタとから成ることを特徴とする請求項１記載
の振動モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307295A JPH09149686A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 振動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307295A JPH09149686A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 振動モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149686A true JPH09149686A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17967424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307295A Pending JPH09149686A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 振動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09149686A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172395A (ja) * | 1998-05-07 | 2009-08-06 | Philips Oral Healthcare Inc | 振動デバイスの人体への予備使用のための自動電力調節システム |
| US8004220B2 (en) | 2004-07-10 | 2011-08-23 | Trw Limited | Motor drive voltage-boost control |
| CN110352555A (zh) * | 2017-02-03 | 2019-10-18 | 株式会社自动网络技术研究所 | 交流发电机控制装置 |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP7307295A patent/JPH09149686A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009172395A (ja) * | 1998-05-07 | 2009-08-06 | Philips Oral Healthcare Inc | 振動デバイスの人体への予備使用のための自動電力調節システム |
| US8004220B2 (en) | 2004-07-10 | 2011-08-23 | Trw Limited | Motor drive voltage-boost control |
| CN110352555A (zh) * | 2017-02-03 | 2019-10-18 | 株式会社自动网络技术研究所 | 交流发电机控制装置 |
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