JP3439400B2 - 振動発生装置、及びそれを備えた移動体端末 - Google Patents
振動発生装置、及びそれを備えた移動体端末Info
- Publication number
- JP3439400B2 JP3439400B2 JP30015399A JP30015399A JP3439400B2 JP 3439400 B2 JP3439400 B2 JP 3439400B2 JP 30015399 A JP30015399 A JP 30015399A JP 30015399 A JP30015399 A JP 30015399A JP 3439400 B2 JP3439400 B2 JP 3439400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- vibration
- sound
- rotation
- sound pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動発生装置、及
びそれを備えた移動体端末に関し、特に、モータを回転
させることにより振動を発生させる振動発生装置及び振
動により電話等の着信を報知する移動体端末に関する。
びそれを備えた移動体端末に関し、特に、モータを回転
させることにより振動を発生させる振動発生装置及び振
動により電話等の着信を報知する移動体端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＰＨＳ、セルラー、ポケットベル
などの携帯端末機に着信があると、あらかじめ用意して
いる着信音をならしたり、回転速度が所定の範囲内でば
らついているモータなどを回転させてモータに付いてい
る重りも一緒に回転させることにより生じる振動で、使
用者に着信を報知する手法がある。
などの携帯端末機に着信があると、あらかじめ用意して
いる着信音をならしたり、回転速度が所定の範囲内でば
らついているモータなどを回転させてモータに付いてい
る重りも一緒に回転させることにより生じる振動で、使
用者に着信を報知する手法がある。
【０００３】特に、携帯端末機の使用者は、公共の場に
いる場合などには、着信音が鳴ることにより周囲に迷惑
がかからないようにするため、振動により着信を報知で
きるようにしておくことが多い。
いる場合などには、着信音が鳴ることにより周囲に迷惑
がかからないようにするため、振動により着信を報知で
きるようにしておくことが多い。
【０００４】また近年、携帯端末機本体の小型化に伴
い、携帯端末機に搭載されるモータも小型化している
が、モータは小型になるほどそれの回転数が増加する傾
向にある。モータを搭載する携帯端末機により異なるも
のの、使用者に電話等の着信が報知でき、且つモータの
回転時の音が大きくならない回転数が存在する。
い、携帯端末機に搭載されるモータも小型化している
が、モータは小型になるほどそれの回転数が増加する傾
向にある。モータを搭載する携帯端末機により異なるも
のの、使用者に電話等の着信が報知でき、且つモータの
回転時の音が大きくならない回転数が存在する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、モータの回転
数には、製造ばらつきがある。特に、小型のモータでは
このばらつきの幅も大きいことが多い。そのため、携帯
端末機に搭載したモータの回転数を一律に決定すると、
そのモータの回転数が多い場合には、モータの回転時に
生じる音の音量が大きくなる。これでは、振動により着
信を報知できるようにしていても、この音により周囲に
迷惑がかかる場合がある。また、過度にモータを回転さ
せると、消費電力が多くなるという問題もある。
数には、製造ばらつきがある。特に、小型のモータでは
このばらつきの幅も大きいことが多い。そのため、携帯
端末機に搭載したモータの回転数を一律に決定すると、
そのモータの回転数が多い場合には、モータの回転時に
生じる音の音量が大きくなる。これでは、振動により着
信を報知できるようにしていても、この音により周囲に
迷惑がかかる場合がある。また、過度にモータを回転さ
せると、消費電力が多くなるという問題もある。
【０００６】一方、モータの回転数が最適値より少ない
と、携帯端末機の使用者に、電話等の着信を報知するの
に十分な振動が得られないこともある。
と、携帯端末機の使用者に、電話等の着信を報知するの
に十分な振動が得られないこともある。
【０００７】そこで、本発明は、モータの回転数を最適
にして、且つモータの回転時に回転に伴う音が大きくな
らないようにすることを課題としている。
にして、且つモータの回転時に回転に伴う音が大きくな
らないようにすることを課題としている。
【０００８】
【０００９】
【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するため
に、 本発明は、前記モータの回転による音が所定値以下
となり、且つ、モータの回転による振動量が所定値以上
となるような速度で回転させたときのモータの回転音圧
を記憶する記憶手段と、前記モータの回転に伴って生じ
る実際の音を集音して該音に応じた音圧を測定する測定
手段とを備え、前記測定した音圧と前記記憶している音
圧との間の差分が無くなるように前記モータを回転させ
る。
に、 本発明は、前記モータの回転による音が所定値以下
となり、且つ、モータの回転による振動量が所定値以上
となるような速度で回転させたときのモータの回転音圧
を記憶する記憶手段と、前記モータの回転に伴って生じ
る実際の音を集音して該音に応じた音圧を測定する測定
手段とを備え、前記測定した音圧と前記記憶している音
圧との間の差分が無くなるように前記モータを回転させ
る。
【００１０】さらに、本発明は、モータの回転により発
生する振動により着信を報知する移動体端末機におい
て、前記モータの回転による音が所定値以下となり且つ
モータの回転による振動量が所定値以上となるような速
度で回転させたときのモータの回転音圧を記憶する記憶
手段、および、前記モータの回転に伴って生じる実際の
音を集音して該音に応じた音圧を測定する測定手段を有
し、且つ、前記測定した音圧と前記記憶している音圧と
の間の差分が無くなるように前記モータを回転させる振
動発生装置と、前記着信に基づいて前記モータを回転さ
せる手段とを備え、前記音が前記所定値以下となるよう
に前記モータを回転させることにより発生した振動で前
記着信を報知する。
生する振動により着信を報知する移動体端末機におい
て、前記モータの回転による音が所定値以下となり且つ
モータの回転による振動量が所定値以上となるような速
度で回転させたときのモータの回転音圧を記憶する記憶
手段、および、前記モータの回転に伴って生じる実際の
音を集音して該音に応じた音圧を測定する測定手段を有
し、且つ、前記測定した音圧と前記記憶している音圧と
の間の差分が無くなるように前記モータを回転させる振
動発生装置と、前記着信に基づいて前記モータを回転さ
せる手段とを備え、前記音が前記所定値以下となるよう
に前記モータを回転させることにより発生した振動で前
記着信を報知する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は、本発明の実施形態の振動発生装置
を携帯端末機に搭載した場合の構成図である。図１の振
動発生装置は、携帯端末機への着信を報知する３相巻線
２極電極のモータなどの振動発生用モータ１と、駆動電
圧Ｖｍにより振動発生用モータ１を駆動するモータ駆動
回路２と、駆動電圧Ｖｍを検出する電圧検出回路３と、
あらかじめ設定した振動発生用モータ１の最適な回転数
Ｎｋを記憶させたＲＯＭ４とを備えている。
を携帯端末機に搭載した場合の構成図である。図１の振
動発生装置は、携帯端末機への着信を報知する３相巻線
２極電極のモータなどの振動発生用モータ１と、駆動電
圧Ｖｍにより振動発生用モータ１を駆動するモータ駆動
回路２と、駆動電圧Ｖｍを検出する電圧検出回路３と、
あらかじめ設定した振動発生用モータ１の最適な回転数
Ｎｋを記憶させたＲＯＭ４とを備えている。
【００１３】また、図１の振動発生用モータ１は、電圧
検出回路３で検出された駆動電圧Ｖｍに基づいて振動発
生用モータ１の回転数Ｎｍを算出すると共にＲＯＭ４に
記憶された最適な回転数Ｎｋを抽出して回転数Ｎｍと回
転数Ｎｋとの差分を算出してモータ駆動回路２が出力す
る駆動電圧Ｖｍの電圧値の増減を制御する回転数制御回
路５と、電話等の着信に基づいてモータ駆動回路２に信
号Ａを入力する外部回路６とを備えている。
検出回路３で検出された駆動電圧Ｖｍに基づいて振動発
生用モータ１の回転数Ｎｍを算出すると共にＲＯＭ４に
記憶された最適な回転数Ｎｋを抽出して回転数Ｎｍと回
転数Ｎｋとの差分を算出してモータ駆動回路２が出力す
る駆動電圧Ｖｍの電圧値の増減を制御する回転数制御回
路５と、電話等の着信に基づいてモータ駆動回路２に信
号Ａを入力する外部回路６とを備えている。
【００１４】ここで、信号Ａ及び信号Ｂ１〜Ｂ３は、各
々振動発生用モータ１を駆動させるための信号及び振動
発生用モータ１の駆動電圧Ｖｍの電圧値を大きくする信
号、小さくする信号、可変しない信号を示している。
々振動発生用モータ１を駆動させるための信号及び振動
発生用モータ１の駆動電圧Ｖｍの電圧値を大きくする信
号、小さくする信号、可変しない信号を示している。
【００１５】図２は、電圧検出回路３で検出した駆動電
圧Ｖｍの電圧波形を示す図である。図３は、振動発生用
モータ１の例として、たとえば３相巻線２極電極モータ
を示す図である。振動発生用モータ１として、たとえば
３相巻線２極電極モータを用いると、電圧検出回路３で
検出した駆動電圧Ｖｍと振動発生用モータ１の回転数と
の関係は、図２、図３に示すように、電圧値の最大値が
７つ表れると振動発生用モータ１が１回転することにな
る。
圧Ｖｍの電圧波形を示す図である。図３は、振動発生用
モータ１の例として、たとえば３相巻線２極電極モータ
を示す図である。振動発生用モータ１として、たとえば
３相巻線２極電極モータを用いると、電圧検出回路３で
検出した駆動電圧Ｖｍと振動発生用モータ１の回転数と
の関係は、図２、図３に示すように、電圧値の最大値が
７つ表れると振動発生用モータ１が１回転することにな
る。
【００１６】したがって、振動発生用モータ１の回転数
Ｎｍは、駆動電圧Ｖｍの最大値の個数及び駆動電圧Ｖｍ
の最大値間の時間を測定すれば、算出することができ
る。そのため、後述するように、電圧検出回路３で検出
された駆動電圧Ｖｍの最大値と、回転制御回路５で測定
される最大値間の時間により、振動発生用モータ１の回
転数Ｎｍが算出される。
Ｎｍは、駆動電圧Ｖｍの最大値の個数及び駆動電圧Ｖｍ
の最大値間の時間を測定すれば、算出することができ
る。そのため、後述するように、電圧検出回路３で検出
された駆動電圧Ｖｍの最大値と、回転制御回路５で測定
される最大値間の時間により、振動発生用モータ１の回
転数Ｎｍが算出される。
【００１７】図４は、図１の振動発生装置の動作を示す
フローチャートである。振動発生用モータ１として、３
相巻線２極電極のモータを使用した場合を例に、図４の
フローチャートを用いて本実施形態の振動発生装置の動
作について説明する。
フローチャートである。振動発生用モータ１として、３
相巻線２極電極のモータを使用した場合を例に、図４の
フローチャートを用いて本実施形態の振動発生装置の動
作について説明する。
【００１８】まず、携帯端末機に最適な振動発生用モー
タ１の回転数Ｎｋを、ＲＯＭ４にあらかじめ記憶する
（ステップＳ１）。ここで、ＲＯＭ４に記憶する最適な
回転数Ｎｋとしては、たとえば、１００００ｒｐｍ程度
が好ましい。なお、回転数Ｎｋは、たとえば、あらかじ
め、携帯端末の製造段階に記憶しておいたり、使用者が
振動発振用モータ１を回転させながら、回転に伴う音が
小さいと思うような回転数を選択できるようにしておい
てもよい。
タ１の回転数Ｎｋを、ＲＯＭ４にあらかじめ記憶する
（ステップＳ１）。ここで、ＲＯＭ４に記憶する最適な
回転数Ｎｋとしては、たとえば、１００００ｒｐｍ程度
が好ましい。なお、回転数Ｎｋは、たとえば、あらかじ
め、携帯端末の製造段階に記憶しておいたり、使用者が
振動発振用モータ１を回転させながら、回転に伴う音が
小さいと思うような回転数を選択できるようにしておい
てもよい。
【００１９】このような状態で、携帯端末機に着信があ
ると、外部回路６から振動発生用モータ１を駆動させる
ための信号Ａが、モータ駆動回路２に入力される（ステ
ップＳ２）。モータ駆動回路２は、信号Ａを入力する
と、あらかじめ設定されている駆動電圧Ｖｍを振動発生
用モータ１に印加する（ステップＳ３）。こうして、振
動発生用モータ１を駆動する（ステップＳ４）。
ると、外部回路６から振動発生用モータ１を駆動させる
ための信号Ａが、モータ駆動回路２に入力される（ステ
ップＳ２）。モータ駆動回路２は、信号Ａを入力する
と、あらかじめ設定されている駆動電圧Ｖｍを振動発生
用モータ１に印加する（ステップＳ３）。こうして、振
動発生用モータ１を駆動する（ステップＳ４）。
【００２０】つづいて、振動発生用モータ１が駆動する
と、電圧検出回路３では、図２に示したような波形の駆
動電圧Ｖｍが検出される（ステップＳ５）。電圧検出回
路３は、検出した駆動電圧Ｖｍの最大値の数量を回転数
制御回路５へ出力する。回転数制御回路５は、駆動電圧
Ｖｍの最大値の数量を入力すると、図示しないタイマに
より、駆動電圧Ｖｍの最大値間の時間を測定する。
と、電圧検出回路３では、図２に示したような波形の駆
動電圧Ｖｍが検出される（ステップＳ５）。電圧検出回
路３は、検出した駆動電圧Ｖｍの最大値の数量を回転数
制御回路５へ出力する。回転数制御回路５は、駆動電圧
Ｖｍの最大値の数量を入力すると、図示しないタイマに
より、駆動電圧Ｖｍの最大値間の時間を測定する。
【００２１】そして、駆動電圧Ｖｍの最大値の数量及び
駆動電圧Ｖｍの最大値間の時間から、振動発生用モータ
１の回転数Ｎｍを算出する（ステップＳ６）。つぎに、
回転数制御回路５は、ＲＯＭ４に記憶させている回転数
Ｎｋを取得する。そして、算出した回転数Ｎｍと回転数
Ｎｋとの差分を算出する（ステップＳ７）。
駆動電圧Ｖｍの最大値間の時間から、振動発生用モータ
１の回転数Ｎｍを算出する（ステップＳ６）。つぎに、
回転数制御回路５は、ＲＯＭ４に記憶させている回転数
Ｎｋを取得する。そして、算出した回転数Ｎｍと回転数
Ｎｋとの差分を算出する（ステップＳ７）。
【００２２】算出結果に応じて、ステップＳ８〜Ｓ１０
のいずれかに移行する。算出結果が［Ｎｍ−Ｎｋ＞０］
の場合には、駆動電圧Ｖｍの電圧値を小さくさせるため
に、回転数制御回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ１
が出力される（ステップＳ８）。
のいずれかに移行する。算出結果が［Ｎｍ−Ｎｋ＞０］
の場合には、駆動電圧Ｖｍの電圧値を小さくさせるため
に、回転数制御回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ１
が出力される（ステップＳ８）。
【００２３】一方、［Ｎｍ−Ｎｋ＜０］の場合には、駆
動電圧Ｖｍの電圧値を大きくさせるために、回転数制御
回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ２が出力される
（ステップＳ９）。また、［Ｎｍ−Ｎｋ＝０］の場合に
は、駆動電圧Ｖｍの電圧値を保持するために、回転数制
御回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ３が出力される
（ステップＳ１０）。
動電圧Ｖｍの電圧値を大きくさせるために、回転数制御
回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ２が出力される
（ステップＳ９）。また、［Ｎｍ−Ｎｋ＝０］の場合に
は、駆動電圧Ｖｍの電圧値を保持するために、回転数制
御回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ３が出力される
（ステップＳ１０）。
【００２４】モータ駆動回路２は、信号Ｂ１〜Ｂ３のい
ずれかを入力すると、入力した信号に応じた駆動電圧Ｖ
ｍを振動発生用モータ１へ出力する。そして、以下、回
転数制御回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ３が出力
するようになるまで、ステップＳ１〜Ｓ１２が繰り返さ
れる。
ずれかを入力すると、入力した信号に応じた駆動電圧Ｖ
ｍを振動発生用モータ１へ出力する。そして、以下、回
転数制御回路５からモータ駆動回路２へ信号Ｂ３が出力
するようになるまで、ステップＳ１〜Ｓ１２が繰り返さ
れる。
【００２５】なお、回転数制御回路５からモータ駆動回
路２へ信号Ｂ３が出力された時の駆動電圧Ｖｍを記憶す
る手段を備えて、この後に電話等を着信した時には、記
憶している駆動電圧Ｖｍにより、振動発生用モータ１を
駆動してもよい。
路２へ信号Ｂ３が出力された時の駆動電圧Ｖｍを記憶す
る手段を備えて、この後に電話等を着信した時には、記
憶している駆動電圧Ｖｍにより、振動発生用モータ１を
駆動してもよい。
【００２６】このように、本実施形態では、振動発生用
モータ１の実際の回転数とあらかじめ設定している振動
発生用モータ１に最適な回転数とから、振動発生用モー
タ１を駆動するための駆動電圧Ｖｍの電圧値を可変させ
ることにより、振動発生用モータ１の回転数を、最適な
回転数である回転数Ｎｋに近づけようとしている。
モータ１の実際の回転数とあらかじめ設定している振動
発生用モータ１に最適な回転数とから、振動発生用モー
タ１を駆動するための駆動電圧Ｖｍの電圧値を可変させ
ることにより、振動発生用モータ１の回転数を、最適な
回転数である回転数Ｎｋに近づけようとしている。
【００２７】以上説明したように、本実施形態では、振
動発生用モータ１の駆動電圧Ｖｍに基づいて算出された
振動発生用モータ１の回転数に応じた信号を、振動発生
用モータ１を駆動するモータ駆動回路２へフィードバッ
クさせることにより、振動発生用モータ１の回転数を制
御した場合を説明したが、たとえば、図５に示すよう
に、電圧検出回路３に代えて、電流検出回路７を用い
て、振動発生用モータ１の電流値に基づいて算出された
振動発生用モータ１の回転数に応じた信号を、モータ駆
動回路２へフィードバックさせて、振動発生用モータ１
の回転数を制御してもよい。
動発生用モータ１の駆動電圧Ｖｍに基づいて算出された
振動発生用モータ１の回転数に応じた信号を、振動発生
用モータ１を駆動するモータ駆動回路２へフィードバッ
クさせることにより、振動発生用モータ１の回転数を制
御した場合を説明したが、たとえば、図５に示すよう
に、電圧検出回路３に代えて、電流検出回路７を用い
て、振動発生用モータ１の電流値に基づいて算出された
振動発生用モータ１の回転数に応じた信号を、モータ駆
動回路２へフィードバックさせて、振動発生用モータ１
の回転数を制御してもよい。
【００２８】この場合、電流検出回路７で検出される電
流波形は、電圧波形と相似形であるため、同様の原理に
より、振動発生用モータ１の回転数を制御することがで
きる。
流波形は、電圧波形と相似形であるため、同様の原理に
より、振動発生用モータ１の回転数を制御することがで
きる。
【００２９】また、図６に示すように、電圧検出回路３
に代えて、マイクロフォン（マイク）８を用いて、振動
発生用モータ１の回転により生じる回転音圧を、マイク
ロフォン８により検出する。そして、マイクロフォン８
から出力される電圧値に基づいて算出された振動発生用
モータ１の回転数に応じた信号Ｂ１〜Ｂ３を、モータ駆
動回路２へフィードバックさせることにより、振動発生
用モータ１の回転数を制御してもよい。信号Ｂ１〜Ｂ３
のそれぞれは、図１に沿って説明した振動発生装置の回
転数制御回路５から発せられる信号と同様な機能を果た
す。すなわち、信号Ｂ１は、図６における振動発生用モ
ータ１の駆動電圧Ｖｍを増大させるべく回転数制御回路
５からモータ駆動回路２へ供給される信号であり、信号
Ｂ２は、駆動電圧Ｖｍを低減させるべく供給される信号
であり、信号Ｂ３は、駆動電圧Ｖｍのレベルを変化させ
ない信号である。
に代えて、マイクロフォン（マイク）８を用いて、振動
発生用モータ１の回転により生じる回転音圧を、マイク
ロフォン８により検出する。そして、マイクロフォン８
から出力される電圧値に基づいて算出された振動発生用
モータ１の回転数に応じた信号Ｂ１〜Ｂ３を、モータ駆
動回路２へフィードバックさせることにより、振動発生
用モータ１の回転数を制御してもよい。信号Ｂ１〜Ｂ３
のそれぞれは、図１に沿って説明した振動発生装置の回
転数制御回路５から発せられる信号と同様な機能を果た
す。すなわち、信号Ｂ１は、図６における振動発生用モ
ータ１の駆動電圧Ｖｍを増大させるべく回転数制御回路
５からモータ駆動回路２へ供給される信号であり、信号
Ｂ２は、駆動電圧Ｖｍを低減させるべく供給される信号
であり、信号Ｂ３は、駆動電圧Ｖｍのレベルを変化させ
ない信号である。
【００３０】この場合、ＲＯＭ４には、振動発生用モー
タ１に最適な回転音圧の時にマイクロフォン８から出力
される電圧値Ｅｋをあらかじめ記憶しておけばよい。こ
れにより、図１に示す振動発生装置と同様の原理によ
り、図６に示す振動発生用モータ１の回転数を制御する
ことができる。すなわち、図６において、実際にモータ
１の回転音圧を集音するマイクロフォン８の出力電圧か
ら、予めＲＯＭ４に記憶された電圧値Ｅｋを減算するこ
とにより両電圧間の差分を求め、当該差分を無くすべく
前記信号Ｂ１〜Ｂ３を回転数制御回路５からモータ駆動
回路２へ供給する。例えば、測定した出力電圧が電圧値
Ｅｋよりも小さいことを示す差分が求められた場合、駆
動電圧Ｖｍを増大させる信号Ｂ１がモータ駆動回路２に
供給され、また、当該出力電圧が電圧値Ｅｋよりも大き
いことを示す差分の場合は、駆動電圧Ｖｍを減少させる
信号Ｂ２が供給される。さらに、出力電圧が電圧値Ｅｋ
に等しい場合は、駆動電圧Ｖｍのレベルを維持させる信
号Ｂ３が供給される。したがって、図６に示す振動発生
装置によれば、駆動電圧Ｖｍに対する前記フィードバッ
ク制御により、振動発生用モータ１の回転音圧の最適化
を図ることができる。なお、マイクロフォン８をセンサ
として用いると、振動発生用モータ１の回転により生じ
る音に基づいて、振動発生用モータ１を駆動することが
できるため、振動発生用モータ１の回転により、生じる
音の音量を抑えることができる。
タ１に最適な回転音圧の時にマイクロフォン８から出力
される電圧値Ｅｋをあらかじめ記憶しておけばよい。こ
れにより、図１に示す振動発生装置と同様の原理によ
り、図６に示す振動発生用モータ１の回転数を制御する
ことができる。すなわち、図６において、実際にモータ
１の回転音圧を集音するマイクロフォン８の出力電圧か
ら、予めＲＯＭ４に記憶された電圧値Ｅｋを減算するこ
とにより両電圧間の差分を求め、当該差分を無くすべく
前記信号Ｂ１〜Ｂ３を回転数制御回路５からモータ駆動
回路２へ供給する。例えば、測定した出力電圧が電圧値
Ｅｋよりも小さいことを示す差分が求められた場合、駆
動電圧Ｖｍを増大させる信号Ｂ１がモータ駆動回路２に
供給され、また、当該出力電圧が電圧値Ｅｋよりも大き
いことを示す差分の場合は、駆動電圧Ｖｍを減少させる
信号Ｂ２が供給される。さらに、出力電圧が電圧値Ｅｋ
に等しい場合は、駆動電圧Ｖｍのレベルを維持させる信
号Ｂ３が供給される。したがって、図６に示す振動発生
装置によれば、駆動電圧Ｖｍに対する前記フィードバッ
ク制御により、振動発生用モータ１の回転音圧の最適化
を図ることができる。なお、マイクロフォン８をセンサ
として用いると、振動発生用モータ１の回転により生じ
る音に基づいて、振動発生用モータ１を駆動することが
できるため、振動発生用モータ１の回転により、生じる
音の音量を抑えることができる。
【００３１】また、ＲＯＭ４には、振動発生用モータ１
に最適な回転数を記憶させているが、たとえば、最適な
電圧値や最適な電流値を記憶させて、これと、検出した
振動発生用モータ１の電圧値や電流値との差分により、
振動発生用モータ１の回転数を制御してもよい。
に最適な回転数を記憶させているが、たとえば、最適な
電圧値や最適な電流値を記憶させて、これと、検出した
振動発生用モータ１の電圧値や電流値との差分により、
振動発生用モータ１の回転数を制御してもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の振動発
生装置は、モータの回転による音が所定値以下となるよ
うな速度で回転させたときのモータの回転音圧を予め記
憶して、モータの回転に伴って生じる実際の音を集音し
て該音に応じた音圧を測定して、測定した実際の音圧と
記憶している音圧の間の差分が無くなるように前記モー
タを回転させる。これにより、モータの回転に伴い発生
する音の抑制に最適なモータ回転数を維持することがで
きる。
生装置は、モータの回転による音が所定値以下となるよ
うな速度で回転させたときのモータの回転音圧を予め記
憶して、モータの回転に伴って生じる実際の音を集音し
て該音に応じた音圧を測定して、測定した実際の音圧と
記憶している音圧の間の差分が無くなるように前記モー
タを回転させる。これにより、モータの回転に伴い発生
する音の抑制に最適なモータ回転数を維持することがで
きる。
【図１】本発明の実施形態の振動発生装置を携帯端末機
に搭載した場合の構成図である。
に搭載した場合の構成図である。
【図２】図１の電圧検出回路で検出した振動発生用モー
タの出力電圧の電圧波形を示す図である。
タの出力電圧の電圧波形を示す図である。
【図３】図１の振動発生用モータの例として、たとえば
３相巻線２極電極モータを示す図である。
３相巻線２極電極モータを示す図である。
【図４】図１の振動発生装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図５】電流検出回路を用いた振動発生装置の構成図で
ある。
ある。
【図６】マイクロフォンを用いた振動発生装置の構成図
である。
である。
１ 振動発生用モータ
２ モータ駆動回路
３ 電圧検出回路
４ ＲＯＭ
５ 回転数制御回路
６ 外部回路
７ 電流検出回路
８ マイクロフォン
Claims (2)
- 【請求項１】 モータを回転させることにより振動を発
生させる振動発生装置において、 前記モータの回転による音が所定値以下となり、且つ、
モータの回転による振動量が所定値以上となるような速
度で回転させたときのモータの回転音圧を記憶する記憶
手段と、 前記モータの回転に伴って生じる実際の音を集音して該
音に応じた音圧を測定する測定手段とを備え、 前記測定した音圧と前記記憶している音圧との間の差分
が無くなるように前記モータを回転させることを特徴と
する振動発生装置。 - 【請求項２】 モータの回転により発生する振動により
着信を報知する移動体端末機において、 前記モータの回転による音が所定値以下となり且つモー
タの回転による振動量が所定値以上となるような速度で
回転させたときのモータの回転音圧を記憶する記憶手
段、および、前記モータの回転に伴って生じる実際の音
を集音して該音に応じた音圧を測定する測定手段を有
し、且つ、前記測定した音圧と前記記憶している音圧と
の間の差分が無くなるように前記モータを回転させる振
動発生装置と、 前記着信に基づいて前記モータを回転させる手段とを備
え、 前記音が前記所定値以下となるように前記モータを回転
させることにより発生した振動で前記着信を報知するこ
とを特徴とする移動体端末。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30015399A JP3439400B2 (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 振動発生装置、及びそれを備えた移動体端末 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30015399A JP3439400B2 (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 振動発生装置、及びそれを備えた移動体端末 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121081A JP2001121081A (ja) | 2001-05-08 |
| JP3439400B2 true JP3439400B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=17881393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30015399A Expired - Fee Related JP3439400B2 (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | 振動発生装置、及びそれを備えた移動体端末 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3439400B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100595265B1 (ko) * | 2004-11-12 | 2006-07-03 | 엘지전자 주식회사 | 안테나의 하부에 진동모터가 구비된 이동통신 단말기 |
-
1999
- 1999-10-21 JP JP30015399A patent/JP3439400B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001121081A (ja) | 2001-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3179335B1 (en) | Haptic feedback controller | |
| US9755559B2 (en) | Vibrator motor speed determination in a mobile communications device | |
| JP3396114B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP2004236202A (ja) | 携帯電話機、該携帯電話機に用いられる着信通知制御方法及び着信通知制御プログラム | |
| CN104345746B (zh) | 制振装置及电子装置的制振方法 | |
| JP2001501526A (ja) | 非線形トランスデューサのためのモード・トラッキング・トランスデューサ・ドライバ | |
| US9186702B2 (en) | Controlling vibrations from multiple vibrator motors in a mobile communications device | |
| US7023326B2 (en) | Vibration apparatus for a mobile telecommunication terminal and method for controlling the same | |
| JP3439400B2 (ja) | 振動発生装置、及びそれを備えた移動体端末 | |
| JP3565165B2 (ja) | 振動用ブラシレスモータ | |
| CN107172270B (zh) | 一种控制马达震动的方法及电子设备 | |
| JP5605841B2 (ja) | 通信端末装置、バイブレータ制御方法、及び、プログラム | |
| JPH0340599B2 (ja) | ||
| JP2008211287A (ja) | 携帯型機器及び携帯型機器の制御方法 | |
| JP2002292337A (ja) | パーツフィーダの制御方法と装置 | |
| US9041321B1 (en) | PWM control of vibration motors for mobile electronic devices | |
| JPH11165128A (ja) | 振動アクチュエータの駆動装置 | |
| JP2004526129A (ja) | 振動装置の振動を維持する方法及びそれを実施する振動装置 | |
| KR101226845B1 (ko) | 휴대단말기에서 착신 알림세기 조절 방법 및 장치 | |
| JP3885927B2 (ja) | バイブレータ制御用回路 | |
| JPH09149686A (ja) | 振動モータ | |
| JPH09154251A (ja) | 振動モータ | |
| JPH0984370A (ja) | 超音波モータの周波数制御による速度制御回路 | |
| TW201127003A (en) | Mobile phone and method for adjusting vibration frequency of the mobile phone | |
| JPH054292U (ja) | バイブレータ付き携帯電子機器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |